INTRODUCCION

La neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y aplicacin del aire

comprimido. En la actualidad se utilia en el rea de
automatiacin de distintos campos de !a"ricacin# as$ como
en los procesos de ensam"lado y empaquetado de
productos# es com%n la utiliacin de esta tcnica para
lle&ar a ca"o estos procesos. Dic'os procesos
consisten en incrementar la presin de aire y a tra&s
de la ener($a acumulada so"re los elementos del
circuito neumtico )por e*emplo los cilindros+ y
e!ectuar un tra"a*o %til.
Ahora a diferencia de neumtica la hidrulica es la tecnologa que emplea un lquido,
bien agua o aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de
la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Bsicamente
consiste en hacer aumentar la presin de este fluido (el aceite) por medio de
elementos del circuito hidrulico (compresor) para utiliarla como un traba!o "til, #l
aumento de esta presin se puede ver y estudiar mediante el principio de $ascal.
#n el presente traba!o desarrollaremos una simulacion de una maquina dobradora y
estampadora de chapas de aluminio neumatica, dicha chapa se debe doblar en forma
de % con uno de sus lados menor que el otro, en el que se debe estampar una marca.
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE
POTENCIA
MAQUINA NEMUATICA DE DOBLADO Y ESTAMPADO
PRESENTA:
Roosell Colin Rosas
Luis Maldonado Esui!el
PRO"ESOR:
In#$ %os& En'iue Mun#u(a Ta)ia
CARRERA:
IN*$ Ele+,'o-e+.ni+a
CD$ Y PUERTO DE L/0ARO C/RDENAS1 MICH$
DGES
T
INSTITUTO
TECNOLGICO DE
LZARO CRDENAS
SE
P
SES
,U-TI.IC/CION
&ormalmente en la actualidad e'isten peque(as empresas manufactureras que se
dedican al modela!e o modelado de pieas por diversos m)todos de fabricacin
donde se tienen que fabricar pieas metlicas por uno de estos m)todos.
*on la tecnologia que ahora tenemos en esta epoca, se pueder reducir el traba!o al
ser humano mediante la autoamatiacion. +oy en dia la mayoria de grandes y
medianas empresas se estan moderniando automatiando sus procesos, esto con
lleva a me!or rendimento y mayor productividad en el proceso.
#s por ello la importancia de esta maquina neumatica de doblado y estampado, ya
que ayudara a me!orar me!orar la productividad en el proceso asi como reducir
esfuero al pesonal
DE-/RROLLO
0aquina do"radora y estampadora
#studiaremos una mquina de dolado y estampado de chapas de aluminio, viendo
paso a paso todos los elementos necesarios para el dise(o de la mquina.
,a piea a fabricar parte de una chapa de aluminio alargada, que se debe doblar en
forma de % con uno de sus lados menor que el otro y en el que se debe estampar una
marca para el posterior posicionado de la piea en un con!unto.
-anualmente se posicionan chapas, la chapa es su!etada por medio de un cilindro
neumtico. -ediante dos cilindros ms, se dobla la piea hasta que otro cilindro
efect"a la estampacin. #l croquis para esta mquina lo vemos en la figura siguiente.
Descripcin del proceso
*omo se di!o anteriormente, la piea a fabricar parte de una chapa de aluminio
alargada, que se debe doblar en forma de % con uno de sus lados menor que el otro y
en el que se debe estampar determinada marca o sello.
Fig. 1: Croquis mquina de doblado y estampado
,as chapas a doblar se deben de posicionar manualmente, una ve posicionada
correctamente la chapa de aluminio se da arranque a la maquina dobladora, la cual
acciona el cilindro /*01 su!etando firmemente la chapa, esto para que posteriormente
se inicie el proceso de doblado.
2espu)s de que el cilindro /*01 su!eta la chapa de aluminio comiena el proceso de
doblado, accionndose primero el cilindro /*31, el cual realia un doble de
apro'imadamente 456.
*uando el cilindro /*31 termina el doble se mantiene en esa posicin y ahora se
acciona el cilindro /*71 que tambi)n realia un doble de apro'imadamente 456, solo
que ahora es perpendicular al doble de cilindro /*31.
%na ve terminado el proceso de doblado, comiena el de estampado, para eso
primero retrocede el cilindro /*71, una ve hecho esto se acciona el cilindro /*81, que
es el que coloca el estampado en la chapa de aluminio ya doblada.
%na ve terminado el proceso de doblado y estampado cada uno de los cilindros
regresan a su posicin original para retirar el producto terminado y as repetir el ciclo.
Dia(rama de estados
,as
marcas *0, *3, *7 y *8 corresponden a los cilindros 0, 3, 7 y 8 respectivamente.
Ahora, teniendo en cuenta esto la ecuacin de movimiento para el circuito neumtico
quedara de la siguiente manera.
A+, B+, C+, C-, D+, D-, B-, A-
#n la siguiente figura se muestra el circuito neumtico basado en la ecuacin de movimientos
vista anteriormente.
Fig.2 Diagrama de Estados
Dia(rama en escalera de automatiacin
,a figura que se muestra a continuacin es un diagrama en escalera de automatiacin del
proceso que realiara la mquina de doblado y estampado de chapas de aluminio, esta
programacin se realiara mediante un $,*, ya que con )l se reduce el cableado, as como
los elementos o elementos a utiliar (relevadores, temporiadores, etc.)
Fig.3 Circuito Neumtico
Fig.4 Diagrama en escalera de automatiaci!n
Fig.4 Diagrama en escalera de automatiaci!n "cont.#
E1plicacin
,as primeras tres lneas (net9or:s) que se muestran en el diagrama son para dar
inicio al proceso, enclavar el circuito y activar cada uno de los grupos que
corresponden a las bobinas /;01, /;31, y /;71, cumpliendo primero las condiciones
correspondientes para cada grupo.
,as lneas restantes corresponden a la activacin de cada una de electrovlvulas,
cada una de estas electrovlvulas controla el movimiento de cada pistn o cilindro
dependiendo de las condiciones. #n el diagrama de arriba las electrovlvulas estn
declaradas como #,#*<=>?A,?%,A A0, A3, B0, B3, *0, *3, 20, 23
respectivamente.
,os sensores estn declarados como @#&@>= 0, 3, 7, 8, A y B respectivamente.
2ichos sensores corresponden a los finales de carrera da cada pistn o cilindro
$or e!emplo para activar la /#,#*<=>?A,?%,A A31 primero deben estar activados el
grupo 7 (;7), as como el /@#&@>= 71.Ahora si queremos activar la
/#,#*<=>?A,?%,A *31 solo debe de estar activado el grupo 3 (;3).
A continuacin se muestra la tabla de cada una de las variables declaradas en el
diagrama en escalera.
CONCLU-I2N
$abla 1: %ariables declaradas en circuito escalera
*on ayuda de la automatiacin podemos me!orar el rendimiento y productividad en
nuestros procesos.
*on la e'istencia de la maquina dobladora y estampadora se lograra realiar el
traba!o con el menor esfuero al personal.
<ambi)n ayuda en el rendimiento y eficiencia, es por ello que es de importancia la
e'istencia de una mquina de este tipo en las empresas que realian este tipo de
traba!os.