REgIITSTTOS

1.- Comprensin de la definicin

de Vector.
2.- Manejar Ias operaciones vec-
toriales: suma, resta, produc-
to punto y producto cruz.
3.- Comprensin de los concep-
tos de velocidad, aceleracin
lineales y anguiares.
4.- Manejar las caractersticas
cinemticas que definen a
los M.R.U.; M.R.U.V.l
M.C.U";M.C.U.V.
5.- Manejar las ecuaciones para
los movimientos M.R.U.;
M.R.U.V.; M.C.U.; M.C.U.V.
ORIETTVOS
1.- Comprender las definiciones de fuerza y masa'
2.- Ser capaz de enunciar las leyes de Newton
3.- Distinguir entre masa y
Peso'
4.- Distinguir entre masa y momento de inercia.
5.- Resolver problemas utilizando las leyes de Newbon tanto
para trayectorias rectilneas como ci-rculares.
6.- Comprend,er las defrniciones de Torcue y momento de iner-
cia.
7.- Aplica las ecuaciones que relacionan el Torque' el m9-
niento de inercia y aeeleracin angular a la resolucin de
problemas.
8.- Expresar fsica'y matemticamente las ideas de equilibrio de
una partcula y del cuerpo.
FIJERZAS EN EL MOVIMIENTO
LIT{EAL
INTRODUCCION
En el captulo de cinemtica aprendimos a di-
ferenciar ios movimientos en funcin de la
aceleracin.
Ascuandooru- =
0, hablamos
de
(M.R.U.), y cuandoior* =
-aitapartl-
cula tiene ( M.C.U. ).
Este captulo responde a la pregunta "Cmo y
porqu aparece la aceleracin? "
La respuesta a esta inquietud es de suma im-
portancia, porque al conocer la aceleracin se
onoce la clase de movimiento que describe la
partcula. Nswton descubri que la interaccin
nre dos paficulas provoca un cambio en el
movimiento de ellas, la vaiable afectada es la
velocidad.
Cuando un cuerpo interacciona con otro provo-
ca la variacin del vector velocidad, mdulo o
direccin, y da lugar a la aparicin del vector
aceleracin. La aceleracin del cuerpo se debe
a la influencia de otros sobre I.
DINAMICA
mov.
_--->
u
L2
En la interaccin participan por 1o menos dos
c-uerpgs, el que influye y el que recibe la in-
r l uencla.
Cuando una persona que se encuena en una
canoa empuja a otra, tenemos una interaccin y
la canoa con la persona, tambin se ponen en
movimiento. Cuando 1a persona salta de la
canoa a 1a orilla, se produce 1a interaccin del
hombre y 1a embarcacin. La barca adquiere
ciena velocidad en direccin oDuesta al salto
de la persona, si la masa de la canoa es mayor
que la del hombre, la rapidez de la barca ser
menor que la del hombre, en cambio si las ma-
sas son iguales, los mdulos de las velocidades
tambin serin iguales.
Se han realizado muchos experimentos encami-
nados a cuantificar la aceleracin durante la in-
teraccin de dos cuerpos. Ellos demosfaon
que la razn de las aceleraciones adquiridas
lego de una interaccin depende exclusiva-
mente de una propiedad inirnseca del cuerpo
Itamada masa o inercia.
La masa es el elemento bsico del universo, y
como tal no puede crearse, ni destruirse, nica-
mente se transforma de una forma a otra y su
cantidad total permanece constante.
\ 1.. LA MASA
Es una cantidad escalar que se define desde dos
puntos de vista, como oposicin al movimien-
io, de ta manera que hemos tatado en e1 ejem-
plo de la canoa; y tambin como cantidad de
iustancia que posee un cuerpo (la masa de un
cuerpo es igual a la suma de las masas de los
puntos que lo constituYen).
,2
Cuando hablamos de la masa generalmente se
maneja una correspondencia intuitiva entre ma-
sa y peso; un cuerpo es pesado cuando tiene
mucha masa. Tal relacin se origina porque
medimos 1a cantidad de materia de un cuerpo
oor la fuerza de atraccin hacia la tierra. La
^masa
es una cantidad fundamental completa-
mente diferente del peso, pero entre estos exis-
te una relacin directa. As cuando tenemos un
cuerpo de masa "m" su peso es "mg"., si dupli
camos la masa tambin se duplica el peso; Ia
diferencia enre ellos se clarica en sus defini-
ciones:
16r
DINAMiCA
Masa.- Es la medida de la oposicin del cuerpo
a ser impulsado.
2.. FUERZA
T".,9,-
E! ra ruerza q*
":j:..:lg:xn
cuerpo
k?,*:T,?#H^S;.#.T,t
jTHi|Hff
:
debido a 1a accin dela dera sobre 1.
i'uin"nr", asociamos esfuerzo muscurar con
Un]adiilo
{p .f
tg. pesar 9.g Newtons q2,21b
fu"oa.
en Ia superficie de la rierra, si nos a-leiamos
^
convenrenremente de la ti;;. l; i"fl";;il;
De.sde el punto de vista de la fsica, fuerza es
la gravedad disminuye y;i
;;;Gi ;;;;;;
todu acrin capaz de altcrar la condicin de re-
r menor. Ms ani i""eitier"""i ;il.;;
poso, de movimiento o de deformacin de un
mos el ladrio a la iuna tn.-il;;d;;s
cuerpo. Es unaca:rtidad vectorial.
1/6 de la terrestre; el peso tambin\erl/6 del
-^*"^
cr nD^nrr^F. r
peso terestre (t.6 t'tlwtons). Sil ;;;s;;
(-oMO
SE PRODUCEN LAS FUERZAS?
cantidad de sustancia del cuerpo (masa)
n la ,
tierra y en la luni.;1.;r1;-ii.
;;;;;;
Las fuerzas aparecen sientpre que interaccio-
palabras el ladrillo presenta la misra."iltt.n-
nan dos,cuerpos' desde el punto de vista didc-
cia al incremenro d su rapidez, sin rmoona, si
tlco se cLvlde las lnter cciones en dos tipos: "a
esren ratrenao en ri;
---' "
f"'lfi.:Hif*JiriJsJfiH,"r'.:;
Si coiocamos el ladrillo en una cosula esoa_
e interacciones-
,'por
contacto", que ncesitan
cial donde no hay graverd, ;i i"dri'li;'iJi5i-
preclsamenre del contacto entre cuetpos en
drf peso, sin embargo la oposicin a su movi-
lnleraccron
miento ser la misma que en la tiena.
FUERZAS
poR
coNTACTo.- cuand.o dos
Cuando hablamos de masa se suele sacar con_
gugrpos. estin en contacto_ aparece una fuerza.
clusiones que confunden ;";; y ;;;;;, pr-
L' es el caso de los ejemplos dibujados.
que se piensa que un objeto con mucha masa es
de gran volumen y ocpa muctro espaci, t.al '^
aseeracon no;; ;;;i; porque existen cuer-
-J_
mov.
pos que poseen mucha masa y
ocuDan Doco vo- f%
lumen, ta.lesel casodelas baierasA"d;;.
-
f---a _
F
-fr\-,||
tqoan
LJ-LJ
---F-fA
Existe una relacin directa ene masa y
volu-
men, pero cuando se trata de la mismaiustan-
cia. Esta conclusin no es general porque po-
drfamos coger dos panes de igual mbsa y cm-
primir a uno de ellos disminuvendo su vlumen
sin cambiar la masa. Enton-ces no confundir
masa con peso, ni con volumen.
UNIDADES." Se ha escogido como unidad de
masa al KILOCRAMO MASA, en el S.f. v se
lo define oficialmenre como la canddad de rna-
sa de cierto cilindro hecho de platino
e iridio.
consewado en Sewes
francia) en Ia Oficina
Internacional de Pesas y Medidas. Con sufi-
crente prectslon se puede considera que un Ii_
tro de agua pura a i 50C liene una *as de 1 ke.
La fuerza N es la accin perpendicula de la
esa sobre ei cuerpo; igualmente al empujar
un auto generamos sobre 1 una fuerza (F).
FUERZA POR PRESENCIA DE CAMPO..
Campo es el espacio con caractersticas espe-
ciales y que circunda a una masa, a una carg o
a un irrn. El campo gravitacional, elctrico o
magntico genera una fuerza, cuando una part-
cula interacciona con el campo.
co
La parrcula A est en
el campo gravitacio-
nal, creado por 1a tie-
rra; entonces sobre -
ella actuar una fuer-
za dirigida hacia la tierra.
Un satlite gira alrededor de la tiera, gracias a
la fuerza de atraccin que ejerce la tierra sobre
1. A1 mismo tiempo el satiite atrae a la tierra.
162
163
DINAMICA
Un elecrn cerca de una esfera electrizada ex-
perimenta una atraccin o repulsin al campo
elctrico generado por la carga del conductor.
-j-@
DESARROLLO
Como debajo del bloque est la tierra, enton-
ces el campo gravitacional interacta con la
masa del cuerpo y aparece el peso.
EJERCTCIO 3.1.
En los siguientes grficos dibuje el peso de los
blooues indicados.
yffi
ol-l
lu
L-Jf]
f*
tr--r I
I
.
-'\
FM
vr-
Dos imanes crean un campo magntico y por
tanto una fuerza de atraccin o repulsin exis-
dn entre ellos.
FUERZA CRAVIaCIONAL.- Todo obieto
material atrae a los dems objetos, una p,art-
cula material atrae y es atraida por las d&ns
partculas del universo.
La f.tetza gravitacional es tan dbil que en la
prctica no la tomamos en cuenta, a no ser que
uno de los cuerpos tenga una gran masa como
la tierra, Ia luna o algn cuerpo celeste.
PESO.- El peso de un objeto es la fuerza gravi-
tacional que acta sobre ese objeto. Para un
objeto sobre la superficie de la tierra el peso es
la fuera de atraccin que la tierra ejerce sobre
ese objeto. En la luna el peso del objeto ser la
atraccin de la lna sobre ese obieto. Puesto
que estas dos atracciones no sori iguales, un
mismo objeto tendr diferentes pesos depen-
diendo de la fuerza de atraccin
que acta so-
bre 1. El peso Ce un objeto es una fuerza, li-
gada a la masa mediante la siguiente expresin:
r
=
_mgl
La aceieracin de la gravedad se represenia por
la letra g, ai nivel del mar vab 9,81 m/J' noso-
tros aproximaremos a l0 mls "
El peso es un vector dirigido hacia el centro de
la tierra.
E.TEMPLO 3.1 . Graffque el vector peso que
acta sobre el bloque suspendldo en el te-
cho de una habltacln.
a)
b)
c)
e)
COMO SEMANIFMSTAN
LAS FUERZAS?
Una fuerza aplicada a un cuerpo provoca su.de-
formacin o un cambio en su estado cinemtico
La deformacin es una manifestacin esttica
de Ia fuerza. El cambio del estado cinemtico
del cuerpo es una manifestacin dinmica, que
afecta a la velocidad, posicin o trayectoria del
cuprpo.
LA FUERZA ES I.JNVECTOR
De nuestra experiencia sabemos que la accin
de una fuerza se determina mediante su diec-
cin, valor numrico (mdulo) y punto de apli-
cacin.
Llamamos punto de aplicacin, a la pardcula
materid del cuerpo sobre la que acta la fuer-
za. Si estamos considerando una partcula, el
concepto de punto de aplicacin es obvio y las
fuerzas se consideran como concentradas en
este punto (fuerzas concurrentes)
La direccin de la fuerza coincide con la del
movimiento rectilneo que proporcionara al
actuar sobre.una pafcula libre, inicialmente
en rcposo.
La recta segn la cual se dirige la fuerza se
Ilama lnea de accin de la fuerza.
n
Linea de accin
-----*
de la fuerza.
El valor numrico (mdulo).- Se determina
comparndolo con ofia fuerza que se toma co-
mo unidad.
LJNIDADES.- La unidad de fuerza se determi
na sobre la base del producto de la masa por la
aceleracin.
F
=
tttt
En el S.I. lleva el nombre de Newton (N). Un
Newton se define como la fuerza que comunica
a la masa de 1 kg. la aceleracin de I m/s'.
1N=1k9.
Es comn encontrar otras unidades a parte de
la mencionada, as tenemos la dina (dn) o el
kilogramo tuena(kgfl.
I ksf = 9'8 N- 10N
1 din = 10-5 N
CLASES DE FUERZAS
Fuerza Resultante o Neta: Si vaias fuerzas
se pueden sustituir por una sola, con el mismo
efecto, esta fuerza se llona Fuerza Resultante
o Nett, la resultante es aquella que por s sola
realiza la misma accin que todo el sistema de
rueras.
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo se divi-
den en activas y resistivas dependiendo de la
dieccin del movimiento.
Fuerzas Activas: Las fuerzas que se encuen-
tran en la misma direccin del movimiento se
llaman activas. (Fac).
Fuerzas Resistivas o Resistentes- Son todas
las que se oponen al movimiento.
DINAMICA
m
1_
-
s2
V- mov.
+ +
pFac=pAr=pV
pttrc
=
- ptt
- prrc
=
ptr
EJEMPLO 3.2.- A partlr del grflco Indlque
las fuerzas actlvas y reslstlvas.
DESARROLLO
La direccin del movimiento indica un bloque
descendiendo por un plano inclinado.
"164
DINAMICA
Descomponiendo los vectores fuerza Fr, Fz, Adems las proyecciones de las fuerzas Fr, Fz,
P, N, f en dos ejes, uno que coincide con la F3 F". Sobre los ejes X,Y,Z las nota-
direccin del movimento y otro perpendcular remos como:
a l tenemos:
Fn para el eje X
Fyn para el eje Y
Fa para eleje Z.
Fxt, Frz,
Fyl, Fy2,
Ft, Fa.
Frx =
Fr S cr
Y
Frv
=
F1 cOS cr
Fzx
=
Fz coS a
Y
Fzv
=
F2 S cr
P, =
Psena
Y
Pv
=P
cosa
Las fuezas activas son: F1x y Px.
Las fueaas resistivas sern: F2r y f,
\
Del grfico surge una pregunta. A qu tipo de
fuerzas pertenece aquellas que son perpendi-
culares al movimiento? Pues sencillamente
no son activas, ni resistivas. Se podra argu-
mentar, diciendo la accin de F1r, F2, y Py es
aprisionar el bloque contra el plano inclinado'
dificultando su movimiento. En consecuencia
se trata de fuerzas resistivas. El razonamento
es correcto, la accin de estas fueaas est
evaluada en el clculo de la normal y su efecto
en la fuerza de rozamiento fr
=
pN.
DESCOMPOSICION DE FUERZAS
La proyeccin de la fuerza resultante (FR) so-
bre el eje X es FR"; sobre el eje Y ser FRv; y
sobre el Z es FR".
Y
Las proyecciones son cantidades algebricas en
dependencia de la oientacin del vector, pue-
den ser positivas o negativas.
Expresando en forma matemtica.
Fxt * Fxz + Fil + ..... F-
=
IF
=
Fn*
Fyl * Fy2 * Fy3 * ..... Fyo = IFy = Fny
Fzr * F + F + ..... F^
--
XF" - Fn,
El mdu1o de la fuerza resultante es:
nn={r*i+P;*P;
La direccin de la fuerza est determinada por
el unitario.-i=
(cos crT+ (cos pffi (cos y) ['.
Fn*
^
Fny Fn'
cosc =-l
coslJ =-:
cosY =-=-
Fn'FnFn
RESULTANTE EN FORMA
GEOMETRICA
La expresin de la fuerza neta es:
ri + Fi + Fi+ ....... + il =
Fi
"La suma vectotial de todas las fueras es equi-
valente a una fuerza resultante o neta".
Tambin podramos decir: "la fuerza resulnn-
te (Fn), s caracteriza por celrar el polgono de
fuerzas".
165
F1
DINAMiCA
EJEMPLO 3.3.- En la flgura se dan las fuer-
zas: F1=10N; F=30N; F3=40N;
Fa
=
7O N apllcadas a un mlsmo punto, las
dlrecclones se lndlcan en el dlbulo. En-
cuentre la Fuerza Resultante del slstema.
Simplifiquemos el ngulo de la fueza F:
cr =
t800 - 1600= 200.
Para proyectar las fuerzas sobre los ejes
elaboremos la tabla siguiente.
Fuerza Proyeqciones de la fueza sobre
. los ejes x, y.
Eje X Eje Y
Frmula Valor Frmula Valor
El ngulo "y es 900, porque las fuerzas estn
en el plano xy, entonces: cos y
=
0.
Expresando la fuerza resultante como el pro-
ducto del mdulo por su unitario.
F^- rFl
"l- -
oAA?/-
.n-,.H,FF
- --,-,\
0,947i+0,321
7)N
F
= t
e1,76i+ 31,067) N
Esta fuerza produce los mismos efectos que:
-C*-ri*?.*--n
EJERC|C|O 3.2.
'1.-
l siguiente dagrama muestra las fuerzas
que actan sobre una partcula de masa m, la
direccin del movimiento concde en el eje x-.
F1=20N
F2=60N
mg:40 N
N=40N
f,.l
a) Descomponga las fuerzas sobre "x" e "y".
b) Encuentre la suma total de las fuerzas ac-
tvas y resistivas.
2.- Las acciones sobre el auerpo de mas_a m2
constan en el grfico.,
F1=40N
N=20N
mg=60N
a) Descomponga las tuerzas sobre X e Y.
b) Encuentre la suma total de las fuerzas acti-
vas y resistivas.
c) Determne la resultante de las fuerzas acti-
vas y resistivas.
3.- El bloque de la fig. desciende por el plano
nclinado .
f=35
N=42N
m9=60N
F=200N
x,y
F1 = 10 F1 cos 300
Fz
=
30 F2 cos
g0o
Fs = 40 Fs sen 600
F=70 F cos 200
8.66 F1 sen 300 5.00
0 F2 sen 30" 30.00
-34.64 F3 cos 600 20.00
-65.78 F sen 200 -23.94
>F
=
FR Fa'= -91.76 Fnv
= 31.06
El mdulo de la fueza resultante es:
r-
=
r/n,fry1= {cel?6)z;ltGf
=
96,87 N
La direccin de la resultante es:
rtr
coS 0.
=
"'
'
=- 0,947 => a
=
161 .260
Fn
rtr
cos p
=
7J
=
o,szt =>
p
=
71,260
TR
DESARROLLO
L66 167
a) Encuentre la fuerza resultante del sistema.
b) La resultante de las fuezas activas y re-
sistivas.
4.- Conociendo las fuezas indicadas.
F1=85N
F2
='t8
N
N=20N
m!=20N
lr=12N
a) Encuentre la fueza resultante.
bi Suponga una direccin del movimiento. En-
cuentre la resultante de las fuerzas activas
y resistvas.
c) En realidad se mueve el cuerpo?, en qu di-
reccn.
5.- A partir de los datos de la figura indique:
a) Si el bloque se mueve o no.
b) El valor de la fuerza resultante.
DINAMICA
mg=65N
f=28N
6.- Los bloques de la figura se mueven en las
direcciones indicadas.
fr!
m2S
=
120 N
fr2=20N
T=30N
fr1=10N
I
Si sobre el bloque 1 aplicamos una fuerza que
tiende a moverle, la fuerza debida al contacto
de los cuerpos sufre una desviacin en sentido
opuesto al probable movimiento.
Descomponiendo la fuerza R en dos ejes per-
Dendiculares entre s, uno coincidente con el
brobable
movimiento y otro perpendicular a 1.
Las proyecciones sobre los ejes enen nombres
proplos, as la proyeccin sobre el eje del
movimiento se llama Fuerza de rozamiento y la
perpendicular a I, Normal' Estas proyeccio-
nes' tienen caractersticas especiales, entonces
hablaremos de cada una de ellas en forma in-
depenente.
LA NORMAL.- Aparece cuando hay contac-
to entre partculas, independientemente de"Ia
tendencia al movimiento o al movimiento
{ue
pudieran tener, es perpendicular a ellas.
UNA FUERZA ESPECIAL
Entre dos cuerpos en contacto aparece una
fuerza perpendicular a dichas superficies (R).
a) Encuentre la resultante de las fuezas acti-
vas y resstivas para cada bloque y para el
sistema en conjunto.
7.- A partir de los datos de la figura.
F1=120N
F2=150N
F3=88N
mg=50N
a) Encuentre la resultante de las fuerzas acti-
vas y resistivas.
b) La fuerza neta.
El bloque de peso "mg" acta sobre Ia superfi-
cie de'la meia por rnedio de la Normai
(Nr)
oerpendicular al plano de conracto. A su vez et
iabiero reacciona sobre el bloque con una Nor-
mal (N:), tambin perpendicular al plano de
contacto. Las fuers Nt y Nr son accin y
reaccin.
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO (u).-
Ampliando cualquier superficie vemos peque-
as imperfecciones, casi imperceptibles, las
cuales dificultan el movimiento del cuemo. Es-
tas imperfecciones o rugosidades se cantifi-
can mediante un nmero sin dimensiones lla-
mado coeficiente de Rozamiento (if).
-"(*M
Y
A pesar de que al aumentar el irea, las rugosi
dades sern ms y el coeficiente de rozamiento
debera aumenta en funcin del iea, conside-
ramos al rozamiento indepenente de ella,
confimando con esto que estudiamos slo la
partcula.
Las rugosidades dependen del material de1 cual
se ha fabricado el cuerpo. Para un mismo mate-
rial, mientras ms pulidas son las superfieies en
contacto, el coeficiente de rozamiento tiene
menor valor. El coeficiente de rozamiento oue-
de tomar cualquier valor aproximado cbm-
prendido ente cero y la unidad.
Distinguimos dos clases de coeficientes de ro-
zamiento, uno esttico "Fr" con el cuerpo en
reposo y ono dinmico cuando el cuerpo est
en movimiento
Fn
o
!f".
FUERZA DE ROZAMIENTO (f.).- Apare-
ce cuando acta una fuerza externa
que
intenta
mover o mueve aI cuerpo. Su principal carac-
terstica es oponerse al
probable
movimiento o
mov .
+
DINAMICA DINAMICA
El valor de la normal depende de las fuerzas
aplicadas sobre la partrcula. Para calcula la
normal se debe averiguar si hay o no movi-
miento en el sentido de la normal. Entonces
cuando ia partcula se halle en equilibrio tene-
mos:
IFenelsentido
= 0
de la Normal
directamente al movimiento relativo del bloque
v se localiza entre las superficies en contacto,
paralela a ellas.
Todos hemos visto autos con fallas mecinicas
en las calles y hemos advertido tambin que
slo el conductor no puede mover el auto.
Se ce: "El carro es muy pesado" en realidad
debera decise: "No puede vencer la fuerza de
rozamiento enfte las-llantas y el pavimento".
Supongamos que el chofer ejerce una fuerza de
200 N, si no puede mover el auto, es porque su
fuerza estii compensada por ota de iguai valor
v de direccin contraia, entonces la fuerza de
iozamiento vale 200 N. Al equilibrase las dos
fuerzas el carro no se mueve.
No podramos decir que la fuerza de rozamien-
to ei mxima, porque ello implicara un dese-
quilibrio ene las fuerzas aplicadas y el valor
mrximo de las fuerzas de roce, la cual provoca-
da un movimiento en la direccin de la fuerza
de rozamiento. PERO esto no sucede, entonces
la fuerza de rozamiento no acta con su mxi-
mo valor. 41 conseguir ayuda, el conductor es-
t conscietrtg que dos personas aplican ms
fuerza, sin embargo, el auto no se mueve.
PORQUE? Seguramente porque la fuerza de
roce aument en la misma cantidad que la fuel-
za aplicada. En efecto una fuerza aplicada de
400 N se equilibra con 400 N de la fuerza de
rozamiento n direccin opuesta, nuevamente
se cumDle:
t
=
0 (Reposo)
Consecuentemente no hay movimiento.
Si el conductor sncuentra ofra persona, pensa-
r, "entre los tres aplicamos mayor fuerza", y
aunoue la fuerza de rozamiento aumente lle-
gar un punto en el cual las fuerzas activas su-
peren a las resistivas y se inicie el movimiento.
Cuando la partcula no se mueve el valor de la
fuerza de rozamiento encontramos a patir de la
condicin de equilibrio.
Een el sentido probable = 0
del movimiento.
LaF. se despeja de la relacin anterior.
La fuerza de roce esutica aumenta en la misma
proporcin que aumenta la fuerza externa que
iat de mover a la pancula y crece hasta cier-
to lmite, durante el incremento de la
t' estti-
ca la partcula est en rcposo. Al rebasa el
lmite la partcula se mueve.
Lafuerza de rozamiento esttica mixima, vale
fr,a* = !"N
La f*estitica, est comprendida entre un lmite
inferior cero y superior p,\dentro del cual la
partcula no se mueve.
0</r" <
P.N
Cuando ia fuerza de rozamiento esttica
( fr')
alcanza el valor mximo (r"N) el movimiento
es inminente. Cualquier valor de fuerza exter-
na que supera a la frslr.rdplovoca el movimiento
de la partcula.
Cuando la partcula se halla en movimiento
aparece la
-
fuerza de rozamiento dinmica
1ft*,ofr")
que es ligeramente menor a 1a fuerza
de rozamiento esttica mxima. La fuerza de
rozamiento dinmica se calcula con:
De esta expresin
se despeja el valor
de la normal.
En el grifico:
- F1'+N-F2-F3*=Q
N=Fz+F-Fr"
Cuando la partcula se mueve con cierta acele-
racin en la.direccin normal.
EF en el sentido
:
ma
de Ia Normal
'
N=ma
Mov,
De esta expresin se despeja la normal.
Generalmente la normal iro es igual al peso de
la partcula, au.que podra serlo en circunstan-
clas muy especlales.
Antes de hablar del rozamiento e necesario
conocer 1os siguientes aspectos: fApl+ II =
U
Fr=400 N
1os
fr
ur=6
t69
fr" =
p"N.
DINAMICA
fr*o = P.rN
No hay moYjmiento
El grfico7? - Vr (velocidad relativa) sintetiza
lo exDuesto.
equilibran con 50 N de la fr. Entonces la fr
real es 50 N.
b) Calculemos la fr"y",
fr"yu,
=
p"N
= 0.8 x 86.6 N
=
69.28 N
La componente del peso en X es la fuerza que
trata de
^
bajar al bloque, su valor es
mg sen 30"= 50 N, pero no consigue moverle,
deberamos aadir una fuerza (F) paralela al
plano con cuyo valor se iguale a la frsMax y el
movimiento sea " i nminente".
50N+F=ff"M""
F
= 69.28 N - 50 N
=
19.28 N
La fuerza que se debe apllicar para que el
bloque est a punto de moverse es:
F
=
19.28 N.
Cualquier fuerza de mdulo superior al valor
de F har bajar al bloque.
c) Cuando el bloque descienda a lo largo del
plano, la fuerza de rozamiento cintica ser:
fr.
= t"N
fr"
=
0.6x86.6N
=51.96N
EJEhCTCTO 3.3.
1 .- A. partir de los datos expuestos en la figura:
-
ps
= 0,s
lrc = o.
| / l--1
lllml+F=oN
a) Dibuje las fuerzas que actan sobre el blo-
que.
b) Calcule la fr real.
c) Qu fuerza se debe aadir a F para que el
movimiento sea inminente.
d) Encuentre la. fr".
2.- Se conoce
que los coeficientes de roza-
rniento son
!" =
0,7 y
P" =
0,6 y que la masa
del bloque es m
=
40 Kg. Calcule:
LFA=0
EJEMPLO 3.4.-EI
cuerpo de masa
m
='t0
Kg. se co-
loca sobre el pla-
no inclinado de
tal manera gue -
no resbala, En -
cuentre:
a) La fuerza de rozamlento
b) au fuerza, paralela al plano, ser nece-
sarla apllcar al bloque para que est A
punto de moverse,
c) La fuerza de rozamlento cintica.
DESARROLLO
g) El D.C,L. es:
Para dibujar la fuerza de rozamiento (fr) su-
p0nemos que el blogue tiende a resbalar hacia
abajc, opuesto a esta tendencia al movintento
dibujamos la fuerza de rozamiento.
Descompongamos las fueaas sobre los ejes
'x" "Y'
IF,
= O (No haY movimiento)
N - mgcos 30'= 0
=>
N
=
mgcos 30o = 86.6 N
F*
=
0 (No hay movimiento)
fr - mgsen 300
=
0
=>
fr
=
mgsen 300
=
50.0N
Esto quiere decir que hay 50 N que tratan de
bajar al bloque, y no resbala debido a que se
$""t
ritl
t7l
DINAMICA
a) La fueaa de rozamiento real.
b) La Normal.
c) La fr",r.,
d) La fuerza paralela al plano que hara mover
el bloque.
e) La fuerza de rozamiento cuando el blooue
se halle en movimiento.
3.- En la figura p
= 0,3 y
u{ = 0,2 y m
= 30 Kg.
F
f----l
tls tl
-i
ml//
a) Cunto deber valer F para que el bloque
est a punto de moverse ?
b) Cunto valdr F si el bloque est en movi*
miento ?
4.- Un joven
trata de mover un cajn de 500 N
que se halla sobre un piso cuyos coeficientes
de rozamjento son
U = 0,65 y p"
= 0,5. El jo-
ven por si solo desarrolla una fuerza de 150 N.
a) Podr rnover la caja?
b) Cuntas personas ms necesltar oue le
ayuden, sabiendo que cada uno de ellos
desarrolla una fuerza de 1 S0 N f
c) Cual es la frsM., que tiene que vencer para
mover la caja
7
d) Una vez que la caja est en movimiento,
cunto vale la fueza de rozamiento
2
5.- Un bloque de masa 1 Kg. se encuentra so-
bre un plano inclinado que forma un ngulo de
30" con la horizontal. Si se aplica una fuerza
F, como se indica en la figura y el valor del
coeficiente nico de rozamiento entre el blo-
que y el plano es 0,347. Determine en cada
caso el sentido o tendencia del movimiento v
el valor de la fuerza de rozamiento
F
2N
6N
O t\l
Movimento tl
DIAGRAMA DFL CUERPO LIBRE
(D.C.L.)
Antes de resolve un problema es necesaio co_
nocer exactamente las fuerzas que actan sobre
ef guqpo., La mejor manera para ello es h;;;;
el D.C.L. de la partcula o cue{po.
Para hacer el D.C.L. se dibuja por separado la
partcula y sobre ella se dibujan las'acciones
(fuerzas) con sus direcciones correctas.
EJEMPLO 3.5.- Hacer et D.C.L. para tos
cuerpos 1, 2, 3 de la fgura.
SOLUCION
Para hacer el D.C.L. debemos establece'r que
fuerzas actan sobre 1.
Las normales Np/1 aparecen debido al contac-
to entre las patas de la mesa y el suelo.
La Normal N2/1 aparece por el contacto entre
el cuerpo 2 y la mesa
El peso ,mg aparece porque la mesa se halla
en el campo gravtacional terrestre. General-
mente el peso se dibuja en el centro del cuer-
p0. La fuerza de rozamiento fr1 indica que
se
trata de una superficie rugosa.
Para el cueroo 2
La normal N1/2 aparece por el contacto del
cuerpo 1 con el 2. As mismo la tensin T
aparece por el contacto de la cuerda con ef
bloque 2.
La fuerza de rozamiento frr se ooone al movi-
miento del bloque 2.
El peso m2g se debe a que la rDS? rr12 est en
el campo gravitacional
de la tierra.
EJERCICIOS 3.4.- Para los cuerpos de las fi-
guras enc0ntrar:
a) Los D.C.L.
b) La resultante de la tuerzas activas v re6isti-
,
vas por separado.
c) La normal en cada uno de los grficcs
d) La fueza de rozamiento real.
"
DINAMICA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
(c.M.L.)
Cuando un peatn va a cmzar ia calle mira que
se acerca un gmn autobs con una velocidad de
20 km/h instintivamente reocede.
Que
ene
de especial el autobs, ser su velocidad? No
porque si ve un insecto con la misma velocidad
no se inquieta, entonces ser la masa del veh-
culo? No precisamente, porque si el autobs
est parado no se preocupa, en realidad est
evaluando en forma instintiva el producto de la
masa por la velocidad o sea la (C.M.L.)
F=
-l
La C.M.L. es un vector cuva dieccin coincide
con la velocidad instantinea.
',1 -,it
*{t1
trol.
En definitiva, un cuerpo de masa "m" en movi-
miento, a una velocidad V es portador de una
C.M.L. Un barco de grandes dimensiones na-
vegando a baja velocidad, podra tener la mis-
ma C.M.L. que una bola disparada a una gran
velocidad.
En el S.I. la unidad de Ia C.M. L. es:
1kg.m 1 kg.m s
=
I N.s.
s s'
EJEMPLO 3.6. Un slstema est formado por
dos raasas A, de 3 Kg. de masa y con
unaVo= rJ-
g/
imlsl
y B de 5 Kg. de masa,
su vetocidad es V;
=
a7l
-f
(mls). calcule
la C.M.L. del slstema.
DESARROLLO
La C.M.L. de la masa A
P'^
=
t^-vi
pi
= s xg
1211.
s
i
(m/s)
=
ol- e7tN.s.i
172
.{t
mov.
-_+
m=40kg
F=70N
m=10kg
lLc
=
0,3
m=7kg
F=60N
l
mOY,
----------'-+
mr
=
Shg
m
= 3kg
mz= 12 kg
., .sF
t73
La C.M.L. de B
Pe=meVe
p",
=
s xs
tq,-Fl
(m/s)
=
20
-ls-i(ru..)
La C.M.L. del sistema ser:
Pr=P+Pe
_> _>
Pr
=
(6i - 9l) + (20i - 5 k)
=
26 l- 9i - 5 k (N.s.)
EJERCTCTO 3.5.
1.-Galcule la C.M.L. de una partculade 10
Kg. que tiene una =g-l'-eO7?ms).
2.- Una masa de m
= 8 Kg. tiene una C.M.L.\
oe = (+e7i z+
i i
r.r.s. Encuentre:
a) La velocidad a ia que se mova
b) El unitario de la C.M.L.
c) El unitario de la velocidad.
3.- Dos carritos A y B de masas son m
=
'|0
Kg. me - 30 kg. se mueven con velocidades
V'=
g;lmls)
v G =-lzlimis).
Calcule:
a) La C.M.L. de A y B.
b) La C.M.L. en el sistema.
4.- La velocidad de A es-V
=
I 1q-fimls) y
su masa es mA
=
4 Kg., choca con otra masa
de ms
=
6 Kg. en reposo. Finalmente se mue-
ven juntos con una velocidad
r = Sl'-7]
(m/s). Calcule:
a) La C.M.L. inicial del sistema.
b) La C.M.L. final del sistema.
5.. Un cuerpo de m
=
10 Kg. que inicialmente
se mueve con
(
= S I
fmls),
explota en dos
partes guales, una de las cuales se mueve
con Vi
=
7i
imls
y ta otra con VJ
=
s
F I
(m/s). Calcule:
a) La C.M.L. inicial.
b) La C.M.L. de cada una de las partculas.
c) La C.M.L. final del sistema.
3.- LEYES DE NEWTON
Newto se preocup por averiguar la relacin
entre fuerza y moviniiento, eslableciendo tres
leyes que relacionan estas variable.s.
TERCERA LEYDE NEWTON
La interaccin de dos cuerpos es mutua. Cada
una de las partculas en inieraccin influve so-
bre Ia otra; consecuentemene las fuerzas sur-
gen en paes. Si presionamos un libro con el
dedo, este tambin es presionado por el libro.
la ley dice: "cuando dos cuerpos interaccionan
entre si, Ia fuerza que el primer cuerpo ejerce
sobre el segundo (accin) F12 es igual y opuesta
a la fuerza que el segundo ejerce sobre el
pnmero (reaccin)"; F21 en smbolos:
Fiz
=
rit
Accin y reaccin actan sobre cuerpos dife-
rentes.
Otra foma de expresar la ley es: "toda accin
ejercida sobre un cuerpo, determina en ste una
reacccin igual en dieccin contraria, simbii-
camente:
lFrzl
=
lF:rl (mismamagnitud)
F." =
-
E r
(direccionescontrarias)
Las fuerzas F2 y Ftz (de accin y reaccin) ac-
tan sobe cuerpos distintos
Si Ud. arastra un carro mediante una ouerda,
siente que es ttado hacia atrs por la cuerda y
en ltima instancia por ei can'o.
DINAMICA
DINAMICA
Es lgico ftrzonar de la siguiente manera: ac-
cin es igual a reaccin, entonces dos fuerzas
iguaies actuando en direccin contraria debe-
' ran equilibrase; en consecuencia el carro debe
pennanecer en reposo.. Sin embargo el caro se
mueve evidenciando que las fuerzas no estn
en equilibrio sobre el mismo cuerpo.
Analicemos esta conbaccin. se fata de dos
fueras de igual magnirud y direcciones contra-
rias, actuando sobre cuerpos diferentes, una al
carro y otra a Ud. El carro est diseado para
moverse libremente sobre sus ruedas, mienfas
Ud. se apoya firmements sobre el suelo. En-
tonces a pesar de actuar las mismas fuerzas, en
mdulo, los efectos que producen no sonigua-
los debido a que actan eir cuerpos d.iferente's.
Para esta ley es irrelevante que la interaccin
sea de "contacto" o "a distancia", as mismo no
nteresan los valoes de las masas en interac-
cin, y tampoco si los cuerpos estn en reposo
o en movimiento.
NEWTON Y EL MOVIMIENTO
ACELERADO
Newton introduce el concepto de fuerza como
requisito indispensable y irico para hablar de
Ia variacion d la velocidad, h ual puede va-
riar en magnitud y/o en direccin.
Atemos al extremo de una cuerda un cuerpo e
imprimmosle movimiento circular. La mano
ejerce una fuerza sobre el cuerpo a ravs de la
cuerda, manteniendo el movimiento cuvo. La
fuerza ejercida'por Ia mano es la responsable
del cambio en la direccin de la velocidad.
Estudiemos como se relacionan la variacin de
la velocidad, el tiempo y la fuerza.
Consideremos una fuerza generada por un re-
sorte actuando sobre una masa "m". Al quitar
el seguro "c" la masa se desliza sobre el plano
y Ia figura muestra las posiciones de "m" en el
transcurso del tiempo.
Los griificos siguientes muestran las posiciones
cuado duplicamos o triplicamos la fuerza.
o 6 18
o(m)
Se miden los desplazamientos en los corres-
pondientes intervalos de tiempo y se calculan
las velocidades medias para cada intervalo.
Graficando las velocidades medias en funcin
del tiempo, tenemos:
V(m/s)
.al
Lz a3
Entre la fuerza y la aceleracin hay una cons-
El grfico muestra que al incrementa la ferza
tambin se aumenta Ia aceleracin (la pen-
diente en el grifico V versus t expresa la ace-
l-eracin).
Finalmente representemos la fuerza aplicada
versus la aceleracin de la partcula.
@
vs. a)
tante de proporcionalidad que no es ms
{ue
la
masa de la partcula.
Cuanto mayor sea la pendiente, mayor ser la
masa. En realidad la masa es una meda de la
oposicin del cuerpo al movimiento (inercia).
nq
t75
DINAMICA
lcausas I
I
del
l=
lMovimientol
|
'r"
I
oposicin
I l"areCtos' I
al
| | Movimientol
Movimientol
I con I
| |
Aceleracin
I
Las expresiones anteriores recalcan que la ma-
sa mide la inercia del cuerpo, es deci, la resis-
tencia de la partcula a las variaciones de la ve-
locidad debidas a la accin de fuezas aplica-
das.
t^
lSumatono
lFuerzas
lExternas
lal bloque
I'
O tambin:
V=0
V
=
0 moY.

I oposicin I
=l
-aI
I
Jvovimienrol
I
Yanaclon
I
de Velocidadl
Intervalo
I
de tiempo
I
Las ideas anteriores constituyen la segunda ley
de Newton que matemticamente se expresa de
la siguiente manera:
IFpu
=
m A
Las formas descriptivas de 1a ecuacin son:
Del principio anterior, se deduce que toda fuer-
za constante (en m_agnitud y direccin) que ac-
tua sobre una pancula en reposo, comnica a
sta un movimiento rectilneb unifo.rrre*ente
acelerado en direccin de la fuerza.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Cuando vaias fuerzas constanEs (en magnitud
y direccin) actan sobre una partculai cada
una le comunica una aceleracin proporcional
a dicha fuerza.
En efecto, una fuerza F comunica a una Da.r_
tcula una aceleacin al, una fuerza Fz le'co_
rnunicar una aceleracin a2 ...... y una fuerza
Fn gmunicar
una acelercin an.
Fi + Fi + ....*Fi
= m (
-ai+
d+ ..... +
-ai
)
tT=m-ria
pi
= .n-d
La fuerza resu]taxre Fque sustituye a las fuer-
zas que actan simultineamente sobre la pat-
cula, es proporcional a la aceleracin totai de
lamisma (.
Al observar ei movimiento de una partcula.
apreciamos solamenre la aceleracin total. Las'
aceteracrones parclales at. a2,...>an sabemos
que existen, podemos encontra_r tu valor pero
no las vemos en el movimiento real.
Es importante comprender el planteamiento f-
sico de la segnda ley de Newton. Pues las
fuerzas que actan sobre un cuerpo provocan
una variacin de su velocidad. Como conse-
cuencia de la vaiacin de 1a velocidad la nar-
tcula se acelera.
No podemos, hasta ahora, adeianiar ningn cri-
terio acerca de la direccin del movimiento del
cue{po y la fuerza aplicada al mismo.
Ntese que la direccin de y la aceleracin
total fcoinciden.
Fr = mar
Fz
= ma:
i r:-
Fn = m&
mov.
Aplicando la misma fuerza se produce Ia mi-
tad de la aceleracin en los dos bloaues de
mayor masa (2m1).
PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE
LOS EFECTOS DE LAS FUERZAS
El efecto producido por una fuerza sobre una
partcula es independienre del efecto que pro-
duzcan ofas fueras sobre la misma partcula,
y tambin es independiente del estadode repo-
so o movimiento en el que se encuenre el cuer-
po. Cuando varias fuerzas actan simultnea-
mente sobre una misma partcula, cada una de
ellas produce un efecto, como si actuase sola.
Pn =
Con el propsito de interpretar la igualdad de
los unitarios de la fuerza y la aceleracin, ve-
remos cietos ejemplos, en los cuales se pone
de manifiesto el hecho de que no siempre la di-
reccin de la fuerza coincide con la direccin
dei movimiento.
La figura indica el D.C.L. de una partcula don-
de el movimiento del cueroo no se realiza en ia
dteccin de la fuerza que acta (mg). Una si-
tuacin siniilar tenemos en el M.C.U.
lR./
x
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Y LASEGUNDA LEY DE NEWTON
Una bolita est mondose sobre la mesa con
C.M.L. constante, llega al filo de la mesa y cae.
El vector C.M.L. cambia en direccin. debido a
la accin de la fuera gravitacional.
mV- mVo
lF .pl -
^t
Recordando: Eipr =Fa
y
-7
=
-f
Imaginemos que una piedra choca contra un vi-
drio y lo rompe, el D.C.L. de Ia piedra es:
l-l''- "to"to
2\t |
-+
W--f
F"b
ttl
YI I
mgl
I
tl
l_-l
Fn (40=Pr - Po=AP
El peso no es responsable de la ruptura del vi-
io.- Entonces de dnde apareci la fuerza que
rompi el vidrio? De la variacin de C.M.L.
(^?).
IMPULSO LINEAL
El producto de la fuerza resultante por el inter-
valo de tiempo se denomina IMPULSO LI-
NEAL, fsicamente expresa el tiempo durante
el cual actan ias fuerzas sobre la partcula.
Como resultado de la accin, hay una variacin
de la C.M.L. de la pancula.
El clculo del impulso lineal puede hacerse
grficamente, representando la fuerza esul-
tante en funcin del tiempo de interaccin.
Generalmente las fuerzas oue intervienen en el
impulso iineal no son conitantes, varan de un
lnstante a offo.
&&dCI
Inicialmente el jugador de ftbo1 ejerci una
fuerza mnima a1 tener contacto con el baln.
La fuerza se increment con rapidez mientras
la pelota se deforma, luego disminuye confor-
me se incrementa la velociclad y la pelota ad-
quiere su forma original. Un grfico aproxima-
do de la variacin de la fuelza durante la inter-
accin es:
Pr =
mvl
Accin de las
fuerzas sobre
1a partcula.
Pz = mv2
Variacin de C.M.L.
de la partcula en el
intervalo de tiempo.
que se considera
DINAMICA
r
Pt-Po
E--
At
,l:,
J
r).
r
La experiencia anterior se resume en:
En smbolos tenemos:
rAVi"ot
.lurjl EFpr-=*\-,
/
^r
/
.176
l=AP=Pr-Po
de
DINAMICA
En el grfico F. Vs. t. las fuerzas representadas
sobre el eje del tiempo se considern en la d.i-
reccin positiva de1 movimiento y las grafica-
das bajo el eje del tiempo en la direccin nega-
tiva del movimiento.
El impulso lineal es el rrea bajo la curva re-
presentadN (Para encontrar el ira se divide en
pequeos segmentos que facilite el clculo).
En detenninados casos se apoxima la fuerza
variable a un valor promedi de impacto y se
considera a esta fuerza como si fuese conslan-
te dentro de At.
Una fuerza grande actuando durante un inter-
valo de tiempo pequeo puede equipararse con
una fuerza plQuea actuando en un intervalo de
Dempo granoe.
-F2
Atr
Las reas sobre el eje de1 tiempo se consideran
positivas e incremenran la magnitud de la
C.M.L. Las ireas bajo el eje del tiempo negati-
vos indican una disminucin de la C.M.L. de la
partcula.
EJEMPLO 3.7., Una petota de ping-pong de
masa m
=
100 gr. que inicialmente est en
reposo, es impulsada por una raquela, que
produce un impulso estimado de acuerdo
al grfico Fuerza - tiempo. Calcule la velo-
cidad final.
(ns)
DESARROLLO
El rea en el grfico tuerza'tiempo es el im-
pulso lineal que recibe la pelota, entonces cal-
culemos el rea del tringulo.
Un camin choca cona un muro y se detiene.
Toda la C.M.L. inicial se "extinsue" en un
tiempo breve. La fuerza aplicada
iara
detener
el camin es grande y es la responsable de da-
os del camin, comparemos los resultados
cuando choca con un montculo de hierba don-
de aparece una pequea fuerza actuando en un
intervalo de tiempo grande, la hierba consigue
detener al auto sin ningn dao.
En los dos casos el impulso lineal es e1 mismo,
pero no la fueza.
En las exhibiciones de karate tenemos otro
ejemplo, 1a mano y el brazo del experto se
mueven velozmente y chocan contra los ladri-
ilos. La C.M.L. se reduce drsticamente cuan-
do se aplica e1 impulso a los ladrillos, el tiempo
de contacto es mnimo generndose una gran
IUefza_
base x altura
Area A=l=-=

|
=
0,25 N-s
0.0005 x 1000
Pero el
C.M.L,
impulso lineal
produce
variacin
DINAMICA
Inicialmente est en reposo Po
= 0
T=
=
'V
.. I 0,25N-s m
v,=-
=_=2(_
m 0.1 Kg. s
EJERCtCtO 3.6.
1.- Un hombre empuja un carro desde el repo-
so con una fueza F
=
2000 N, durante 30 s.
Calcule la C.M.L. final del carro.
2.- Un cano de masa 1000 Kg. que inicial-
mente se mueve a 5 m/s acelera durante 5 s
hasta alcanzar una velocidad final de 20 m/s.
a) Calcule la variacin de C.M.L.
b) Cul es el valor de la fueza media que ejer-
ci el motor ?
c) Muestre en Ln grfico fueza-tiempo el im-
pulso lineal que recibi el auto.
3.- Qud fueaa se necesita para detener en 5 s
un carro de masa m
=
2000 Kg. que inicial-
mente tiene unavelocidad V
=72Kmlh.?
4.- Una bala entra en un montculo de arena v
se detiene. La grfica muestra la fuerza me'-
dia que hace la arena y el tiempo necesario
para
detenerler.
600 N
t (s)
3, I
Cuando se dispara la msma bala, en las mis-
PRMERA LEY DE NEWTON
Fue Leonado de Vinci quien descubri el pri-
cipio,de inercia que dice:"Ningn cuerpo es ca-
paz de va-la por si solo, su estado de movi-
miento o reposoi' Si est en reposo no puede
espontneamente ponene en movimiento. Co-
mo tampoco, si est en movimiento detenerse,
en realidad no puede variar por si mismo la
velocidad.
Posteriormente fue Galileo Galilei quien lo ou-
blicit y enunci diciendo: "Todo cuerpo man-
tiene su estado cinemtico de reposo o movi-
miento rectilneo uniforme a no ier que sobre
l acten fuerzas externas que tiendan a modi-
ficar dicho estadol- Con otris palabras un cuer-
po no se acelera por s mismo, la aceleracin se
impone contra Ia tendencia del cuerpo a con-
servar su estado de movimiento uniforme. Ms
tarde Newton cuantiflc el principio de inercia
mediante su primera ley: "Todo cuerpo con-
serva su estado de reposo o movimiento rectil-
neo uniforme, mientras las fuerzas aplicadas no
alteren dicho estado "
Newton considera un mismo estado cinemti-
co, el reposo y ei movimiento rectilneo unifor-
me. Una partcula posee este estado cuando, las
fuerzas que acnian sobre ella se equilibran, o
sea que los efectcs de las fuerzas se anulan y
en consecuencia la fuerza neta o resultante es
nula, resumiendo:
IF pr-lcos
=
Fn
= 0
A LA PART.
Es imponante resahar que la ley es vlida en
sentido contraio. Si una pancula est en re-
poso o se mueve con velocidad constante se
puede afirmar categricamente que la fuerza
esultante sobre la partcula es cero.
Velocidad constante significa ausencia de cam-
bios de la velocidad entonces la oardcula care-
ce de aceleracin, esta es orra forma de enten-
der a la primera ley.
A esta ley de Newton se la conoce tambin co-
mo la ley de la inercia, veamos un ejemplo que
aclare este punto de vista.
Una pelota sobre una superficie plana. se mue-
ve perc paulatinamente va drsminuyendo su
velocidad hasta que se detiene. Porqu se.detu-
vo si aparentemente no actan fuerzas sobre la
oelota?.
mas condiciones anteriores, sobre un montcu-
lo de materiales ms ligeros que ejercen una
fuerza media de 50 N. Qu tiemoo necesitar
para detener a la bala?.
5.- El grfico muestra la fueza que acta so.
bre un cueroo.
La variacin de C.M.L. en el intervalo de 0 a 4
(s) es mayor ........., menor........., igual ......... a
la variacin de C.M.L. en el ntervalo de 4 a 6
(s). Explique analticamente.
t(s)
1.78
L79
Las
causas que Ie detienen son: el rozamiento
enre
el piso y la pelota, la resistencia del aie,
(aunque pequea pero existe).
Si damos el mismo impulso a la pelota sobre
tres superficies: a) cesped; b) tierra; c) piso li-
so, vemos que el csped ofrece mayor resis-
tencia al movimiento. Disminuyendo el roza-
miento, cancha de tierra, ia pelota corre ms.
S todava pulimos y enceramos el piso la pe-
lota se mover por ms tiempo. Entonces si tu-
visemos una superficie bien pulida sin oza-
miento, la pelota no se detendra nunca.
La ley de la inercia es valedera nicamente pa-
ra partculas que se mueven sobre superficies
sin rozamiento, esto es imposible enconar en
la realidad. Expresada correctamente Ia ley de
la inercia quedada as:
Toda "oartcula libre" mantiene su estado de
reposob movimiento rectilneo uniforme siem-
pr que sobre ella no acten fuerzas tendientes
a modificar dicho estado.
"Partcula libre" es un punto material ubicado
en el espacio donde no existe ni siquiera aire.
DINAMICA
Aclaremos que Ia inercia de un cuerpo no es la
causa del movimiento sino una de ius propie_
dades.
Del principio de inercia se deduce que el movi-
miento ectilneo uniforme se inicia cuando so-
bre una parlcula libre, en reposo, acta una
fuerza en forma insantinea.
INDICACIONES PARA RESOLVER
PROBLEMAS SOBRE DINAMICA
En general es imprescindible identifica clara-
mente datos e incgnitas que nos permitan en-
rumba la solucin del problema con un obje-
tivo predeterminado.
Luego de la acotacin anterior que tiene carc-
ter general tendremos:
1.- Identifica la partcu1a o cuerpo cuyo equili-
brio o movimiento se refiere el
poblema.
2.- Analizar todos los objetos qu-e rodean ai
cuerpo escogido: cuerdas, resortes, tierra
puesto que estos objetos ejercen fuerzas so-
bre el cuemo. El estudiante debe aclara
plenamente-el tipo de fuerza que tiene, es
decir, si son variables o constantes con sus
resDectivas diecciones.
3.- Ei iuerpo o partcula cuyo ansis se pro-
pone debe aislarse. Considerndose todas
las fueras que actan sobre 1.
4.- Con una escala aproximada hacer un dibujo
esquemtico claro, trazando todas las fue-
zas aplicadas al cuerpo en mencin.
5.- Escoja un sistema de referencia adecuado,
con esto queremos decir que es ms conve-
niente hacer coincidi un eje de1 sistema de
referencia con ia
probable
direccin del
movimiento o con 1.
6.- Aplicar las ecuaciones que expresan las le-
yes de Newton a las situaciones fsicas
enunciadas en el problema.
7.- Hasta adquirir destreza en la resolucin, es
til registrar en una tabla, los valores de las
proyecciones de las fuerzas sobre los ejes
de coordenadas. Esto facilita el conol de
ia solucin v halla el posible
eror.
,
EJEMPLO 3.8. : Con los datos indicados en
el grfico:
m
=10K9.
Fz25N
t
=
0,5
t'
at
'.
t
DINAMICA
e.- Averlgue sl el cuerpo se mueve,
b.- En caso de exlstlr movlmlentozcalcule la
aceleracln.
c.- Sl no hay movlmlento. Cul deberfa ser
la fuerza mfnlma que se debe aadlr a F
para que el cuerpo suba por el plano
Incllnado con velocldad constant.
DESARROLLO
En primer lugar realicemos el D.C.L.
El eje x del sistema de referencia coincide con
la probable direccin del movimiento.
Descompogamos las fuezas en los ejes xy.
DESCOMPOSICION DE LAS FUERZAS
Clculo de la Normal: tFy
=
N-mgcos0-Fsen0=
N=
La fuerza de rozamiento ser:
f,=
ltN =
47,5
Para que exista movimiento las fueras acti-
vas deben suoerr a las resistivas.
Fuezas activas
=
F cos 0
Fuerzas resistivas
=
mg sen 0 + fr
IFe - XF
=
20 - (60 + 47.5)
=
- 87.5
Como las fuerzas activas no superan a las re-
sistivas, el bloque no puede subir. Pero en-
tonces podra resbalar. La fuerza que lleve
hacia abajo sera la componente del peso en
X. Analicemos este caso tomando en cuenta
que la fuerza de rozamiento nuevamente se
opone al movimiento. EI D.C.L..sera el si-
guiente:
0
0
95N
El anlisis de las fuerzas activas y resistivas es:
DFs - EF,s
= mg sen 0 - (Fcos 0 + fr)= -7.5
Tampoco podra deslizarse hacia abajo el blo-
que "m". En consecuencia el bloque se halla
en reposo. De los datos se deduce que existe
ms probabilidad de deslizamiento hacia aba-
jo,
en este caso es interesante notar que el va-
lor real de latuerza de rozamiento no es 47.5
N sino XF"
=
0 por el bloque no se mueve.
mgsen0-Fcos0-f'r=0
f'r=60N-20N=40N
b.- Como no hay movimientorno existe acele-
racin.
c.- El movimiento es con velocidad constante.
IFt=g
N-Frsen0-mgcos0=0
N=Frsen0+mgcos0
ttr
-
-t
\-v
F1 cos0-fr-mgsen0=0
Fr cos 0 - pF1 sen 0 - prg cos 0 - mg sen 0
= 0
Donde Fr es la fuerza que hace subir al bloque
pmgcos0+mgsen0
cos0-psen0
F1=200N
Como se estn aplicando 25 N la fuerza que
debe aadirse es: F
=
200 N - 25 N
=
175 N
OTRO METODO
Podramos responder directamente la pregun-
ta b caiculando la aceleracin mediante la
2da. ley de Newton.
Suponiendo un movimiento hacia arriba
2F-2F,"=
Fcos 0 - (mg sen? + fr)
= 1
a
=
-8.75
m/s2
25x3/5=-15
180
El signo negativo de la aceleracin indica que
no podramos tener un movimiento acelerado
hacia arribarla direccin de la aceleracin po-
dria estar en sentido contrario al asumido.
Supongamos que el bloque resbala debido a
la accin de su peso.
EFac'EF,s
=
ma
mg sen 0 - (F cos 0 + fr)
=

a
=
-0,75 m/s"
Nuevamente una aceleracn negativa, tampo-
co podra moverse hacia abajo, (en las condi-
ciones dadas existe ms tendencia a resbalar
que a subi4.
Si no sube ni baja, entonces el bloque est en
reposo.
EJEMPLO 3.9.- Sl el slstema bala con una
aceleraclna(a<g)
a) Haga el D.C.L, en cada bloque.
b) Escrlba las ecuaclones que se obten-
dran al apllcar las leyes de Newton a es-
te slstema.
DESARROLLO
BLOQUE A
La normal N, se debe al con-
tacto con B, el peso P aPa -
rece porque est en el cam -
po gravitacional de la tierra.
ELoouE B
DINAMICA
EJEMPLO 3.1o.Haga el D.C.L. de cada blo-
que e lndlque los pares de fuerzas de ac-
cln y reaccln. Todas las superflcles son
rugosas,
DESARROLLO
BLOQUE A.
La normal Nl aparece por el contacto con B.
La tensin T aparece por el contacto entre A y
la cuerda. El peso se debe a que est en el
campo gravtacional. La fr se opone al movj-
miento. F es una fueza dato.
BLOQUE B
Las normales Nr y Nz se deben a los contactos
con el bloque A y con el piso. La tensin apa-
rece por el contacto con la cuerda, el peso por
el campo gravitacional. Las fuezas de roza-
miento fr1, fr2 se oponen al movimiento del blo-
que.
Son accin y reaccin: Nr
Y
Nr
f y fr'
EJEMPLO 3.11 .- Tres bloques ldntlcos, ca-
da uno de masa M, son empujados a lo lar-
go de una superflcle horlzontal sln frlccln'
a) Cul es la fuerza neta sobre A?
b) Cul es la aceleracln de C?
c) Cul es la fuerza que eerce A sobre B?'
Expresar las respuestas en funcln de F y
M.
181
Las Normales Nr
Y
Nz aparecen por el contac-
to con el bloque A y la pared. La fr se opone
al movimiento. El peso Pe se debe al campo
gravitacional y la fuerza Fr es dato.
Considerando que
la aceleracin es
hacia abajo.
XF""-IF,.=rr
Ps+P-fr= (mA+mB)
IF'=6
N2-F1=0
DESARROLLO
a) D.C.L.
Para calcular la aceleracin tomemos los tres
bloques como un solo cuerpo.
XFac - XF,.
=
fltr a donde: mr
=
3M
F=3Ma
=ta=
F
3M
El D.C.L. de A
XF." - IF," = r
F-Ner=Fesul
=Md
tr .-n
b) Las aceleraciones de los tres bloques
guales.
F
=fs=_=gr
c) A partir del D.C.L. de A
IF."- XF,"= F - Na,: Ml=-l
ei, e
2
NR'a=-F
3
El D.C.L. de B
Pero NsTa y N6 consti-
tuyen Axn y Rxn, enton-
Ne
ces la magnitud de la
+
fuerza qLe ejerce A es:
z
N^,R
=-
F
EJEMPLO 3.12.- En el slstema de la flgura,
determinar la fuerza de rozamlento que
acta sobre el-guerpo A. m= 4 kg; ms
=
2
kg. F-10\i3N
DESARROLLO
mgx= mBgsn30'= 10 Fx= Fms30.= 15N
mgy= m8g cos 30'= 10 Fy= Fsen 30.
=513-N
El D.C.L. del sistema es:
t- t-
3M3
DINAMICA
ss
\{
"4
mBY
'PARA EL BLOQUE B: IF6 - XF5
=
ns
10 N
_
T
=
ms a (1)
PARA EL BLOQUE A: XF"" - XF," = mo
A pesar que la fr es resistiva no la incluiremos.
T-1SN=ma (2)
(1) + (2)
= 10 N - 15 N =
(ma + mB) a
Los 10 N no podrn vencer a los 15 N y no
existir movimiento hacia abajo. Pero si el
movimiento es hacia arriba tendremos:
EFu"-IF,"=(mA+mB)a
1b N -
j0
N
=
(mA + mB)a
Los 15 N si vencen a los 10 N. y sobran 5 N.
Podrn estos superar la fr.,ur?. Calculemos la
r,
| smax.
fr.r*
= 1.
Na
EFr=g :>Nn*S-+O=O
Nn
=
31'34 N'
fr..* = 6,3 (31'34N)
= 9,4 N
Los 5 N no pueden superar a 9.4 N, en con-
secuencia ei sistema no se mueve, se halla en
equilibrio (reposo).
ttr
-n ! x_v
15-fr-10=0 :> fr=5N
La fuerza de rozamiento real es 5 N.
EJERCTCIO 3.7.
1.- Realice el diagrama de cuerpo libre de |os
cuerpos 1 y 2 en el siguente grfico:
Ncts
182 183
DINAMICA
2.- El sistema mostrado en la figura se mueve
con aceleracin. Todas las superficies son ru-
oosas.
Reallce el diagrama de cuerpo libre
ara cada bloque.
3.- En la figura dibujar el D.C.L. de A y B
5.- En el sistema de la figura el bloque tiene
tendencia de movimiento. La fuerza de roza-
miento
que acta sobre el cuerpo es:
8.- Un globo de masa m, descende con una
aceleracin constante, cuya magnitud es (a),
determinar la masa M de lastre que es nece-
sario hechar por la borda, para que el globo
ascienda con la misma aceleracin (a)' des
preciar en ambos casos la resistencia del aire.
9.- En el sistema de la figura. Qu relacin
debe existir entre "M" y "rn", para que n0 exis-
ta movimiento?. La masa de la cuerda es des-
oreciable, no existe rozamiento en la polea.
4,- Se aplica una fuerza horizontal F, como n-
dica la figura. Los bloques se encuentran s0-
bre una superficie horizontal lisa' Determine
la aceleracin y la f uerza neta de cada bloque.
tTl3 =
lr= 3m1 = .
10.- La fuerza de rozamiento de un plano in-
clinado 53,130 produce una desaceleracin
ioual a 2 x cos 53,130 m/s
2
en un cuerpo que
s-e oesliza soDre 1. Calcular el desplaza-
miento del cuerpo al cabo de 2 s. de iniciado
el movimiento cuando se lanza el cuerpo con
una velocidad inicial de 20 m/s hacia arrba del
plano?.
11.- Los dos bloques de la figura son del mis-
mo materal y se mueven sobre la superfice
horizontal ruqosa !r = 0,2 con una acelera-
cin de 2 ml', gracias a la accin de la fuer-
za F. (m1
=
2kg.y m2 = 5kg)., cul es la ten-
sin en la cuerda Y
cuanto vale F?
12.- Cul debe ser la relacion m1/m2 para que
la aceleracin de m2 sea igual a 1.5 m/s
"
6.- Un bloque de 1 kg. de masa se desliza so-
bre una superficie horizontal con certa veloc-
dad inicial Vo. Si se detuvo en 3 s.. despus
de recorrer 7 m CElcular la fuerza de roza-
miento
que acta sobre el bloque.
7.- El bloque de la figura, tiene una masa de 2
Kg. Determinar el vector aceleracin del blo-
que, cuando sobre el mismo acta:
7.1. Una fuerzaF de 60 N.
7.2. unauerzaF de 30 N
DINAMICA
13.- Determine el valor de p para que el siste_
ma de la figura est en movimiento inminente.
la;Jl,
la figura, A pesa 50 N, B pesa 20 N,
r=cu t\ y et coettciente de rozamiento entre A
y la pared es de 0.2. Determinar la maonitud v
direccin de la fuerza que ejerce
g
soOr"e .
-
'
15.- Determine el mximo valor de la fuezats
en funcin de p,, pz, m, y me, para que el
oroque E no deslce sobre A, mientras el
conjunto se traslada.
]8.- Ynq
cajg de masa m
=
40 kg se hafia so_
bre.el.piso de la plataforma
de n camin,-i
coeflctente estatico es
[s = 0,30 y el cintico
y,=\). uatcutar.ta magnitud y sentido de la
Tueza oe rozamiento que acta sobre la caia:
a) cuando el camin tiene una acelerain
de 2 m/s'
b) Cuando su desaceleracin es 3 m/s2
Jg.- 9.n
globo
est descendiendo con una ace_
leracin constante
,'a,,
menor que la acelera_
cin de la.gravedad (g). El pes Oet gtobo
Con
su Darqutila y contenido es
p
=
mg. eu ma-
sa de lastre debe abandonarse para que
l
globo comience a acelerar hacia anib col
aceleracin constante "a". Desprecie la resis_
tencia del aire.
20.- a) Qu fuerza horizontal constante es ne-
cesaia. para arrastrar un bloque de masa
m
= 8 kg sobre una superfiqie tiorizontal con
una aceleracin de 1,20 m/s', si el coeficiente
cintico de rozamiento entre el bloque y la su_
perficie es 0,5. b) eu peso, suspenido de
una cuerda atada al bloque de B kg y que
pasa por una pequea polea sin rozamiento,
producir esta aceleracirr.
Ekg
21.- Derterminar la tensin en el cable, para
que el bloque que pesa 75 N, se acelere ra_
zn de 5 cm/s en cada segundo, hacia arriba
del plano inclinado indicado en la fioura.
F
16-- Un ascensor que pesa
500N sube verti-
calmente por un tnel sin rozamento. El or_
fico adjunto muestra la variacin del mdulo
de la velocidad en funcin del tiempo. Calcule
la tensin del cable que soporta l ascensor
durante el movimiento en los siguientes inter-
valos de tiempo:
a)0sa2s b)2sa4s
c)4sa6s
17.- En el sistema de la figura el bloque de
.masa m1 se encuentra en resposo respecto al
bloque de masa m2.
a) Realice el D.C.L. de cada uno de los blo-
ques.
b) El sistema se encuentra en eouilibrio?
184
u=0.2
185
\
DINAMICA
4.- EQUILIBRIO LINEAL
IrRASAClONltL)
Cuando a pesar de actuar fuerzas sobre un
cuerpo, este no se acelera, el cuerpo esl en
equilibrio.
El equilibrio expresado geomtrlcamente.
Si l ltima fuerza que se suma cierra el pol-
gono de fuerzas; entonces Ia fuerza neta total o
resultante es igual a cero.
F2
De donde deducimos la siguiente condicin:
Para que un sistema de fuerzas concurrentes se
halle en equilibrio es necesario y suficiente que
el polgono de fuerzas construdo sea cerrado.
Expresando analticamente la condicin ante-
rior llegamos a la siguiente igualdad vectorial.
Fi+-dz+Fi+.....+Fi=o
Equilibrio expnesado en forma analtica
Para que la fuerza resultante sea cero, las com-
ponentes sobre los ejes X, Y, Z tambin deben
ser cero.
IFn* :
0; IFny
=
0; EFn,
=
0
O lo que es lo mismo:
Fxt * Fxz + .................+
Fy1 * Fy2 + .................+
Fzt * Fzt + ..................+
Un sistema de fuerzas concurrentes est en
equilibrio lineal cuando los sumatorios de las
proyecciones de todas las fuerzas sobre cada
uno de los ejes X, Y, Z son iguales a cero.
EQUILIBRIO Y MOVIMIENTO
Una partcula est en equilibrio de traslacin
cuando las fuerzas activas igualan a las fuerzas
resistivas.
'E
_
'E
En la definicin enfa en consideracin la di-
reccin del probable movimiento; cuando la
partcula est en reposo, o ia del movimiento
mismo,(si este existe).
EQUILIBRIO Y VELOCIDAD
La variacin de la velocidad ocure cuando so-
bre la partcula acta una fuerza resultante.
EI anflisis de la velocidad permite
determinar
si una partcula est o no en quilibrio.
No hay variacin de la velocidad, cuando no
actan fuerzas sobre la partcula o cuando ac-
tuando fuerzas sus efectos se anulan. Entonces
desde.el punto de vista cinemtico el equilibrio
se enuenoe como;
AVn
=g
La expresin manifiesta que Ia variacin simul-
tnea de la velocidad en magnitud y direccin
es cero. Condicin factible de descomponer en
dos partes, AV"=
g
y AVo
=
g
En realidad estamos ante un movimiento con
velocidad constante.
EQUILIBRIO Y CANTIDAD DE MOVI-
MIENTO LINEAL.
Una partcula est en equilibrio cuando su
C.M.L. pennanece constante.
-P'
= mu'= crc
Ecuacin que plantea la constancia de 1a masa
y la velocidad.
EJEMPLO 3.13.- El peso del bloque repre-
sentado es 50 N. Calcular la tensln sobre
loshilosl y2.
DESARROLLO
Sobre el punto 0 actan tres hilos que gene-
ran las tensiones indicadas.
r
F-=0
Fyn= 0
F^=0
-l
Sobre el bloque actan
el peso y la cuerda prodq
CO T3'
A"
,_T
Segn la tercera ley de Newton T3 y T3' cons-
Irtuyen un par de accin V reaccin.
El bloque est en equilibrio, entonces:
DINAMICA
DESARROLLO
Como la velocidad es constante, el bloque se
halla en equilibrio dinmico y la aceleracin es
ttr-
N +Fsen30o- mg
=
ttr-
!,x-
FcosS0o-fr
=
0
n
0
0
donde fr=FN
=p(mg-20)
40 cos 300 - 0,4 (mg - 20)
=
O
m9
=
106.6 N
EJEMPLO 3.15. A partir de los datos de la
,4\
flg, Determlnar los valores extremos de va-
\
r,r
rlacln de m' para que exista equlllbrlo.
m2
=
50 Kg.
DESARROLLO
EI bloque m1 podra subir y m2 bajar, o bajar
lllr
Y
rllz Subir, eStOS SOn IOS extremos de m1.
Entonces hagamos el D.C.L. suponiendo que
m1 tiende a subr.
f7 qir
\'. T zx
\Sz
EFv=0
ftl -mrgcos450=0
N=mrgcos45o
IFx""-IFx,"=Q
T3'- mg
= Q
Tg'= Ts=50N
Los tres hilos estn en equilibrio.
EF,=g
- T2 cos 600 + T1 cos 600
= 0
IFr= I
T2 sen 600 + T1 sen 600 - T3
= 0
T2 sen 600 + T1 sen 60t - S0 N
= O
Se ha formado dos ecuaciones con dos incg-
nitas T1 y T2,resolvmoslas, despejando de (1)
T, cos 600
T:
=----::;-=> Tr
=
Tz
cos 60'
En la ecuacin (2)
T1 sen 600 + T1 sen 600
=
50 N
2Trsen60o=50N
50N
f,
=-= 59
2 sen 600
Las tensiones sobre los hilos son:
Tr=T=50N fr.r
EJEMPLO 3.14. Un bloque es arrastrado
hacia fa derecha a velobldad constante por para
m1
una fuerza de 40 N que forma un ngulo de
30" por encima de la horlzontal. El coefl-
clente cintlco de rozamlento es 0,4. Cul
es el peso del bloque?.
(2)
r
tl
's
mzg
86 t87
T-mrgsen45o-fr.,= I
f - mr g sen 450 -
F
mr
I
cos 450
= 0
Para m, IF,
=
g
N=m2gcos3Oo
xFac-xF,s=0
rn2gson30o-T-fr2=O
rn2g sen 3Oo- T -pm2g cos 300= 0 (2)
(1)+ (2)
=
m2 g sen 300 - m1 g sen 450 -
rm1g
cos 450
-
Fmz 9
cos 300
=O
mr(sen4So
- p cos4So)
=
mz (sen300 - p cos301)
m2 (sen 300 - p cos 300)
(a)
(sen 450 - p cos 450)
Suponiendo que m1 tiende a bajar.
\T
DINAMICA
EJERCtCtO 3.8.
tt\
\',
1.- Calcular la tensin en cada cuerda de la
fig. si el peso del cuerpo suspendido es 200 N,
2.- A partir de los datos indicados. Calcular:
a) La fueaa de rozamiento que equilibrara al
sistema.
b) El coeficiente de rozamiento.
3.- Un bloque de masa m
= 5 kg. se arrastra
hacia la derecha. sobre una mesa con un coe-
ficiente de rozamento p
=
0,3. Qu fuerza
horlzontal debe aplicarse para que. se des-
place con velocidad constante. ?
4.- En el sistema de la figura, calcule m2 para
que el sistema est en equilibrio traslacional.
N
\
\\
x//
Frz
Ntese que al carnbiar la direccin del movi-
miento se ha cambiado la direccin de la fuer'
za de rozamiento.
Paraml rn1 gson45o-T-frl=O (1)
Para m2 T - lrz - mzg sen 300 = 0 (2)
(1)+(2)
=tg sen450 - fi1 - fr2 - m2 g sen300
=
0
rn1
Q
son 450 - p m1 g cos 450-

me g cos 300
- m2gSen30o=0
m1(sen45o - p cos450)= m2 (p cos3Oo + sens0o)
m2 (r cos 300 + sen 300)
(b) lTll
=
sen 450 -
r
cos 450
Entonces los lmites de m1 son;
........1......
s
t, .......?.......
--o
5.- Cual ser el valor de la masa A para que
el bloque B suba con velocidad constante.
me=5K9.
r =
0,4
ml=
m=20k9
m=10Kg
F=0r2
*y,
m8
DINAMICA
5.. FUERZAS EN EL
HTOV|MTENTO CIRCULAR
Como el moyimiento cicula est contenido en
un plano definilemos los ejes que conforman el
plano de rotacin de la parncul.
Eje raal es aquel que pasa por el cenro de
curvatura (c.c.) y localiza a la pardcula. Las
fuerzas dirigidas hacia el c.c.
-se
consideran
posrrlvas.
El eje tnngenclal es tangente a la trayectoria y
junto con el rdial determinan el plano
en l
cual se mover la partcula en s trayectoria
circular. Los ejes radial y tangencial ion per-
pendiculares ene s.
E.l.eje axial es perpendicular al plano de rota-
cin. El sumatorio de las fuerzs sobre el eie
axial es-cero porque la partcula no se desprei-
de del plano de rotacin.
LA SEGUNDA LEY DE NEWTON EN EL
MOVIMMNTO CIRCULAR
Cuando la partcula describe una trayectoria
cicula las fuerzas aplicadas a la parcula se
descom,ponen en los ejes raal y-tangencial,
cumprlenoose que:
F*
= r;
La aceleracin total se descompone en:
A= ar*an
xr*"
=rn<ui
*iil
Entonces las fuerzas aplicadas se descomponen
sobre los ejes radial y tangencial
IFR=maR
lF1
=
t
EJEMPLO 3.16. La de la flgura
descrlbe el movlmlento clrcular Indlcad.
a) Reallce el D.G.L.
b) Apllque las leves de Newton
DESARROLLO
a)D.C.L.
Para aplicar las lq
yes de Newton de
bemos dibujar los
sjes radial, tangen
cial y axiai.
Eje
Tangencial
Tg
El eJe radlal: El centro de curvatura (c.c.)
no
es ms que el centro del crculo que desiribe
ta masa. E1 eje radial pasa por el c.c. y locali_
za a la partcula.
El eje tangencial junto
con el eje radial deter_
mina el plano del movimiento.
r:"*t__
El eje axial es perpendicular
al plano del movi-
miento.
b) Aplicando las leyes de Newton. En el eje
radial est la proyeccin de la tensin.
XF,
=
ro
Tsen0=m
V
R
No exlsten fuezas en el eje tangencial
XFrs
= 0
IFA"=0
Tcos0-mg-0
EJERCtCtO 3.9.
!.-
A partir de los grficos adjuntos realice el
D.C.L. Localice el c.c. de la trayectoria circu-
lar y dibuje los ejes radial, tang-encial v axial.
Aplique la segunda ley de Newtn.
-
188
I
DINAMICA
\
(-.+;@
2.- Una partcula de masa "m. se desliza por el
interior de una pista circular vertical sin roza-
miento y de radio R. Realice el D.C..L de la
partcula para un observador en tierra, en los
puntos A y B de la trayectoria.
3.- Se tiene un cuerpo de masa "m" sujeto a
una cuerda de longitud L. En la fig. a) el cuer-
po describe una trayectoria circular horizontal
con velocidad constante v, en la fig. b) oscila
en un plano vertical y en la fig. c) se mueve en
una trayectoria vertical circular, determinar pa-
ra cada fig.:
a) El DCL en la posicin mostrada
b) Las eeuaciones de las.fueras centrpeta y
tangencial.
t 4lu
-t
\/
FUERZAS EN EL M.C.U.
Desde el punto de vista de las fuerzas que
ac_
tan sobe la partcula, el M.C.U. se caacteriza
por:
EFR
= maR
El M.C.U. aparece cuando en Ia direccin ra-
dial existe una fuerza resultante la cual es res-
ponsable dei cambio de direccin de la veioci-
dad de la partcula.
X.F
=6
EFo*
= 6
Estos sumatorios se interpretan, como que
en
las direcciones tangenciai y axial no hay fuer-
zas, o de existir fuerzas su efectos se compen-
san y no aparece fuerza resultante en estas di-
recciones. Como no hay fuerza resultante en el
sentido tangencialrno variar la magnitud de la
velocidad lineal, ni el vector velocidad angular.
EJEMPLO3.17" Una fhoneda de masa "m,'
est sobre un dlsco, que glra con velocldad
angular constante de I rad/s. Sl el coefl-
clent de rozamlento es 0.2. Cul debe ser
la dlstancla mlnlma a la que debe colocarse
la moneda respecto al centro del dlsco, pa-
ra que no resbale?
DESARROLLO
DATOS: ffi
=
rnso de la moneda. w
=
1 rd/s
=
cte; p
=
0.2.
El D.C.L. de la moneda es:
Eje Radial
Eje Axial
b)
En el eje axial la normal se equilibra con el
peso.
*o,=o
N-mg=g
N=nrg
En el eje tangencal no hay fuezas, y se cum-
ple EFrn
=
0, confirmando que se trata de un
M.C.U.
La fuerza de rozamienio est en el eje radial
entonces:
r89
I
-&-
DINAMICA
Y
I
I
EJEMPLO3.18. Una pledra de masa't kg.
atada al extremo de una cuerda de 1 m de
longltud, cuya reslstencla de rotura es
500N, descrlbe una clrcunferencla horlzon-
tal sobre un tablero llso de una mesa. Se
mantlene f||o el otro extremo de la cuerda.
Calcular la mxlma velocldad que la pledra
puede alcanzar sln romper la cuerda.
pmg=mw2R
=tR=
F9,
w
0,2 x 10 m/s
2
I Fs= " f,=mw2R
1 rd/s
=2m.
DESARROLLO
DESARROLLO
D.C.L.
a
R"<-
- -
l
En el eje axial: tFA,
=
0
Tcos45o-mg=0
=>
En el eje radial: lFn
=
m aR
Tsen45o=mw
sen 45
(1) en (2) m9
-------= =
m w
cos 45
El radio de la trayectoria
R
=
0,1 m + 0,2 sen 45"
= 0,24 m
*=1p_]
= 6.a5
| 0.24 s'm
rd 1 rev rev
w=6.45-
=1.02-
s 2rcrd s
T
=----:-^
cos 45"
(1)
EL D,C.L.
,R
'B =t
(2)
"o
w"
=i-
R ,'i
- -.
^v---J-n
-/
\'U
,tn
----<f,--
J.g
La T est en sentido radial.
XFs
=
gt.
tr
2
T=m
R
Si la tensin es 500 N tenemos la mxima ve-
lociilad.
^/
500Nx1m
V
= Y--------
=-=
22,3 m/s.
1ko
EJEMPLO 3.19. A
",]rn,""
revotucones por
segundo ha de glrar alrededor de un eje
vertlcai el aparato de la flgura-para que la
cuerda forme un ngulo de 45" con la ver-
tlcal.? Cul es entonees la tensln de la
cuerda.
?
EJERCTCTO 3.10.
1.- Por la pista vertical de la fig. circula un
cuerpo de masa m con rapidez constante v.
En los puntos 1 y 2 de la pista se encuentran
sendas balanzas. El valor marcado oor la ba-
lanza'l es mayor....... menor........ o igual......
que el marcado por la balanza 2?.
ro
brr
=
mg
'
cos 45
0.2 kg x 10 m/s'z
=
2.82 N
cos 45
L=20cm
450
m=0,2k9
190
19I
DINAMiCA
2.- Se suelta un cuerpo desde el punto A del
rizo vertical liso. Determine la exoresin de la
fuerza centrpeta que acta sobie el cuerpo,
en los puntos B, C y D, en funcin de la nor-
mal N que ejerce el rizo sobre el cuerpo y del
peso P del cuerpo.
A
3,- Una moneda se encuentra sobre un disco
horizontal
que
rota uniformemente a 75
revlmin. Cul es la mxima distancia, desde
el centro, a la que puede permanecer la mone-
da sin deslizarse hacia afuera si la fueza de
friccin es 0,3 veces el
peso
de la moneda?
4.- Una partcula de 10 N de peso est atada a
una cuerda de 2 m de longitud como indica la
figura y puede grar sobre el pivote de la mesa
horizontal lisa. La cuerda se romoe cuando la
tensin a la oue se le somete es 50 N.
a) Cules son las condiciones cinemticas en
el momento en que se rompe la cuerda.?
b) Qu valores puede calcular el momento de
la ruptura y cuanto valen estos.?
5.- A qu frecuencia debe hacerse girar una
pelota
de 6 N sobre una mesa horizontal lisa
en un crculo de 0,3 m de radio para que qe
produzca una aceleracin centrpeta 1,2 mls'?
Cul ser la tensin en el cordel?.
FUERZAS EN EL M.C.U.V
En el M.C.U.V. las fuerzas se descomponen en
las direcciones tangencial y radial originando
las slgulentes ecuaclones:
FR=maR
IFr=mar
Las fuerzas en el sentido tangencial y radial
son las responsables de la vaiacin de la velo-
cidad en magnitud y direccin justificando
e1
aparecimiento de las aceieracions tangencial y
radial.
Analizando en tminos de las variables asu-
lares el M.C.U.V. se caacteriza porque su ie-
locidad.algula vara unifomemente en mag-
nitud originando la aceleracin angular.
EJEMPLO: 3.20. Sobre el plato de un toca-
dlsco horlzontal se halla una moneda a
0,25 m del centro. El tocadlsco Inlcla su
movlmlento desde el repos^o con una acele-
racln angular de 1.5 rd/s'?. El coeficlente
nlco de rozamiento entre la moneda y el
plato es 0,4. Determinar:
a) El tfempo que permanecer la moneda
sin deslizarse.
b) La velocidad angular antes que la mone-
da se desllce.
DESARROLLO
El D.C.L. de la moneda es:
I
:_
mg
La fuerza de rozamiento (fr) entre la superficie
del plato y la moneda se opone al probable
deslizamiento de sta.
Descompongamos la fr en las direcciones ra-
dial y tangencial ?
=
rf" * trt aplicando las
ecuaciones correspondientes.
IFq
=
rn^
,, z
.
vl
lfn= lllp = m
-
FI
IFrn
=
tn
frrn=marn=msR
6.- Una pequea es-
fera de 10 N de oeso
se sostiene medante
dos cuerdas AB y BC
como se muestra en
la figura. En la posi-
cin mostrada se le
comunica a la esfera
una velocidad inicial horizontal de 20 m/s para
que descrba una trayectoria circular vertical.
Determinar la tensin en las cuerdas en el
punto ms bajo de la trayectoria.
DINAMICA
La fuerza de rozamiento esttica mxirna es: Las fuerzas en el eje radial: IFs"
=
m aBa
fr"*= fr=g.N
. El sumatorio de las fuezas en el eie axial es:
V,
T_mocos0=m_(1)
H
mgsene =mcI'R
gsene
.-
rad
Ct=
-
=10---=-
R S.
De la ecuacin (1), la tengin es:
V,
T
=
rll-=-+ mg cos 0 =
1 17.32 N

EJEHCICIO 3.11.
3.- Un cuerpo de 1 kg. de masa tiene un mo-
vimiento curvilneo sin rozamiento sobre una
suoerficie horizontal. Cuando t -
0s su veloci-
dad es V'=
19
i+ S
I
m/s y acta sobre l una
fuerza constarrte de =
1s
i
i
s xi N. Despus
de 5 seg. determinar: R =2m
1.- La velocidad
2.- La aceleracin tangencial
3.- La aceleracin normal.
192
N-rng=0
=> *=mg
Si fr = frR + fr1 la magnitud de la fuerza de
rozamiento ser:
Fm9=
m
Vli+ozRz
Rz
uzoz -
Vf
+ o2 R2
Rz
R4L2g2 - Vr4 + 2 R2
1.- una moneda est a 0,25 m del centro de
vr4= (p2s2 - d2 R2) R2
::rff:'"1noT.ll%orq9
on"'"X?,?,i""f'38",X1
v(-n2p2s2- .,2Rz
=>
Vr
=
r m/s
Tll:;|;"?Ti}J?,'fi"1?X?,"f ?,X1?"#:,.,3;1
Esta sera la velocidad de la moneda antes de la moneda sin deslizarse respecto al disco.
deslizarse del plato.
Vr 1 m/s rd 2.- El cursor C de masa 0,5 kg' se ubica a 0,5
PeroVr=WtR =>Wr =
-
=
*=
4-
m. del eje de rotacin sobre el brazo que gira
H u'zc m
"
"n
un plano vertical' con una velocidad angu-
lo wr rrrls
lar que aumenta 2 rd/s cada segundo' El cur-
Wr=Wo+ct => t=-"- =
-'''",
=2.67s
sorestunidoporunacuerdaligeraal
ejede
/ a 1'5 rdls
'
rotacn. El coefciente de rozamiento nico
entre el cursor y el brazo es 0.2 y la velocidad
angular en ese punto es 6 rdis. Determinar
la fuerza que ejerce el brazo sobre el cursor y
la tensin de la cuerda.
EJEMPLO 3.21. En la posicln indicada en
el pndulo tiene una velocldad angular de
5 rd/s.
L=0,5m
m=2kg
m
I
Determinar la tensln de la cuerda y la ace'
leracln angular de la masa de 2 kg.
DESAHROLLO
T/
300
D.C.L.
t'.rs
193
DINAMICA
6.. MOVIMIENTO
DE UN
SISTEM'\ DE PARTICUI.AS
CENTRO
DE MA,SA
(C.M.)
5iqu"t"-ot
describi el movimiento de mu-
chal partculas o de un cuerpo extenso, recum-
.o, iI
"on..pto
de centro
-de
masa (C'M')'.el
.oitpo ," coisidera como la unin de varios
pedazos de masa m;
Consideremos
un sistema de masas ml' m2""'
mn ubicados en las posciones 11, r2"""' rn'
Estamos sumando vectoes C.M.L. y puede su-
ceder que una partcula tenga una C.M.L. su-
perior a la dei C.M. (Pt >P"or).
Supongamos
que vaa la velccidad dc las par-
ticlas, si divimos para el intervalo de tiem-
po, que ocurre dicl-ra variacin tenemos:
A-f." A v, A"
*t--=-'
A,
*t
^r
+"""!rn-
M u =
mr ai + mz d: +
"""""+*"
a"
Recordando Ia 20" Iey de Newton, la masa de
iada pancula por su aceleracin es igual. a la
fuerz resultant-e que acta sobre la partcula'
in,f,r=Fot ;
n;ir=i*
t=F*
Cuando la partcula est en un sistema, las
f*t;;; son e dos clases. fuerzas debidas a las
interacciones con otras partculas
.denffo
oel
sistema Grz,
Fzrr,, F26, F32"""""
")
y ruerzas
extornas Fr, Fz, F: ejercidas por agentes exter-
nos al sistema.
F1
Fnt =
mt Ar =
ts2lt * f371 + l.1
FL =
mzi =
Fi+ F32+ F2
Generalizando
el resultado
M ?c't =
XF+ XFo
Segn la tercera leY de Newton:
Fut= -Fvz F:n =
- Frn
Se define la posicin del C.M' del sistema me-
diante:
M?M =
m,ii + mr+.,.....'....'1t'il
donde: M = m1 + m2 +................*m.=
Xrni
Cuando un cuerpo se encuentra en un campo
auituroo uniforme' el C'M' es el mismo
i""i" t"it
centro de gravedad' Este ser eI
;; d todos los problmas que se realice en
este libro.
Si el cambio de posicin de las masas vidi-
mos para el intervalo de tiempo tenemos:
-
r?" At,'
- ^rr'
,
-
&"'
M

=*t
A-
.r-A,
"""'rtrn-Il
Mf* =
*rVr + m2f, + ...."""""+ m"*f"
Cada fuerza intema que acta sobre una pa-
cula tiene una fuerza igual. pero opuesta soore
ora
pancula. Por tanto las fuerzas lnternas
;;;.;" en pareias de fuerzas iguaie
pero
;;*;;.
-c.ian
sumamos todas las fuerzas
;i;-;cii;" it. toot las panculas del si.ste-
ma, las fuerzas internas se anulan y queoa-u-nl-
"aenta
las fuerzas externasren consecuencla:
La cantidad de movimiento total de un sistema
.
putu.utu, es igual al producto de Ia masa
tot;l
(M) por la velocidad del centro de masa
iV."i
Pf*i"mbro de ia izquierda q",luf:u?:
ii-n-'t"pt.t.nta
una
.suma
vectonal de la
C.M.L. e cada una de las partculas'
PcM
M-d"=XF-
El C.M. se mueve como una patcula
de masa
M
=
Im, somedda a la influncia de la fuerza
externa resultante que acta sobre el sistema.
EJEMPLO 3.22.. En el ststema de ta ftgura.
Encontrar el C.M. respecto al orlgen-o y
respecto a un slstema o'colocado en (1,1).
m,=4kg
m"= 6 kg
m"=5kg
DESARROLLO
t*
=
t,ii* mr!' * m.rl
Como se trata de una ecuacin vectorial des-
compogamos en los ejes X, Y.
M f6y
=
lTll f1* fll2 f2
.t
tTl3 f3
M f1y
= ml f1y + lTl2f2y * fTt3 f3y
Aplicando los datos y despejando
fcux
=
4kg (2) + 6kg (5) + skg (5)
=
4.2m
DINAMICA
o
donde:
i,'= s 157-'cm.
t94
,1*
=
+(i
-if
+ aitf + s
&
sTi
=s.
z i o,s'
1
f*,
I
I
I
CM
Si bien la expresin del vector posicin
del
C.M. ha cambiado. El C.M. del sistema es ni_
co y su localizacin respecto al sistema de
masas m1, m2, m3 no vara.
EJEMPLO 3.23..- Las tmnas de la flgura
son de densldad unlforme. Halle el C.M.
suponlendo que el rea es proporcional
a
su masa. Las medidas son en centmetros.
I
I
*r
Y-
DESARRO!-LO
Coloquemos un sistema de coordenadas.
t
110
-t-
4kg+6kg+Skg
,"^,, -
4k9 (o) + 6kg (o)+ Skg (+)
=
1.33m
15 kg
'.lr=a.2ti
r.ssf in
El C.M. de cada rectnqulo est en su centro
de gravedad. Considerndo que
toda la masa
del rectngulo se haila coricentrada en el
C.M. ei sistema se reduce a:
Si colocamos el sistema o' en el punto (1,1)
los nuevos vectores posicin son:
>->.
ft= t -l tz= 4-j 13=4i+3j
La posicin de C.M. es:
fc
=
mr f1 + m2 12 * lTls fs
mr
=
k(10 cm) (30 cm)
=
k 300
m,
=
k (10 cm) (60 cm)
=
k 600
M
La
posicin del C.M. es:
fct' =
k (300) (57+1sli+ k soo (40
't1
$
ti
K 900
-r]"
=
za.os7i i5
7
(cm)
EJERCICIO 3.12.
1.- Encuentre el C.M. para el sistema de la
figura.
DINAMICA
7.. DINAMICA ROTACIONAL
2.- Las masas son m1= 4 kg; mz
=
8 kg;
mo = 12kg
Y
m+ ='l6kg. Determine el C.M. del
sistema.
?-- -
- -
1
ii3
3.- Las lminas de la figura son de densidad
unforme. Halle el C.M.srs suponiendo que el
rea es proporcional a la masa. Las medidas
estn en centmetros.
,ol
4.- La figura muestra una escuadra de 45*
Encuentre el C.M. suponiendo que las masas
son proporcionales a las reas A1, A2, A3.
I}ITRODUCCION
En eI pirrafo anterior se estudi el movimiento
lineal, el cual es en realidad un movimiento
traslacional. En el movimiento traslacional el
cuerpo se mueve sin girar, sus partcu1as
se
trasladan paralelamente. Si trazamos una recta
en el cuerpo, la recta siempre se traslada para-
lela a la primera posicin.
-Ll
n
I I
r-
I'J
n --l -n
lr ll
tJ
LI
El movimiento traslacional no siempre es rec-
tilneo como muesra la grifica.
En el cuerpo con movimiento traslacional todas
las partculas de1 cuerpo tienen la misma rapi-
dez Easlaciond (
lvl ). Consiguientemente
aceleraciones iguales, entonces conociendo el
movimiento de un punto cualquiera, se puede
determinal el movimiento de los dems puntos
del cuerpo.
En el movimiento rotacional, el cuerpo gira al-
rededor de un eje, y cada una de las partculas
tiene diferente rapidez aslacional.
Y
't mz
mr=2kg
mz= 5 kg
ms= l0 kg
4
2
mI
-rL-
-
I
I
0
I
t
''1\-.,-
,;I I-N
1-ll
F;--T'.-/
'yf=r1
Las partes del objeto, que perrnanecen a la
misma distancia, se mueven en crculos con-
cntricos.
En el grfico las panes del objeto, cercanas al
eje respecto al cual giran tienen menor rapidez
traslacional en comparacin a las ms alejadas.
Esta idea se expresa en Ia siguiente desigualdad
V1-- W Rr
V2
=WR2
rz=40 i+ 15i cm.
195
V1)V2)V3)V4
DINAMiCA
Cuando miramos un disco girando en un toca-
disco. la Darte cental del disco se mueve ms
lentamente que la externa, pero la-rapidez an-
gular del dico como un todo es 33 revolucio-
nes por minuto y es constante.
Estudiando el giro de un disco desde el-punto
de vista de las variables angulares todo el cuer'
oo sira alredededor del eie con la misma rapi
dez" roucional (w). La descripcin desde
este Dunto de vista es simple
y al mismo dem-
oo ormite una apreciacin sencilla y profunda
de ias caractersti'cas del movimiento rotacional
Puesto que el movimiento rotacional se realiza
en un
plano. se llama bidimensional, la trayec-
toria de cada punto del cuerpo est contenido
en el Dlano. Los planos de todas las trayecto-
rias cinciden o son paralelas entre si.
EJE DE ROTACION.- En el movimiento
rotacional las trayectorias de todos los puntos
del cuerpo son crculos concntricos, con cen-
tro en una recta llamada eje de rotacin
El eie de rotacin es f,rjo, y cuando pasa a tra-
vs del cuerpo, se dice que el cuerpo gira o ro-
ta. Si el eie de rotacin est fuera del cuerpo se
dice
que
eI cu"mo revoluciona alrededor del
eie. as Ia tierra rvoluciona alrededor del sol y
g"ira respecto a un eje que le atraviesa.
El movimiento de la rueda de un automvii que
se mueve en lnea recta es un movimiento com-
Duesto. consta de una rotacin alrededor de su
lie v del movimiento de traslacin det eje
jun-
t cn el automvil, por Io tanto la velocidad V
del
punto de la rueda respecto al camino cons-
tituye una suma de dos velocidades.
En las siguientes pginas nuestro estudio se li-
mimr a ia otacini1e cuerpos gidos alredc-
dor cle un eje de rotacin en reposo.
La cantidad que produce el movimiento de ro-
tacin de los-cuemos tiene diferentes denomi-
naciones, as tenemos'el torque, cuando se rela-
ciona con las variables cinemticas y momento
de una fuerza, o momento de torsin si est re-
lacionado con la fueza, nosoftos no haremos
tal distincin. simplemente la llamaremos tor-
que.
TORQUE
La fircrza aplicada a la llave produce un movi-
miento rotacional de la tuerca.
Para abir la puena aplicamos una fuerza que
produce el movimiento rotacional de la puerta.
Vista superior de una
Puerta
Las experiencias anteriores muestran que la
iuerza fuede
producir movimiento rotacional
acelerado de un cuerPo.
As como, en el movimiento traslacional aso-
ciamos laiuerza con la aceleracin lineal, en el
movimiento rotacional asociaremos, el torque
con la aceleracin angular.
Fsicamente el torque expresa la accin de una
fuerza que hace girar un cuerpo alrededor de
un eie; en otras palabras e-l torque es una cantl-
dad vectorial qu produce movimiento rotacio-
nal con aceleracin angular.
Consideremos
la ilave de la tuerca que gira al-
rededor del eje "0" en la figura.
EFrg =
1tt
Fsen0=mcrR
multiplicando Y
dividiendo Por
R:
Fseno=*R"
(+)
'RFsen0=mR'c
Se define al torque mediante:
f=RFsen0=Fd.
La fuerza es un vector que puede aplicarse en
cualquier punto de un cuerpo.
196
t97
A la cantidad d =
R sen 0 se la conoce como
tiuro
" momenio (o brazo de palanca).de.la
fuerza
y representa la distancra- perpencular
desde
el eje de rotacin hasta Ia linea de acclon
"-ro"tiu.
La lnea de accin de ua fuerza
Js una recta infinita que contiene a la fuerza'
En las figs. "a" y "b" acta Ia misma fuerza y
cusa diirentes-torques debido a queel brazo
*o*tnto en "b"-es ms corto- y el cuerpo
rota con menor intensidad que "a".
En
"c": la lnea de accin de Ia fuerza pasa a
uavs del eie de rotacin; el brazo de momento
;;;;t o hay rotacin, en consecencia el
torque es cero. Se podra generahzr ctrcrenoo
oue,el torque de las fuerzas cuyas lineas oe ac-
cin pasa-por el eje de rotacin siempre es
cefo.
En la figura "d": la direccin del movimiento
es horari"a
y el torque est en direccin contra-
.ia a tos torques d las figuras "a" y "b" que se
mueven en sntido antihorario'
Cuando se considera un movimiento rotacio-
nul..tp".to a un eje fijo solo existen dos sen-
iloi-p6itt"t de ro"tacin, que podemos descri-
bir como positivo
Y
negativo.
FORMA VECTORIAL DEL TORQUE
La expresin: t =
RF sen 0 no es ms que el
-noii
u..toal entre el radio R y la fuerza F

DINAMICA
=R
x F
La representacin
grrfica de la ecuacin es:
El torque es perpendicular al plano del movt-
miento y acta lo largo del eje de rotacron'
mientras que el radio (R) y la fuerza (F) estiin
contenidos en el plano del movimiento.
Una misma fuerza puede producir torques dife-
rentes, dependiend de la posicin del eje res-
pecto al cual gira.
f"
!B
fg=0
El torque no slo depende de la fuerza y del
brazo de momento, en realidad es necesario to-
mar en consideracin la posicin del eje res-
pecto al cual se medir Ia rotacin' Igicamente
ue cada direccin de rotacin tendr asociada
torqu" ferente.
EJEMPLO 3'24.-Parc afloar una tuerca, un
mecnco apllca una fuerza de F
=
100 N
como se Indlca' Calcular.
f
Orh
a) El torque etercldo
para aflolar la tuerca
.
i Oue tuer se necesitar
para afloiar la
mlsma tuerca, sl se aplica la fuerza per-
Dendcular a la llave.
c) s una
prctica comn alargar el mango
'
de la llve por medio de un tubo, supo-
ienOo que con el tubo se trlplca la lon-
qltud dei mango' cual ser el valor de la
uetta
perpenular al tubo
que afloia
la tuerca?.
DESARROLLO
a) Tracemos un bosquejo de la llave y la fuer
zaQue acta sobre el mango de la llave'
F
(1,2m
froo"
si--- l--l-t'-
- io'
x--r)'
A partir del grfico, el brazo de palanca ser:
DINAMICA
r= F. R= 100 N . 0.173m
=
17.3 Nm
En ciertas ocasiones es til descomponer la
'fuerza.
Frs=Fsen60o=86,6N
Fd=Fcos600=50N
Entonces el torque ser:
r= Frs. r=86.6 Nx 0,20 m= 17.3 N.
y obtenemos el mismo valor de torque.
b) Si la fueza es perpendicular al mango
sen90o=1 y f=Fr
0m
f 17.3 Nm
F=
=.-_=86.5N
r 0,2m
Naturalmente que se requiere de un menor
esfuerzo para aflojar la tuerca.
c) Cuando triplicamos la longitud. El brazo es
0,6 m. y la fueza ser:
DINAMICA
MOMENTO DE INERCIA O
INERCIA ROTACIONAL
a) Calcule ei torque para las posiciones 1,2,3.
b) Encual posicin se abrir la puerta con
facilidad.
3.- Unafuerza?= Io '+zlittse aplicaaun
punto, P(5, 4, 0) m. Calcule el torque respecto
al origen y al punto B (1
, 1 ,0)m.
4.- Un nio de 120 N. se halla en el extremo A.
Cual deber ser el peso de otro no para que
al colocarse en B equilibre el sistema.
5.- Para equilibrar el poste de una antena se
dolocan varios cables a 2 m., 3m, 5m. 5,5m y
se aplican las tensiones indicadas en la figura.
a) Calcule
el torque
resultante.
b) En caso
de caerse
hacia que
lado se
vjrar.
Cuando
la masa "m" gira alrededor de un eje
e rotacin que pasa por "o", encontramos
Ji'.na posi.in di: la plrtcula al movimiento
i",^.i."1, esn oposicin aI movmiento seha-
i-cuantin"ua
Ln una cantidad llamada mo-
;;t" ; inercia
(I). que se calcula con la si.
guiente frmula
l=ml
m = masa de la partcu1a; r
=
radio de giro'
--
--:<
El cindro slido rodar ms rpido que el ani-
llo porque liene concentrada su masa alrededor
del eie de rotacin, ofreciendo menor oposicin
al m-ovimiento rotacional. El anillo concentra
su masa a mayor distancia del eje de rotacin
siendo de esta manera ms difcil que empiece
a roda.
A continuacin se tiene una tabla de los princi-
pales cuerpos con sus respectivos momentos de
inercia.
m
0,6 m
r 17.3
F=-=--=28.83N
r 0,6m
Resulta que con un pequeo esfuerzo se aflo-
j la tuerca.
EJERCTCO 3.13.
1.- Para afloiar una tuerca se necesit de un
toroue r, =
gb
N m. Cul deber ser la fuerza
periendicular al mango'de la llavgque aplica-
da a 0,30 m. provoque dicho torque?
2.- Para abrir una puerta se fija una cuerda en
las posiciones 1,2, 3 y se aplica una fuerza
F=60N.
6.- Con los valores indicados y considerando
que los vectores:posicin y fuerza estn con-
tenidos en el plano xy. Calcular el torque res-
pecto a O.
El I es una cantidad escalar positiva, que cuan-
do el
plano de rotacin no vaa; reprcsenta la
ooirciOn al movimiento de rotacin' Es un
."Jt" semejante al de masa, porque la masa
se dehne como oposicin al movrmtento oe
uaslacin.
Cuando tenemos varias partculas, el momento
J. i".*ii toul es la sura de los I de cada una
;; i;;;ili;;i.'.
Sea AB el eje resPecto al
cual gtan las masas "mt", "m2", "m3" y "m4"'
la inercia total ser:
i=n
Iror,r = m1112 * m2r22 4......+ mnr" =r!
ltnt
tt')
Cuando se ata de un cuerpo extenso y ngido
sirando alrededor de un eje' el momento oe
nercia del cuerpo es: IcuerPo = cMK
Donde c es una constante sin dimensiones
que
ffi;il . iu rot*u del cuerpo y de.li posi-
cidn del eje respecto al cual el cuerpo gua'
Los volantes industriales cbncenan
la mayor
pane de su masa en su periferi.a' garailizando
be este modo, que una vez inlcrado el movl-
i-i.t" d. icibn' exista una mayor-tendencia
a
penanecer rotando con lo cual la raploez
anlular ser constante.
cilindro qb
tl'::::::.,,,."@
| | deleado lc
=
.MR-
|
I Pla.e ro.lanonar
49
ffi
.l>
#
+H,: )
@='-.
Cilindro
o disco
slidos
l
L=-MR-
-2
Barra
deigada
larqa
"1
r" =--ML-
Aro o
cmcarn
cllindrico
!=MR2
Barra delgada larga
1^
I"
=-ML'
71
198
199
DINAMICA
El momento de inercia es una cantidad aditiva,
s1 tenemos vaias partculas
sobre diversos
cueryos los cuales giian, el momento de inercia
del sistema es:
Lirt
=
X (Ipanolas * I"o"rpor)
EJEMPLO 3.25. Tres masas de 1 kg. se ha-
llan en los vrtlces de un trlngulo equll-
tero de un meo de lado. Calcular el mo-
mento de inercla de este slstema conslde-
rando como ejes de rotacln YY',22' y XX'
como se muestra en la flgura.
DESARROLLO
El momento de inercia de la tabla respecto
a
un eje que pasa por su centro de masa es:
1"1
lrc
=;:
mL'
=
-
(a0 kg) (3m)'z
=
30 kg m,
12 12'
Cuando salta el n!o en un extremo se forma
un sstema que gira alrededor de un nuevo
eje localizado entre el CM de la tabla y el ex-
tremo donde est el nio. Supondremos que
el nio es una partcula. En realidad el sisie-
ma gira respecto al centro de masa del siste-
ma(CM"'"). Laposicindol CMr" es:
DESARROLLO
El momento de inercia del sistema respecto al
eje YY'es:
I w,= trlrA2 + mrg
2
+ mrc
2
Puesto que el eje YY' pasa por la masa en "c',,
el radio de giro r
= 0, adems
h =
ra
=
0,5 m.
lw,:2mr'= eltXg. (0.5m)
'?= 0,5 kg m'z
Considerando ZZ'todas las masas se hallan a
la misma distancia "r", cada m-asa contribuye
al total con una cantidad de mr7'tenemos:
lzz'= 3 mrz'
Para XX' nicamente la masa 'c',
oueda fuera
del eje XX', el radio
{e
giro es la altura del
tringulo h
=
LSen 60"
=
rx
I xx'
=
mr
2,
=
m(2 sen 600)
EJEMPLO 3.26,Una tabla de masa m=40 kg
y longitud L
=
3ffi, yace sobre un piso llso,
la Inerca de la tabla respecto a un ele oue
pasa por su C.M. es 116 -
(1/tzml'z. iJn hl-
o de masa m
=
20 kg salta sobre un extre-
mo de la tabla. Calcule la oposlcln al
movlmiento rotacional (momento de Iner-
cla) del sstema. Se sabe que la Inercla ro-
taconal alrededor de un eJe paralelo a uno
que pasa por el GM y, g una dlstancla "d"
de aquel es: |
=
lM + Mdz.
IcM"i"
=
_>
fTl f1 * lT1 f
ITI + tTl
Para calcular Bl CMr" colocamos un sistema
de coordenadas en el CM de la tabla.
Respecto a este sistema la posicin del CM de
la tabla esTi= o i ot'y la oe nio-r'N
=
ai o7.
rcMsis
=
+o t<s ( i ori *zo r<g
t2 o?l
40kg+60 kg
rcr,r".= 0'66 i (m)
Entonces el sistema gira respecto a un eje que
pasa a 0,66 m del origen.
La oposicin al
tema es:
movimiento rotacional del
ls.=lr+lt
204
La inercia rotacional de la tabla resoecto a es-
te nuevo eje es:
lr
=
lrcu+ Md2
lr
=
30 kg m2 + 40 kg (0,66 m)'?
l
=
47.242 kg m2
Considerando que el nio es una partcula.
lr
=
ITlr rru2
= 20 kg (0,84 m)'z
lru
=
14.0 kg m'z
ls,s = 47.42 + 14.0
= 61 .42 kg m'z
EJERCICtO 3.14.
l.- Una polea de radio r
=
0,1 m y masa m
=
kg
est girando^ Calcule el momento de inercia.
2.- Una partcula de masa m
=
2 kg gira sobre
una circunferencia de R
=
1m. Calcule el mo-
mento de inercia de la partcula.
3.- Calcule el momento de inercia del sistema
formado por m1
=
4kg y m2
=
6kg cuando giran
a) alrededordel eje x b) alrededor del eje y
4.- Una tabla de masa m
= 60kg y longitud 2m
tiene un momento de inercia |
=
il2 ML'
cuando gra alrededor de un eje que pasa por
el centro de gravedad. Cual ser el momento
de inercia s gra respecto a otro eje paralelo
al anteror, que pasa a 0,S m del centro de
gravedad.
5.- Un nio de masa m
=
30 kg salta sobre el
borde de una plataforma circular que gira
respecto a su CM, el rnomento de inercia de
la plataforma es lp
=
1/2 MR2. Calcule el mo-
mento de inercia del sistema.
6.- Cuando el plato de un tocadisco de masa
m
= 0,5 kg y su radio es 0,3 m, est girando
cae un disco de 0,2 kg de masa y r
=
0,2Q m.
Calcule el momento de inercia:
(l toedisco
=
fdisco= 1/2 Mn'z)
a) Del plato del tocadisco
b) Del disco
c) Del sistema tocadisco - disco
CANTIDAD DE MOVIMTENTO
ANGULAR (C.M.A.)
Momento Ansular o
Momento Cin?tico
La tendencia de un cuerpo a mantenerse en
movimiento de traslacin se llama C.M.L.; de
igual manera la tendencia de un cuemo a man-
tenerse en movimienla de rolacin
-llamamos
C.M.A. Matemticamente estas cantidades se
pgec.e-n,y conceptualmente constituyen una
identidad como lo demuesan las siguientes
ecuaciones descriptivas:
CML
fowsicin
at'l
lmovlmlento I
fnaslacional J
foposicin
al-l
lmovimiento I
[_rotacional I
I
velocidad-[
ldei
Itraslacin l
La oposicin al movimiento de rotacin se lla-
ma momento de inercia I y el smbolo de la
CvA esj entonces: J-'= I
Ya que el momento de inercia es una cantidad
escalar la C.M.A. es un vector paralelo
a la ve-
locidad angular.
DINAMICA
CMA
Ivelocidad-l
ld"l
I
rota,cin
J
E.iEMPLO 3.27. Sobre un disco clrcular de
1000 kg. y radlo 4m., que glra horlzontal-
mente con una velocidad angular de 2 rad/s
en torno a su centro sin friccin. Un nlo
de 50 kg. de masa se halla en el borde de la
plataforma. Calcular la C.M.A. dgl sistema
irlataforma
nio
ilaisco
=
(1/2) MR
1
DESARBOLLO
Consideramos al nio como una partcula de
masa "m", el momento de inercia del sistema.
lt"=lo+ll
donde:
lo
=
e1un1o de inercia del disco
S
sis-
201
DINAMICA
lru
=
momento de inercia del nio (partcula).
lsis
=
(1i2) MR' + MR2
r., : (iei (l oo) (a'?)+ (50) (4')
=
8.800 kg, m'
La C.M.A.sts
m2
J
=
lsis W = 8.800 x 2
=
17.600 kg-
EJEI''PLO 3& Dos rt838s l?11
=
12 kg y
m2
=
8kg estn separadas 1rn. Sl cada ma-
sa glra oofl w
=
5 rdls alrededor de un ele
que pasa por C['Lb. Calcule la C.M.A'..
20 kg
Entonces a 0,4 m de mr est el eie, respecto
al cual giran rrr
Y
rllz.
DESARROLLO
Como tienen la misma C.M.A.
Jr=Je
l W = lt 1t
h
_Wa
le WA
1"1
Iro
ro' wo = lm"
(3r)'zwt
zz
Wr 9me
(1)= (2)=r
9me W
EJERCICIo 3.15.
1.- Encuentre la C.M.A. de una masa m
=
4 kg
que glra alrededor de un eje a una distancia
de R
=
1.5 m con unaW
=
5 rd/s.
2.- Cul es la C.M.A. de una partcula que gira
sobre una circuferencia de R
=
2 m, en el plano
YZ, con una rapidez constante de 12 m/s?' La
masa de la
Partcula
es 3 kg'
3.- Dos masa iguales rrlr
=
lrlz
=
6 kg se hallan
separadas 0,6 m y giran con una velocdad
angular de 7
[radis]
respecto al centro de masa
def sistema
(C'M.sis)' Calcule la C.M'A' sis'
4.- El plato de un tocadisco de masa m= 0.6
kg y R
=
0.3 ffi gira a 33 RPM. Calcule la
C.M.A. delPlato.
5.- Suponga que sobre el plato del problema
anterior cae un disc! de masa 0.2 kg y R
=
15 cm.
Cul ser la C.M.A. del sistema.
6.- Sobre un carrousel de m" =
20 kg
Y
R"
=
4m que da 20 revoluciones en 10 s est
un nio (en el borde) de masa m
=
10 kg.
Calcule la C.M.A. d_el sistema.
lerouset
=
(1/2) m" R'"
7.- Una tabla de masa m
=
20 kg y L
=
2,4 m
gira alrededor de su centro de gravedad con
velocidad angular W
=
12 rdls. Calcule la
C.M.A. de la tabl-a respecto a su C.l'/1.
l6: (1/12) ML'
(1)
(2)
DESARROLLO
Encontremos la posicin del C.M.ss
fc[rsis =
f2
0 (12 kg) +'lm (8 kg)
We
tll
lll
Ws
l
i=0,4t(m)
,.''
--
:
-r.
l-'i;1-$.,
\
tY'*-
-
, u'o.
\ru
La C.M.A. del sistema ser:
Jsis =Jr+J2=l1W+l2W
Jr," =mrRr2W+mzRz2W
Jsis
=
12 (0,4)'?'(5) + 8 (0,6)'z (5)
=
24 kg m%'
EJEMPLO 3.29- Las ruedas A y B estn unl'
das por una banda como lndlca la flgura, el
radlo de B es tres veces el radlo de A. Gual
debe ser la relacln de las Inercias rotaclo-
nales la/ls para que ambas ruedas tengan la
mlsma C.M.A. El mqmento de inercla de
una rueda es (1/2) MR'.
202
203
DINAMICA
RELACION ENTRE C.M.A. Y C.M.L.
Una partcula de masa "m" movindose con
una velocidad
;7'
a 1o largo de una recta tiene
asociada una C.M.L. (F= tn").
Un observador mirando a la partcula a una dis-
hncia R podr denir la C.M.A. instantnea de
la parlcula respecto a 1, meante J
=
mVRi;
donde fu es el radio instantneo, medido desde
la partcula hasta el observador.
A fin de identifica claramente a la C.M.A.
realicemos las siguientes aansformaciones:
zRr
^
V
J=mVRt-l =mR--mRzw .R'
R
J= Iw
Expresin conocida por nosotros, es decir que
Iw=RmV
igualdad que relaciona losmovimientosde ro-
tacin y traslacin. El lado derecho de la
igualdad se podra interpretar diciendo que
cuando la distancia radial es grande compamda
con las dimensiones del cuerpo en rotacin, la
C.M.A. es:
J = RrnV
Los vectores del grfico se relacionan median-
te eI producto vectorial:
T=I x-
J
=
RPsen0=RmVsen0
Podra generalizarse diciendo que para cual-
quier partcula en movimienro rctilfneo puede
asigrarse una C.M.A. en relacin a la poiicin
de un observador.
EJEMPLO 3.30, Un auto de 1.000 kg. avan-
za de Norte a Sur con una velocldad de 36
km/h. Calcular la G.M.A. respecto a un ob-
servador que se halla a 30 m. al este del
auto.
DESARROLLO
yaque 0 =
km
v
=
36--
El siguiente grfico muestra, que la C.M.A. es h
una cantidad relativa a cualouier observador.
La C.M.A. (J) es un vector perpendicula al
plano de rotacin, mientras que el radio y la
C.M.L. estn contenidos en el plano de rota-
cin.
/ ./
,-/-"
#
--7,/a--
J=RPsen0
900 => Sen0=1 => J=RP
th 1000m m
x_
=
10_
3600s 1 km s
mm
P
=
mV
=
1000 kg x 10-= 10.000 kg-
ss
m
J =
RP
= 30m x 10.000 kg
-
m2
J=300.000 kg- J=300.000Nxm
s
Realizando el producto vectorial encontramos
que la C.M.A. se halla a lo largo del eje "y",
perpendcular al plano XZ.
DINAMICA
EJERCCrO 3. 16.
1.- Una partcula de m
=2kg
se mueve con
una velocidad constante l'=
imsl.
Al t = 0s
su posicin esej(in). Encontrarla C.M.A. de
la partcula con respecto al origen del sistema
de coordenadas, para cualquier tiempo.
2.- En un parque de diversiones hay un ca-
rrousel de 3m de radio y 200 kg de masa. Un
nio de 40kg de masa corre con una rapidez
de 3 m/s tangente al borde del carrousel y sal-
ta sobre 1. Desoreciando el rozamiento del
carrousel con su eje y conociendo que la
C.M"A. final e inicial son iguales, encontrar la
velocidad angular del carrousel con el nio- El
momento de inercia del corrousel con reqpecto
al eje que pasa por su centro es (1/2)MR'.
3.- La figura muestra la trayectoria de un carro
de masa m
=
1000 kg que se mueve con una
velocidad constante l'=eO7'Vs. Calcule la
C.M.A. cuando el carro est en A, B, C. res-
pecto a un observador ubicado en O.
x
4.-Un carrito cuya C.M.L es
-f=20.0007
(kg m/s) se mueve por la trayectoria indicada.
Calcule la G.M.A. respecto a los obervadores
ubicados en A, B, C.
TORQUE Y LA C.M.A
Paraque un cuerpo gire es necesario aplicar un
torque, de la misma manera cuando queremos
detener un cuerpo que se halle girando se debe
aplicar un torque. Entonces el torque est di-
rectamente relacionado con el movimiento ro-
tacional.
La C.M.A. refleja la tendencia del objeto a
mantener su movimiento rotacional.
Cuando acta varios torques sobre un. cuerpo
unos apoyando al movimiento rotacional y
otros en cbnra su efectc resultant" r" t"aurn
mediante la siguiente frmula.
xt + tz - t3- t4 =I s. ti= I-d
Xt=
A
(Iw)
=>
It=
At
:,TtO = '
La variacin de C.M.A. (AJ) refleja el grado de
interaccin del torque con el cuerp. Al pro-
ducto Xiit) se llama impulso angular.
Miemos el paralelismo existente entre las
ecuaciones descriptivas para los movimientos
traslacionales v rotacionales.
d;;
I_
At
r [-ti.*po
-l
lVariacinl- | durante el I
I
c.u.l-.
l- |
cual acta
I
L J
l_la
r*
-l
T
-.t
lrlempo I
I Vaiacinl=l duranteel I
I
c.tu.n
| |
cual acra
I
*
i
LeirR
-l
[-ou..ru
-]
'
lnesuttante l
^p
=
(At) FR
-
= ro
expresiones que confirman la validez de las
ecuaciones descriptivas enunciadas.
EJEMPLO 3.27- Una piedra de molino de 5
kg. de masa y radio 0.10 m. est rotando
con una velocldad angular de 240 rev/mln.
Qu fuerza tangencial debe apllcarse sobre
la pledra de manera que se detenqa luego
204
DINAMICA
de completar dos revoluclones? El mo-
mento de
Lnercla
de la pledra de mollno es
l= (1/2) MR'.
DESARROLLO
Para que se detenga la piedra de molino se
debe aplicar un torque entonces: f
=
| cr
Adems sabemos oue:
ml
m2
or.of,f,ollo
Los D.C.L. son:
Aplicando el sumatorio de torques a la polea
I To
=
I aac - 2 Xts= lo. 6 {9s c( =-3
R
Cuando se considera un movimiento rotacio-
nal respecto a un eje fijo,solo existen dos sen-
tidos posbles que podemos describir como
postivo y negativo. Los torques que coinciden
con la direccin del movimiento consideramos
positivos activos y los que se oponen/negati-
vos o resistivos.
T2R-T1 R=lo.
Apliquemos lazd^ ley a las masas rnr y rnz
?=E* F=' r=RFsen0
como se^trata de una fuerza tangencial 0
=
900
y sen 90"= 1
El momento de inercia es:
| =
(1t2) MR'?
=
1/2 (Skg) (0.1om)'?= 0,25 kg. m'z
Porotro lado: wrz= wo2 + 2 aA0
2nrad
A0 =
2 rev. x
-=
12.56 rad.
1 rev.
rev 2nrad l min rd
wo=240_x
--x
25.12_
min lrev 60s s
wr'- wo' 0 - (25.12 rad/s)'?
^_
.
^
rd
=
25.12-
2 (^0) 2(12.56 rad) S"
Pero: f
=lcr
x = 0.25kg. m2 x 25.12
ra:
=u.r,
*nI'
s- s-
f
PeroT=R.F=> F=-=
R
6.28 kg. m?s'?
0.1 m
4Tr
+Il
llj* |
12+v
InlI
T1
T1 -W1
=llll
W2-T2=fll2
Tl=fitr?+Wr
z=wz- lllz?
(1)
a
R
(21
(3)
Kom
F
=62.8
==-
=
62.8 N
EJEMPLO 3.32. Cul debe ser el valor de
rll2 pra que una vez que es abandonado
en A con V6
=
0 m/s recorre AB en 3 s?.
AB
=
1m; m1
=
0,5 kg; Mo
=
1 kg; R
=
0,1m.
La oposicin al movimento rotacional d^e la
polea (momento de Inercla) es:fl/2|rloR'
Suslituyendo (2) y (3) en (1)
(wr- m, a) R - (m1 a + w1
)
n
=
j- r,rrn'f
(wz-wr -rr2?-rT11 a n=]-Una
2
,1 .
(m"-
m,)o
wr -w,
=
(--tvl+m,
+rflo )a
=)a=
- ''
(4)
'2 1/2 M+m'+mz
205
DINAMICA
Esfera: Jomo parte del reposo
1^l
AB
=
: Vot +-at
2
=>
1
^
=Z^(g)'
(s)'
2r1 ,
=> a=n(;-r) (5)
lgualando (4)
V
(s)
2/r
\
(m2-0,5(kg) x10(m/s'z)
g
' s' ' ( vz1r
1n
+ 0,5 (kg) + m2
t(;.0,5+m2)= e(mz-0,S) x 10
145
-+0,5+m2=45mr-- Z
90m2- 2m2=47
=t r.=#rS
mz
=
0,53 kg
EJEMPLO 3.33.- Una esfera hueca unlforme
(lnercla
Lotaclonal
respecto a un dlmetro
=
(?/3) MR') glra alrededor de un ele verflcal
sln frlccln. Una cuerda llgera que est en-
rollada en su ecuador, pasa sobre una po-
lea vertlcal (lnercla rotaclonal
=
(1/2) mfl y
sostlene un bloque de masa m en su otr
extremo, como lndlca la flgura. Calcular la
aceleracln del bloque,
ET=la
/t
T1 R
=:
mr Rtl
.JH

T1
==-rllsa (1)
3
Polea: Xf
=
la
Consideramos los torques en la direccn del
movimiento positivos
1
oA
T*-f.r=-'-
zr
,1
T2-T1 =-a (2)
2
Bloque: XFac - XFrs
=
r1t?
mg - T2
=
r (3)
217
(1) + (2) : T2=- m? *-_- m3
=-rll
326
Sustituyendo en (3) rg - 1r"
=
r"
o
6
"=rs
g
EJERCIC|O 3.17.
1.. OaOosiy r'distintos de cero, tal que
-r,'t
y la fuerza F] Oue condicin es necesaria y
suficiente para que el torquei'respecto a un
mismo punto sea iguat
"?=i
x?
=i-i
* F?
2.- Los grficos corresponden a dos torques
constantes. Cul de los torques produce ma-
yor variacin de la cantidad de movimiento an-
gular. s el Ai = A2? Explique.
3.- Dado el grfico J vs. t indicado en la figura.
Calcule el torque en el intervalo de tiempo in-
dicado.
DESARROLLO
En los D.C.L. esfera (E)rpolea (P) y btoque (B)
Tx
'**"
".1i
\1"
mEg
N
A
T1 |
*
zl-'\
P{. |
I
mov.
rt
mog Tz
lE=lTlp=mB=m
246
207
.:f
i
I
I
i
DINAMICA
J
Jr
Jz
4.- Dos masas de 9 y 1 kg
penden de los extremos I L
de una cuerda quepasa
-
1.\-
por una polea de 40 kg de
r'
[. " ,/
'
masa y 0,5 m de radio
i-t,
(loo""
=(1/2)MR'), como se
r,T f
muestra en la figura. El -
A U
sistema se deja ibre a paf Ll- m2s
tir del reposo y la masa de
mlg
I kg cae haciendo girar la polea. Determinar
la aceleracin del cuerpo que baja.
5- Calcular la magnitud de la aceleracin cen-
trpeia de una
kg, para el ins-
EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO
Cuando.un libro que est sobre una mesa es
empuJado, su movimiento resulrante no solo
depende de la.direccin y magnitud de Ia fuer_
za, smo
lalnDlqn
del punro de aplicacin de ia
ruerza. 5olo s1 la linea de accin de la fuerza
pasa por el centro del libo, ste se mover en
la direccjn de Ia fuerza sin girar.
trpeia de una partcula,
en el borde de la oo-
lea de radio 0,5 m y masa 6 kg, para el ins-
liYrit^H'):uponiendo^que
parte der reposo
2kg
ml m2
6.- Demuestre que la relacin de las acelera-
ciones angulares de las poleas de las figuras
a" Flo +M/2
es:
-= "
0b Mlz
/4\R
(#,
-
llo=rvrnlz
(a)
$t
7.- En el sistema de la figura2determinar la
aceleracin angular de la poiea mr
=
2kg;
mz= Skg; M
= 1kg; R
=
0,1m, La superficie
horizontal es lisa. lporea
=
(1/2) MR'.
lkg
Un empujn cerca del borde del libro provoca
una rotacin y un movimiento de traslacin.
Un cuerpo se encuentra en equilibio trasla-
cional cuado la fuerza resultant es nula.
rFon,.
=6
Si bien la aceleracin del centro de masa es
cero, habra la posibilidad de moverse con ve-
locidad constante o pennanecer en reposo.
Esta ecLncin se descompone en tres expresio-
nes escalares.
ttr--n
lFr= xF"=O
Para que el cuerpo se halle en equilibrio rota-
cional, el torque resultante debe anulase.
tr=0
A pesar que el torque es nulo, el cuerpo puede
rota-r con velocidad angular .onrt*t . G).
Recordemos que el torque se localiza sobre e1
eje de rotacin y no sobre la lnea de accin de
la fuerza que produce el torque.
En base a las ecuaciones estudiadas establezca-
mos un procedimiento para e1 anilisis del equi-
librio de un cuerpo:
1.- Determine claamente e1 cuerpo cuyo equi-
librio se esfudiar.
2.- Dibuje el D.C.L. y represente los vectores
justo en el punto donde se apiican, las fue-
zas.
3.- El peso se representa en el centro de masa o
centro de gravedad del cuerpo.
(b)
w=F
w
'*.1
a
I
DINAMICA
Dibuje los ejes X e Y. Descomponga los vec-
tores fuera sobre los ejes dibujados.
- Aplique las ecuaciones:
xFl= 0; xrr-= s' rFi
= o
- Localice el eje de rotacin tratando de facili-
tar el clculo de los torques. Obviamente si
la inea de accin de la ferza coincide con el
eje de rotacin, el torque ser cero, porque el
brazo de momento tarnbin lo es.
- Plantee la ecuacin: >?= O
- Resuelva el sistema d ecuaciones, recuerde
estabiecer el mismo nmero de ecuaciones e
incgnitas.
EJEMPLO 3.34. Una escalera de 20 N. y
de longtud "L" se coloca sobre una pared.
El coeflclente esttlco de rozamlento entre
la escalera y la pared y entre la escalera
con el plso es 0.4. Cul sen el mlnlmo n-
gulo e para que la escalera no desllce
cuando una persona de 50 kg. alcance la
parte superlor de la escalera.
?
DESARROLLO
El D.C.L. es:
El peso de la escalera est en el C.M.
El equilibrio traslaconal se expresa mediante:
lFy=Q; f+Nr-meg-mp.g=O (1)
Para escribir la ecuacin del equilibrio rotacio-
nal, escojamos como eje de rotacin un eje
que pasa por el punto 1, este punto representa
un eje natural de rotacin de la escalera
v
adems en este punto los torques de Nl y fir
son cero.
Los torques que producen una rotacin horaria
consideramos positivos y en la direccin con-
traria negativos.
\
It1+=0
,
NzLsen 0 + fL cos 0 - meqlcos 0 -
-2
mpglcos0=0
rlle0 COS 0
Ne sen 0+f cos
g
-__:
^
_
mpg cos 0
=
0
z
de (2) tenemos: f
= t"Nr =
Nz
Luego: fre
=
pNz
= r
(pNr)
= r 'Nr
reemplazando en (1):
r2Nr+Nl-meQ-mpg=Q
me0 + mDO 20 + 50
Nr= ;
-
=- =603,4
Nt.
p-+1 (0.4)-+1
frt
= rNl =
N2
=
241 ,4 Nt.
reemplazando los valores encontrados en (3)
241,4sen 0 + 96,6cos 0-10 cos 0-50 cos 0=0
50.34
tan 0
=_: => 0 = 63027
,
24.14
EJEMPLO 3.35. El puntal de la flgura pesa
100 N y su centro de gravedad est en el
punto medlo, el extremo ms alejado est
soportado por un cable. Si una persona
que pesa 500 N. se parca2 m. de la pared.
Calcule:
a) La tensln del cable
b) La reaccln que hace la pared sobre el
puntal.
(2\
\\
IFx=0; f=Nz
. 208
209
DESARBOLLO
El D.C.L. del ountat es:
500N 100N
R es la accin de la pared sobre el puntal, se
desconoce la direccin por eso ponemos 0.
T es la tensin debida al cable, adems cons-
tan el peso de la persona y el de la viga. Des-
componiendo las fuezas sobre los ejes X e Y.
lF,=Pcos0-Tcos30=0 (1)
XFr=
psen g+Tsen30'-500-
100=0 (2)
El eje de rotacin es el punto O, porque los
torques de R y T, respecto a O son cero. El
sentido horario consideremos oositivo.

X'rg+=g
xf0= (500 N)2 + (100 N)5 - T sen 300 (10)
=
0
1.500 N
T
=..._.=-.._= 300 N
10 sen 30"
Sustituyendo en (1) y (2)
R cos 0
=
259.8 N
Rsen0=450 N
Al dividir las ecuaciones
tan 0
=
1.732=> 0
=
600
Finatmente R
=
259.8T+ 4sot N
EJERC|CTO 3.18.
'L-
Un pintor que pesa 850 N, est a 1.20m del
e)dremo de una plancha de rnadera de 3m de
longitud, sobre la cual trabaja (la masa de la
plancha es despresable). Los extremos de la
plancha descansan sobre dos escaleras per-
pendiculares a la plancha. Qu peso soporta
cada una de las escaleras.
2.- Calcular la mxima distancia "d" a la que
puede subir una persona de S00 (N). La pa-
red es lisa y el piso soporta una f ueza de ro-
zamento mxima de 300 (N). La escalera se
considera de masa despreciable y su longitud
es5m.
3.- En la fig: m'
=
s(kg) y m,
= 3(kS), (la varilla
es de masa despreciable). Para equilibrarla
se dispone de una masa de 2(kg) que se debe
ubicar desde el soporte: a la izquierda ..........,
a la derecha Explique analticamente.
2 0 2 3 4 5(m)
4.- El puntal de la fig. pesa 50 N, el centro de
gravedad est en su punto medio. Calcular:
a) La tensin del cable
b) Las componentes horizontal y vertical de la
fueza ejercida sobre e puntal por la pared.
5.- Un tabln de
masa uniforme (es
otra manera de de-
cir oue el centro de
gravedad est en
el centro del cueroo
dem=40Kg.y 8m
de longitud se colo-
oa sobre una azotea como lndca la figura.
Qu distancia podr caminar un nio de 20
Kg. a partir del borde libre de la azotea.
6.- Qu fuerza debe realizar el msculo llama-
do biceps para soportar un peso de 50 N.
comc se muestra en la fig. La masa del brazo
es 2 Kg. y su centro de masa (punto donde se
dibuja el peso del brazo) est a 20 cm. del
codo.
\
f
DINAMICA
.
s
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4m
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