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Acciones de control On/Off

Flix Armando Fermn Prez
UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Industrial

Automatizacin de Procesos Industriales
27/05/2014
Controlador
Conocida la planta, se procede a disear un
controlador tal planta.
Como los parmetros de la planta varan, y
adems est sujeta a perturbaciones, el
controlador necesita:
medir el estado de la planta y si es posible
tambin a las perturbaciones.
seguir ciertas reglas de calidad para
estabilizar la salida dentro de un tiempo til,
sin sobrepico, con mnimo consumo de
energa, etc..
Lazo de control
El controlador puede implementarse con elementos mecnicos,
elctricos, computadoras, ...
La variable controlada no siempre puede medirse directamente
controlled variable
(possibly invisible)
set-point
valor solicitado
controlled system
command
error
process value
valor medido
regulator
measurement
u
y
controller
x
m
disturbance
state
e
feedback loop
lazo de realimentacin
Dnde se halla el controlador?
Directamente en
el sensor o en el
actuador
(PIDs anlogos).
Como un dispositivo independiente
(PIDs anlogos), a veces combinados
con registradores.
Como un algoritmo en una computadora
(que puede manejar varios lazos de control).
actuadores sensores
set-points
High-end: en un conjunto de
controladores redundantes
(control de turbinas)
Controlador On/Off (dos puntos) Controlador on-off: Principio
plant set-point temperature
measured value
thermometer
heater
Tiene una salida binaria:
on u off.
control
variable
energy
off on
Controlador con medidor integrado
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Definicin
Un sencillo sistema con
realimentacin puede
describirse as:

=

> 0

< 0


donde = es la
diferencia entre la seal
de referencia y la salida
del sistema.
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Caractersticas
En el control on-off siempre se utiliza la mxima
accin correctora.
Una de sus principales ventajas es su sencillez y
que no hay parmetros que sintonizar.
Una desventaja es su predisposicin a las
oscilaciones ya que el sistema sobrereacciona a
pequeos cambios en el error lo que hace que la
variable controlada cambia a su valor mximo.
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Modo de funcionamiento
Un controlador on-off trata de mantener la
variable del proceso lo ms cerca posible de la
seal de referencia, de modo que el actuador
estar siempre oscilando entre apagado y
encendido, lo que es aceptable si tal oscilacin
es lo suficientemente pequea.

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Si e = 0
Se puede observar que en la ecuacin que
define el control on-off, la variable de control no
est definida cuando el error es igual a cero.
Por lo que es usual tener que modificar el
control on-off introduciendo mejoras tales como
la histresis o la banda muerta.
10

=

> 0

< 0


Histresis
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Deadband
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3
Termostatos
El termostato mantiene la temperatura deseada (referencia)
a pesar de las perturbaciones (cierre/apertura de puertas,
variaciones de temperatura en el exterior, etc.)
Variable de entrada tipo rampa
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00
tiempo (s)
v
a
l
o
r

Setpoint
Upper bound
Lower bound
Output
%
Histresis y Banda muerta
http://www.processindustryforum.com/solutions/valve-terminology-basic-understanding-of-key-concepts
Histresis: diferencia entre la
posicin del actuador en su carrera
ascendente y la posicin del mismo
en su carrera descendente, con
cualquier seal de entrada.
Banda muerta: actuador sin
movimiento, generalmente
sucede cuando el actuador
cambia de direccin.
Hysteresis / Deadband
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Diferentes tiempos
para calefaccin y
enfriamiento: sistema
no lineal
Si el proceso no es lo suficientemente lento,
entonces se incluye histresis para limitar la
frecuencia de conmutacin del actuador y
disminuir el desgate del actuador.
time
temperature
lower switch point
upper switch point
hysteresis
Controladores On Off
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Simple
Barato
Limitado uso en control de procesos debido al ciclo
continuo de la variable controlada excesivo
desgaste del actuador.
Aplicaciones:
Procesos de control tipo batch (PLC)
Solenoides en unidades de calefaccin
Sistemas de seguridad
Control de valores lmite de variables
Tarea
Describir brevemente algn proceso industrial
del lugar donde usted labora, en el que se
utilice control on-off.
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