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COMPONENTS

MODULES

Planetengetriebe
Zahnstangen und Ritzel
gehrtet und geschliffen

d/04.05/nr 0146596

ROBOTICS

SYSTEMS

PLANETENGETRIEBE

Produkteigenschaften
Gdel liefert eine Gesamtlsung fr den
Antriebsstrang von hochdynamischen Systemen.
Bereits in der Projektierungsphase knnen mit
modernsten Rechnungsmethoden die geeigneten Systemkomponenten bestimmt werden.
Gewichts- und platzsparende Anbauweise durch
kompakte Getriebebauform mit integriertem
Ritzel.
Hochleistungsgetriebestrang mit hohem Wirkungsgrad, niedrigem Geruschpegel, hoher
bertragungsgenauigkeit und hchster Verdrehsteifigkeit.

Integrierte Hochleistungs-Kegelrollenlagerung,
nahe am Antriebsflansch positioniert (Pat. ang.)
Fr 2 bis 3 mal hhere Lebensdauer als marktbliche Planetengetriebe sowie hchste Kippund Radialsteifigkeit.
Einfache und schnelle Motormontage ausgelegt
fr ein grsstmgliches Spektrum.
Innovativer zweistufiger Differential-Getriebestrang (Pat. ang.) ergibt kompaktes Design und
niedrige Massentrgheitsmomente.
Breites Produktspektrum von 250 Nm bis
6000 Nm, optional knnen auch Hochleistungs-

Kegelradgetriebe angebaut werden. Flexible


Anbauweise der Zahnstange durch przisen
Rundumschliff der Anschlagflchen.
Hohe Zuverlssigkeit durch verschleissfeste
Oberflchenbehandlung und einzeln entgratete
Zhne.
Hchste Przision durch formschlssige Ritzelanbauweise.
Hchste Betriebssicherheit durch hohe Drehmomentreserven.

Technische Daten
Baugrsse/Artikelnummer
Max. BeschleuniT2B (Nm)
gungsmoment

Nominelles Drehmoment

Notaus Moment
Max. Eingangsdrehzahl

Moment ohne Last


(ni=3000 rpm)
Verdrehspiel
Max. Kippmoment
Max. Axiallast
Torsionssteifigkeit

Kippsteifigkeit
Inertia
Wirkungsgrad bei
nomineller
Eingangsdrehzahl
Gewicht

i = 5, 7, 10
i = 21, 31, 46, 61, 91

T2N (Nm)

T2NOT (Nm)
n1N (rpm)
kontinuierlich
n1B (rpm)
zyklisch
T0 (Nm)
jt (arc min)
T2K (Nm)
F2A (N)
C2T (Nm/rd)
(Nm/arc min)
(Nm/rd)
(Nm/arc min)
C2K (Nm/rd)
(Nm/arc min)
J1 (Kg mm2)
%

m (kg)

1-stufig
2-stufig

* Lieferbar ab November 2005

i=5, 7
i=10
i=5, 7, 31
i=21, 46
i=31
i=61, 91

GSP0*
300
210

175
100

Alle Ratios
1-stufig
2-stufig
1-stufig
2-stufig
1-stufig
2-stufig
Standard
Reduziert

625
2000

1-stufig

1-stufig
2-stufig

GSP3

GSP4

1150
1600
1250

2450
3500
2700

4200
6000
4800

660
1100
690

1370
2160
1540

2560
3600
2840

1250
1600
2600
5000
6000
4,5
1,0

2750
1100
2100
4000
6000
8,0
2,0
<3
<1

8750

15000

1600

1300

5000

4000

2,5

3,0

1490
7050
530000
154
272000
79
2210000
643
650
267

3520
11560
1335000
394
867000
252
5735000
1668
2879
533
> 96
> 93

6790
37900

10100
57500

1732000
504
21980000
6394

2404000
699
33275000
9480

859

2886

13,8
14,9

33,7
35,2

76,0

123,4

460
650
490

220
370
235
220

6000
2,0
0,5

433
4360
262000
76

2-stufig

1-stufig
2-stufig
1-stufig
2-stufig

GSP2
1450
1150

460

i=5, 7
i=10
i=5, 7, 31
i=21, 46
i=31
i=61, 91

Alle Ratios

GSP1

1980000
576
252

6,8

1000
660

PLANETENGETRIEBE

L1f

Massblatt

D1a, D1b, D1d, D1e, L1a, L1c, L1f abhngig vom Motor
GSP0
GSP1
1-stufig
1-stufig
2-stufig
D1a max
32
42
32
D1c
120
152
152
L1a max
50
60
50
L1a min
30
32
23
L1b
28
30
28
L1d
10
12
D2a
40
50
D2b
63
80
D2c
80
100
D2d
110
140
D2e
7
8
D2f x n2
M6 x 15
M8 x 11
L2a
6
6
L2b
6
6
L2c
29
38
L2d
10
12
D3a
135
168
D3b
145
179
D3c x n1
5,5 x 8
6,5 x 12
L3a
8
10
L3b
124
142
164
L3c
152
177
192
a
0,03
0,03
b
0,02
0,02
O-Ring
110 x 3
145 x 3

GSP2
1-stufig
2-stufig
48
42
212
212
82
60
45
30
38
30
15
80
125
160
200
10
M10 x 11
8
8
50
15
233
247
9 x 12
12
187
216
225
250
0,04
0,02
200 x 5

GSP3
2-stufig
42
255
60
32
30
20
90
140
180
255

GSP4
2-stufig
48
285
120
45
38
25
100
160
200
285

M16 x 12
12
8
66
20
280
300
13,5 x 16
18
293
320
0,05
0,02
238x5

M20 x 12
15
8
75
20
310
330
13,5 x 16
20
350
388
0,05
0,02
270x6

gehrtet und geschliffen

ZAHNSTANGE

Qualitt
6h23 / 5 auf Anfrage
Module
2

2.5

(mm)
3

Schrgverzahnt, gehrtet und geschliffen


fp (mm):
Teilungs-Einzelabweichung

Material: C45E DIN 1.1191


Profil:
allseitig geschliffen
Zahnung: Eingriffswinkel = 20
gehrtet und geschliffen
Qualitt: 6h23 DIN 3962/63/67
Modul 3 ; 0.006
fp (mm):
Modul > 3 ; 0.008
Pf (mm):
-0.05/-0.2

pf (mm):
Toleranz der teilungsgenauen Ablngung

Fp (mm):
Teilungs-Gesamtabweichung

Part No.
pn
246 022 6.283
246 023 6.283

pt Modul
L
6.67
2.0 500.00
6.67
2.0 1000.00

L1
z
8.5 75
8.5 150

b h
h0 f +0.5
24 24 22.00
2
24 24 22.00
2

a
I h1
62.5 125.00 8
62.5 125.00 8

d D b1
a1
I1
7 11 7 31.7 436.6
7 11 7 31.7 936.6

d1
5.7
5.7

Fp m(kg)
0.025
2.1
0.036
4.1

246 032 7.854


246 033 7.854

8.33
8.33

8.5 60
8.5 120

24 24 21.50
24 24 21.50

2
2

62.5 125.00
62.5 125.00

9
9

7 11
7 11

7 31.7 436.6
7 31.7 936.6

5.7
5.7

0.027
0.036

2.0
4.1

246 042 9.425 10.00


246 043 9.425 10.00

3.0 500.00 10.3 50


3.0 1000.00 10.3 100

29 29 26.00
29 29 26.00

2
2

62.5 125.00
62.5 125.00

9 10 15
9 10 15

9 35.0 430.0
9 35.0 930.0

7.7
7.7

0.028
0.037

3.0
5.9

246 052 12.566 13.33


246 053 12.566 13.33

4.0 506.67 13.8


4.0 1000.00 13.8

38
75

39 39 35.00
39 39 35.00

3
3

62.5 125.00 12 10 15
62.5 125.00 12 10 15

9 33.3 433.0
9 33.3 933.4

7.7
7.7

0.030
0.036

5.4
10.7

246 062 15.708 16.67


246 063 15.708 16.67

5.0 500.00 17.4


5.0 1000.00 17.4

30
60

49 39 34.00
49 39 34.00

3
3

62.5 125.00 12 14 20 13 37.5 425.0 11.7


62.5 125.00 12 14 20 13 37.5 925.0 11.7

0.028
0.034

6.5
13.1

246 072 18.850 20.00


246 073 18.850 20.00

6.0 500.00 20.9


6.0 1000.00 20.9

25
50

59 49 43.00
59 49 43.00

3
3

62.5 125.00 16 18 26 17 37.5 425.0 15.7


62.5 125.00 16 18 26 17 37.5 925.0 15.7

0.031
0.036

10.0
19.9

2.5 500.00
2.5 1000.00

p (mm): pitch
z: Zhnezahl
Pn (mm): Normalteilung
Pt (mm): Stirnteilung
Qualitt 5 auf Anfrage

d1: vorgebohrt

gehrtet und ballig geschliffen

ZAHNRITZEL

Qualitt
5f24
Module
2

(mm)

2.5

Schrgverzahnt, gehrtet und geschliffen


Material:
Zhne:

16MnCr5 DIN 1.7131


Eingriffswinkel = 20
schrgverzahnt rechts
gehrtet, geschliffen, bombiert

Qualitt:
fp (mm):
fp (mm):

GSP0

5f24 DIN 3962/63/67


Modul 3 ; 0.006
Modul > 3 ; 0.008
Teilungsfehler

GSP1

p (mm)
z2
J (10-6 kg m2)

GSP2

Teilung
Zhnezahl
Inertia

GSP3

GSP4

Art. No
Zhnezahl
Module
Schrgungswinkel
Profilver-

z2
m (mm)

x02

45

36

42

35

52

39

45

36

42

35

2,5

2,5

0,1268

0,1014

0,1183

0,0986

0,2464

0,1848

0,2517

0,2014

0,3183

0,2652

Dw2 (mm)

96,00

96,00

112,00

112,00

167,00

167,00

193,00

193,00

226,00

226,00

Dp2 (mm)

95,49

95,49

111,41

111,41

165,52

165,52

190,99

190,99

222,82

222,82

Da2 (mm)

100,00

101,00

117,00

118,00

173,00

175,00

201,00

203,00

236,00

238,00

1931'42"

schiebungsfaktor
Teilkreisdurchmesser
Theoretischer
Teilkreisdurchmesser
Kopfkreisduchmesser
Qualitt nach

ISO 1328
D2a

mm

40

50

80

90

D2b

mm

63

80

125

140

160

D2f

mm

6,5

11

18

22

D2g

mm

30

40

68

75

85

D2h

mm

11

15

18

26

32

L2b

L2d

mm

11

17

21

L2f

223000

30

b2

30

30
11

30
35

35
11

100

30
45

45
12

30
55

55

n2

mm

15

12

mm

0,02

0,02

0,02

0,02

0,02

mm

0,015

0,015

0,02

0,02

0,02

mm

0,02

0,02

0,02

0,02

0,02

66

Bestellcode
Baugrsse
Serie
GSP-

Typ
4-

Motorflansch
i
31-

jn Anbau
1B5

Produktegruppe
GSP-

Servomotor klarstellen:
Bauform:

Baugrsse
Typ 0
Typ 1
Typ 2
Typ 3
Typ 4

0
1
2
3
4

Zahnritzel

bersetzung
5

10

10

21

21

31

31

46

46

61

61

91

91

Typ

mo

OP-

4-

42-

5-

Zahnritzel

GSP
Typ

Zhnezahl

Modul

Schrgungswinkel

45

36

2,5

42

2,5

35

52

39

45

36
42

5
5

35

1 arcim

Reduziert

3 arcim

Standard

B5
V1
V3

Serie

Verdrehspiel

Einbaulage
GSP Typ

Motorreferenzen

Abtriebsflansch
horizontal
nach unten
nach oben

B5
V1
V3

Beispiele
GSP Typ 2, ratio 21, Abtriebsflansch nach unten, Motorflansch fr Siemens IFT6-081
Bestellcode:
GSP-2-21-1-V1 / Siemens IFT6-081
GSP Typ 1 Eintrieb rechts, ratio 10, Abtriebsflansch horizontal/Motorflansch nach oben, BaumIler DS100-B2
Bestellcode:
GSP-1-10-1-B5 / BaumIler DS100-B2

H/S

19 3142

GDEL AG
Industrie Nord
CH-4900 Langenthal
Switzerland
phone +41 62 916 91 91
fax
+41 62 916 91 50
www.gudel.com

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GDEL GmbH
Carl-Benz-Strasse 5
D-63674 Altenstadt
Germany
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fax
+49 6047 9639 90
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