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Vectores

Prof.: Ing. Iskandar Arneodo



Universidad de Oriente Venezuela Copyright 2009


VECTORES

1.- Magnitudes Escalares y Magnitudes Vectoriales.
Las Magnitudes Escalares: son aquellas que quedan definidas nicamente
por su valor numrico (escalar) y su unidad correspondiente, Ejemplo de
magnitudes escalares: la masa, volumen, rea, presin, trabajo, etc.
Las Magnitudes Vectoriales: son aquellas que quedan definidas adems de
su valor numrico (escalar) por otras caractersticas como direccin y sentido,
se representa por medio de un elemento matemtico llamado vector. Ejemplo
de magnitudes vectoriales: el desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza,
etc.
2.- Definicin y Elementos de un Vector:
Un vector es un segmento de recta que posee magnitud, direccin y sentido y
que se suman mediante el mtodo del paralelogramo. Se denotan con letras
maysculas por ejemplo: A, B, o tambin AB, CD.
Elementos de un Vector:
1. La Magnitud o modulo de un Vector: representa la distancia del origen
al extremo (siempre es positiva) y se denota por A.
2. La Direccin del Vector: es el grado de inclinacin (ngulo) medido
con respecto a la horizontal
3. Punto de Aplicacin u Origen: Es el punto donde se considera aplicada
la magnitud a quien el vector representa.
4. Sentido: Se representa por una punta de flecha en el extremo del vector.
El sentido puede ser: hacia la derecha, hacia la izquierda, hacia arriba,
hacia abajo.


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Lnea de Accin
Sentido (extremo)
M
a
g
n
i
t
u
d
Origen
Direccin
Lnea de Accin
Sentido (extremo)
M
a
g
n
i
t
u
d
Origen
Direccin

3.- Tipos de Vectores:
a. Vector Fijo: acta en un punto especfico.
b. Vector Deslizante: se mueve a lo largo de su lnea de accin.
c. Vector Libre: se mueve en forma paralela manteniendo su magnitud y
direccin.
d. Vectores Iguales (equipolentes): poseen la misma magnitud, direccin y
sentido.
e. Vector Negativo u Opuesto: poseen la misma magnitud y sentido
contrario.
f. Vector Unitario: es un vector libre que tiene magnitud igual a la unidad
y necesita de otro para quedar definido, esta representado por:
A
UA
A
A
U
A
A
UA
A
A
U
A

4.- Operaciones con Vectores: Suma y Resta de Vectores
Suma de Vectores: Debe tenerse en cuenta que solo pueden sumarse vectores
que representen las mismas cantidades fsicas.


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Suma de Vectores por Mtodos Geomtricos.

a) Mtodo del Triangulo: por el extremo de un vector trazamos el otro vector
en forma paralela, el vector resultante va desde el origen del primero hasta el
extremo del segundo.
A
B
A
B
A+B
A
B
A
B
A+B

b) Mtodo del Polgono: Cuando se suman ms de dos vectores se procede de
la siguiente forma: se une el origen de segundo vector con la punta del primero, el
origen del tercero con la punta del segundo y as sucesivamente. El vector suma o
vector resultante es aquel que se traza desde el origen del primer vector hasta la
punta del ltimo vector.
A
B
C
A
B
C
R
A
B
C
A
B
C
R

c) Mtodo del Paralelogramo: Para sumar dos vectores A y B trasladamos
los vectores a escala, haciendo coincidir sus orgenes; luego se traza una recta
paralela al vector A que pase por la punta de B, despus se traza una paralela a B
que pase por la punta de A. El vector resultante se traza desde el origen hasta el
punto de interseccin de ambas rectas. La magnitud del vector resultante viene a ser
la longitud de la diagonal del paralelogramo que forma los vectores A y B.

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A
B
A
B
A
+
B
A
B
A
B
A
+
B


Si los dos vectores tienen la misma direccin (colineales), la aplicabilidad de
la ley del paralelogramo o la ley del triangulo se reduce a una suma escalar de las
magnitudes de los vectores (por el extremo de un vector colocamos el origen del
otro vector).
A
B
A B
A+B
A
B
A B
A+B

Propiedades de la Suma de Vectores.
Propiedad Conmutativa: Cuando se suman dos vectores la suma es
independiente del orden de los factores. A B B A
Propiedad Asociativa: Si se suman tres o mas vectores, su suma es
independiente de la manera como se agrupen los vectores individuales.
C B A C B A
Negativo de un Vector: El negativo de un vector A es el vector (-A), tienen la
misma magnitud pero apuntan en direcciones opuestas.
Diferencia de Vectores: Es un caso particular de la suma de vectores,
consiste en sumar a un vector el negativo u opuesto del otro.

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Propiedad Conmutativa.
B
A
A
B
R=A+B=B+A
B
A
A
B
R=A+B=B+A

Propiedad Asociativa.
A
B
C
A+B
(A+B)+C
A
B
C
B+C
A+(B+C)
A
B
C
A+B
(A+B)+C
A
B
C
B+C
A+(B+C)

Negativo de un Vector.
B
-B
B
-B





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Diferencia de Vectores.
A
-B
A
-B
B
A+(-B)
A
-B
A
-B
B
A+(-B)
B-A
-A
B
B-A
-A
B

Suma de Vectores por Mtodos Analticos.
a) Ley del Coseno: En todo triangulo el cuadrado de un lado es igual a la
suma de los cuadrados de los otros dos menos el doble producto de ellos por el
coseno del ngulo que forman.
A
B
B
A
R=A+B

A
B
B
A
R=A+B


Considerando uno de los tringulos cuyos lados son A, R y B, tenemos:

Cos * B * A 2 B A R
Cos * B * A 2 B A R
180 Cos * B * A 2 B A R
: Entonces
Cos 180 Cos
Sen * 180 Sen Cos * 180 Cos 180 Cos
SenB * SenA CosB * CosA B A Cos
180
Cos * B * A 2 B A R
2 2 2
2 2 2
2 2 2
0 1
2 2 2



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b) Ley del Seno: Podemos utilizarla bien sea para determinar el vector R
(resultante) o su direccin con respecto a un eje de referencia. Relacionando los
lados del triangulo con los senos de sus ngulos opuestos, tenemos:

Sen
R
Sen
B
Sen
A

Componentes de un Vector Y Vectores Unitarios.
Las componentes de un vector son sus proyecciones a lo largo de los ejes de
un sistema de coordenadas rectangular. Consideremos un vector A, en el plano xy
que forma un ngulo con el eje X
+
, (como se muestra en la figura). El vector A se
puede expresar como la suma de otros dos vectores Ax y Ay llamados vectores
componentes de A. El vector componente Ax representa la proyeccin de A a lo
largo del eje X, mientras que Ay representa la proyeccin de A a lo largo del eje Y.
Las componentes de un vector pueden ser positivas o negativas dependiendo de su
direccin, pero sus magnitudes siempre son positivas.
X
Y
Ax

A
Ay
X
Y
Ax

A
Ay

Por trigonometra tenemos que:

A
Ay
Sen
A
Ax
Cos

Por lo tanto las componentes rectangulares de A estn dadas por:

Sen * A Ay
Cos * A Ax

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Estas componentes forman los lados de un triangulo donde la hipotenusa,
representa la magnitud de A, utilizando el teorema de Pitgoras:
2 2
Ay Ax A
Su direccin viene dada por:
Ax
Ay
arctan
Ax
Ay
tan

Los signos de las componentes rectangulares dependen del ngulo , por
ejemplo si = 120 Ax es negativa y Ay es positiva, si = 225 Ax y Ay son
negativas. (La siguiente figura resuma los signos de las componentes cuando A cae
en lo diferencies cuadrantes).
y
x
I
Ax +
Ay +
I V
Ax +
Ay -
I I I
Ax -
Ay -
I I
Ax -
Ay +
y
x
I
Ax +
Ay +
I V
Ax +
Ay -
I I I
Ax -
Ay -
I I
Ax -
Ay +

Las cantidades vectoriales generalmente se expresan en trminos de vectores
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones y de longitud igual a la
unidad, se emplea para especificar una direccin dada en el espacio. Se utilizan los
smbolos i, j, k, para representar los vectores unitarios que apuntan en las
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direcciones x, y, z respectivamente. Los vectores unitarios son perpendiculares entre
si, y su magnitud es igual a la unidad.
Podemos entonces expresar el vector A e trminos de sus componentes y de
los vectores unitarios:
Ayi Axi A
Donde:
Axi y Ayi: Son las componentes vectoriales de A.
Ax y Ay: Son las componentes rectangulares de A.
Vectores Unitarios.
Y
Z
X
j
i
k
Y
Z
X
j
i
k

Mtodo de la Componentes.
Dados los vectores: A=Axi +Ayi y B=Bxi +Byi; el vector suma o resultante
R = A + B se obtiene sumando los componentes X y Y por separado.
j By Ay i Bx Ax R
La resultante tendr dos componentes:
By Ay Ry
Bx Ax Rx
Ryi Rxi R

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La Magnitud de la resultante vendr dada por:
2 2
Ry Rx R
Su direccin con respecto al eje X:
Rx
Ry
arctan
Se procede de igual forma en el caso de vectores en tres dimensiones.
Rzk Ryj Rxi R
k Bz Az j By Ay i Bx Ax B A R
Bzk Byj Bxi B
Azk Ayj Axi A

Vector Unitario en la Direccin de Cualquier Vector.
La Direccin de cualquier vector A, puede representarse por otro vector con
la misma direccin magnitud igual a ka unidad, designado con la letra U
A
, y puede
determinarse dividiendo A entre su magnitud.
A
A
U
A

De esta expresin, podemos observar que para escribir correctamente un
vector necesitamos conocer su magnitud y un vector unitario que nos indique su
direccin.
A
U * A A








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Componentes Rectangulares de un Vector en el Espacio.
a) Cuando un vector esta orientado en el espacio, tendr tres componentes
rectangulares:
Y
Z
X
j
i
k
Y
Z
X
j
i
k

k A j A i A A
z y x

La magnitud ser:
2
z
2
y
2
x
A A A A
Para calcular las componentes rectangulares de un vector en el espacio, se
multiplica el modulo del vector por el coseno del ngulo que forma el vector con
cada uno de los ejes, llamados ngulos directores (cosenos directores).
A
Az
Cos Cos * A Az
A
Ay
Cos Cos * A Ay
A
Ax
Cos Cos * A Ax
z z
y y
x x

Los csenos directores cumplen la relacin:
1 Cos Cos Cos
z
2
y
2
X
2


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Una forma sencilla de obtener los cosenos directores del vector A (direccin),
es encontrando un vector unitario en la direccin de A, tenemos:
A
k A j A i A
U
A
A
U
z y x
A A

Como la magnitud de un vector unitario es 1 por eso es la razn de la
relacin.
b) Si tenemos dos puntos en el espacio sus componentes rectangulares sern:

Y
Z
X
B (x2, y2, z2)
A (x1, y1, z1)
Y
Z
X
B (x2, y2, z2)
A (x1, y1, z1)


k 1 z 2 z j 1 y 2 y i 1 x 2 x AB
Multiplicacin de Vectores.
1.- Multiplicacin de un Escalar por un Vector.
El producto de un vector A, por un escalar (n), da como resultado otro vector
con la misma direccin de A si el escalar es positivo, y con direccin contraria si el
escalar es negativo. Su magnitud ser tantas veces mayor o menor como lo indique
el valor de (n).

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Ejemplo: Dado el vector A=2i+3j-7k determine 3*A; -1/2*A
3*A = 3*(2i+3j-7k) = 6i+9j-21k
-*A = -*(2i+3j-7k) = -i-1.5j+3.5k
2.- Multiplicacin de dos Vectores de tal forma que se Obtenga como
resultado un escalar:
Producto Escalar: El producto escalar de dos vectores A y B se simboliza
A*B (producto punto). Se define como la multiplicacin de la magnitud de A por la
magnitud de B por el coseno del ngulo que forman A y B, da como resultado una
cantidad escalar.
Cos * B * A B * A

B
A

B
A

Propiedades:
1. Es conmutativo. A * B B * A .
2. Es distributivo con respecto a la suma. B * C A * C B A * C
3. El producto punto de un vector multiplicado por si mismo es el cuadrado de
su magnitud, es decir:
2
A A * A
: Entonces
1 Cos
0 Si
Cos * A * A A * A

4. Si dos vectores son perpendiculares, su producto escalar es igual a cero, ya
que: 0 Cos 90
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5. Los productos escalares de los vectores unitarios i, j y k.
i*i=j*j=k*k=1.
6. Ya que los vectores i, j, k son perpendiculares entre si, se tiene que:
0 k * i i * k
0 j * k k * j
0 i * j j * i

7. El producto escalar se puede utilizar para encontrar la proyeccin escalar de
un vector sobre otro. La proyeccin de un vector sobre un eje es igual al
producto escalar de dicho vector por un vector unitario en la direccin
positiva del eje que contiene al vector.
A
B
B*Cos

A
B
B*Cos



B
B
* A Cos * A
B
A
P
A
A
* B Cos * B P
: Entoces
A
A
* B
A
B * A
Cos * B
Cos * B * A B * A
A
B

8. Si se tiene dos vectores A=Axi+Ayj+Azk y B=Bxi+Byj+Bzk su producto
escalar esta dado por:



Es igual a la suma de los productos de sus respectivas componentes.
k Bz * Az j By * Ay i Bx * Ax B * A
Bzk Byj Bxi B
Azk Ayj Axi A
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3.- Multiplicacin de dos Vectores de tal forma que se Obtenga como
resultado un Vector:
Producto Vectorial: el producto vectorial o producto cruz de dos vectores A
y B, denotado por AXB, cuya longitud o magnitud es igual al producto de sus
mdulos por el seno del ngulo que ellos dos forman. El sentido del vector AXB se
obtiene mediante la regla de la mano derecha. La magnitud del vector AXB, tambin
representa el rea del paralelogramo formado por A y B.
Sen * B * A AXB
AXB

A
B
AXB

A
B

Propiedades:
1. No cumple con la propiedad conmutativa.
BXA AXB
BXB AXB

2. Si dos vectores son paralelos su producto vectorial es igual a cero.
0 Sen * B * A AXB
0 Sen
0

3. Es distributivo con respecto a la suma: CXB CXA B A CX
4. Producto vectorial de vectores unitarios:
0 kxk jxj ixi
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Considerando el sentido antihorario positivo: j kxi ; i jxk ; k ixj
Considerando el sentido horario negativo: j ixk ; i kxj ; k jxi
(+) (-)
k
-k
-i
-j
i
j
(+) (-)
k
-k
-i
-j
i
j

5. El producto vectorial de dos vectores A y B se resolver de la siguiente
forma:
Bz By Bx
Az Ay Ax
k j i
B A
k Bx * Ay By * Ax j Bx * Az Bz * Ax i By * Az Bz * Ay B A
6. Se puede demostrar que la magnitud del producto vectorial, representa la rea
del paralelogramo formado por los vectores A y B.

h
B
A

h
B
A


AxB Sen * B * A Area
: do Sustituyen
Sen * B h
h * A Area

(-)
2 1
(+) (-)
2 1
(+)