GLONASS SHIELD MANUAL DEL USUARIO

GRACIAS POR COMPRAR NUESTRO PRODUCTO!

Felicitaciones! Usted ha adquirido nuestra tarjeta de expansin GLONASS / GPS Shield se utiliza
para determinar las coordenadas geogrficas y el tiempo y para medir distancias y velocidades.
ESPECIFICACIONES
El nuevo GLONASS Shield basado en la ltima de 32 canales del mdulo de navegacin SL869, le
permite recibir con todos los sistemas de navegacin global: GPS, GLONASS, Galileo y QZSS.

SL869 cuenta con alta sensibilidad para arreglar cubierta, bajo consumo de energa, LNA interna y
TTFF rpido. Shield soporta inyeccin asistida archivo de efemrides de GPS y Glonass
constelaciones. SL869 est dotado de potente ncleo ARM9 con una memoria flash interna para
almacenar SW operativo, actualizaciones de SW y archivos de efemrides ampliada. Equipado con
un potente procesador de ahorro de energa, SL869 proporciona toda la informacin GNSS a
travs del protocolo estndar NMEA en la interfaz serial. SL869 puede recuperar de manera
eficiente la posicin correcta en el ambiente spero usando enteras las constelaciones GNSS, as
como SBAS y la inyeccin de archivos de efemrides en tiempo real.
Este mdulo es un complemento perfecto para el desarrollo de aplicaciones de geolocalizacin. Se
puede utilizar con software compatible con muchos NMEA de navegacin.
Nivel de tensin de funcionamiento compatible 5V/3.3V hacerlo compatible con Arduino,
Netduino y otras placas compatibles.
Especificaciones

Para obtener ms informacin, visite:
http://www.telit.com/en/products/satellite.php?p=123&p_ac=show

PINOUT

Denotaciones:

Nota: los pines estn numerados a partir de la una de forma cuadrada.

INICIO RPIDO
PASO 1. Coloque la pantalla a la placa Arduino
La interaccin con el Escudo GLONASS se realiza a travs de UART. Y la placa tiene varios pines
UART 3.3-V y salida 5-V. Dependiendo de qu tipo de tarjeta que conectar la pantalla a, a 5 V o un
3-V uno, usted debe seleccionar el correspondiente esquema de conexin. Esto es importante
para la coordinacin de las seales entre el microcontrolador y el mdulo de SL869.
La placa Arduino Uno slo tiene un UART hardware: pernos 0 y 1. ellos son utilizado para cargar el
firmware en el microcontrolador Arduino, para el intercambio de datos con un PC (por ejemplo,
para enviar los datos al monitor de puerto Arduino IDE). Para mantener este UART hardware libre,
organizar una UART software para trabajar con el Escudo.
Conecte el blindaje a los pines 2 y 3. En la programacin de un boceto, utilice el Biblioteca
NewSoftSerial.
Esquema de 5-V. La conexin a las juntas 5-V, e. g. Arduino Uno, utilizando una antena externa
activa 5-V.

Esquema 3-V. La conexin a las juntas 3-V, e. g. Arduino Fio, utilizando una antena externa activa
3,3-V.

PASO 2. Conecte la antena al Escudo
Una vez que el escudo est conectado a la placa base (por ejemplo Arduino Uno), conecte la
antena externa. Se recomienda el uso de antenas activas con amplificaciones de 25 a 30 dB.
PASO 3. Conecte el Arduino a un PC
PASO 4. Descargue e instale la biblioteca CosmoGLONASS en IDE
La biblioteca est disponible en https://github.com/jt5/CosmoGlonass
PASO 5. Ejecute IDE y cargar el boceto de demostracin para Arduino
Ejecute la aplicacin Arduino IDE. A continuacin, seleccione en el men de la aplicacin:
Archivo> Ejemplos> CosmoGlonass> Demostracin
El esbozo de demostracin utilizado para recibir las coordenadas y salida de ellos, al puerto serie
se abrir en Arduino IDE.
A continuacin, establezca los parmetros de Arduino. Seleccione la versin de tablero, e. g.
Arduino Uno:
Herramientas> Cartelera> Uno Arduino
Y seleccione el puerto COM al que est conectada a bordo, e. g. COM5:
Herramientas> Serial Port> COM5
A continuacin, pulse en Cargar en el men de la aplicacin.
PASO 6. Ejecute la aplicacin Monitor de puerto
En el men de la aplicacin Arduino IDE seleccione:
Herramientas> Monitor de puerto
Introduzca la velocidad de 115.200 baudios en la ventana emergente de la aplicacin.
La informacin sobre su ubicacin se mostrar en la terminal con intervalos de un segundo.
TELIT GPS VISTA
Como una herramienta alternativa para probar la tarjeta se puede utilizar la aplicacin
TelitGPSView. Se puede descargar en http://jt5.ru/shields/glonass-gps/


Conecte las clavijas de RX y TX, como se muestra en la imagen siguiente.

Conecte el Arduino a un PC. Ejecute la aplicacin y haga clic en Conectar TelitView al GPS. En la
ventana emergente, seleccione el nmero del puerto COM de la placa Arduino est conectado y
seleccionar la velocidad del puerto de 9600. Presione ..
La interfaz de la aplicacin comenzar a mostrar informacin. El mdulo necesita un poco de
tiempo para calcular los datos de geolocalizacin.

La interfaz de la aplicacin comenzar a mostrar informacin. El mdulo necesita un poco de
tiempo para calcular los datos de geolocalizacin.
Significado de los valores DOP
DOP Valor Clasificacin Descripcin
<1 Ideal Este es el ms alto nivel de confianza posible para ser utilizado para
aplicaciones que exigen la mxima precisin posible en todo
momento.
1- 2 Excelente En este nivel de confianza, las mediciones de posicin se consideran
lo suficientemente precisa para cumplir con todos, pero las
aplicaciones ms sensibles.
2 -5 Bueno Representa un nivel que marca la adecuada mnima para la toma de
decisiones empresariales. Mediciones de posicin se podran utilizar
para hacer sugerencias de navegacin fiables en ruta para el usuario.
5 - 10 Moderado Mediciones de posicin podran utilizarse para los clculos, pero la
calidad del arreglo an se podran mejorar. Se recomienda una visin
ms abierta del cielo.
10 - 20
Razonable
Representa un nivel de confianza bajo. Mediciones posicionales
deben ser desechados o ser utilizados para indicar una estimacin
muy aproximada de la ubicacin actual.
>20 Pobre En este nivel, las mediciones son inexactas en hasta 300 metros, con
un dispositivo de precisin 6 metros (50 DOP 6 metros) y deben
desecharse.