Variable Compleja

Transformaciones conformes.
Mara Eugenia Torres
Universidad Nacional de Entre Ros
Facultad de Ingeniera
Matematica III
Carrera de Bioingeniera
Octubre 2008
Transformacion conforme 1
Alcance y objetivos
En estas notas tratamos de complementar con un analisis mas detallado ciertos con-
tenidos de la seccion de transformaciones conformes desarrollada en el libro de texto. Es
decir, esto no lo sustituye en modo alguno y varios temas, teoremas y propiedades no han
sido abordados nuevamente aqu. No obstante, en la seccion .6 (pag. 17) encontrar a un
resumen de resultados.
Si encuentra errores de tipeo o de alguna otra ndole, le agradeceremos nos lo haga saber
para ir mejorando para ediciones posteriores, enviando un e-mail a
metorres@santafe-conicet.gov.ar. Desde ya, muchas gracias.
Contenidos
.1. Sobre el buen uso del idioma espa nol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
.2. Transformaciones conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
.2.1. Usos de las transformaciones conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
.3. Ejemplos de introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
.3.1. Transformaciones lineales y anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
.3.2. Solucion de la seccion .3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
.3.3. Transformaciones del tipo w = z
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
.3.4. Transformaciones del tipo w = 1/z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
.3.5. Transformado por 1/z del cuadrado unitario . . . . . . . . . . . . . . 13
.4. Ejercicios propuestos con la transformada w = 1/z . . . . . . . . . . . . . . . 15
.4.1. Formas alternativas de representar un crculo en el plano complejo . . 16
.5. La transformacion fraccionaria lineal o de Mobius . . . . . . . . . . . . . . . 17
.6. Transformacion Conforme - Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
.7. Problemas para pensar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
.1. Sobre el buen uso del idioma espa nol.
En textos de matematica escritos en ingles es frecuente encontrar las palabras map,
mapping, transform, transformation. En consecuencia, en los textos traducidos encontramos
mapa, mapeo, transformada, transformacion. Sin embargo, en muchos de los casos su uso en
castellano es erroneo y un anglicismo
1
.
La palabra inglesa mapping puede referir a numerosas areas cientcas, entre ellas car-
tografa, lingustica (usado como metafora o analoga), genetica (Gene mapping, the as-
signment of DNA fragments to chromosomes), en informatica (Data mapping, Memory-
mapped I/O o Texture mapping), en neurociencia (Brain mapping). En Matematica la
palabra Map (o mapping) se usa (siempre en ingles) como sinonimo de function (funcion)
o -en logica formal - como el predicado de un funcional(un smbolo logico que puede apli-
carse a un termino objeto para producir otro termino objeto). El uso de la palabra mapping
1
Conforme a la Real Academia Espa nola (2). Anglicismo. (1). m. Giro o modo de hablar propio de la
lengua inglesa. (2). m. Vocablo o giro de esta lengua empleado en otra. (3). m. Empleo de vocablos o giros
ingleses en distintos idiomas.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 2
sugiere que se trata de un termino mas generico. En el contexto de la geometra el termino
function se reere a un mapping cuyo proposito es asignar valores a los elementos del
dominio. En otras palabras, una funcion dene un conjunto de valores (de aqu que para
denir una funcion se necesita una terna (f, A, B)). Por el contrario, mapping tiene una
connotacion mas geometrica, como cuando se habla de a mapping of one space to another
(una transformacion de un espacio en otro).
Usada en castellano (2) las palabras mapa y mapear poseen las siguiente acepciones:
mapa. (Del b. lat. mappa, toalla, plano de una nca r ustica).
1. m. Representacion geograca de la Tierra o parte de ella en una supercie plana.
2. m. Representacion geograca de una parte de la supercie terrestre, en la que se
da informacion relativa a una ciencia determinada. Mapa ling ustico, topograco, de-
mograco.
3. f. coloq. p. us. Lo que sobresale en un genero, habilidad o produccion. La ciudad de
Toro es la mapa de las frutas.
mapear.(De mapa).
1. tr. Biol. Localizar y representar gracamente la distribucion relativa de las partes
de un todo; como los genes en los cromosomas.
2. tr. cult. Chile. Hacer mapas.
3. tr. cult. Chile. Trasladar a un mapa sistemas o estructuras conceptuales.
Desde el punto de vista de la matematica, un mapa es un elemento matematico utilizado
en la llamada geometra diferencial, descripto como una porcion de la variedad analoga
a un espacio vectorial; los cambios de mapa indican como estas porciones de variedades se
acoplan entre s. Una variedad es el objeto geometrico estandar en matematica, que generaliza
la nocion intuitiva de curva (1-variedad) o supercie (2-variedad) a cualquier dimension y
sobre cuerpos
2
variados (no forzosamente el de los reales). Este tipo de teora matematica se
utiliza cuando se trabaja por ejemplo en control no lineal o en ciertas areas de mecanica de
los uidos.
La palabra transformacion (transformation en ingles) en su versi on mas simple com-
prende una variedad de diferentes funciones de la geometra, tales como rotaciones, reexiones
y traslaciones. Estas pueden aplicarse en el espacio Eucldeo. Tambien es utilizada para de-
nominar operaciones en el contexto del algebra lineal, y que utilizan explcitamente teora
de matrices. En este contexto, se conocen las transformaciones lineales. Sin embargo no se
limita a esto. El termino transformacion, algunas veces expresado como transformada, puede
hacer referencia a los siguientes elementos, entre muchos otros:
Transformada de Fourier, Transformada de Fourier discreta y Transformada rapida de
Fourier
2
Un cuerpo es una estructura del algebra abstracta en la cual las operaciones de adicion y multipli-
cacion se pueden realizar y cumplen las propiedades asociativa, conmutativa y distributiva, ademas de la
existencia de un inverso aditivo y de un inverso multiplicativo, los cuales permiten efectuar la operaciones
de substraccion y division (excepto la division por cero); estas propiedades ya son familiares de la aritmetica
de n umeros ordinarios.
Los cuerpos son objetos importantes de estudio en algebra puesto que proporcionan la generalizacion apropi-
ada de dominios de n umeros tales como los conjuntos de n umeros racionales, de los n umeros reales, o de los
n umeros complejos.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 3
Transformada de coseno discreta y Transformada de coseno discreta modicada
Transformada de Hilbert
Transformada de Laplace
Transformada Z
Transformadas wavelet
Transformaci on bilineal
Transformaci on lineal
Transformaci on polinomica
e incluso puede ser utilizada como sinonimo de funcion.
Por lo anterior, en el contexto de este curso, no hablaremos de mapasconformes, ni
de mapeos conformes y nos limitaremos a referirnos a transformaciones conformes o a
transformaciones bilineales, por ser la denominacion correcta en el uso del idioma espa nol
en el area de la matematica en que estamos trabajando.
.2. Transformaciones conformes
En matematica, una transformacion conforme es una funcion que preserva angulos.
Mas formalmente, una transformacion
w = f(z)
se dice conforme (o que preserva angulos) en z
0
si preserva:
1. la magnitud y
2. la orientaci on (es decir la direccion)
de los angulos entre dos curvas que pasen por z
0
. Las transformaciones conformes preservan
tanto los angulos como las formas de guras innitesimalmente peque nas, pero no necesa-
riamente su tama no.
.2.1. Usos de las transformaciones conformes
Si una funcion es armonica - es decir si satisface la ecuacion de Laplace (
2
f = 0 )-
en cierto espacio particular, y es transformada por medio de una transformacion conforme
en otro espacio, la funcion transformada tambien es armonica. Por esta razon, cualquier
funcion que este denida por medio de un potencial puede ser transformada por medio de
una transformacion conforme y a un seguir siendo gobernada por un potencial. En fsica
existen m ultiples ejemplos de tales funciones, entre ellas los campos electromagneticos, los
campos gravitacionales, y en dinamica de los uidos, los ujos potenciales, que son una
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 4
aproximaci on de los ujos de uidos suponiendo densidad constante, viscosidad nula y ujo
irrotacional.
La importancia de las transformaciones conformes para el estudio de los campos electro-
magneticos fue puesta de maniesto en 1910 por Harry Bateman (1).
Las transformaciones conformes son de gran utilidad para resolver problemas de la inge-
niera o la fsica que pueden ser expresados en terminos de funciones de variable compleja,
pero que presentan severas dicultades en su geometra. Escogiendo una transformacion
adecuada, el problema puede simplicarse transformando la region en la que se plantea el
problema en otra de geometra mas accesible. Por ejemplo, si se desea calcular el campo
electrico E(z) proveniente de un punto de carga, ubicado cerca de una esquina de dos planos
conductores separados por cierto angulo (donde z es la coordenada compleja de un punto
en el espacio bidimensional), utilizando una transformacion conforme muy simple el angulo
es transformado (mapeado) en uno de radianes, haciendo que el angulo entre los planos
se transforme ahora en una lnea recta (formada por las dos semirrectas opuestas). En este
nuevo domino, el problema es de muy facil resolucion.
.3. Ejemplos de introduccion
.3.1. Transformaciones lineales y anes
En los cursos de calculo acostumbramos pensar a las funciones de R en R gracadas en
RR o R
2
. Sin embargo, esto no es de ayuda cuando trabajamos con funciones en el campo
complejo C, dado que en este caso, el graco esta en CC, y por lo tanto en un espacio de
dimension cuatro.
Pensemos en una simple funcion lineal, e imaginemos que queremos transformar puntos
aleatorios ubicados dentro del cuadrado:
R = {x +iy C : 1 x 1, 1 y 1}.
Que pasa con el cuadrado R si multiplica z = x + iy R por un numero real a?,
digamos a = 2.
Y si ahora le suma un n umero real b?. (suponga b = 4).
Graque ambas situaciones, pero antes de hacerlo trate de imaginarse que obtendra,
ganando as cierta intuici on.
Ahora analice que sucede si a es un n umero imaginario puro (suponga a = 2i). Calcule
en que se transforma z = x +iy, bajo la transformacion T(z) = a.z con a = 2i.
Que sucede si b es un imaginario puro?. Suponga T(z) = z +b con b = 4i.
En cada uno de los puntos anteriores graque el transformado de la region R. Analice como
se transformaron cada uno de los lados de R. Describa geometricamente el efecto de dicha
transformacion.
Que tipo de transformaciones son?.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 5
Efectivamente, son del tipo:
f : R C Cf(z) = a z +b , con a, b C.
Ahora bien, suponga que:
a = 0,25 + i 0,7 y b = 0. Sigue siendo una transformacion lineal, pero que pasa con la
imagen de R en este caso?. Graque nuevamente. Como ha actuado esta transformacion
sobre el eje y?.
Haga ahora a = 0,1 +i 0,7 y b = 0,1 i 0,5. Graque nuevamente.
En el campo complejo, las funciones de la forma f(z) = z para alg un valor constante
de , se denominan Transformaciones Lineales de C en C. Las funciones de la forma
f(z) =
1
z +
2
para
1
y
2
constantes, se denominan Transformaciones anes. En los
textos clasicosde ingeniera, aun se denomina a estas ultimas como lineales. La distincion
entre ambas es importante en ingeniera. La adicion de un vector constante a todo vector
del plano es equivalente a realizar una traslacion. En ingeniera esto es un corrimiento (shift,
en ingles). Entonces, en el campo complejo, una transformacion afn es una transformacion
lineal con un corrimiento.
Los terminos funcion, transformacionson equivalentes. Aunque en ingles se usa tam-
bien map, y mapping, como equivalentes, no existen tales expresiones matematicas en
castellano. Sin embargo es frecuente en las traducciones mejicanas encontrar que se habla de
mapeos o mapas. Esto constituye un anglicismo.
.3.2. Solucion de la seccion .3
En la gura 1 se presentan las gracas correspondientes a los ejercicios propuestos en la
seccion .3. En (a) se observa que la transformacion afn f(z) = az +b, con a = 2 + 0i, b = 0
produce una dilatacion
3
tanto en la parte real como en la parte imaginaria de los puntos
del cuadrado R. En (b) se puede apreciar que f(z) = az + b, con a = 1 + 0i, b = 2 + i0
produjo solo una traslacion de R. Por su parte, la transformacion d) f(z) = az + b, con
a = 1 + 0i, b = 2i, tambien produjo una traslacion de R pero ahora en el sentido del eje
imaginario. Por ultimo, en (d) observamos que f(z) = az +b, con a = i, b = 0, produjo una
rotacion de 90
o
del rectangulo; esto puede apreciarse, por ejemplo, al mirar como han sido
transformados los lados de R.
Observar que para transformar la region es necesario:
1. Calcular en forma explcita la parte real y la parte imaginaria de f(z). En este caso
w = f(z)
= az +b
= (a
1
+ia
2
)(x +iy) + (b
1
+ib
2
)
= (a
1
x a
2
y +b
1
) +i(a
2
x +a
1
y +b
2
)
Entonces
u +iv = (a
1
x a
2
y +b
1
) + i(a
2
x +a
1
y +b
2
) C
3
En ingles stretched, stretching.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 6
5 0 5
5
0
5
x
y
z = x + i y
(a) Plano complejo z
5 0 5
5
0
5
u
v
w = u + i v = f(z)
(b) f(z) = az +b, con a = 2, b = 0.
5 0 5
5
0
5
u
v
w = u + i v = f(z)
(c) f(z) = az +b, con a = 1, b = 2.
Figura 1: En (a) se muestra la region R y algunos puntos interiores. En (b)-(c) se muestra la
imagen de la region R bajo la transformacion afn w = f(z) = az +b, para diferentes valores
de a C y b C
y resulta
Re(f) = u = a
1
x a
2
y +b
1
R
Im(f) = v = a
2
x +a
1
y +b
2
R
(1)
2. Calcular el transformado de cada uno de los lados del cuadrado, los cuales deberan
estar adecuadamente parametrizados para poder recorrer la curva en cierto sentido,
haciendo x = x(t) y y = y(t):
L1 (color cian), tiene por ecuaciones en el plano C
z
:

Re(z) = x con 1 < x < 1

Im(Z) = 1.
En este caso hacemos en la ec. (1) x = t (el parametro que vara de -1 y 1) e
y = 1, resultando

u = a
1
t +a
2
+b
1
v = a
2
t a
1
+b
2
para t (1, 1).
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 7
5 0 5
5
0
5
u
v
w = u + i v = f(z)
(d) f(z) = az +b, con a = 1, b = 2i.
5 0 5
5
0
5
u
v
w = u + i v = f(z)
(e) f(z) = az +b, con a = i, b = 0.
Figura 2: En (d)-(e) se muestra la imagen de la region R de la gura 1 bajo la transformacion
afn w = f(z) = az +b, para otros valores de a C y b C
Gracamos u +iv para valores de t (1, 1) en el plano C
w
.
L2 (color azul en g. 1.(a)), tiene por ecuaciones en el plano C
z
:

Re(z) = 1
Im(Z) = y con 1 < y < 1
Reemplazando en la ec. (1) por x = 1 e y = t (el parametro que vara de -1 y 1),
resulta

Re(f) = u = a
1
a
2
t +b
1
Im(f) = v = a
2
+a
1
t +b
2
para t (1, 1).
L3 (color rojo en g. 1.(a)), tiene por ecuaciones en el plano C
z
:

Re(z) = x con 1 < x < 1

Im(Z) = 1
En este caso debemos tener en cuenta que si nos interesa seguir recorriendo el
borde del cuadrado en sentido anti-horario, tal como venamos, ahora x debera ir
desde 1 hacia -1, entonces deberemos reemplazar en la ec. (1) por x = t e y = 1.
El parametro t seguira variando de -1 y 1 y el sentido anti-horario lo sustenta
x = t. De este modo se obtienen las ecuaciones parametricas de la imagen por
la transformacion w = f(z) del segmento L3.
De forma analoga a la anterior se procede con el segmento L4 (color magenta en
la g. 1.(a)).
Para el ejemplo siguiente de la seccion .3.1, tenemos a = 0,25 + i 0,7 y b = 0 en la gura
3. Se observa que la region se ha encogido
4
por un factor menor que uno y ha sido rotada
en sentido anti-horario. Si concentramos nuestra atencion en el segmento real [1, 1] de C
z
,
4
En ingles shrink
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Transformacion conforme 8
5 0 5
5
0
5
x
y
z = x + i y
(a) Region R C
z
.
5 0 5
5
0
5
u
v
w = u + i v = f(z)
(b) f(z) = az +b C
w
.
Figura 3: En (a) se muestra la region R y algunos puntos interiores. En (b) se muestra la
imagen de la region R bajo la transformacion afn w = f(z) = az+b, para a = 0,25+i 0,7 C
y b = 0 C
5 0 5
5
0
5
x
y
z = x + i y
(a) Region R C
z
.
5 0 5
5
0
5
u
v
w = u + i v = f(z)
(b) f(z) = az +b C
w
Figura 4: En (a) se muestra la region R y algunos puntos interiores. En (b) se muestra la
imagen de la region R bajo la transformacion afn w = f(z) = az+b, con a = 0,25+i 0,7 C
y b = 0,1 0,5 i C.
observamos que su longitud ha sido encogida a la de un segmento (cual? ) de longitud
1.4866 en el espacio transformado C
w
. Habitualmente no pensamos que una transformacion
lineal (de la forma T(z) = A.z) tenga la capacidad de encogerel eje real.
Si ahora le sumamos una constante compleja lo que se produce es un corrimiento
5
, como
podemos apreciar en la gura 4. Por lo tanto una transformacion afn es un corrimiento
de una transformacion lineal. En geometra real se suele denominar traslacion al corrimien-
to. Pensando en un futuro contexto de procesamiento de se nales, es preferible la segunda
denominacion. Tanto la palabra encoger como corrimiento son usuales en ese caso.
5
En inglesshift
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 9
.3.3. Transformaciones del tipo w = z
2
Analicemos ahora la transformacion
f(z) = az
2
, para a, z C.
Para el mismo cuadrado R de la seccion anterior, calcule y graque su transformado, con-
siderando los siguientes casos:
a = 1
a = 0,25 +i 0,7
Discuta como se transforman los puntos interiores del cuadrado. Que esperara que ocurra
con los puntos del exterior del cuadrado?.
Considere ahora un sector circular
S =

z = e
i
,
0
< <
1
, para
0
= /3,
1
= 2/3, 0 < < 1

, (2)
y transformelo bajo w = z
2
.
Tras haber realizado esta transformacion, resuelva los siguientes ejercicios.
Ejercicio .1 Puede inferir que le pasara al sector si en lugar de tener un radio entre cero
y uno, este pudiera llegar a 2?. Y si solo pudiera llegar hasta 0.25?.
Ejercicio .2 Puede inferir que ocurre con el eje x (el eje real) bajo la misma transforma-
cion?, con el eje y?, con una recta paralela al eje x?. Con una paralela al eje y ?, Con
una franja horizontal?, con una franja vertical?. Con un sector anular?.
Al igual que cuando se trabajaba con funciones reales, en el campo complejo es importante
desarrollar cierta intuici on de lo que una funcion simple puede hacer. Para ello se necesita
tambien cierta experiencia y esta se desarrolla con la practica. Una ayuda importante es el
analisis de como se transforman lneas rectas, ciertas curvas y regiones sencillas.
Ejercicio .3 Cual es la imagen bajo la transformacion f(z) = z
2
de la franja de ancho 2
y altura 1 acotada por los ejes real e imaginario en dos lados y que tienen al origen en la
esquina inferior izquierda?. Determine cuales son las coordenadas en C
z
de los vertices de
la region descripta.
Solucion de la seccion .3.3- Caso de sector cuadrangular
En la gura 5 se muestra nuevamente nuestra region cuadrada R C y su imagen bajo
la transformacion w = f(z) = az
2
para a = 1 C y a = 0,25 + i0,7. Hemos mantenido el
codigo de colores para los lados del cuadrado y sus transformados. Sin embargo observamos
que parecen haber desaparecido los transformados de los lados verticales (azul y magenta).
Sin embargo, un trabajo mas cuidadoso, mirando las etapas de gracacion en Matlab, le
permitira constatar que en realidad los mismos estan escondidos debajo de las imagenes de
los lados horizontales (cian y rojo). Ver las imagenes del segundo caso en 5(c-d).
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Transformacion conforme 10
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
y
z = x + i y
(a) Region R C
z
.
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
u
v
w = z
2
= f(z)
(b) f(z) = z
2
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
u
v
w = a z
2
= f(z)
(c) f(z) = az
2
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
u
v
w = a z
2
= f(z)
(d) f(z) = az
2
Figura 5: En (a) se muestra la region R y algunos puntos interiores. En (b)-(d) se muestra
la imagen de la region R bajo la transformacion w = f(z) = az
2
, para (b) a = 1 C y (c-d)
a = 0,25 + i0,7 respectivamente. En (c) y (d) apreciamos como se superponen las imagenes
de los lados opuestos en el cuadrado.
Haciendo los calculos analticos vericamos esto. En este caso se tiene:
w = f(z) = a z
2
= (a
1
+i a
2
) (x +i y)
2
= (a
1
+i a
2
) [(x
2
y
2
) +i 2 xy]
= [a
1
(x
2
y
2
) a
2
2 xy] +
+i [a
2
(x
2
y
2
) + 2 a
1
xy]
Resulta entonces que en el plano C
w
se tiene que w = u +iv con

u = a
1
(x
2
y
2
) a
2
2 xy
v = a
2
(x
2
y
2
) + 2 a
1
xy.
A partir de este punto se procede como en el punto 2 de la pagina 6 obteniendose as los
resultados gracados en la gura 5(b) y (c). Se aprecia en ambos casos la mayor concentracion
de puntos en las proximidades de z = 0 y que los segmentos de recta laterales (lados del
cuadrado) se han transformado en segmentos circulares.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 11
Solucion de la seccion .3.3- Caso del sector circular
Para el caso del sector circular S dado por la ec. (2), en lugar de trabajar con coordenadas
cartesianas para z, conviene trabajar con coordenadas polares, dado que la transformacion
es f(z) = z
2
.
As entonces, hacemos:
z = e
i
, con como se indica en (2).
Por lo tanto, la imagen de S a traves de la transformacion dada sera
w = z
2
=
2
e
i 2
.
De aqu se concluye que w = f(z) esta dada en C
w
por w = e
i
con

=
2
= 2
,
y dado que
0
< <
1
, para
0
= /3,
1
= 2/3 y que 0 < < 1, se puede concluir
que la imagen de la region S a traves de la transformacion w = z
2
es la region S del plano
complejo C
w
denida por
S =

w = e
i
, con 2
0
< < 2
1
, y 0 < < 1

,
mostrada en la gura 6.(b).
1 0.5 0 0.5 1
1
0.5
0
0.5
1
x
y
z = x+i y
(a) Region S C
z
.
1 0.5 0 0.5 1
1
0.5
0
0.5
1
u
v
w = u+i v
(b) f(z) = z
2
Figura 6: En (a) se muestra la region S y algunos puntos interiores. En (b) se muestra la
imagen de la region S bajo la transformacion w = f(z) = z
2
.
.3.4. Transformaciones del tipo w = 1/z
La transformacion w = 1/z en el plano complejo tiene sentido solo si z = 0. Observando
que f(z) = 1/z =
z
zz
=
z
|z|
2
, resulta que 1/z hace dos cosas sobre la variable z C
z
:
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 12
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
x
y
(a) Region R C
z
.
3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
u
v
w = 1/z = f(z)
(b) f(z) = 1/z
Figura 7: En (a) se muestra la region R y algunos puntos interiores. En (b) se muestra la
imagen de la region S bajo la transformacion w = f(z) = 1/z.
1. toma primero el conjugado de z
2. luego lo escala dividiendo por su modulo al cuadrado.
Si el modulo es uno, su unico efecto es una reexion sobre el eje real (el eje x).
Miremos ahora la imagen de z en el plano C
w
, en coordenadas polares. Si z = e
i
:
w = f(z) =
1
e
i
.
= e
i
,
con =
1
y = . Entonces
Un punto que esta sobre el crculo unitario, sigue en el, pero pasa a su reejado en el
eje real.
Un punto que este dentro del crculo unitario en C
z
tendra su imagen fuera del crculo
unitario en C
w
. Por el contrario, si z estaba fuera del crculo unitario ( > 1), su
imagen tendra < 1 y estara dentro de el en C
w
.
Un punto que esta en el eje real ( = n2, n Z) sigue estando en el eje real y en la
misma semirrecta. Si < 1, entonces w sera un n umero real mayor que uno.
Un punto que esta sobre el eje imaginario ( = /2 + n2, n Z), tendra su imagen
en el mismo eje, pero cambiar a de signo.
Los puntos proximos al origen seran llevados a puntos proximos a .
.3.5. Transformado por 1/z del cuadrado unitario
Consideremos el cuadrado unitario del primer cuadrante de C
z
:
= {z = x +iy, 0 x 1, 0 y 1}
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 13
Denominemos a sus lados
1
(sobre el eje real),
2
(con x = 1),
3
(con y = 1) y
4
(sobre
el eje imaginario) y consideremos sus ecuaciones parametricas en el plano C
z
:

1
: z = , 0 < 1

2
: z = x +iy, x = 1, 0 < y 1

3
: z = (1 t) + iy, y = 1, 0 < t 1

4
: z = (1 t)e
i /2
, 0 < t 1
. (3)
El segmento
1
se transforma por w = f(z) = 1/z en w = con = ()
1
> 1. Es decir,
que se ha transformado en la semirrecta contenida en el eje real, con u > 1.
El segmento
4
se transforma en w =
1
1t
e
i /2
, 0 < t 1, o lo que es lo mismo
w =
1
1t
(i), 0 < t 1. Cuando t = 0, w es i, cuando t 1 , w . Por lo tanto, la
imagen de
4
en el plano C
w
esta en el semieje imaginario (eje v) negativo y esta dado por
w = iv, con v < 1.
Para transformar el segmento
2
necesitamos mirar la transformacion en coordenadas
cartesianas:
w = f(z) = 1/z,
=
1
x+i y
, multiplicando por el conjugado numerador y denominador,
=
xi y
x
2
+y
2
,
entonces se tiene que, las coordenadas real e imaginaria de la imagen satisfacen:
w = u + i v =
x
x
2
+y
2
i
y
x
2
+y
2
,
es decir

u =
x
x
2
+y
2
,
v =
y
x
2
+y
2
.
(4)
Para el caso de
2
: z = x +iy, x = 1, 0 < y 1 se tiene:

u =
1
1+y
2
,
v =
y
1+y
2
.
(5)
Dividiendo m.a m. ambas ecuaciones se tiene que v/u = y y reemplazando en la primera
de ec. (5) se tiene que:
u =
1
1 + (v/u)
2
,
de donde resulta que u
2
u+v
2
= 0 y completando cuadrados, la imagen de
2
esta contenida
en la circunferencia:
(u 1/2)
2
+v
2
= (1/2)
2
,
que corresponde a |w 1/2| = 1/2. Que parte de esta circunferencia es la imagen de
2
?
Si miramos con otros ojos nuestro segmento, y tratamos de parametrizarlo en coordenadas
polares, nos daramos cuenta que z = e
i
, con 0 < < /4 y 0 < <

(1 +y
2
), para
0 < y < 1. Por lo tanto, en el espacio transformado es: = , con /4 < < 0.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 14
Se tiene as que la imagen de
2
por la transformacion w = 1/z es el arco de circunferencia
de centro en w = 1/2 y de radio 1/2 comprendido entre w = f(1 +0i) = 1 y w = f(1 +i) =
1/2 1/2 i. (Ver gura 7.(b))
Mediante un razonamiento analogo se obtiene que la imagen de
3
es el arco de circunfe-
rencia de centro en w = (1/2) i y radio 1/2 comprendida entre w = f(1+i) = 1/2(1/2) i
y w = f(i) = i. Observar que en este caso la ecuacion en coordenadas cartesianas de la
circunferencia es y
2
+ (v 1/2)
2
= 1/4. (Ver gura 7.(b)). (Realice Ud. mismo los detalles
faltantes para arribar a esta conclusion y convencerse de que es as).
Ejercicio .4 Convenzase y demuestre analticamente que los puntos del interior del cuadra-
do van a parar a la region indicada en la gura 7.(b) con puntos negros.
.4. Ejercicios propuestos con la transformada w = 1/z
Ejercicio .5 Determine la imagen por la transformacion w = 1/z de la circunferencia |z| =
1 del plano C
z
.
Trate de lograr cierta intuici on simulando la transformacion en Matlab
c
. Podra observar
que las circunferencias parecen transformarse en circunferencias.
Que ocurre si la circunferencia pasa por el origen?. En este caso, observe que la imagen se
degenera. Por que motivo?.
Es la transformacion w = 1/z conforme en el origen?.
Escribamos la ecuacion de una circunferencia de radio R con centro en z
0
= x
0
+ iy
0
trabajando en coordenadas polares:

x = cos
y = sin
.
Desarrollando los cuadrados en la ecuacion de la circunferencia (x x
0
)
2
+(y y
0
)
2
= R
2
y
reemplazando x y y por sus coordenadas polares, se obtiene:

2
2 x
0
cos 2 y
0
sin = R
2
x
2
0
y
2
0
. (6)
La transformacion w = 1/z establece que = y =
1
en el plano transformado,
entonces reemplazando en la ecuacion anterior tenemos la ecuacion de la curva transformada
en el plano C.
(1/)
2
2 x
0
(1/) cos 2 y
0
(1/) sin() = R
2
x
2
0
y
2
0
.
Esto se puede escribir como:
1 2 x
0
cos() 2 y
0
sin() =
2
(x
2
0
+y
2
0
R
2
).
y dividiendo ambos miembros por x
2
0
+y
2
0
R
2
y cambiando de miembro
2
se tiene:

2
2 x
0
/(x
2
0
+y
2
0
R
2
) cos()
2 y
0
/(x
2
0
+y
2
0
R
2
) cos() = 1/(x
2
0
+y
2
0
R
2
)
.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 15
Esta es la ecuacion en el plano C
w
en coordenadas polares de una circunferencia de centro
u
0
+iv
0
=
x
0
(x
2
0
+y
2
0
R
2
)
+i
y
0
(x
2
0
+y
2
0
R
2
)
y radio R/(x
2
0
+y
2
0
R
2
).
Convenzase de esto ultimo comparando con la ecuacion (6) y haciendo los calculos corres-
pondientes para obtener la expresion del radio.
Observar que al dividir por x
2
0
+ y
2
0
R
2
se da por supuesto que x
2
0
+ y
2
0
R
2
= 0 . Esta
expresion se anula si el origen de coordenadas pertenece a la circunferencia (la distancia del
centro de la circunferencia al origen coincide con R). Por lo tanto si z = 0 + i0 esta en la
circunferencia a transformar, el radio de la region transformada tiende a innito y tambien
lo hace su centro.
Convenzase, trabajando a partir de las ecuaciones anteriores adecuadas, que una circunfe-
rencia de radio unitario que pase por el origen de coordenadas se transformara por w = 1/z
en una recta.
Determine, a modo de ejemplo, en donde estara ubicado el centro de la circunferencia de
radio uno en el plano z, que pasa por el origen de coordenadas, para que la misma se
transforme en una recta a 45
o
.
Ejercicio .6 Verique que es correcto armar que la ecuacion degenera a una recta cuando
R
2
= x
2
0
+y
2
0
.
.4.1. Formas alternativas de representar un crculo en el plano
complejo
Una forma alternativa de representar un crculo es:
A

Az z +Bz +

B z +C

C = 0
para A, B y C n umeros complejos.
Otra alternativa es utilizar la expresion
z a
z b
= R,
para R un real positivo, y A y B n umeros complejos.
Ejercicio .7 Verique que:
1. Si R = 1 la ecuacion anterior es la de una recta que bisecta el segmento que une A y
B.
2. Si R = 1, da la ecuacion de una circunferencia que corta el segmento de recta entre
A y B y se puede deducir de esta expresion una forma standard de ecuacion de la
circunferencia.
3. Utilizando las expresiones anteriores verique que la inversion transforma crculos en
crculos o en rectas.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 16
Ejercicio .8 Determine la imagen por la transformacion w = 1/z de la semirrecta a 45
o
en
el primer cuadrante del plano C
z
.
Ejercicio .9 Determine la imagen por la transformacion w = 1/z de la semirrecta a 45
o
del segundo cuadrante del plano C
z
.
Ejercicio .10 Determine la imagen por la transformacion w = 1/z del exterior de la cir-
cunferencia z = 1 ubicado en el segundo cuadrante del plano C
z
.
Ejercicio .11 Determine la imagen por la transformacion w = 1/z del sector circular 1
|z| 2 ubicado en el primer cuadrante del plano C
z
.
Ejercicio .12 Determine la imagen por la transformacion w = 1/z de una semirrecta par-
alela al eje imaginario ubicada en el primer cuadrante de C
z
.
Ejercicio .13 Determine la imagen por la transformacion w = 1/z de una semirrecta par-
alela al eje real ubicada en el primer cuadrante de C
z
.
.5. La transformacion fraccionaria lineal o de Mobius
La transformacion w = 1/z es un caso particular de una clase mas general de transfor-
maciones, denominadas antiguamente como transformaciones bilineales y mas recientemente
denominadas transformaciones fraccionarias lineales o de Mobius. La denominacion bilineal
cay o en desuso debido a que dicha palabra tiene otros signicados y se presta a confusion.
Una forma general de una funcion de Mobius es:
w = f(z) =
az +b
cz +d
, (7)
donde a, b, c, d son n umeros complejos. Si c = 0 y d = 1 se tiene una transformacion afn. Si
a = 0, b = 1, c = 1, d = 0 se tiene una transformacion recproca.
La importancia de estas transformaciones es que llevan crculo (y rectas) en crculos o en
rectas.
Teorema .1 Propiedad de preservacion de crculos
Si C es un crculo en el plano z y si f es una transformacion fraccionaria lineal dada por
(7), entonces la imagen de C por f es o un crculo o una linea recta en el plano complejo
extendido w . La imagen es una recta si y solo si c = 0 y el polo z = d/c esta en el crculo
C.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 17
.6. Transformacion Conforme - Revision
Denicion .1 Sean V y W dos espacios vectoriales sobre el mismo campo F. Se denomina
transformacion afn ( del Latn, anis, conectado con) a una funcion A: V W tal
que
A(v) = L(v) +w, v V
para alguna transformacion lineal L: V W y cierto vector w W. L se denomina la
transformacion lineal asociada a la transformacion afn A.
Sabemos que dada una base en V , existe una matriz T
L
asociada a L en dicha base, tal que
L(v) puede escribirse como L(v) = T
L
.v para cualquier v en V . De este modo entonces, dada
una base en V una transformacion afn puede escribirse como
A(v) = T
L
.v +w, v V,
para T
L
la matriz asociada a cierta transformacion lineal L en dicha base.
Puede demostrarse que una denicion equivalente es decir que A: V W es una trans-
formacion afn de V en W si existe una matriz T y un vector w W, tal que
A(v) = Tv +w, v V.
En geometra una transformacion afn (en ingles ane map) entre dos espacios vectoriales
(en sentido estricto entre dos espacios anes) consiste en una transformacion lineal seguida
de una traslacion:
x Ax +

b
En general, una transformacion afn se compone de una o varias transformaciones lineales
(rotacion, scaling -escalamiento- or shear -corte) y una traslacion (shift). Varias transforma-
ciones lineales pueden combinarse en una sola matriz, permitiendo que la formula anterior
aun pueda aplicarse.
Denicion .2 (Transformacion conforme) Sea w = f(z) una transformacion compleja
denida en un dominio D y sea z
0
un punto en D. Entonces se dice que w = f(z) es
conforme en z
0
(o que w = f(z) es una transformacion conforme en z
0
) si para todo par
de curvas orientadas suaves C
1
y C
2
en D que se intersequen en z
0
, se tiene que:
i) el angulo entre C
1
y C
2
en el plano C
z
y
ii) el angulo entre las correspondientes imagenes C

1
y C

2
en f(z
0
) en el plano C
w
,
son iguales tanto en magnitud como en sentido.
Tambien usamos el termino transformacion conforme en D para referirnos a una trans-
formacion compleja w = f(z) que lleva un domino D sobre un dominio D

(sobre en el
sentido de suryectiva o sobreyectiva),
f : D D

tal que sea conforme en z

0
y que ademas sea conforme en todo punto en D.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 18
De las secciones anteriores podramos inferir que:
Las transformaciones anes f(z) = az + b con a = 0 son conformes en todo el plano
complejo. Porque?.
Se puede vericar que w = z no es una trasformacion conforme en el punto z
0
= 1 +i
porque los angulos entre las curvas z
1
(t) = t +i(2t t
2
) y z
2
(t) = t +i1/2(t
2
+1), para
0 t 2, conservan su magnitud pero no su sentido a traves de esta transformacion.
Ejercicio .14 Demostrar que los angulos entre las curvas z
1
(t) = t + i(2t t
2
) y z
2
(t) =
t + i1/2(t
2
+ 1), para 0 t 2, conservan su magnitud pero no su sentido a traves de la
transformacion w = z.
Sin embargo, en el caso de las transformaciones anes, solo hemos considerado algunas
curvas particulares. No es inmediato, a partir de estos ejemplos, que las mismas sean efecti-
vamente transformaciones conformes, es decir que conserven los angulos y las orientaciones
de los mismos para cualquier par de curvas que se considere. Es por lo tanto necesario contar
con alg un mecanismo que nos permita realizar esta armacion.
Teorema .2 (Condicion suciente)
Si f es una funcion analtica en un dominio D C
z
que contenga al punto z
0
, y si f

(z
0
) = 0,
entonces w = f(z) es una transformacion conforme en z
0
.
Demostracion (verla de Kaplan pag 634 o Wunsch pag 526.)
Denicion .3 Puntos crticos Se dice que z
0
es un punto crtico de la transformacion w =
f(z) si f es analtica en z
0
pero f

(z
0
) = 0.
Se demuestra que las funciones analticas no son conformes en sus puntos crticos. Por el
contrario, en ellos ocurre un fenomeno de magnicacion de los angulos.
Teorema .3 (Magnicacion de angulos en los puntos crticos) Sea f analtica en un
punto crtico z
0
. Sea n > 1, el menor n umero entero donde no se anula la derivada n-enesima
de f, entonces el angulo entre dos curvas suaves cualesquiera que se intersequen en z
0
se
incrementa con un factor de n a traves de la transformacion w = f(z). En particular,
w = f(z) no es una transformacion conforme en z
0
.
Observar que la hipotesis dice que se satisface que:
f

(z
0
) = f

(z
0
) = ... = f
(n1)
(z
0
) = 0,
y que f
(n)
(z
0
) = 0.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 19
.7. Problemas para pensar
Cuando crea haber entendido bien el tema de transformaciones conformes, le proponemos
que trate de completar los espacios en blanco en los problemas siguientes, sin volver a mirar
el texto ni sus notas.
1. La funcion analtica f(z) = coshz es conforme excepto en z = ...... .
2. Las transformaciones conformes preservan tanto la magnitud como ..... del angulo.
3. La funcion ... es un ejemplo de una transformacion que es conforme en todo punto del
plano complejo.
4. Si f

(z
0
) = f

(z
0
) = 0 y f

(z
0
) = 0, entonces la transformacion w = f(z) .... la
magnitud de los angulos en el punto z
0
.
5. T(z) = .... es una transformacion lineal fraccionaria que transforma los puntos 0, 1 +
i, e i en los puntos 1, i, y 8.
6. La imagen del crculo |z 1| = 2 bajo la transformacion lineal T(z) = (2z i)/(iz +1)
es un .....
7. La imagen de una recta L bajo la transformacion lineal fraccionaria T(z) = (iz
2)/(3z + 1 i) es un crculo si y solo si el punto z = . . . esta en L.
En los siguientes problemas indique si la armacion es verdadera o falsa, sin recurrir a sus
notas o libro. Si la armacion es falsa, justique su respuesta, explicando porque motivo lo es
o bien presentando un contraejemplo. Si la armacion es verdadera, justique su respuesta,
sea demostrando la armacion o citando un resultado apropiado visto en teora o en estas
notas.
1. Si f(z) es analtica en un punto z
0
, entonces la transformacion w = f(z) es conforme
en z
0
.
2. La transformacion w = z
2
+iz + 1 no es conforme en z =
1
2
i.
3. La transformacion w = z
2
+ 1 no es conforme en z = i.
4. La transformacion w = z no es conforme en todo punto del plano complejo.
5. Una transformacion lineal fraccionaria es conforme en todo punto de su dominio.
6. La imagen de un crculo bajo una transformacion lineal fraccionaria es un crculo.
7. La transformacion lineal fraccionaria T(z) =
zi
z+1
transforma los puntos 0, 1, e i en
los puntos i, 8, y 0, respectivamente.
8. Dados tres puntos distintos z
1
, z
2
, y z
3
, existe una transformacion lineal fraccionaria
que transforma z
1
, z
2
, y z
3
en 0, 1, y 8.
Matematica III - 2008
Transformacion conforme 20
9. La inversa de una transformacion lineal fraccionaria T(z) = (az + b)/(cz + d) es
T
1
(z) = (cz +d)/(az +b).
10. Si f

(z) = A(z + 1) 1/2(z 1) 3/4, entonces w = f(z) transforma el semiplano

superior en una region poligonal no acotada.
11. Si f

(z) = A(z+1)1/2z1/2(z1)1/2, entonces w = f(z) transforma el semiplano

superior en un rectangulo.
Bibliografa
[1] Harry Bateman. The transformation of the electrodynamical equations. Proc. London
Math. Soc., 8:223264, 1910. 4
[2] Real Academia Espa nola. www.rea.org.es. 1, 2
Matematica III - 2008