1065598997 1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera y obturador. RTA: ENTRADAS SALIDAS Sensor inductivo Bomba Interruptor Bombillo Termocupla Motor Final de carrera Led Obturador Vlvula Actuador 2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente. RTA: En primera instancia debemos saber si el PLC que estamos implementando posee una fuente incluida que entrega voltaje en las salidas, o si es un PLC de contactos abiertos o cerrados. Si el PLC posee fuente interna el pulsador se alimentaria con esta fuente y se tendran en consideracin las especificaciones de potencia de salida por el motor, adems si est protegida para manejar cargas inductivas, sino, este ser protegido con un actuador o un rel para evitar alguna sobrecarga inductiva producida por el motor. Si el PLC es de contactos abiertos o cerrados, habra que cerrar el circuito con una fuente externa y el motor, el pulsador se colocara entre el voltaje de alimentacin y la entrada del PLC. Igualmente se protegera el PLC con un actuador o un rel para evitar una sobrecarga inductiva producida por el motor. En la figura observamos el control con el PLC de un motor elctrico, que posee un pulsador en su entrada para controlar la activacin, desactivacin o el cambio de giro del motor (en este caso para encendido/apagado), este enva la seal deseada al PLC que luego pasa por un actuador o rel para cuestiones de seguridad del PLC, y por ultimo dando como respuesta el encendido, apagado o cambio de giro del motor. Figura 3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares. RTA: La diferencia que existe entre estos tipos de PLC, es que en los PLC compactos las interfaces de Entrada/Salida (E/S) son limitadas y no permite expansiones, adems de que la fuente de alimentacin, los mdulos de E/S, CPU, memorias, etc., se presentan todos juntos en un solo bloque, generalmente son de bajo costo. Y los PLC modulares admiten la configuracin y expansin de hardware que est disponible para su gama correspondiente, y puede ser configurado de acuerdo a la expansin y eliminacin de mdulos extrables y expandibles, adems todos sus elementos como Fuentes de Alimentacin, CPU, Memoria de programacin, etc, se encuentran en mdulos independientes. Ventajas de los PLC en general Control ms preciso. Mayor rapidez de respuesta. Flexibilidad Control de procesos Seguridad en el proceso. Mejor monitoreo del funcionamiento. Menor mantenimiento. Deteccin rpida de averas Posibilidad de modificaciones sin elevar costos. Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento. Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata. Ventajas de los PLC compactos son: Ms econmicos dentro de su variedad. Menor espacio por su construccin compacta. Su programacin es bastante sencilla. No requiere conocimientos profundos para su seleccin. Fcil instalacin. Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60C, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc. Ventajas y desventajas de los PLC modulares son: Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC. Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan los mdulos de E/S discreto o analgico. En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado sin afectar el funcionamiento del resto. Utiliza mayor espacio que los compactos. Su mantenimiento requiere de mayor tiempo. 4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A, B, C, D. RTA: En el grfico anterior, observamos que la bobina est conectada directamente con los interruptores A y B, por lo tanto al encender la bobina, los interruptores que activaremos son los A y B, pero a su vez, detallamos la imagen y apreciamos lo siguiente: Mientras la bobina est apagada, (smbolo de la bobina no est en verde) este est activo en el interruptor donde se encuentra el bombillo B Y cuando encendemos la bobina, observamos que el interruptor del bombillo A y B, cambian de estado, dando como resultado que se prenda el bombillo A cuando se activa la bobina. 5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma. RTA: BREVE HISTORIA DE LOS PLC El desarrollo de los controladores lgicos programables (PLCs) fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de automviles en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley lo cuales estaban cambiando constantemente los sistemas de control en sus lneas de produccin para acomodarlos en sus nuevos modelos de carros. En el pasado, esto requera un extenso re-alambrado de bancos de relevadores, un procedimiento muy costoso. En los 70s, con el surgimiento de los dispositivos electrnicos lgicos de estado slido, varias compaas automotrices retaron a los fabricantes de control a que desarrollen un medio de cambiar el control lgico sin la necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableado. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital CONtroller o Controlador Digital Modular). (Actualmente grupo Schneider Electric). VER ANEXO (jerarquaactividad2.docx) adjuntado junto con este archivo en el .rar 6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S a sensores. RTA: Del anterior grafico se puede concluir el siguiente proceso: 1. El paquete va por la banda elctrica. 2. Al llegar al primer sensor S0, le indica a la vlvula Y1 que el paquete est ah ubicado. 3. La vlvula Y1, activa el segundo sensor S1, que a su vez activa y eleva el actuador Z1 4. Al elevarse el actuador Z1, llega hasta un nivel donde se encuentra el tercer sensor S2 que activara e indicara que el actuador ya llego a ese nivel, 5. Al activarse el sensor S2, este activa el cuarto sensor S3 que activara la vlvula Y2 6. La vlvula activa igualmente al actuador Z2 y llega hasta el nivel propuesto por el quinto sensor S4. 7. El sensor S4 indica que el actuador Z2 llego a ese punto, y ha empujado el paquete a la siguiente banda elctrica. 8. Al tomar este dato, S4 desactiva las vlvulas y los actuadores anteriores. Y vuelven a su estado inicial. 9. El paquete llega hasta el sexto sensor S7, el cual le indicara al motor K1 que se encuentra ah ubicado. 10. El motor K1 se activa y este a su vez activa el sptimo sensor S5 que indicara el encendido y el apagado del motor, cuando este se enciende llega hasta el octavo y ltimo sensor S6, que indica hasta donde debe empujar el actuador elctrico. 11. Al tomar este dato emitido por el sensor S6, el motor se devuelve y desactiva el sensor S5 y paga el motor. 12. Y aqu tenemos el transporte tecnificado de un paquete. ENTRADAS SALIDAS Sensores (S0-S7) Motores (K1) Vlvulas (Y1, Y2) Actuadores neumticos (Z1, Z2)