Unidad IV - Mso 315

MEC. SLIDOS III, UNIDAD 4 1 J. M.
HERNNDEZ

UNIDAD 4. TORSION

4.1 Introduccin

Los elementos estructurales que transmiten un momento de torsin de un punto a otro se dice que
estn sometidos a torsin. La torsin se puede producir tanto en elementos estructurales en
reposo (Fig.4.1) como en elementos estructurales en movimiento (Fig. 4.2) para transmitir
potencia mecnica de un punto a otro. Dichos elementos estructurales se conocen con el nombre
de eje, rbol o flecha.

Figura 4.1
Sistema esttico o sea en reposo
En el tramo AB se produce torsin.

Figura 4.2
Sistema en movimiento o sea dinmico De la
polea superor al engrane se produce torsin.
e es la velocidad angular

La potencia mecnica rotacional est relacionada con el momento y la velocidad angular as:

P = Te

Unidades
SI Ingls
T Nm (newton-metro) lbft (libra-pie)
e rad/s (radianes/segundo) rad/s (radianes/segundo)
P Nm /s =W (watt o vatio) lbft/s (libra-pie/segundo)

A F
B

P o t e n c i a e
e l e m e n t o s o m e t i d o
F a j a a t o r s i n
A m q u i n a
c o n s u m i d o r a
M O T O R d e p o t e n c i a

MEC. SLIDOS III, UNIDAD 4 2 J. M. HERNNDEZ

Otras equivalencias:

1 kW = 1000 W, 1 hp = 550 lbft/s = 745.7 W

4.2 Suposiciones bsicas

La mayora de elementos estructurales prcticos para torsin son de seccin circular o tubular
(circular hueca). Aunque puede haber elementos con secciones diferentes sujetos a torsin,
primero se estudiar la torsin de elementos con seccin circular.

Se analizarn primero rboles sometidos a torsin pura, es decir elementos estructurales cuya
nica accin interna sea el momento torsor adems de ser ste constante en toda su longitud.
Figura 4.4 Torsin pura

Cada rebanada de longitud Ax est sujeta al mismo momento torsor T independientemente de
dnde se haga el corte, por lo tanto, el momento torsor es constante en toda la longitud y se dice
que el rbol est sometido a torsin pura

y
x Ax

T
x
z
x
T T
x
T T


Figura 4.4 Torsin de rboles con seccin circular Fig. 4.5 Torsin de rboles
Las secciones inicialmente planas con seccin rectangular. Las
permanecen planas durante la deformacin secciones inicialmente planas
no permanecen planas durante
la deformacin

4.3 Torsin de rboles con seccin circular

Geometra de la deformacin
Condiciones

a) las secciones inicialmente
planas, permanecen planas
durante la deformacin

b) las lneas radiales
permanecen rectas durante la
deformacin

y
A B
x
z
y |
B/A
A B
x
z
Figura 4.6 Deformacin del rbol debido a torsin


Consideremos aislada la tajada de longitud Ax y radio r

La cara x() gira un ngulo |, mientras que la cara x(+) gira un ngulo | + A|

|
=
'
'
= =

lim lim
A A
A
A
x x
x
d
dx
0 0
D D*
C*D
(4.1)

Puede verse que la deformacin cortante depende del arco DD* el cual es proporcional a la
distancia del plano CDEF al eje centroidal del rbol, es decir

La deformacin angular mxima
max
se produce en la superficie exterior y por proporciones se
puede establecer que

| = 0
cara x (+)
|
A|
C D D
C* D*
E F r
F* E*
(a) (b)
Fig. 4.7 Deformacin de la tajada, a) sin deformar, b) deformado

Ax Ax A|
C D C* D`
D*
F E F*
E*
Figura 4.8 Deformacin cortante del rectngulo CDEF

= (
max
/r) (4.2)

Comportamiento del material:

Si el comportamiento es elstico lineal: t = G, t
max
= G
max

t = G = G(
max
/r) = (t
max
/r) (4.3)
Equilibrio:

max

max
r r
e
r
i
(a) (b)
Figura 4.9 Distribucin de la deformacin cortante, (a) rbol slido,
(b) rbol hueco

t
max
t
max
r r
e
r
i
(a) (b)
Figura 4.10 Distribucin de los esfuerzos cortantes, (a) rbol slido,
(b) rbol hueco

El momento torsor viene dado por

T dA =
}
t
Area
(4.4)

Sustituyendo (4.3) en (4.4)

T
r
dA
r
dA
max max
= =
} }

t
2
Area Area

Por definicin, el momento polar de inercia, J, del rea de la seccin es el integral en la ltima
expresin. As

T = (t
max
/r)J

o bien

t
max
= Tr/J

y el esfuerzo a una distancia del eje del rbol ser

t = [(Tr/J)/r] = (T/J)

t = (T/J) (4.5)

(4.5) se conoce como la frmula de la torsin elstica. Para secciones circulares slidas

J r d = =
t t
2 32
4 4

en donde r = radio y d = dimetro
r dF = tdA dF = tdA

x
d
Fig. 4.11 Momento torsor producido


y para secciones circulares huecas o tubulares

J r r d d
e i e i
= =
t t
2 32
4 4 4 4
( ) ( )

en donde r
e
= radio exterior, r
i
= radio interior, d
e
= dimetro exterior y d
i
= dimetro interior

4.4 Deformaciones por torsin

De acuerdo con (4.1)

|
=
d
dx

Para materiales elstico-lineales

t
|
= = G G
d
dx
(4.6)

Comparando (4.6) con (4.5)

T
J
G
d
dx
=
|

d
dx
T
GJ
|
= (4.7)

(4.7) da el giro por unidad de longitud (en radianes/unidad de longitud).

La rotacin |
B/A
del extremo B con respecto al extremo A vale

| |
|
|
B A
x
x
d
Tdx
GJ
A
B
A
B
/
= =
} }

| | |
B A B A
x
x
Tdx
GJ
A
B
/
= =
}
(4.8)

a) Si T, G y J son constantes a lo largo de todo el rbol, es decir hay un solo material, torsin
pura y el rbol es prismtico, entonces (4.8) se simplifica

| | |
A B B A
TL
GJ
/
= = (4.9)

b) Para rboles sometidos a un momento de torsin externo distribuido, t
x
, por unidad de longitud

Equilibrio

EM
x
= 0 T(x) + t
x
Ax + T(x + Ax) = 0

tomando lmites cuando Ax 0,

lim
T x x T x
x
t
x
x
A
A
A
+
+ =
0
0
( ) ( )

dT
dx
t
x
+ = 0 (4.10)

de (4.7)

d
dx
T
GJ
|
= T GJ
d
dx
=
|

t
x
(x)
T(x) T(x+Ax)
x
x Ax
Fig. 4.12 Momento torsor distribuido

dT
dx
d
dx
GJ
d
dx
=
|
\
|
.
|
|

d
dx
GJ
d
dx
t
x
|
|
\
|
.
| + = 0 (4.11)

Si G y J son constantes

GJ
d
dx
t
x
2
2
0
|
+ = (4.12).

c) Para rboles compuestos de porciones que tienen valores constantes de T, J y G

|
B A
i i
i i
TL
G J
/
=
(4.13)

4.5 rboles con secciones rectangulares slidas

A B
A B Material 1 Material 2 Material 3
A
(a) (b)
Figura 4.13

T
(a) (b)
Fig. 4.14 Torsin de rboles con seccin rectangular
(a) sin deformar, (b) deformado

Para rboles con seccin rectangular no se aplican las suposiciones hechas para el caso de rboles
con secciones circulares. En las secciones rectangulares se produce alabeo. Si el alabeo es
impedido por algn agente externo, se producen esfuerzos por alabeo.

La determinacin de esfuerzos en rboles de seccin rectangular se obtiene por medio de la
Teora de la Elasticidad (muy avanzada para verla aqu). La distribucin de los esfuerzos se
visualiza utilizando la analoga de la membrana (ver Beer y Johnston. Pag 163)

El esfuerzo cortante mximo se produce en el punto medio del borde mas largo y vale

t
max
k
T
ab
=
1 2
(4.14)

y para valores de T, a y b constantes, el giro por unidad de longitud es

d
dx
k
T
ab G
|
=
2 3

Los parmetros adimensionales k
1
y k
2
dependen de la relacin a/b y algunos valores se indican en
la tabla siguiente

a/b k
1
k
2
a/b k
1
k
2

1.00 4.81 7.09 2.50 3.88 4.02
1.10 4.67 6.54 3.00 3.74 3.80
1.20 4.56 6.06 4.00 3.55 3.56
1.30 4.48 5.65 5.00 3.44 3.44
1.40 4.40 5.35 6.00 3.34 3.34
1.50 4.33 5.10 8.00 3.26 3.26
1.60 4.27 4.90 10.00 3.19 3.19
1.80 4.16 4.59
t
max
b
a > b a
Fig. 4.15. Distribucin de esfuerzos

2.00 4.07 4.37 3.00 3.00

Para rectngulos muy angostos b << a y k
1
3.00 k
2
3.00

t
max
T
T
ab
T
ab
Tb
J
= = = 3
3
2 3
/

d
dx
T
ab G
T
J G
T
|
= = 3
3

donde J
T
= ab
3
/3 es un parmetro que depende de las dimensiones de la seccin y se llama
constante de torsin

t
max
T
Tb
J
= (4.16)
d
dx
T
J G
T
|
= (4.17)
J
ab
T
=
3
3
(4.18)

4.6 rboles con secciones abiertas de pared delgada

a) Las secciones como las que se presentan en la figura 4.15

L L L

t t

t

Fig. 4.16. Perfiles estructurales de seccin abierta

se pueden considerar como secciones rectangulares tomando como a la longitud de la lnea media
L y b como el espesor t correspondiente, de modo que

J
T
= Lt
3
/3 (4.19)

Ejemplo 4.1

La barra slida AB est hecha de
aluminio. Sabiendo que G = 410
6

lb/pul
2
, determinar el dimetro
mnimo de la barra de manera que
para F = 100 lb, el desplazamiento
del extremo C de la viga rgida BC
sea de 1 pul o menos y que el
esfuerzo cortante mximo en la
barra sea 10 klb/pul
2
o menos.

Solucin:

Equilibrio

Miembro BC,
T
AB
= (100 lb)(15 pul) = 1500 lbpul,
por accin y reaccin el miembro AB se
ve sometido al momento T
AB
= 1500 lbpul.

Geometra de la deformacin

|
B/A
= |
B
|
A
= |
B
o
C
= (BC)|
B
= 15|
B

Comportamiento del material
|
B/A
= |
B
= T
AB
L
AB
/(G
AB
J
AB
)

Requisitos a cumplir
2 4 p u l
F 1 5 p u l A
C
B

T
A B
A
T
A B
B

1 0 0 l b
B
C T
A B
1 5 p u l

|
B
B
o
C
C
1 5 p u l

A
|
B
B


1) o
C
s1 pul o |
t
C B
T L
G J
d
= = =

s 15 15 15
1500 24
4 10
32
1
6 4
AB AB
AB AB
pul
d
4
> 1.3751, d > 1.083 pul

Requisito 2

t
max
s 1010
3
lb/pul
2
t
t
max
( / )
= = s
T r
J
d
d
AB
AB
psi
1500 2
32
10 10
4
3

d
3
> 0.7639, d > 0.914 pul

Para cumplir ambos requisitos: d > 1.083 pul. Entonces d
min
= 1.083 pul

Ejemplo 4.2

Si T
0
= 20 Nm Cul es el ngulo de
rotacin en D?

Tome G = 80 GPa para ambos
tramos AB y CD.

Solucin

Equilibrio
Arbol CD: T
CD
= T
0
= 20 Nm
M = 0: (0.25/2)F+T
0
= 0
F = 160 N

Arbol AB: T
AB
= T
A

M = 0: (0.40/2)F + T
A
= 0
T
AB
= T
A
= 32 Nm

| | | |
t
B A A B
T L
G J
/
( . )
. . = = = =

= =
B
AB AB
AB AB
rad
32 3
80 10
32
005
1956 10 0112
9 4
3

| | |
t
C D D C
T L
G J
/
( . )
. . = = =

= =
CD CD
CD CD
rad
20 5
80 10
32
002
79577 10 4559
9 4
3

Compatibilidad geomtrica: se suponen los engranes rgidos, comparados con los rboles

Como los engranes no deslizan entre si, el arco descrito por
puntos en la periferia de cada engrane describen el mismo
arco s. Es decir s = R
B
|
B
= R
C
|
C

(0.40/2)|
B
= (0.25/2)|
C
|
C
= 1.6|
B

|
C
=1.6(1.95610
3
) = 3.1310
3
rad
|
D
|
C
= 79.57710
3
|
D
= |
C
+ 79.57710
3

|
D
= 3.1310
3
rad + 79.57710
3
rad = 82.70710
3
rad
|
D
= 4.74
50 mm dimetro 400 mm dimetro
A
B 250 mm dimetro
20 mm dimetro
C D T
0

3 m
5 m

T
A
A B
F
F
C D T
0

R
B
|
B
A r c o s
|
C
R
C
s = R
B
|
B
= R
C
|
C

Ejemplo 4.3

Un rbol compuesto de acero rodeado por un tubo de aluminio se somete a un momento torsor de
valor 40 klbpul. Si los valores de G son 1110
6
psi y 410
6
psi para el acero y el aluminio,
respectivamente, hallar:
a) el esfuerzo cortante mximo en cada material
b) el ngulo de torsin en el extremo cargado.

Solucin

Equilibrio de la placa rgida
T
al
T
ac
40 klbpul

T
al
+ T
ac
= 40 klbpul (1) Problema estticamente indeterminado


( ) |
B ac
ac ac
ac ac
T L
G J
= (2) ( ) |
B al
al al
al al
T L
G J
= (3)

Compatibilidad geomtrica

Por estar rgidamente unidos entre si y en sus extremos ambos rboles giran el mismo ngulo.
Adems |
A
= 0
( ) ( ) | |
B ac B al
= (4)

Sustituyendo (2) y (3) en (4)

T L
G J
T L
G J
ac ac
ac ac
al al
al al
=
T T
ac al
( )
( ) ( . )
( )
( ) ( . )
100
11 10
32
2 25
100
4 10
32
3 2 25
6 4 6 4 4
=

t t

1 0 0 p u l
P l a c a r g i d a
A B
3 2 . 2 5 4 0 k l b p u l
p u l p u l


T
ac
= 1.2729T
al
(5)

Sustituyendo (5) en (1)

(1.2729+1)T
al
= 40 T
al
= 17.60 klbpul

T
ac
= 22.40 klbpul

( )
. ( . / )
( . )
.
max
t
t
ac
ac ac
ac
T r
J
= =

=
22 40 2 25 2
32
2 25
1002
4
klb / pul
2

( )
. ( / )
( . )
.
max
t
t
al
al al
al
T r
J
= =

=
17 60 3 2
32
3 2 25
486
4 4
klb / pul
2

| |
t
B B ac
ac ac
ac ac
T L
G J
= = =

( )
( . )
( ) ( . )
.
22 40 100
11 10
32
2 25
8093 10
3 4
3
rad = 4.64

La distribucin de los esfuerzos queda como sigue

1 0 . 0 2 k s i
4 . 8 6 k s i
A c e r o
A l u m i n i o


4.7 rboles con secciones cerradas de pared delgada

Sea el rbol de pared delgada de seccin transversal transversal constante como se indica en la
figura 4.17a, el cual se somete a un momento torsor T en los extremos. En la figura 4.17b se
indica la seccin cuyo espesor de pared t puede ser variable. Por conveniencia definamos las
direcciones de las coordenadas s tangencial y n normal a la trayectoria definida por la lnea media
indicada mediante la lnea interrumpida. En la figura 4.17c se indica el elemento infinitesimal de
dimensiones Ax, As y t (variable). Los valores de los esfuerzos t
xs
varan desde t
xs
= t
1
en la arista
db hasta t
xs
= t
2
en la arista fh. Por condicin de equilibrio (Unidad 1) de esfuerzos cortantes
y
x
Ax
T
z
T
(a) x
t
1
a
t c t
sx
=

t
1
F
1
b
d t
xs
=

t
1
n F
3
F
4
s e
t
2
g f
F
2
t
xs
=

t
2
(b) (c)
h
Figura 4.17 t
sx
=

t
2


t
xs
= t
sx

de modo que t
sx
= t
1
en la cara abcd y t
sx
= t
2
en la cara efgh.

4.7.1 Relacin entre el momento torsor y el esfuerzo cortante

Por equilibrio:

EF
x
= 0

en la porcin infinetesimal de la figura 4.17c

F
1
+ F
2
= 0 (4.20)

donde

F dA
sx
abcd
1
=
}
t
Cara
F dA
sx 2
=
}
t
Cara efgh
(4.21)

pero t
sx
= t
1
constante a lo largo de x en la cara abcd, y t
sx
= t
2
constante a lo largo de x en la
cara efgh, ya que ambos esfuerzos pueden variar a lo largo de s y del espesor t pero no en x por
ser torsin pura.

Si definimos

t dn q
t
t
}
=
/
/
2
2
flujo de corte (fuerza/longitud)

El flujo de corte en las caras abcd y efgh vale

q dn t
t
t
1 1
2
2
1 1
1
1
= =
}
t t
/
/
q dn t
t
t
2 2
2
2
2 2
2
2
= =
}
t t
/
/
(4.22)

en donde se ha aplicado el teorema del valor medio para integrales.


F dxdn xdn x dn xq
x
x x
t
t
t
t
t
t
1 1
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
= = = =
+

} } } } t t t
A
A A A
/
/
/
/
/
/
(4.23)

Anlogamente F
2
= Axq
2



Axq
1
= Axq
2

q
1
= q
2
(4.24)

como las caras abcd y efgh se han escogido en forma arbitraria, podemos generalizar la ecuacin
(4.24) como

(4.25)

Es decir, a lo largo del contorno de la seccin, el producto del esfuerzo cortante promedio
multiplicado por el espesor es una cantidad constante. En donde el espesor es mayor, el cortante
es menor y viceversa.

Esto es anlogo a la ecuacin de continuidad de un fluido incompresible circulando en una
tubera, para el cual en donde la seccin de la tubera es mayor la velocidad promedio es menor y
viceversa. Figura 4.18.

A
2
, Q
2

A
1
, Q
1

t
1

v
1

v
2
q
1

t
2

q
2

Figura 4.18 Analoga

Analoga
A
1
< A
2
(m
2
) t
1
< t
2
(m)

v
1
> v
2
(m/s) t
1
> t
2
(N/m
2
)

Q
1
= Q
2
= Q (m
3
/s) q
1
= q
2
= q (N/m)

Caudal (flujo): Q : q: flujo de corte

Velocidad promedio: v : t: esfuerzo cortante promedio

Area seccin: A : t: espesor de pared
q = tt = constante

Al observar la analoga anterior se comprende el por qu del nombre flujo de corte para la
cantidad q.

Prosiguiendo con el equilibrio a fin de relacionar t o q con la causa que lo produce, o sea el
momento torsor T, hagamos equilibrio de momentos respecto al eje x.

Si el espesor t es pequeo con relacin a las dimensiones de la seccin, el valor del esfuerzo
promediot es muy prximo al valor de t en la lnea media (lnea interrumpida). Los momentos
infinitesimales dT = hdF sumados en toda la lnea media deben equilibrar al momento torsor
aplicado

EM
x
= 0 + = } T hdF 0

pero dF =t tds = qds

T hqds q hds = = } }

La integral anterior es alrededor del contorno cerrado, de modo que en realidad es una integral de
lnea cerrada. Obsrvese que el producto hds es 2 veces el rea sombreada de la figura 4.19(b)

hds
dA hds dA
2
2 = =

As,

T q hds q dA qA = = = } } 2 2

dF = qds
T
ds
dF dA
Centroide h
(a) x
(b)
Figura 4.19 Equilibrio con respecto al eje x

De modo que

4.7.2 Relacin entre el momento torsor y el giro por unidad de longitud

Debido a la asimetra de la seccin, no es posible usar argumentos geomtricos, como se hizo
con la seccin circular. Sin embargo es posible resolver esta situacin usando mtodos de energa.

T

ds
t

L

T
Figura 4.20
x

Energa interna: en este caso es debida solo a cortante

t
u
sx
dU
dv G
= =
2
2

t sx
q
t
T
At
= =
2

U dv
T
At
dv
G
u
Volumen Volumen
= =
|
\
|
.
| } }
2 2
2

el elemento de volumenes dv = Ltds

U
T
At
Ltds
G
T L
GA
ds
t contorno
=
|
\
|
.
| = } }
2 2 8
2
2
2

Usando el segundo teorema de Castigliano para sistemas elstico-lineales

q
T
A
=
2


|
c
c
c
c
= =
|
\
|
.
| = } }
U
T T
T L
GA
ds
t
TL
GA
ds
t
2
2 2
8 4
(4.28)

(4.29)

La integral (4.29) debe efectuarse a lo largo de la lnea media en el espesor a lo largo de todo el
contorno en una trayectoria cerrada.

Si t es constante por tramos

|
L
T
GA
s
t
i
i
=
4
2
(4.30)

Si t es constante en toda la trayectoria

|
L
T
GA
s
t
=
4
2
(4.31)

4.7 Comportamiento no lineal e inelstico

Las ecuaciones deducidas antes para rboles de seccin circular o tubular corresponden a rboles
con comportamiento elstico lineal, es decir se suposo que se cumpla la ley de Hooke. Si las
deformaciones con los esfuerzos no se relacionan linealmente o si las deformaciones son grandes
como para alcanzar el esfuerzo de fluencia t
Y
en alguna zona el rbol el comportamiento T-| deja
de ser lineal y al suprimir el momento torsor aparecen en el rbol esfuerzos y deformaciones
permanentes.

En la figura (4.21) se presenta el comportamiento del material. Si consideramos un rbol de
seccin circular, los resultados del estudio de la geometra de la deformacin siguen siendo
vlidos por lo que la distribucin de deformaciones sigue siendo tal como se describe en la
ecuacin (4.2)
|
L
T
GA
ds
t
= }
4
2


= (
max
/r) (4.2)

Las consideraciones de equilibrio conducen a la misma ecuacin (4.4) obtenida anteriormente

T dA =
}
t
Area
(4.4)

La diferencia ahora est en el comportamiento t- que debe traducirse a un comportamiento t-
con ayuda de la ecuacin (4.2) para poder efectuar el integral (4.4), es decir, se sustituye la
funcin t = t().

max
t
r r
(a) (b) (c)

Figura 4.21, a) Comportamiento no lineal, b) Distribucin de deformaciones,
c) Distribucin de esfuerzos

Ejemplo 4.4

El diagrama esfuerzo deformacin unitaria cortante para
una flecha slida de 50 mm de dimetro puede
representarse por el diagrama de la figura. Determine el
momento torsor requerido para generar un esfuerzo
cortante mximo en la flecha de 125 MPa. Si la flecha
tiene 3 m de longitud, cul es el ngulo de torsin
correspondiente?

Solucin

Geometra de la deformacin: La distribucin de deformaciones cortantes en la seccin es lineal

|
=
d
dx
independientemente del comportamiento del material.
Por proporciones se
puede encontrar que

max
.
r
=
00025
1

0010
0025
00025
1
.
.
.
=
1
= 0.00625 m

Comportamiento del material: El valor
1
= 0.00625 m corresponde a t = 50 MPa o sea al
cambio en la tendencia de la distribucin de esfuerzos la cual se presenta en el diagrama de la
derecha y que puede expresarse como funcin de la variable como sigue:

Pendiente inicial m
1
= 50 MPa/0.00625 = 8000 MPa, de modo que t = 8000 (MPa).
Pendiente posterior m
2
= (125 50)/(0.025 0.00625) = 4000 MPa, y t = 50 + 4000( 0.0625)

t

=
< s
+ s s
( ) , .
( )
8 10 0 000625
25000 4 10
6
6
kPa m
kPa, 0.00625 0.025 m

Equilibrio:
T dA d d d
r
A
= = = + + } } } } t t t t t 2 2 8 10 2 25000 4 10
2
0
2 6
0
0 00625
2 6
0 00625
0 025
( ) ( )
.
.
.

T = 0.01917+3.25012 = 3.26929 T = 3.27 kNm

|
=
d
dx
,
d
dx r
|

= = = =
max
.
.
.
0010
0025
04 rad / m | = (0.4)(3) = 1.2 rad = 67.75
t ( M P a )
1 2 5
5 0
( r a d )
0 . 0 0 2 5 0 . 0 1 0

m a x
= 0 . 0 1 0
1 2 5 M P a
= 0 . 0 0 2 5 5 0 M P a
0 . 0 2 5 m
0 . 0 0 6 2 5 m 0 . 0 0 6 2 5 m

Comportamiento elastoplstico ideal

En la figura 4.22 se presenta la secuencia de carga para un rbol con seccin circular slida
cuando se va cargando continuamente desde T = 0 hasta T = T
fin
. Los pasos se representan por
letras A, B, C y D.

Caso A: Comportamiento elstico-lineal. t
max
< t
Y
,
max
<
Y
, T < T
Y
, | < |
Y

t
max
Tr
J
= T
J
r
max
=
t
J r =
t
2
4

Caso B: Inicio de la fluencia. t
max
= t
Y
(en = r),
max
=
Y
, T = T
Y
, | = |
Y

t t
max
T r
J
= =
Y
Y
T
J
r
r
Y
Y
Y
= =
t t
t
2
3
J r =
t
2
4

Caso C: Comportamiento plstico parcial. t
max
= t
Y
,
max
>
Y
, T > T
Y
, | > |
Y

t
t
Y
T T t
Y
T t
Y
t
Ymax
Y

Caso A Caso B Caso C
t
B C D
T t
Y
A
descarga

Deformacin residual
Figura 4.22 Caso D

t

t

t
=

G
r
= para 0 < <
para < <
Y
el
el
Y el

T dA dA dA d d
r
= = + = + } } } } } t t t
t
t t t
Area N cleo
el stico
Anillo
pl stico
Y
el
el
el
( ) ( ) 2 2
0

T d d
r
r
= + = +

|
\
|
.
| } } 2 2 2
4
2
3
3
0
2
4 3 3
t
t
tt t
t

tt

Y
el
Y
Y
el
el
Y
el
el
el

( ) T
J
r T T = + = +
el Y
el
el Y el pl
3
t
t
t
2
3 3
(4.32)

en donde J dA
el
Ncleo
elstico
el
= =
}
2 4
2
, para arbol slido, y J r
el el
=
t
2
4 4
( ) , para rbol hueco

El giro del rbol est determinado por la rotacin de su ncleo elstico

d
dx
T
J G
|
=
el
el
o bien con

|

max
= =
d
dx
r
r
el
Y
(4.33)

Conforme T se incrementa el radio del ncleo elstico tiende a cero, si el rbol es slido:
el
0
y tiende a r
i
si el rbol es hueco:
el
r
i
. En ambos casos: T
el
0

Caso D: Comportamiento totalmente plstico.

a) si el rbol es slido t
max
= t
Y
,
max
, T = T
fin
, |

Poniendo
el
= 0 en (4.32), se obtiene

N c l e o e l s t i c o
m a x
t
Y

Y

e l

e l
A n i l l o p l s t i c o
F i g u r a 4 . 2 3

T r
fin
=
2
3
t
t
3
Y`

observe que T
fin
/T
Y
= 4/3

Hasta antes del inicio de la fluencia la relacin T-| es lineal y luego, cuando la fluencia se inicia, se
puede demostrar, por medio de la ecuacin (4.32) y de la ecuacin (4.33) que

T
T
Y
Y
=
|
\
|
.
|
(
4
3
1
1
4
3
|
|
(4.34)

T/T
Y
|/|
Y
Figura 4.24 Relacin T/T
Y
- |/|
Y
para eje circular slido elastoplstico ideal

b) si el rbol es hueco el comportamiento totalmente plstico se produce cuando
el
r
i
,t
max
=
t
Y
.

Poniendo
el
= r
i
en (4.32), se obtiene

T r r
fin i
=
2
3 3
t
t
3
Y`
( )

Ntese que la (4.34) y la relacin T
fin
/T
Y
= 4/3 son vlidas para un rbol de seccin circular slida
mientras que la (4.32) es vlida para rboles con seccin circular slida o hueca. Si el rbol es
hueco se alcanza T
fin
para un valor finito de | y no para | (Ver problema modelo 3.7 del
libro de Beer y Johnston, Mecnica de Materiales.

Ejemplo 4.5

El rbol AB es de material elastoplstico ideal con t
Y
= 12.5 ksi, G = 410
6
lb/pul
2
. Para la carga
mostrada, hallar:

a) el radio del ncleo elstico del rbol
b) el ngulo de torsin en B
c) el ngulo permanente de torsin en B, despus de retirar la carga indicada.

Solucin: Calculemos el momento torsor de inicio de fluencia
T
J
r
Y
Y
klb pul = =

=
t
t
32
1 125
05
2 45
4
( ) .
.
.

Para rbol slido, T
fin
= (4/3)T
Y
= (4/3)(2.45) = 3.27 klbpul
Como la carga indicada es mayor que la de inicio de fluencia e inferior a la final, entonces la carga
indicada produce en el rbol comportamiento plstico parcial.

a) mediante (4.32)

( ) T
J
r = +
el Y
el
el Y
t
t
t
2
3
3 3

( ) 3 10
2
125 10
2
3
05 125 10
3
4 3
3 3 3
=

+
t
el
el
el
.
. .
el
= 0.3466 pul

el
= 0.347 pul

b) el giro del rbol es igual al giro de su ncleo elstico

| =
T L
GJ
el
el
T
J
el
el Y
el
=
t
J
el el
4
pul = = =
t
t
2 2
0347 00228
4 4
( . ) .
6 f t
A B
1 p u l 3 k l b p u l

T
el
klb pul =

=
00228 125
0347
0821
. .
.
. | =

=
0821 6 12
4 10 00228
0648
3
. ( )
.
. rad = 37.13

Otra forma:
|
t
t
= = = =

=
T L
GJ
J
L
GJ
L
el
el
el Y
el
el
Y
el
G
rad = 37.13
125 10 6 12
4 10 0347
0648
3
6
.
.
.

c) descarga

Considerando descarga elstica con T = 3000 lbpul

|
t
'
'
.
. = =

=
T L
GJ
3 10 6 12
4 10
2
05
055
3
6 4
rad = 31.51 t
t
'
.
.
.
max
=

=
3 05
2
05
1528
4
ksi

deformacin residual |
res
= | | = 0.648 0.550 = 0.098 rad = 5.61

Los esfuerzos residuales quedan as

T = 3 k l b p u l T = 3 k l b p u l T = 0
1 2 . 5 k s i
0 . 3 4 7 1 . 9 0 k s i
+ =
0 . 3 4 7 0 . 3 4 7 2 . 7 8 k s i
1 0 . 6 0 k s i
0 . 4 0 9 0 . 0 9 1
1 5 . 2 8 k s i
c a r g a d e s c a r g a e f e c t o r e s i d u a l

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