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2 DISEO Y MODELO

En este captulo del proyecto se proceder a la descripcin del diseo y del modelo del convertidor
que se usar para realizar las simulaciones. El modelo usa como formato el mdulo Simulink del
programa Matlab. Se mostrar el circuito modelado para mostrar su efecto compensando el
arranque de un motor en una red de baa tensin. Se presentar tambi!n el circuito modelado para
ver su comportamiento compensando a un aerogenerador frente a una rfaga de viento.
El cargador del ve"culo lo conforman el modelo de la batera el!ctrica# el modelo de un
convertidor bidireccional $%&$% y el modelo de un convertidor '%&$%. En los siguientes
apartados se describen estos modelos que conforman el convertidor. (osteriormente se presentarn
los otros dos circuitos mencionados.
2.1 INTRODUCCIN
En este apartado se va a describir los motivos por los que se "a decidido tomar los niveles de
tensin que se "an tomado a la "ora de disear los modelos.
Se considera que se va a conectar la batera el!ctrica a una red de distribucin de baa tensin# con
un nivel de tensin de )** + eficaces en corriente alterna. $ado que la batera aporta corriente
continua# se debe introducir un convertidor '%&$%.
,a mayora de fabricantes de convertidores '%&$% los proporcionan con una tensin en el lado de
continua de -** + para aquellos que tienen )** + en el lado de alterna. (or ello se decide tomar un
valor de tensin de -** + para el lado de continua.
(or otro lado# se decide tomar una batera con una tensin entre sus bornes de .** + nominales# el
cual es un valor bastante apro/imado al de las bateras de los coc"es el!ctricos puros que se estn
comercializando en la actualidad. 'dems# aumentar demasiado dic"o valor llevara a tener que
considerar problemas de aislamiento en el ve"culo el!ctrico.
' la vista de los valores de tensin de la batera y del convertidor '%&$%# es necesario un
convertidor $%&$% que nos acople ambos niveles de tensin de continua# la tensin nominal de la
batera de .** + y los -** + del lado de continua del convertidor '%&$%. $ado que se pretende
disear un convertidor que permita cargar la batera el!ctrica y descargar la energa almacenada en
!sta a la red# es necesario que dic"o convertidor $%&$% sea bidireccional.
(or tanto los componentes a modelar sern0
1na batera con una tensin nominal de .** +
1n convertidor $%&$% bidireccional con unos niveles de tensin de .** + en el lado de
baa y -** + en el lado de alta.
1n convertidor '%&$% con una tensin de -** + en el lado de continua y una tensin de
)** + eficaces en el lado de alterna.
2.2 BATERA ELCTRICA
En este apartado se va a describir todo lo referente al diseo y al modelo de la batera utilizada en el
proyecto.
%omo ya se coment en la introduccin# la batera que se emplear para este proyecto ser una
batera de litio2ion. ,a batera tendr una energa de 34 k5". Se "a optado por este valor de energa
debido a que es un valor apro/imado de la energa de las bateras que tienen los coc"es el!ctricos
que se comenzaban a comercializar en 3*63. Se estima que con una batera de 34 k5"# un coc"e
el!ctrico puede recorrer una distancia de entre 64* y 3** 7m. ,a mayora de modelos actuales de
coc"es el!ctricos tienen una autonoma incluida en este rango.
Se "a tomado el modelo de batera el!ctrica de litio2ion del mdulo Simulink de Matlab. Se "an
considerado tantas celdas en serie como fuesen necesarias para que la tensin de la batera
alcanzase una tensin nominal de .** +. Se "an considerado tantas celdas en paralelo como fuesen
necesarias para que la batera tuviese una energa de 34 k5".
El modelo de batera de Simulink presenta las siguientes simplificaciones0
,a resistencia interna se supone constante durante los ciclos de carga y descarga# y no vara
con la amplitud de la corriente
,os parmetros del modelo se obtienen a partir de la curva de descarga y se asumen los
mismos para la curva de carga
,a capacidad de la batera no cambia con la amplitud de la corriente
,a temperatura no afecta al comportamiento de la batera
8o se representa la autodescarga de la batera
,a batera no tiene efecto memoria
' pesar de las simplificaciones presentes en el modelo de la batera# el modelo es lo suficientemente
e/acto. ,os resultados que se obtienen con dic"o modelo son bastante veraces# corresponden con la
realidad y por tanto son aceptables.
,a batera resultante empleada en el modelo de Simulink de Matlab tiene los siguientes parmetros0
9ensin nominal0 .** +
%apacidad m/ima0 :. '"
9ensin a plena carga0 .):#3 +
%orriente nominal de descarga0 )*#). '
;esistencia interna0 *#*.3 <
%apacidad a tensin nominal0 -)#6*. '"
9ensin final zona e/ponencial0 .3)#634 +
%apacidad final zona e/ponencial0 )#4= '"
En la >ig. 3 se puede observar la curva de descarga a corriente nominal que presenta dic"a batera#
representando tensin frente a capacidad. En la >ig. . se observa la curva representando tensin
frente al tiempo
>ig. 30 %urva de descarga a corriente nominal. 9ensin vs capacidad
>ig. .0 %urva de descarga a corriente nominal. 9ensin vs tiempo
' la vista de la curva de descarga# conviene aclarar el concepto de tensin nominal de la batera. ,a
tensin nominal de la batera es la tensin presente cuando se termina la zona lineal de la curva de
descarga# cuando comienza una segunda fase e/ponencial donde la tensin decrece a gran
velocidad. ,a primera curva e/ponencial es la que se produce nada ms comenzar a descargar la
batera cuando esta se encuentra completamente cargada. En ella la tensin disminuye rpidamente
"asta llegar a un valor a partir del cual comienza la zona lineal. En dic"a zona la tensin se
mantiene prcticamente constante# comenzando a descender lentamente a medida que la batera se
descarga# "asta llegar a la segunda zona e/ponencial.
$ebido a la gran cada de tensin no es aconseable el uso de la batera en la segunda zona
e/ponencial. (or ello la batera se utilizar normalmente con una tensin mayor a la tensin
nominal# pues tanto en la primera zona e/ponencial como en la zona lineal# la tensin es mayor que
la tensin nominal.
?ay que "acer notar que la tensin de la batera siempre variar a lo largo de su uso. (or ello# en el
lado que conecta con la batera del convertidor $%&$% bidireccional# la tensin estar variando
constantemente.
Se "a aadido una impedancia a la salida de la batera que ser utilizada en el bloque de control. Su
nombre es ;,) y su valor es de *.**6 < para la resistencia y de 6 m> para la inductancia.
2.3 CONVERTIDOR DC/DC BIDIRECCIONAL
En este apartado se va a describir todo lo referente al diseo y modelo del convertidor $%&$%
bidireccional empleado en el proyecto.
A. TOPOLOGAS CONVERTIDORES BIDIRECCIONALES
1n convertidor bidireccional es aquel que tiene la capacidad de transferir la energa en los dos
sentidos. $ado que se pretende conectar la batera a la red para cargarla y tambi!n para que la
batera devuelva la energa a la red# es necesario que est!n conectadas por un convertidor que
permita ambas transferencias. ,a primera decisin a tomar es el tipo de convertidor bidireccional a
emplear. (or simplicidad se "a decidido tomar un convertidor resultante de fusionar un convertidor
@uck AreductorB y un convertidor @oost AelevadorB.
Se busca con ello que se permita el fluo de energa del lado de mayor tensin al de menor tensin
cuando se desea cargar la batera# funcionando como @uck. $e igual modo se busca tambi!n
permitir el fluo de energa del lado de menor tensin al de mayor tensin cuando se desea descargar
energa a la red# funcionando como @oost.. $ic"o modelo ser mostrado y e/plicado en la siguiente
seccin.
E/isten otro tipos de topologas de convertidores bidireccionales. ' ttulo informativo se comentan
a continuacin algunas de ellas0
%onvertidor doble puente completo bidireccional sin bobina
%onvertidor doble medio puente bidireccional
%onvertidor puente completo bidireccional con esquema unificado para conmutacin suave
%onvertidor medio puente y pus"2pull bidireccional
%onvertidor >lyback bidireccional
%C8+E;9D$C; $C@,E (1E89E %CM(,E9C @D$D;E%%DC8', SD8 @C@D8'
Se basa en la idea de construir un convertidor utilizando dos puentes completos y un transformador.
,a caracterstica principal es que no tiene bobina. ,as Enicas impedancias inductivas presentes son
la inductancia magnetizante y de dispersin del transformador. El fluo de energa se controla con la
inductancia de dispersin del transformador. En la >ig. ) se muestra el esquema de este convertidor.
>ig. )0 %onvertidor doble puente completo bidireccional sin bobina
%C8+E;9D$C; $C@,E ME$DC (1E89E @D$D;E%%DC8',
Se basa en la utilizacin de dos convertidores de medio puente. Se pretende minimizar al m/imo
los elementos que se utiliza en un convertidor con dos puentes completos. Esta topologa tiene una
densidad de potencia mayor que la basada en puentes completos. En la >ig. 4 se muestra el esquema
de este convertidor.

>ig. 40 %onvertidor doble medio puente bidireccional
%C8+E;9D$C; (1E89E %CM(,E9C @D$D;E%%DC8', %C8 ESF1EM' 18D>D%'$C
(';' %C8M19'%DG8 S1'+E
Este convertidor bidireccional incorpora un esquema de conmutacin suave. 1na rama simple
formada por un condensador y un interruptor en serie se utilizan para alcanzar conmutaciones
suaves en ambas direcciones de fluo. En la >ig. H se muestra el esquema de este convertidor.
>ig. H0 %onvertidor puente completo bidireccional con esquema unificado para conmutacin suave
%C8+E;9D$C; ME$DC (1E89E I (1S?2(1,, @D$D;E%%DC8',
Esta topologa est integrada por un transformador de alta frecuencia# por un medio puente en un
lado del transformador y por una salida (us"2(ull alimentada en corriente. En la >ig. = se muestra el
esquema de este convertidor.
>ig. =0 %onvertidor medio puente y pus"2pull bidireccional
%C8+E;9D$C; >,I@'%7 @D$D;E%%DC8',
Es una de las topologas con aislamiento galvnico ms sencillas. Est integrada por un
transformador de alta frecuencia# por dos interruptores# uno a cada lado del transformador y tambi!n
por dos condensadores# uno para cada lado del convertidor. En la >ig. - se muestra el esquema de
este convertidor.
>ig. -0 %onvertidor >lyback bidireccional
B. TOPOLOGA ELEGIDA
En esta seccin se va a e/plicar el modelo tomado para el convertidor $%&$% bidireccional. El
modelo elegido para el convertidor $%&$% bidireccional es una fusin de un convertidor @uck
AreductorB con un convertidor @oost AelevadorB# el cual se muestra a continuacin# en la >ig. :. Se
"a optado por este modelo debido a su simplicidad y a su faclidad para acoplarse al convertidor
$%&'%
>ig. :0 9opologa elegida del convertidor $%&$% bidireccional
El modelo est conectado a la batera por la izquierda# el cual es el lado de menor tensin# y a la
derec"a conecta con el convertidor $%&'% en el lado de mayor tensin. Este modelo puede
funcionar como convertidor @uck AreductorB y como convertidor @oost AelevadorB# y por tanto es
bidireccional. El modelo del convertidor consta de una bobina encargada de almacenar y liberar
energa# con dos condensadores# uno a cada lado del convertidor# con la funcin de filtrar las
corrientes y mantener constante las tensiones. 9ambi!n consta de dos pareas de diodo e DJ@9 en
serie# que son los que permitirn el fluo de corriente entre el lado de mayor tensin y el de menor
tensin.
%omo convertidor @oost AelevadorB funciona de la siguiente manera. El DJ@9 D6 permanece abierto.
%on el DJ@9 D3 cerrado# la corriente circula de la batera a trav!s de la bobina , sistema#
atravesando el interruptor# cerrando el circuito a trav!s de la batera. ,a bobina almacena energa en
el campo magn!tico que se crea al pasar la corriente por ella A>ig. 6*B. %uando se abre el DJ@9 D3#
se interrumpe el paso de corriente por la bobina. Ksta reacciona liberando la energa almacenada#
aumentando su tensin de forma que la tensin a la izquierda de los DJ@9 es a"ora mayor que a la
derec"a# circulando la corriente "acia la derec"a# a trav!s del diodo $6 A>ig. 66B. 'l cerrar de nuevo
el DJ@9 D3# vuelve a cargarse la bobina# repiti!ndose el proceso.
>ig. 6*0 >uncionamiento como @oost. D3 cerrado
>ig. 660 >uncionamento como @oost. D3 abierto
El funcionamiento como convertidor @uck AreductorB es el siguiente. El DJ@9 D3 permanece
abierto. %on el DJ@9 D6 cerrado# la intensidad circula de la fuente de tensin a trav!s del DJ@9 D6#
pasando por la bobina# la cual se carga de energa A>ig. 63B. 'l abrir el DJ@9 D6# la fuente de tensin
ya no puede enviar corriente a la batera. ,a bobina libera la energa acumulada enviando corriente
a la batera al cerrarse el circuito a trav!s del diodo $3 A>ig. 6.B. 'l cerrar de nuevo el DJ@9 D6# la
bobina vuelve a cargarse# repiti!ndose el proceso.

>ig. 630 >uncionamiento como @uck. D6 cerrado
>ig. 6.0 >uncionamiento como @uck. D6 abierto
C. MODELO DEL CONVERTIDOR
En esta seccin se va a mostrar y e/plicar el modelo creado para el convertidor $%&$%
bidireccional en el mdulo Simulink del programa Matlab# el cual "a sido empleado en las
simulaciones. En la >ig. 6) se puede ver dic"o modelo.
>ig. 6)0 Modelo del convertidor $%&$% bidireccional
El mdulo 1niversal @ridge unto con la Embedded Matlab >unction representan los puentes de
DJ@9 y diodos mostrados en la topologa. ,a Embedded Matlab >unction realiza varias funciones.
(or un lado recibe una seal de intensidad con la cual se indica si se quiere que el convertidor
funcione como elevador o como reductor. Si la corriente es positiva# el fluo circula de la batera
"acia la red# por lo que el convertidor funciona como elevador de tensin. Si la corriente es
negativa# el fluo circula de la red "acia la batera# por lo que el convertidor funciona como reductor.
Esta funcin se mostrar meor en el apartado de control# ya que la seal de intensidad se introduce
en la Embedded Matlab >unction debido al bloque de control.
(or otro lado# la Embedded Matlab >unction recibe dos seales llamadas etaLbot y etaLtop. EtaLbot
representa el duty de los DJ@9s funcionando como elevador de tensin A@oostB. EtaLtop es el duty
de los DJ@9s funcionando como reductor de tensin A@uckB. El duty es la fraccin del periodo de
conmutacin durante la cual el DJ@9 est C8 Apermitiendo el paso de corrienteB. (or tanto el duty
variar entre * ADJ@9s siempre C>>B y 6 ADJ@9s siempre C8B. El duty es un dato que necesita el
bloque de la Embedded Matlab >unction para simular todo lo referente a la conmutacin de los
DJ@9 en el bloque de 1niversal @ridge. ' dic"o bloque le llega la variable g de la Embedded
>unction Matlab. ,a variable g es una onda cuadrada construida a trav!s de la onda triangular
carrier y del valor del duty# y representa la evolucin de la conmutacin de los DJ@9s# con un valor
6 si el DJ@9 est C8 y * si est C>>. ,a frecuencia de conmutacin es un dato que se incluye en la
Embedded Matlab >unction
;especto a lo presentado en la topografa# se "an aadido filtros pasivos al modelo. En el lado de
mayor tensin se "a aadido un par de inductancias de filtrado# con sus correspondientes
resistencias# formando un filtro pasivo de tercer orden con el condensador que ya figuraba en la
topografa Ados inductancias y un condensadorB. En el lado de menor tensin se "a aadido una
inductancia de filtrado con su correspondiente resistencia. 'parentemente forman otro filtro pasivo
de tercer orden# pero la inductancia de la derec"a A;, sistemaB tiene como funcin almacenar y
liberar energa# no realizar funciones de filtrado. El obetivo de estos filtros pasivos es el de eliminar
los armnicos de alta frecuencia que distorsionaran la seal resultante del convertidor.
D. DISEO DE LOS COMPONENTES DEL MODELO
En esta seccin se van a mostrar los valores definitivos de los parmetros del modelo y los motivos
por los que se "an determinado dic"os valores. El diseo de los componentes del modelo se "a
"ec"o de la manera que se comenta a continuacin.
$DSEMC %CMC E,E+'$C; $E 9E8SDG8 A@CCS9B
Se sitEa el modelo funcionando como elevador de tensin A@oostB# descargando energa de la batera
a la red. ,a prioridad es conseguir que el convertidor transfiera la mayor cantidad de energa posible
a la red# manteniendo un rendimiento adecuado. $e todos los parmetros presentes en el modelo# se
identifican cuatro parmetros importantes. $ic"os parmetros intervienen de forma decisiva en la
cantidad de corriente que el convertidor es capaz de transferir del lado de menor tensin al de
mayor tensin# aunque sus efectos en el rendimiento son distintos. $ic"os parmetros son0
>recuencia de conmutacin
$uty
Dnductancia ;, sistema
Dnductancia ;, 3
,os componentes de los filtros pasivos nombrados con anterioridad "an sido dimensionados de
forma que cumplieran con su cometido de la forma ms econmica posible. ,os valores tomados
para el modelo se muestran en la siguiente seccin.
>;E%1E8%D' $E %C8M19'%DG8
;ealizando simulaciones para distintos valores de frecuencia de conmutacin# se observa lo
siguiente. %uanto mayor es la frecuencia de conmutacin# menor corriente es capaz de transferir el
convertidor. I por cuanto# a menores frecuencias de conmutacin# mayor energa es capaz de
transferir de la batera "acia la red. 8o se aprecian variaciones de consideracin en el rendimiento
del convertidor al variar la frecuencia de conmutacin. (ara evitar caer en frecuencias de
conmutacin e/cesivamente baas# se tom un valor para la frecuencia de conmutacin de 6 k?z.
$19I
El duty es la fraccin del periodo de conmutacin durante la cual el DJ@9 est C8 Apermitiendo el
paso de corrienteB. $ado que trabaamos con el convertidor funcionando como elevador de tensin#
se "ace referencia al duty asociado al funcionamiento como elevador de tensin A@oostB.
;ealizando simulaciones para distintos valores de duty# se observa que cuanto mayor duty# mayor es
la corriente que el convertidor es capaz de transferir desde la batera "asta la red. Sin embargo el
efecto en el rendimiento del convertidor es bastante apreciable# y se e/plica a continuacin. $e la
teora del convertidor elevador de tensin A@oostB se e/trae la siguiente frmula0
?ay que aclarar que esta frmula no es del todo fiable para el convertidor que se est diseando. Se
"a "allado en condiciones ms ideales y para un convertidor con menos componentes que el aqu
comentado. 'En as muestra una apro/imacin aceptable para lo que se detalla a continuacin
$ic"a frmula nos da una relacin lineal entre el valor de las tensiones de entrada y de salida y el
duty. ,a tensin de entrada est variando constantemente# pues la batera vara su tensin con su
nivel de carga. Si se toma como tensin de entrada +i el valor nominal de la batera A.**+B# y como
tensin de salida los -** + que ya se "an comentado con anterioridad# se tiene un valor de duty de
*.H34. Se debe recordar que la tensin de la batera estar por lo general por encima de esos .** +#
por lo que el valor del duty calculado con esa frmula debera ser algo inferior.
Mientras el valor de duty sea menor o del orden de ese valor calculado# el rendimiento del
convertidor es bastante bueno y prcticamente constante. ' medida que se toman valores de duty
superiores# el rendimiento se va "aciendo cada vez peor. ' pesar de que el convertidor toma ms
corriente de la batera cuanto mayor sea el duty# esta corriente no se transmite al otro lado de los
DJ@9s.
1n duty e/cesivamente alto representa que los DJ@9s se encuentran cerrados durante casi todo el
periodo. (or tanto estn muy poco tiempo abiertos# que es cuando se produce el fluo del lado de
menor tensin al de mayor. Ello provoca que no puedan transferir buena parte de la energa tomada
de la batera al otro lado de los DJ@9s. ,a corriente tomada de la batera que no "a podido pasar al
otro lado del DJ@9 se queda circulando por el cortocircuito formado por el DJ@9 en estado cerrado
A>ig. 6*B.
(or ello# aunque a priori parece que tomar un duty muy alto es una buena opcin# dic"a idea es
totalmente errnea por lo que se acaba de comentar. (or otro lado# dado que la tensin a la entrada
del convertidor vara en el tiempo debido a la batera# es obvio que no se puede tomar un valor
concreto de duty. 'dems# como se ver en el apartado de control# el duty es una variable que se
usar para controlar y estar sueta constantemente a variaciones.
D8$1%9'8%D' $E ;, SDS9EM'
Esta inductancia es la encargada de almacenar la energa y liberarla segEn las posiciones en las que
se encuentran los DJ@9s. ;ealizando simulaciones para distintos valores de la inductancia# se
observa el siguiente efecto.
%uanto mayor es el valor de la inductancia# menor corriente es capaz de transferir al lado de mayor
tensin del convertidor. (or tanto# cuanto menor valor de la inductancia# mayor corriente transfiere
al lado de mayor tensin. $ado que se pretende transferir la mayor cantidad de energa posible con
el convertidor# el valor de la inductancia deber ser pequeo. (or otro lado# realizando simulaciones
para valores pequeos de la inductancia# se observa que por debao de un valor de 6 m? el
rendimiento del convertidor comienza a decaer# empezando a tomar valores que no se pueden
aceptar por debao de los *.4 m?. (or tanto# se decide tomar un valor de la inductancia de *.4 m?.
D8$1%9'8%D' $E ;, 3
;ealizando simulaciones para valores distintos de ;, 3 se observa lo siguiente. %uanto mayor valor
de la inductancia# menor es la corriente que el convertidor es capaz de transferir del lado de menor
tensin al de mayor. Esta inductancia tiene una influencia bastante menor que los otros tres
parmetros comentados ms arriba en lo que se refiere al fluo de corriente. Sin embargo# se observa
que un valor elevado de esta inductancia provoca un descenso bastante pronunciado del rendimiento
del convertidor. 1n valor demasiado bao provoca que la seal de salida no est! correctamente
filtrada. 9eniendo en cuenta ambas cosas# se "a tomado un valor para la inductancia de *.6 m?.
$DSEMC %CMC ;E$1%9C; $E 9E8SDG8 A@1%7B
1na vez dimensionados los componentes del convertidor como elevador de tensin A@oostB# se
procede a colocar el convertidor como reductor de tensin A@uckB# transfiriendo energa de la red
"acia la batera. ;ealizando simulaciones con el modelo del convertidor funcionando como @uck#
se observa que funciona de forma correcta. ?ay que tener en cuenta que variar cualquier parmetro
para meorar su funcionamiento como reductor de tensin empeorara su funcionamiento como
elevador de tensin.
$ado que se le "a concedido prioridad al funcionamiento como elevador de tensin# y que el
funcionamiento como reductor es suficientemente bueno para considerarse correcto# se decide no
modificar ningEn parmetro.
E. VALORES DE LOS PARMETROS DEL MODELO
,os valores determinados de la manera e/plicada con anterioridad para los distintos componentes
del modelo son los siguientes0
;ESDS9E8%D'S
,as resistencias tienen todas un valor de *.***6 <.
%C8$E8S'$C;ES
El condensador denominado %LloN tiene un valor de 4*** O>.
El condensador denominado %L"ig" tiene un valor de 4*** O> y tiene una tensin inicial de -** +
D8$1%9'8%D'S
,a inductancia de ;, 6 tiene un valor de 4* m?.
,a inductancia de ;, sistema tiene un valor de *.4 m?.
,a inductancia de ;, 3 tiene un valor de *.6 m?.
,a inductancia de ;, . tiene un valor de 3 m?.
2.4 CONVERTIDOR DC/AC
Se ha decidido que no es objetivo de este proyecto disear y mostrar un convertidor DC/AC. Se va
a considerar que se dispone de un convertidor en fuente de tensin. Dichos convertidores tienen la
capacidad de transferir de forma rpida y eficiente una cantidad dada de potencia activa y reactiva.
recisamente eso se le pide a nuestro convertidor DC/AC. Ser capa! de transferir toda la potencia
que le env"a la bater"a a trav#s del convertidor DC/DC bidireccional$ para transmitirla a la red. De
i%ual modo$ tiene que ser capa! de transferir al DC/DC bidireccional la ener%"a que le lle%a de la red
en direccin a la bater"a. & debe hacer todo ello de forma rpida y de forma eficiente$ sin muchas
p#rdidas. ara todo ello es adecuado un convertidor en fuente de tensin.
'(isten una %ran cantidad de publicaciones y estudios que demuestran que un convertidor en fuente
es capa! de reali!ar todo lo aqu" mencionado. Si se desea leer al%)n te(to para documentarse sobre
lo que aqu" se describe$ ello puede verse en la tesis doctoral* Control de convertidores en fuente de
tensin y sistemas de potencia con %eneracin renovable$ de +uan ,anuel ,auricio -erramola.
2.5 MODELO COMPLETO DEL CONVERTIDOR
'n los apartados anteriores se ha e(plicado las distintas partes de las que constan el convertidor que
se desea disear. 'n la fi%. ./ se muestra el modelo completo$ con las partes e(plicadas con
anterioridad y los bloques de control aadidos. 0ambi#n se pueden observar los distintos medidores
empleados para la toma de datos. 'ste modelo es el que se ha empleado en las simulaciones
'n la !ona superior i!quierda del modelo se pueden observar los bloques de control$ los cuales
sern e(plicados en el si%uiente cap"tulo. 'stos bloques controlan la corriente que sale de la bater"a
o entra en ella. 1sicamente$ en la casilla 2ntensidad deseada se introduce la corriente que se desea
que aporte la bater"a a la red 3si%no positivo4$ o con la que desea car%arla 3si%no ne%ativo4.
5a bater"a puede visuali!arse en la parte i!quierda del modelo. 5a bater"a tiene conectada unos
medidores que muestran la corriente que aporta o con la que se est car%ando$ la tensin en bornes
de la bater"a$ y el estado de car%a$ el cual se e(presa en por unidad. 5a bater"a conecta con el
convertidor DC/DC bidireccional$ el cual ocupa la prctica totalidad del modelo. Dicho convertidor
se encar%a de transferir la ener%"a de la bater"a a al convertidor DC/AC y viceversa$ elevando o
reduciendo la tensin se%)n el caso.
'l convertidor DC/AC se ha modelado aqu" como una fuente de tensin dependiente$ a la cual se le
asi%na un valor de 677 8 en el lado de continua. Dicho valor de tensin era el que se deseaba tener
en el lado de continua del DC/AC.
or otro lado$ en la !ona superior derecha del modelo se pueden ver las mediciones necesarias para
poder visuali!ar la potencia instantnea. Se han tomado la tensin e intensidad a la salida de la
bater"a y en el lado de alta tensin del convertidor DC/DC. Con ello se podrn ver las p#rdidas del
convertidor diseado$ cuanta potencia de la que se e(trae de la bater"a o de la red lle%a a la red o a
la bater"a$ respectivamente.
-i%. ./* ,odelo completo del convertidor
2.6 COMPENSACIN ARRANQUE DE MOTOR
'n este apartado se va a mostrar el circuito modelado que se va a utili!ar para comprobar la
influencia del convertidor cuando se lo utili!a para compensar en un arranque de motor de una red
trifsica de baja tensin. Se pretende que la ener%"a que requiere el motor en su arranque sea
aportada por el bloque bater"a9convertidor. 'n la fi%. .: se muestra dicho circuito.
'n dicho circuito se puede visuali!ar los diferentes bloques que lo componen. 'n la parte central se
puede ver el motor el#ctrico del cual se va a simular su arranque. Dicho motor es de una potencia
nominal de ;< =>$ de dos polos$ y de una tensin nominal de ?77 8. 'l motor se encuentra
conectado a una red trifsica de baja tensin que forma parte de una red el#ctrica de mayor tamao.
'n la parte superior i!quierda se encuentra el bloque que modela la bater"a y el convertidor tratados
con anterioridad. Se ha modelado un convertidor que proporciona a la red la potencia activa y
reactiva que se le pida.
Se toman las medidas de la tensin y la intensidad de fase9tierra a la entrada del motor y a la salida
del convertidor. Con ellas se obtienen la potencia activa y reactiva de ambos. Dichas potencias se
llevan al bloque situado en la !ona inferior i!quierda.
Dicho bloque es el encar%ado de enviar al bloque del convertidor la corriente que #ste debe
proporcionar. ara ello se vale de la medida de activa y reactiva tomadas a la entrada del motor$ que
son las que el convertidor debe proporcionar. Con dichas potencias y la tensin a la entrada del
motor en !dq$ se calcula la intensidad en !dq$ se le reali!a la antitransformada para tenerla en abc y
se env"a al convertidor.
Como se puede observar$ las seales de la potencia activa y reactiva medida a la entrada del motor
que entran en este bloque estn unidas a dos filtros antes de lle%ar al bloque donde se calcula la
intensidad en !dq. 'l primero de esos filtros aade el retraso que e(iste en el convertidor entre que
se le ordena e(traer o car%ar la bater"a con una corriente en concreto y el instante en el que lo
consi%ue. 'l se%undo filtro es un filtro >ash9@ut$ con el que modelamos la ca"da de valor de la
seal que alcan!a el m(imo en el escaln y con el transcurso del tiempo se va haciendo cada ve!
ms d#bil.
5a parte superior e inferior derecha del circuito la componen los medios necesarios para medir
variables$ filtrarlas y para la muestra de datos
'l objetivo que se desea conse%uir es que la tensin de la red no decai%a$ o lo ha%a en menor
medida$ cuando el motor arranque$ mediante la compensacin que aporta el convertidor. Se desea
tambi#n observar el hecho de que en baja tensin$ al contrario que en alta$ para compensar las
ca"das de tensiones es mucho ms efica! inyectar potencia activa en lu%ar de reactiva.
-i%. .:* ,odelo de circuito arranque motor
2.7 COMPENSACIN AEROGENERADOR FRENTE A RFAGA
'n este apartado se va a mostrar el circuito modelado que se va a utili!ar para comprobar la
influencia del convertidor si se lo utili!a para compensar la variacin de potencia %enerada por un
aero%enerador cuando le lle%a una r%afa de viento. 5a 2'C 32nternational 'lectrotechnical
Commission4 define la rfa%a de viento tal como se se muestra en la fi%. .<
-i%. .<* Afa%a de viento se%)n 2'C
5a rfa%a de viento conlleva un %ran aumento temporal de la velocidad del viento$ de una duracin
de pocos se%undos. Se produce tambi#n un pequeo decremento en la velocidad del viento poco
antes y poco despu#s de dicho aumento. 'llo provocar que el aero%enerador al principio produ!ca
menos potencia$ lue%o ms y lue%o vuelve a producir un poco menos$ para lue%o retornar al
funcionamiento normal tras recuperar el viento la velocidad anterior a la rfa%a.
Se pretende que el conjunto bater"a9convertidor compense esas diferencias temporales de
%eneracin de potencia por parte del aero%enerador. or tanto$ dicho conjunto deber aportar
primero la potencia que deja de %enerar el aero%enerador tras la ca"da en la velocidad del viento.
osteriormente$ durante el pico de velocidad del viento$ la bater"a deber absorber la potencia de
ms que est %enerando el aero%enerador. -inalmente$ la bater"a deber aportar potencia a la red
nuevamente en la se%unda etapa de disminucin de la velocidad del viento. or )ltimo$ una ve!
superada la rfa%a$ y habiendo recuperado el viento la velocidad que ten"a antes de la rfa%a$ la
bater"a deja de aportar o absorber potencia. Con ello$ la tensin a la salida del aero%enerador se
deber"a ver menos afectada que si no hubiese compensacin.
'l circuito modelado para observar dichos efectos es el mostrado en la fi%. .6. Dicho circuito es
prcticamente id#ntico al mostrado en la seccin anterior. 's el mismo circuito$ en el que se ha
sustituido el motor el#ctrico por un modelo de aero%enerador$ para el que tambi#n se emplea el
modelo de motor as"ncrono del mdulo SimpoBers systems de Simulin=. 0ambi#n se ha aadido un
%rupo de inductancias encar%adas de mantener la tensin constante a la salida del aero%enerador.
'stas inductancias no son capaces de mantener la tensin constante cuando la velocidad del viento
var"a. Ser"a necesario variar el valor de las inductancias para que pudiesen cumplir su funcin a
medida que el viento va cambiando su velocidad. 'n lu%ar de ello$ se propone compensar con el
conjunto bater"a9convertidor.
Ctili!ando el modelo de aero%enerador incluido en SimpoBers systems y modelando la rfa%a
mostrada arriba$ se le indica al modelo de la mquina as"ncrona el par aplicado. 0odo ello se
encuentra incluido en el bloque Subsystem que se encuentra junto con el modelo de la mquina
as"ncrona.
-i%. .6 ,odelo de circuito compensacin aero%enerador