Definicin de Confiabilidad:

Se puede definir como la capacidad de un producto de realizar su funcin de la manera

prevista. De otra forma, la confiabilidad se puede definir tambin como la probabilidad en que
un producto realizar su funcin prevista sin incidentes por un perodo de tiempo especificado
y bajo condiciones indicadas.
Anlisis de la Confiabilidad:
La ejecucin de un anlisis de la confiabilidad en un producto o un sistema debe incluir
muchos tipos de exmenes para determinar cuan confiable es el producto o sistema que
pretende analizarse.
Una vez realizados los anlisis, es posible prever los efectos de los cambios y de las
correcciones del diseo para mejorar la confiabilidad del item.
Los diversos estudios del producto se relacionan, vinculan y examinan conjuntamente, para
poder determinar la confiabilidad del mismo bajo todas las perspectivas posibles,
determinando posibles problemas y poder sugerir correcciones, cambios y/o mejoras en
productos o elementos.

La Mantenibilidad
est inversamente relacionada con la duracin y el esfuerzo requerido por las
actividades de Mantenimiento. Puede ser asociada de manera inversa con el tiempo que
se toma en lograr acometer las acciones de mantenimiento, en relacin con la obtencin
del comportamiento deseable del sistema. Esto incluye la duracin (horas) o el esfuerzo
(horas-hombre) invertidos en desarrollar todas las acciones necesarias para mantener el
sistema o uno de sus componentes para restablecerlo o conservarlo en una condicin
especfica. Depende de factores intrnsecos al sistema y de factores propios de la
organizacin de Mantenimiento. Entre otros muchos factores externos est el personal
ejecutor, su nivel de especializacin, sus procedimientos y los recursos disponibles para
la ejecucin de las actividades (talleres, mquinas, equipos especializados, etc). Entre
los factores intrnsecos al sistema est el diseo del sistema o de los equipos que lo
conforman, para los cuales el diseo determina los procedimientos de Mantenimiento y
la duracin de los tiempos de reparacin.
Un mismo sistema puede poseer una alta "Mantenibilidad" para unos tipos de fallo, pero
otra muy baja para otros. (Como en un coche, que respecto del reemplazo de un
neumtico puede ser catalogado como de alta mantenibilidad, pero no lo es para un
reemplazo del cigeal por ejemplo.) En estos casos la Figura de Mantenibilidad
general provendr de una ponderacin respecto de probabilidad de ocurrencia de los
distintos posibles tipos de fallos y el esfuerzo a la actividad de mantenimiento asociada.
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Mantenibilidad"


El factor de disponibilidad de un equipo o sistema es una medida que nos indica
cuanto tiempo est ese equipo o sistema operativo respecto de la duracin total durante
la que se hubiese deseado que funcionase. Tpicamente se expresa en porcentaje. No
debe de ser confundida con la rapidez de respuesta.
Ejemplo [editar]
Necesitamos que una mquina funcione 12 horas al da, pero que se
estropea de media 1 hora cada da. Para repararla, se necesita adems
media hora adicional. Por lo tanto, su disponibilidad es de (12-1-
0.5)*100/12 = 87.5 %.
Se pueden realizar estudios ms rigurosos para tomar en cuenta el tiempo de llegada de
los tcnicos, el tiempo de diagnstico, la logstica de las piezas de recambio... etc.

Trenes de engrane


integrantes:
jairo andres bermudez jauregui cod: 1094242437
juan carlos gallo nieves cod: 91535723
El objetivo principal de los trenes de engranaje es la transmisin de un movimiento
giratorio entre dos ejes, esto me sirve para conseguir aumento o disminuciones en la
velocidad segn la utilidad, otra utilidad seria la de inversin de giro.
La anteriores caracterisiticas, sobre todo la reduccin de velocidad son muy utilizada en
la industria, bastante utilizado en robtica, electrodomsticos y en otros elementos en
los que se necesite reducir una alta potencia para diversas aplicaciones.
El elemento principal de los trenes de engrane es la rueda dentada doble que consiste
en dos engranajes de igual paso, pero a la vez con diferentes nmeros de dientes unidos
Como se puede ver en la figura.





Para de realizar el mecanismos completo de trenes de engrane se necesita varias ruedas
de dentada doble unidos con una cadena de tal forma que en cada rueda doble una hace
de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente.







CILINDROS RODANTES.
Uno de los sistemas de engranes mas usados es la de cilindros rodantes o de giros, se
trata de un conjunto al exterior de cilindros rodantes o un conjunto interno.
Este mecanismo funciona casi perfecto cuando existe una gran friccin en la superficie
de contacto. No habr deslizamiento en los cilindros hasta que la fuerza de la friccin
mxima disponible en la unin se vea superada por las necesidades de transferencia de
par de torsin.
Una de las principales desventajas de los cilindros rodantes son su bajo par de torsin
asi como la posibilidad de deslizamiento.


LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE.
La ley fundamental de engranes lo que me indica es que la razn de la velocidad
angular a travez de los trenes de engranes debe lgicamente mantenerse constante en la
constante tiempo La razn de velocidad angular mv es igual a la razn del radio de paso
del engrane de entrada dividido entre el correspondiente del engrane de salida.
Los radios de paso de la ecuacin, son los de los cilindros de rodamiento a los cuales
agregamos los dientes. El signo positivo o negativo toma en consideracin los conjuntos
de cilindros internos o externos. Un conjunto externo invierte la direccin de rotacin
entre cilindros, lo que requiere un signo negativo.
A fin de que resulte cierta la ley fundamental de los engranes, en dientes acoplados los
contornos del diente del engrane deben ser los conjugados uno del otro. Es posible
emplear un nmero infinito de pares conjugados posibles, pero slo unas cuantas
curvas han visto una aplicacin prctica como dientes de engrane.
La cicloide por ejemplo se aplica todava en algunos relojes como forma de diente, pero
la mayor parte de los engranes tienen como forma la involuta de una circunferencia.
Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad angular
de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo
momento ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes que acortaran
drsticamente la vida til de la transmisin. Para que se cumpla esta condicin, el perfil
de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseado.


Nomenclatura

Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia
mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2,
pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que
los engranajes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los
engranajes rectos.


Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una
accin conjugada ( puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la
accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto
grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de
carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a
accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser
fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.



Engranajes helicoidales dobles


Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda.
El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es
una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de
una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la
carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la
disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el
de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal
doble, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los
helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
PUBLI CADO POR JAI RO ANDRES EN 09: 26 0 COMENTARI OS
jueves 27 de noviembre de 2008
Engranajes
DISEO

Publish at Scribd or explore others: Colleges and Univers Education diseo
PUBLI CADO POR I NG. JUAN JOS ORTI Z VALDERRAMA EN 08: 41 0
COMENTARI OS
lunes 24 de noviembre de 2008
TREN DE ENGRANES
PUBLI CADO POR HECTOR ROJAS EN 07: 16 0 COMENTARI OS
domingo 23 de noviembre de 2008

INTRODUCCIN A LOS ENGRANAJES

Andrs Vargas 1022323054
Juan David Hernndez 1032399501
Anthony flores 8810968325



Generalidades

Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados dientes,
conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran, transmitir el
movimiento de rotacin entre sus rboles o ejes colocados a una distancia
relativamente reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la presin que
ejercen los dientes de una de las ruedas, denominada motora sobre los dientes de la
otra rueda, denominada conducida, cuando engranan entre ambas, estando durante el
movimiento en contacto varios dientes sin choques ni interferencias que lo impidan o
entorpezcan. Los engranajes cilndricos pueden ser de dientes rectos, cuando stos son
paralelos al eje de giro del cilindro, o de dientes helicoidales, cuando son parte de una
hlice que envuelve a dicho eje. En la figura (Fig.4.1) se pueden observar dos
engranajes cilndricos rectos que engranan entre s, z1 y z2 estando montados sobre los
ejes I y II, siendo el primero estriado, lo que permite al engranaje z1 deslizarse a lo
largo del mismo, ocupando otra posicin.
Distintos materiales se utilizan para la construccin de los engranajes pudiendo ser
stos fundicin de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintticos, como el tefln,
por ejemplo, etc.














Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, stas estn expuestas
al desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos trmicos de
endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los aceros. A los efectos
de evitar el desgaste, el engrane est continuamente lubricado, lo que adems lo
refrigera, favoreciendo la transmisin del movimiento a elevada velocidad.


Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a normas
especficas. Para el clculo de las dimensiones, resistencia y caractersticas se debe
conocer previamente: a) distancia entre los ejes de las ruedas dentadas, b) nmero de
vueltas por minuto de la rueda motora, c) relacin de transmisin y d) fuerza tangencial
que se debe transmitir.

Ley Fundamental de los engranajes
Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad angular
de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo
momento ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes que acortaran
drsticamente la vida til de la transmisin. Para que se cumpla esta condicin, el perfil
de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseado.
Cuando dos dientes estn en contacto, el sistema es como se muestra en la figura
siguiente. En ella, el eslabn 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El
diente 2 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O2, por lo que O2
es el CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento de rotacin pura
alrededor del punto O3, por lo que O3 es el CIR 1-3. Segn el Teorema de Kennedy (o
de los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados; as, el CIR 2-3 est en la
recta que pasa por los centros O2 y O3 (lnea a trazos en la figura). Adems, cuando dos
slidos planos estn en contacto, no importa el tipo de movimiento relativo, el CIR
relativo entre ambos est siempre en la recta normal a los perfiles de ambos slidos en
el punto de contacto (C). As se sabe que el CIR 2-3 est en la normal a ambos dientes
en el punto C y, por tanto, que este CIR est en P. A este punto P se le denomina punto
de paso.















Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma velocidad lineal si se
considera perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3
son slidos en rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P, en mdulo, es:




























con lo que la relacin de transmisin es:











































es decir, la relacin de transmisin depende de la relacin de distancias desde P a cada
una de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusin, para que dicha relacin de
velocidades (i) no vare a medida que el contacto progresa, debe cumplirse que el punto
de paso P (interseccin de la normal en el punto de contacto y la recta de centros) no
vare de posicin. A esta condicin se le conoce como ley fundamental del engrane.
En el caso del ejemplo que nos ocupa, en la siguiente figura se muestran los dientes en
contacto en dos posiciones sucesivas. En la posicin 1 el contacto entre los dientes est
en C1 y la normal que pasa por C1 corta a la recta de centros en P1 (punto de paso en la
posicin 1). En la posicin 2 el contacto entre los dientes est en C2 y la normal que
pasa por C2 corta a la recta de centros en P2. Se demuestra, as, que el punto de paso no
permanece detenido para todas las posiciones sucesivas del contacto, por lo que la
relacin de velocidades no ser constante. En el instante 1 la relacin de velocidades
tendr un valor y en el instante 2 dicha relacin tendr otro valor diferente.

Cuando dos perfiles de
dientes son tales que cumplen la ley fundamental del engrane, se dice que son perfiles
conjugados. Y puede demostrarse que dado un perfil cualquiera de un diente, siempre
puede obtenerse el perfil de otro diente tal que ambos sean perfiles conjugados (es
decir, el conjugado de un perfil siempre existe, cualquiera que sea).

Elementos de un engranaje

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la
potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la
forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define
como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se
fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y
en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes
est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen
tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.
Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que
definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.




































Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente
y un vano consecutivos.
























Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro
primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como
(Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de
un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20
ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).

Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de
paso, (20 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la
rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.
La relacin de transmisin recomendada[ ]tanto en caso de reduccin como de
multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos
orientativos que se indican:
Velocidad lenta: Rt=1/10
Velocidad normal : Rt=(1/7-1/6)
Velocidad elevada: Rt=(1/4-1/2)
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya
altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de
diente corto, la cabeza del diente vale ( ), y la altura del pie del diente vale (M) siendo el
valor de la altura total del diente ( )

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo: Dp=G.M

Mdulo: M=Dp/Z

Paso circular: Pc =Pi.M
Nmero de dientes: Z=Dp/M

Dimetro exterior: De=(Z+2).M

Espesor del diente:E=Pc/2

Dimetro interior: Di=Dp.(2,5.M)

Pie del diente: 1,25.M

Cabeza del diente: M

Altura del diente: 2,25.M

Distancia entre centros: (Dp+dp)/2

Ecuacin general de transmisin: N.Z=n.z



Involuta del crculo base

Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos
en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce
como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como
crculo primitivo. Con Un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los
rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una involuta. Para el
dibujado de la involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).

i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta
horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A.

ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de linea de contacto de ngulo (de
presin).

iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente
a la linea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin ,
obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).


Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un
ngulo respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta
tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A
es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto
(x,y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el
procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x,y) obtenidos
empleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la
siguiente figura.














Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo
base pueden expresarse como:







X=Rb cos (0)+Rb (0) sen(0)






Clasificacin de los engranajes
Segn como los engranajes interacten entre s, se los puede clasificar como:

a) Engranajes de accin directa: formados por dos o ms ruedas que engranan entre s,
directamente una con otra, como es el caso de la figura (Fig.4.1).


b) Engranajes de accin indirecta: cuando accionan uno sobre otro a travs de un
vnculo intermedio o auxiliar, como es el caso de los engranajes a cadena que se
muestra en la figura






(Fig.4.2), donde z1 es la rueda conductora o motora, la cual se encuentra montada
sobre un eje motor y transmite el movimiento a la rueda conducida z2 a travs de la
cadena. Caso de las bicicletas, donde la rueda de menor dimetro se denomina
generalmente pin.

A su vez, los engranajes de accin directa, segn sean las posiciones de sus ejes, pueden
presentar los siguientes casos: 1- sus ejes son paralelos; 2- sus ejes se cortan; 3- sus ejes
se cruzan; 4- engranajes de rueda y tornillo sinfn.








1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para ruedas cilndricas que estn
montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, segn se
muestran a continuacin:
En la (Fig.4.3) se tiene una rueda o pin z1 que engrana con una cremallera z2, siendo
esta ltima una rueda dentada de radio infinito, por lo tanto el nmero de dientes que
tendr es infinito, por lo que se utiliza una porcin de la misma, de acuerdo al recorrido
o desplazamiento que se quiera obtener. Los ejes sobre los cuales estn montados
ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le corresponder para la cremallera
una velocidad v de desplazamiento.

En la (Fig.4.4) se presentan dos engranajes montados sobre los ejes paralelos
dispuestos a una distancia L siendo sta de igual medida a la suma de sus radios
primitivos, de engrane exterior, pudiendo tener dientes rectos, helicoidales o en V.
En la (Fig.4.5) se observan dos ruedas de engrane interior, una de las cuales, la de
menor dimetro que se encuentra dentro de la de mayor dimetro, tiene dentado
exterior, en tanto que la exterior cuenta con dientes interiores. La distancia L entre los
ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos.









2- Ruedas cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los engranajes cnicos,
los que estn construidos de tal modo que si sus ejes se prolongaran, ellos se
encontrarn en un punto o vrtice comn. Sus dientes pueden ser rectos, en
arco o en espiral, respondiendo en cada caso a determinadas condiciones de
trabajo y trazado. En la figura (Fig.4.9) se observa un engranaje cnico de
dientes rectos y en la figura (Fig.4.10) un engranaje cnico de dientes en espiral.









El ngulo a que forman los ejes I y II de los engranajes z1 y z2 respectivamente,
al cortarse puede ser: figura (Fig.4.11a) a = 90, con lo que se obtiene un cambio
en la transmisin del movimiento de rotacin perpendicular al original; figura
(Fig.4.11b) a <> 90 la direccin cambia en un ngulo obtuso.





3- Ruedas cuyos ejes se cruzan en el espacio: son engranajes cilndricos de
dientes helicoidales cuyos ejes se cruzan en el espacio, lo que permite lograr el
cambio de direccin de la transmisin del movimiento. Los ejes pueden cruzarse
en forma oblicua (Fig.4.12), formando un ngulo a menor a 90 o en forma
perpendicular (Fig.4.13), donde es a igual a 90. Estos engranajes son de dientes
helicoidales.


4- Engranajes de rueda y tornillo sinfn: se pueden presentar tres casos, segn
sea el perfil de los dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfn
respectivamente, los cuales se indican esquemticamente en la figura: en la
(Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilndricos, la (Fig.4.14b) muestra la rueda
de perfil globoide y el tornillo sinfn cilndrico, y en la (Fig.4.14c) tanto la rueda
como el tornillo sinfn presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d) muestra
como engranan una rueda de perfil globoide y un tornillo sinfn cilndrico.





TRENES DE ENGRANAJES COMUNES Y EPICICLOIDALES

La disposicin de engranajes cilndricos de dientes rectos que consta de uno o
mas engranajes pequeos, planetarios, los cules se mueven por el exterior de
un engranaje central que al mismo tiempo se mueve por el interior de otro
engranaje anular, se llama sistema planetario o epicicloidal (un anular o anillo
es un engranaje cilndrico de dientes rectos internos, es decir, con los dientes
apuntando hacia el centro del anillo en vez de por la parte de fuera). El
dispositivo epicicloidal permite disponer de ms de una relacin de transmisin
sin necesidad de engranar y desengranar piones, bloqueando el movimiento de
ciertos elementos. Es de uso comn en bicicletas, transmisiones automticas,
etc.

Diferenciales

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d
una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias
sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren
un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras
describen una circunferencia de menor radio que las segundas.



El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos
girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma
una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las
exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios
de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje
haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente
superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la
rueda motriz izquierda. El mecanismo diferencial est constituido por dos
piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las
ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos
de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial
autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para
viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los
automviles de competicin.
Cajas de trasmisiones

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento
encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de
giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las
ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de
velocidad de giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus
bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia
de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada
para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para
mantenerse continuamente lubricado.


Reductores de velocidad

El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de los motores a
una velocidad utilizable por los equipos de las mquinas. Adems de reducir se
deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia
mecnica a transmitir.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por
un motor elctrico y un conjunto reductor integrado.

Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los
reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros,
de esta forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que
el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de
giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios
pares de engranes conectados uno a continuacin del otro.
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn y corona. En
este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace
que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las
transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo
al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:
ngulos de avance elevados en el tornillo.
Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).
Existen otras disposiciones para los engranages en los reductores de velocidad,
estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en
comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados
reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos
(paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se
considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre
un 70% y un 90% de rendimiento.
Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon
epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato
compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la
temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes
para que no salga el aceite del interior de la caja.
Caractersticas de los reductores
Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.
Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
Velocidad a la salida.(RPM)
Relacin de transmisin[21]
Factor de seguridad o de servicio (Fs)
Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)
PUBLI CADO POR JUAN DAVI D HERNANDEZ EN 12: 19 0 COMENTARI OS
sbado 22 de noviembre de 2008
TRENES DE ENGRANES
POR : Roberto C. Ramos, Breyk Quintero, Daniel A. Guo
INTRODUCCIN


Uno de los principales problemas de la ingeniera mecnica es la transmisin de
movimiento. Desde pocas muy remotas se han usado cuerdas y elementos fabricados
de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento. El inventor de los engranajes fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte
deja sus dibujos y esquemas de lo que hoy utilizamos a diario. En el siguiente trabajo
definiremos la utilizacin, fabricacin y funcionamiento de los engranajes.


QUE SON LOS ENGRANAJES?

Los engranajes son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se
conecten entre s.
Los engranajes se clasifican en tres grupos:
Engranajes cilndricos
Engranajes cnicos
Tornillo sin fin y rueda helicoidal


ENGRANAJES CILNDRICOS


Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de barra
maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material
para formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es ms simple, por lo tanto
reduce sus costos.
Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se
cruzan.
Los engranajes cilndricos se clasifican en:

Engranajes cilndricos helicoidales
Engranajes cilndricos bihelicoidales
Engranajes cilndricos rectos


ENGRANAJES CILNDRICOS HELICOIDALES


Son aquellos en donde se forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial,
con el fin de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente. En
estos engranajes se reduce el ruido y se aumenta la resistencia de los dientes. Estos
engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras. Caja de velocidades en
automviles.


ENGRANAJE CILNDRICO BI HELICOIDAL


Cumplen la funcin de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los
cilndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes
helicoidales se utilizan en las cajas de reduccin donde se requiere bajo ruido. Ejemplo:
reductores de plantas de procesamiento de cemento.

ENGRANAJE CILNDRICO RECTO

Es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con respecto al eje
axial. Es el engranaje ms sencillo de fabricar y el ms antiguo. En estos tiempos se
utilizan poco, ya que generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de
azcar, y prensas mecnicas.


ENGRANAJES CNICOS


Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su
superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan.
Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de
cono. Los engranajes cnicos se dividen en:

Engranajes cnicos rectos
Engranajes cnicos helicoidales
Engranajes cnicos rectos


ENGRANAJES CNICOS RECTOS

Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones
antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan escasamente.

ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL

Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La
diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores
de camiones y automviles de la actualidad.

ENGRANAJE CNICO HIPOIDE

Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta
descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms
resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en
maquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al
mismo nivel por cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes necesita un tipo de
aceite de extrema presin para su lubricacin.


TORNILLO SIN FIN


Permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de
engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al mximo. Se aplica para abrir puertas
automticas de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son auto bloqueantes.
Es decir que es imposible mover el eje de entrada a travs del eje de salida.


ENGRANAJES RECTOS


Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la
rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se
conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los
ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina:
relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se
desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada
denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. En
cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de
dientes de cada engranaje



TREN DE ENGRANAJES COMPUESTO


El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que
engranan. Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples
solidarias a un mismo rbol o eje. Si observis un motor elctrico para juguetes,
seguramente veris acoplado este mecanismo. En el caso ms sencillo, se usan tres
ruedas dentadas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble
engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de
transmisin, multiplicadoras o reductoras, muy grandes. Efectivamente, su valor viene
dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo, de manera
que
i = i1 i2 donde
i : relacin de transmisin del mecanismoi1 : relacin de transmisin entre las ruedas 1
y 2i2 : relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3
Como las ruedas dobles son iguales, i1 e i2 tienen el mismo valor. Por lo tanto, la
relacin de transmisin global es el cuadrado de la que corresponde a un engranaje
simple. En funcin de las caractersticas de la rueda doble tenemos que
i = ( d1 / d2 ) ^ 2
donde
i : relacin de transmisind1 : dientes de la primera rueda simple que engranad2 :
dientes de la segunda rueda simple que engrana

TREN DE ENGRANAJES SIMPLE

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. En
el programa nos referimos al caso ms sencillo, en que slo hay tres ruedas. La rueda
motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o
engranaje loco. Finalmente, el giro se transmite a la rueda solidaria al rbol resistente.
Esta disposicin permite que el rbol motor y el resistente giren en el mismo sentido.
Tambin permite transmitir el movimiento a rboles algo ms alejados. Hay trenes de
engranaje en el interior de relojes mecnicos. La relacin de transmisin viene dada por
el producto de los dos engranajes que tiene el mecanismo, de manera que
i = i1 i2
donde
i : relacin de transmisin del mecanismoi1 : relacin de transmisin entre las ruedas 1
y 2i2 : relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3
Es inmediato comprobar, a partir de esta expresin, que el engranaje loco no tiene
influencia alguna en la relacin de transmisin del sistema, y que simplemente acta
como intermediario entre las ruedas extremas. Este resultado es generalizable a un
nmero arbitrario de ruedas intermedias. Por lo tanto, obtenemos la sencilla expresin
i = d conductora / d resistente
donde
i : relacin de transmisind conductora : nmero de dientes de la rueda conductorad
resistente : nmero de dientes de la rueda resistente


TRENES DE ENGRANES EPICICLICOS


Un tren de engranes epicclico en su forma ms elemental. El tren consiste en de un
engrane central 2 y un engrane epicclico 4 el cual produce el movimiento epicclico
girando alrededor de la periferia del engrane central. Un brazo-manivela central 3
mantiene en ensamblaje de las ruedas que engranan entre s y es concntrico con el
engrane central. Estos trenes reciben tambin el nombre de planetarios dada su
analoga con el sistema solar. En este caso el engrane 2 es el engrane sol, el engrane 4
es el planeta y al elemento 3 se le llama el porta planetas. se observa un tres planetario
con 2 planetas ms los cuales son redundantes desde el punto de vista cinemtica, pero
dinmicamente hablando ste puede transmitir ms fuerza de manera balanceada. Por
esta razn los arreglos planetarios se fabrican con tras o ms engranes planetarios. El
tren epicclico simple como el de muestra cmo el movimiento del planeta puede
transmitirse a otro engrane central, en este caso el engrane 5 de dentado interno el cual
recibe el nombre de corona.

TRENES DIFERENCIALES


Los diferenciales son mecanismos de dos grados de libertad ya que se requieren dos
coordenadas, entradas, o se deben definir dos posiciones para que la posicin de los
elementos restantes quede totalmente definida. Estos se usaban ya en la antigua China.
Un ejemplo es este dispositivo el cual gracias a la accin diferencial mantena a la figura
apuntando en la misma direccin durante el recorrido en lnea recta y curvas.


LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE


La norma comn al perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre por un
punto fijo, llamado punto de tangencia, con el fin de mantener constante la razn de las
velocidades de los dos engranajes.



NOMENCLATURA DEL DIENTE DE ENGRANE


Engranajes, Nomenclatura, Definiciones de Engranajes Rectos, Cnicos y Helicoidales
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o
ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio,
pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa. Paso circular.- es la distancia medida
sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el
correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del
espacio ente dos consecutivos. En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes
en hlice), va a tener dos pasos,
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la siguiente ecuacin
Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt
Donde es el ngulo de hlice

Circunferencia de paso.- es un crculo terico en el que generalmente se basan todos los
clculos; su dimetro es el dimetro de paso.
Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes
Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso
Dedendo (hf).- es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso
Altura total .- es la suma del dependo y del adendo

Circunferencia de holgura.- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro
engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro
conectado Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del
otro engrane. Dimetro Exterior: Es la circunferencia en la cual est inscrito el
engranaje (dimetro de torneado).


ENGRANAJES RECTOS


Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la
rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se
conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los
ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina:
relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc. En un engranaje sencillo, el eje
impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en
el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el
engranaje impulsor o motor y el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la
velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje



ARBOL DE TRANSMISION

El giro del cigeal, a trabes del embrague y la caja de cambios, llega al eje de las
ruedas motrices pasando por el rbol de transmisin. El rbol de transmisin est
constituido por una pieza alargada y cilndrica que va unida por uno de sus extremos al
eje secundario de la caja de cambios y por el otro (terminado en un pin), engranado
1en la corona del diferencial, cuya mis{no es la de transmitir el movimiento giratorio
desde el eje secundario al diferencial, situado en el puente motriz o puente trasero. La
colocacin del motor y cambio de velocidades alineados con el rbol de transmisin,
aria que este quedara demasiado alto. Para una mejor estabilidad se requiere que sean
muy bajos, para lo cual el rbol se divide en dos trozos unido por tres juntas cardan,
descendiendo as considerablemente.


MECANISMO DIFERENCIAL


Un diferencial es el elemento mecnico que permite que la rueda derecha e izquierda de
un vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva
hacia un lado o hacia el otro. Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia la
derecha, la rueda derecha recorre un camino ms corto que la rueda izquierda, ya que
esta ltima se encuentra en la parte exterior de la curva. Antiguamente, las ruedas de
los vehculos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este hecho significaba que
una de las dos ruedas no giraba bien, de forma que se desestabilizaba el vehculo.
Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una
curva, sin perder por ello la fijacin de ambas sobre el eje, de manera que la traccin
del motor acta con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas. El diferencial
consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas
recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en
situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente,
compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices
describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el
diferencial.
Un vehculo todoterreno puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal, uno
en el eje trasero y un diferencial central. En el hipottico caso de que ambos ejes sean
directrices, el que tenga mayor ngulo de giro describir un radio mayor.


CONCLUSIN


El engranaje es la solucin ms simple a la transmisin de movimiento. Como hemos
visto su construccin es compleja pero de fcil entendimiento. Las aplicaciones son
variadas y las utilizamos a diario. Los dibujos y esquemas de da Vinci nos lleva a pensar
que la mecnica no es solo aplicacin de conocimientos; tambin influye la imaginacin
y la creacin.







NOMENCLATURA










CONICO HIPOIDE




TORNILLO SIN FIN



BIBLIOGRAFA

http://es.wikipedia.org/
http://www.rincondelvago.com/
http://www.principia-malaga.com/
PUBLI CADO POR ROBERTO CARLOS EN 20: 08 0 COMENTARI OS
mircoles 5 de noviembre de 2008
TRABAJO PARA TERCER CORTE
Realizar la consulta sobre trenes de engranes incluir:

Cilindros Rodantes
Ley fundamental del engrane
Nomenclatura del diente de engrane
Relacion de contacto
Tipos de engranajes
Trenes de engranes simples y compuestos
Trenes de engranes epicclicos
Eficiencia de los trenes de engranes
Transmisiones y Diferenciales
PUBLI CADO POR I NG. JUAN JOS ORTI Z VALDERRAMA EN 06: 32 0
COMENTARI OS
domingo 26 de octubre de 2008
LEVAS
LEVAS

Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico,
etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el
giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una
pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslacin y de
rotacin. La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o
unin de lnea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva
para aumentar el contacto.
El diseo de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el
seguidor. Como ejemplos se tienen el rbol de lavas del motor de combustin interna,
el programador de lavadoras, etc.
Tambin se puede realizar una clasificacin de las levas en cuanto a su naturaleza. As,
las hay de revolucin, de translacin, desmodrmicas (stas son aquellas que realizan
una accin de doble efecto), etc.



TIPOS DE LEVAS







TIPOS DE SEGUIDORES
De acuerdo a su movimiento (traslacin u oscilacin).
De acuerdo al movimiento del seguidor traslacional que sea radial o con cierto
desfasamiento.
De acuerdo a la forma de la superficie de contacto del seguidor (plana, rodillo,
puntual, esfrica, curva espacial, etc.).

























CARACTERSTICAS DE LAS LEVAS

Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva.
Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o pitch curve.
Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en la curva.
Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto de paso.
Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de la leva tangente a la
curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador relativa a la leva).
ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la normal a la curva de paso y
la direccin instantnea del movimiento del seguidor. Representa la inclinacin de la
leva.

CURVA CARACTERSTICA DE UNA LEVA

DISEO DE LEVAS

Tipo de leva y de seguidor

Consideraciones geomtricas.
o Distancia entre el eje de la leva y el centro de la salida oscilatoria.
o Espacio permitido para la leva y el seguidor.
Consideraciones dinmicas
o Velocidad de rotacin.
o Carga y masas a mover
Consideraciones ambientales
Consideraciones econmicas

Movimiento del seguidor

En la mayora de los casos, la leva y el seguidor se desea que sigan una curva
caracterstica con elevacin, retorno y reposo.
La leva y el seguidor son slo un segmento de un sistema mecnico dinmico y cuyo
desempeo depende de sus propiedades inerciales.
Por lo tanto, la velocidad, aceleracin, y en algunos casos, derivadas de mayor orden
del desplazamiento sern de gran importancia.

Sntesis dimensional
Esto no es simplemente envolver el diagrama de desplazamiento sobre el crculo base
de la leva. Las porciones de interferencia del seguidor adyacentes al punto o lnea de
contacto, requerirn de un curva ms detallada.

Anlisis de la leva
Una vez que se haya sintetizado la curva de la leva, el diseo podr no ser aceptable por
muchas razones:

Los ngulos de presin podrn ser inaceptables.
El seguidor no podr seguir la superficie de la leva debido a condiciones locales de la
curvatura.
Un resorte muy grande se necesitar para mantener al seguidor en contacto con la
leva.
Dimensiones excesivas, etc.








NOMENCLATURA DE LAS LEVAS
El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del mecanismo
seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en relacin con el
tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva)
medida en forma angular.

El desplazamiento de la leva: medido en grados o milmetros, es el movimiento de la
leva medido desde un punto especfico, ce o reposo, en relacin con el mecanismo
seguidor definido antes.

El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un
seguidor plano.

Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el punto
trazador, cuando la leva se desplaza.

El circulo de la base: Es el menor crculo inscrito en el perfil de la leva.

Circulo primario: Es el menor crculo inscrito de la curva primitiva y con centro en el
centro de la leva. Es concntrico con el crculo de base y separado de este a un radio del
rodillo seguidor.

ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin
instantnea del movimiento del seguidor.

Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el
ngulo de presin.

Circulo primitivo: Es l crculo que pasa por el punto primitivo.

Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la aceleracin cambia de
signo (cambia la direccin de la fuerza en el seguidor). En las levas cerradas, este punto
se denomina con frecuencia punto de cruce, donde, debido al cambio de direccin de la
aceleracin, el seguidor deja un perfil de la leva para entrar en contacto con el perfil
opuesto (o conjugado).






APLICACIONES








EL ACERO ESTRUCTURAL
Es el material estructural ms usado para construccin de estructuras en el mundo. Es
fundamentalmente una aleacin de hierro (mnimo 98 %), con contenidos de carbono
menores del 1 % y otras pequeas cantidades de minerales como manganeso, para mejorar
su resistencia, y fsforo, azufre, slice y vanadio para mejorar su soldabilidad y resistencia a
la intemperie. Es un material usado para la construccin de estructuras, de gran resistencia,
producido a partir de materiales muy abundantes en la naturaleza. Entre sus ventajas est la
gran resistencia a tensin y compresin y el costo razonable.
A pesar de la susceptibilidad al fuego y a la intemperie es el material estructural ms usado,
por su abundancia, facilidad de ensamblaje y costo razonable; en Colombia su mayor uso
como material estructural ha correspondido a las varillas usadas en el concreto reforzado y a
los perfiles livianos usados en estructuras de techos.
Solo a partir de 1991 con la Apertura Econmica se han empezado a construir, de nuevo,
edificios con perfilera de acero de alto peso, los cuales se haban dejado de construir en el
pas en los aos sesenta.

Figura 2.7 uniones, arriostramientos en estructura de acero, UN La Nubia
La industria de la construccin ha desarrollado diferentes formas de secciones y tipos de
acero (figura 2.8) que se adaptan ms eficientemente a las necesidades de la construccin
de edificios.
Las aplicaciones comunes del acero estructural en la construccin incluyen perfiles
estructurales de secciones: I, H, L, T, [, , 0, usadas en edificios e instalaciones para
industrias; cables para puentes colgantes, atirantados y concreto preesforzado; varillas y
mallas electrosoldadas para el concreto reforzado; lminas plegadas usadas para techos y
pisos.
Como el acero tiene propiedades prcticamente idnticas a tensin y compresin, por ello su
resistencia se controla mediante el ensayo de probetas pequeas a tensin. Los elementos
de acero pueden unirse fcilmente, mediante soldadura, pernos o remaches.

Figura 3.2: secciones comerciales del acero estructural, tomado de White, ref. 18
La fatiga puede reducir la resistencia del acero a largo plazo, cuando se lo somete a gran
nmero de cambios de esfuerzos y an fallarlo frgilmente, por lo que en estos casos deben
limitarse los esfuerzos mximos. El acero ms comnmente usado es el denominado A-36,
que tiene un un punto fluencia de 36000 psi (2530 kgf/cm2), aunque modernamente la
tendencia es hacia un acero de resistencia superior, el A-572 de punto de fluencia de 50.000
psi.
Las caractersticas estructurales del acero estrucutral tipo A-36 se pueden apreciar en las
curvas esfuerzo-deformacin unitaria a tensin, mostradas. En ella se muestran, tambin,
los aceros estructurales A572 y A-36 fabricados por Aceras de Caldas (ACASA) en la regin.

Figura 3.3: curvas esfuerzo-deformacin en aceros estructurales, adaptada de White, ref. 18
En la figura se pueden ver varias zonas:
Un comportamiento elstico hasta un esfuerzo alto. Se aplican las relaciones lineales
entre el esfuerzo y la deformacin, definidas por la Teora de la Elasticidad. Los parmetros
bsicos son el Esfuerzo de Fluencia (f
y
) y la deformacin unitaria de fluencia (E
y
).
Una zona de comportamiento plstico, en la cual el esfuerzo permanece prcticamente
constante, pero aumenta continuamente la deformacin unitaria.
Un punto de falla o de ruptura. La deformacin unitaria en la falla es de 0,20 (curva
inferior de la figura) para el acero estructural usado corrientemente en la construccin de
estructuras.
Los aceros de "alta resistencia" como los usados para los cables de preesforzado (fig.2.9
parte alta) y aceros especiales, no presentan la fluencia definida que se muestra en la figura
para los aceros tipo A-36 (curva inferior de la figura), ni tienen el grado de ductilidad del
acero estructural. En ellos, el esfuerzo de fluencia no se presenta tan claro como en los
tipo A-36 y debe definirse. El acero para preesforzado tiene la resistencia ms alta de las
mostradas: f
pu
= 240 ksi (240.000 psi = 17.500 kgf/cm
2
). Su comportamiento puede
compararse con el de los plsticos reforzados con fibras (FRP) que se muestra en la figura
2.22 de este captulo.
La deformacin del acero a partir de la fluencia es denominada ductilidad. Esta es una
cualidad muy importante en el acero como material estructural y es la base de los mtodos
de diseo plstico. Permite, que la estructura absorba grandes cantidades de energa por
deformacin, circunstancia muy importante en zonas ssmicas, en las cuales es necesario
que la estructura libere la energa introducida en su base por los terremotos.
El Mdulo de Elasticidad es prcticamente independiente del tipo de acero est alrededor de
2000000 kgf/cm
2
.
Salir Hola BILLY JASSPER
La gua inteligente de formacin


ALAN TITO
251142 TELEFONO DE CASA 24 ABRIL MISA