Cap 3 Subterraneo Seg

Departamento de Ingeniera Geogrfica Ingeniera Minas Geodesia Y Mensura
1
Profesor: Marcelo Caverlotti - Ayudante: Sebastin Vera


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Levantamiento Subterrneo
Son aquellos que tienen por objeto la representacin grafica de los detalles y
accidentes del terreno que se encuentran bajo la superficie. Generalmente en forma de
tneles y galeras.
Adems del levantamiento bajo tierra, estas cumplen con el objeto de ligar las
caractersticas del terreno superficial con los detalles bajo tierra.
Pertenencias Mineras
Son zonas o superficies perfectamente determinadas que se sealizan en terreno para
que el que va a explotar un yacimiento pueda desarrollar su trabajo y hacer instalaciones
necesarias sin que por ello sea propietario del suelo.
Las pertenencias mineras deben tener forma rectangular, su superficie no debe ser
menor a 1 hectrea ni mayor a 5 hectreas. En caso de grandes yacimientos que requieran
para su explotacin mayor superficie es necesario juntar varias pertenencias vecinas entre si.
La pertenencia debe individualizarse en el terreno materializando los 4 vrtices del
rectngulo que lo limita.
Estos vrtices se sealizan con lo que se llama Hito que son prismas o troncos
piramidales de base cuadrada cuyas dimensiones estn fijadas en la legislacin vigente que a la
vez indica el material con el que deben construirse.
Los lados del rectngulo de la pertenencia se llaman linderos.


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Mensura de una pertenencia
Se entiende por una mensura de una pertenencia al conjunto de operaciones
destinadas a fijar sobre el terreno la posicin exacta de los hitos que la determina y la ligazn
de su posicin a referencias naturales que existan en la zona adems de la determinacin de su
distancia y orientacin respecto de un punto de referencia que se elige en el mismo terreno y
en las vecindades de la pertenencia.
El punto de referencia se llama Hito de partida al cual se deben determinar sus
coordenadas geogrficas o sus coordenadas UTM, con sus respectivo azimut, la precisin y las
exigencias en las mediciones del caso se encuentran detalladas en la legislacin minera
vigente. El hito de partida adems de las exigencias indicadas debe ligarse a tres puntos
conocidos de la zona de fcil ubicacin y accesibilidad. Esto ltimo se consigue en la prctica
eligiendo tales puntos de acuerdo con la visibilidad en el hito de partida en conformidad a la
nomenclatura y los dems antecedentes que aparezcan en el plano oficial o carta de la zona
que publica el IGM o bien otro plano que se encuentre oficialmente por alguna institucin
publica, en todo caso el mensurador debe dejar establecido el plano oficial que uso para la
nomenclatura de las referencias elegidas, como por ejemplo: cerro ratones, quebrada del
capullo, puntilla del viento, etc. Una vez elegidos esos puntos se miden sus ngulos con
respecto al hito de partida.
En cuanto a la posicin que en el terreno conviene ubicar la pertenencia, el
mensurador debe tener presente la direccin de la veta una vez ubicado el alguna que se
encuentra la veta en ese instante se fija el hito de partida y luego el hito inicial. La dimensin
del lindero inicial que se ha fijado previamente se puede medir con huincha, pero para eso
deben aplicar correcciones de t, tensin, presin; o bien empleando distancimetros
electrnicos que asegure que la distancia es horizontalmente la correcta. Se sigue la operacin
fijando la posicin de los dems vrtices del rectngulo, midiendo los ngulos rectos con el
taqumetro, teodolito o estacin total, materializando su posicin en funcin de la longitud de
los linderos.
El mensurador antes de proceder a la ubicacin y sealizacin de la pertenencia debe
llevar una solicitud al juez de la circunscripcin a la cual pertenece el yacimiento quien debe
autorizar u observar la mensura, los antecedentes sobre las mediciones realizadas, clculos e
hitos de mensura se agregan a una memoria que debe presentarse luego de efectuado al
juzgado y al conservador de minas de la localidad junto con otros numerosos trmites
administrativos y judiciales contenidos en el cdigo y en la legislacin que rige.

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Definiciones:
En faenas es comn escuchar trminos que indican actividad en obras a realizar, en si
forman un vocabulario que deben dominar el encargado de la faena.
- Mina: es el conjunto de labores que sirven para extraer el mineral si estos se
encuentran aflorando la mina se denomina rajo abierto y por el contrario si los
minerales se encuentran en profundidad se conoce como subterrneas.
- Nivel: es un conjunto de galeras que se encuentran en un mismo plano o cota.
- Pique: es una galera inclinada vertical o sub vertical que conecta dos niveles o un nivel
con la superficie y que sirve para el traspaso de mineral o personal a la mina.
- Chimenea: es una galera que presenta caractersticas similares a las del pique pero
sirve para la ventilacin en el interior mina.
- Chifln: es una pequea galera inclinada con un ngulo menor a 45, si fuese mayor
se considera como un pique.
- Buitra: es el lugar de traspaso de mineral que se dirige por medio del chifln.
- Casern: es una excavacin subterrnea que resulta de la extraccin del mineral y que
coincide con el trmino del nivel.
- Caja: son las paredes del tnel o galera.
- Acuar: es la realizacin de desprendimientos de material que se encuentra suelto que
queda en el techo o caja luego de un disparo.
- Barreta: es un fierro largo y liviano con punta de gancho que se usa en el acto de
acuadura.
- Quemar: es cuando se va a producir la tronadura de la frente.
- Bigote: es una marca mvil (lienza) que se coloca en el hilo del plomo.
- Plomada mxima: es la distancia entre el techo y el piso de una galera
- Monumentos: son estaciones materializadas en el suelo construidos de cemento y un
fierro lo suficientemente firmes que sirven de base para levantar poligonales
interiores. Sus coordenadas y elevaciones se han amarrado a la triangulacin exterior
o poligonal electrnica exterior y sus valores son confiables por que ha sido el
resultado de un trabajo de precisin, estos se ubican en los diferentes niveles de una
mina y estn balizados convenientemente. Para la ubicacin y construccin de estos
monumentos se debe cumplir con algunos requisitos tales como:
a) Distancia apropiada
b) Buena visibilidad

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c) Sin problemas de agua y lodo lo que daan profundamente los
componentes del monumento
d) Se deben ubicar por lo menos 3 puntos que sean intervisibles entre si de
modo de poder verificar si se han movido por efecto de explosiones los
que producen sismos de alguna intensidad
Dentro de las estaciones podemos clasificarlas en 2:
1) Plancha: es la estacin propiamente tal, se ubica generalmente en el techo de la
labor y una distancia entre ellas de no ms de 30 mt, su materializacin se realiza
con un tarugo y una plancha de cobre, esta ultima lleva inscrita la identificacin de
esta estacin, sus coordenadas y su cota y su smbolo es PL
2) Lepe: es una estacin de apoyo y se emplea para dar lneas de centro, se ubican en
el techo de la labor y cercanos a la plancha, para su materializacin se emplean
solamente un tarugo (LP)
Todos los trabajos de replanteo poligonal se debern referir a una plancha como
tambin las instalaciones instrumentales.


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Nivelacin Subterrnea
Se llama nivelacin al proceso realizado para determinar las diferencias de nivel y la
elevacin misma de los puntos situados sobre y bajo la superficie terrestre, midiendo la
distancia vertical de la superficie de nivel que pasan entre ellas.
La nivelacin subterrnea entrega ms informacin que la realizada en superficie ya
que logra recoger datos de puntos del piso como tambin del techo. En topografa subterrnea
se usan los mismos mtodos que en superficie para realizar una nivelacin, tal vez una
diferencia importante aparte de tomar datos tanto del techo como el piso sea el hecho de que
se requieran mas nmero de posiciones instrumentales que en superficie por las condiciones
ambientales en que se trabaja, adems, es necesario que el operador tenga rapidez y
seguridad en las lecturas debido al trfico de personas, vehculos o trenes de las distintas
labores. El mtodo ms empleado es el de nivelacin cerrada. El siguiente esquema ejemplifica
el clculo de las cotas.


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Ejercicio:
Pto Piso Techo COTA COTA
atrs inter adelante atrs Inter adelante INSTRUMENTAL PTO
PR 2,350 705,675
1 1,654 1,625
2 1,520 1,470
3 2,380 2,499
4 2,533

Nivelacin Trigonomtrica
Es importante cuando se trabaja con poligonales que puede tener variadas finalidades
como por ejemplo para cuantificar volmenes extrados o poligonales para generar centros de
lneas y comunicaciones mineras, segn el siguiente esquema se tiene:
Caso 1)
Z<100
g

Por lo tanto


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Caso 2)
Z>100
g

Ejemplo

Datos
ZPro 1 = 107,38 DiPro-1 = 19,34 DiPro-Pr1 = 29,53
ZPro 2 = 106,73 DiPro-2 = 19,30
ZPro- Pr1 = 106,93 ZPr1 -3 = 98,53 Di = 12,39
ZPr1-4= 98,79 Di = 18,53
ZPr1- 5 = 99,05 Di = 24,79
Cota Pro= 4253,28
Calcular cotas.

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Pro = 4253,28 Di = 10,39
h= Di cos(z) z= 107,38 -> h= -1,2
C1=4253,28 -0,54+1-1,2 = 4252,54
C2 = 4253,28 0,54 +1,18 -2,04 = 4251,88
CPr1 = 4253,28 -0,54 +1,02 -3,21 = 4250,55
C3 = 4250,55 1 +0,51 +0,29 = 4250,35
C4 = 4250,55 1 +0,37 +0,35 = 4250,27
C5 = 4250,55 1 +0,62 + 0,37 = 4250,54
Los levantamientos interior mina tienen por finalidad generar un transporte de
coordenadas que permitan efectuar una serie de trabajos. Uno de los principales es poder
cubicar volmenes extrados a objeto de llevar un control que normalmente se compara con
los datos que se tienen en las planta de chancado y procesamiento de mineral.
Cuando se trata de obtener volmenes extrados existen varias formas de realizar el
trabajo, la cual depender principalmente de las exigencias tcnicas, el tipo de galera y la
relevancia de los datos obtenidos. Una forma simple es emplear los mismos datos con las
estaciones de la poligonal.
Vc = (Sc1 + Sc2)*Dist/2


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Traspaso de cotas de un nivel a otro
En este caso se debe utilizar una huincha de acero que posea datos de calibracin a
objeto de corregir las deformaciones producidas por su propio peso y su tensin, estas
correcciones las llamaremos L1 y L2 que deben sumarse a la distancia x-y.
Lc = (y-x)+ L1 + L2
Este trabajo tambin puede efectuarse a travs de procedimientos pticos y para tal
efecto se emplean teodolitos o taqumetros, mediante los cuales es posible generar visuales de
cenit, la condicin que debe cumplir el instrumento es describir un plano rigurosamente
vertical, pues la influencia de un error residual de la colimacin podra generar errores
significativos. Este mtodo puede ser empleado indistintamente de un nivel superior a un nivel
inferior o viceversa. El siguiente esquema ilustra en forma general la situacin:

- Gradiente: est definida como la pendiente o inclinacin que debe llevar una galera
de acuerdo al proyecto y podemos clasificarlo en dos.
1) Gradiente horizontal: es aqulla con pendiente igual a cero, esta en
terreno se materializa a travs de estaciones y clavos ubicados en las cajas.
2) Gradiente con pendiente: en este caso la inclinacin es distinta de cero y
tambin viene dada por el proyecto.


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Comunicaciones Mineras
Este tema est relacionado en cuanto a la relacin de comunicacin entre dos galeras
que se pueden estar explotando simultneamente o que se desee llegar a una ya existente.
Para lograr ese objetivo tanto en la planificacin como en la ejecucin del proyecto es
necesario contar con una adecuada base topogrfica y puntos de control confiables. Se pueden
comunicar con piques o chimeneas con una galera y comunicar tambin dos galeras con un
pique.

Comunicacin de los frentes de las galeras
Este tema est relacionado en cuanto a la relacin de la comunicacin entre dos
galeras que se pueden estar explotando simultneamente o que se desee llegar a una ya
existente. Para lograr ese objetivo tanto en la planificacin como en la ejecucin del proyecto
es necesario contar con una adecuada base topogrfica y puntos de control confiables. Se
pueden comunicar piques o chimeneas con una galera y comunicar tambin dos galeras con
un pique.
Comunicacin de dos frentes de dos galeras

A (E1,N1,Z1)
B(E2,N2,Z2)
Los parmetros que definen la comunicacin son las siguientes.


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La forma de controlar la construccin es a travs de la gradiente para la inclinacin y
los centros de lnea para la direccin.
Centros de lnea corresponde a la forma de llevar la direccin del tnel y se hace de
manera similar a la materializacin de la gradiente, solo que en este caso los tarugos van por el
techo.
Comunicar una galera con un pique que se construye perpendicular a
esta.

Pasos a seguir
1) N - N2 = m (E E2)
2) Ecuacin de la recta perpendicular a AB que pasa por P

3) Sistema de ecuacin para obtener las coordenadas del punto
4) Calculo de cotas

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Comunicar 2 galeras que se cruzan (planimtricamente) a cierta
distancia

Pasos a seguir:
1- Ecuacin de la recta AB
2- Ecuacin de la recta CD
3- Sistema de ecuacin para determinar el punto de interseccin de ambas rectas.
4- Obtener en forma individual para cada recta las cotas de M y M respectivamente.


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Comunicar dos galeras cuando son paralelas y se encuentran a
distinto nivel

Pasos a seguir:
1- Ecuacin de la recta AB
2- Ecuacin de la recta CD
3- Comparar las pendientes de ambas rectas
4- Analizar los criterios de los cuales conviene realizar la comunicacin:
a. Pendiente de la comunicacin
b. Puntas posibles de unin entre ambas galeras
c. Motivo de la comunicacin
d. Consideraciones tcnicas (geologa)
e. Costos.


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Proyecciones Cartogrficas
Cartografa: existen innumerables definiciones pero en general es la ciencia que
estudia los distintos mtodos y sistemas para obtener la representacin plana de una parte o
de la totalidad de la superficie terrestre. La proyeccin cartogrfica de paralelos y meridianos
en un plano, la limitacin de las proyecciones en respecto a representar conjuntamente todas
las cualidades de la realidad se relacionan con las deformaciones que se producen al tratar de
estirar esta superficie.
La necesidad de transformar la red de coordenadas de superficie esfrica a un plano
permite diferentes tipos de construccin segn se emplee un plano directamente o superficies
desarrollables en un plano como lo son el cilindro y el cono.
Estas tres superficies auxiliares nos ayudaran a la representacin de esta superficie
denominndose como sigue.

Cilndrica Plana Cnica

De acuerdo al punto de tangencia las proyecciones pueden clasificarse en:
a) Polares: el plano de proyeccin es tangente a un polo
b) Ecuatoriales: el plano de proyeccin es tangente a un punto del ecuador
c) Oblicuas: el plano es tangente a cualquier punto intermedio entre el ecuador y los
polos


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Proyecciones segn la cualidad de la superficie que conservan
Proyeccin equidistante: tiene la cualidad de mostrar correctamente, a partir del centro de la
proyeccin, las distancias entre otros distintos lugares de la Tierra.

Proyeccin equivalente: representa las verdaderas superficies de los continentes u ocanos; es
posible comparar superficies dentro del mapa. La forma de los continentes y ocanos esta
distorsionada. En este caso, la proyeccin fue construida a partir de un cilindro.


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Proyeccin conforme: es capaz de representar correctamente los ngulos que tienen entre si
los paralelos y los meridianos en el globo terrestre, por esto es la que mejor reproduce la
forma de continentes y ocanos; sin embargo distorsiona las superficies. La proyeccin de
Mercator, creada especialmente con el fin de facilitar la navegacin, es de este tipo.

Proyeccin de Mercator: esta proyeccin fue creada con fines nuticos en el siglo XVI por
Gerhard Kremer, el gegrafo ms destacado de su poca, nacido en Flandes. Hasta esa fecha,
los navegantes contaban solo con las cartas portulanas. Mercator representa los meridianos
como lneas rectas y equidistantes; los paralelos tambin son lneas rectas, pero que se
separan entre si matemticamente a medida que se alejan del ecuador. Este distanciamiento
de los paralelos hace que, a partir del ecuador, las superficies de ocanos y continentes se
agranden paulatinamente, de tal modo que, por ejemplo, la isla de Groenlandia aparece tan
grande como Amrica del Sur.


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La lnea dibujada sobre el mapa es un ejemplo de una ruta de navegacin, la cual se
puede seguir con instrumentos de navegacin simples como la brjula.
La separacin de los paralelos est calculada especialmente para que los ngulos entre
meridianos y paralelos sean correctos y para que la loxodrmica se presente con una lnea
recta. La loxodrmica es una lnea que intersecta a todos los meridianos con el mismo ngulo,
de modo que con ella se puede navegar con un rumbo constante.
Supongamos que un buque debe viajar entre los dos puertos indicados (Ay B). La lnea
marcada en la carta de navegacin es la derrota o camino que debe seguir el buque. En este
caso, la lnea resulta con un ngulo de 45 respecto a los meridianos. Como el comps siempre
marca hacia el norte, significa que la quilla del buque deber mantenerse constantemente a
45 en relacin al norte. En el ejemplo, el buque se mover hacia el noreste, lo que igualmente
se expresa N 45 E.


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Proyeccin Universal Transversal Mercator (UTM)
La conferencia llevada a cabo por la unin internacional de geodesia y geofsica en
Blgica en 1951, recomend el uso de esta proyeccin para el levantamiento de mapas y
cartas determinadas por estas coordenadas geodsicas.
Para esta proyeccin el globo ha sido dividido en 60 husos de 6 c/u. Cada uno de los
cuales tiene un meridiano central que recibe el nombre de meridiano cero u origen. De este
modo la amplitud del cada huso es de 3 al oeste y al este del meridiano central respectivo. El
orden de numeracin de los usos esta dado de oeste a este. Los husos tienen un sector ms
ancho en el ecuador y se estrechara hacia los polos, limitndose a los 80 de latitud Sur y
Norte. Esta proyeccin como se dijo anteriormente est basada en la proyeccin Mercator
pero se modific matemticamente a objeto que las deformaciones angulares, distancias y
superficies fuesen mnimas.

Dentro de los mtodos clsicos para vincularse a una red geodsica, existen dos
formas comnmente aceptadas.
1- Mtodo Directo (Por coordenadas geogrficas): Este procedimiento parte
directamente desde 2 vrtices que poseen coordenadas geogrficas y de esta forma
asignarle coordenadas geogrficas a un tercer punto.
2- Mtodo por factores conectivos (t T): parte de coordenadas UTM conocidas.

Relacin de Acimut
El norte verdadero astronmico y el norte de la malla UTM solo coinciden en un punto
que corresponde al meridiano central. Esto se debe a que los meridianos norte-sur de la malla
son paralelos al meridiano central. Esta diferencia se conoce como convergencia c y
depender de la ubicacin del punto en relacin al meridiano central.
Definiciones
a) Acimut Geogrfico: se subdivide en:
a. Acimut Astronmico: es el obtenido de observaciones celestes ( a)
b. Acimut Geodsico: corresponde al acimut astronmico mas menos la
desviacin de la vertical en el punto de origen del acimut. ( g).
b) Acimut de la malla UTM: se subdivide en:

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a. Acimut Geodsico Proyectado (T): se define como:
g c
Se utiliza cuando realizamos una observacin astronmica y deseamos
asignarle coordenadas UTM al punto, para lo cual se calcula la convergencia en
el punto de observacin.
b. Acimut Plano (t): es til cuando se tienen dos puntos en terreno con
coordenadas UTM y deseamos obtener el acimut geodsico proyectado (T),
para esto debemos corregir el acimut (t), en trminos angulares (t-T) que es
funcin de las coordenadas UTM de las puntas.
Para lleva el acimut plano (t) al acimut geodsico proyectado (T) debemos
recurrir a las siguientes expresiones:

T = t ( t T )

Donde:
3.0864 = factor que se utiliza en grados centesimales.
Factor Escala
Debido a que la malla UTM es una proyeccin secante, las distancias geodsicas y las
de la malla son aproximadamente iguales solo a travs de 2 lneas norte sur en cada zona.


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Una forma de eliminar el factor de escala de un punto, se puede hacer utilizando las
siguientes expresiones:

Ko = Factor de escala en meridiano central (MC)
XVIII = factor 18, que se obtiene con n del punto o lnea
q = 0.000001 * E
E = E 500.000
El problema resulta cuando se desea obtener el factor de escala de una lnea, en cuyo
caso el factor de escala es diferente en cada extremo.
Existen varias soluciones que dependen de la precisin del trabajo y largo de la lnea.
Para trabajar en escalas grandes (1 : 1000) los factores de escala pueden despreciarse.
Para trabajar en el rango 1:1000 1:5000, el factor de escala puede calcularse el este
medio como argumento.
Para lneas de triangulacin de 3 orden y para todo otro trabajo que requiera escalas
menores de 1:5000 el factor se determina por alguno de los siguientes mtodos:
a) Un promedio de los factores de la lnea
b) Se calcula un factor para el punto medio de la lnea
Un factor ms preciso para lneas ms largas se obtiene reemplazando por un
promedio del mismo que se obtiene con la siguiente expresin:

Este factor de escala permite relacionar la distancia geodsica con la distancia UTM,
mediante la siguiente expresin:


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Como se encuentra la informacin
Mediante 2 vrtices con coordenadas UTM.

Procedimiento
1- Determinar el k para la lnea base
2- Determinar Dg de la lnea base
3- Obtener Dg de las restantes lneas
4- Calcular las coordenadas geodsicas provisorias de los vrtices
5- Obtener ( t T ) de cada lnea (6 en total para este caso)
6- Luego se corrigen los ngulos o direcciones.
Direccin Corregida = Direccin observada [(t T) origen (t T ) direccin]
7- Una vez corregidos los ngulos corresponde recalcular los acimut de cada lnea y
obtener las respectivas.
8- Obtener las coordenadas UTM definitivas.


23
Fuentes:
- http://www.mardechile.cl/index.php?option=com_content&view=article&id=140:proy
ecciones-cartogrcas&catid=22:v-en-el-mar&Itemid=66
- Apuntes de clases
- Imgenes wikipedia y mardechile.cl

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