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Hochschule Osnabrck

Fakultt I & I
Prof. Dr. F.M. Thiesing

Grundlagen der
Mathematik
Prof. M. Siekmann

Osnabrck, 14.02.14
Kurs BMI 1
SS 2014


1. Grundlegende Begriffe

1.1 Aussagenlogik
1.2 Mengenlehre
1.3 Abbildungen
1.4 Kombinatorik

2. Aufbau des Zahlensystems

2.1 Natrliche und Ganze Zahlen, Induktion u. Rekursion
2.2 Rationale Zahlen
2.3 Krper R der reellen Zahlen
2.4 Absoluter Betrag, Potenzen, Wurzeln und Logarithmen
2.5 Zahlenfolgen

3. Reelle Funktionen einer reellen Variablen

3.1 Reelle Funktionen und Umkehrfunktionen
3.2 Rationale Funktionen und Wurzelfunktionen
3.3 Trigonometrische Funktionen und Arcusfunktionen
3.4 Exponentialfunktion und Logarithmusfunktion
3.5 Hyberbelfunktionen und Areafunktionen
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit von Funktionen

4. Differentialrechnung

4.1 Begriffe Ableitung und Differential, Ableitung elementarer Funktionen
4.2 Ableitungsregeln und Sonderflle
4.3 Anwendungen und hhere Ableitungen
4.4 Taylor'scher Satz
4.5 Grenzwertberechnung nach Bernoulli- lHospital
4.6 Elemente der Kurvendiskussion

5. Integralrechnung

5.1 Unbestimmtes Integral und Grundintegrale
5.2 Bestimmtes Integral und Integralfunktionen
5.3 Elementare Integrationsmethoden
5.4 Anwendungen der Integralrechnung
5.5 Uneigentliche Integrale

6. Lineare Gleichungssysteme

6.1 Lsung mit Gauschem Algorithmus
6.2 Matrizen und Determinanten


- Seite 1 -

Hochschule Osnabrck
Fakultt I & I
Prof. Dr. F.M. Thiesing

Grundlagen der
Mathematik
Prof. M. Siekmann

Osnabrck, 14.02.14
Kurs BMI 1
SS 2014


Lehrbcher


Stingl, Peter Mathematik fr Fachhochschulen, Technik u. Informatik,
Hanser Verlag


Fetzer, Albert / Frnkel, Heiner Mathematik, Lehrbuch fr Fachhochschulen, Bd. 1+2
Springer Verlag

Papula, Lothar Mathematik fr Ingenieure, Bd. 1+2
Vieweg Verlag

Behrendt, G. Mathematische Grundlagen fr Informatiker, Bd. 1+2
BI- Verlag




Formelsammlungen


Bartsch, Hans-Jochen Mathematische Formeln,
Verlag Harri Deutsch


Stcker, Horst Taschenbuch mathematischer Formeln und moderner
Verfahren, (CDROM erhltlich)
Verlag Harri Deutsch


Bronstein, I.N. / Taschenbuch der Mathematik, (CDROM erhltlich)
Semendjajew, K.A. Verlag Harri Deutsch
- Seite 2 -
1.1 Aussagenlogik Grundlagen der Mathematik 1
1.1 Aussagenlogik

Definition: Aussage

Eine Aussage im Sinne der Logik ist ein formulierter Tatbestand, der sich bei objektiver
Prfung immer eindeutig als wahr oder falsch bewerten lsst. Aussagen werden ihrem
Wahrheitswert entsprechend als wahre oder falsche Aussagen bezeichnet.

Schreibweise: Kleine lateinische Buchstaben wie z. B. p, q, r, s t, usw.

Wahrheitswerte: "wahr": 1 bzw. "w" in der Technik auch H ( high )
"falsch" : 0 bzw. "f" in der Technik auch L ( low )


Definition: Verknpfungen von Aussagen

Es werden folgende elementare logische Verknpfungen von Aussagen eingefhrt:

Negation ( NOT ) p "Es gilt nicht p"

Logisches Oder ( OR ) q p "Es gilt wenigstens eine der beiden Aussagen"

Logisches Und ( AND ) q p "Es gelten beide Aussagen"

quivalenz q p "Es gilt p genau dann, wenn auch q gilt"

Implikation q p "Aus p folgt q"



Wahrheitstabellen


p q
p

q
pq pq pq pq
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 1 0 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 0 0
1 1 0 0 1 1 1 1



Bei der Implikation wird vereinbart, dass eine falsche Voraussetzung stets eine wahre
Implikation bewirkt, da aus einer falschen Voraussetzung alles folgen kann.
- Seite 3 -
1.1 Aussagenlogik Grundlagen der Mathematik 2
Wahrheitstabellen fr mehrfache Verknpfungen zwischen logischen Aussagen
enthalten 2
n
Zeilen mit allen Kombinationen fr die n zu verknpfenden Aussagen. Die
Gesamtverknpfung wird dann schrittweise entwickelt.


Wahrheitstabelle fr die Verknpfung )) ( ) (( s r q p v


p q r s
q
s
q p
s r
v
0 0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 0 1 1 0 1 1 1
0 0 1 0 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 0 1 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 1
0 1 0 1 0 0 0 1 1
0 1 1 0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 1 0 0
1 0 0 1 1 0 1 1 1
1 0 1 0 1 1 1 1 1
1 0 1 1 1 0 1 0 0
1 1 0 0 0 1 1 0 0
1 1 0 1 0 0 1 1 1
1 1 1 0 0 1 1 1 1
1 1 1 1 0 0 1 0 0


Rechengesetze fr logische Verknpfungen

Fr beliebige logische Aussagen p, q, r gelten die folgenden Gesetze

0.) Kommutativgesetze

p q q p

p q q p

1.) Assoziationsgesetze

r q p r q p r q p ) ( ) (

r q p r q p r q p ) ( ) (

2.) Distributivgesetze

) ( ) ( ) ( r p q p r q p

) ( ) ( ) ( r p q p r q p
- Seite 4 -
1.1 Aussagenlogik Grundlagen der Mathematik 3

3.) Absorptionsgesetze

p q p p ) (

p q p p ) (

q p q p p ) (

q p q p p ) (


4.) Gesetze von de Morgan

q p q p

q p q p


5.) Gesetze fr Implikationen

) ( ) ( p q q p

) ( ) ( q p q p


Die Beweise fr alle Regeln ergeben sich durch Vergleich der rechten und linken Seiten der
quivalenzen, indem die Wahrheitstabellen erstellt werden.


Der indirekte Beweis (Widerspruchsbeweis)

AB wird bewiesen, indem man aus der Annahme B einen Widerspruch zu A herleitet.

Beispiel: Der Beweis, dass 2ist irrational, d.h. wenn p und q teilerfremde natrliche Zahlen
sind (A), dann ist
q
p
2 (B), wird gefhrt, indem man die Annahme mit teilerfremden
Zahlen p, q gilt
q
p
= 2 ) ( B A zum Widerspruch fhrt.
D.h. allgemein: Annahme ) ( B A falsch ( ) ) ( B A B A bewiesen bewiesen. ) ( B A
- Seite 5 -
1.1 Aussagenlogik Grundlagen der Mathematik 4

Definition: Weitere Verknpfungen von Aussagen

Es werden folgende weitere logische Verknpfungen von Aussagen eingefhrt:

Exklusives Oder ( XOR ) q p "Es gilt entweder p oder q"

NOR-Verknpfung q p "Es gilt die Negation des logischen Oder"

NAND-Verknpfung q p "Es gilt die Negation des logischen Und"


Wahrheitstabellen


p q
p q
q p q p
0 0 0 1 1
0 1 1 0 1
1 0 1 0 1
1 1 0 0 0



Darstellung von Implikation, quivalenz und Exklusivem Oder durch die
elementaren logischen Verknpfungen NOT, OR und AND

Es gelten die folgenden Darstellungen

1.) Implikation ) ( ) ( q p q p

2.) quivalenz )) ( ) (( )) ( ) (( ) ( p q q p p q q p q p

3.) Exklusives Oder )) ( ) (( ) ( ) ( ) ( ) ( p q q p p q q p q p q p


Darstellung von NOT, OR und AND durch NOR- bzw. NAND-
Verknpfungen

Es gelten die folgenden Darstellungen

1.) Negation p p p p p

2.) Logisches Oder q p q p q p ) (

3.) Logisches Und q p q p q p ) (
- Seite 6 -
1.1 Aussagenlogik Grundlagen der Mathematik 5
Definition: Allsymbol und Existenzsymbol

Zur Formulierung und Formalisierung mathematischer Aussagen werden die folgenden Symbole
erklrt:

Allsymbol mit der Bedeutung "Fr alle .... "

Existenzsymbol mit der Bedeutung "Es existiert .... "


Beispiele :

1.) ) 1 1 ( x x x + = +

2.) ) (
2
x y y x =


Definition: Aussageform, Lsung einer Aussageform

Eine Aussageform ist eine Aussage, die noch von einer oder mehreren Variablen abhngt, fr
welche geeignete konkrete Werte eingesetzt werden knnen. Durch Belegung dieser Variablen
entstehen wahre oder falsche Aussagen.

Als Lsung einer Aussageform bezeichnet man alle Variablen, fr welche sich eine wahre
Aussage ergibt.

Beispiele :

1.) p(x) x ist eine positive ganze Zahl und durch 11 teilbar

Lsungen der Aussageform p(x) sind die Zahlen 11, 22, 33, 44, ...

2.) q(x) ist eine Primzahl

Lsungen von q(x) sind die Zahlen 2,3,5,7,11,13,17,....

3.) h(x) x ist ein Mathematiker

Lsungen sind Gau, Euler, Pascal,....

4.) v(x,y) Die Summe x +y hat den Wert 3

Lsungen sind Wertepaare von Zahlen (x,y), z.B. (1,2) , (7,-4), ....



- Seite 7 -
1.2 Mengenlehre Grundlagen der Mathematik 1

1.2 Mengenlehre


Definition: Menge, Element, Variablenraum

Eine Menge A ist die Zusammenfassung gleichartiger Elemente zu einer Gesamtheit.
Eine Menge kann definiert werden durch

a.) Aufzhlung der Elemente der Menge : A ={ a, b, c, ... },
Dabei ist die Reihenfolge der Elemente ohne Bedeutung
b.) Definition durch eine Aussageform p(x) : A ={ x V | p(x) }
Alle Lsungen x der Aussageform p(x) definieren die Menge A. Als Variablenraum V
bezeichnet man die Menge der zulssigen Variablen x.

Schreibweise: Mengen werden mit groen lateinischen Buchstaben bezeichnet,
die Elemente mit kleinen Buchstaben.

Elementbeziehung: a A bedeutet : "a ist Element der Menge A"
a A bedeutet : "a ist kein Element der Menge A"



Beispiele fr Mengen:

1.) A ={ 1, 2, 3, 4, 5, 6 }

2.) Menge der natrlichen Zahlen = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, .....}

3.) Menge der ganzen Zahlen = { 0, +1, +2, +3, +4, +5, +6, +7, +8, +9, +10, ... }

4.) B ={ x | x enthlt die Ziffer 3 }

5.) F ={ x S | x ist eine Strae in Osnabrck }

Dabei ist S die Menge aller Straen in Deutschland


- Seite 8 -
1.2 Mengenlehre Grundlagen der Mathematik 2
Definition : Untermenge/Teilmenge, Echte Untermenge/Teilmenge, Gleichheit
von Mengen, Obermenge, Echte Obermenge, Leere Menge,
Disjunkte Mengen

Seien A und B zwei Mengen.
A heit Untermenge/Teilmenge von B, in Zeichen A B, wenn jedes Element von A auch in
B enthalten ist. B heit dann auch Obermenge von A.
A heit echte Untermenge/Teilmenge von B, in Zeichen A B, wenn jedes Element von A
auch in B enthalten ist, aber mindestens ein Element von B nicht Element von A ist. B heit
dann auch echte Obermenge von A.

Die Gleichheit der Mengen A und B, in Zeichen A =B, bedeutet, dass jedes Element von A
auch Element von B ist und umgekehrt. Es gilt: (A B) (B A)

Eine leere Menge, in Zeichen {} oder , ist eine Menge, die keine Elemente besitzt.

Die Mengen A und B heien disjunkt, wenn sie keine gemeinsamen Elemente besitzen.



Schreibweise mit log. Aussageformen:

A B x ( x A x B ) x ( p(x) q(x) )

A = B x ( x A x B ) x ( p(x) q(x) )



Venn'sche Diagramme leisten die Darstellung von Mengenmodellen in grafischer Form











Mgliche Lagen von zwei Mengen A und B zueinander:

1.) A und B haben keine gemeinsame Elemente, d. h. sie sind disjunkt

2.) A und B besitzen gemeinsame Elemente

3.) A ist in B enthalten bzw. B ist in A enthalten

4.) A und B sind gleich
A
B
- Seite 9 -
1.2 Mengenlehre Grundlagen der Mathematik 3
Definition : Vereinigungsmenge, Durchschnittsmenge, Restmenge,
Komplementmenge

Seien A und B zwei Mengen mit dem gemeinsamen Variablenraum V.

Dann definiert man die folgenden Mengen

Vereinigungsmenge A B ={ x V | x A x B }

Durchschnittsmenge A B ={ x V | x A x B }

Restmenge A \ B ={ x V | x A x B }

Komplementmenge A ={ x V | x A }


Rechenregeln fr Mengenoperationen

Fr beliebige Mengen A, B und C gelten die folgenden Gesetze

1.) Kommutativgesetze
( A B ) =( B A ) und ( A B ) =( B A )

2.) Assoziationsgesetze

( A B ) C = A ( B C ) = A B C

( A B ) C = A ( B C ) =A B C

3.) Distributivgesetze

A ( B C ) = ( A B ) ( A C )

A ( B C ) = ( A B ) ( A C )

4.) Gesetze von de Morgan

A B = A B

A B = A B

5.) Darstellung der Restmenge

A \ B = A B

B \ A = B A
- Seite 10 -
1.2 Mengenlehre Grundlagen der Mathematik 4

Darstellung einer Menge durch disjunkte Teilmengen

Bei der Lage mehrerer Mengen A
1
, A
2
, A
3
, A
4
, , A
n
zueinander entstehen 2
n
disjunkte
Teilmengen bezglich der Lage von Elementen zu diesen n Teilmengen.

Fr 3 Mengen A, B und C existiert z. B. eine Zerlegung in 8 disjunkte Teilmengen bzgl. der 3
Aussageformen p(x) x A, q(x) x B und r(x) x C.


Die 8 mglichen disjunkten Teilmengen sind dann

C B A , C B A , C B A , C B A ,

C B A , C B A , C B A , C B A

Aus diesen Teilmengen lassen sich alle Teilmengen, die aus A, B und C durch
Mengenoperationen entstehen, durch Vereinigung zusammensetzen.



Beispiele fr Mengenoperationen

Seien die Mengen A, B und C definiert durch

A ={ x | x ist eine Primzahl } = { 2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, ... }

B = { x | x 5 x 70 } = { 5, 6, 7, 8, 9, .... , 68, 69, 70 }

C = { x | x =2
n
mit n } = { 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, ..... }


Dann ergeben sich die folgenden Mengen aus Mengenoperationen

1.) ( A B ) \ C ={ 5, 7, 11, ... , 61, 67 }

2.) B C ={ 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9 , .... , 68, 69, 70, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, ...... }

3.) A C = { 2 }

4.) ( A \ B ) C = { 2 }

- Seite 11 -
1.2 Mengenlehre Grundlagen der Mathematik 5
Definition : Mchtigkeit von Mengen

Fr Mengen mit endlich vielen Elementen bezeichnet man die Anzahl ihrer Elemente als
Mchtigkeit der Menge, in Zeichen | A | =n. Fr Mengen mit einer nicht endlichen Anzahl
von Elementen wird ihre Mchtigkeit als unendlich definiert, in Zeichen | A | = .


Beispiele :

1.) Die Menge W ={ 1, 2, 3, 4, 5, 6 } besitzt die Mchtigkeit 6 ,

2.) Die Menge C ={ a, b, f, g, k, p, u, q } besitzt die Mchtigkeit 8, in Zeichen | C | =8.

3.) Die Mengen und besitzen unendliche Mchtigkeit.



Definition : Kartesisches Mengenprodukt

Seien A und B zwei Mengen. Als kartesisches Produkt A x B bezeichnet man die Menge aller
geordneten Elementepaare ( a ; b ) mit a A und b B

A x B = { ( a ; b ) | a A b B }


Sind n Mengen A
1
, A
2
, ..., A
n
gegeben, so ist das mehrfache kartesische Produkt definiert durch

A
1
x A
2
x .... x A
n
= { ( a
1
, a
2
, , a
n
) | a
1
A
1
a
2
A
2
.... a
n
A
n
}


Beispiele :

1.) Die Menge W ={ 1, 2, 3, 4, 5, 6 } und die Menge F ={ r, g, b } besitzen das kartesische
Produkt

W x F = { (1 ; r), (2 ; r), (3 ; r), ... ,(6 ; r), (1 ; g) , (2 ; g), (3 ; g), ... ,(6 ; g),
(1 ; b) , (2 ; b), (3 ; b), ... ,(6 ; b) }

mit der Mchtigkeit 18 in Zeichen | W x F | =18

2.) Die Menge der reellen Zahlen besitzt die kartesischen Produkte


2
= x = { ( x ; y ) | x y }


3
= x x = { ( x ; y ; z ) | x y z }

- Seite 12 -
1.2 Mengenlehre Grundlagen der Mathematik 6
Definition : Potenzmenge

Die Potenzmenge P(A) einer Menge A ist die Menge aller Teilmengen von A. Sie enthlt auch
die leere Menge und die Menge A als Elemente.



Beispiele :

1.) Die Menge L ={ 0, 1 } besitzt die Potenzmenge P(L) ={ {}, {0}, {1}, {0,1} } mit der
Mchtigkeit 4.

2.) Die Menge X ={ 'A' , 'E' , 'I' , 'O' , 'U' } aller Vokale besitzt als Potenzmenge

P(X) = { {} ,
{'A'},{'E'} ,{'I'} ,{'O'}, {'U'},
{'A','E'},{'A','I'}, {'A','O'},{'A','U'},......,{'O','U'},
{'A','E','I'}, {'A','E','O'},{'A','E','U'},....,{'I','O','U'},
{'A','E','I','O'},{'A','E','I','U'},{'A','E','O','U'},{'A','I','O','U'},{'E','I','O','U'},
{'A','E','I','O','U'} }

Es gibt 5 Mengen mit 1 bzw. 4 Elementen und10 Mengen mit 2 bzw. 3 Elementen. Somit
besitzt die Potenzmenge P(X) die Mchtigkeit 32

3.) Die Menge der reellen Zahlen besitzt eine Potenzmenge P( ) unendlicher Mchtigkeit:
Darin sind Mengen enthalten, die aus einem oder mehreren Punkten der Zahlengeraden
bestehen, darber hinaus alle Intervalle und deren Vereinigungen und Durchschnitte, etc.
- Seite 13 -
1.3 Abbildungen Grundlagen der Mathematik 1

1.3 Abbildungen


Definition : Abbildung, Definitionsbereich, Zielbereich, Bildmenge
Eine Abbildung f : D Z ordnet jedem Element x D eindeutig ein y = f (x) Z zu.
D heit Definitionsbereich und Z der Zielbereich der Abbildung f.

Das Element y = f(x) heit dann das Bild von x und x heit das Urbild zu y.
Die Menge B = f (D) aller Elemente y Z, zu denen ein Urbild x D existiert, heit
Bildmenge von D.




D




f(D)
Z
f












Beispiel fr Abbildung

Reelle Funktion
1
1
) (
2

= =
x
x h y mit

Definitionsbereich D = { x | x > 1 x < -1 } = \ [ -1 , +1 ]
Bildbereich B = h(D) = { x | x > 0 } = ( 0 ; + )









- Seite 14 -
1.3 Abbildungen Grundlagen der Mathematik 2
Definition : Permutation

Eine Permutation von n Elementen mit n beschreibt eine Umordnung dieser Elementen,
wobei jedem Element als Bild genau ein Element zugeordnet wird. Permutationen werden auf
zwei verschiedene Arten beschrieben:

a.) Matrixschreibweise

n
i i i i
n
. .
. . 3 2 1
3 2 1

Es wird in der 2. Zeile jeweils das Bild des darberliegenden Elementes angegeben.

b.) Zyklenschreibweise ( m
1
m
2
m
3
)( k
1
k
2
k
3
k
4
)( j
1
j
2
j
3
) usw.

Diese Darstellung in Zyklen beschreibt, dass im 1. Zyklus m
1
in m
2
, m
2
in m
3
und m
3
in m
1
abgebildet, dann im 2. Zyklus k
1
in k
2
, k
2
in k
3
und schlielich k
4
in k
1
usw. bis alle Zyklen
abgearbeitet sind. Dabei ist n die Summe der Lnge aller Zyklen.

Eine Permutation p : M M ist eine Abbildung der Menge M auf sich selbst.


Beispiel fr Permutation

Permutation einer Menge M von n Elementen

M = { 1,2,3,4,5,6,7,8 }

Permutation p = = ( 1 3 4 )( 2 5 6 8 )(7)

2 7 8 6 1 4 5 3
8 7 6 5 4 3 2 1

ist eine Abbildung p : M M.


Definition : Surjektive Abbildung, Injektive Abbildung, Bijektive Abbildung

Eine Abbildung f : D Z heit surjektiv oder eine Abbildung von D "auf" Z, wenn zu
jedem Element aus Z mindestens ein Urbild in D existiert, d.h. es gilt f (D) = Z.

Eine Abbildung f : D Z heit injektiv, wenn zu jedem Element der Bildmenge f(D)
genau ein Urbild in D existiert, d.h. fr alle x
1
, x
2
D gilt : f(x
1
) = f(x
2
) x
1
= x
2


Eine Abbildung f : D Z heit bijektiv oder eineindeutig, wenn die Abbildung f surjektiv
und injektiv ist, d.h. jedes Element von Z genau ein Urbild in D besitzt.




- Seite 15 -
1.3 Abbildungen Grundlagen der Mathematik 3



Darstellung von Abbildungen mit Mengendiagrammen


a.) Surjektive Abbildung

Jedes Element der Zielmenge ist Bildelement, aber es knnen mehrere Urbilder existieren.



y
1

x
3

y
2
=y
3

x
1

x
2










b.) Injektive Abbildung

Jedes Element der Bildmenge besitzt genau ein Urbild












x
1

x
2

x
3
y
3

y
2

y
1



c.) Bijektive Abbildung

Die Abbildung ist eineindeutig, d.h. surjektiv und injektiv
x
3

x
2

y
2

y
3

y
1

x
1

- Seite 16 -
1.3 Abbildungen Grundlagen der Mathematik 4
Beispiele

1.) Die oben genannte Funktion h : \ [ -1 , +1 ] ist weder surjektiv noch injektiv, also
auch nicht bijektiv, da der Bildbereich nicht alle reellen Zahlen umfasst und jeder
Funktionswert zweimal angenommen wird.

2.) Die oben genannte Permutation p ist surjektiv und injektiv also auch bijektiv.
Daher existiert eine Umkehrabbildung p
-1
: M M

p
-1
= = ( 4 3 1 )( 8 6 5 2 )(7)

6 7 5 2 3 1 8 4
8 7 6 5 4 3 2 1



Definition : Verknpfung von Abbildungen

Sind f : D
f
Z
f
und g : D
g
Z
g
zwei Abbildungen, sodass die Bildmenge f(D
f
) eine
Teilmenge von D
g
ist. Dann definiert man die Verknpfung beider Abbildungen g f als
Hintereinanderausfhrung beider Abbildungen durch g f (x) = g(f(x)). Dabei heit die
Funktion f innere Funktion und die Funktion g uere Funktion.





f g





g f
D
f

f(D
f
) f(D
f
)
D
g

Z
g





Beispiele :

1.) Innere Funktion f : ist definiert durch f(x) = x
2
.
uere Funktion g : ist definiert durch g(x) = 3x + 1.

Die Bildmenge f ( ) = [ 0 ; + ) ist Teilmenge des Definitionsbereichs von g.

Verknpfung g f (x) = g(f(x)) = g(x
2
) = 3x
2
+1

Die Verknpfung von Funktionen ist nicht kommutativ!

Hier ist f g (x) = f (3x + 1) = (3x + 1)
2
- Seite 17 -
1.3 Abbildungen Grundlagen der Mathematik 5

2.) Nacheinanderausfhrung von Permutationen ergibt eine Permutation

2 7 8 6 1 4 5 3
8 7 6 5 4 3 2 1
=

2 7 8 6 1 4 5 3
8 7 6 5 4 3 2 1

5 7 2 8 3 1 6 4
8 7 6 5 4 3 2 1



Definition : Umkehrabbildung
Zu einer bijektiven Abbildung f : D Z wird die Umkehrabbildung f
-1
: Z D
definiert durch y = f(x) x = f
-1
(y).
Zu einer injektiven Abbildung kann bei Beschrnkung auf die Bildmenge f(D) ebenfalls eine
Umkehrabbildung f
-1
: f(D) D definiert werden.


Verknpfung von Abbildung und Umkehrabbildung
Besitzt die Abbildung f : D Z die Umkehrabbildung f
-1
: Z D , dann ist auch f
-1

bijektiv und es gilt ( f
-1
f ) (x) = x fr alle x D und ( f f
-1
) (y) = y fr alle y Z ,
d.h. f
-1
f ist die identische Abbildung von D und f f
-1
die identische Abbildung von Z.



Beispiele :

1.)
5
3
) (
+

= =
x
x
x f y

Auflsung nach x ergibt
y
y
y f x

+
= =

1
3 5
) (
1


Einsetzen und Ausrechnung ergibt

x
x
x x
x x
x
x
f x f f = =
+
+ +
=
+

=

8
8
) 3 ( ) 5 (
) 5 ( 3 ) 3 ( 5
)
5
3
( ) )( (
1 1
o
Umgekehrt gilt

y
y
y y
y y
y
y
f y f f = =
+ +
+
=

+
=

8
8
) 1 ( 5 ) 3 5 (
) 1 ( 3 ) 3 5 (
)
1
3 5
( ) )( (
1
o
- Seite 18 -
1.3 Abbildungen Grundlagen der Mathematik 6

2.) Permutationen

p =

2 7 8 6 1 4 5 3
8 7 6 5 4 3 2 1
p
-1
=

6 7 5 2 3 1 8 4
8 7 6 5 4 3 2 1

Hier ergibt sich

p p
-1
= p
-1
p =

8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1





Rechengesetze fr Verknpfungen von Abbildungen

a.) Sind f, g, h Abbildungen, sodass g f und h g definiert sind. Dann gilt das

Assoziativgesetz h ( g f ) = ( h g ) f = h g f

b.) Ist die Verknpfung g f fr zwei bijektive Abbildungen f und g definiert,
dann ist auch g f bijektiv und besitzt die

Umkehrabbildung ( g f )
-1
= f
-1
g
-1



Beweis : Es gilt (h ( g f )) (x) = h ( g f (x)) = h (g (f (x) ) )

Und ebenso ((h g ) f )) (x) = ( h g )( f (x)) = h (g (f (x) ) )

Fr die Umkehrabbildung gilt dann

(f
-1
g
-1
) (g f ) (x) = f
-1
( g
-1
(g ( f (x) ) ) = f
-1
( f (x) ) = x


- Seite 19 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 1

1.4 Kombinatorik

Die Kombinatorik untersucht die Mglichkeiten der Anordnung oder Zusammenstellung von
endlich vielen Elementen.

Zur Beschreibung von Gesetzen der Kombinatorik sollen zunchst das Summenzeichen und
das Produktzeichen definiert werden.


Definition : Summenzeichen

Fr beliebige ganze Zahlen n m, wird das Summenzeichen erklrt durch

=

=
n
m i
i
a


0
.......
2 1
m
n m m m
a
a a a a + + + +
+ +
fr
n m
n m
n m
>
=
<



Der Laufindex i nimmt Werte zwischen m und n an. Der Name des Laufindex ist frei whlbar.


Rechenregeln fr das Summenzeichen fr m < n und l < k

1.) nderung Laufindex =

=
n
m i
i
a

=
n
m k
k
a

2.) Konstantensummation

=
n
m i
a = ( n - m +1 ) a

3.) Konstantenmultiplikation

=
=
n
m i
i
ca c

=
n
m i
i
a

4.) Kommutativgesetz

=
= + +
n
m i
i i i
c b a ) ( +

=
n
m i
i
a +

=
n
m i
i
b

=
n
m i
i
c

5.) Distributivgesetz

=
n
m i
i
a

=
k
l j
j
b =

= =
n
m i
k
l j
j i
b a

Beispiele :
a.) 999023 , 1
2048
2047 2
)
2048
1
1 ( 2
2
1
1
2
1
1
1024
1
.....
8
1
4
1
2
1
1
2
1
11
10
0
=

= =

= + + + + + =

= i
i

b.)
20
1
....
5
1
4
1
3
1
2
1
1
) 1 (
20
1
1
+ + =

=
+
j
j
j
konvergiert gegen 785398 . 0
4
=

als Grenzwert.
- Seite 20 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 2
Definition : Produktzeichen

Fr beliebige ganze Zahlen n m, wird das Produktzeichen erklrt durch

=

=
n
m i
i
a


1
.......
2 1
m
n m m m
a
a a a a
+ +
fr
n m
n m
n m
>
=
<



Der Laufindex i nimmt Werte zwischen m und n an. Der Name des Laufindex ist frei whlbar.



Rechenregeln fr das Summenzeichen fr m < n


1.) nderung Laufindex =

=
n
m i
i
a

=
n
m k
k
a

2.) Konstantenmultiplikation =

=
n
m i
a
1 + m n
a

3.) Assoziativgesetz =

=
n
m i
i i i
c b a

=
n
m i
i
a

=
n
m i
i
b

=
n
m i
i
c

4.) Teilprodukte =

=
n
m i
i
a

+ =
n
m i
i m
a a
1




Beispiele :

a.) 32768 2 2 2 2 2 2 2
15 5 4 3 2
5
1
= = =

= i
i

b.) )
8
1
1 )(
7
1
1 )(
6
1
1 )(
5
1
1 )(
4
1
1 )(
3
1
1 ( )
1
1 (
8
3
+ + + + + + = +

= i
i













- Seite 21 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 3
Definition : Fakultt

Das Symbol n! (gesprochen "n Fakultt") wird fr n
0
definiert durch

n! =

n n ) 1 ( 4 3 2 1
1
fr
0
0
>
=
n
n




Werte von n!

0 ! 1
1 ! 1
2 ! 2
3 ! 6
4 ! 24
5 ! 120
6 ! 720
7 ! 5040
8 ! 40320
9 ! 362880
10 ! 3628800
11 ! 39916800
12 ! 479001600

50 ! 3,0414093 10
64


70 ! 11,978571 10
99




Rechenregeln fr n!

1.) Rekursionsformel :

n! =n (n-1)! fr n > 1 bzw. (n+1)! =(n+1) n! fr n > 0

2.) Stirlingsche Formel als Nherung fr sehr groe Werte von n


n
e
n
n
n
2 !

mit der Euler'schen Zahl e =2,71828...





Beispiel fr die Anwendung der Stirling'schen Formel : 70 2
70
! 70
70

e
= 11,9648 10
99


- Seite 22 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 4
Definition : Permutationen von paarweise verschiedenen Elementen und aus
vielfach auftretenden Elementen

Als Permutation wird jede mgliche lineare Anordnung von n Elementen bezeichnet, die den
Zahlen 1,2,3,4,...,n eindeutig zugeordnet werden kann.

Man unterscheidet die folgenden Flle :

a.) Alle n Elemente sind paarweise verschieden, d.h. es gibt keine mehrfach auftretenden
Elemente.

b.) Die n Elemente setzen sich aus k Klassen von jeweils gleichen Elementen zusammen, wobei
es n
1
Elemente der 1. Art, n
2
Elemente der 2. Art und n
k
Elemente der k. Art gibt, deren
Gesamtanzahl sich zu n addiert, sodass die Summe der Vielfachheiten n n
k
i
i
=

=1
ergibt.

Satz : Anzahl der Permutationen

a.) Die Anzahl der Permutationen von n paarweise verschiedenen Elementen ist n! .

b.) Die Anzahl der Permutationen von insgesamt n Elementen, die sich aus k Klassen mit jeweils
gleichen Elementen zusammensetzen, sodass die Summe der Vielfachheiten n n
k
i
i
=

=1

ergibt, betrgt
! ! ! !
!
3 2 1 k
n n n n
n

=

=
k
i
i
n
n
1
!
!

Beweis:

Im Fall a.) kann der 1. Platz mit n Mglichkeiten besetzt werden, der 2. Platz mit (n-1)
Mglichkeiten, der 3. Platz mit (n-2) Mglichkeiten usw. schlielich der (n-1). Platz mit 2
Mglichkeiten und der n. Platz mit 1 Mglichkeit.
Daraus ergibt sich das Produkt n (n-1) (n-2) .... 3 2 1 =n !
Im Fall b.) ergeben sich n! Mglichkeiten, wenn zunchst alle Elemente als unterscheidbar
markiert werden. Gibt es n
1
Elemente der 1. Klasse und entfallen die Markierungen dieser
Klasse, so ist durch die Anzahl der Permutationen n
1
! zu dividieren, da diese nun nicht mehr
unterscheidbar sind. Ebenso wird mit den Elementen der 2., 3. bis zur n. Klasse verfahren.

Beispiele:

1.) Es sollen alle Besetzungen eines Tisches mit 6 Pltzen durch 6 Personen bestimmt werden.
Da alle Personen verschieden sind, gibt es 6 ! =720 mgliche Anordnungen.

2.) Die Anzahl der Permutationen der 5 Buchstaben x, x, y, y, y soll berechnet werden. Es
handelt sich um 2 Klassen von verschiedenen Elementen mit n
1
=2, n
2
=3, aus denen sich n
=5 als Gesamtanzahl zusammensetzt. Somit ergibt sich als Anzahl der Permutationen dieser
Elemente 10
6 2
120
! 3 ! 2
! 5
=

=
3.) Die Anzahl der Permutationen des Wortes MISSISSIPPI ist 34650
! 2 ! 4 ! 4 ! 1
! 11
=
- Seite 23 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 5
Definition : Variation

Eine Variation ist eine geordnete Auswahl von k aus n verschiedenen Elementen, d.h. die
Reihenfolge der Elemente wird bercksichtigt. Man unterscheidet die folgenden Flle:

a.) Variation ohne Wiederholung, wobei jedes Element genau einmal ausgewhlt werden kann.

b.) Variation mit Wiederholung, wobei jedes Element auch mehrfach ausgewhlt werden kann.


Satz : Anzahl der Variationen


a.) Die Anzahl der Variationen von k aus n Elementen ohne Wiederholung ist
)! (
!
) 1 ( ) 2 )( 1 (
k n
n
k n n n n

= +

b.) Die Anzahl der Variationen von k aus n Elementen mit Wiederholung betrgt n
k
.


Beweis:

Im Fall a.) kann der 1. Platz mit n Mglichkeiten besetzt werden, der 2. Platz mit (n-1)
Mglichkeiten, der 3. Platz mit (n-2) Mglichkeiten usw. schlielich der k. Platz mit (n-k+1)
Mglichkeiten. Daraus ergibt sich das Produkt n (n-1) (n-2) ....(n-k+1) .
Durch Erweiterung mit dem Term (n-k)(n-k-1).....3 2 1 = n! vergibt sich daraus
)! (
!
k n
n


Beispiele :

1.) Es soll die Anzahl aller 3 mglichen Erstplatzierungen der 18 Bundesligamannschaften
abgekrzt durch A, B, C, D,...,P, Q berechnet werden. Dies ist eine Variation von 3 aus 18
Elementen ohne Wiederholung. Also bestimmt sich deren Anzahl zu

4896
! 15
! 18
16 17 18 = =

2.) Es soll die mgliche Anzahl der Variation der 6 Gewinner von 6 aufeinanderfolgenden
Pferderennen bestimmt werden, wenn jeweils die gleichen 12 Pferde an den Start gehen. Es
handelt sich um eine Variation von 6 aus 12 Elementen mit Wiederholung. Somit ergeben
sich 12
6
=2985984 Anordnungen.

3.) Eine Autonummer besitzt neben der Ortskennzeichnung eine Kennung mit 1 oder 2
Grobuchstaben A - Z. Wieviele Kennungen mit max. 2 Buchstaben gibt es pro Stadt?
Es gibt 26 einbuchstabige Kennungen als Variation von 1 aus 26 Elementen und 26
2
=676
zweibuchstabige Variationen von 2 aus 26 Elementen mit Wiederholung also insgesamt 702
verschiedene Kennungen.




- Seite 24 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 6
Definition : Kombination

Eine Kombination ist eine ungeordnete Auswahl von k aus n verschiedenen Elementen, d. h. die
Reihenfolge der Auswahl wird nicht bercksichtigt. Man unterscheidet die folgenden Flle:

a.) Kombination ohne Wiederholung, wobei jedes Element genau einmal ausgewhlt werden
kann.

b.) Kombination mit Wiederholung, wobei jedes Element auch mehrfach ausgewhlt werden
kann.


Satz : Anzahl der Kombinationen

a.) Die Anzahl der Kombinationen von k aus n Elementen ohne Wiederholung ist

=
k
n
k n k
n
)! ( !
!


b.) Die Anzahl der Kombinationen von k aus n Elementen mit Wiederholung ist

+
=

+
k
k n
n k
k n
1
)! 1 ( !
)! 1 (



Beweis:

Im Fall a.) kann man zunchst alle Variationen von k aus n Elementen ohne Wiederholung
betrachten. Diese betrgt
)! (
!
) 1 ( ) 2 )( 1 (
k n
n
k n n n n

= + .
Diese Anzahl kann man sich aus den Kombinationen von k aus n Elementen erzeugt denken,
indem man alle k! Permutationen dieser k verschiedenen Elemente durchfhrt. Somit ist die
Anzahl der Variationen um den Faktor k! grer als die Anzahl der Kombinationen bzw. die
Anzahl der Variationen ist durch diesen Faktor zu dividieren. Das Symbol

k
n
wird spter als
Binomialkoeffizient erklrt.


Im Fall b.) wird an dieser Stelle noch kein Beweis gegeben.

- Seite 25 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 7
Beispiele :

1.) Beim Lotto werden k =6 aus n = 49 Kugeln ausgewhlt. Die Auswahl ist ungeordnet, da die
Reihenfolge nicht entscheidend ist. Es handelt sich um eine Kombination ohne
Wiederholung der Gewinnzahlen. Somit betrgt die Anzahl aller Kombinationen

13983816
6
49
6 5 4 3 2 1
44 45 46 47 48 49
=

=




2.) Mit einem Wrfel wird dreimal nacheinander gewrfelt und dann die Reihenfolge der Wrfe
aufsteigend sortiert. Die kleinste erzielte dreistellige Zahl gewinnt. Es handelt sich um eine
Kombination von k=3 aus n=6 Elementen mit Wiederholung. Also ergibt sich

56
3 2 1
6 7 8
3
8 1
=


=

+
k
k n



Definition : Binomialkoeffizient
Fr alle Zahlen n, k
0
mit 0 k n definiert man Binomialkoeffizienten

k
n
durch :

1
0
=

n
fr k =0 und alle n
0



!
) 1 ( ) 3 )( 2 )( 1 (
k
k n n n n n
k
n
+
=

fr 1 k n und alle n




Regeln fr Binomialkoeffizienten

1.) Darstellung mit Fakultten
)! ( !
!
k n k
n
k
n



2.) Symmetrie

k n
n
k
n


3.) Additivitt

+
k
n
k
n
k
n
1
1
fr k =1,2,....,n

4.) Produktdarstellung
1 1 +

+ k
k n
k
n
k
n
fr k =0,1,2,...,n-1
- Seite 26 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 8
Beweis:

Zu 1.) ergibt sich der Beweis durch Erweiterung mit dem Faktor (n-k)!

Zu 2.) setze man (n-k) statt k in die Fakulttsdarstellung ein. Es ergibt sich

=

=

k
n
k k n
n
k n n k n
n
k n
n
! )! (
!
))! ( ( )! (
!


Zu 3.) addiere man die beiden Binomialkoeffizienten

=

+ +
+

+
=

k k
k n k n n n
k
k
k
k n n n
k
n
k
n
) 1 ( 2 1
) 1 )( 2 ( ) 1 (
) 1 ( 2 1
) 2 ( ) 1 (
1

+
=

+ +
=

+ + +
k
n
k k
k n n n n n
k k
k n k k n n n n
1
) 1 ( 3 2 1
) 2 ( ) 2 )( 1 ( ] 1 [
) 1 ( 3 2 1
)] 1 ( )[ 2 ( ) 2 )( 1 (

Zu 4.) schreibe man

1 ) 1 (
) (
4 3 2 1
) 1 ( ) 2 )( 1 (
1 +

=
+


+
=

+ k
k n
k
n
k
k n
k
k n n n n
k
n





Pascal'sches Dreieck


Das Pascal'sches Dreieck wird aus den Binomialkoeffizienten mit aufsteigendem n gebildet


n = 0 1
n = 1 1 1
n = 2 1 2 1
n = 3 1 3 3 1
n = 4 1 4 6 4 1
n = 5 1 5 10 10 5 1
n = 6 1 6 15 20 15 6 1
n = 7 1 7 21 35 35 21 7 1
n = 8 1 8 28 56 70 56 28 8 1
n = 9 1 9 36 84 126 126 84 36 9 1
n=10 1 10 45 120 210 252 210 120 45 10 1
n =11 1 11 55 165 330 462 462 330 165 55 11 1
n =12 1 12 66 220 495 792 924 792 495 220 66 12 1


- Seite 27 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 9
Binomischer Lehrsatz

Fr beliebige a, b und n gilt
1 2
2 1
! !
!
) (
2 1
0
k k
n k k
k k n
n
k
n
b a
k k
n
b a
k
n
b a

= +

=
=

= +


Beweis :

Ein Produkt a
n-k
b
k
entsteht aus (n-k) Faktoren a und k Faktoren b. Denkt man sich die n
Faktoren b der n Klammern numeriert als b
1
, b
2
, b
3
, ....und b
n
, so lassen sich insgesamt genau

k
n
verschiedene Kombinationen von Produkten mit dem Ergebnis b
k
bilden, sodass jeweils 1
Faktor aus einer der n Klammern stammt.



Beispiele :

1.) Entwicklung nach dem Binomischen Satz fr n =5

( a +b )
5
= a
5
+5 a
4
b +10 a
3
b
2
+10 a
2
b
3
+5 ab
4
+b
5

2.) Entwicklung nach dem Binomischen Satz fr n =8 fr eine Differenz

( a - b )
8
= a
8
- 8 a
7
b +28 a
6
b
2
- 56 a
5
b
3
+70 a
4
b
4
- 56 a
3
b
5
+28 a
2
b
6
- 8 ab
7
+b
8


3.) Entwicklung eines gemischten Terms mit Potenzen

( 3a
2
+5c )
5
=3
5
a
10
+53
4
a
8
5c +103
3
a
6
5
2
c
2
+.. +5
5
c
5


4.) Abschtzung von Termen mit grerem a und relativ kleinem b

( 1 +0,2 )
7
=1 +70,2 +210,04 +350,0008 +350,0016 +210,00032
+70,000064 +0,0000128



Summensatz der Binomialkoeffizienten

Die Summe aller Binomialkoeffizienten fr jedes n ergibt die Summe
n
n
k
k
n
2
0
=

=


Beweis: Es gilt fr a =b =1 :

=

= + =
n
k
k k n
n
k
n n
k
n
k
n
0 0
1 1 ) 1 1 ( 2

- Seite 28 -
1.4 Kombinatorik Grundlagen der Mathematik 10
Allgemeiner Polynomiallehrsatz


Fr beliebige Summanden a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
m
und n gilt der allgemeine
Polynomiallehrsatz
m
m
k
m
k k k
n k k k k
m
n
m
a a a a
k k k k
n
a a a a

= + + + +

= + + + +
3 2 1
3 2 1
3 2 1
..
3 2 1
3 2 1
! ! ! !
!
) ... (

Es werden vom 1. Summanden k
1
Elemente, vom 2. Summanden k
2
Elemente usw. ausgewhlt,
sodass die Summe aller Elemente n ergibt. Als Faktor im allgemeinen Polynomiallehrsatz ergibt
sich der Polynomialkoeffizient
! !.... ! !
!
,...., , ,
3 2 1 3 2 1 m m
k k k k
n
k k k k
n
=


- Seite 29 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 1

2.1 Natrliche und Ganze Zahlen, Induktion und Rekursion


Definition : Natrliche Zahlen , Ganze Zahlen

Als Natrliche Zahlen wird die Menge = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, ....... } bezeichnet und
als Ganze Zahlen die Menge = { 0, +1, +2, +3, +4, +5, +6, ....... }.

In lassen sich die Grundrechenarten Addition und Multiplikation uneingeschrnkt ausfhren,
die Subtraktion und die Division jedoch nur eingeschrnkt.

In lassen sich die Grundrechenarten Addition, Subtraktion und Multiplikation uneingeschrnkt
ausfhren, die Division jedoch nur eingeschrnkt.

Wie spter erklrt wird, beschreibt als algebraische Struktur eine Gruppe ( ,+) bezglich
der Addition und einen Ring ( ,+, ) bezglich Addition und Multiplikation.


Axiome der natrlichen Zahlen von Peano

N1.) Es existiert eine natrliche Zahl 1.

N2.) Jede natrliche Zahl besitzt genau einen Nachfolger, der wieder eine natrliche Zahl ist.

N3.) Es gibt keine natrliche Zahl mit dem Nachfolger 1.

N4.) Die Nachfolger zweier verschiedener natrlicher Zahlen sind immer voneinander
verschieden.

N5.) Jede nichtleere Teilmenge X besitzt ein kleinstes Element.


Aus diesen Axiomen N1. bis N4. lsst sich folgern, dass sich die natrlichen Zahlen ausgehend
von der 1 in einer Kette anordnen lassen, die nicht zyklisch ist und somit eine unendliche Anzahl
verschiedener Elemente besitzt.

1 2 3 4 5 n n+1 .....


Wird der Nachfolger von 1 mit 1' = 2 bezeichnet und der Nachfolger einer beliebigen Zahl n mit
n' oder n+1, lsst sich damit in natrlicher Weise eine Addition erklren und als vielfache
Ausfhrung der Addition die Multiplikation.

Das Axiom N5. ist quivalent zum Prinzip der Vollstndigen Induktion.
- Seite 30 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 2

Prinzip der Vollstndigen Induktion

Enthlt eine Teilmenge X der natrlichen Zahlen die Zahl 1 und mit jeder natrlichen Zahl
n stets auch deren Nachfolger n+1, so enthlt X alle natrlichen Zahlen, dass heit es gilt X = .

Das Prinzip der Vollstndigen Induktion folgt aus dem Axiom N5., da eine nichtleere
Komplementmenge von X ein kleinstes Element haben msste.


Das Prinzip der Vollstndigen Induktion stellt eine Technik zum Beweis von Stzen ber
natrliche Zahlen dar, die nach dem folgenden Schema abluft:


1.) Aufstellung einer Behauptung (Vermutung ) fr alle natrlichen Zahlen.

2.) Induktionsanfang : Nachweis der Gltigkeit der Behauptung fr die Zahl 1.

3.) Induktionsschluss : Nachweis der Gltigkeit der Behauptung fr n + 1,
wenn die Gltigkeit fr n schon vorausgesetzt wird



Beispiele zur Anwendung der vollstndigen Induktion

Summenformel fr natrliche Zahlen

1.) Behauptung: Fr alle natrlichen Zahlen gilt
2
) 1 (
) (
1
+
= =

=
n n
i n S
n
i


2.) Induktionsanfang:. 1
2
) 1 1 ( 1
) 1 (
1
1
=
+
= =

= i
i S

ergibt den richtigen Wert fr 1 Summanden.


3.) Induktionsschluss: Aus der Gltigkeit fr n folgt die Gltigkeit fr n+1., d.h.

2
) 1 (
) (
1
+
= =

=
n n
i n S
n
i

2
) 2 )( 1 (
) 1 (
1
1
+ +
= = +

+
=
n n
i n S
n
i


Dies lsst sich nachweisen durch die folgende Rechnung:

2
) 2 )( 1 (
2
) 1 ( 2 ) 1 (
) 1 (
) 1 (
2
) 1 (
) 1 ( ) ( ) 1 ( ) 1 (
1
1
1
+ +
=
+ + +
= +
+ +
+
= + + = + + = = +

=
+
=
n n n n n
n S
n
n n
n n S n i i n S
n
i
n
i


- Seite 31 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 3

Summenformel fr Quadratzahlen

1.) Behauptung: Fr alle natrlichen Zahlen gilt
6
) 1 2 )( 1 (
) (
1
2
+ +
= =

=
n n n
i n S
n
i


2.) Induktionsanfang: 1
6
3 2 1
) 1 (
1
1
2
=

= =

= i
i S ergibt den richtigen Wert fr n = 1



3.) Induktionsschluss:
6
) 1 2 )( 1 (
) (
1
2
+ +
= =

=
n n n
i n S
n
i

6
) 3 2 )( 2 )( 1 (
) 1 (
1
1
2
+ + +
= = +

+
=
n n n
i n S
n
i
,

da = + +
+ +
= + + = = +

=
+
=
2 2
1
2
1
1
2
) 1 (
6
) 1 2 )( 1 (
) 1 ( ) 1 ( n
n n n
n i i n S
n
i
n
i


6
) 3 2 )( 2 )( 1 (
6
] 6 7 2 )[ 1 (
6
)] 1 ( 6 ) 1 2 ( )[ 1 (
6
) 1 ( 6 ) 1 2 )( 1 (
2 2
+ + +
=
+ + +
=
+ + + +
=
+ + + + n n n n n n n n n n n n n n




Anzahl Kanten in einer Baumstruktur


1.) Behauptung: Ein Baum mit n Knoten hat (n-1) Kanten.

2.) Induktionsanfang: Ein Baum mit 1 Knoten besitzt keine Kanten, hat also 0 Kanten.

3.) Induktionsschluss: Wenn ein Baum mit n Knoten (n-1) Kanten besitzt, so folgt daraus,
dass ein Baum mit (n+1) Knoten n Kanten besitzt.

Wird von einem Baum mit (n+1) Knoten ein Blatt entfernt, so
entsteht ein Baum, der eine jeweils um 1 reduzierte Knoten- und
Kantenzahl besitzt. Die Anzahl der Knoten ist dann n und die
zugehrige Kantenzahl laut Voraussetzung (n-1).
Somit hat der ursprngliche Baum mit n+1 Knoten genau eine
Kante mehr also (n-1) + 1 = n Kanten.

- Seite 32 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 4
Anzahl der Permutationen von n verschiedenen Elementen

1.) Behauptung: Die Anzahl der Permutationen von n verschiedenen Elementen ist n!

2.) Induktionsanfang: Ein Element besitzt genau 1 = 1! Permutationen

3.) Induktionsschluss: Sei die Anzahl der Permutationen von n Elementen n!, so ist die
Anzahl der Permutationen von (n+1) Elementen (n+1)!

Wird jeweils eines der (n+1) Elemente als 1. Element gesetzt, so sind fr
die weiteren n Elemente genau n! Permutationen mglich, insgesamt gibt
es also dann (n+1)n! = (n+1)! Permutationen von (n+1) Elementen.


Prinzip der Rekursion

Die Berechnung von Zahlen oder anderen Objekten erfolgt in 2 Schritten

1.) Festlegung eines Wertes bzw. Objektes fr einen oder mehrerer Anfangswerte, d.h.
fr n=1, n=2 usw. also a
1
, a
2
, usw.

2.) Erklrung einer Berechnungsvorschrift eines allgemeinen Wertes a
n
aus einem, zwei
oder mehreren Werten mit kleinerem Index.

In einem Rechenprogramm kann der rekursive Prozess durch den Aufruf eines Unterprogramms
durch sich selbst realisiert werden.



Beispiele:

1.) Anfangswert a
1
= 1 und Rekursionsformel a
n
= n a
n-1
fr n > 1

Es ergeben sich sukzessiv die Zahlen a
1
= 1 , a
2
= 2 , a
3
= 6 , a
4
= 24 usw.,
d.h. die Fakultten von n.

/** Fakulttsfunktion fakul(n) */
long fakul ( int n )
{
long f;
if ( n == 1 ) f = 1;
else f = n * fakul(n-1);

return f;
}


- Seite 33 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 5
2.) Anfangswerte a
1
= 1 , a
2
= 1 und Rekursionsformel a
n
= a
n-1
+ a
n-2
fr n > 2

Es ergeben sich sukzessiv die Zahlen a
1
= 1 , a
2
= 1, a
3
= 2 , a
4
= 3 , a
5
= 5 ,
a
6
= 8 , a
7
= 13, a
8
= 21 , a
9
= 34 , a
10
= 55 usw.,
d.h. die Elemente der so genannten Fibonacci- Folge.

long fibonacci(int n)
{
long f;

if ( n==1 || n==2 ) f = 1;
else f = fibonacci(n-1) + fibonacci(n-2);

return f;
}



Weitere Anwendungen fr Rekursionen mit mehr als 1 natrlichen Variablen n sind z.B. die
rekursive Berechnung von Binomialkoeffizienten in Abhngigkeit von k und n, wobei alle
Anfangswerte fr k=0 mit dem Wert 1 definiert sind und die Rekursion aus der Formel

1 k
1 n
k
1 n
k
n
resultiert.
- Seite 34 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 6
Erweiterung des Zahlbereichs von den natrlichen Zahlen zu den Ganzen
Zahlen

Bezglich der Ausfhrbarkeit der Addition und der Multiplikation wird fr die Gltigkeit des
folgenden Axiomensystems gefordert:

In sind zwei Verknpfungen + und definiert, die jedem Paar von Elementen a, b
eine Summe a + b und ein Produkt a b mit den folgenden Eigenschaften zuordnet:

Z1.) Kommutativitt a + b = b + a fr alle a, b
Z2.) Assoziativitt ( a + b ) + c = a + ( b + c ) fr alle a ,b ,c
Z3.) Die Gleichung a + x = b besitzt fr alle a, b eine
eindeutige Lsung x

Z4.) Kommutativitt a b = b a fr alle a, b
Z5.) Assoziativitt ( a b ) c = a ( b c ) fr alle a, b ,c

Z6.) Distributivitt a ( b + c ) = a b + a c fr alle a, b ,c


Das Axiom Z1.) fhrt fr b = a durch die geforderte eindeutige Lsbarkeit der Gleichung
a + x = a (Z3.) zur Definition des neutralen Elementes 0 der Addition in .

Das Axiom Z3.) stellt fr b = 0 die eindeutige Lsung von a + x = 0 fr alle a sicher. Diese
Lsung wiederum wird als inverses Element (-a) zu a definiert.

Ferner resultiert daraus, dass (-(-a)) als inverses Element zu (-a) mit a identisch sein muss, da
x = a eine Lsung der Gleichung (-a) + x = 0 ist und x = (-(-a)) wegen der Kommutativitt
ebenfalls Lsung dieser Gleichung ist.



Definition : Subtraktion in

In wird die Subtraktion zweier beliebiger Zahlen a, b erklrt durch b - a = b + (-a) und
stellt damit die eindeutige Lsung der Gleichung a + x = b dar, weil

a + ( b + (-a)) = a + ( (-a) + b ) = a + (-a) + b = 0 + b = b gilt.


- Seite 35 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 7
Definition : Abzhlbar unendliche Mengen

Eine Menge M mit der Mchtigkeit unendlich heit abzhlbar unendlich, wenn eine bijektive
Abbildung von M nach existiert, ansonsten heit sie nicht-abzhlbar unendlich
oder berabzhlbar unendlich.


Abzhlbarkeit von und

Die Mengen und stellen abzhlbar unendliche Mengen dar.


Beweis:

ist per Definition abzhlbar unendlich, da die identische Abbildung bijektiv ist.

Zwischen und lsst sich die folgende bijektive Abbildung f: konstruieren:


f(z) =

<
+
0 2
0 1 2
z fr z
z fr z



: 0 -1 1 -2 2 -3 3 -4 4 -5 ....

: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ....







Oben wurde fr die Ganzen Zahlen ein Axiomensystem bezglich der Verknpfungen +
und definiert. hnliche Eigenschaften weisen andere Verknpfungen bzgl. einer beliebigen
Grundmenge G auf und werden dann als Algebraische Strukturen bezeichnet.

- Seite 36 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 8
Definition : Gruppe, Halbgruppe, Abelsche Gruppe

Eine Algebraische Struktur (G,*), die auf einer Menge G zu jedem beliebigen Paar von
Elementen a, b G eine Verknpfung mit einem Ergebnis a * b G definiert, heit eine
Gruppe, wenn diese Verknpfung die folgenden Eigenschaften besitzt:

G1.) Assoziativitt ( a * b ) * c = a * ( b * c ) fr alle a, b, c G

G2.) Die Gleichungen a * x = b und x * a = b besitzen fr alle a, b G jeweils
eine eindeutige Lsung x G

G heit eine Halbgruppe, wenn nur die Eigenschaft G1.) gilt.

G heit eine Abelsche Gruppe, wenn auerdem noch das Kommutativgesetz G3.) gilt:
G3.) Kommutativitt a * b = b * a fr alle a, b G


Folgerungen

Die Eigenschaft a * b G wird als Algebraische Abgeschlossenheit bezeichnet, da die
Verknpfung * stets zu Ergebnissen innerhalb der Menge G fhrt.

Aus G2.) folgt, dass eine Gruppe bzgl. der Operation * ein neutrales Element besitzt und zu
jedem Element ein inverses Element. Das neutrale Element wird z. B. mit 0 oder 1 und das
inverse Element z. B. mit (-a) oder a
-1
bezeichnet.



Beispiel fr Gruppen :

1.) Die Algebraische Struktur ( , +) ist eine Halbgruppe.
2.) Die Algebraische Struktur ( , ) ist eine Halbgruppe.
3.) Die Algebraische Struktur ( , + ) ist eine Abelsche Gruppe.
4.) Die Algebraische Struktur ( , ) ist eine Halbgruppe.
5.) Die Menge aller Permutationen von n Elementen ist eine Gruppe, jedoch keine Abelsche
Gruppe.


- Seite 37 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 9
Definition : Ring, Krper

Eine Algebraische Struktur (R, +, ), die auf einer Menge R zu jedem beliebigen Paar von
Elementen a, b R zwei Verknpfungen mit den Ergebnissen a + b R und a b R
definiert, heit ein Ring, wenn sie die folgenden Eigenschaften hat :

R1.) R ist bezglich der 1. Verknpfung + eine Abelsche Gruppe

R2.) R ist bezglich der 2. Verknpfung eine Halbgruppe

R3.) R ist beiderseits distributiv bezglich der 2. Verknpfung. Es gilt fr alle a, b, c R :

Linksseitige Distributivitt a ( b + c ) = a b + a c
Rechtsseitige Distributivitt ( b + c ) a = b a + c a


Eine Algebraische Struktur (K, +, ) heit ein Krper, wenn darber hinaus seine vom
neutralen Element 0 der Addition verschiedenen Elemente K \ { 0 } bzgl. der 2. Verknpfung
eine Abelsche Gruppe bilden.

Die Einschrnkung auf K \ { 0 } ist erforderlich, da die Multiplikation mit 0 stets 0 ergibt, d.h.
a 0 = 0 fr alle a K gilt
und damit die Gleichung a x = 0 bzgl. der Verknpfung nicht eindeutig lsbar ist.


Beispiel fr Ringe und Krper :

1.) Die Algebraische Struktur ( , + , ) ist ein Ring.
2.) Die Algebraischen Strukturen ( , + , ) und ( , + , ) sind Krper.


Definition : Restklassen / [m] , Verknpfungen + und zwischen Restklassen

Als Menge der Restklassen modulo m / [m] = { 0, 1, 2, 3, ., 1 m } werden die m
verschiedenen Reste bezeichnet, die bei der Division durch eine natrliche Zahl m > 1 mglich
sind.

In / [m] werden zwei Verknpfungen + und definiert durch

Additive Verknpfung b a + = a + b

Multiplikative Verknpfung b a = a b





- Seite 38 -
2.1 Natrliche und ganze Zahlen Grundlagen der Mathematik 10

Ringstruktur der Restklassen ( / [m] , + , )

Die Menge der Restklassen / [m] bildet als Algebraische Struktur ( / [m] , + , ) einen
Ring und fr Primzahlen m sogar einen Krper.

1.) / [5] = { 0,1, 2,3,4 } ist ein Krper


+
0 1 2 3 4

0 1 2 3 4
0 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0
1 1 2 3 4 0 1 0 1 2 3 4
2 2 3 4 0 1 2 0 2 4 1 3
3 3 4 0 1 2 3 0 3 1 4 2
4 4 0 1 2 3 4 0 4 3 2 1


2.) / [6] = { 0,1, 2,3,4,5} ist ein Ring mit Nullteilern 2, 3 und 4


+
0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4 5
0 0 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0
1 1 2 3 4 5 0 1 0 1 2 3 4 5
2 2 3 4 5 0 1 2 0 2 4 0 2 4
3 3 4 5 0 1 2 3 0 3 0 3 0 3
4 4 5 0 1 2 3 4 0 4 2 0 4 2
5 5 0 1 2 3 4 5 0 5 4 3 2 1

Wie man in diesem Beispiel sieht, kann in einem Ring ein Produkt durchaus 0 sein, ohne dass
einer der Faktoren 0 ist, d.h. es kann Nullteiler geben. In diesem Beispiel sind 0 3 2 = und
0 4 3 = .
In einem Krper kann dies nicht passieren. Krper sind nullteilerfrei.

3.) / [2] = { 0,1 } ist ein Krper


+
0 1

0 1
0 0 1 0 0 0
1 1 0 1 0 1


- Seite 39 -
2.2 Rationale Zahlen Grundlagen der Mathematik 1


2.2 Rationale Zahlen


Definition : Rationale Zahlen

Als Rationale Zahlen wird die Menge = {
q
p
| ( p ) ( q )} bezeichnet.

In lassen sich die Grundrechenarten Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division mit
Ausnahme der Division durch 0 uneingeschrnkt ausfhren.


Zahlkrper

Die Rationalen Zahlen bilden mit den Verknpfungen + und als algebraische Struktur
einen Zahlkrper ( , + , ) .



Bemerkungen : Erklrung von neutralen und inversen Elementen

Aus der eindeutigen Lsbarkeit der Gleichung a + x = a folgt die Definition des
neutralen Elements der Addition , genannt 0.

Aus der eindeutigen Lsbarkeit der Gleichung a + x = 0 folgt die
Definition des inversen Elements der Addition zu a , genannt (-a) .

Die Gleichung a + x = b wird dann eindeutig durch x = b + (-a) gelst, indem auf beiden
Seiten (-a) addiert wird und das Kommutativgesetz angewandt wird.

Aus der eindeutigen Lsbarkeit der Gleichung a x = a folgt die Definition des
neutralen Elements der Multiplikation, genannt 1.

Aus der eindeutigen Lsbarkeit der Gleichung a x = 1 folgt die Definition des
inversen Elements der Multiplikation zu a, genannt a
-1
= 1 : a .

Die Gleichung a x = b wird eindeutig durch x = a
-1
b = b : a gelst, indem auf
beiden Seiten mit a
-1
multipliziert wird.

- Seite 40 -
2.2 Rationale Zahlen Grundlagen der Mathematik 2


Durchfhrung der Grundrechenarten

Aus den Krpereigenschaften ergeben sich die folgenden Rechenregeln fr Addition,
Subtraktion, Multiplikation und Division von Brchen:

Addition
2 1
1 2 2 1
2
2
1
1
q q
q p q p
q
p
q
p +
= +

Subtraktion
2 1
1 2 2 1
2
2
1
1
q q
q p q p
q
p
q
p
=

Multiplikation
2 1
2 1
2
2
1
1
q q
p p
q
p
q
p
=

Division
2 1
2 1
2
2
1
1
:
p q
q p
q
p
q
p
= fr 0
2
p




Anordnungsrelationen

Aus der Subtraktion
2 1
1 2 2 1
2
2
1
1
q q
q p q p
q
p
q
p
= folgen die Ordnungsrelationen < , = und >
zwischen zwei beliebigen rationalen Zahlen
1
1
q
p
und
2
2
q
p



1
1
q
p
>
2
2
q
p

2 1
q p >
1 2
q p
1
1
q
p
=
2
2
q
p

2 1
q p =
1 2
q p
1
1
q
p
<
2
2
q
p

2 1
q p <
1 2
q p
- Seite 41 -
2.2 Rationale Zahlen Grundlagen der Mathematik 3

Satz : Abzhlbare Unendlichkeit von

Der Zahlkrper ist abzhlbar unendlich.

Beweis :

Es werden alle die Brche gem ihrem Nenner jeweils in einer unendlich langen Zeile notiert,
die nicht schon in gekrzter Form in einer darber liegenden Zeile vorhanden sind.

0 -1 1 -2 2 -3 3 -4 4 -5 5 -6 6

2
1

2
1

2
3

2
3

2
5

2
5

2
7

2
7

2
9

2
9

2
11

2
11

2
13


3
1

3
1

3
2

3
2

3
4

3
4

3
5

3
5

3
7

3
7

3
8

3
8

3
10


4
1

4
1

4
3

4
3

4
5

4
5

4
7

4
7

4
9

4
9

4
11

4
11

4
13


Dann wird eine Diagonalabzhlung durchgefhrt, bei der beginnend mit der oberen linken Ecke
alle Elemente der von links unten nach rechts oben verlaufenden Diagonalen abgezhlt werden.
Es ergibt sich folgende Abzhlung, die alle Elemente von erreicht.


: 0
2
1
-1
3
1

2
1
1
4
1

3
1

2
3
-2 , usw.


: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ....




Satz : Dezimalbruchdarstellung rationaler Zahlen

Jede rationale Zahl
q
p
mit p , q besitzt in der Dezimaldarstellung entweder keine
Nachkommastellen, eine endliche Anzahl von Nachkommastellen oder eine unendliche Zahl von
Nachkommastellen mit einer Periodenlnge l. Umgekehrt gehrt zu jeder Zahl ohne
Nachkommastellen, mit endlich vielen Nachkommastellen oder einer unendlichen Zahl von
Nachkommastellen mit einer Periodenlnge l stets eine rationale Zahl.

Fr die Periodenlnge l gilt die Ungleichung l ( q - 1 ).

- Seite 42 -
2.2 Rationale Zahlen Grundlagen der Mathematik 4

Beweis: Es wird schriftlich dividiert und sukzessiv werden die Reste r erneut dividiert.
Bei der Division durch die positive Zahl q knnen die Reste r = 0, 1, 2, .., q-1 auftreten.
Im Falle r = 0 entsteht eine ganze Zahl oder eine Zahl mit endlich vielen Nachkommastellen.
Im Falle r 0 gibt es (q-1) verschiedene Reste, sodass sich im Nachkommabereich sptestens
beim q. Divisionsschritt die Folge der Reste wiederholt. Damit entsteht bei jeder unendlichen
Zahl von Nachkommastellen eine periodische Darstellung mit einer Periodenlnge l ( q - 1 ).
Ist umgekehrt eine Zahl z mit einer endlichen Zahl k von Nachkommastellen gegeben, so ist die
zugehrige rationale Zahl
k
k
z
q
p
10
10
=
Beispielsweise lsst sich z = 4,657 darstellen als
1000
4657
= z .
Genauso lsst sich eine Zahl mit einer Periode der Lnge l stets in eine Dezimalzahl ohne oder
mit endlich vielen Nachkommastellen verwandeln durch Erweiterung mittels 10
l
-1 wie das
folgende Beispiel zeigt:

Ist z. B. eine Zahl z = 377 , 0 , so folgt durch Multiplikation mit 1000 und Subtraktion:

1000 z = 377,377377..
z = 0,377377...
999 z = 377

Also ist
999
377
= z

Analog folgt zum Beispiel
9900
27161
35 74 , 2 = = z , wobei zustzlich mit 100 erweitert wird.


Definition : Dichte Zahlenmengen

Eine Zahlenmenge heit dicht, wenn in jeder beliebig kleinen Umgebung einer Zahl der Menge
immer noch mindestens eine weitere Zahl der Menge liegt.


Satz : Die Menge der rationalen Zahlen ist eine dichte Zahlenmenge

Beweis :

Zwischen zwei beliebigen rationalen Zahlen
1
1
1
q
p
z = und
2
2
2
q
p
z = liegt stets das arithmetische
Mittel der beider Zahlen
2 1
1 2 2 1
2 1
2
) (
2
1
q q
q p q p
z z z
m
+
= + = .

Zwischen dem Mittelwert und jeder der beiden Zahlen liegt jeweils wieder deren arithmetisches
Mittel und so fort, d. h. zwischen den Zahlen z
1
und z
2
liegen unendlich viele rationale Zahlen.



- Seite 43 -
2.2 Rationale Zahlen Grundlagen der Mathematik 5


Satz : Unvollstndigkeit von

Die Menge der rationalen Zahlen stellt nicht alle Punkte der Zahlengeraden dar.

Beweis:

Es gibt Zahlen, wie z. B. 2 , denen keine rationale Zahl entspricht.
Wre 2 eine rationale Zahl, so liee sich 2 als Bruch darstellen, wobei dieser Bruch keine
gemeinsamen Teiler mehr haben soll. Ansonsten soll solange gekrzt werden, bis p und q
teilerfremd sind.
Aus
q
p
= 2 folgt durch Quadrieren
2
2
2
q
p
= und daraus wiederum
2 2
2 p q = .
Wegen des Faktors 2 folgt, dass p
2
gerade ist und daraus wiederum, dass p eine gerade Zahl ist.

Also besitzt p die Darstellung r p 2 = , woraus
2 2 2
4 2 r p q = = folgt.

Nach Division durch 2 erhlt man daraus
2 2
2r q = . Nun folgt, dass q
2
gerade ist und damit auch
q , d.h. q besitzt die Darstellung s q 2 = mit einer natrlichen Zahl s.
Es wre dann r p 2 = und s q 2 = , sodass p und q den gemeinsamen Faktor 2 htten in
Widerspruch zur Annahme, dass p und q keine gemeinsamen Faktoren besitzen.


Folgerungen :

Ebenso lsst sich zeigen, dass andere Wurzeln wie 3 , 8 , 11 usw. keine rationalen Zahlen
sind.

Das gleiche gilt fr Zahlen wie oder die Eulersche Zahl e.

Die Summe aus einer beliebigen irrationalen Zahl z und einer rationalen Zahl u ergibt stets
wieder eine irrationale Zahl v, da aus der Gleichung

z + u = v folgt z = v - u

Wre v rational, so auch die Differenz v - u als Different zweier rationaler Zahlen und damit
auch z in Widerspruch zur Annahme, dass z irrational ist.

Somit lassen sich aus einer irrationalen Zahl durch Summation mit beliebigen rationalen Zahlen
unendlich viele irrationale Zahlen erzeugen. Das gleiche gilt fr die Multiplikation oder Division
einer irrationalen Zahl und einer rationalen Zahl.

- Seite 44 -
2.3 Krper der reellen Zahlen Grundlagen der Mathematik 1


2.3 Krper der reellen Zahlen


Definition : Reelle Zahlen

Als Reelle Zahlen wird die Menge aller Zahlen definiert, die eine endliche oder
unendliche Dezimalbruchdarstellung besitzen. Diese Dezimalbruchdarstellung beinhaltet
auch alle nicht-periodischen Dezimaldarstellungen. Somit ist eine echte Erweiterung des
Zahlkrpers .

In lassen sich die Grundrechenarten Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division
mit Ausnahme der Division durch 0 uneingeschrnkt ausfhren, sodass die Algebraische
Struktur ( , + , ) einen Krper bildet.

Zu den schon in definierten Anordnungseigenschaften, wird in das Prinzip der
Intervallschachtelung zum Axiom erhoben.



Definition: Intervalle

Zu reellen Zahlen a, b definiert man verschiedene Formen von Intervallen durch:

Offenes Intervall ( a ; b ) = { x | a < x < b }

Abgeschlossenes Intervall [ a ; b ] = { x | a x b }

Halboffene Intervalle [ a ; b ) = { x | a x < b }
( a ; b ] = { x | a < x b }

Unbeschrnkte Intervalle ( a ; + ) = { x | a < x }
[ a ; + ) = { x | a x }
( - ; b ) = { x | x < b }
( - ; b ] = { x | x b }
( - ; + ) =



- Seite 45 -
2.3 Krper der reellen Zahlen Grundlagen der Mathematik 2

Definition: Intervallschachtelung

Eine Intervallschachtelung wird definiert durch eine Folge von Intervallen [ a
i
; b
i
] mit

a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
.. und . b
5
b
4
b
3
b
2
b
1
,

wobei die Differenz fr alle i grer 0 ist, aber beliebig klein wird, d.h. es gilt
b
i
- a
i
> 0 mit b
i
- a
i
0

Eine Intervallschachtelung kann z.B. mit Intervall-Lngen 10
i
( Dezimalstellen ) realisiert
werden.





Axiome der reellen Zahlen

A.) Die Algebraische Struktur ( , + , ) ist ein Krper.
B.) In ist eine Anordnung definiert, sodass fr beliebige a, b immer genau eine
der Beziehungen a < b , a = b oder a > b besteht mit den Eigenschaften

a < b a + c < b + c fr alle a, b, c
a < b a c < b c fr alle a, b, c mit c > 0

C.) In definiert jede Intervallschachtelung mit Intervallen [ a
i
, b
i
] stets genau eine
reelle Zahl.





Mit den oben angefhrten Axiomen lsst sich wie folgt charakterisieren:

ist ein vollstndiger, angeordneter Zahlkrper.

ist den Punkten der Zahlengeraden gleichmchtig.

ist berabzhlbar unendlich.







- Seite 46 -
2.3 Krper der reellen Zahlen Grundlagen der Mathematik 3


Satz : berabzhlbare Unendlichkeit von

Beweis: Der Krper ist berabzhlbar unendlich, da schon das Intervall ( 0 ; 1 ) nicht
abzhlbar ist, wie im Folgenden gezeigt wird.

Annahme : Sei eine Abzhlung aller Zahlen des Intervalls ( 0 ; 1 ) gegeben durch

1 0,a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a
7
a
8
a
9
..

2 0,b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
b
6
b
7
b
8
b
9
..

3 0,c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
c
8
c
9
..

4 0,d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
d
7
d
8
d
9
..

5 0,e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
8
e
9
..

6 0,f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
7
f
8
f
9
.. . .


Es wird nun eine Zahl konstruiert, die im Intervall ( 0 ; 1 ) liegt und nicht in der Abzhlung
enthalten ist. Dazu definiert man eine Zahl

0,x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
.. ,

indem x
1

a
1
, x
2

b
2
, x
3

c
3
,

x
4

d
4
, x
5

e
5
,

x
6

f
6
gewhlt
wird und so weiter. Die so erzeugte Zahl unterscheidet sich von jeder Zahl der Abzhlung
an mindestens einer Dezimalstelle. Damit ist die Annahme widerlegt, dass es eine
Abzhlung der reellen Zahlen des Intervalls ( 0 ; 1 ) gibt.

- Seite 47 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 1

2.4 Absoluter Betrag, Potenzen, Wurzeln, Logarithmus


Definition : Signum, Absoluter Betrag

Als Signum ( Vorzeichen ) wird fr alle a definiert:

sgn a =

<
=
>
0 a fr 1
0 a fr 0
0 a fr 1



Als Absolutbetrag wird fr alle a definiert:


| a | =

<

0 a fr a
0 a fr a



Regeln fr das Rechnen mit Betrgen

Fr alle a, b gelten die folgenden Regeln

1.) | a | 0 und | a | = 0 a = 0

2.) a | a |

3.) a
2
= | a
2
| = | a |
2


4.) | -a | = | a |

5.) | a b | = | a | | b |

6.)
b
a
=
b
a
und
b
1
=
b
1
fr b 0

7.) | a + b | | a | + | b | Dreiecksungleichung

8.) | a - b | | | a | - | b | |
- Seite 48 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 2
Beweis:

Die Regeln 1.) bis 6.) ergeben sich unmittelbar aus der Definition.

Die Regel 7.) ergibt sich durch Fallunterscheidung nach a < 0 bzw. a > 0 und b < 0 bzw. b > 0.
In allen 4 Fllen gilt die Ungleichung. Gleichheit tritt ein, wenn a und b gleiches Vorzeichen
haben.

Die Regel 8. ) folgt aus 7.)

Es gilt sowohl (*) | a | = | ( a b ) + b | | a b | + | b |

als auch (**) | b | = | ( b a ) + a | | b - a | + | a | = | a - b | + | a |

Aus (*) folgt | a | - | b | | a b |
und aus (**) folgt | b | - | a | | a b |

Damit ist | a b | grer oder gleich beiden Differenzen also auch grer oder gleich deren
Betrag.



Beispiele:

a.) | 2 8 | + | 5 9 | + | 11 + 17 | = 6 + 4 + 28 = 38

b.) a + | a | =

<

0 a fr 0
0 a fr a 2


c.) | a + b |
2
= | ( a + b )
2
| = | a
2
+ 2ab + b
2
| = ( a + b )
2



d.) | a + b | | a b | = | a
2
- b
2
|


e.)

=
n
1 i
i
a

=
n
1 i
i
a Verallgemeinerung der Dreicksungleichung

f.) Es gilt stets | a | = a sgn a

- Seite 49 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 3
Definition : Potenzen, Wurzeln

Zu a und n werden Potenzen a
n
definiert durch
a
n
=

=
n
1 i
a
Im Term a
n
heit a die Basis und n der Exponent.

Auerdem definiert man fr a 0 Potenzen mit n = 0 bzw. mit negativem ganzzahligen
Exponenten durch
a
0
= 1
a
-n
= 1 / a
n


Zu a und n werden Wurzeln w =
n
a definiert durch

w =
n
a w
n
= a

Im Term
n
a heit a Radikand und n Wurzelexponent.

Fr ungerade n ist w immer eindeutig bestimmt fr alle a und zwar positiv fr positive
Werte von a und negativ fr negative Werte von a.
Fr gerade n gibt es im Fall a < 0 keine Wurzel
Im Fall a > 0 soll das Symbol
n
a den positiven Wurzelwert reprsentieren.

Fr a = 0 und alle n setzt man

n
0 = 0



Fr a und einen beliebigen rationalen Exponenten r =
q
p

+
\ { 0 } werden Potenzen
definiert durch
q
p
a =
q
p
a



Folgerung:

Eine beliebige Wurzel lsst sich damit als Potenz darstellen durch:



n
1
a =
n
a


- Seite 50 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 4
Regeln fr das Rechnen mit Potenzen und Wurzeln

Fr a, b, r, s sowie m, n gelten die folgenden Regeln

1.) a
r
a
s
=

a
r+s


2.)
s
r
a
a
= a
r-s


3.) ( a b)
r
= a
r
b
r


4.)
r
b
a

=
r
r
b
a
fr b 0

5.) a
rs
= ( a
r
)
s


6.)
n
a

=
n
1
a

7.)
n r
a =
n
r
a =
r n
) a (

8.)
n
b a =
n
a
n
b

9.)
n
b
a
=
n
n
b
a
fr b 0

10.)
n m
a =
m n
a

=
m n
a



Definition : Logarithmus

Fr a, b ( 0 , + ) wird der Logarithmus a log
b
definiert durch

c = a log
b
b
c
= a

Im Term a log
b
heit a der Logarithmand und b die Basis.

Im Allgemeinen wird die Basis b > 1 gewhlt.

Spezialflle b = 2 Logarithmus dualis ld a = a log
2


b = 10 Dekadischer Logarithmus lg a = a log
10


b = e Natrlicher Logarithmus ln a = a log
e
mit e = 2,718281828
- Seite 51 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 5
Regeln fr das Rechnen mit Logarithmen

Fr a, b, c, u, v ( 0 , + ) sowie n gelten die folgenden Regeln

1.) ) v u ( log
b
= u log
b
+ v log
b

2.)

v
u
log
b
= u log
b
- v log
b

3.)
n
b
u log = n u log
b


4.)
n
b
u log =
n
1
u log
b

5.) 1 log
b
= 0 fr alle b
6.)

v
1
log
b
= - v log
b

7.) a log
c
= log
c
b a log
b

a log
b
=
b log
a log
c
c

8.)
r
b
u log = r u log
b
fr beliebige reelle Exponenten r

9.) a log
b
=
b log
1
a







Beweise sollen exemplarisch fr einige der oben genannten Gesetze gegeben werden :

Zu 1.) Mit x = u log
b
und y = v log
b
gilt b
x+y
= b
x
b
y
= u v , d.h. x + y = ) v u ( log
b


Zu 7.) Mit x = log
c
b und y = a log
b
gilt c
xy
= ( c
x
)
y
= b
y
= a , d.h. x y = a log
c


Zu 8.) Mit z = r u log
b
folgt b
z
=
u log r
b
b =
r u log
) b (
b
= u
r
, d.h. z =
r
b
u log

Zu 9.) Die Regel ergibt sich aus 7.) durch Setzen von c = a wegen 1 a log
a
=



- Seite 52 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 6
Umrechnung von Logarithmen

Die Gleichung 124 3 =
x
lsst sich umformen zu 124 log
3
= x und mit dem Zehnerlogarithmus lg
berechnen durch

log
3
124 = 387609364 , 4
4771212547 , 0
093421685 , 2
3 lg
124 lg
= =

Das gleiche Ergebnis erhlt man mit dem natrlichen Logarithmus ln

log
3
124 = 387609364 , 4
098612289 , 1
820281566 , 4
3 ln
124 ln
= =




Lsung von Gleichungen mit Exponenten

Gleichungen mit Exponenten knnen durch Logarithmieren gelst werden. Dabei ist die Basis
des Logarithmus beliebig.

3
x+3
= 5
x-1
ln ( 3
x+3
) = ln ( 5
x-1
)
( x + 3 ) ln 3 = ( x 1 ) ln 5
ln 5 + 3 ln 3 = x ( ln 5 ln 3 )
x = 60267 , 9
51082 , 0
90527 , 4
3
5
ln
135 ln
3 ln 5 ln
3 ln 3 5 ln
= = =

+



- Seite 53 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 7
Definition: Reeller Term, reeller Definitionsbereich

Ein reeller Term T(x) einer reellen Variablen ist ein von einer reellen Gre abhngiger
Rechenausdruck. Die Menge D , fr deren Elemente die Berechnung eines reellen Wertes
T(x) zulssig ist, heit reeller Definitionsbereich des Terms.


Beispiele

T
1
(x) =
7 x
2 x

+
D
1
= \ { +7 }

T
2
(x) = x 2 5 D
2
= ( - ; + 2,5 ]

T
3
(x) = 2 x
2
D
3
= ( - ; 2 ] [ 2 + , + )




Definitionsbereich von verknpften reellen Termen

Sind T
1
(x) und T
2
(x) reelle Terme mit den Definitionsbereichen D
1
und D
2
. Dann besitzen die
durch Addition, Subtraktion oder Multiplikation verknpften Terme T
1
(x) + T
2
(x), T
1
(x) - T
2
(x),
T
1
(x) T
2
(x) den Definitionsbereich D
1
D
2
und der Quotient T
1
(x) : T
2
(x) besitzt den
Definitionsbereich D
1
D
2
\ { x | T
2
(x) = 0 } .



Definition: Gleichung, Ungleichung, Reelle Lsungsmenge

Unter einer Gleichung versteht man die Beziehung T
1
(x) = T
2
(x) zwischen zwei reellen Termen
T
1
(x) und T
2
(x).

Unter einer Ungleichung versteht man eine Beziehung der Form T
1
(x) < T
2
(x), T
1
(x) T
2
(x),
T
1
(x) > T
2
(x), T
1
(x) T
2
(x), T
1
(x) T
2
(x) zwischen zwei reellen Termen T
1
(x) und T
2
(x).
Dabei knnen die Terme T
1
(x) oder T
2
(x) auch konstant sein.

Die reelle Lsungsmenge L D der Gleichung bzw. Ungleichung ist die Menge der
reellen Zahlen x, fr die die gegebene Gleichung bzw. Ungleichung erfllt ist.



- Seite 54 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 8
Berechnung der Lsungsmenge einer Gleichung bzw. Ungleichung

Zur Berechnung der Lsungsmenge wird versucht, eine Gleichung bzw. Ungleichung nach der
Unbekannten x aufzulsen. Durch eine Reihe von korrekten Rechenoperationen folgt aus jeder
Zeile die folgende Zeile im Sinne einer Implikation ( ). Damit ist jeweils gewhrleistet, dass
die Werte von x, die eine Zeile erfllen, auch die Folgezeile erfllen, d.h. die Lsungen der
Ausgangszeile sind in den Lsungen der Folgezeilen enthalten. Allerdings muss nicht jede
Lsung einer Zeile auch zugleich Lsung der Vorgngerzeile sein. Dies gilt nur, falls jeder
Rechenschritt nicht nur eine Implikation sondern eine quivalenz ( ) darstellt.


quivalente Umformungen von reellen Gleichung und Ungleichung

Eine quivalente Umformung einer Gleichung bzw. Ungleichung lsst sich stets in eindeutiger
Weise rckgngig machen.

quivalente Umformungen von Gleichungen sind:

Addition, Subtraktion,
Multiplikation mit einem Faktor 0,
Division durch einen Divisor 0,
Quadieren von positiven Termen,
Logarithmieren von positiven Termen

quivalente Umformung von Ungleichungen sind:

Addition, Subtraktion,
Multiplikation mit einem Faktor > 0, bei Faktoren < 0 ndert sich die Form der Ungleichung,
d.h. aus < wird > und aus wird und umgekehrt
Division durch einen Divisor > 0, bei Divisoren < 0 ndert sich die Form der Ungleichung,
d.h. aus < wird > und aus wird und umgekehrt
Quadieren von positiven Termen,
Logarithmieren von positiven Termen


Unter einer Gleichung versteht man die Beziehung T
1
(x) = T
2
(x) zwischen zwei reellen Termen
T
1
(x) und T
2
(x).


Fallunterscheidungen im Lsungsablauf

Oftmals mssen bei Situationen wie

Division durch variable Terme,
Quadrieren von variablen Termen,
Auflsung von Absolutbetrgen variabler Terme, etc.

Fallunterscheidungen fr den Wertebereich von x getroffen werden.
Die Lsungsmenge L setzt sich dann aus den Lsungsmengen der einzelnen Flle zusammen.
- Seite 55 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 9
Beispiele

1.) Lineare Ungleichung 2 x - 3 5 x + 8 mit Definitionsbereich D =

2 x - 3 5 x + 8
Subtraktion 2 x - 3 3 x + 8
Subtraktion 8 - 11 3 x
Division mit 3 - 11 / 3 x
Lsungsmenge L = ( -;
3
11
]

2.) Gleichung | 2 x - 1 | = | 15 x + 2 | mit Definitionsbereich D =

Fallunterscheidung ( 2 x - 1 ) = ( 15 x + 2 )

1. Fall : ( 2 x - 1 ) = + ( 15 x + 2 )
Subtraktion 2 x - 1 = 13 x + 2
Subtraktion 2 - 3 = 13 x
Division mit 13 - 3/13 = x
Lsungsmenge L
1
= {
13
3
}

2. Fall : ( 2 x - 1 ) = - ( 15 x + 2 )
Subtraktion 2 x - 1 = - 17 x - 2
Addition 2 1 = - 17 x
Division mit 17 - 1/17 = x
Lsungsmenge L
2
= {
17
1
}

Lsungsmenge L = L
1
L
2
= {
13
3
,
17
1
}

3.) Ungleichung
2 x
1 x

< 2 mit Definitionsbereich D = \ { 2 }



1. Fall : x 2 < 0, d.h. x < 2
Multiplikation mit x - 2 x 1 > 2 ( x 2 )
x - 1 > 2 x - 4
Subtraktion x -1 > x 4
Addition 4 3 > x
Lsungsmenge L
1
= ( - ; 3 ) ( - , 2 ) = ( - ; 2 )

- Seite 56 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 10
2. Fall : x 2 > 0, d.h. x > 2
Multiplikation mit x - 2 x 1 < 2 ( x 2 )
x - 1 < 2 x - 4
Subtraktion x -1 < x 4
Addition 4 3 < x
Lsungsmenge L
2
= ( 3 ; + ) ( 2 ; + ) = ( 3 ; + )


Lsungsmenge L = L
1
L
2
= ( - ; 2 ) ( 3 ; + ) = \ [ 2 ; 3 ]

4.) Ungleichung mit Betrgen | x | + 1 | x + 1 | mit Definitionsbereich D =

Bezglich der Auswertung der Betrge | x | und | x + 1 | sind 3 Intervalle mglich:

1. Fall : x < -1 , d.h. x ( - ; -1 ) | x | = -x und | x + 1 | = - ( x + 1 )

| x | + 1 | x + 1 | - x + 1 - (x + 1 ) + 1 - 1 L
1
= { }

2. Fall : -1 x < 0 , d.h. x [ -1 ; 0 ) | x | = -x und | x + 1 | = ( x + 1)

| x | + 1 | x + 1 | - x + 1 (x + 1 ) 0 2 x 0 x L
2
= { }

3. Fall : 0 x , d.h. x [ 0 ; + ) | x | = x und | x + 1 | = ( x + 1 )

| x | + 1 | x + 1 | x + 1 (x + 1 ) 0 0 L
3
= [ 0 ; + )

Lsungsmenge L = L
1
L
2
L
3
= [ 0 ; + )
- Seite 57 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 11
Quadratische Gleichungen in der Normalform x
2
+ px + q = 0

1.) Umstellung x
2
+ px = - q
2.) Quadratische Ergnzung x
2
+ px +
2
2
p

=
2
2
p

- q
3.) Ausklammern ( x +
2
p
)
2
=
2
2
p

- q
4.) Quadratwurzel x +
2
p
= q
2
p
2

fr
2
2
p

- q 0
5.) Lsungsformel x
1/2
=
2
p
q
2
p
2



Die reelle Lsungsmenge hat also 2 Lsungen fr
2
2
p

- q > 0
1 Lsung fr
2
2
p

- q = 0
keine Lsung fr
2
2
p

- q < 0

Am praktischsten ist es, zunchst formal die Lsungsformel anzuwenden und dann anhand des
Radikanden
2
2
p

- q die Lsungsmenge zu bestimmen.



Beispiele fr Quadratische Gleichungen

1.) 4x
2
- 6 x = 4

x
2
- x
2
3
- 1 = 0
x
1/2
=
4
3
1
4
3
2
+


x
1/2
=
4
3
1
16
9
+ =
4
3

16
25
=
4
3

4
5
=
4
5 3


Lsungsmenge L = { +2 ; -0,5 }

2.) 5x
2
+ 2 x + 17 = 0

x
2
+ x
5
2
+
5
17
= 0
Lsungsmenge L = { }, da
2
5
1

-
5
17
=
25
85 1
< 0 ist
- Seite 58 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 12

Gleichungen hheren als 2. Grades mit der Normalform
x
n
+ a
n-1
x
n-1
+ a
n-2
x
n-2
+ a
n-3
x
n-3
+ . + a
1
x + a
0
= 0 mit a
i


Im Fall n = 3 existiert eine relativ kompliziert zu handhabende Lsungsformel mit insgesamt
drei Lsungen ( reell und komplex ).

Im Fall n > 3 existieren im allgemeinen Fall keine Lsungsformeln und es werden numerische
Verfahren eingesetzt. Spezialflle wie die im Folgenden beschriebene Biquadratische Gleichung
lassen sich aber lsen.






Biquadratische Gleichung in der Normalform
x
4
+ px
2
+ q

= 0 mit p , q



Lsung: Durch die Substitution x
2
= z entsteht eine quadratische Gleichung

z
2
+ pz + q

= 0


Es gibt maximal 2 Lsungen z
1/2
unter Anwendung der Lsungsformel fr quadratische
Gleichungen und damit maximal 4 Lsungen fr x, falls die Lsungen z
1/2
beide positiv sind,
ansonsten ergeben sich weniger Lsungen eventuell sogar keine Lsung, wenn die Lsungen z
1/2

beide negativ sind.

z
1/2
=
2
p
q
2
p
2


x
1/2/3/4
=
2 / 1
z = q
2
p
2
p
2





- Seite 59 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 13
Beispiele fr Biquadratische Gleichungen


1.) x
4
+ 4x
2
- 1

= 0

z
2
+ 4z - 1

= 0
z
1/2
= -2 5

z
1
= 0,2360 und z
2
= -4,2360
x
1/2
= 4858 , 0 und x
3/4
entfallen !


2.) x
4
+ x
2
- 20

= 0

z
2
+ z - 20

= 0
z
1,2
=
2
1
20
2
1
2
+

=
2
1

4
81
=
2
9 1


z
1
= 4 und z
2
= -5
x
1/2
= 2 , x
3/4
entfallen!



3.) x
4
- 6x
2
+ 1

= 0

z
2
- 6z + 1

= 0
z
1,2
= 3 1 9 = 3 8
z
1
= 5,8284 und z
2
= 0,1716
x
1/2
= 4142 , 2 und x
3/4
= 4142 , 0


- Seite 60 -
2.4 Betrag, Potenzen, Logarithmen Grundlagen der Mathematik 14
Wurzelgleichungen mit Quadratwurzeln

Wurzelgleichungen lassen sich oftmals durch ein- oder mehrfaches Quadrieren auf lsbare
Gleichungen zurckfhren. Da das Quadrieren variabler Terme eine nichtquivalente
Umformung darstellt, sind die Lsungen der umgeformten Gleichung nicht immer Lsungen der
ursprnglichen Gleichung, deshalb ist eine Probe mittels Einsetzen in die Ausgangsgleichung
erforderlich!


Beispiele

1.) x - x = 1 mit D = [ 0 ; + )
x - 1 = x
( x 1 )
2
= x durch nichtquivalente Umformung !
x
2
2x + 1 = x
x
2
3x + 1 = 0
x
1,2
= 1
2
3
2
3
2

= ) 5 3 (
2
1

x
1
= 2,6180 und x
2
= 0,3820

Probe fr x
1
= 2,6180 : x
1
-
1
x = 2,6180 1,6180 = 1 richtig !
Probe fr x
2
= 0,3820 : x
2
-
2
x = 0,3820 0,6180 = 0,2360 falsch !

Lsungsmenge L = { 2,6180 }

2.) 1 x + + 5 x + = 2 mit D = [ -1 ; + )
( x + 1 ) + 2 1 x + 5 x + + ( x + 5 ) = 4
2 1 x + 5 x + = - 2x 2
1 x + 5 x + = - ( x + 1 )
( x + 1 ) ( x + 5 ) = ( x + 1 )
2

x
2
+ 6x + 5 = x
2
+ 2x + 1
4x = -4
x = -1

Da zwei nichtquivalente Umformungen durchgefhrt wurden, ist eine Probe
erforderlich.

Probe fr x
1
= -1 : 1 x
1
+ + 5 x
1
+ = 0 + 4 = 2 richtig

Lsungsmenge L = { -1 }

- Seite 61 -
2.5 Zahlenfolgen Grundlagen der Mathematik 1

2.5 Zahlenfolgen


Definition: Zahlenfolge

Ordnet man jedem Element n bzw. n 0 eine reelle Zahl a
n
zu, so bezeichnet
man < a
n
> = a
1
, a
2
, a
3
, a
4
, a
5
, a
6
, . als eine reelle Zahlenfolge und die Elemente a
n
als
Glieder der Zahlenfolge.

Beispiele

< a
n
> = < n > < d
n
> = < (-2)
n
>
< b
n
> = < 1/n
2
> < e
n
> = <
n
)
n
1
1 ( + >
< c
n
> = <
n
1 n +
> < f
n
> = <
n
16 >

Arithmetische Folge
< x
n
> = < a + n d > mit a, d mit ) x x (
2
N
x
N 1
N
1 n
n
+ =

=


Geometrische Folge
< y
n
> = < a q
n
> mit a, q und
q 1
q 1
a
1 q
1 q
a y
1 N 1 N N
0 n
n

=
+ +
=

fr q 1



Definition: Eigenschaften von Zahlenfolgen

Eine reelle Zahlenfolge < a
n
> heit

- monoton wachsend bzw. streng monoton wachsend, wenn a
n+1
a
n

bzw. a
n+1
> a
n
fr alle n gilt,

- monoton fallend bzw. streng monoton fallend, wenn a
n+1
a
n

bzw. a
n+1
< a
n
fr alle n gilt,

- nach oben beschrnkt bzw. nach unten beschrnkt, wenn a
n
r
2
bzw. a
n
r
1

mit r
1
, r
2


fr alle n gilt,

- beschrnkt, wenn r
1
a
n
r
2
mit r
1
, r
2


fr alle n gilt,

- alternierend, wenn das Vorzeichen der Glieder von Element zu Element wechselt,
d.h. a
n+1
a
n
< 0 fr alle n gilt.

- Seite 62 -
2.5 Zahlenfolgen Grundlagen der Mathematik 2
Definition : Grenzwert einer Zahlenfolge, Konvergenz, Divergenz, Nullfolge

Eine reelle Zahl g heit Grenzwert einer Zahlenfolge < a
n
>, das heit g =
n
n
a
lim

, wenn zu
jedem (beliebig kleinen) > 0 eine Zahl N existiert, sodass | a
n
g | < fr alle n N
gilt. Somit mssen in jeder noch so kleinen -Umgebung U

(g) = ( g - , g + ) alle bis auf


endlich viele Glieder der Folge < a
n
> liegen.

Eine Zahlenfolge < a
n
>, die einen Grenzwert g besitzt, heit konvergent, eine Zahlenfolge ohne
Grenzwert heit divergent.

Eine Zahlenfolge < a
n
> mit dem Grenzwert
n
n
a
lim

= 0 heit Nullfolge.





Beispiel fr eine reelle Zahlenfolge mit einem Grenzwert

Die Zahlenfolge < a
n
> = <
3 n
n 2
+
> besitzt den Grenzwert
n
n
a
lim

= 2 , denn es gilt


| a
n
2 | = |
3 n
n 2
+
- 2 | =
3 n
) 3 n ( 2 n 2
+
+
=
3 n
6
+

=
3 n
6
+
<

fr 6 < ( n + 3 ) , also fr n + 3 >
c
6
bzw. n >
c
6
- 3


Wird also z.B. = 10
-3
vorgegeben, so gilt | a
n
2 | < fr alle n 5.998,
wird ebenso = 10
-6
vorgegeben, so gilt | a
n
2 | < fr alle n 5.999.998,
usw.


Konvergenz monotoner und beschrnkter Zahlenfolge

Ist < a
n
> eine monotone und zugleich beschrnkte Zahlenfolge, so ist < a
n
> konvergent.
Andererseits ist jede konvergente Zahlenfolge auch beschrnkt.

Beispiele

1.) < f
n
> = <
n
16 > ist streng monoton fallend wegen
1 n
16
+
<
n
16 fr alle n
und zugleich beschrnkt durch 0
n
16 16 fr alle n

2.) < e
n
> = <
n
)
n
1
1 ( + > ist streng monoton wachsend und beschrnkt wie im Folgenden
bewiesen wird.
- Seite 63 -
2.5 Zahlenfolgen Grundlagen der Mathematik 3
Konvergenz der Folge < e
n
> = <
n
)
n
1
1 ( + >

Die Folge < e
n
> ist streng monoton wachsend wegen

e
n
=
n
)
n
1
1 ( + =
k
k n
n
0 k
n
1
1
k
n
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=

=
k
n
0 k
n
1
k
n

=
|
|
.
|

\
|
=
k
n
0 k
n
1
! k
) 1 k n ( ) 2 n )( 1 n ( n

=


=
n
) 1 k n (
n
) 3 n (
n
) 2 n (
n
) 1 n (
n
n
.
! k
1
n
0 k
+

=


= )
n
1 k
1 ( )
n
4
1 ( )
n
3
1 ( )
n
2
1 ( )
n
1
1 .(
! k
1
n
0 k

=



e
n+1
= )
1 n
1 k
1 ( )
1 n
4
1 ( )
1 n
3
1 ( )
1 n
2
1 ( )
1 n
1
1 .(
! k
1
1 n
0 k
+


+

+

+

+

+
=


Da fr jeden Faktor gilt
n
1
1 <
1 n
1
1
+
,
n
2
1 <
1 n
2
1
+
, ..
n
1 k
1

<
1 n
1 k
1
+



ist auch das Produkt und damit jeder positive k-te Summand von e
n
fr k = 0, 1, 2, .., n
kleiner als der entsprechende k. Summand von e
n+1
.
Auerdem hat e
n+1
noch einen zustzlichen (n+1)-ten positiven Summanden.
Damit gilt e
n
< e
n+1
fr alle n , d.h. die Folge < e
n
> ist streng monoton wachsend.
Die Folge < e
n
> ist nach unten beschrnkt wegen e
n
=
n
)
n
1
1 ( + 1 und nach oben
beschrnkt wegen

e
n
=
n
)
n
1
1 ( + = )
n
1 k
1 ( )
n
4
1 ( )
n
3
1 ( )
n
2
1 ( )
n
1
1 .(
! k
1
n
0 k

=
n
0 k
! k
1
= 1 + 1 +
2
1
+
3 2
1

+
4 3 2
1

+
5 4 3 2
1

+ +
n 5 4 3 2
1



1 + 1 +
2
1
+
2 2
1

+
2 2 2
1

+
2 2 2 2
1

+ +
2 2 2 2 2
1



= 1 +
k
n
0 k
2
1

=
|
.
|

\
|
= 1 +
2
1
1
2
1
1
1 n

|
.
|

\
|

+
< 1 +
2
1
1
= 1 + 2 = 3

Damit ist die Folge beschrnkt durch 1 e
n
3 und damit konvergent.
- Seite 64 -
2.5 Zahlenfolgen Grundlagen der Mathematik 4
Berechnung des Grenzwertes der Folge < e
n
> = <
n
)
n
1
1 ( + >

Da die Existenz des Grenzwertes nachgewiesen wurde, lsst sich dieser nun aus den Werten der
Folge berechnen, es zeigt sich jedoch, dass die Folge nur sehr langsam konvergiert :

e
1
= 2
e
2
= 2,25
e
3
= 2,37037037
e
4
= 2,44140625
e
5
= 2,48832
e
6
= 2,52162637
e
7
= 2,54649970
e
8
= 2,56578451
e
9
= 2,58117479
e
10
= 2,59374246
e
50
= 2,69158803
e
100
= 2,70481383
e
1000
= 2,71692393
e
3000
= 2,71801005
e
10000
= 2,71814593
e
50000
= 2,71825465
e
100000
= 2,71826824
e
500000
= 2,71827911
e
1000000
= 2,71828047
e
5000000
= 2,71828156


Eulersche Zahl e =
n
n
)
n
1
1 ( lim +
>
=

=
>
n
k
n
k
0
!
1
lim = 2,718281828459045

Die praktische Berechnung erfolgt besser durch die Partialsummen der Reihe
e =

=
>
n
k
n
k
0
!
1
lim = 1 + 1 +
2
1
+
3 2
1

+
4 3 2
1

+
5 4 3 2
1

+
e = 1 + 1 + 0,5 + 0,16666666 + 0,04166666 + 0,00833333 + 0,00138888 + ..


Definition: Bestimmt divergente Folgen

Eine reelle Zahlenfolge < a
n
> heit bestimmt divergent, wenn a
n
fr alle n N grer wird
als jede noch so groe positive Zahl bzw. kleiner als jede noch so kleine negative reelle Zahl.
Man ordnet der Folge < a
n
> dann den uneigentlichen Grenzwert + bzw. - zu..

Beispiele 1.) < 2
n
> ist bestimmt divergent mit
n
n
2 lim
>
= +
2.) < 3n 5n
2
> ist bestimmt divergent mit ) 5 3 ( lim
2
n n
n

>
= -

3.) < (-2)
n
> ist nicht bestimmt divergent

- Seite 65 -
2.5 Zahlenfolgen Grundlagen der Mathematik 5
Grenzwerte einiger wichtiger Folgen


1.)
n
n
a lim
>
=

s
+ < <
+ = +
+ > +
1 a fr divergent
1 a 1 fr konvergent 0
1 a fr konvergent 1
1 a fr divergent . best




2.)
> n
lim
n
a
1
=

< <
+ >
+ = +
+ < < +
0 a 1 fr divergent
1 | a | fr konvergent 0
1 a fr konvergent 1
1 a 0 fr divergent . best




3.)
> n
lim
n
1
=
> n
lim
2
n
1
=
> n
lim
3
n
1
=
> n
lim
4
n
1
= =
> n
lim
k
n
1
= 0 fr alle k


4.)
> n
lim
n
a = +1 fr 0 < a < +


5.)
> n
lim
n
n = +1


6.)
> n
lim
n
k
a
n
= 0 fr a > +1 und alle k , das heit
> n
lim
n
a
n
=
> n
lim
n
2
a
n
=
> n
lim
n
3
a
n
=
> n
lim
n
4
a
n
= 0

7.)
> n
lim
! n
1
= 0
- Seite 66 -
2.5 Zahlenfolgen Grundlagen der Mathematik 6
Grenzwertstze von Rechenausdrcken
1.) Sind < a
n
> und < b
n
> zwei konvergente Zahlenfolgen mit
> n
lim a
n
= g und
> n
lim b
n
= h,
dann gilt :


> n
lim ( a
n
+ b
n
) =
> n
lim a
n
+
> n
lim b
n
= g + h
> n
lim ( a
n
- b
n
) =
> n
lim a
n
-
> n
lim b
n
= g - h
> n
lim ( a
n
b
n
) =
> n
lim a
n

> n
lim b
n
= g h
> n
lim
n
n
b
a
=
n
n
n
n
b lim
a lim
>
>
=
h
g
, falls h 0

2.) Ist die Folge < a
n
> beschrnkt durch c a
n
d und konvergent mit
> n
lim a
n
= g , so gilt
c
> n
lim a
n
d
Ist die Folge < a
n
> beschrnkt durch c < a
n
< d und konvergent mit
> n
lim a
n
= g , so gilt
c
> n
lim a
n
d

Beispiele
1.)
> n
lim
1 n 7 n 9
8 n 5 n 3
2
2
+
+
=
> n
lim
2
2
n
1
n
7
9
n
8
n
5
3
+
+
=
0 0 9
0 0 3
+ +
+ +
=
3
1

2.)
> n
lim
3
5 n 3
2 n 8
|
.
|

\
|
+

=
> n
lim
3
n
5
3
n
2
8
|
|
|
|
.
|

\
|
+

=
3
3
8
|
.
|

\
|
= 18,962963

3.)
> n
lim
|
|
|
.
|

\
|
+
+
2 n
7 n 5
2
3
=
> n
lim
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
2
3
2
3
n
2
1
n
7
n
5
=
1
0
= 0
4.)
> n
lim
1000
n
1
1
|
.
|

\
|
+ = (
> n
lim
|
.
|

\
|
+
n
1
1 )
1000

= 1
1000
= 1

5.)
> n
lim
n
n
2
1
|
.
|

\
|
+ =
> n
lim
2
2
n
2
n
1
1

|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
> m
lim
2 m
m
1
1

|
.
|

\
|
+ =
2
1
1 lim
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+

n
n
n

= e
2
mit n = 2m
- Seite 67 -
3.1 Reelle Funktionen und Grundlagen der Mathematik 1
Umkehrfunktionen

3.1 Reelle Funktionen und Umkehrfunktionen

Definition: Reelle Funktionen einer reellen Variablen

Eine reelle Funktion einer reellen Variablen ist eine Abbildung f: D
f
mit D
f
, die
durch eine Zuordnung y = f (x) bzw. f : x f (x) definiert ist.
x heit Variable oder Argument und y heit der Funktionswert von f an der Stelle x.

Anmerkung:

Die Variable in der Funktion kennzeichnet eine Leerstelle und kann mit beliebigen Buchstaben
versehen werden. Funktionen werden in der x-y-Ebene durch eine Kurve dargestellt.
Man spricht von der Funktionskurve oder dem Graphen der Funktion f (x).

Beispiele: f (x) =
1
x
mit D
f
= \ {0} v(x) = (f g) (x) =
1
2x+1
mit D
v
= \ {-
1
2
}
g (x) = 2x + 1 mit D
g
= w(x) = (g f) (x) =
2
x
+ 1 mit D
w
= \ {0}




Umkehrfunktionen:
f
-1
(x) =
1
x
, denn y =
1
x
x =
1
y

g
-1
(x) =
x-1
2
, denn y = 2x+1 x =
y-1
2


Erzeugung der Umkehrfunktion

Die Gleichung der Umkehrfunktion entsteht durch Auflsung von y = f(x) nach x = f
-1
(y), was
eindeutig mglich ist, wenn eine Umkehrfunktion existiert
Anschlieend werden die Argument- und Funktionswertbezeichner x und y vertauscht, um die
Umkehrfunktion wieder ber x auftragen zu knnen.
Die Funktionskurve der Umkehrfunktion entsteht durch die Spiegelung an der Geraden y = x .
Das Bildintervall kann grer oder auch kleiner sein als das Urbildintervall, auch unendlich gro!
- Seite 68 -
3.1 Reelle Funktionen und Grundlagen der Mathematik 2
Umkehrfunktionen


Definition: Explizite Darstellung, implizite Darstellung

Die explizite Darstellung einer Funktion ist gegeben in die Form y = f (x).

Die implizite Darstellung besitzt die Form g(x, y) = 0 und kann nicht immer eindeutig nach y
aufgelst werden.

Beispiel: g(x, y) = (x-5) y - x + 1 g(x, y) = y + x - 1 = 0
y =
x-1
x-5
fr D = \ {5} y = 1-x , D = [ -1,1 ] mit 2 Auflsungen




Definition: Eigenschaften von Funktionen
Sei I D
f
ein Intervall, f (x) eine Funktion auf diesem Intervall und x
1
, x
2
I zwei beliebige
Punkte des Intervalls

f heit auf dem Intervall I monoton wachsend, wenn x
1
, x
2
I gilt: x
1
< x
2
f(x
1
) f(x
2
)
f heit auf dem Intervall I streng monoton wachsend, wenn x
1
, x
2
I gilt: x
1
< x
2
f(x
1
) < f(x
2
)

f heit auf dem Intervall I monoton fallend, wenn x
1
, x
2
I gilt: x
1
< x
2
f(x
1
) f(x
2
)
f heit auf dem Intervall I streng monoton fallend, wenn x
1
, x
2
I gilt: x
1
< x
2
f(x
1
) > f(x
2
)

Die Funktion f heit beschrnkt im Intervall I, wenn eine Konstante k existiert, so dass
| f(x) | k x

I.

f heit eine gerade Funktion, wenn D
f
symmetrisch zum Nullpunkt liegt und f (x) = f (-x) x

D
f

f heit eine ungerade Funktion, wenn D
f
symmetrisch zum Nullpunkt liegt und f (x) = -f (-x) x

D
f


f heit periodisch auf D
f
, wenn es eine reelle Zahl p > 0 gibt, so dass f ( x + kp ) = f (x) mit k ,
falls x und x + kp in D
f
liegen. p wird dann als Periode von f (x) bezeichnet.
Existiert eine kleinste Zahl p mit dieser Eigenschaft, so heit p die primitive Periode von f (x).
f hat ein Nullstelle x
n
, falls x
n
D
f
und f (x
n
) = 0 gilt.
- Seite 69 -
3.1 Reelle Funktionen und Grundlagen der Mathematik 3
Umkehrfunktionen

Beispiele:


monoton wachsend streng monoton wachsend





monoton fallend streng monoton fallend



gerade Funktion ungerade Funktion



periodische Funktion



Funktion mit 2 Nullstellen

- Seite 70 -
3.1 Reelle Funktionen und Grundlagen der Mathematik 4
Umkehrfunktionen

Satz: Existenz der Umkehrfunktion fr streng monotone Funktionen.

Die reelle Funktion f : D
f
Z sei streng monoton im gesamten Definitionsbereich D
f
.
Dann existiert die Umkehrfunktion f
-1
: B = f (D
f
) D
f
und ist im gleichen Sinne streng monoton.

Beweis:

Sei f (x) z.B. streng monoton wachsend.
Dann ist f (x) eine injektive Abbildung, da aus f (x
1
) = f (x
2
) x
1
= x
2 ,
weil aus x
1
< x
2
bei einer
streng monoton wachsenden Funktion stets f (x
1
) < f (x
2
) folgt, also keine Gleichheit f(x
1
) = f(x
2
)
bestehen kann.
Ebenso folgt bei einer streng monoton fallenden Funktion aus x
1
< x
2
stets f (x
1
) > f (x
2
).
Also existiert eine Umkehrfunktion f
-1
: B = f (D
f
) D
f
.
Nun ist f
-1
auf Monotonie zu untersuchen.
Es gilt im Fall einer streng monoton steigenden Funktion f, dass y
1
< y
2
f
-1
(y
1
) < f
-1
(y
2
),
weil aus der Annahme f
-1
(y
1
) f
-1
(y
2
) sich der Widerspruch f (f
-1
(y
1
)) f (f
-1
(y
2
)) y
1
y
2
ergeben wrde. Also ist f
-1
streng monoton wachsend.
Analog ergibt sich der Beweis fr streng monoton fallende Funktionen.

Folgerung:
Falls D
f
sich in Bereiche D
1
, D
2
, ... , D
n
einteilen lsst, auf welchen f (x) jeweils streng
monoton ist, so existiert dort jeweils eine Umkehrfunktion.

1.Beispiele: 2.Beispiel:

Aufteilung von D
f
in Bereiche strenger Funktion y = x - 2 = f(x)
Monotonie





Auf jedem Teilbereich existiert eine f ist streng monoton fallend in D
1 =
(-; 0 ]
streng monotone Umkehrfunktion. mit Umkehrfunktion f
-1
(x) = - x+2

f ist streng monoton steigend D
2
= [ 0; + )
mit Umkehrfunktion f
-1
(x) = + x+2
- Seite 71 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 1
Wurzelfunktionen

3.2 Rationale Funktionen und Wurzelfunktionen

Definition: Polynom n-ten Grades

Eine ganzrationale Funktion n-ten Grades oder ein Polynom n-ten Grades ist eine reelle
Funktion f : definiert durch: f (x) = a
n
x
n
+ a
n-1
x
n-1
+ ... + a
1
x + a
0
=
mit Koeffizienten a
k
und a
n
0.

=
n
0 k
k
k
x a

Beispiele:

n = 0 f (x) = a
0
ist eine konstante Funktion, d.h. eine Parallele zur x-Achse

n = 1 f (x) = a
1
x + a
0
ist eine Gerade mit Steigung a
1
und a
0
= y-Achsenabschnitt
n = 2 f (x) = a
2
x + a
1
x + a
0
ist eine Parabel, aus a
2
< 0 ffnung nach unten
aus a
2
> 0 ffnung nach oben



Umformung f(x) = a
2
[x +
a
1
a
2
x +
a
0
a
2
] = a
2
[x +
a
1
a
2
x +
1
4
(
a
1
a
2
) +
a
0
a
2
-
1
4
(
a
1
a
2
)]
= a
2
[( x +
1
2

a
1
a
2
) +
a
0
a
2
-
1
4
(
a
1
a
2
)]

Scheitelpunkt S (x
s
, y
s
) = (-
1
2

a
1
a
2
; a
0
-
1
4

a
2
1
a
2
)

Nullstellen x
1/2
= -
1
2

a
1
a
2

1
4
(
a
1
a
2
) -
a
0
a
2


Es gibt zwei, eine oder keine Nullstellen
je nachdem, ob der Radikand > 0, = 0 oder < 0 ist.














- Seite 72 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 2
Wurzelfunktionen

Potenzfunktionen y = x
n
mit n

n = gerade f(x) = x
n
ist eine gerade Funktion
n = ungerade f(x) = x
n
ist eine ungerade Funktion

Fr 0 < x < 1 gilt : n
2
> n
1
x
n
2
< x
n
1

Fr 1 < x gilt : n
2
> n
1
x
n
2
> x
n
1


Wurzelfunktionen als Umkehrfunktionen der Potenzfunktionen

Fr n gerade f(x) = x
n
hat zwei Umkehrfunktionen
und zwar auf den Intervallen (-, 0] und [0, +)

f
1

-1
(x) =
n
x : [0, +) [0, +)
f
2

-1
(x) = -
n
x : [0, +) (-, 0]

Fr n ungerade f(x) = x
n
hat genau eine Umkehrfunktion x
f
-1
(x) =
n
x :


Berechnung der Werte eines Polynoms: nach dem Hornerschema

f (x) = 5x
4
- 3x + 8x -9x +2 = (((5x -3)x + 8)x - 9)x + 2


*-2

a
k


5 -3 8 -9

2

x = -2
+


-10 26 -68

154



5 -13 34 -77 156

= f ( -2 )




a
k


5 -3 8 -9

2
*+2

x = +2
+
10 14 44

70



5 7 22 35 72

= f (+2 )


- Seite 73 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 3
Wurzelfunktionen

Satz: Polynomdivision nach dem Euklidschen Algorithmus

Ist p(x) ein Polynom vom Grade m und q(x) ein Polynom vom Grade n m, so gibt es ein
Polynom h(x) vom Grade k = m - n und ein Polynom r(x) vom Grade l< n, sodass sich p(x)
darstellen lsst durch p(x) = h(x) q(x) + r(x).

Beweis:

Die Ausfhrung des Euklidschen Algorithmus der Polynomdivision ist fr beliebige
Polynome p(x) und q(x) mglich, wie am folgenden Beispiel gezeigt wird.

(8x
5
- 7x
4
+2x - 4) / (x - 9). Es gilt: (8x
5
- 7x
4
+2x - 4) = (8x
5
- 7x
4
+ 0x +2x + 0x - 4)


(8x
5
- 7x
4
+ 0x + 2x + 0x - 4) / (x - 9) = (8x - 7x + 72x - 61) + Rest = h(x) + Rest
8x
5
- 72x

- 7x
4
+ 72x
- 7x
4
+63x
72x -61x
72x - 648x
-61x + 648x
-61x + 549
648x 553 = r (x)

8x
5
- 7x
4
+ 2x - 4 = (8x - 7x + 72x - 61) (x - 9) + ( 648x 553 )

Der Algorithmus lsst sich solange ausfhren, bis ein Restpolynom von Grad l < n entsteht.


Beispiel zur Division zweier Polynome gleichen Grades

(8x - 2x + 5x - 7) / (4x + 3) = 2 + Rest


(8x - 2x + 5x - 7 ) / (4x + 3) = 2 + Rest = h(x) + Rest
8x + 6
- 2x + 5x 13 = r(x)

(8x - 2x + 5x - 7) = 2 (4x + 3) + (- 2x + 5x - 13)

In Polynomen gleichen Grades steckt als Quotient eine Konstante, d.h. ein Polynom vom
Grade 0.



Folgerung: Bei Division durch (ax + b) wird der Grad eines Polynoms um 1 reduziert.


- Seite 74 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 4
Wurzelfunktionen

Satz: Zerlegbarkeit von Polynomen ungeraden Grades

Ein Polynom ungeraden Grades besitzt mindestens eine reelle Nullstelle.

Beweis: p
n
(x) = a
n
x
n
+ a
n-1
x
n-1
+ ... + a
1
x + a
0
= a
n
x
n
(1 +
a
n-1
a
n

1
x
+
a
n-2
a
n

1
x
+ ... +
a
1
a
n

1
x
n-1 +
a
0
a
n

1
x
n)


Fr groe x wird die Klammer nahezu 1, sodass das Polynom p(x) a
n
x
n
fr |x| > x
0
wird
und damit das Vorzeichen von p
n
(x) gleich dem Vorzeichen von a
n
x
n
ist. Also liegt in
mindestens ein Vorzeichenwechsel vor, da der Term x
n
fr positive x positiv und fr negative
x negativ ist


Satz: Zerlegbarkeit von Polyomen geraden Grades

Ein Polynom geraden Grades ohne reelle Nullstellen lsst sich als Produkt irreduzibler
Polynome zweiten Grades darstellen, d.h. quadratischer Polynome ohne reelle Nullstellen.

p
2n
(x) =
k=0
2n
a
k
x
k
= a
n

k=1
n
(x + b
k
x + c
k
)



Folgerung:

Jedes beliebige Polynom n-ten Grades besitzt eine Darstellung als Produkt von
Linearfaktoren und irreduziblen quadratischen Faktoren
p
n
(x) = a
n

k=1
l
(x - x
k
)
k=1
m
(x + b
k
x + c
k
)
mit n = l +2m, wobei (
b
k
2
) - c
k
< 0 b
2
k
< 4c
k


Beispiel:

a.) Das Polynom 4. Grades (x
4
+ 1) hat keine reellen Nullstellen, besitzt aber eine
Zerlegung als Produkt zweier irreduzibler Polynome zweiten Grades :

x
4
+ 1 = (x + 2 x + 1) (x - 2 x + 1)

a.) Das Polynom 5. Grades x
5
+ x
4
+ 3x + 3x + 2x + 2 hat 1 Nullstelle x = -1 und
zwei irreduzible quadratische Faktoren.

x
5
+ x
4
+ 3x + 3x + 2x + 2 = (x
4
+3x + 2) (x + 1) = ( x + 1)(x + 2)(x + 1)

- Seite 75 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 5
Wurzelfunktionen

Satz: Linearfaktorzerlegung eines Polynoms

Ist p
n
(x) ein Polynom n-ten Grades, so besitzt es hchstens n verschiedene Nullstellen.
Ist x
i
eine Nullstelle, so lsst sich p
n
(x) durch den Linearfaktor (x - x
i
) ohne Rest dividieren.

Beweis: Sei p
n
(x
i
) = 0
p
n
(x) = p
n-1
(x) (x - x
i
) + r mit einer Konstanten r , da x - x
i
als Linearfaktor den
Grad 1 besitzt

Nach Einsetzen von x = x
i
in die Gleichung ergibt sich
0 = p
n-1
(x
i
) (x
i
- x
i
) + r und da (x
i
- x
i
) = 0 ist folgt r = 0, d.h. die Division ist ohne Rest
mglich.
p
n
(x) = p
n-1
(x) (x - x
i
)

Dieses Verfahren wird fortgesetzt, bis sich eine Darstellung
p
n
(x) = (x - x
1
) (x - x
2
) ... (x - x
k
) p
n-k
(x) mit einem Polynom p
n-k
(x) vom Grad n-k ergibt,
welches keine reellen Nullstelle besitzt oder nur noch ein linearer Term p
1
(x) = a
n
(x - x
n
)
brig bleibt.
p
n
(x) = (x - x
1
) (x - x
2
) ... (x - x
n-1
) a
n
(x - x
n
) = a
n

k=1
n
(x - x
k
)
Aus p
n
(x) = 0 x - x
1
= 0 oder x - x
2
= 0 ... oder x - x
n
= 0

Definition: Vielfachheit der Nullstelle

Ist f (x) ein Polynom n-ten Grades und besitzt f(x) die Darstellung f(x) = (x - x
1
)
r
g(x) mit
g(x) 0, so heit x
1
eine r-fache Nullstelle von f (x).

Beispiel:

x + 2x + 1 = 0
(x + 1) = 0
x = -1 eine zweifache Nullstelle










Satz : Gleichheit von Polynomen

Zwei Polynome sind gleich, wenn sie in allen Koeffizienten bereinstimmen.

- Seite 76 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 6
Wurzelfunktionen

Satz : Koeffizientenberechnung mit Hornerschema
Ist p
n
(x) =
k=0
n
a
k
x
k
und p
n
(x
1
) = 0, so ergeben sich die Koeffizienten des Quotientenpolynoms
p
n-1
(x) =
p
n
(x)
x-x
1
durch Anwendung des Hornerschemas auf den Wert x = x
1
.


Beispiel: p
3
(x) = x
3
+ 11x - 6x 6 mit einer Nullstelle x = 1


1 11 -6 -6
x=1
+
1 12 6
1 12 6 0

Es ist dann p
3
(x) = (x - 1) (x + 12x + 6)
und die weitere Zerlegung folgt durch die Bestimmung der Nullstellen des quadratischen
Polynoms zu p
3
(x) = (x - 1) (x + 0,5227) (x +11,4773)

Beweis: Sei p
n
(x) =
k=0
n
a
k
x
k
und p
n-1
(x) =
k=0
n-1
b
k
x
k

p
n
(x) =
k=0
n
a
k
x
k
= (x - x
1
)
k=0
n-1
b
k
x
k


=
k=0
n-1
b
k
x
k+1
-
k=0
n-1
b
k
x
1
x
k


=
k=1
n
b
k-1
x
k
-
k=0
n-1
b
k
x
1
x
k



Durch Koeffizientenvergleich ergibt sich

a
n
= b
n-1
fr k = n > 0
a
0
= - b
0
x
1
fr k = 0
a
k
= b
k-1
- b
k
x
1
fr 0 < k < n
b
k-1
= a
k
+ b
k
x
1

Dies ist genau die Regel, nach welcher sich die Koeffizienten in der unteren Zeile des
Hornerschema bestimmen.

- Seite 77 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 7
Wurzelfunktionen

Satz: Berhrung der x-Achse

Bei einer Nullstelle ungerader Vielfachheit findet ein Vorzeichenwechsel statt, das heit ein
Schnitt der x-Achse.
Bei einer Nullstelle gerader Vielfachheit findet kein Vorzeichenwechsel statt, das heit eine
Berhrung der x-Achse.



Beispiele:

1) y = x 2) y=x 3) y=x








Definition: Gebrochen rationale Funktion
Unter einer gebrochen rationalen Funktion f (x) versteht man den Quotienten f(x) =
p
m
(x)
q
n
(x)

zweier Polynome vom Grad m bzw. n.

Im Fall m < n heit f (x) echt gebrochen und im Fall m n unecht gebrochen rational.
Der maximale Definitionsbereich ist D
f
= \ L, wobei L die Menge der Nullstellen von q
n
(x)
bezeichnet.

Unecht gebrochen rationale Funktionen lassen sich stets durch Polynom-Division in ein
Polynom und eine echt gebrochen rationale Funktion zerlegen:
f(x) =
p
m
(x)
q
n
(x)
= h(x) +
r(x)
q
n
(x)
mit h(x) von Grad m - n und r (x) von Grad < n.


- Seite 78 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 8
Wurzelfunktionen
Definition: Polstelle

Eine Funktion f(x) besitzt an der Stelle x
p
eine Polstelle, wenn sie sich darstellen lsst als
f(x) =
h(x)
x-x
p
mit h (x
p
) 0 und eine r-fache Polstelle, wenn f (x) =
h(x)
(x-x
p
)
r mit r und
h(x
p
) 0 gilt.

Die Zahl r heit dann die Vielfachheit der Polstelle x
p
.


Satz: Eigenschaften gebrochen rationaler Funktionen

Ist f(x) =
p
m
(x)
q
n
(x)
eine gebrochen rationale Funktion, dann gilt:

1) f (x) besitzt die Nullstellenmenge M = {x | p
m
(x) = 0 und q
n
(x) 0 }
2) f (x) besitzt die Polstellenmenge L = {x , q
n
(x) = 0 und p
m
(x) 0}
3) f (x) besitzt die Polstellen mit wechselndem bzw. nicht wechselndem Vorzeichen je
nachdem, ob die Vielfachheit r der Polstelle ungerade bzw. gerade ist.
4) Ist f (x) echt gebrochen rational (d.h. m < n), so strebt f (x) fr x gegen den Wert 0.

Beispiele:

a)
1
x
Polstelle bei x
p
= 0 mit der Vielfachheit 1

b)
1
x
Polstelle bei x
p
= 0 mit der Vielfachheit 2




Definition: Asymptote

Eine Asymptote a (x) zu einer Funktion f(x) ist eine Funktion, die fr groe Werte von | x |,
das heit fr x , eine beliebig kleine Differenz zu f (x) besitzt, d.h. | a(x) - f(x)| 0
fr x .


- Seite 79 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 9
Wurzelfunktionen

Beispiele

1 )
1 x
x 10 x 2 x 5 x
) x ( f
4
2 3 4 5

+
= =
) 1 x )( 1 x )( 1 x (
) 2 x )( 5 x ( x
2
2 2
+ +
+

=
) 1 x )( 1 x )( 1 x (
5 x x 10 x 2
) 5 x (
2
2 3
+ +
+
+

Definitionsbereich D = \ { +1 , -1 }

Nullstellen x
N1
= 5 x
N2//3
= 0
Polstellen x
P1
= +1 x
P2
= -1

Asymptote a(x) = x - 5






- Seite 80 -
3.2 Rationale Funktionen und Grundlagen der Mathematik 10
Wurzelfunktionen
2 )
16 x 56 x 73 x 43 x 11 x
12 x 8 x x
) x ( g
2 3 4 5
2 3
+ +
+
= =
3 2
2
) 1 x ( ) 4 x (
) 2 x )( 3 x (

+




Definitionsbereich D = \ { +1 , +4 }

Nullstellen x
N1
= +3 x
N2/3
= -2
Polstellen x
P1/2
= +4 x
P3/4/5
= +1

Asymptote a(x) = 0






- Seite 81 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

1


3.3 Trigonometrische Funktionen und Arcusfunktionen


Im Gegensatz zur Geometrie wird in der Analysis das Bogenma anstelle des Gradmaes
verwendet.


Definition: Bogenma

Unter dem Bogenma eines Winkels versteht man die Lnge des zu diesem Winkel
gehrigen Bogens auf dem Einheitskreis. Entsprechend der Orientierung des Winkels wird fr
das Bogenma ein positives bzw. negatives Vorzeichen verwendet:

Umrechnung:

Gradma o Bogenma x =
180
t o

Bogenma x Gradma o =
t
180 x


Beispiele: o = 45 Bogenma x =
t
4

Vollkreis x = 2t Gradma o = 360

Halbkreis x = t Gradma o = 180

Definition: Sinus- und Cosinusfunktion

Wird einem beliebigen reellen Bogenma x ein Punkt P( , ) auf dem Einheitskreis
zugeordnet, so werden die trigonometrische Funktionen sin (x) und cos (x) durch die
Projektionen von P auf die y-Achse bzw. die x-Achse = sin(x) und = cos(x) erklrt,




- Seite 82 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

2

Beispiel:
sin(0) = 0 sin(
t
2
) = 1 sin(t) = 0 sin(
3
2
t) = -1
cos(0) = 1 cos(
t
2
) = 0 cos(t) = -1 cos(
3
2
t) = 0

Vorzeichen der Sinus- und Cosinusfunktion in den 4 Quadranten










Darstellung vom Sinus- und Cosinusfunktion




Spezielle Werte :
6
sin
t
=
2
1
= 0,5000
6
cos
t
= 3
2
1
= 0,8660

4
sin
t
= 2
2
1
= 0,7071
4
cos
t
= 2
2
1
= 0,7071
3
sin
t
= 3
2
1
= 0,8660
3
cos
t
=
2
1
= 0,5000


0 < x <
t
2

t
2
< x < t t < x <
3
2
t
3
2
t < x < 2t
sin(x) > 0 > 0 < 0 < 0
cos(x) > 0 < 0 < 0 > 0
- Seite 83 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

3

Eigenschaften der Sinus- und Cosinusfunktionen



1) Periodizitt sin (x+2kt) = sin x, k e
cos (x+2kt) = cos x, k e

2) Beschrnktheit | sin x | s 1
| cos x | s 1


3) Symmetrie sin x ist eine ungerade Funktion, da sin (-x) = -sin (x)
cos x ist eine gerade Funktion, da cos (-x) = cos (x)

4) Monotonie sin x ist im Intervall [-
t
2
;
t
2
] streng monoton wachsend
cos x ist im Intervall [ 0 ; t ] streng monoton fallend


5) Pythagoras sin x + cos x = 1

6) Verschiebungen sin (x+
t
2
) = cos x cos (x+
t
2
) = - sin x
sin (x+t) = - sin x cos (x+t) = - cos x
sin (x+
3
2
t) = - cos x cos (x+
3
2
t) = sin x

sin (
t
2
- x ) = cos x cos (
t
2
- x ) = sin x

7) Additionstheoreme sin (x
1
x
2
) = sin x
1
cos x
2
cos x
1
sin x
2

cos (x
1
x
2
) = cos x
1
cos x
2
sin x
1
sin x
2


8) Doppelte und halbe Argumente sin 2x = 2 sin x cos x
cos 2x = cos x sin x
= 1 - 2 sin x = 2 cos x - 1
sin x = 2 sin
2
x
cos
2
x

cos x = cos
2
x
sin
2
x

= 1 - 2 sin
2
x
= 2 cos
2
x
-1


- Seite 84 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

4

Definition: Tangens- und Cotangensfunktion

Fr D
1
= \ {x e | x =
t
2
+ kt mit k e } definiert man tan x =
x cos
x sin

Fr D
2
= \ {x e | x = kt mit k e } definiert man cot x =
x sin
x cos

Im ersten Quadranten 0 s x s
t
2
lassen sich die Werte am Einheitskreis veranschaulichen.








Vorzeichen von tan x und cot x


0 < x <
t
2

t
2
< x < t t < x <
3t
2

3t
2
< x < 2t
tan x > 0 < 0 > 0 < 0
cot x > 0 < 0 > 0 < 0


- Seite 85 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

5




Darstellung vom Tangens- und Cotangensfunktion





Spezielle Werte :
6
tan
t
= 3
3
1
= 0,5773
6
cot
t
= 3 = 1,7320

4
tan
t
= 1
4
cot
t
= 1
3
tan
t
= 3 = 1,7320
3
cot
t
= 3
3
1
= 0,5773
- Seite 86 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

6

Eigenschaften von tan x und cot x

1) Periodizitt: tan (x+kt) = tan x , cot (x+kt) = cot x k e
2) Polstellen: tan x ist unbeschrnkt fr x
t
2
+ kt k e
cot x ist unbeschrnkt fr x kt k e

3) Symmetrie: tan x und cot x sind ungerade Funktionen
4) Monotonie: tan x ist im Intervall ( -
t
2
;
t
2
) streng monoton wachsend
cot x ist im Intervall (0 ; t ) streng monoton fallend
5) Wechselbeziehung: tan x =
x cot
1
; cot x =
x tan
1

6) Verschiebung: tan (x
t
2
) = - cot x ; cot (x
t
2
) = - tan x ;
7) Additionstheoreme: tan (x
1
x
2
) =
2 1
2 1
tan tan 1
tan tan
x x
x x

; cot (x
1
x
2
) =
2 1
2 1
x cot x cot
1 x cot x cot



8) Doppelte Argumente: tan 2x =
x tan 1
x tan 2
2

; cot 2x =
x cot 2
1 x cot
2



Beweise:

Zu 1.) Wegen sin (x+kt) = - sin x und cos (x+kt) = - cos x ist tan (x+t) = tan x .
Zu 2.) Die Tangensfunktion besitzt die Nullstellen des Cosinus als Polstellen und die
Cotangensfunktion besitzt die Nullstellen des Sinus als Polstellen.
Zu 3.) Da sin x ungerade und cos x gerade ist, ergeben sich fr die Quotienten ungerade
Funktionen.
Zu 4.) Da sin x in dem Intervall monoton streng wachsend und cos x streng monoton fallend
ist, ist der Quotient streng monoton wachsend.
Zu 5.) Die Beziehung ergibt sich unmittelbar aus der Definition.
Zu 6.) Die Beziehungen ergeben sich aus sin (x +
t
2
) = cos x und cos (x +
t
2
) = - sin x , usw.
Zu 7.) Die Addtionstheoreme lassen sich aus den Additionstheoremen von sin x und cos x
herleiten.
Zu 8.) Die Beziehungen folgen unmittelbar aus 7.)
- Seite 87 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

7


Definition: Allgemeine harmonische Schwingung

Eine allgemeine harmonische Schwingung ist definiert durch f (x) = A sin (ex +
0
) mit
einer Amplitude A > 0, einer Kreisfrequenz e > 0 und einer Anfangsphase (Nullphase)
0
e


Periodenlnge T einer harmonischen Schwingung
f (x) = A sin(ex +
0
) besitzt die Periode T =
2t
e


Beweis: A sin(ex
1
+
0
) = A sin (ex
2
+
0
) und x
2
= x
1
+ kT, fr k e
ex
1
+
0
+ 2kt = e(x
1
+ kT) +
0

ex
1
+ 2kt = ex
1 +
ekT
ekT = 2kt
e =
2t
T
T =
2t
e



Darstellung der Schwingung durch Amplitude A und die Nulldurchgnge x
A
am Anfang ,
x
E
am Ende sowie den Mittelpunkt x
M
einer Periode der Lnge T

ex +
0
= 0 x
A
= -

0
e

ex +
0
= 2t x
E
=
2t-
0
e
= -

0
e
+
2t
e
= x
A
+ T

Der Mittelwert von x
A
und x
E
ist x
M
= (x
A
+ x
E
) / 2




Beispiel: f (x) = 3 sin (0,4x + 1,5) mit A = 3 , e = 0,4 ,
0
= 1,5 , T =
2t
e
= 15,7079

x
A
= -

0
e
= -
1,5
0,4
= - 3,7500 x
E
= x
A
+ T = -3,75 +
2t
0,4
= 11,9579
x
M
= (x
A
+ x
E
) / 2 = 4,1039











- Seite 88 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

8













- Seite 89 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

9

berlagerung von Schwingungen gleicher Kreisfrequenz

1.) berlagerung von Sinus- und Cosinusfunktionen gleicher Kreisfrequenz e und
unterschiedlichen Amplituden a ,b e zu einer resultierenden harmonischen
Schwingung

Ansatz : f (x) = a sin ex + b cos ex = A sin (ex +
0
) mit A > 0
= A [sin ex cos
0
+ cos ex sin
0
]
= A cos
0
sin ex + A sin
0
cos ex

Durch Vergleich der Sinus- und Cosinus- Terme ergibt sich:

A cos
0
= a und A sin
0
= b

Durch Quadrieren und Addition beider Gleichungen ergibt sich

A
2
cos
2

0
+ A
2
sin
2

0
= a
2
+ b
2
= A
2
A = a+b

Durch Division beider Gleichungen ergibt sich


sin
0
cos
0
= tan
0
=
b
a
und

0
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
< =
> = +
< +
>
0 und 0 fr
2
0 und 0 fr
2
0 fr ) arctan(
0 fr ) arctan(
b a
b a
a
a
b
a
a
b
t
t
t


2) berlagerung beliebig vieler harmonischer Schwingungen gleicher Kreisfrequenz e
und unterschiedlichen Amplituden und Nullphasen
Ansatz: f(x) = A sin (ex +
0
) =

=
+ e
n
1 i
i i
) x sin( A
=

=
e + e
n
1 i
i i i
] sin x cos cos x [sin A
=

=
e
n
1 i
i i
cos x sin A +

=
e
n
1 i
i i
sin x cos A
=

=
e
n
1 i
i i
x sin ) cos A ( +

=
e
n
1 i
i i
x cos ) sin A (
= a sin ex + b cos ex
mit a =

=

n
1 i
i i
cos A und b =

=

n
1 i
i i
sin A

- Seite 90 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

10


Damit ergibt sich eine Summe von Sinus- und Cosinusfunktionen gleicher
Kreisfrequenz e wie im Fall 1.)

Die Amplitude A und und die Nullphase
0
ergeben sich wie unter 1.) , wenn dort die
Summen
a =

=

n
1 i
i i
cos A und b =

=

n
1 i
i i
sin A eingesetzt werden.


Beispiel: f (x) = 5 sin 3x + 2 cos 3x = A sin (3x +
0
)

Es ergibt sich

A = 29,
tan
0
=
2
5

0
= arctan
2
5
= 0,3805 , da a > 0

Hinweis:
tan
0
=
b
a

0
=

<
>
0 fr arctan
0 fr arctan
a
a
b
a
a
b
t



f (x) = 29 sin (3x + 0,3805) = 5,3851 sin (3x + 0,3805)


berlagerungen von Schwingungen unterschiedlicher Kreisfrequenz

f(x) = A
1
sin(e
1
x +
1
) + A
2
sin(e
2
x +
2
), mit e
1
> e
2
> 0

Aus den Additionstheoremen ergibt sich:
- sino = sin
o+|
2
cos
o-|
2
+ cos
o+|
2
sin
o-|
2
, mit sino = sin((
o
2
+
|
2
) + (
o
2
-
|
2
)) mit
o,| beliebig
- sin| = sin
o+|
2
cos
o-|
2
- cos
o+|
2
sin
o-|
2
, mit sin| = sin(
|
2
+
o
2
- (
o
2
-
|
2
)) mit o,|
beliebig

Setzt man nun o = e
1
x +
1
, | = e
2
x +
2

so ergibt sich


o + |
2
=
2
) ( x ) (
2 1 2 1
+ + e + e
und
o - |
2
=
2
) ( x ) (
2 1 2 1
+ e e

Setzt man weiter e
+
=
1
2
(e
1
+ e
2
) > 0, e
-
=
1
2
(e
1
- e
2
) > 0 , da e
1
> e
2

+
=
1
2
(
1
+
2
) ,
-
=
1
2
(
1
-
2
)
so ergibt sich die folgende Darstellung fr f(x) :
- Seite 91 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

11


f (x) = A
1
[sin(e
+
x +
+
) cos(e
-
x +
-
) + cos(e
+
x +
+
) sin(e
-
x +
-
)]
+ A
2
[sin(e
+
x +
+
) cos(e
-
x +
-
) - cos(e
+
x +
+
) sin(e
-
x +
-
)]

f (x) = (A
1
+ A
2
) sin(e
+
x +
+
) cos(e
-
x +
-
) + (A
1
- A
2
) cos(e
+
x +
+
) sin(e
-
x +
-
)

Definition: Schwebung

Eine Funktion der Form h
1
(x) = sin (e
+
x +
+
) cos(e
-
x +
-
) bzw. h
2
(x) = cos (e
+
x +
+
)
sin(e
-
x +
-
) stellt eine Schwebung dar mit der Schwebungsperiode T =
4t
e
1
- e
2

Beispiel: f(x) = 3 sin 9x + 4 cos 7x = 3 sin 9x + 4 sin (7x +
t
2
) mit der
Schwebungsperiode: T
Sch
=
7 9
4

t
= 2 t
Die Periodenlnge T
f
von f (x) ergibt sich als gemeinsames Vielfaches von T
1
und T
2
.
Aus T
1
=
2t
e
1
=
7
2
und T
2
=
2t
e
2
=
9
2
ergibt sich als Periode T
f
= 2t.






Sonderfall: Ist e
1
ein Vielfaches von e
2
, d.h. e
1
= ke
2

ergibt sich

f(x) = A
1
sin e
1
x + A
2
cos e
2
x als eine Funktion mit der Periodenlnge
2t
e
2
.

- Seite 92 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

12


Definition: Arcusfunktionen

Die Arcusfunktionen werden als Umkehrfunktionen der trigonometrischen Funktionen
definiert, wobei diese auf ein Intervall strenger Monotonie eingeschrnkt werden.

arcsin x : [ -1 ; +1 ] [ -
2
t
; +
2
t
]
arccos x : [ -1 ; +1 ] [ 0 ; ]
arctan x : ( -
2
t
; +
2
t
)
arccot x : ( 0 ; )




Darstellung der Arcusfunktionen






- Seite 93 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

13

Eigenschaften der Arcusfunktionen



1) Symmetrie arcsin x und arctan x sind ungerade Funktionen

2) Beschrnktheit -
2
t
< arctan x < +
2
t


0 < arccot x < +


3) Monotonie arcsin x und arctan x sind streng monoton wachsend
arccos x und arccot x sind streng monoton fallend


4) Wechselbeziehungen arcsin x + arccos x =
2
t
fr x e [ -1 ; +1 ]
arcsin x = arccos
2
x 1 fr x e [ 0 ; +1 ]

arctan x = arccot
x
1
fr x e ( 0 ; + )
arccot x = arctan
x
1
fr x e ( 0 ; + )

Beweise zu 4.) a.) Aus arcsin x = y
1
x = sin y
1

Aus arccos x = y
2
x = cos y
2
= sin (
2
t
- y
2
)


Es ergibt sich y
1
=
2
t
- y
2
+ 2k also y
1
+

y
2
=
2
t
mit k = 0.


b.) Aus arcsin x = y
1
x = sin y
1

Aus arccos
2
x 1 = y
2

2
x 1 = cos y
2
x
2
= - cos
2
y
2
+1 = sin
2
y
2

y
2
= y
1
= arcsin x fr x 0


c.) Aus arctan x = y
1
x = tan y
1
mit y
1
e ( -
2
t
; +
2
t
)

Aus arccot
x
1
= y
2

x
1
= cot y
2 =
2
y tan
1
mit y
2
e ( 0 ; )
x = tan y
2
fr x e ( 0 ; + ),


- Seite 94 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

14


Allgemeine Auflsung von Gleichungen mit Arcusfunktionen



1.) sin x = c mit | c | 1

Es gibt zwei Scharen von Lsungen

x
1
= arcsin c + 2k mit k e
x
2
= ( - arcsin c ) + 2k mit k e



2.) cos x = c mit |c| 1

Es gibt zwei Scharen von Lsungen

x
1
= arccos c + 2k mit k e
x
2
= - arccos c + 2k mit k e

3.) tan x = c mit c e

Es gibt eine Schar von Lsungen

x

= arctan c + k mit k e


4.) cot x = c mit c e

Es gibt eine Schar von Lsungen

x

= arccot c + k mit k e



- Seite 95 -
3.3 Trigonometrische Funktionen und Grundlagen der Mathematik
Arcusfunktionen

15


Definition : Goniometrische Gleichungen

Goniometrische Gleichungen bestehen aus reellen Rechentermen, die trigonometrische
Funktionen enthalten. Die Lsungsmenge wird durch Umformung auf einen Funktionstyp und
Anwendung der zugehrigen Arcusfunktion berechnet.



Beispiele fr die Lsung goniometrischer Gleichungen:

1.) sin
2
z + sin z = 1

( sin z +
2
1
)
2
=
4
5

sin z =
2
1
5 -
2
1
, wobei das negative Vorzeichen entfllt,
da dann sin z < -1 wird.

Somit ergeben sich zwei reelle Lsungsscharen
z
1
= arcsin (
2
1
5 -
2
1
) + 2k = 0,6662 + 2k mit k e
z
2
= [ - arcsin (
2
1
5 -
2
1
) ] + 2k = 2,4753 + 2k mit k e

2.) cos
2
z + 2 cos 2z = 0,25

Aus cos 2z = cos
2
z - sin
2
z folgt cos
2
z =
2
1
( cos 2z + 1 ). Daraus
ergibt sich die quivalente Gleichung

2
1
( cos 2z + 1 ) + 2 cos 2z = 0,25
2,5 cos 2z = - 0,25

cos 2z = - 0,1


Somit ergeben sich zwei reelle Lsungsscharen

z
1
=
2
1
arccos ( -0,1 ) + k = 0,8354 + k mit k e
z
2
= -
2
1
arccos ( -0,1 ) + k = - 0,8354 + k mit k e
- Seite 96 -
3.4 Exponential- und Grundlagen der Mathematik
Logarithmusfunktion
1


3.4 Exponential- und Logarithmus-Funktionen


Spezielle Exponentialfunktion e
x


Die spezielle Exponentialfunktion y = e
x
lsst sich einfhren als Grenzwert einer Folge von
unstetigen Verzinsungsfunktionen y
n
(x) zu einem Startwert 1 an der Stelle x
0
= 0, wobei
eine Verzinsung fr eine Funktion y
n
(x) innerhalb einer Einheit jeweils n- mal erfolgt

Aus der Zinseszinsformel ergibt sich K ( 1 +
100
p
)
[x]
fr den nach x Jahren aufgelaufenen
Wert eines Kapitals K bei jhrlicher Verzinsung mit dem Zinssatz p. Dabei ist [x] eine
unstetige reelle Funktion, die nur ganzzahlige Werte annimmt, sodass der Wert im Zeitraum
eines Jahres stets konstant bleibt.

Die Funktion [x] = floor (x) ist fr eine beliebige reelle Zahl x als der ganzzahlige Wert z
mit der Eigenschaft z [ x ] < z + 1 definiert, wobei fr positive Zahlen x der nach dem
Komma abgeschnittene Wert von x entsteht.

Als Zinseszinsformel fr n- fache Verzinsung pro Jahr ergibt sich daraus K ( 1 +
100 n
p

)
[nx]


Der daraus resultierende Wert bleibt immer fr die Dauer eines Zeitraums von dem n. ten
Teil eines Jahres konstant und wird dann wieder erneut mit dem Faktor ( 1 +
100 n
p

)
verzinst.


Im Spezialfall K = 1 und p = 100, also fr einen Anfangswert 1 und einer Verzinsung mit
100%, ergeben sich aus dieser Verzinsungsformel die folgenden unstetigen
Wachstumsfunktionen:

:

Jhrliche Verzinsung y
1
(x) = ( 1 + 1 )
[x]

Halbjhrliche Verzinsung y
2
(x) = ( 1 +
2
1
)
[2x]
Vierteljhrliche Verzinsung y
4
(x) = ( 1 +
4
1
)
[4x]
Monatliche Verzinsung y
12
(x) = ( 1 +
12
1
)
[12x]
Tgliche Verzinsung y
360
(x) = ( 1 +
360
1
)
[360x]


- Seite 97 -
3.4 Exponential- und Grundlagen der Mathematik
Logarithmusfunktion
2


Fr dem Grenzbergang ergibt sich daraus ) x ( y lim
n
n >

) x ( y lim
n
n >
=
] nx [
n
)
n
1
1 ( lim +
>
=
nx
n
)
n
1
1 ( lim +
>

nx ] nx [
n
)
n
1
1 ( lim

>
+ = e
x
, da -1 < [x] x 0 ist
und
n
n
1 ( lim
>
)
n
1
+ = e bzw.
nx ] nx [
n
)
n
1
1 ( lim

>
+ = 1 gilt.



Grenzwerteigenschaft der speziellen Exponentialfunktion e
x


Die spezielle Exponentialfunktion e
x
lsst sich als Grenzwert einer Folge von
Verzinsungsfunktion y
n
(x) beschreiben, die die folgenden Eigenschaften besitzen:

1.) Anfangswert 1 an der Stelle x
0
= 0
2.) n Verzinsungen pro Zeiteinheit
3.) Verzinsungsfaktor von p = 100%

Bei diesem Grenzbergang entsteht eine stetige Funktion e
x
.


Darstellung der Funktionen y
1
(x), y
2
(x), y
4
(x), y
12
(x) und y
360
(x)


- Seite 98 -
3.4 Exponential- und Grundlagen der Mathematik
Logarithmusfunktion
3

Eigenschaften der speziellen Exponentialfunktion y = e
x

1.) Monotonie e
x
ist streng monoton wachsend fr alle x
2.) Wertigkeit e
x
ist positiv fr alle x , d.h. e
x
> 0 fr alle x
3.) Additionseigenschaft = fr alle x
1
, x
2

2 1
x x
e
+
1
x
e
2
x
e
speziell gilt = e
1 x
1
e
+
1
x
e
4.) Subtraktionseigenschaft = : fr alle x
1
, x
2

2 1
x x
e

1
x
e
2
x
e
speziell gilt = : e
1 x
1
e

1
x
e

5.) Steigung bei x
0
= 0 e
x
besitzt im Punkte ( x
0
, y
0
) = ( 0 ; 1 ) die Steigung m = 1

Beweise:

Die Eigenschaften 1.) bis.) 4.) ergeben sich aus den Eigenschaften von Potenzen.

Die Eigenschaft 5.) ergibt sich aus dem Prozentsatz p = 100% der Verzinsungsfunktionen.

Definition: Allgemeine Exponentialfunktion y = k a
x


Die allgemeine Exponentialfunktion y = k a
x
mit k > 0 und a > 0 lsst sich mittels der
Potenzgesetze darstellen als

y = e
(ln a) x + ln k
= e
cx + d

mit reellen Konstanten c = ln a und d = ln k.

Fr a > 1 ergeben sich positive Exponenten c und fr 0 < a < 1 negative Exponenten c.
In der Regel kann man sich auf den Fall a > 1 beschrnken, da
x
a
1

= a
-x
gilt.

Eigenschaften der allgemeinen Exponentialfunktion y = k a
x
mit k , a > 0


1.) Monotonie a
x
ist streng monoton wachsend fr alle x , im Fall a > 1
und streng monoton fallend fr alle x , im Fall 0 < a < 1
2.) Wertigkeit a
x
ist positiv fr alle x , d.h. a
x
> 0 fr alle x
3.) Additionseigenschaft = fr alle x
1
, x
2

2 1
x x
a
+
1
x
a
2
x
a
speziell gilt = a
1 x
1
a
+
1
x
a
4.) Subtraktionseigenschaft = : fr alle x
1
, x
2

2 1
x x
a

1
x
a
2
x
a
speziell gilt = : a
1 x
1
a

1
x
a

5.) Steigung bei x
0
= 0 a
x
besitzt bei x
0
= 0 die Steigung m = ln a
- Seite 99 -
3.4 Exponential- und Grundlagen der Mathematik
Logarithmusfunktion
4


Darstellung der Exponentialfunktionen 2
x
, 3
x
, 10
x
und 0.5
x






Definition: Logarithmusfunktionen

Zu den Exponentialfunktionen a
x
: ( 0 ; + )

werden die Logarithmusfunktionen log
a
x : ( 0 ; + )

als Umkehrfunktionen fr die Basen a > 0 oder oftmals auch nur fr die Basen a > 1 definiert.


Spezielle Basen a

Natrlicher Logarithmus a = e : y = log
e
x = ln x
Dekadischer Logarithmus a = 10 : y = log
10
x = lg x
Dualer Logarithmus a = 2 : y = log
2
x = ld x


- Seite 100 -
3.4 Exponential- und Grundlagen der Mathematik
Logarithmusfunktion
5

Darstellung des natrlichen Logarithmus






Eigenschaften des natrlichen Logarithmus

1.) Monotonie ln x ist streng monoton wachsend fr alle x ( 0 ; + )
2.) Wertigkeit ln x ist positiv fr alle x ( 1 ; + ) und
negativ fr alle x ( 0 ; 1 )
3.) Additionseigenschaft ln (x
1
x
2
) = ln x
1
+ ln x
2
fr alle x
1
, x
2
( 0 ; + )
4.) Subtraktionseigenschaft ln ( x
1
: x
2
) = ln x
1
- ln x
2
fr alle x
1
, x
2
( 0 ; + )
5.) Steigung x
0
= 1 ln x besitzt im Punkte ( x
0
, y
0
) = ( 0 ; 1 ) die Steigung m = 1
- Seite 101 -
3.5 Hyperbel- und Areafunktionen Grundlagen der Mathematik


1

3.5 Hyperbel- und Areafunktionen


Definition: Hyperbelfunktionen sinh x, cosh x, tanh x, coth x

y = sinh x =
2
1
( e
x
e
-x
) sinh x :
y = cosh x =
2
1
( e
x
+ e
-x
) cosh x : [ +1 ; + )
y = tanh x =
x cosh
x sinh
=
x x
x x
e e
e e

tanh x : ( - 1 ; + 1 )
y = coth x =
x sinh
x cosh
=
x x
x x
e e
e e

coth x : \ { 0 } \ [ - 1 ; +1 ]




Darstellung der hyperbolischen Funktionen








- Seite 102 -
3.5 Hyperbel- und Areafunktionen Grundlagen der Mathematik


2
Eigenschaften der hyperbolischen Funktionen


1.) Monotonie sinh x und tanh x sind auf ganz streng monoton wachsend,
cosh x ist fr x 0 streng monoton wachsend und fr x 0
streng monoton fallend,
coth x ist fr alle x < 0 und fr alle x > 0 streng monoton
fallend.

2.) Beschrnktheit tanh x ist auf ganz beschrnkt durch -1 < tanh x < +1
sinh x, cosh x und coth x sind unbeschrnkt


3.) Symmetrie cosh x ist eine gerade Funktion,
sinh x, tanh x und coth x sind ungerade Funktionen


4.) Summen, Differenzen cosh x + sinh x = e
x

cosh x sinh x = e
-x



5.) Additionstheoreme sinh (x
1
x
2
) = sinh x
1
cosh x
2
cosh x
1
sinh x
2

cosh (x
1
x
2
) = cosh x
1
cosh x
2
sinh x
1
sinh x
2


6.) Quadratdifferenz cosh x - sinh x = 1

7.) Doppelte Argumente sinh 2x = 2 sinh x cosh x
cosh 2x = cosh x + sinh x = 1 + 2 sinh x = 2 cosh x - 1

Beweise:

Die Beweise zu 1.) 4.) ergeben sich unmittelbar aus der Definition bzw. aus den
Eigenschaften der Exponentialfunktion

Der Beweis zu 5.) folgt aus folgender Berechnung fr den Fall sinh (x
1
+ x
2
)

sinh x
1
cosh x
2
+ cosh x
1
sinh x
2
= ) e e (
2
1
1 1
x x
) e e (
2
1
2 2
x x
+
) e e (
2
1
1 1
x x
) e e (
2
1
2 2
x x

=
4
1
(
2 1 2 1 2 1 2 1
x x x x x x x x
e e e e e e e e

) +
4
1
(
2 1 2 1 2 1 2 1
x x x x x x x x
e e e e e e e e

)
=
2
1
(
2 1 2 1
x x x x
e e e e

) =
2
1
(
) x x ( x x
2 1 2 1
e e

) = sinh (x
1
+ x
2
)

- Seite 103 -
3.5 Hyperbel- und Areafunktionen Grundlagen der Mathematik


3

Der Beweis zu 6.) ergibt sich aus
cosh x - sinh x =
4
1
( e
x
+ e
-x
)
2
-
4
1
( e
x
- e
-x
)
2

=
4
1
( e
2x
+ 2 + e
2x
) -
4
1
( e
2x
2 + e
2x
)
=
4
1
[ ( e
2x
+ 2 + e
2x
) - ( e
2x
2 + e
2x
) ] =
4
1
( 2 (-2) )
= 1


Der Beweis zu 7.) ergibt sich aus 4.) mit x
1
= x
2
= x und 6.) wie folgt:

sinh 2x = sinh ( x + x ) = sinh x cosh x + cosh x sinh x = 2 sinh x cosh x

cosh 2x = cosh x cosh x + sinh x sinh x
= cosh x + sinh x
= ( 1 + sinh x ) + sinh x = 1 + 2 sinh x
= cosh x + ( cosh x 1 ) = 2 cosh x 1


- Seite 104 -
3.5 Hyperbel- und Areafunktionen Grundlagen der Mathematik


4

Definition: Areafunktionen

Die Areafunktionen werden als Umkehrfunktionen der hyperbolischen Funktionen definiert,
wobei diese im Falle des cosh x auf das Intervall [ +1 ; + ) strenger Monotonie
eingeschrnkt werden.

arsinh x :
arcosh x : [ +1 ; + ) [ 0 ; + )
artanh x : ( -1 ; +1 )
arcoth x : \ [ -1 ; +1 ] \ { 0 }





Darstellung der Areafunktionen









- Seite 105 -
3.5 Hyperbel- und Areafunktionen Grundlagen der Mathematik


5

Eigenschaften der Areafunktionen



1.) Symmetrie arsinh x und artanh x und arcoth x sind ungerade
Funktionen


2.) Monotonie arsinh x, arcosh x und artanh x sind streng monoton
wachsend,
arcoth x ist streng monoton fallend


3.) Wechselbeziehungen zu ln x arsinh x = ln ( 1 x x
2
)
arcosh x = ln ( 1 x x
2
)
artanh x =
2
1
ln (
x 1
x 1

)
arcoth x =
2
1
ln (
1 x
1 x

)

Beweis zu 3.) arsinh x = y
x = sinh y =
2
1
( e
y
e
-y
)
2x = e
y
e
-y

2x e
y
= e
2y
1

0 = e
2y
2x e
y
1 = (e
y
)
2
2x e
y
1
0 = z
2
2x z

1 als Quadratische Gleichung fr z = e
y
y = ln z




z
1/2
= 1 x x
2


Die Lsung z
2
mit negativem Vorzeichen der Wurzel entfallt, da z
2
< 0 ist,
aber z = e
y
> 0 sein muss.

Also ergibt sich y = ln z = ln ( 1 x x
2
) = arsinh x
- Seite 106 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

1

3.6 Grenzwerte und Stetigkeit von Funktionen


Definition: Grenzwert einer Funktion f(x)

Ist f(x) eine reelle Funktion mit dem Definitionsbereich D und gilt fr jede beliebige Folge
< x
n
> mit x
n
x
0
und
0 n
n
x x lim =
>
, dass die Folge der zugehrigen Funktionswerte < y
n
>
gegen den gleichen Wert g konvergiert, so heit dieser gemeinsame Wert g y lim
n
n
=
>
der
Grenzwert von f (x) fr x x
0
und wird bezeichnet als g ) x x ( f lim ) x ( f lim
0
0 x x x
0
= A + =
> A >
.
Lsst man nur rechtsseitige Folgen < x
n
> mit x
n
> x
0
zu, so spricht man von einem
rechtsseitigen Grenzwert g ) x x ( f lim ) x ( f lim
0
0 x x x
0
= A + =
+ > A + >
.
Lsst man nur linksseitige Folgen < x
n
> mit x
n
< x
0
zu, so spricht man von einem
linksseitigen Grenzwert g ) x x ( f lim ) x ( f lim
0
0 x x x
0
= A + =
> A >
.
Lsst man auch bestimmt divergente Folgen < x
n
> zu, d.h. Folgen mit dem uneigentlichen
Grenzwert + bzw. - , so spricht man von einem Grenzwert g ) x ( f lim
x
=
+ >
bzw.
g ) x ( f lim
x
=
>




Beispiele:
1.) Treppenfunktion sgn x =

<
=
> +
0 x fr 1
0 x fr 0
0 x fr 1


An der Stelle x
0
= 0 existieren die rechts- und linksseitigen Grenzwerte 1 ) x sgn( lim
0 x
+ =
+ >

und 1 ) x sgn( lim
0 x
=
>
, aber kein gemeinsamer Grenzwert ) x sgn( lim
0 x >
.

2.) Gebrochen rationale Funktion g(x) =
3 x
9 x
2
+

mit D = \ { -3 }
Fr jede Folge < x
n
> mit
0 n
n
x x lim =
>
= -3 gilt x
n
= -3 +
n
x mit
n
x 0
Fr die zugehrige Folge < y
n
> = < g(x
n
) > gilt dann

y
n
=
x
9 ) x 3 (
n
2
n
A
A +
=
x
9 ) x x 6 9 (
n
2
n n
A
A + A
=
x
x x 6
n
2
n n
A
A + A
=
x
) x 6 ( x
n
n n
A
A + A

y
n
= -6 +
n
x ,

Der Grenzwert
n
n
y lim
>
besitzt fr beliebige Folgen < x
n
> den Wert -6, d.h. es gilt
6 ) ( lim
3
=
>
x g
x
.

- Seite 107 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

2

3.) Funktion h(x) =
x
x sin
mit D = \ { 0 }

Am Einheitskreis besteht fr die zum Bogenma x gehrigen Dreiecke bzw.
Kreissegmente die Beziehung

F
1
< F
2
< F
3


Fr das innere rechtwinklige Dreieck mit den Katheten sin x und cos x sowie der
Hypothenuse der Lnge 1 ergibt sich die Dreiecksflche

F
1
= x cos x sin
2
1
A A

Fr das Kreissegment zum Argument x gilt die Beziehung
F
2
: Flche Einheitskreis = x : Umfang Einheitskreis , d.h.
t
2
F
=
t
A
2
x

F
2
=
2
1
x

Fr das uere rechtwinklige Dreieck mit den Katheten tan x und 1 ergibt sich die
Dreiecksflche
F
3
= x tan
2
1
A

Aus der Ungleichung F
1
< F
2
< F
3
ergibt sich daraus die Beziehung
x cos x sin
2
1
A A <
2
1
x < x tan
2
1
A
Die Division durch x sin
2
1
A ergibt fr x > 0 und damit sin x > 0
x cos A <
x sin
x
A
A
<
x cos
1
A
( * )
Wegen
x cos
1
lim x cos lim
0 x 0 x
A
= A
+ > A + > A
= 1 ergibt sich auch fr den mittleren Term im
Grenzbergang
x sin
x
lim
0 x
A
A
+ > A
= 1
Also gilt auch fr den Kehrwert, dass
x
x sin
lim
0 x
A
A
+ > A
=
)
x sin
x
(
1
lim
0 x
A
A
+ > A
= 1 ist.
Ebenso ergibt sich im Falle x < 0 und damit sin x < 0
x
x sin
lim
0 x
A
A
> A
= 1, da dann
in der Ungleichung (*) lediglich die Beziehungen von < zu > wechseln, aber der
Grenzwert gleich bleibt.

Also gilt allgemein fr beliebige Folgen < x
n
> mit 0 x lim
n
n
=
>
, dass 1
x
x sin
lim
0 x
=
>
ist
- Seite 108 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

3

Darstellung der Funktion h(x) =
x
x sin
und des Grenzwertes 1
x
x sin
lim
0 x
=
>





4.) Funktion v(x) =
x 3
1 e
x

mit D = \ { 0 }

Bei der Behandlung der Exponentialfunktionen wurde erklrt, dass die Steigung der
Funktion e
x
an der Stelle ( x
0
, y
0
) = ( 0 ; 1 ) den Wert m = 1 besitzt.

Sei nun < x
n
> eine Folge mit 0 x x lim
0 n
n
= =
>
und die Folge der zugehrigen
Funktionswerte < y
n
> mit y
n
=
) x x ( 3
1 e
0
x x
0
A +

A +
=
x 3
1 e
x
A

A
=
x
1 e
3
1
x
A

A

Die Steigung der Funktion e
x
an der Stelle ( x
0
, y
0
) = ( 0 ; 1 ) lsst sich deuten als
Grenzwert des Terms
x
1 e
x
A

A
fr x 0.
Also ergibt sich fr alle Folgen < x
n
> der Grenzwert
3
1
y lim
n
n
=
>
.
Damit existiert auch der Grenzwert ) x ( v lim
0 x >
=
3
1

x
1 e
lim
x
0 x

>
=
3
1
- Seite 109 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

4

Darstellung der Funktion v(x) =
x 3
1 e
x

und des Grenzwertes


x 3
1 e
lim
x
0 x

>
=
3
1








Grenzwertverhalten von Exponential- und Logarithmusfunktionen

Fr Exponentialfunktionen der Form e
cx
mit c > 0 und Logarithmusfunktionen log
a
x mit a > 1
gelten die folgenden eigentlichen bzw. uneigentlichen Grenzwerte:


1.) + =
+ >
cx
x
e lim und 0 e lim
cx
x
=
>

2.) + =
+ >
x log lim
a
x
und =
+ >
x log lim
a
0 x

3.) 0
e
x
lim
cx
m
x
=
+ >
und 0 e x lim
cx m
x
=
>
fr alle m
4.) 0
x
x log
lim
m
a
x
=
+ >
und 0 x log x lim
a
m
0 x
=
+ >

5.) 1 x lim
x
0 x
=
+ >



- Seite 110 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

5

Definition: Stetigkeit einer Funktion f(x)

Eine reelle Funktion f(x) mit dem Definitionsbereich D heit stetig im Punkte x
0
D,
wenn der Grenzwert von f (x) fr x x
0
existiert und gleich dem Funktionswert f (x
0
) ist,
d.h. es gilt
) x ( f lim
0
x x >
= ) x x ( f lim
0
0 x
A +
> A
= f(x
0
)
Eine reelle Funktion f(x) heit stetig auf einem Intervall I _ D, wenn sie in jedem Punkte
des Intervalls I stetig ist.


Folgerung:

Wenn eine Funktion in einem Punkte x
0
des Definitionsbereichs D unstetig ist, so existiert
entweder kein Grenzwert in diesem Punkte oder ein Grenzwert existiert, aber er stimmt nicht
mit dem Funktionswert f(x
0
) an dieser Stelle berein.


Verschiedene Arten von Unstetigkeitsstellen


1.) Sprungstelle:

Im Punkt x
s
liegt eine Sprungstelle vor, wenn die rechts- und linksseitigen Grenzwerte
existieren und ungleiche Werte besitzen, d.h.
1 s
0 x x x
g ) x x ( f lim ) x ( f lim
s
= A + =
+ > A + >
und
2 s
0 x x x
g ) x x ( f lim ) x ( f lim
s
= A + =
> A >
, aber g
1
g
2



2.) Polstelle

Im Punkt x
p
liegt eine Polstelle vor, wenn die rechts- und linksseitigen Grenzwerte im
uneigentlichen Sinne existieren, d.h. es gilt = A + =
+ > A + >
) x x ( f lim ) x ( f lim
p
0 x x x
p
und
= A + =
> A >
) x x ( f lim ) x ( f lim
p
0 x x x
p

Existiert nur einer der beiden Grenzwerte im uneigentlichen Sinne, so handelt es sich um
eine einseitige Polstelle.


3.) Lcke

Im Punkt x
0
liegt eine Lcke vor, wenn der Grenzwerte g ) x x ( f lim ) x ( f lim
0
0 x x x
0
= A + =
> A >
in
diesem Punkte existiert, aber die Funktion f(x) in x
0
entweder nicht definiert ist oder aber
der Funktionswert nicht mit dem Grenzwert g bereinstimmt.

In diesem Fall kann die Funktion durch Ergnzung, bzw. Abnderung des Funktionswertes
in f(x
0
) = g zu einer im Punkte x
0
stetigen Funktion ergnzt werden.

Man spricht dann von der stetigen Ergnzung einer Funktionslcke.
- Seite 111 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

6

4.) Oszillationsstelle

Im Punkt x
0
liegt eine Oszillationsstelle vor, wenn kein Grenzwert ) x ( f lim
0
x x >
existiert, weil
die Grenzwerte von Folgen < y
n
> = < f ( x
n
) > nicht existieren oder unterschiedliche
Grenzwerte besitzen, die aus einem Oszillationsintervall [ g
min
, g
max
] stammen

Beispiel: f(x) =
x
1
sin

Zu eine Folge < x
n
> mit 0 x lim
n
n
=
>
kann bei geeigneter Wahl der Folge jeder Wert aus
dem Intervall [-1 ; +1 ] Grenzwert der zugehrigen Folge < y
n
> der Funktionswerte
y
n
=
n
x
1
sin sein.
Es kann aber auch bei geeigneter Wahl der Folge < x
n
> mit 0 x lim
n
n
=
>
kein Grenzwert
der zugehrigen Folge < y
n
> existieren.


Darstellung der Funktion f(x) =
x
1
sin




- Seite 112 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

7

Satz: Stetigkeit von Funktionenklassen

1.) Sind die Funktionen f(x) und g(x) stetig im Punkte x
0
, so sind in diesem Punkte auch
die Funktionen f(x) + g(x), f(x) g(x), f(x)g(x) und f(x)/g(x) fr g(x
0
) 0 stetig.

2.) Ist die Funktion f(x) im Punkte x
0
, und g(y) stetig im Punkte y
0
= f(x
0
), so ist die
verkettete Funktion ) x ( f g = g(f(x)) stetig im Punkte x
0
.

3.) Ist f(x) stetig im Punkte x
0
, und existiert eine Umkehrfunktion zu f(x), so ist auch f
-1
(y)
stetig im Punkte y
0
= f(x
0
).

4.) Die rationalen Funktionen und deren Umkehrfunktionen sind auf ihrem gesamten
Definitionsbereich stetig.

5.) Die trigonometrischen Funktionen und deren Umkehrfunktionen sind auf ihrem
gesamten Definitionsbereich stetig.

6.) Die Exponential- und Logarithmusfunktionen sind auf ihrem gesamten
Definitionsbereich stetig.

7.) Die hyperbolischen Funktionen und die Areafunktionen sind auf ihrem gesamten
Definitionsbereich stetig.

Beweise:
Der Beweis zu 1.) gilt aufgrund der Grenzwertstze fr Folgen.
Der Beweis zu 2.) ergibt sich wie folgt:
Aus x
n
x
0
und

y
n
y
0
ergibt sich g(f(x
n
)) g(f(x
0
)) = ) x ( f g
0

Der Beweis zu 3.) folgt aus der Vertauschung der beiden Folgen < x
n
> und < y
n
> bei der
Umkehrfunktion f
-1
(y).
Der Beweis zu 4.) ergibt sich aus der Stetigkeit der Funktionen von y = const. und y = x
und mehrfacher Anwendung von 1.)
Der Beweis zu 5.) ergibt sich durch den Nachweis der Stetigkeit von sin x, da alle anderen
trigonometrischen Funktionen mittels der Sinus- Funktion ausgedrckt werden knnen.

Ist x
0
ein beliebiger Punkt, so existiert fr die Sinusfunktion der Grenzwert
) x x sin( lim
0
0 x
A +
> A
= ] x sin x cos x cos x [sin lim
0 0
0 x
A + A
> A

= x cos x sin lim
0
0 x
A
> A
+ x sin x cos lim
0
0 x
A
> A

= sin x
0
x cos lim
0 x
A
> A
+ cos x
0
x sin lim
0 x
A
> A
= sin x
0

Also ist die Funktion sin x fr alle x
0


stetig.
- Seite 113 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

8

Der Beweis zu 6.) ergibt sich durch den Nachweis der Stetigkeit von e
x
, da a
x
= e
(lna)x
ist
und die Logarithmusfunktionen Umkehrfunktionen der Exponentialfunktionen sind.
Ist x
0
ein beliebiger Punkt, so existiert fr die Funktion e
x
der Grenzwert

x x
0 x
0
e lim
A +
> A
=
x x
0 x
e e lim
0
A
> A
=
x
0 x
x
e lim e
0
A
> A
= 1 e
0
x
=
0
x
e
Also ist e
x
fr alle x
0


stetig.
Der Beweis zu 7.) ergibt sich aus der Darstellung der hyperbolischen Funktionen durch
Exponentialfunktionen. Die Stetigkeit der Areafunktionen gilt wegen 3.)

Satz: Zwischenwertsatz fr stetige Funktionen

Ist die Funktion f(x) im Intervall I = [ a ; b ] stetig, und f(a) f (b), dann gibt es zu jedem
Wert c, der zwischen f(a) und f(b) liegt, mindestens einen Punkt x
0
I mit f(x
0
) = c.

Beweis:
Wenn c zwischen f(a) und f(b) liegt, dann kann ohne Beschrnkung der Allgemeinheit
angenommen werden, dass f(a) < c < f(b) gilt.

Nun wird durch fortlaufende Halbierung des Intervalls I = [ a ; b ] beginnend mit a
0
= a und
b
0
= b eine Intervallschachtelung mit Intervallen [ a
n
; b
n
] der Lnge b
n
- a
n
= ( b a) 2
n

konstruiert, sodass fr alle Intervalle f(a
n
) < c < f(b
n
) gilt.

Damit ist < a
n
> eine monoton wachsende und < b
n
> eine monoton fallende Folge mit dem
gemeinsamen Grenzwert x
0
=
n
n
a lim
>
=
n
n
b lim
>
.

Da f(x) im Punkte x
0
stetig ist, existiert dort ein Grenzwert der Funktion und der rechtsseitige
Grenzwert ist gleich dem linksseitigen Grenzwert.

Da < a
n
> eine linksseitige Folge mit x
0
=
n
n
a lim
>
und f(a
n
) < c ist, gilt f(x
0
) c
Da < b
n
> eine rechtsseitige Folge mit x
0
=
n
n
b lim
>
und f(b
n
) > c ist, gilt f(x
0
) c
Also muss f(x
0
) = c sein und damit ist die Behauptung fr den durch die Intervallschachtelung
konstruierten Punkt x
0
nachgewiesen.

Satz: Abbildung eines Intervalls durch eine stetige Funktion
Ist die Funktion f(x) auf einem Intervall I stetig, so ist die Bildmenge f(I) ebenfalls ein
Intervall.

Beweis:

Da jeder Zwischenwert zwischen zwei beliebigen Funktionswerten auf einem Intervall
mindestens einmal angenommen wird, ist f(I) stets ein Intervall.
- Seite 114 -
3.6 Grenzwerte und Stetigkeit Grundlagen der Mathematik
von Funktionen

9

Satz: Existenz und Stetigkeit der Umkehrfunktion fr stetige und streng
monotone Funktionen

Ist die Funktion f(x) auf einem Intervall I stetig und streng monoton, so existiert eine stetige
Umkehrfunktion f
-1
(x) : f ( I ) I, die ebenfalls im gleichen Sinne streng monoton ist.

Beweis:
Wegen der strengen Monotonie wird jeder Wert in der Bildmenge f(I) hchstens einmal
angenommen.

Wegen der Stetigkeit wird jeder Wert zwischen den Endpunkten des Intervalls mindestens
einmal angenommen.

Also wird jeder Wert genau einmal angenommen, sodass eine Umkehrfunktion f
-1
(x)
existiert, die aber wie oben gezeigt wurde ebenfalls stetig ist.


- Seite 115 -
4.1 Begriff Ableitung Grundlagen der Mathematik 1
4.1 Begriffe Ableitung und Differential, Ableitung elementarer
Funktionen

Es soll anhand von zwei Problemstellungen gezeigt werden, wie man zum Begriff der
Ableitung einer Funktion f(x) gelangt.

1. Problemstellung: Erzeugung der Tangenten an eine Funktionskurve y = f(x) in einem
gegebenen Punkt (x
0
,y
0
)

Fr einen vorgegebenen Punkt (x
0
, y
0
) soll die Tangente t(x) = f (x
0
) + m (x - x
0
) als
Grenzlage der Sekanten durch diesen Punkt bestimmt werden.

Dazu ist die Steigung der Tangenten m = tan als Grenzwert der Sekantensteigungen zu
bestimmen.

Sei < x
n
> = x
1
, x
2
, x
3
, x
4
.... eine Punktfolge mit
> n
lim x
n
= x
0

und < y
n
> = y
1
, y
2
, y
3
, y
4
.... die Folge der Funktionswerte mit
> n
lim y
n
= y
0

Damit dieser Grenzwert existiert, muss die Stetigkeit von f(x) vorausgesetzt werden.

Daraus ergibt sich eine Folge der zugehrigen Sekantensteigungen

< m
n
> = m
1
, m
2
, m
3
, m
4
.... aus den Quotienten


x
y
x x
y y
m
1
1
0 1
0 1
1

= ,
x
y
x x
y y
m
2
2
0 2
0 2
2

= ,
x
y
x x
y y
m
3
3
0 3
0 3
3

= , usw.

Existiert der Grenzwert der Folge dieser Sekantensteigungen, so lsst sich die Steigung der
Tangenten durch diesen Grenzwert als Grenzbergang von den Sekanten zur Tangenten
definieren.

m = tan =
> n
lim m
n
x
y
lim
x x
y y
lim
n
n
n
0 n
0 n
n

=
> >

m =
x
) x ( f ) x x ( f
lim
0 0
0 x

+
>
fr jede beliebige Folge < x
n
> mit x
n
=
x x
0
+








- Seite 116 -
4.1 Begriff Ableitung Grundlagen der Mathematik 2
Beispiel: Berechnung der Tangenten fr y=x
3
im Punkte ( x
0
, y
0
) = ( 0,5 ; 0,125 )


Es wird der Grenzwert der Sekantensteigungen bestimmt aus

2
0
2
0
2
0
0
3 2
0
2
0
0
3
0
3 2
0
2
0
3
0
0
3
0
3
0
0
0 0
0
0
0
3 ) ) ( ) ( 3 3 ( lim
) ( ) ( 3 3
lim
) ) ( ) ( 3 3 (
lim
) (
lim
) ( ) (
lim lim lim
x x x x x
x
x x x x x
x
x x x x x x x
x
x x x
x
x f x x f
x
y
x x
y y
x
x x
x x
n
n
n
n
n
n
= + +
=

+ +
=

+ + +
=

+
=

+
=

>
> >
> > > >



Als Tangentensteigung ergibt sich 75 , 0 5 , 0 3 m
2
= =

Die Tangentengleichung lautet 25 , 0 x 75 , 0 ) 5 , 0 x ( 75 , 0 125 , 0 ) x ( t = + =



Skizze der Tangenten an die kubische Parabel



- Seite 117 -
4.1 Begriff Ableitung Grundlagen der Mathematik 3
2. Problemstellung: Bestimmung der Momentangeschwindigkeit fr eine Wegfunktion s(t)
in einem Zeitpunkt t
0
.


Die mittlere Geschwindigkeit fr eine Wegfunktion s(t) im Intervall [ t
0
, t
1
] wird definiert
durch

t
s
t t
) t ( s ) t ( s
) t , t ( v
1
1
0 1
0 1
1 0
___

=

Zur genaueren Bestimmung der mittleren Geschwindigkeit wird eine Folge von Zeitpunkten
< t
n
> definiert, die gegen t
0
konvergiert mit t
0
< ......< t
4
<t
3
< t
2
< t
1


Daraus ergibt sich eine Folge von mittleren Geschwindigkeiten > < ) t , t ( v
n 0
___

t
s
t t
) t ( s ) t ( s
) t , t ( v
n
n
0 n
0 n
n 0
___

=
Wenn der Grenzwert dieser Folge
t
s
lim ) t , t ( v lim
n
n
0 t
n 0
___
t t
n 0 n

=
> >
existiert, so wird dieser Wert
als Momentangeschwindigkeit v(t
0
) bezeichnet, d.h.

v(t
0
) =
t
s
lim
t
s
lim ) t , t ( v lim
0 t
n
n
0 t
n 0
___
t t
n 0 n

=
> > >



Beispiel: Berechnung der Momentangeschwindigkeit fr die Wegfunktion s(t)=A sin t
eines harmonischen Oszillators

Es wird der Grenzwert der mittleren Geschwindigkeiten bestimmt aus

]
t
t sin
t cos A
t
) 1 t (cos
t sin A [ lim
t
t sin A ) t sin t cos t cos t (sin A
lim
t
t sin A ) t t sin( A
lim
t
) t ( f ) t t ( f
lim
t
s
lim
t t
s s
lim
0 0
0 t
0 0 0
0 t
0 0
0 t
0 0
0 t 0 t
0 n
0 n
n

+
=

+
=

+
=

> >
> > > >


Nunmehr gilt die Abschtzung

0
t
1 t cos


=
| t |
t cos 1



| t |
t cos 1
2


=
| t |
t sin
2


=
t
t sin
t sin

0

wegen 0 t sin lim
0 t
=
>
und 1
t
t sin
lim
0 t
=

>


0 0 0
0 t
0 n
0 n
n
t cos A ]
t
t sin
t cos A
t
) 1 t (cos
t sin A [ lim
t t
s s
lim =

> >


Die Momentangeschwindigkeit des harmonischen Oszillators ist also v(t
0
)=A cos t
0
.
- Seite 118 -
4.1 Begriff Ableitung Grundlagen der Mathematik 4
Definition: Differenzierbarkeit, Ableitung

Eine im Intervall (a,b) definierte Funktion f(x) heit im Punkte x
0
(a, b) differenzierbar,
wenn der Grenzwert
x
y
lim
x
) x ( f ) x x ( f
lim ) x ( ' f
0 x
0 0
0 x
0

+
=
> >


existiert.
Der Grenzwert f'(x
0
) wird als 1. Ableitung der Funktion f(x) an der Stelle x
0
bezeichnet.
Die Funktion f(x) heit im Intervall (a, b) differenzierbar, wenn f'(x
0
) fr alle x
0
(a, b)
existiert. Die Funktion f'(x) heit dann die 1. Ableitung von f(x) im Intervall (a, b).
Man schreibt auch f'(x) = y' =
dx
dy
(gesprochen "dy nach dx").

Folgerungen:

1.) Die Differenzierbarkeit setzt notwendiger Weise die Stetigkeit voraus. Mit x muss
immer auch y gegen 0 streben, da sonst der Grenzwert von y/x nicht existieren
kann.

2.) Eine stetige Funktion muss dagegen nicht immer in allen Punkten differenzierbar sein
wie das Beispiel y = | x | an der Stelle (0 ,0) zeigt, wo eine Knickstelle vorliegt.

3.) Es knnen senkrechte Tangenten vorliegen, bei denen ebenfalls kein Grenzwert
existiert, wie im Beispiel y =
3
x an der Stelle (0 ,0).



Funktionenklassen

Stetige Funktionen sind eine Untermenge der reellen Funktionen.

Differenzierbare Funktionen sind eine Untermenge der stetigen Funktionen.

Stetig differenzierbare Funktionen sind eine Untermenge der differenzierbaren Funktionen.

Integrierbare Funktionen sind eine Obermenge der stetigen Funktionen, wie spter
gezeigt wird.


Ableitungen der elementaren Funktionen

Auf der folgenden Seite wird eine Zusammenstellung von Ableitungen fr 27 elementare
Funktionen gegeben. Daraus kann unter Benutzung der im nchsten Kapitel gegebenen
Ableitungsregeln jede aus diesen elementaren Funktionen durch die Grundoperationen und
durch deren Verknpfung erzeugte reelle Funktion in nahezu allen Punkten des
Definitionsbereichs differenziert werden. Im Einzelnen muss lediglich geprft werden, auf
welchem Bereich A innerhalb des Definitionsbereichs D einer Funktion deren Ableitung
existiert.

- Seite 119 -
4.1 Begriff Ableitung Grundlagen der Mathematik 5

Ableitungen der elementaren Funktionen

Nr Funktion f (x) Ableitung f ' (x) Bereich A
1
y = const y ' 0

2
y = x
n
mit n
y ' = n x
n-1


3
y = x

mit \ {0}
y ' = x
-1
( 0 , + )
4
y = x
-n
mit n
y ' = n x
-n-1

\ {0}
5
y =
n
x mit n
y ' =
n
x / ( n x )
( 0 , + )
6
y = e
x
y ' = e
x


7
y = a
x
mit a , a>0
y ' = a
x
ln a

8
y = ln x y ' = 1 / x ( 0 , + )
9
y = log
a
x mit a
+

y ' = 1 / ( x ln a ) ( 0 , + )
10
y = sin x y ' = cos x

11
y = cos x y ' = sin x

12
y = tan x y ' = 1 / cos
2
x = 1 + tan
2
x
\ {x | x = /2 + k }
13
y = cot x y ' = 1 / sin
2
x = (1 + cot
2
x )
\ {x | x = k }

14


y = arcsin x


y ' =
2
x 1
1



(1 , +1 )



15


y = arccos x


y ' =
2
x 1
1



(1 , +1 )


16
y = arctan x y ' = 1 / ( 1 + x
2
)

17
y = arccot x y ' = 1 / ( 1 + x
2
)

18
y = sinh x y ' = cosh x

19
y = cosh x y ' = sinh x

20
y = tanh x y ' = 1 / cosh
2
x = 1 tanh
2
x

21
y = coth x y ' = 1 / sinh
2
x = 1 coth
2
x
\ {0}

22


y = arsinh x


y ' =
1 x
1
2
+





23


y = arcosh x


y ' =
1 x
1
2



(+1 , + )

24
y = artanh x y ' = 1 / ( 1 x
2
) (1 , +1 )
25
y = arcoth x y ' = 1 / ( x
2
1 )
\ [1 , +1 ]
26
y = | x | y ' = sgn x
\ {0}
27
y = ln | x | y' = 1 / x
\ {0}

- Seite 120 -
4.1 Begriff Ableitung Grundlagen der Mathematik 6
Beweise fr die aufgefhrten Ableitungen elementarer Funktionen

Zu 1.) y = const y = 0 y/x = 0 0
x
y
lim
0 x
=

>
fr alle x
0

Zu 2.) y = x
n

k
n
0 k
k n
0
n
0
n
0
) x ( x
k
n
x ) x x ( y

= + =

=

-
n
0
x =
k
n
1 k
k n
0
) x ( x
k
n




1
0
1
2
0
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0 0
) ( lim
1
) ( lim
) (
lim lim

=

>

=

>
=

> >
=

n k
n
k
k n
x
n k
n
k
k n
x
k
n
k
k n
x x
nx x x
k
n
x
n
x x
k
n
x
x x
k
n
x
y

,da die Terme der Summe alle x enthalten.

Zu 3.), 4.) und 5.) Die Regeln lassen sich mit der Kettenregel des nchsten Kapitels herleiten.

Zu 6.) und 7.) Diese Regeln lassen sich aus der Ableitung der Umkehrfunktionen ln x und
log
a
x herleiten.
Zu 8.) y = ln x )
) (
1
1 ln( ) 1 ln( ln ln ) ln(
0
0 0
0
0 0
x
x
x
x
x
x x
x x x y

+ =

+ =
+
= + =
0 0
z
z
0
z
0
z
0
z
0
0
0
0 x
0
0 x 0 x
x
1
e ln
x
1
)
z
1
1 ln( lim
x
1
)
z
1
1 ln(
x
1
lim
)
z
1
1 ln( z
x
1
lim )
)
x
x
(
1
1 ln(
x
x
x
1
lim )
)
x
x
(
1
1 ln(
x
1
lim
x
y
lim
= = + = + =
+ =

> >
> > > >


Zu 9.) Die Regel lsst sich mittels y=log
a
x = ln x / ln a herleiten.

Zu 10.) Die Regel wurde im Beispiel der Momentangeschwindigkeit hergeleitet.

Zu 11.) Die Regel lsst sich aus y = cos x = sin ( x + /2) mittels Kettenregel herleiten.

Zu 12.) und 13.) Die Regeln lassen sich mittels Quotientenregel herleiten.

Zu 14.) bis 17.) Die Regeln lassen sich ber die Ableitung der Umkehrfunktion herleiten.

Zu 18.) bis 19.) Die Regeln lassen sich aus 6.) herleiten.

Zu 20.) bis 21.) Die Regeln lassen sich aus 18.) und 19.) und Quotientenregel herleiten.

Zu 22.) bis 25.) Die Regeln lassen sich ber die Ableitung der Umkehrfunktion herleiten.

Zu 26.) Die Regel lsst sich durch Fallunterscheidung herleiten.

Zu 27.) Die Regel lsst sich durch logarithmische Differentiation ( siehe nchstes Kapitel )
bestimmen.

- Seite 121 -
4.1 Begriff Ableitung Grundlagen der Mathematik 7
Definition: Differential einer Funktion y = f(x)

Der von der Stelle x
0
und dem Zuwachs h = x = x - x
0
abhngige Term

df (x
0
, h) = f '(x
0
) h = f '(x
0
) x

wird als Differential von f(x) an der Stelle x
0
bezeichnet.


Bedeutung des Differentials

Das Differential stellt den linearen Zuwachs der Tangenten t(x) an eine Funktion f(x) im
Punkte x
0
dar, wenn h = x = x - x
0
der Zuwachs der Variablen x ist.

Somit lsst sich die Tangente t(x) darstellen als Summe von Funktionswert f (x
0
) und dem
Differential an der Stelle x
0


t(x) = f (x
0
) + f '(x
0
) (x - x
0
) = f (x
0
) + f ' (x
0
) x = f (x
0
) + df (x
0
,h)

Das Differential der Funktion f(x) = x hat den Wert dx (x
0
, h) = h und ist von der Stelle x
0

unabhngig, da die Ableitung von x konstant gleich 1 ist. Das Verhltnis der Differentiale df
und dx hat daher stets den Wert f ' (x
0
), das heit es gilt der Zusammenhang

) x ( ' f
h 1
h ) x ( ' f
) h , x ( dx
) h , x ( df
0
0
0
0
=


=

Daraus resultiert die symbolische Schreibweise df / dx oder dy / dx fr die 1. Ableitung
einer Funktion.


- Seite 122 -
4.1 Begriff Ableitung Grundlagen der Mathematik 8
Definition: Restfunktion der linearen Nherung

Die Funktion r(x) = f(x) - t(x) als Differenz einer Funktion und ihrer Tangente an einer Stelle
x
0
wird als Restfunktion der linearen Nherung bezeichnet.



Eigenschaften der Restfunktion der linearen Nherung r(x) = f(x) t(x)

Die Restfunktion r(x) = f(x) - t(x) besitzt die folgenden Eigenschaften:

1.) Die Restfunktion r(x) und ihre 1. Ableitung r(x) verschwinden im Berhrungspunkt
x
0
, d.h. es gilt

r(x
0
) = 0 und

r' (x
0
) = 0

2.) r(x) lsst sich darstellen durch r(x) = y dy

3.) Es gilt 0
x
) x ( r
lim
0 x
=

>
an der Stelle x
0 ,
d.h. die Restfunktion r(x) strebt von
hherer Ordnung gegen 0 als x



Beweis:

Zu 1.) Es gilt r(x
0
) = f(x
0
) - t(x
0
) = f(x
0
) - [f(x
0
) + df(x
0
)] = f(x
0
) - f(x
0
) = 0
Ebenso gilt r' (x
0
) = f ' (x
0
) - t ' (x
0
) = f ' (x
0
) - f ' (x
0
) = 0


Zu 2.) Es gilt fr r(x) = f(x) t(x) = ( f(x
0
) + y ) (f(x
0
) + dy(x
0
,h) ), also gilt

r(x) = y - dy(x
0
,h)


Zu 3.) Es gilt fr den Grenzwert

x
x x f
x
y
x
x x f y
x
x x f y
x
dy y
x
x r
x x x x x x

> > > > > >


) ( '
lim lim
) ( '
lim
) ( '
lim lim
) (
lim
0
0 0
0
0
0
0 0 0

= f(x
0
) - f(x
0
) = 0

- Seite 123 -
4.2 Ableitungsregeln Grundlagen der Mathematik 1
4.2 Ableitungsregeln und Sonderflle


Stze ber differenzierbare Funktionen

Sind u(x) und v(x) differenzierbare Funktionen auf einer Menge A und c
1
und c
2

beliebige reelle Konstanten. Dann gelten die folgenden Regeln


1.) Linearitt

Die Summe, die Differenz und ein Linearkompositum von u(x) und v(x) sind
differenzierbar fr alle Punkte x

A und es gilt

( u(x) v(x) ) ' = u(x) ' v(x) '
( c
1
u(x) c
2
v(x) ) ' = c
1
u(x) ' c
2
v(x) '


2.) Produktregel

Das Produkt von u(x) und v(x) ist differenzierbar fr alle Punkte x

A und es gilt

( u(x) v(x) ) ' = u ' (x) v (x) + v ' (x) u (x)

Kurzregel: ( u v )' = u' v + v' u


3.) Quotientenregel

Der Quotient von u(x) und v(x) ist differenzierbar fr alle Punkte x

A mit v(x)


0
ist und es gilt


|
) x ( v
) x ( u

=
2
)] x ( v [
) x ( u ) x ( ' v ) x ( v ) x ( ' u



Kurzregel : (u / v)' = ( u' v - v' u ) / v
2


4.) Kettenregel

Ist u(x) differenzierbar im Punkte x
0
und f(u) differenzierbar im Punkte u
0
= u(x
0
),
dann ist die Funktion (f u ) (x) im Punkte x
0
differenzierbar und es gilt

(f u )' (x
0
) = f '(u
0
) u' (x
0
)


- Seite 124 -
4.2 Ableitungsregeln Grundlagen der Mathematik 2
5.) Logarithmische Ableitung

Ist die Funktion y = f (x) differenzierbar auf einer Menge A , dann gilt fr alle
Punkte x

A, fr die f(x)

0 ist

( ln | f(x) | ) ' =
) x ( f
) x ( ' f




6.) Ableitung der Umkehrfunktion

Ist die Funktion f(x) im Punkte x
o
definiert mit dem Funktionswert y
0
= f(x
o
) und
auerdem differenzierbar mit der Ableitung f ' (x
o
)

0, dann ist auch die zugehrige
Umkehrfunktion f
-1
an der Stelle y
0
differenzierbar und es gelten die Regeln:


(f
-1
) ' (y
o
) =
) x ( ' f
1
0
und

f ' (x
o
) =
) y ( )' f (
1
0
1




- Seite 125 -
4.2 Ableitungsregeln Grundlagen der Mathematik 3
Beweise:

Zu 1.) Zur Funktion f(x) = ) x ( v c ) x ( u c
2 1
+ ergibt sich ein Differenzenquotient

x
y

=
x
)] x ( v c ) x ( u c [ )] x x ( v c ) x x ( u c [
x
) x ( f ) x x ( f
0 2 0 1 0 2 0 1 0 0

+ + + +
=

+


=
x
)] x ( v c ) x x ( v c [ )] x ( u c ) x x ( u c [
0 2 0 2 0 1 0 1

+ + +

=
x
x u x x u
c

+ ) ( ) (
0 0
1
+
x
) x ( v ) x x ( v
c
0 0
2

+


Fr den Grenzwert gilt dann:

f(x
0
) =
0 x
lim
>
[
x
x u x x u
c

+ ) ( ) (
0 0
1
+
x
) x ( v ) x x ( v
c
0 0
2

+
]

=
0 x
lim
>

x
x u x x u
c

+ ) ( ) (
0 0
1
+
0 x
lim
>
x
) x ( v ) x x ( v
c
0 0
2

+


= c
1

0 x
lim
>

x
x u x x u

+ ) ( ) (
0 0
+ c
2

0 x
lim
>
x
) x ( v ) x x ( v
0 0

+


= c
1
u(x
0
) + c
2
v(x
0
)



Zu 2.) Zur Funktion f(x) = u(x) v(x) ergibt sich ein Differenzenquotient

x
y

=
x
) x ( v ) x ( u ) x x ( v ) x x ( u
x
) x ( f ) x x ( f
0 0 0 0 0 0

+ +
=

+


=
x
)] x ( v ) x ( u ) x x ( v ) x ( u ) x x ( v ) x ( u ) x x ( v ) x x ( u
0 0 0 0 0 0 0 0

+ + + + +

=
x
)] x ( v ) x x ( v )[ x ( u ) x ) x ( v )] x ( u ) x x ( u [
0 0 0 0 0 0

+ + + +


=
x
)] x ( v ) x x ( v )[ x ( u ) x ) x ( v )] x ( u ) x x ( u [
0 0 0 0 0 0

+ + + +


= ) x x ( v
x
)] x ( u ) x x ( u [
0
0 0
+

+
+
x
)] x ( v ) x x ( v [
) x ( u
0 0
0

+







- Seite 126 -
4.2 Ableitungsregeln Grundlagen der Mathematik 4
Fr den Grenzwert gilt dann:

f(x
0
) =
0 x
lim
>
[ ) x x ( v
x
)] x ( u ) x x ( u [
0
0 0
+

+
+
x
)] x ( v ) x x ( v [
) x ( u
0 0
0

+
]

=
0 x
lim
>
) x x ( v
x
)] x ( u ) x x ( u [
0
0 0
+

+
+
0 x
lim
>

x
)] x ( v ) x x ( v [
) x ( u
0 0
0

+


= u(x
0
) v(x
0
) + v(x
0
)u(x
0
)


Zu 3.) Zur Funktion f(x) = u(x)/ v(x) ergibt sich ein Differenzenquotient

x
y

=
x
) x ( v
) x ( u
) x x ( v
) x x ( u
0
0
0
0

+
+
=
x ) x ( v ) x x ( v
) x x ( v ) x ( u ) x ( v ) x x ( u
0 0
0 0 0 0
+
+ +


=
x ) x ( v ) x x ( v
)] x x ( v ) x ( u ) x ( v ) x ( u [ )] x ( v ) x ( u ) x ( v ) x x ( u [
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
+
+ + +



=
x ) x ( v ) x x ( v
)] x ( v ) x x ( v )[ x ( u ) x ( v )] x ( u ) x x ( u [
0 0
0 0 0 0 0 0
+
+ +


=
x ) x ( v ) x x ( v
)] x ( v ) x x ( v )[ x ( u ) x ( v )] x ( u ) x x ( u [
0 0
0 0 0 0 0 0
+
+ +



=
x
) x ( v ) x x ( v
) x ( v ) x x ( v
) x ( u
) x ( v ) x x ( v
) x ( v
x
) x ( u ) x x ( u
0 0
0 0
0
0 0
0 0 0

+



Fr den Grenzwert gilt dann:

f(x
0
) =
0 x
lim
>
[
x
) x ( v ) x x ( v
) x ( v ) x x ( v
) x ( u
) x ( v ) x x ( v
) x ( v
x
) x ( u ) x x ( u
0 0
0 0
0
0 0
0 0 0

+
]

=
0 x
lim
>

) x ( v ) x x ( v
) x ( v
x
) x ( u ) x x ( u
0 0
0 0 0
+

+
-
0 x
lim
>
x
) x ( v ) x x ( v
) x ( v ) x x ( v
) x ( u
0 0
0 0
0

+


=
) x ( v ) x ( v
) x ( v
) x ( ' u
0 0
0
0
- ) x ( ' v
) x ( v ) x ( v
) x ( u
0
0 0
0


=
2
0
0 0 0 0
)] x ( v [
) x ( u ) x ( ' v ) x ( v ) x ( ' u

- Seite 127 -
4.2 Ableitungsregeln Grundlagen der Mathematik 5

Zu 4.) Zur Funktion h(x) = (f u ) (x) ergibt sich der Differenzenquotient

x
h

=
x
) x ( h ) x x ( h
0 0

+
=
x
)) x ( u ( f )) x x ( u ( f
0 0

+

=
x
) u ( f ) u u ( f
0 0

+
=
x
u
u
) u ( f ) u u ( f
0 0

+

durch Erweiterung mit ) x ( u ) x x ( u u
0 0
+ =

Fr den Grenzwert gilt dann wegen 0 u fr 0 x

h(x
0
) =
0 x
lim
>
x
)) x ( u ( f )) x x ( u ( f
0 0

+
=
0 u
lim
>
u
) u ( f ) u u ( f
0 0

+

0 x
lim
>
x
u



= f(u
0
) u(x
0
)


Zu 5.) Es wird eine Fallunterscheidung durchgefhrt bzgl. f(x) > 0 bzw. f(x) < 0.

Im Falle f (x) > 0 ist offenbar | f (x) | = f (x) und das Ergebnis stimmt aufgrund der
Kettenregel, da ( ln x )' = 1 / x ist.

Im Falle f (x) < 0 ist | f (x) | = - f (x) und es ergibt sich aufgrund der Kettenregel die
Ableitung zu (-f ' (x)) / ( - f(x) ) = f ' (x) / f(x) wie oben.



Zu 6.) Sind f und f
-1
Umkehrfunktionen zueinander, so gilt

h(x) = f
-1
( f (x) ) = x .

Aufgrund der Kettenregel gilt an der Stelle ( x
0
, y
0
)

h' (x)= f
-1
(y
0
) f(x
0
) ) = 1

Daraus folgt nach Division durch f
-1
(y
0
) die Behauptung.
- Seite 128 -
4.2 Ableitungsregeln Grundlagen der Mathematik 6
Beispiele zu 1.)

1.) ( 5 sin 2x 6 cos x/2 ) ' = 10 cos 2x + 3 sin x/2

2.) (cosh x) ' = ) e e (
2
1
x x
+ = (
x
e
2
1
+
x
e
2
1

) =
x
e
2
1
-
x
e
2
1

= ) e e (
2
1
x x
= sinh x

3.) 2 arcsin x 5 arccos x =
2
x 1
1
2

-
2
x 1
1
5

=
2
x 1
7



Beispiele zu 2.)

1.) ( x
2
tan x ) = 2x tan x + x
2
( 1 +

tan
2
x ) = x
2
+ x ( 2 + x tan x ) tan x

2.) ( 8x + 3 ) 5
x
= 8 5
x
+ ( 8x + 3 ) 5
x
ln 5 = [ 8 + ( 8x + 3 ) ln 5 ] 5
x

3.) ( sin x arcsin x ) = cos x arcsin x +
2
x 1
x sin



Beispiele zu 3.)

1.)
'
1 x 4
5 x 2

+
=
2
) 1 x 4 (
) 5 x 2 ( 4 ) 1 x 4 ( 2

+
=
2
) 1 x 4 (
22



2.)
'
x sin
x

=
x sin
x cos x x sin
x 2
1
2

=
x sin x 2
x cos x 2 x sin
2



3.)
'
2
3
1 x
x 2

+
+
=
1 x
x 2
1 x 2
1
) x 2 ( 1 x x 3
2
2
3 2 2
+
+
+ +
=
1 x ) 1 x (
x ) x 2 ( ) 1 x ( x 3
2 2
3 2 2
+ +
+ +

=
2
3
2
3
) 1 x (
) 2 x 3 x 2 ( x
+
+


Beispiele zu 4.)

1.) ( arcsin (5x
2
-1) ) = x 10
) ( 1
1
2

1 - 5x
2
=
4 2
x 25 x 10
x 10

=
2
x 25 10 | x |
x 10


=
2
x 5 2 5
x sgn 10

=
2
x 5 2
x sgn 5 2



2.) ( 3
sin x
) = 3
sin x
ln 3 cos x

3.) ( ln ( sin(3x+5) ) ) = 3
) 5 x 3 sin(
) 5 x 3 cos(

+
+
= 3 cot(3x+5)
- Seite 129 -
4.2 Ableitungsregeln Grundlagen der Mathematik 7
Beispiele zu 5.)

1.) ( ln | sin x | ) ' = cos x / sin x = cot x

2.) ( ln | x | ) ' = 1 / x

3.) ( ln | tan x | ) ' = ( 1 + tan
2
x ) / tan x

4.) ( ln | x
2
- 2 | ) ' = 2x / (x
2
- 2 )


Beispiele zu 6.)

1.) f(x) = ln x mit der Umkehrfunktion f
-1
(y) = e
y


(e
y
)' ( ln x )' = (e
y
)' / x = 1 (e
y
)' = x = e
y


2.) f(x) = arcsin x mit der Umkehrfunktion f
-1
(y) = sin y

( sin y )' ( arcsin x )' = cos y ( arcsin x )' = 1


2 2
x 1
1
y sin 1
1
y cos
1
)' x (arcsin

= =

3.) f(x) = artanh x mit der Umkehrfunktion f
-1
(y) = tanh y

( tanh y)' (artanh x)' = ( 1 - tanh
2
y ) (artanh x )' = 1


2 2
x 1
1
y tanh 1
1
)' x tanh ar (

=


- Seite 130 -
4.2 Ableitungsregeln Grundlagen der Mathematik 8
Sonderflle von Ableitungen

1.) Einseitige Ableitungen an Rndern des Definitionsbereichs, wenn die rechtsseitige
Ableitung bzw. die linksseitige Ableitung existieren.

Beispiel:

x
1
2 y = mit dem Definitionsbereich mit D = \ { 0 }

Fr x D ist die Funktion differenzierbar mit

y =
2
x
1
x
) 2 ln (
2



Rechtsseitige Ableitung an der Stelle x
0
= 0 ist bestimmt divergent mit


+ > 0 x
lim
2
x
1
x
) 2 ln (
2

= -

Linksseitige Ableitung an der Stelle x
0
= 0


> 0 x
lim
2
x
1
x
) 2 ln (
2

=
> z
lim
2
z
z
1
) 2 ln (
2

=
> z
lim ) 2 ln ( z 2
2 z
= 0




2.) Uneigentliche Ableitungen an Stellen x
0
mit senkrechter Tangente, wenn


0
x x
lim
>
y(x) = + oder
0
x x
lim
>
y(x) = -

Beispiel:

y =
3
x mit dem Definitionsbereich mit D =

Fr x 0 existiert die 1. Ableitung y =
3 2
x
1
3
1


An der Stelle x
0
liegt eine senkrechter Tangente vor, da y + strebt.


- Seite 131 -
4.3 Anwendungen, hhere Ableitungen Grundlagen der Mathematik 1
4.3 Anwendungen und hhere Ableitungen

Tangenten- und Normalengleichung im Punkte ( x
0
, y
0
)

Ist die Funktion f(x) im Punkte ( x
0
, y
0
= f(x
0
) ) differenzierbar, so sind die Gleichungen der
Tangenten und der Normalen ( Senkrechten ) in diesem Punkte bestimmt durch :


Tangentengleichung t(x) = y
0
+ f(x
0
) ( x - x
0
)

Normalengleichung n(x) = y
0
+ ) x x (
) x ( ' f
1
0
0

, falls f(x
0
) 0


Beispiel

y = sin x, y = cos x , x
0
=
6




t(x) = 0,5 + 0,8660 ( x 0,5236 ) = 0,8660x + 0,0466

n(x) = 0,5 - 1,1547 ( x 0,5236 ) = -1,1547x + 1,1046



Winkel zwischen zwei Funktionskurven f(x) und g(x) im Schnittpunkt
( x
S
, y
S
)

Besitzen die Funktionen f(x) und g(x) einen Schnittpunkt ( x
S
, y
S
) mit y
S
= f(x
S
) = g(x
S
)
und sind beide Funktionen in x
S
differenzierbar, so ist der von den beiden Funktionen
eingeschlossene Winkel mit ffnung in Richtung der positiven x- Achse bestimmt durch:

= | arctan f( x
s
) - arctan g( x
s
) | mit Schnittpunkt ( x
S
, y
S
)

Beispiel

f(x) =
3
x und g(x) =
x
1
mit Schnittpunkt ( x
S
, y
S
) = ( 1, 1 ) und den
Ableitungen f(x) =
3
2
x
3
1

=
3 2
1
3
1
x
und g(x) = -x
-2
=
2
x
1


= | arctan
3
1
- arctan (-1) | = | arctan
3
1
+ arctan 1 | = | 0,3218 + 0,7854 |
= 1,1072 , was einem Winkel von 63,44 entspricht


- Seite 132 -
4.3 Anwendungen, hhere Ableitungen Grundlagen der Mathematik 2
Winkel an einer Knickstelle innerhalb einer Funktionskurve

Besitzt die Funktion f(x) eine Knickstelle ( x
K
, y
K
) mit y
K
= f(x
K
), in der die 1. Ableitung
unstetig ist und existieren an der Knickstelle die rechts- und linksseitigen Ableitungen
+ >
K
x x
lim f(x) und
>
K
x x
lim f(x), so wird der Knickwinkel , um den die Funktion an dieser
Stelle bei wachsendem x ihre Richtung ndert, bestimmt durch:

= | arctan
+ >
K
x x
lim f(x) - arctan
>
K
x x
lim f(x) |



Definition: Absoluter Maximalfehler, Relativer Maximalfehler

Unter Verwendung des Differentials definiert man die folgenden Fehlergren einer Funktion
y = f(x) an der Stelle ( x
0
, y
0
) in Abhngigkeit von der Differenz h = x :

Absoluter Maximalfehler y
abs
= | dy(x
0
, x ) | = | f(x
0
) x | = | f(x
0
) | | x |
Relativer Maximalfehler y
rel
=
y
y
abs



Der relative Maximalfehler wird in der Regel in Prozent angegeben.



Beispiel:

Nach dem Ohmschen Gesetz ist die Funktion fr den Widerstand in Abhngigkeit von der
Stromstrke I bei konstanter Spannung U = 220 [ V ] :

R(I) =
I
220

A
V
mit dem Funktionswert R (I
0
) = 183,3333

A
V
an der Stelle I
0
= 1,2 [A].
Die 1. Ableitung ist
dI
dR
=
2
I
220

2
A
V
mit
dI
dR
(I
0
) =
2
2 , 1
220
= 152,7777

2
A
V


Es sollen R
abs
und R
rel
an der Stelle I
0
= 1,2 [A] fr | I | = 0,05 [A] berechnet werden.

R
abs
= ) I (
dI
dR
0
| I | = 152,7777 0,05

A
V
= 7,6388

A
V

R
rel
=
0
abs
R
R
=
3333 , 183
6388 , 7
= 0,0416 = 4,16 %

Interessanter Weise gilt auch
0
I
I
=
2 , 1
05 , 0
= 0,0416 = 4,16 %
- Seite 133 -
4.3 Anwendungen, hhere Ableitungen Grundlagen der Mathematik 3
Definition: Hhere Ableitungen

Die hheren Ableitungen f(x), f(x), f(x) = f
(4)
(x), f
(5)
(x), ., f
(n)
(x) werden durch
mehrfache Anwendung der Differentiation erklrt, wenn diese Ableitung existiert, d.h.

f
(k+1)
(x) = ( f
(k)
(x) ) fr alle k
Die hheren Ableitungen werden auch dargestellt als f
(k)
(x) =
k
k
dx
f d


Beispiele:

1.) y = x
3
2x + 5 y = 3x
2
2

y = 6x
y = 6

2.) y = sin ax y = a cos ax
y = - a
2
sin ax
y = - a
3
cos ax
y
(n)
= a
n
sin ( ax +n
2

)
3.) y = e
-3x+6
y = -3 e
-3x+6

y = 9 e
-3x+6

y = -27 e
-3x+6

y
(n)
= (-1)
n
3
n
e
-3x+6




Eigenschaften von Funktionskurven mit stetiger 1. bzw. 2. Ableitung in
einer Umgebung eines Punktes x
0


f(x
0
) > 0 steigende Tangente im Punkt x
0
Strenge steigende Monotonie in einer
Umgebung U(x
0
)

f(x
0
) < 0 fallende Tangente im Punkt x
0
Strenge fallende Monotonie in einer
Umgebung U(x
0
)

f(x
0
) = 0 waagrechte Tangente im Punkt x
0
Relatives Minimum, relatives
Maximum oder Sattelpunkt

f(x
0
) > 0 zunehmende Steigung im Punkt x
0
Linkskrmmung der Kurve

f(x
0
) < 0 abnehmende Steigung im Punkt x
0
Rechtskrmmung der Kurve
- Seite 134 -
4.3 Anwendungen, hhere Ableitungen Grundlagen der Mathematik 4
Implizite Differentiation

Eine in impliziter Form gegebenen Funktion der Form f (x, y(x)) = const. kann durch
Anwendung der Kettenregel differenziert werden und dann nach y aufgelst werden.
Die Ableitung y ist dann abhngig von einem beliebigem Kurvenpunkt (x,y), der die
implizite Gleichung erfllt.



Beispiele:

1.) Kreisgleichung in impliziter Form f ( x, y(x) ) = x
2
+ y
2
= 25

2x + 2yy = 0
y(x, y) =
y
x


Fr den Punkt ( x
0
, y
0
) = ( 4, 3 ), der die Kreisgleichung erfllt, gilt somit

y(x
0
, y
0
) =
0
0
y
x
=
3
4

2.) Implizite Funktion g ( x, y(x) ) = sin 5y + y
2
cos x = 0

5y cos 5y + 2yy cos x - y
2
sin x = 0
y ( 5 cos 5y + 2y cos x ) = y
2
sin x

y (x,y) =
x cos y 2 y 5 cos 5
x sin y
2
+


Fr den Punkt ( x
0
, y
0
) = ( ; 0 ) , der die Gleichung erfllt, gilt somit

y ( ; 0 ) =
5
0
= 0
- Seite 135 -
4.3 Anwendungen, hhere Ableitungen Grundlagen der Mathematik 5
Newtonsches Verfahren

Ist die Funktion y = f (x) im Intervall [ a ; b ] stetig differenzierbar und gilt f (x) 0 fr alle
x [ a ; b ] , dann wird zu einem Nherungswert x
1
fr eine Nullstelle im Intervall [ a ; b ]
eine Folge < x
i
> rekursiv definiert durch x
i+1
= x
i
-
) x ( ' f
) x ( f
i
i
.
Ist die Folge < x
i
> konvergent, so ist der Grenzwert eine Nullstelle von f (x), d.h. es gilt

f (x
0
) = 0 fr x
0
=
> i
lim x
i
.
Die Konvergenz der Folge < x
i
> ist sichergestellt, wenn
2
)] x ( ' f [
) x ( ' ' f ) x ( f
< 1 fr das
gesamte Intervall [ a ; b ] gilt.

Diese Konvergenzbedingung ist erfllt, wenn der Startwert x
1
gengend nahe bei der
Nullstelle x
0
liegt.



Beweis:

Im Falle der Konvergenz der Folge ergibt sich wegen
> i
lim x
i
=
> i
lim x
i+1


= x
0
aus der
Iterationsformel x
i+1
= x
i
-
) x ( ' f
) x ( f
i
i
fr i
> i
lim x
i+1
=
> i
lim x
i
-
> i
lim
) x ( ' f
) x ( f
i
i
, d.h.
x
0
= x
0
-
> i
lim
) x ( ' f
) x ( f
i
i


Daraus folgt
> i
lim
) x ( ' f
) x ( f
i
i
= 0, bzw.
> i
lim ) x ( f
i
= f(x
0
)

= 0

Die Konvergenzbedingung
2
)] x ( ' f [
) x ( ' ' f ) x ( f
< 1 ergibt sich aus dem allgemeinen
Fixpunktsatz, der hier nicht bewiesen werden soll.

- Seite 136 -
4.3 Anwendungen, hhere Ableitungen Grundlagen der Mathematik 6
Beispiele:

1.) Bestimmung der Nullstelle des Polynoms p(x) = x
3
3x + 1 im Intervall [ 1 ; 3 ]

Mit dem Startwert x
1
= 2 und der Iteration x
i+1
= x
i
-
3 x 3
1 x 3 x
2
i
i
3
i

+
=
) 1 x ( 3
1 x 2
2
i
3
i


ergibt sich die Folge x
1
= 2
x
2
= 1,666666666
x
3
= 1,548611111
x
4
= 1,532390160
x
5
= 1,532088991
x
6
= 1,532088888
x
7
= 1,532088885
x
8
= 1,532088883
x
9
= 1,532088884 = x
0




2.) Bestimmung einer Lsung der Gleichung ln x =
3
x

Es wird die Nullstelle der Funktion f(x) = ln x -
3
x
im Intervall [ 1 ; 3 ] bestimmt.

Mit dem Startwert x
1
= 2 und der Iteration x
i+1
= x
i
-
3
1
x
1
3
x
x ln
i
i
i

=
3
1
x
1
x ln 1
i
i


ergibt sich die Folge x
1
= 2
x
2
= 1,841116916
x
3
= 1,857003425
x
4
= 1,857183837
x
5
= 1,857183859
x
6
= 1,857183860 = x
0




- Seite 137 -
4.4 Taylorscher Satz Grundlagen der Mathematik 1

4.4 Taylor'scher Satz

Definition: Taylorpolynom m. Ordnung

Zu einer im Punkte x
0
n-mal stetig differenzierbaren Funktion f(x) werden die
Taylorpolynome m. Ordnung fr m = 0, 1, 2, 3, ....., n erklrt durch

=
=
m
k
k
k
m
x x
k
x f
x p
0
0
0
) (
) (
!
) (
) (
Dabei ist der Term mit dem Index k=0 ) ( ) )( (
0
0
0 0
) 0 (
x f x x x f = zu setzen.


Ableitungen der Taylorpolynome

Ein Taylorpolynom m. Ordnung stimmt im Entwicklungspunkt x
0
mit der Funktion f(x)
im Funktionswert und den Ableitungen bis zur m. Ordnung berein, d.h. es gilt

) ( ) (
0
) (
0
) (
x f x p
i i
m
= fr i = 0, 1, 2, ..... , m

Beweis:

=
=
m
k
k
k
m
x x
k
x f
x p
0
0
0
) (
) (
!
) (
) ( ) ( ) (
!
) (
) (
0
0
0 0
0
) (
0
x f x x
k
x f
x p
m
k
k
k
m
= =

=
m
k
k
k
m
x x
k
x f
x p
1
1
0
0
) (
) (
)! 1 (
) (
) ( ' ) ( ' ) (
)! 1 (
) (
) ( '
0
1
1
0 0
0
) (
0
x f x x
k
x f
x p
m
k
k
k
m
=

=
m
k
k
k
m
x x
k
x f
x p
2
2
0
0
) (
) (
)! 2 (
) (
) ( ' ' ) x ( ' ' f ) x x (
)! 2 k (
) x ( f
) x ( ' ' p
0
m
2 k
2 k
0 0
0
) k (
0 m
=

= =
m
m k
m m k
k
m
m
x f x x
x f
x p ) ( ) (
! 0
) (
) (
0
) (
0
0
) (
) (
= const. ) ( ) (
0
) (
0
) (
x f x p
m m
m
=
0 ) (
) 1 (
=
+
x p
m
m



Beispiel: Taylorpolynome der Exponentialfunktion e
x
im Entwicklungspunkt x
0
= 0

Fr
x
e x f = ) ( gilt
x m
e x f x f x f x f = = = = = ) ( .... ) ( ' ' ' ) ( ' ' ) ( '
) (


Die Funktionswerte der Ableitungen im Entwicklungspunkt x
0
= 0 sind daher alle = 1 ,
d.h. es gilt 1 ) ( .... ) ( ' ' ' ) ( ' ' ) ( '
0
0
) (
0 0 0
= = = = = = e x f x f x f x f
m


Also ergeben sich daraus die Taylorpolynome n. Ordnung zu

!
....
120 24 6 2
1
!
) (
5 4 3 2
0
n
x x x x x
x
k
x
x p
n n
k
k
n
+ + + + + + + = =

=

- Seite 138 -
4.4 Taylorscher Satz Grundlagen der Mathematik 2

Satz von Taylor

Ist die Funktion f(x) in einer Umgebung U des Entwicklungspunktes x
0
(n+1)-mal stetig
differenzierbar, so gilt fr alle x U die Taylor'sche Formel
) ( ) (
!
) (
) ( ) ( ) (
0
0
0
) (
x R x x
k
x f
x R x p x f
n
n
k
k
k
n n
+ = + =

=

Dabei wird die Funktion als Summe des Taylorpolynoms n. Ordnung und des Restgliedes
R
n
(x) dargestellt. Fr das Restglied gilt
1
0
) 1 (
) (
)! 1 (
) (
) (
+
+

+
=
n
n
n
x x
n
f
x R

mit einem Wert
zwischen x
0
und x.

Im Spezialfall x
0
= 0 gilt fr alle x U die Mac Laurin'sche Formel
) (
!
) 0 (
) ( ) ( ) (
0
) (
x R x
k
f
x R x p x f
n
n
k
k
k
n n
+ = + =

=

Fr das Restglied gilt dann
1
) 1 (
)! 1 (
) (
) (
+
+
+
=
n
n
n
x
n
f
x R

mit einem Wert zwischen 0 und x.

Das Restglied R
n
(x) lsst sich abschtzen durch
)! 1 (
| |
| ) ( | max | ) ( |
1
0 ) 1 (
+

+
+
n
x x
f x R
n
n
n
,
wobei das Maximum fr alle zwischen x
0
und x zu betrachten ist.

Falls die Funktion f(x) in einer Umgebung U von x
0
beliebig oft stetig differenzierbar ist
und auerdem das Restglied fr alle x U gegen 0 konvergiert, d.h. 0 ) ( lim =
>
x R
n
n
ist, so
wird in U die Funktion durch eine unendliche Reihe dargestellt.


Beispiele

1.) f(x) = e
x
mit Entwicklungspunkt x
0
= 0

) (
!
....
120 24 6 2
1 ) (
!
5 4 3 2
0
x R
n
x x x x x
x x R
k
x
e
n
n
n
n
k
k
x
+ + + + + + + + = + =

=


1
| |
4
| |
3
| |
2
| |
1
| |
)! 1 (
| |
. | | max | ) ( |
1
+

+

+
n
x x x x x
e
n
x
e x R
x
n
n

, da x 0

Der Quotient
1
| |
+ n
x
wird fr 1 | | + < n x kleiner als 1, sodass 0 ) ( lim =
>
x R
n
n
wird.
Dies ist fr alle x der Fall. Also wird e
x
durch die unendliche Reihe dargestellt

=
=
0
!
k
k
x
k
x
e
Fr x = 1 ergibt sich ... 718281 , 2 ....
120
1
24
1
6
1
2
1
1 1 = + + + + + + = e
- Seite 139 -
4.4 Taylorscher Satz Grundlagen der Mathematik 3

Taylorpolynome 2., 3., 4. und 8. Ordnung fr e
x




- Seite 140 -
4.4 Taylorscher Satz Grundlagen der Mathematik 4
2.) f(x) = sin x mit Entwicklungspunkt x
0
= 0

Die Ableitungen ergeben sich sukzessiv zu

f'(x) = cos x f'(0) = 1
f''(x) = -sin x f''(0) = 0
f'''(x) = -cos x f'''(0) = -1
f''''(x) = sin x f''''(0) = 0, usw. in Viererzyklen

Alle Ableitungen gerader Ordnung verschwinden im Entwicklungspunkt 0, alle
Ableitungen ungerader Ordnung werden abwechselnd +1 bzw. -1

Es ergeben sich die Taylorpolynome (x
0
= 0):

n
n
k
n
k
k
n
x
n
x f x x
x x
k
x f
x p + + + = =

=
!
) (
....
120 6 !
) (
) (
0
) ( 5 3
0
0
) (

Auch hier lsst sich analog wie bei e
x
zeigen, dass das Restglied fr alle x gegen
0 strebt, sodass die Funktion sin x durch die unendliche Reihe dargestellt wird.
Es ergibt sich also

=
+
+

=
0
1 2
)! 1 2 (
) 1 (
sin
k
k k
k
x
x
als unendliche Reihe von Potenzen ungerader Ordnung.

- Seite 141 -
4.4 Taylorscher Satz Grundlagen der Mathematik 5

3.) f(x) = cos x mit Entwicklungspunkt x
0
= 0

Die Ableitungen ergeben sich sukzessiv zu

f'(x) = -sin x f'(0) = 0
f''(x) = -cos x f''(0) = -1
f'''(x) = sin x f'''(0) = 0
f''''(x) = cos x f''''(0) = 1, usw. in Viererzyklen

Alle Ableitungen ungerader Ordnung verschwinden im Entwicklungspunkt 0, alle
Ableitungen gerader Ordnung werden abwechselnd +1 bzw. -1

Es ergeben sich die Taylorpolynome (x
0
= 0):

n
n
k
n
k
k
n
x
n
x f x x
x
k
x f
x p + + + = =

=
!
) (
....
24 2
1
!
) (
) (
0
) ( 4 2
0
0
) (

Auch hier lsst sich analog wie bei e
x
zeigen, dass das Restglied fr alle x gegen
0 strebt, sodass die Funktion cos x durch die unendliche Reihe dargestellt wird.
Es ergibt sich also

=
0
2
)! 2 (
) 1 (
cos
k
k k
k
x
x
als unendliche Reihe von Potenzen gerader Ordnung.

Insbesondere ergibt die Ableitung der Reihendarstellung von sin x die
Reihendarstellung von cos x wegen

)! 2 ( )! 1 2 (
) 1 2 (
)! 1 2 (
2 2
|
1 2
k
x
k
x k
k
x
k k k
=
+
+
=

+
+






- Seite 142 -
4.4 Taylorscher Satz Grundlagen der Mathematik 6
4.) f(x) = ln x mit Entwicklungspunkt x
0
= 1

Die Ableitungen ergeben sich sukzessiv zu

f'(x) = x
-1
f'(1) = 1
f''(x) = -x
-2
f''(1) = -1
f'''(x) = 2x
-3
f'''(1) = 2
f''''(x) = -6x
-4
f''''(1) = -6, usw.

f
(k)
(x) = (-1)
k+1
(k-1)! x
-k
f
(k)
(1) = (-1)
k+1
(k-1)! fr k>0

Wegen f(1) = ln 1 = 0 ergeben sich die Taylorpolynome

k
n
k
k
k
n
k
k
k
n
k
k
n
x
k
x
k
k
x
k
f
x p ) 1 (
) 1 (
) 1 (
!
)! 1 ( ) 1 (
) 1 (
!
) 1 (
) (
1
1
1
1
1
) (

=

= =

=
+
=
+
=


Das Restglied lsst sich angeben durch
) 1 (
) 1 ( ) 1 (
) (
1
1 2
+

=
+
+ +
n
x
x R
n
n n
n


Man kann zeigen, dass das Restglied R
n
(x) nur fr x ( 0 ; 2 ] gegen 0 strebt, d.h. die
unendliche Reihe konvergiert nur in diesem Bereich gegen die Funktion f(x) = ln x.


- Seite 143 -
4.4 Taylorscher Satz Grundlagen der Mathematik 7
Beispiele fr Restgliedabschtzungen bei Taylorreihen

1.) e
x
soll an der Stelle x
1
= 1,5 auf 4 Dezimalstellen genau berechnet werden.

| R
n
(x) | max | e


|
)! 1 n (
5 , 1
1 n
+
+
e
1,5


)! 1 n (
5 , 1
1 n
+
+
4,5



)! 1 n (
5 , 1
1 n
+
+
0,5 10
-4

(da 5 , 1 0 ).
9 1,5
n+1
(n+1)! 10
-4


Dies gilt fr n 10, also ist | R
n
(x) | = | e
1,5
-

=
10
0 k
k
! k
5 , 1
| 0,5 10
-4

fr alle x zwischen 0 und 1,5


2.) sin x ist an der Stelle x
2
= 0,25 auf 6 Dezimalstellen genau zu berechnen

| R
n
(x) |
)! 1 n (
25 , 0
1 n
+
+
=

1 n
4 )! 1 n (
1
+
+
0,5 10
-6

Fr n 5 ist
6
4 ! 6
1

0,35 10
-6
Also gilt sin 0,25 0,25 -
6
25 , 0
3
+
120
25 , 0
5
= 0,2474039713
Laut Taschenrechner ergibt sich sin 0,25 = 0,2474039591

3.) ln x soll an der Stelle x
3
= 1,2 auf 4 Dezimalstellen genau bestimmt werden

| R
n
(x) |
) 1 n (
2 , 0
1 n
+
+
0,5 10
-4
Fr n 5 ist diese Ungleichung erfllt, also gilt:

ln 1,2 0,2 -
2
2 , 0
2
+
3
2 , 0
3
-
4
2 , 0
4
+
5
2 , 0
5
= 0,182330

Laut Taschenrechner ergibt sich ln 1,2 = 0,1823215567
- Seite 144 -
4.5 Grenzwert nach lHospital Grundlagen der Mathematik 1
4.5 Grenzwertbestimmung nach Bernoulli und lHospital

Unbestimmte Ausdrcke der Form
0
0
,

, 0
0
und

1 lassen sich unter Anwendung des


folgen Satzes als Grenzwerte berechnen.


Satz : Regel von Bernoulli und lHospital

Sind die Funktionen f(x) und g(x) im Punkte x
0
differenzierbar und ist x
0
eine Nullstelle von f(x)
und g(x), d.h. f(x
0
) = g(x
0
) = 0, dann gilt
0
x x
lim


) (
) (
x g
x f
=
0
x x
lim


) ( '
) ( '
x g
x f
,
wenn der rechts stehende Grenzwert im eigentlichen oder uneigentlichen Sinne existiert.

Sind die Funktionen f(x) und g(x) fr x (x
0
-, x
0
+ ) \ {x
0
} differenzierbar und ist x
0
eine
Polstelle von f(x) und g(x), d.h.
0
x x
lim

f(x) = + bzw. - und
0
x x
lim

g(x) = + bzw. -, dann gilt
0
x x
lim


) (
) (
x g
x f
=
0
x x
lim


) ( '
) ( '
x g
x f
, wenn der rechts stehende Grenzwert im eigentlichen
oder uneigentlichen Sinne existiert.

Beide Regeln lassen sich mehrfach anwenden, wenn der rechts stehende Grenzwert wiederum im
Zhler und Nenner an der Stelle x
0
eine gemeinsame Nullstelle bzw. eine gemeinsame Polstelle
besitzt.

Die Regeln lassen sich nach Umformung auch auf Grenzwerte der Potenz [f(x)]
g(x)


0
x x
lim

[f(x)]
g(x)
=
0
x x
lim

e
[ln f(x)] g(x)
=
) ( )] ( [ln lim
0
x g x f
x x
e

anwenden, wenn



a.) an der Stelle x
0
beide Funktionen eine Nullstelle besitzen, d.h. f(x
0
) = g(x
0
) = 0 ist, bzw.

b.) f(x
0
) = 1 ist, und g(x) bei x
0
eine Polstelle besitzt, d.h.
0
x x
lim

g(x) = + bzw. - ist

In diesem Fall besitzt der Ausdruck im Exponenten die Form [ln f(x)] g(x) mit

a.)
0
x x
lim

ln f(x) = - und g(x
0
) = 0, bzw.
b.)
0
x x
lim

[ln f(x)] = 0 und
0
x x
lim

g(x) = + bzw. -

Der Exponent lsst sich dann in einen Bruch der Form verwandeln, der sich nach den obigen
Regeln behandeln lsst, z.B
) x ( g
1
) x ( f ln
oder
) x ( f ln
1
) x ( g
, etc.
- Seite 145 -
4.5 Grenzwert nach lHospital Grundlagen der Mathematik 2
Beweis:

Im Falle f(x
0
) = g(x
0
) = 0 lsst sich der Grenzwert durch die folgende Umformung berechnen:

) x ( g
) x ( f
=
) x ( r ) x x )( x ( ' g ) x ( g
) x ( r ) x x )( x ( ' f ) x ( f
g 0 0 0
f 0 0 0


=
0
g
0
0
f
0
x x
) x ( r
) x ( ' g 0
x x
) x ( r
) x ( ' f 0





Fr die Restfunktionen der linearen Nherung r
f
(x) und r
g
(x) durch die Tangente gilt


0
x x
lim


0
f
x x
) x ( r

= 0 und
0
x x
lim


0
g
x x
) x ( r

= 0

Daraus ergibt sich
0
x x
lim


) x ( g
) x ( f
=
0
x x
lim


0
g
0
0
f
0
x x
) x ( r
) x ( ' g 0
x x
) x ( r
) x ( ' f 0


=
0
x x
lim


) x ( ' g
) x ( ' f
0
0

Die anderen Flle des Satzes werden hier nicht explizit bewiesen.


Beispiele:

1.) f(x
0
) = g(x
0
) = 0

a.)
0 x
lim


x
x sin
=
0 x
lim


1
x cos
=
1
1
= 1

b.)
0 x
lim


x 7 sin
x 5 sin
=
0 x
lim


x 7 cos 7
x 5 cos 5
=
7
5

c.)
1 x
lim


) 1 x 2 ln(
1 x
2

=
1 x
lim


1 x 2
x 4
1
2

=
1 x
lim


x 4
1 x 2
2

=
4
1

d.)
0 x
lim


x sin x cos x
x 3 sin x

=
0 x
lim


x cos x sin x x cos
x 3 cos 3 1

=
0 x
lim


x sin x
x 3 cos 3 1

= +
e.)
4
x
lim



x 2 cos
x sin x cos
=
4
x
lim



x 2 sin 2
x cos x sin


=
2
2

= 2
2
1

f.)
0 x
lim


) x 1 ln(
x cos 1
2

=
0 x
lim


2
x 1
x 2
x sin

=
0 x
lim


x 2
x sin ) x 1 (
2


=
0 x
lim


2
x cos ) x 1 ( x sin x 2
2

=
2
1
- Seite 146 -
4.5 Grenzwert nach lHospital Grundlagen der Mathematik 3


2.) x
0
ist Polstelle von f(x) und g(x)

a.)
0 x
lim x ln x =
0 x
lim
x
1
x ln
=
0 x
lim
2
x
1
x
1

=
0 x
lim ( -x ) = 0

b.)
x
lim
x 6 cot
x 3 cot
=
x
lim
x 6 sin
6
x 3 sin
3
2
2

=
x
lim
x 3 sin 6
x 6 sin 3
2
2

=
x
lim
x 3 sin 2
x 6 sin
2
2

=
2
1
[
x
lim
x 3 sin
x 6 sin
]
2
=
2
1
[
x
lim
x
x
3 cos 3
6 cos 6
]
2
=
2
) 2 (
2
1
= 2



3.) Potenzen (f(x))
g(x)


a.)
0 x
lim
x
x =
0 x
lim
x x
e
ln
= e
0
= 1

b.)
n
lim
n
n
)
1
1 ( =
0
lim
x

x
x
1
) 1 ( =
0 x
lim
x
x) 1 ln(
e

=
x
x
x
) 1 ln(
lim
0
e


=
1
x 1
1
lim
0 x
e


= e
1
= e

c.)
0 x
lim
x
x =
0 x
lim
x x ln
e = e
0
= 1 , da


0 x
lim x ln x =
0 x
lim
2
1
x
x ln

=
0 x
lim
2
3
x
2
1
x
1

=
0 x
lim
1
x 2
= 0

- Seite 147 -
4.6 Kurvendiskussion Grundlagen der Mathematik 1
4.6 Elemente einer Kurvendiskussion


Kurvendiskussion des Graphen einer Funktion y = f (x)

Eine Kurvendiskussion enthlt die folgenden wesentlichen Punkte

1.) Angabe des Definitionsbereichs
Es ist der maximale reelle Definitionsbereich D zu bestimmen.

2.) Symmetrieeigenschaften
Es ist zu untersuchen, ob
eine gerade Funktion mit der Eigenschaft f (-x) =f (x) oder
eine ungerade Funktion mit der Eigenschaft f (-x) =- f (x) vorliegt.

3.) Verhalten im Unendlichen
Bestimmung der Grenzwerte
+ > x
lim f(x) und
> x
lim f(x) und
Bestimmung von Asymptoten a(x) mit der Eigenschaft

+ > x
lim [ f(x ) a(x) ] =0 , bzw.
> x
lim [ f(x ) a(x) ] =0

4.) Bestimmung der Achsenschnittpunkte
Bestimmung aller Nullstellen x
N
mit f (x
N
) =0 als Schnittpunkte mit der x- Achse und
Bestimmung des y- Achsenschnittpunktes ( 0, f (0) )

5.) Bestimmung der Unstetigkeitsstellen
Bestimmung aller Sprungstellen, aller Polstellen mit Vorzeichenverhalten und der
Definitionslcken mit Untersuchung der Grenzwerte nach der Regel von Bernoulli-
lHospital.

6.) Bestimmung der 1., 2. und 3. Ableitung von f(x)
Untersuchung der Funktion auf Extremwerte und Wendepunkte sowie der
Berechnung der Wendetangenten und der Krmmung und der Krmmungsradien

7.) Wertetabelle und Skizze der Funktion


- Seite 148 -
4.6 Kurvendiskussion Grundlagen der Mathematik 2
Bestimmung von Extremwerten

Ist f (x) zweimal stetig differenzierbar, dann gilt:

Im Punkte ( x
E
, y
E
) liegt ein Minimum vor, wenn f (x
E
) =0 und f (x
E
) >0 ist.

Im Punkte ( x
E
, y
E
) liegt ein Maximum vor, wenn f (x
E
) =0 und f (x
E
) <0 ist.

Wenn f (x
E
) =0 und f (x
E
) =0 ist, liegt eine waagrechte Tangente vor, aber es kann
sowohl ein Minimum oder Maximum als auch ein Sattelpunkt vorliegen.



Bestimmung von Wendepunkten

Ist f (x) dreimal stetig differenzierbar, dann gilt:

Im Punkte ( x
W
, y
W
) liegt ein Wendepunkt mit bergang von Rechts- in Linkskrmmung vor,
wenn f (x
W
) =0 und f (x
W
) >0 ist.

Im Punkte ( x
W
, y
W
) liegt ein Wendepunkt mit bergang von Links- in Rechtskrmmung vor,
wenn f (x
W
) =0 und f (x
W
) <0 ist.

Wenn f (x
W
) =0 und f (x
W
) =0 ist, liegt ein Punkt mit verschwindender Krmmung
vor, es muss jedoch kein Wendepunkt dort bestehen.



Definition: Krmmung einer Kurve, Krmmungsradius in einem Punkte

Ist f (x) zweimal stetig differenzierbar im Punkte ( x
0
, y
0
), dann definiert man als Krmmung
der Kurve in diesem Punkte den Grenzwert

(x
0
) =
0 s
lim
>

s



Dabei ist der Winkel der Funktionskurve gegen die positive x- Achse und s die
Bogenlnge der Kurve. Also ist die Krmmung der Grenzwert der Winkelnderung der Kurve
pro Lngeneinheit der Kurve.

Als Krmmungsradius wird der Radius R des Schmiegungskreises bezeichnet, dessen
Mittelpunkt auf der Normalen in diesem Punkte liegt und dessen Radius der Krmmung der
Kurve in diesem Punkte entspricht.

- Seite 149 -
4.6 Kurvendiskussion Grundlagen der Mathematik 3
Berechnung der Krmmung einer Kurve und des Krmmungsradius

Die Krmmung eines Kreises ist konstant und betrgt im Punkte (x
0
, y
0
)

(x
0
) =
r
1
fr einen oberen Halbkreis vom Radius r ( Rechtskrmmung ) und
(x
0
) =
r
1 +
fr einen unteren Halbkreis vom Radius r ( Linkskrmmung )

Die Krmmung der Kurve einer zweimal stetig differenzierbaren Funktion betrgt

(x
0
) =
2
3
2
0
0
) )] x ( ' f [ 1 (
) x ( ' ' f
+


Da der Nenner stets positiv ist, besitzt die Kurve der Funktion f (x)
Linkskrmmung, wenn (x
0
) >0 ist und
Rechtskrmmung, wenn (x
0
) <0 ist

Der Krmmungsradius R des Schmiegungskreises an die Kurve im Punkte (x
0
, y
0
)
R = 1 / | (x
0
) | =
| ) x ( ' ' f |
) )] x ( ' f [ 1 (
0
2
3
2
0
+


Der Mittelpunkt des Schmiegungskreises liegt auf der Normalen im Punkte (x
0
, y
0
) , und
zwar links von der Kurve, wenn (x
0
) >0 ist und rechts von der Kurve wenn (x
0
) < 0
ist.


Beweis:
Bei einem unteren Halbkreis mit Linkskrmmung berechnet sich das Verhltnis
s

durch
s

=



r
=
r
1
als konstantes Verhltnis.
Also ist auch die Krmmung (x
0
) =
0 s
lim
>

s

=
r
1
fr alle Punkte konstant.

Entsprechend gilt bei einem oberen Halbkreis mit Rechtskrmmung und negativer
Winkeldifferenz fr die Krmmung (x
0
) = -
r
1
an jeder Stelle des Kreises.

Die Formel fr die Krmmung einer beliebigen Kurve wird hier nicht bewiesen.


- Seite 150 -
4.6 Kurvendiskussion Grundlagen der Mathematik 4
Beispiel: Die Parabel y =x
2
besitzt die Ableitungen f (x) =2x und f (x) =2

Als Krmmung ergibt sich (x
0
) =
2
3
2
0
0
) )] ( ' [ 1 (
) ( ' '
x f
x f
+
=
2
3
2
0
) 4 1 (
2
x +



















x

R
0 2,0000 0,5
0,25 1,4311 0,6988
0,5 0,7071 1,4142
0,75 0,3413 2,9229
1 0,1788 5,5901
1,5 0,0623 15,8113
2 0,0285 35,0463
- Seite 151 -
4.6 Kurvendiskussion Grundlagen der Mathematik 5
Untersuchung der Funktion
2
) (
x
e x f

=

(1) Definitionsbereich D =
(2) Symmetrie Wegen f (x) =f (-x) ist f (x) eine gerade Funktion mit Symmetrie
zur y-Achse
(3) Verhalten im Unendlichen :
> x
lim f (x) =0 und f (x) >0 fr alle x, wegen e-Funktion
(4) Achsenschnittpunkte : Keine Schnittpunkte mit der x-Achse, da f (x) >0 fr
alle x. Schnittpunkt mit der y-Achse ist (0 , 1 )
(5) Unstetigkeitsstellen: keine, da Exponentialfunktion und - x
2
stetige
Funktionen sind.
(6) Bestimmung der Ableitungen und Bestimmung Extrema, Wendepunkte,
etc.
f (x) =
2
x
e x 2


f (x) =
2
x
e 2

+
2
x 2
e ) x 2 (

=
2
x 2
e ) 2 x 4 (

=
2
x 2
e ) 1 x 2 ( 2


f (x) = 2 [
2
x
e x 4

-
2
x 2
e ) 1 x 2 ( x 2

] =
2
x 2
e ) 3 x 2 ( x 4



Es gilt f (x
E
) =
2
2
E
x
E
e x

=0 x
E
=0 , da
2
x
e

>0 fr alle x.
Da f (x
E
) = -2 < 0 x
E
=0 ist ein Maximum
Es gilt f (x
W
) =
2
W
x 2
W
e ) 1 x 2 ( 2

=0 x
W1/2 = 2
2
1

=
7071 , 0

Da f (x
W1/2
) = -4 x
W1/2
(-2)
2
W
x
e

=
2
1
e 2 4

0
x
W1/2
sind Wendepunkte Mit den
Wendetangentensteigungen f (x
W1/2
) = 8577 , 0 e 2
2
1
m m =

ergeben
sich die Wendetangenten t(x) = 2129 , 1 x 8577 , 0 ) 7071 , 0 x ( 8577 , 0 6065 , 0 + = m m m
Als Krmmung ergibt sich (x) =
2
3
x 2 2
x 2
) e x 4 1 (
e ) 1 x 2 ( 2
2
2

,
also z.B. (0) =2 und (2) = 0,2255
(8) Wertetabelle und Skizze


x Y
0 1
0,2 0,9607
0,4 0,8521
0,6 0,6976
0,7071 0,6065
0,8 0,5272
1,0 0,3678
1,5 0,1053
2,0 0,0183
- Seite 152 -
4.6 Kurvendiskussion Grundlagen der Mathematik 6

- Seite 153 -
5.1 Integral Grundlagen der Mathematik 1
5.1 Unbestimmtes Integral und Grundintegrale

Aufgrund der in der Differentialrechnung behandelten Themen ergeben sich folgende
mathematische Probleme, die zur Definition des unbestimmten Integrals fhren:

1.Problemstellung : Gibt es zu einer auf einem Intervall I definierten Funktion f(x) eine
Funktion F(x) mit der Eigenschaft F'(x) = f(x) fr alle x I und
ist diese Funktion eindeutig bestimmt?


2.Problemstellung : Gibt es zu einer Geschwindigkeitsfunktion v(t) eine Wegfunktion
s(t) mit der Eigenschaft ds/dt = v(t) fr alle t aus einem
geeigneten Zeitintervall (t
0
, t
1
) und lsst sich eine
Anfangsbedingung s(t
0
) = s
0
erfllen ?

Bei einfachen Funktionen f(x) bzw. v(t) lassen sich relativ schnell geeignete Funktionen
F(x) bzw. s(t) finden.

Beispiele :


x
e x f
2
1
) ( =
x
e x F
2
1
2
1
) ( =
x x x f =
2
2
) ( ) 2 (
3
1
3
2
3
1
) (
2 3
2
x x x x x x x F = =
1 2
1
) (
3
+
=
x
x f ) 1 2 ln(
2
1
) (
3
+ = x x F


t t v 5 cos 3 ) (
1
= t t s 5 sin
5
3
) (
1
=
3
2
) ( t t v =
3
2
4
3
) ( t
t
t s =


Kompliziertere Flle liegen vor, wenn folgende Funktionen gegeben sind und die
obigen Probleme gelst werden sollen:

2
3 ) ( x x f + = ,
2
) (
x
e x g

= ,
) 3 )( 1 (
5
) (
2
+
+
=
x x
x
x h

t t s
3
sin 5 ) ( = , t t t k
2 3
sin ) ( = , t e t i
t
3 sin ) (
2
=
- Seite 154 -
5.1 Integral Grundlagen der Mathematik 2
Definition: Stammfunktion

Seien f(x) und F(x) auf einem Intervall I = (a ; b) definierte Funktionen. F(x) heit
Stammfunktion zu f(x) auf dem Intervall I, wenn fr alle x I die Beziehung F'(x) =
f(x) gilt.

Gesamtheit der Stammfunktionen

Ist F(x) eine Stammfunktion zu f (x) auf dem Intervall I = (a,b), so ist auch F(x) + C mit
einem beliebigem C eine Stammfunktion. Andererseits lsst sich jede beliebige
Stammfunktion zu f(x) in der Form F(x) + C mit einer geeigneten reellen Konstanten C
darstellen.

Beweis:

Ist F(x) eine Stammfunktion, d.h. F(x) = f(x), so ist auch F(x) + C eine Stammfunktion
zu f(x) wegen ( F(x) + C ) = F(x) + C = f(x) + 0 = f(x).

Sind umgekehrt F(x) und G(x) zwei beliebige Stammfunktionen zu f(x), so gilt

G(x) = f(x) und
F(x) = f(x)

Durch Differenzbildung folgt daraus G(x) F(x) = f(x) f(x) = 0
und somit ( G(x) F(x) ) = 0 .

Daraus folgt, dass G(x) F(x) = C eine reelle Konstante ist und es ergibt sich die
Behauptung G(x) = F(x) + C


Definition : Unbestimmtes Integral, Integrand, Integrationsvariable,
Integrationskonstante

Als unbestimmtes Integral zu einer auf einem Intervall I = ( a ; b) definierten Funktion
f (x) bezeichnet man die Menge aller Stammfunktionen zu f (x) auf diesem Intervall.

dx ) x ( f = { F(x) + C | F(x) = f (x) fr alle x ( a ; b) und C beliebig }



oder kurz

dx ) x ( f = F(x) + C mit C beliebig



Die Funktion f (x) heit dann der Integrand, x die Integrationsvariable und C die
Integrationskonstante.

Grundintegrale der elementaren Funktionen
Mittels der Beziehung

dx ) x ( f = F(x) + C f (x) =
dx
dF

ergeben sich aus den Differentiationsregeln durch Umkehrung die so genannten
Grundintegrale fr die Elementarfunktionen.
- Seite 155 -
5.1 Integral Grundlagen der Mathematik 3
Grundintegrale der elementaren Funktionen


Nr Funktion f (x) Stammfunktion F (x) Bereich B
1 f (x) 0 F (x) = C

2
f (x) = x
n
mit n
F (x) = x
n+1
/ (n+1) + C

3
f (x) = x

mit \ {0}
F (x) = x
+1
/ ( +1) + C ( 0 , + )
4
f (x) = x
-n
mit n \ {1}
F (x) = x
-n+1
/ (- n +1) + C
\ {0}

5

f (x) =
n
x mit n

F (x) =
1 + n
n
x
n
x + C

( 0 , + )
6 f (x) = e
x
F (x) = e
x
+ C

7
f (x) = a
x
mit a
+
\ {1}
F (x) = a
x
/ ln a + C

8 f (x) = 1 / x F (x) = ln | x | + C
\ {0}
9 f (x) = ln x F (x) = x ( ln | x | 1 ) + C


\ {0}
10 f (x) = sin x F (x) = cos x + C

11 f (x) = cos x F (x) = sin x + C

12 f (x) = tan
2
x F (x) = tan x x + C
\ {x / x= /2+k }
13 f (x) = cot
2
x F (x) = cot x x + C
\ {x / x= +k }
14 f (x) = tan x F (x) = ln | cos x | + C
\ {x / x= /2+k }
15 f (x) = cot x F (x) = ln | sin x | + C
\ {x / x= +k }

16


f (x) =
2
1
1
x


F (x) = arcsin x + C
= arccos x + C

(1 , +1 )


17 f (x) = 1 / ( 1 + x
2
) F (x) = arctan x + C

18 f (x) = sinh x F (x) = cosh x + C

19 f (x) = cosh x F (x) = sinh x + C

20 f (x) = tanh
2
x F (x) = x tanh x + C

21 f (x) = coth
2
x F (x) = x coth x + C
\ {0}
22 f (x) = tanh

x F (x) = ln | cosh x | + C

23 f (x) = coth

x F (x) = ln | sinh x | + C
\ {0}

22


f (x) =
1
1
2
+ x


F (x) = arsinh x + C





23


f (x) =
1
1
2
x


F (x) = arcosh x + C


(+1 , + )

24 f (x) = 1 / ( 1 x
2
) F (x) = artanh x + C
= arcoth x + C
(1 , +1 )
\ [1 , +1 ]
25 f (x) = 1 / ( 1 x
2
)
= 1 / ( x
2
1 )
F (x) = artanh x + C
= arcoth x + C
(1 , +1 )
\ [1 , +1 ]
26 f (x) = sgn x F (x) = | x | + C
\ {0}
- Seite 156 -
5.1 Integral Grundlagen der Mathematik 4
Rechenregeln fr unbestimmte Integrale

Besitzen die Funktionen f (x) und g(x) auf einem Intervall I die Stammfunktionen F(x)
und G(x) und sind a, b reelle Konstanten, so gelten die folgenden Integrationsregeln
mit einer Integrationskonstanten C .

1.)

dx )] x ( g ) x ( f [ = F(x) G(x) + C

2.)

dx ) x ( f a =

dx ) x ( f a = a F(x) + C

3.) (

dx ) x ( f ) = f (x)

4.)

dx ) x ( ' u )) x ( u ( f = F(u(x)) + C , wenn u(x) eine beliebige innere


Funktion ist

5.)

dx
) x ( F
) x ( f
= ln | F(x) | + C

6.)

dx ) ax ( f = ) ax ( F
a
1
+ C fr a 0

7.)

+ dx ) b ax ( f = ) b ax ( F
a
1
+ + C fr a 0


Beweise:

Regel 1.) ergibt sich durch Differentiation beider Stammfunktionen

Regel 2.) ergibt sich wegen der Linaritt der Differentiation

Regel 3.) ergibt sich aus der Definition des unbestimmten Integrals

Regel 4.) ergibt sich durch Anwendung der Kettenregel auf die Funktion F(u(x))

Regel 5.) ergibt durch Anwendung von 4.)

Regel 6.) und 7.) ergeben sich aus 4.) mit u(x) = ax bzw. u(x) = ax + b







- Seite 157 -
5.1 Integral Grundlagen der Mathematik 5
Beispiele fr unbestimmte Integrale

1.)

dx ) x 5 x (
2
=
2
3
3
x
3
2
5
3
x
+ C = ) x 10 x (
3
x
2
+ C


2.)

dt )
4
t
cos 8
2
t
sin 5 ( =
4
t
sin 4 8
2
t
cos ) 2 ( 5 + C
=
4
t
sin 32
2
t
cos 10 + C

3.)

+ dx )
x
3
x (
9
7 3
=
9
8
7
10
x
8
9
3 x
10
7
+ + C =
9 8 7 3
x
8
27
x x
10
7
+ + C

4.)

ds )
s 2 1
1
e (
2
s 3
= s 2 arctan
2
1
e
3
1
s 3


+ C


5.)

1 x
xdx 2
=


+ dx )
1 x
2
2 ( = 2(x + ln | x 1 |) + C


6.)

4 v
dv
2
=

dv )
2 v
1
2 v
1
(
4
1


= | 2 v | ln
4
1
- | 2 v | ln
4
1
+ + C = |
2 v
2 v
| ln
4
1
+

+ C

7.)

+ dx ) 1 x 3 (
5
2
=
5
7
) 1 x 3 (
7
5
3
1
+ + C

=
5
2
) 1 x 3 ( ) 1 x 3 (
21
5
+ + + C

- Seite 158 -
5.1 Integral Grundlagen der Mathematik 6
Bestimmung der Integrationskonstanten aus einer Anfangsbedingung

Die Stammfunktion zu einer Funktion f (x) beinhaltet noch eine Integrationskonstante C.
Diese lsst sich durch Vorgabe einer Anfangsbedingung eindeutig bestimmen.

Soll die gesuchte Stammfunktion F
0
(x) durch den Punkt (x
0
, y
0
) verlaufen, so lsst sich
die Konstante C aus der Bedingung

F
0
(x
0
) = y
0
= F(x
0
) + C

eindeutig bestimmen.

Beispiel:

Es ist eine Stammfunktion zu f (x) =
2
x
1
gesucht, die durch den Punkt
(x
0
, y
0
) = ( 1, -3 ) verluft.

Es gilt F(x) =
2
x
dx
=
x
1
+ C = F
0
(x )

Durch Einsetzen von x
0
= 1 ergibt sich die Bedingung

F(1) = - 1 + C = F
0
(1 ) = y
0
= - 3

Es ergibt sich C = - 2, sodass F
0
(x ) =
x
1
- 2 die gesuchte Stammfunktion ist, die die
Anfangsbedingung erfllt.



- Seite 159 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 1

5.2 Bestimmtes Integral und Integralfunktion


Im Folgenden sollen zunchst einige Prinzipien fr die Definition des Flcheninhalts (Maes)
einer beliebigen Flche aufgestellt werden.

1.) Additivitt

Beim Zusammensetzen von disjunkten Flchen sollen sich die Teilflchen addieren.

2.) Kontinuitt

Ist eine Flche in einer anderen Flche enthalten, so ist deren Inhalt kleiner oder gleich
dem Flcheninhalt der umfassenden Flche.

3.) Normierung

Der Flcheninhalt eines Rechtecks ist gleich dem Produkt der Seitenlngen.

4.) Kongruenz

Kongruente Flchen besitzen den gleichen Flcheninhalt.


Vorgehensweise zur Definition des Flcheninhalts

Auf der Grundlage der oben genannten vier Prinzipien soll versucht werden, den
Flcheninhalt einer krummlinig begrenzten Flche zu definieren, wobei zunchst der
Flcheninhalt fr eine an drei Seiten geradlinig und an einer Seite krummlinig begrenzte
Flche F der x-/y Ebene untersucht werden soll, die gegeben ist durch

F = { ( x, y ) | a x b und 0 y f(x) } .

Die Funktion f(x) wird dabei im Intervall [ a , b ] als positiv und beschrnkt durch eine
positive, reelle Konstante c vorausgesetzt, d.h. 0 f(x) c fr alle x [ a , b ].
Jedoch soll f(x) nicht notwendig als stetig auf [ a , b ] vorausgesetzt werden.


Definition : Zerlegung, Zerlegungsfolge, Verfeinerung,

Eine Zerlegung Z
n
des Intervalls [ a , b ] wird definiert durch a = x
0
< x
1
< x
2
< < x
n
= b in
Teilintervalle mit den Lngen
1 i i i
x x x

= A und zugehrigen Zwischenpunkten
n 3 2 1
,..., , , in den Teilintervallen mit
i i 1 i
x x s s

fr i = 1,2,3,,n.

Eine Zerlegungsfolge < Z
n
> ist eine Folge von Zerlegungen, in der jede Zerlegung Z
n+1
aus
Z
n
durch Hinzufgung eines weiteren Teilpunktes entsteht.

Z
n+1
heit dann eine Verfeinerung von Z
n
, Z
n+2
heit dann eine Verfeinerung von Z
n+1
, usw.
- Seite 160 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 2
Definition: Untersumme, Obersumme, Riemannsche Summe

Zu einer Zerlegung Z
n
des Intervalls [ a , b ] werden die folgenden Summen definiert:
Untersumme U(Z
n
) =

=
A
n
1 i
i i
x m mit m
i
=
i 1 i
x x x
min
s s

f(x)
Obersumme O(Z
n
) = A
=
n
1 i
i i
x M mit M
i
=
i 1 i
x x x
max
s s

f(x)
Riemannsche Summe R(Z
n
) =

=
A
n
1 i
i i
x ) ( f mit den Zwischenpunkten
n 3 2 1
,..., , ,

Riemannsche Summe

Satz : Gesetze fr Untersummen, Obersummen und Riemannsche Summen

1.) Fr jede Zerlegung Z
n
und beliebige Zwischenpunkten
n 3 2 1
,..., , , gilt die
Beziehung U(Z
n
) R(Z
n
) O(Z
n
)

2.) Ist < Z
n
> eine Zerlegungsfolge, so gilt fr die Untersummen

U(Z
2
) U(Z
3
) U(Z
4
) U(Z
5
) U(Z
n
) U(Z
n+1
) , usw.

Ebenso gilt fr die Obersummen der Zerlegungsfolge

O(Z
2
) O(Z
3
) O(Z
4
) O(Z
5
) O(Z
n
) O(Z
n+1
) , usw.

3.) Fr jede Zerlegungsfolge < Z
n
> existieren die Grenzwerte
F
1
=
> n
lim U(Z
n
) und F
2
=
> n
lim O(Z
n
) und es gilt F
1
F
2


4.) Sind die Grenzwerte der Untersummen und Obersummen gleich, d.h. F = F
1
= F
2 ,
so gilt auch
> n
lim R(Z
n
) =
> n
lim

=
A
n
1 i
i i
x ) ( f = F
5.) Sind < Z
n
> und < Z
n
*
> unterschiedliche Zerlegungsfolgen, fr die die Grenzwerte
von Untersummen und Obersummen gleich sind, d.h. F =
> n
lim U(Z
n
) =
> n
lim O(Z
n
)
und F
*
=
> n
lim U(Z
n
*
) =
> n
lim O(Z
n
*
) , so gilt F
*
= F
- Seite 161 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 3
Beweis:

zu 1.) Der Beweis folgt unmittelbar aus der Definition von Untersummen und Obersummen
zu 2.) Das Maximum auf einem Teilintervall ist hchstens gleich dem Maximum ber das
gesamte Intervall und Entsprechendes gilt fr das Minimum
zu 3.) Die Folge der Untersummen U(Z
n
) ist monoton wachsend und beschrnkt durch
0 U(Z
n
) c ( b a )
Die Folge der Obertsummen O(Z
n
) ist monoton fallend und beschrnkt durch
0 O(Z
n
) c ( b a )
Also sind beide Folgen konvergent und aus 2.) folgt
> n
lim U(Z
n
)
> n
lim O(Z
n
)
zu 4.) Fr Riemannsche Summen mit beliebigen Zwischenpunkten gilt
U(Z
n
) R(Z
n
) =

=
A
n
1 i
i i
x ) ( f O(Z
n
)
Wegen der Gleichheit der Grenzwerte F
1
= F
2
der Untersummen und Obersummen
existiert auch der Grenzwert der dazwischen liegenden Riemannschen Summen und ist
gleich diesem gemeinsamen Grenzwert
F
1
=
> n
lim R(Z
n
) = F
2


zu 5.) Zu den Zerlegungsfolgen < Z
n
> und < Z
n
*
> wird eine Zerlegungsfolge < Z
m
**
>
gebildet, deren Zerlegungen Z
m
**
mit n m 2n jeweils die Vereinigung der
Zerlegungspunkte von Z
n
und Z
n
*
beinhalten.
Dann ist Z
m
**
eine gemeinsame Verfeinerung von Z
n
und Z
n
*
und es gelten fr die
Riemannschen Summen dieser Zerlegung die beiden Ungleichungen
U(Z
n
) R(Z
m
**
) =

=
A
m
1 i
i i
x ) ( f O(Z
n
) und
U(Z
n
*
) R(Z
m
**
) =

=
A
m
1 i
i i
x ) ( f O(Z
n
*
)

Wegen der Gleichheit der Grenzwerte der Zerlegungsfolge < Z
n
> gilt

> n
lim U(Z
n
) =
> n
lim O(Z
n
) =
> m
lim R(Z
m
**
) = F

Wegen der Gleichheit der Grenzwerte der Zerlegungsfolge < Z
n
*
> gilt

> n
lim U(Z
n
*
) =
> n
lim O(Z
n
*
) =
> m
lim R(Z
m
**
) = F
*


Also ergibt sich aus beiden Gleichungen wie behauptet die Beziehung

m n
lim
>
R(Z
m
**
) = F = F
*


- Seite 162 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 4
Definition: Integrierbarkeit, Bestimmtes Integral

Ist < Z
n
> eine Zerlegungsfolge des Intervalls [ a ; b ] , fr welche der Grenzwert der
Obersummen
> n
lim O(Z
n
) gleich dem Grenzwert der Untersummen
> n
lim U(Z
n
) ist, dann heit
f(x) im Intervall [ a ; b ] integrierbar und der zugehrige Grenzwert der Riemannschen
Summen wird als Bestimmtes Integral ber die Funktion f(x) im Intervall [ a ; b ]
bezeichnet.

}
b
a
dx ) x ( f =
> n
lim U(Z
n
) =
> n
lim O(Z
n
) =
> n
lim R(Z
n
) =
> n
lim

=
A
n
1 i
i i
x ) ( f

Folgerung:

Diese Definition des bestimmten Integrals beinhaltet gleichzeitig eine Definition fr beliebige
nicht notwendig positivwertige Funktionen f(x), wobei sich fr bestimmte Integrale ber
Bereiche von f(x) mit positiven Werten positive Integrale und ber Bereiche mit negativen
werten von f(x) negative Integrale ergeben. Damit knnen sich negative und positive
Flchenanteile aufheben. Soll dieser Effekt vermieden werden so ist das bestimmte Integral
}
b
a
dx | ) x ( f | zu bilden, welches alle Integralanteile positiv bewertet.

Satz: Existenz des bestimmten Integrals auf einem Teilintervall
Ist f(x) im Intervall [ a; b ] integrierbar, d.h. existiert das bestimmte Integral
}
b
a
dx ) x ( f , so ist
f(x) auch ber jedes Teilintervall [ ; ] von [ a; b ] integrierbar, d.h. es existiert das
bestimmte Integral
}
|
o
dx ) x ( f

Der Beweis lsst sich durch eine Verfeinerung einer Zerlegungsfolge von [ a; b ] um die
Punkte und erbringen.

Beispiel fr die direkte Berechnung des bestimmten Integrals
}
2
1
2
dx x
Es wird zunchst eine quidistante Zerlegung des Intervalls [ 1; 2 ] definiert mit den Punkten
x
i
= 1 +
n
i
mit i = 0,1,2,., n und
i
x A = x A =
n
1


Da die Funktion f(x) = x
2
auf dem Intervall streng monoton steigend ist, ergibt sich fr das
bestimmte Integral die Obersumme der Zerlegung Z
n


O(Z
n
) =

=
A
n
1 i
2
i
x x =

=
+
n
1 i
2
n
1
)
n
i
1 ( =

=
+
n
1 i
2
3
) i n (
n
1

= | |
2 2 2 2
3
) n 2 ( ..... ) 3 n ( ) 2 n ( ) 1 n (
n
1
+ + + + + + + =
(



= =
n
1 k
2
n 2
1 k
2
3
k k
n
1


- Seite 163 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 5
Durch Anwendung der Summenformel fr Quadratzahlen =

=
n
1 k
2
k
6
1
n(n+1)(2n+1) ergibt
sich daraus die Obersumme der Zerlegung Z
n
zu

O(Z
n
) =
(

+ + + + ) 1 n 2 )( 1 n ( n
6
1
) 1 n 4 )( 1 n 2 ( n 2
6
1
n
1
3

=
(

+ + + )] 1 n ( ) 2 n 8 )[( 1 n 2 ( n
6
1
n
1
3
=
(

+ + ) 1 n 7 )( 1 n 2 ( n
6
1
n
1
3

= )
n
1
7 )(
n
1
2 (
6
1
+ +

Analog ergibt sich fr das bestimmte Integral die Untersumme U(Z
n
)

U(Z
n
) =

=

A
n
1 i
2
1 i
x x =

+
n
1 i
2
n
1
)
n
1 i
1 ( =

=
+
n
1 i
2
3
) 1 i n (
n
1

= | |
2 2 2 2
3
) 1 2 ( ..... ) 2 ( ) 1 (
1
+ + + + + + n n n n
n
=
(

=
1 n
1 k
2
1 n 2
1 k
2
3
k k
n
1


U(Z
n
) =
(

) 1 n 2 ( n ) 1 n (
6
1
) 1 n 4 ( n 2 ) 1 n 2 (
6
1
n
1
3

=
(

)] 1 n ( ) 2 n 8 [( n ) 1 n 2 (
6
1
n
1
3
=
(

) 1 n 7 ( n ) 1 n 2 (
6
1
n
1
3

= )
n
1
7 )(
n
1
2 (
6
1


Fr die Grenzwerte der Obersumme und der Untersumme ergeben sich die gleichen
Grenzwerte


3
7
)
n
1
7 )(
n
1
2 (
6
1
lim ) Z ( O lim
n
n
n
= + + =
> >
und
3
7
)
n
1
7 )(
n
1
2 (
6
1
lim ) Z ( U lim
n
n
n
= =
> >


Daraus folgt aufgrund der Definition des bestimmten Integrals, dass der gemeinsame
Grenzwert den Wert des bestimmten Integrals ergibt.

Also folgt
}
2
1
2
dx x =
3
7



Bemerkung

Die Integrationsvariable im Integranden f(x) des bestimmten Integrals ist ohne Einfluss auf
den Wert des bestimmten Integrals, da die Variable nur als Platzhalter fr den
Grenzwertprozess dient, d.h. es gilt
}
b
a
dx ) x ( f =
}
b
a
dt ) t ( f =
}
b
a
dz ) z ( f , usw.
- Seite 164 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 6

Definition: Integralgralfunktion der oberen Grenze

Die Funktion I(x) =
}
x
a
dt ) t ( f mit variabler oberer Grenze x wird als Integralfunktion der
oberen Grenze bezeichnet.



Beispiel:

Zu einer stckweise definierten Funktion f(x) soll die Integralfunktion I(x) =
}
x
2
dt ) t ( f mit der
festen unteren Grenze a = 2 berechnet werden



) x ( f =

+ <
<
<
<
<
s
s
s
s
<

9
6
5
3
x
x
x
x
x
9
6
5
3
fr
fr
fr
fr
fr
1
14 x 2
2
3 x
2











In der Wertetabelle fr I(x) werden die Flcheninhalte zwischen der Funktionskurve
von f(x) im Intervall [ 2 ; x ] und der x- Achse bestimmt, wobei die Flchen oberhalb
der x- Achse positiv und die Flchen unterhalb der x- Achse als negativ bewertet
werden.

In den Bereichen, auf denen f(x ) konstant ist, ergibt sich ein linearer Verlauf der
Integralfunktion I(x).

In den Bereichen, in denen f(x) linear ist, ergibt sich als Verlauf von I(x) eine Parabel.

x I (x)
0 -4
1 -2
2 0
3 2
4 2,5
5 4
6 6
7 7
8 6
9 3
10 4
11 5
- Seite 165 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 7








- Seite 166 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 8

Satz: Eigenschaften des bestimmten Integrals


1.) Intervalladditivitt
Existieren die Integrale
}
b
a
dx ) x ( f und
}
c
b
dx ) x ( f fr reelle Zahlen a < b < c , dann gilt

}
b
a
dx ) x ( f +
}
c
b
dx ) x ( f =
}
c
a
dx ) x ( f
Diese Regel gilt auch fr eine beliebige Anordnung der Zahlen a, b und c, wenn
man als Erweiterung der Definition des bestimmten Integrals fr gleiche untere und
obere Grenzen, bzw. fr eine untere Grenze mit einem greren Wert als die obere
Grenze folgende Festlegung trifft:


}
a
a
dx ) x ( f = 0 und
}
a
b
dx ) x ( f = -
}
b
a
dx ) x ( f fr a < b


2.) Linearitt
Existieren die Integrale
}
b
a
dx ) x ( f und
}
b
a
dx ) x ( g , so gilt fr beliebige reelle Zahlen r, s :

}
+
b
a
dx )] x ( g s ) x ( f r [ = r
}
b
a
dx ) x ( f + s
}
b
a
dx ) x ( g


3.) Monotonie
Existieren die Integrale
}
b
a
dx ) x ( f und
}
b
a
dx ) x ( g und gilt die Beziehung f(x) g(x) fr
alle x [ a ; b ], dann folgt fr die zugehrigen bestimmten Integrale ebenfalls


}
b
a
dx ) x ( f
}
b
a
dx ) x ( g


4.) Absolute Integrierbarkeit
Existiert das Integral
}
b
a
dx ) x ( f , so existiert auch
}
b
a
dx | ) x ( f | und gilt die Beziehung

|
}
b
a
dx ) x ( f |
}
b
a
dx | ) x ( f |




- Seite 167 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 9
Beweis:

zu a.) Die beiden Zerlegungen der Einzelintervalle ergeben eine Zerlegung des
Gesamtintervalls, sodass sich das Integral als Summe der Grenzwerte ergibt

zu b.) Zu einer Zerlegung fr f(x) und g(x) mit den Grenzwerten
}
b
a
dx ) x ( f und
}
b
a
dx ) x ( g
ergibt sich der Grenzwert der Riemannschen Summen fr die Summenfunktion als
R(Z
n
) =
i
n
1 i
i i
x )] ( sg ) ( rf [ A +

=
=
i
n
1 i
i
x ) ( f r A

=
+
i
n
1 i
i
x ) ( g s A

=

Im Grenzwert n -> folgt daraus die Gleichung der zugehrigen Grenzwerte und
damit der Integrale


o > n
lim R(Z
n
) =
o > n
lim
i
n
1 i
i
x ) ( f r A

=
+
o > n
lim
i
n
1 i
i
x ) ( g s A

=

= r
o > n
lim
i
n
1 i
i
x ) ( f A

=
+ s
o > n
lim
i
n
1 i
i
x ) ( g A

=

zu c.) Aus f(x) g(x) folgt auch fr die zugehrigen Riemannschen Summen


i
n
1 i
i
x ) ( f A

=

i
n
1 i
i
x ) ( g A

=
und damit auch im Grenzwert fr die Integrale

zu d.) Es wird eine Zerlegung des Intervalls gebildet die auch die Nullstellen beinhaltet.
Dann existiert zunchst das Integral fr die Funktion | f(x) | durch Betrachtung der
Funktion auf den Intervallen mit positiven bzw. negativen Werten.
Wegen f(x) | f(x) | und -f(x) | f(x) | lsst sich dann jeweils c.) anwenden und
damit auch fr das Gesamtintervall.

Satz: Existenz des bestimmten Integrals fr stetige und stckweise stetige
Funktionen
Ist die Funktion f(x) im Intervall [ a; b ] stetig, so existiert das bestimmte Integral
}
b
a
dx ) x ( f .
Das Gleiche gilt wenn die Funktion im Intervall [ a; b ] stckweise stetig ist, d.h. endlich viele
Sprungstellen besitzt aber zwischen den Sprungstellen stetig ist.

Beweis:

Im Falle einer stetigen Funktion wird eine quidistante Zerlegung durchgefhrt.
Dann gilt O(Z
n
) =

=
A
n
1 i
i
x M und U(Z
n
) =

=
A
n
1 i
i
x m und fr Differenz gilt dann
0 O(Z
n
) - U(Z
n
)

=
A
n
1 i
i i
x ) m M ( ) m M max( x n
i i
A ) m M max( ) a b (
i i

Da die Differenz zwischen Maximum und Minimum bei einer stetigen Funktion auf jedem
Intervall fr n -> gegen 0 strebt, gilt auch
o > n
lim [ O(Z
n
) - U(Z
n
) ]=
o > n
lim O(Z
n
) -
o > n
lim U(Z
n
) = 0
Der Beweis fr stckweise stetige Funktionen ergibt sich durch Unterteilung in endlich viele
Intervalle der Stetigkeit und Addition der existierenden Integrale der Teilintervalle.
- Seite 168 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 10
Satz: Stetigkeit der Integralfunktion I(x)

Ist die Funktion f(x) im Intervall [ a; b ] integrierbar und beschrnkt durch | f(x) | c, dann
ist die Integralfunktion I(x) =
}
x
a
dt ) t ( f im Intervall [ a; b ] eine stetige Funktion der oberen
Grenze.

Beweis:
Es gilt fr alle x
0


[ a; b ] die Beziehung
I A = ) x ( I ) x x ( I
0 0
A + =
}
A + x x
a
0
dt ) t ( f -
}
0
x
a
dt ) t ( f =
}
A + x x
x
0
0
dt ) t ( f
Fr den Betrag von I A gilt dann
0 | I A | = |
}
A + x x
x
0
0
dt ) t ( f | c | x | A
Also folgt I lim
0 x
A
> A
= 0 wegen | x | c lim
0 x
A
> A
= 0 und damit die Stetigkeit von I(x) fr alle
Punkte x
0
[ a; b ].


Satz: Differenzierbarkeit der Integralfunktion I(x)

Ist die Funktion f(x) im Intervall [ a; b ] stetig und damit auch integrierbar, so ist die
Integralfunktion I(x) =
}
x
a
dt ) t ( f im Intervall ( a; b ) differenzierbar und es gilt I(x
0
) = f(x
0
)
fr alle x
0
( a; b ).

Beweis:
Es gilt fr alle x
0
( a; b ) und 0 x > A die Ungleichung
x A ) x ( f min
] x x ; x [
0 0
A +
I A = ) x ( I ) x x ( I
0 0
A + x A ) x ( f max
] x x ; x [
0 0
A +

Nach Division durch 0 x > A erhlt man daraus
) x ( f min
] x x ; x [
0 0
A +

x
I
A
A
=
x
) x ( I ) x x ( I
0 0
A
A +
) x ( f max
] x x ; x [
0 0
A +


Da fr eine stetige Funktion
0 x
lim
> A
) x ( f min
] x x ; x [
0 0
A +
=
0 x
lim
> A
) x ( f max
] x x ; x [
0 0
A +
= f(x
0
) gilt, ergibt
sich aus der obigen Ungleichung fr x A -> 0

f(x
0
)
0 x
lim
> A
x
I
A
A
=
0 x
lim
> A
x
) x ( I ) x x ( I
0 0
A
A +
= I(x
0
) f(x
0
)

Insgesamt erhlt man daraus die Behauptung I(x
0
) = f(x
0
) im Fall 0 x > A .

Im Fall 0 x < A werden alle - Beziehungen zu - Beziehungen, aber der Grenzwert
ergibt ebenfalls I(x
0
) = f(x
0
).
- Seite 169 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 11
Satz: Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung

Ist f(x) im Intervall [ a; b ] stetig und F(x) eine beliebige Stammfunktion zu f(x).

Dann ist
}
b
a
dx ) x ( f = F(b) F(a) = | | ) x ( F
b
a
= | ) x ( F
b
a


Beweis:
Es gilt
}
b
a
dx ) x ( f =
}
b
a
dt ) t ( f = I(b) und
}
a
a
dt ) t ( f = I(a) = 0
durch Einsetzen von x = b bzw. x = a in die Integralfunktion I(x) =
}
x
a
dt ) t ( f
Ist F(x) eine beliebige Stammfunktion zu f(x), so gilt F(x) = I(x) + C, da auch I(x) eine
Stammfunktion zu f(x) ist. Daraus folgt:
| | ) x ( F
b
a
= F(b) F(a) = ( I(b) + C ) ( I(a) + C ) = I(b) I(a) =
}
b
a
dt ) t ( f - 0 , d.h.
| | ) x ( F
b
a
= F(b) F(a) =
}
b
a
dx ) x ( f



Beispiele fr die Anwendung des Hauptsatzes


1.) Berechnung der Flche zwischen der Kurve einer positiven Funktion f(x) und der
x- Achse

F =
}
b
a
dx ) x ( f = F(b) F(a) = | | ) x ( F
b
a
= | ) x ( F
b
a

F
1
=
}
t
0
x sin dx = [ - cos x ]
t
0
= -(-1) (-1) = 2
F
2
=
}
e
1
x
dx
= [ ln x ]
e
1
= ln e ln 1 = 1 - 0 = 1
F
3
=
}
+

=
r
r
2 2
dx x r
r
r
2 2 2
)
r
x
arcsin r x r x (
2
1
+

+
= ) 1 arcsin( r
2
1
1 arcsin r
2
1
2 2
=
2
) (
r
2
1
2
r
2
1
2 2
t

t
= t
2
r
2
1

- Seite 170 -
5.2 Bestimmtes Integral Grundlagen der Mathematik 12

2.) Berechnung der Flche zwischen den Kurven der Funktionen f(x) und g(x) mit
der Eigenschaft f(x) g(x) im Intervall [ a; b ]

F =
}

b
a
dx )) x ( g ) x ( f ( =
}
b
a
dx ) x ( f -
}
b
a
dx ) x ( g
F
4
= ) x x (
2
1
0
3

}
dx = [
3 3 4
x
3
1
x
4
3
]
1
0
= 0 )
3
1
4
3
( =
12
5


F
5
=
}

s
x
0
dx )
2
x
x (sin = [ - cos x -
4
x
2
]
s
x
0
= ( - cos x
s
-
4
x
2
s
) - ( -1 )
Der Schnittpunkt ergibt sich numerisch als x
s
= 1,8955, sodass

F
5
= 0,4208 wird.


3.) Berechnung der Flche zwischen zwei Kurven der Funktionen f(x) und g(x), die
sich im Intervall [ a ; b ] mehrfach schneiden knnen.

F =
}

b
a
dx | ) x ( g ) x ( f | = | dx )) x ( g ) x ( f ( |
1 n
1 i
x
x
i
1 i

}
+
=

,
wenn x
0
= a, x
n+1
= b und x
1
,x
2
,..x
n
die n Schnittpunkte der beiden Funktionen
sind

Die Funktionen f(x) = sin x und g(x) = 2 sin 2x besitzen im Intervall [ 0 ; ]
einen Schnittpunkt, der sich berechnen lsst aus der Gleichung

sin x
1
= 2 sin 2x
1
= 4 sin x
1
cos x
1

cos x
1
= 0,25 und x
1
= 1,3181
F
6
=
}
t

0
dx | x 2 sin 2 x sin | =
}

1
x
0
dx ) x sin x 2 sin 2 ( +
}
t

1
x
dx ) x 2 sin 2 x (sin
= [ - cos 2x + cos x ]
1
x
0
+ [ - cos x + cos 2x ]
t
1
x

= (- cos 2 x
1
+ cos

x
1
) ( -1 +1 ) + (- cos + cos 2 ) (- cos

x
1
+cos 2 x
1
)
= 2 + 2 cos

x
1
2 cos 2 x
1
= 2 + 0,5 2 (2 cos

2
x
1
-1 )
F
6
= 2,5 2 (
8
7
) = 2,5 +
4
7
= 4,25

- Seite 171 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 1
5.3 Elementare Integrationsmethoden



Partielle Integration

Sind ) x ( u und ) x ( v auf dem Intervall ] b ; a [ stetig differenzierbare Funktionen, dann gilt
dort die Regel der partiellen Integration.

Fr das unbestimmte Integral gilt

dx ) x ( v ) x ( ' u = ) x ( v ) x ( u -

dx ) x ( u ) x ( ' v

Fr bestimmte Integrale gilt die entsprechende Regel

b
a
dx ) x ( v ) x ( ' u =
b
a
)] x ( v ) x ( u [ -

b
a
dx ) x ( u ) x ( ' v



Beweis:

Der Beweis ergibt sich durch Integration der Produktregel der Differentialrechnung

Fr unbestimmte Integrale folgt aus ( ) x ( v ) x ( u ) = ) x ( v ) x ( ' u + ) x ( u ) x ( ' v die Behauptung

) x ( v ) x ( u =

dx ))' x ( v ) x ( u ( =

dx ) x ( v ) x ( ' u +

dx ) x ( u ) x ( ' v


Fr bestimmte Integrale ergibt sich ebenso aus dem Hauptsatz der Differential- und
Integralrechnung


b
a
)] x ( v ) x ( u [ =

b
a
dx ))' x ( v ) x ( u ( =

b
a
dx ))' x ( v ) x ( ' u ( +

b
a
dx ))' x ( u ) x ( ' v (














- Seite 172 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 2

1.)

xdx sin x = x x cos -

xdx cos = x cos x +

xdx cos = x cos x + x sin + C













2.)

xdx
3
1
sin x
2
= x
3
1
cos x 3
2
-

xdx
3
1
cos x 6 = x
3
1
cos x 3
2
+ 6

xdx
3
1
cos x
= x
3
1
cos x 3
2
+ x
3
1
sin x 18 -

xdx
3
1
sin 18
= x
3
1
cos x 3
2
+ x
3
1
sin x 18 + x
3
1
cos 54 + C
= x
3
1
sin x 18 + x
3
1
cos ) x 3 54 (
2
+ C












3.)

xdx 5 cos
2
= x x 5 cos 5 sin
5
1
+

xdx 5 sin
2
= x x 5 cos 5 sin
5
1
+

dx ) x 5 cos 1 (
2

= x x 5 cos 5 sin
5
1
+

dx -

xdx 5 cos
2


2

xdx 5 cos
2
= x x 5 cos 5 sin
5
1
+

dx = x x 5 cos 5 sin
5
1
+ x + C

xdx 5 cos
2
= x x 5 cos 5 sin
10
1
+
2
x
+ C = C x x + + ) 10 sin
10
1
(
2
1













u v
x sin
x
v u
1
x cos
u v
x
3
1
sin

2
x
v u
x 2
x
3
1
cos 3
u v
x
3
1
cos x 6
v u
6 x
3
1
sin 3
u v
x 5 cos x 5 cos
v u
x 5 sin 5 x 5 sin
5
1

- Seite 173 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 3

4.)

xdx ln = x ln x -

dx = x ln x - x + C = x ( ln x - 1 ) + C













5.)

xdx arctan = x arctan x -

+1 x
xdx
2
= x arctan x - ) 1 x ln(
2
1
2
+ + C













6.)

dx e ) 3 x (
x 2 2
=
x 2 2
e ) 3 x (
2
1
-

dx xe
x 2
=
x 2 2
e ) 3 x (
2
1
- [

dx e
2
1
xe
2
1
x 2 x 2
]
=
x 2 2
e ) 3 x (
2
1
-
x 2
xe
2
1
+
x 2
e
4
1
+ C
=
x 2 2
e ) 5 x 2 x 2 (
4
1
+ C














u v
1
x ln
v u

x
1

x
u v
1 x arctan
v u

1 x
1
2
+

x
u v

x 2
e
x
v u
1
x 2
e
2
1

u v

x 2
e
3 x
2

v u
x 2
x 2
e
2
1

- Seite 174 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 4

Substitutionsmethode

Sei zu einer auf dem Intervall I = ] b ; a [ stetigen Funktion ) x ( f das unbestimmte oder
bestimmte Integral zu berechnen. Falls eine stetig differenzierbare Funktion ) t ( g x= fr eine
Substitution von x existiert, die ein Intervall J = ] ; [ bijektiv auf das Intervall I = ] b ; a [
abbildet, so kann mit dieser Substitution fr x das Integral folgendermaen umgeformt
werden:

Fr das unbestimmte Integral gilt

dx ) x ( f =

dt ) t ( ' g )) t ( g ( f = )) t ( g ( F +C =F(x) + C

Dabei ist im Ergebnis der rechten Seite die Rcksubstitution ) x ( g t
1
= vorzunehmen,
sodass eine Funktion in der Variablen x entsteht.

Formal ergibt sich die Regel, wenn in dem ursprnglichen Integral die Substitution ) t ( g x=
durchgefhrt wird und das Differential dt ) t ( ' g dt
dt
dx
dx = = gesetzt wird.

Fr bestimmte Integrale gilt entsprechend

b
a
dx ) x ( f =

dt t g t g f ) ( ' )) ( ( =

))] t ( g ( F [

In diesem Fall ist keine Rcksubstitution erforderlich!


Beweis:

Der Beweis ergibt sich durch Integration der Kettenregel der Differentialrechnung.

Fr unbestimmte Integrale folgt aus ) x ( f
dx
) x ( dF
= sofort ) t ( ' g )) t ( g ( f
dt
)) t ( g ( dF
= , sodass
C ) x ( F dx ) x ( f + =

gleichwertig mit C )) t ( g ( F dx ) t ( ' g )) t ( g ( f + =

ist.
Aus dem rechten Integral kann also durch Rcksubstitution F(x) berechnet werden.


Fr bestimmte Integrale ergibt sich die Substitutionsregel aus

b
a
dx ) x ( f =

b
a
)] x ( F [
=
)] a ( F ) b ( F [
=
))] ( g ( F )) ( g ( F [ =

))] t ( g ( F [ =

a
dt ) t ( ' g )) t ( g ( f

- Seite 175 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 5
1.)

+ dx ) 1 x 3 (
8
=

dt
3
1
t
8
=
3
1
t
9
1
9
+ C =
9
t
27
1
+ C =
9
27
) 1 x 3 ( +
+ C

3x +1 =t =g
-1
(x) x = ) 1 t (
3
1
=g(t)

g(t) =
dt
dx
=
3
1
dx =
3
1
dt

+
2
0
8
dx ) 1 x 3 ( =

7
1
8
dt
3
1
t = [ ]
7
1
9
t
27
1
= ) 1 7 (
27
1
9
= 1494578


2.)

+ + 1 x 1
dx
= 2


t
dt ) 1 t (
= 2

dt )
t
1
1 ( = ) t ln t ( 2 + C
=2 )] 1 x 1 ln( 1 1 x [ + + + + + C =2 )] 1 x 1 ln( 1 x [ + + + + C


1 1 x + + =t =g
-1
(x) x = 1 ) 1 t (
2
=g(t)

g(t) =
dt
dx
= ) 1 t ( 2 dx = ) 1 t ( 2 dt

+ +
15
0
1 x 1
dx
= 2


5
2
t
dt ) 1 t (
= 2


5
2
dt )
t
1
1 ( = [ ]
5
2
) t ln t ( 2 =2 [ ( 5 - ln 5) - (2 - ln 2 )]
=2 [ 3 ln 2,5 ] =6 2 ln
2
5
= 4,1674

3.)


2
1
dx 1 x 3 x =

+
5
2
2
dz z
3
2
z ) 1 z (
3
1
=

+
5
2
2 4
dz ) z z (
9
2
=
9
2
[ ]
5
2
3 5
z
3
1
z
5
1
+

=
9
2
[ ] ) 2
3
1
2
5
1
( ) 5
3
1
5
5
1
(
3 5 3 5
+ +
=
9
2
[ ] ) 2
3
2
2
5
4
( ) 5
3
5
5 5 ( + + =
9
2
[ ] ) 2
15
22
5
3
20

=
135
4
[ ] ) 2 11 5 50 = 2,8518

1 x 3 =z =g
-1
(x) x = ) 1 z (
3
1
2
+ =g(z)

g(z) =
dz
dx
= z
3
2
dx = z
3
2
dz
- Seite 176 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 6
Standardsubstitutionen fr wichtige Funktionsklassen

1.) Der Integrand ist eine rationale Funktion von Exponentialfunktionen der Form e
nx

mit n .

Mit der Substitution e
x
= z und e
nx
= z
n

ergibt sich eine rationale Funktion in der neuen Variablen z

e
x
=z =g
-1
(x) x =ln z =g(z)

g(z) =
dz
dx
=
z
1
dx =
z
1
dz

Beispiele:
a.) dx
e 2
1 e
x 2
x

+
= dz
z z
z

1
2
1
2
= dz
z z
z

+
1
2
1
= dz
z
z z


+
1 2
2
2
= dz
z
z z


+
2
1
2
1
2
2

= ( )dz
z
z


+
+
2
1
2
1
1
2
1
2
= ( )dz
z
z


+
+
2
1
2
1
1
2
1
2

=
2
1
z + dz
z
z


2
1
2
1
2
+ dz
z


2
1
1
4
1
2

=
2
1
z +
4
1

2
1
z ln
2
-
4
1

z 2 coth ar 2
z 2 tanh ar 2
+ C fr

>
<

1 | z 2 |
1 | z 2 |


=
4
1
[ 2z +
2
1
z ln
2
-

z 2 coth ar 2
z 2 tanh ar 2
] + C fr

>
<

1 | z 2 |
1 | z 2 |

=
4
1
[ 2 e
x
+
2
1
e ln
x 2
-

x
x
e ar
e ar
2 coth 2
2 tanh 2
] + C fr

>
<

1 2
1 2
x
x
e
e

b.) dx
1 e
e e
x
x 2 x 2


= dz
z z
z
z

1
1
1
2
2
= dz
) 1 z ( z
1 z
3
4



ist lsbar durch Partialbruchzerlegung!

- Seite 177 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 7
2.) Der Integrand ist eine rationale Funktion von Sinus- und Cosinus-Funktionen der
gleichen Kreisfrequenz.

Mit der Substitution x
2
1
tan z =

ergibt sich eine rationale Funktion in der neuen Variablen z durch die Umrechnungen

x
2
1
tan z = =g
-1
(x) x = z arctan
2

=g(z)

x sin =
x
2
1
cos x
2
1
sin
x
2
1
cos x
2
1
sin
2
2 2
+

=
1 x
2
1
tan
x
2
1
tan
2
2
+

=
1 z
z 2
2
+

x cos =
x
2
1
cos x
2
1
sin
x
2
1
sin x
2
1
cos
2 2
2 2
+

=
1 x
2
1
tan
x
2
1
tan 1
2
2
+

=
1 z
z 1
2
2
+



g(z) =
dz
dx
=
1
1 2
2
+

z
dx =
1
1 2
2
+

z
dz


Beispiele:
a.) dx
x cos x sin
1

+
=

+
+

1
1
1
2
1
1
2
2
2
2
2
z
z
z
z
dz
z
= dz
z z
dz

+
2
1 2
2
=

2 ) 1 z 2 z (
dz 2
2

=

2 ) 1 z 2 z (
dz 2
2
= -2

2 ) 1 z (
dz
2
= -


1
2
1 z
dz
2

= -

1 v
dv 2
2
=

v coth ar 2
v tanh ar 2
+C fr

>
<

1 | v |
1 | v |


=

2
1 z
coth ar 2
2
1 z
tanh ar 2
+C fr

>
<

2 | 1 z |
2 | 1 z |


=

2
1
2
x
tan
coth ar 2
2
1
2
x
tan
tanh ar 2
+C fr

+ >
+ <

1 2 |
2
x
tan |
1 2 |
2
x
tan |


- Seite 178 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 8

b.)

x sin
dx
3
=

3 2
3
2
) 1 z (
z
8
dz
1 z
1
2
=

+
3
2 2
z
dz ) 1 z (
4
1
=

+ + dz )
z
1
z
2
z (
4
1
3

=
2
2
z
1
8
1
| z | ln
2
1
z
8
1
+ + C =
2
x
tan
1
8
1
|
2
x
tan | ln
2
1
2
x
tan
8
1
2
2
+ + C


3.) Der Integrand ist eine rationale Funktion von Wurzeln unterschiedlichen Grades mit
gleichem Radikand

Es wird eine Wurzel substituiert, die als Grad das kleinste gemeinsame Vielfache aller
Grade besitzt.


Beispiele:

a.)

+
3
x 2 x
dx
=

+
2 3
5
z 2 z
dz z 6
=

+ 2
6
3
z
dz z
= 6 dz )
2 z
8
4 z 2 z (
2

+
+

= 6 [ | 2 z | ln 8 z 4 z z
3
1
2 3
+ + ] + C
= | 2 z | ln 48 z 24 z 6 z 2
2 3
+ + + C
= | 2 x | ln 48 x 24 x 6 x 2
6 6 3
+ + + C



6
x =z =g
-1
(x) x =
6
z =g(z)

g(z) =
dz
dx
=
5
z 6 dx =
5
z 6 dz

b.)


10
x 2 1
dx x
=

z 2 1
dz z 10 z
9 5
=

1 z 2
dz z 10
14
=



2
1
z
dz z
5
14


Das Integral lsst sich nach Polynomdivision integrieren.


10
x =z =g
-1
(x) x =
10
z =g(z)

g(z) =
dz
dx
=
9
z 10 dx =
9
z 10 dz
- Seite 179 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 9
Methode der Partialbruchzerlegung

Mit der Methode der Partialbruchzerlegung werden gebrochen rationale Funktionen der Form

dx ) x ( f =

dx
) x ( q
) x ( p
=

=
=
dx
x a
x b
n
0 k
k
k
m
0 k
k
k

integriert. Dabei ist p(x) ein Polynom vom Grade m und q(x) ein Polynom vom Grade n.

Zur weiteren Behandlung werden zwei Voraussetzungen gemacht, die zur Faktorisierung in
Partialbrche erforderlich sind :

1.) Es ist m <n, d.h. der Grad des Zhlerpolynoms m ist kleiner als der Grad n
des Nennerpolynoms q(x).
Ist die Bedingung nicht erfllt, so ist vorab eine Polynomdivision durchzufhren,
sodass die Restfunktion r(x) vom Grade <n ist.

2.) Der hchste Koeffizient a
n
des Nennerpolynoms besitzt den Wert a
n
=1.
Ist dies nicht der Fall, so muss der Faktor durch Ausklammern vor das Integral
gezogen werden.

Diese Normierung einer gebrochen rationalen Funktion soll an einem Beispiel demonstriert
werden:

dx ) x ( f =

dx
) x ( q
) x ( p
=


+
dx
3 x x 2
2 x x 7
2
2 4
=


+
dx
2
3
x
2
1
x
2 x x 7
2
1
2
2 4

=


+
+ + + dx )
2
3
x
2
1
x
8
151
x
8
87
4
45
x
2
7
x 7 (
2
1
2
2

=

+ + dx )
4
45
x
2
7
x 7 (
2
1
2
+


+
dx
2
3
x
2
1
x
8
151
x
8
87
2
1
2

=

+ + dx )
4
45
x
2
7
x 7 (
2
1
2
+


+
dx
2
3
x
2
1
x
151 x 87
16
1
2

Das erste Integral ist elementar integrierbar, fr das zweite Integral wird der folgende Ansatz
fr den Integranden mit zwei Partialbrchen und Koeffizienten A
1
und A
2
durchgefhrt,
nachdem das Nennerpolynom nach Bestimmung der Nullstellen

x
1/2
=
2
3
16
1
4
1
+ =
16
24
16
1
4
1
+ =
4
5
4
1


in ein Produkt der Linearfaktoren zerlegt wird.


- Seite 180 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 10

2
3
x
2
1
x
151 x 87
2

+
=
) 1 x )(
2
3
x (
151 x 87
+
+
=
)
2
3
x (
A
1

+
) 1 x (
A
2
+


Nach Multiplikation mit dem Nennerpolynom ergibt sich die Gleichung

151 x 87 + = ) 1 x ( A
1
+ + )
2
3
x ( A
2
.

Zur Bestimmung der Koeffizienten A
1
und A
2
lassen sich die folgenden Methoden verwenden


Koeffizientenvergleich

151 x 87 + = ) A x A (
1 1
+ + ) A
2
3
x A (
2 2
= x ) A A (
2 1
+ + ) A
2
3
A (
2 1


Der Vergleich der x-Terme recht und links ergibt (1) 87 =
2 1
A A +
Der Vergleich der Konstanten rechts und links ergibt (2) 151 =
2 1
2
3
A A
Aus der Subtraktion beider Gleichungen folgt
-64 =
2
A
2
5
, also
5
128
A
2
=
Daraus folgt nach Einsetzen in die erste Gleichung
87 =
5
128
A
1
, also
1
A =
5
563
5
128 435
5
128
87 =
+
= +


Einsetzmethode

In die Gleichung
151 x 87 + = ) 1 x ( A
1
+ + )
2
3
x ( A
2

werden gem dem Grad des Nennerpolynoms n beliebige Werte fr x zur Bestimmung der n
Unbekannten eingesetzt, sodass ein Gleichungssystem mit n Unbekannten entsteht. Ein
einfaches Gleichungssystem entsteht, wenn die Nullstellen des Nennerpolynoms verwendet
werden.

x =-1 : (1) -87 +151 = 64 =
2
A
2
5
, also
5
128
A
2
=
x =
2
3
(2) 87
2
3
+151 =
2
563
=
1
A
2
5
, also
5
563
A
1
+ =





- Seite 181 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 11
Integration

dx ) x ( f =

+ + dx )
4
45
x
2
7
x 7 (
2
1
2
+


+
dx
2
3
x
2
1
x
151 x 87
16
1
2

=

+ + dx )
4
45
x
2
7
x 7 (
2
1
2
+

dx
1 x
5
128
2
3
x
5
563
16
1

= )
8
45
x
8
7
x
6
7
( x
2
+ + + | 1 | ln
5
8
|
2
3
| ln
80
563
+ x x + C


Flle fr den Ansatz mit Partialbrchen
Die echt gebrochen rationale Funktion
) x ( q
) x ( p
ist nach den folgenden vier Fllen entsprechend
der Faktorisierung des Nennerpolynoms p(x) als Summe von Partialbrchen mit n
Konstanten anzusetzen, die durch Koeffizientenvergleich oder die Einsetzungsmethode
eindeutig bestimmt werden knnen.


1.Fall : Fr jeden einfachen Linearfaktor ( x a ) des Nennerpolynoms ist genau ein
Partialbruch mit einer Konstanten A
1
anzusetzen, also

) a x (
A
1



2.Fall : Fr jeden mehrfachen Linearfaktor (x a)
r
mit der Vielfachheit r >1 ist eine
Summe von Partialbrchen mit r Konstanten A
1
, A
2
, A
3
, .

, A
r
bis zur Ordnung r
anzusetzen, also

) a x (
A
1

+
2
2
) a x (
A

+
3
3
) a x (
A

+.. +
r
r
) a x (
A



3.Fall : Fr jeden einfach auftretenden, nicht zerlegbaren quadratischen Faktor ( x
2
+ax +b )
ist ein Partialbruch mit einem linearen Term im Zhler mit zwei Konstanten B
1
und
C
1
anzusetzen, also

) b ax x (
C x B
2
1 1
+ +
+


4.Fall : Fr jeden mehrfach auftretenden, nicht zerlegbaren quadratischen Faktor der Form
( x
2
+ax +b )
s
ist eine Summe von Partialbrchen mit jeweils einem linearen Term
im Zhler bis zur Ordnung s anzusetzen, also insgesamt 2s Konstanten


) b ax x (
C x B
2
1 1
+ +
+
+
2 2
2 2
) b ax x (
C x B
+ +
+
+
3 2
3 3
) b ax x (
C x B
+ +
+
+ +
s 2
s s
) b ax x (
C x B
+ +
+

- Seite 182 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 12
Integrale der Partialbruchzerlegung

Zu jeder echt gebrochen rationalen Funktion
) x ( q
) x ( p
) x ( f = lsst sich eine Zerlegung in
Partialbrche durchfhren, die eine Darstellung der folgenden Form besitzt:



= = = =
+ +
+
+

=
j
1 k
s
1 i
i
k k
2
ki ki
l
1 k
r
1 i
i
k
ki
k k
) b x a x (
C x B
) x x (
A
) x ( f

Nach der Partialbruchzerlegung lsst sich jeder Partialbruch einzeln nach der folgenden
Zusammenstellung aller Mglichkeiten separat integrieren.

a.) Einfache reelle Linearfaktoren des Nennerpolynoms der Form ) a x (

a x
dx
= | a x | ln + C

b.) Mehrfache reelle Linearfaktoren des Nennerpolynoms der Form
n
) a x (


n
) a x (
dx
=
1 n
) a x (
1
1 n
1

+ C fr ,..... 4 , 3 , 2 n=

c.) Nichtzerlegbare quadratische Faktoren der Form ) b ax x (
2
+ + mit 0 a b 4
2
> =

+ + b ax x
dx
2
=

a x 2
arctan
2
+ C

+ + b ax x
xdx
2
= ) b ax x ln(
2
1
2
+ + -

a x 2
arctan
a
+ C

d.) Zweifache und mehrfache quadratische Faktoren der Form
2 2
) b ax x ( + +

3 2
) b ax x ( + + usw.

Im Fall der Vielfachheit 2 gelten die folgenden beiden Formeln:

+ +
2 2
) b ax x (
dx
=
) b ax x (
a x 2
2
+ +
+
+

a x 2
arctan
4
2
3
+ C

+ +
2 2
) b ax x (
xdx
=
) b ax x (
b 2 ax
2
+ +
+
-

a x 2
arctan
a 2
2
3
+ C

Fr Vielfachheiten grer als 2 lassen sich Rekursionsformeln aus Integraltafeln
anwenden.
- Seite 183 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 13
Beispiele:

1.)

+
+
24 x 2 x 5 x
dx ) 1 x 2 (
2 3
2
=

+
+
) 4 x )( 2 x )( 3 x (
dx ) 1 x 2 (
2
mit drei einfachen Nullstellen +3, -2, +4


Ansatz:
) 4 x )( 2 x )( 3 x (
1 x 2
2
+
+
=
3 x
A
1

+
2 x
A
2
+
+
4 x
A
3



Nach Multiplikation mit dem Hauptnenner folgt:

2x
2
+1 = A
1
(x+2)(x-4) + A
2
(x-3)(x-4) + A
3
(x-3)(x+2)



Mit der Einsetzmethode folgt

x = 3 19 = -5 A
1

5
19
A
1

= =-3,8
x =-2 9 = 30 A
2

10
3
A
2
= = 0,3
x = 4 33 = 6 A
3

6
33
A
3
= = 5,5

Ergebnis:

+
+
24 x 2 x 5 x
dx ) 1 x 2 (
2 3
2
=

+
+
) 4 x )( 2 x )( 3 x (
dx ) 1 x 2 (
2


=

(
3 x
A
1

+
2 x
A
2
+
+
4 x
A
3

) dx


= -3,8 ln | x 3 | + 0,3 ln | x +2 | +5,5 ln | x - 4 | + C



- Seite 184 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 14
2.)


2 4
x x
dx
=

+ ) 1 x )( 1 x ( x
dx
2
mit einer zweifachen Nullstelle 0 und zwei einfachen
Nullstellen +1 und -1


Ansatz:
) 1 x )( 1 x ( x
1
2
+
=
x
A
1
+
2
2
x
A
+
1 x
A
3

+
1 x
A
4
+


Nach Multiplikation mit dem Hauptnenner folgt:

1 = A
1
x (x
2
-1) + A
2
(x
2
-1) + A
3
x
2
(x+1) + A
4
x
2
(x-1)

1 = A
1
(x
3
- x) + A
2
(x
2
-1) + A
3
(x
3
+x
2
) + A
4
(x
3
- x
2
)

1 = x
3
(A
1
+A
3
+A
4
) +x
2
(A
2
+A
3
- A
4
) +x (-A
1
) -A
2



Mit dem Koeffizientenvergleich folgen die 4 Gleichungen

Konstantenvergleich 1 = -A
2


A
2
= -1
Vergleich der x-Terme 0 = -A
1


A
1
= 0
Vergleich der x
2
-Terme 0 = A
2
+A
3
- A
4


A
3
- A
4
= - A
2
= 1
Vergleich der x
3
-Terme 0 = A
1
+A
3
+A
4
A
3
+A
4
= - A
1
= 0

Aus den letzten beiden Gleichungen folgt durch Addition 2 A
3
= 1
2
1
A
3
=
Und daraus wiederum durch Einsetzen
2
1
A
4
=

Ergebnis:


2 4
x x
dx
=

+ ) 1 x )( 1 x ( x
dx
2
=

(
x
A
1
+
2
2
x
A
+
1 x
A
3

+
1 x
A
4
+
) dx
=
x
1
+
2
1
ln | x 1 | -
2
1
ln | x +1 | + C

=
x
1
+
2
1

1 x
1 x
ln
+

+ C

- Seite 185 -
5.3 Integrationsmethoden Grundlagen der Mathematik 15
3.)

+ +
+
x 19 x 4 x
dx ) 4 x 3 x 2 (
2 3
2
=

+ +
+
) 19 x 4 x ( x
dx ) 4 x 3 x 2 (
2
2
. Nennerpolynom mit einer einfachen
Nullstellen 0 und einem nicht zerlegbaren quadratischen Polynom x
2
+4x +19

Ansatz:
) 19 x 4 x ( x
4 x 3 x 2
2
2
+ +
+
=
x
A
1
+
19 x 4 x
C x B
2
1 1
+ +
+


Nach Multiplikation mit dem Hauptnenner folgt:

2x
2
3x +4 = A
1
(x
2
+4x +19) + ( B
1
x +C
1
) x

Mit der Einsetzmethode folgt

x = 0 4 = 19 A
1

19
4
A
1
=
x = 1 3 = 24 A
1
+B
1
+C
1
B
1
+C
1
=
19
24 4
3

=
19
39

x =-1 9 = 16 A
1
+B
1
- C
1
B
1
- C
1
=
19
16 4
9

=
19
107

Aus der Summation der unteren Gleichungen ergibt sich 2 B
1
=
19
68
B
1
=
19
34

Aus Differenzbildung ergibt sich ebenso 2 C
1
=
19
146
C
1
=
19
73

Ergebnis:

+ +
+
x 19 x 4 x
dx ) 4 x 3 x 2 (
2 3
2
=

+ +
+
) 19 x 4 x ( x
dx ) 4 x 3 x 2 (
2
2


=

(
x
A
1
+
19 x 4 x
C x B
2
1 1
+ +
+
) dx

=
19
4
ln | x | +
19
1


19 x 4 x
73 x 34
2
+ +

dx

=
19
4
ln | x | +
19
1


19 x 4 x
141 ) 4 x 2 ( 17
2
+ +
+
dx

=
19
4
ln | x | +
19
17
ln (x
2
+4x +19) -
15 19
141
arctan
15
2 x+
+ C

=
19
1
[ 4 ln | x | +17 ln (x
2
+4x +19) -
15
141
arctan
15
2 x+
] + C

- Seite 186 -
5.4 Anwendungen der Integralrechnung Grundlagen der Mathematik 1

5.4 Anwendungen der Integralrechnung


Volumen von Rotationskrpern

Sei f (x) im Intervall ] b ; a [ eine stckweise stetige Funktion.

Bei Rotation der Funktionskurve um die x-Achse wird dann ein Rotationskrper erzeugt mit
dem Volumen V
x
=

b
a
2
dx )] x ( f [ .
Ist g(y) die Umkehrfunktion zu f (x) im Intervall ] b ; a [ mit = f (a) und = f (b), so entsteht
bei Rotation der Funktionskurve um die y-Achse im Intervall ] ; [ ein Rotationskrper mit
dem Volumen V
y
=

dy )] y ( g [
2



Beweis:

Bei Zerschneidung des Rotationskrpers um die x-Achse parallel zur y-Achse mittels einer
Zerlegung Z
n
des Intervalls ] b ; a [ entstehen n Zylinder mit Grundflchen G
i
= r
i
2
= [f(
i
)]
2

und Hhen h
i
= x
i
.

Damit ergibt sich als Nherungssumme fr den Rotationskrper Summe der Zylindervolumen

=
n
1 i
i
V =
=
n
1 i
i
2
i
x )] [f( .
Dies ist aber die Riemannsche Summe R(Z
n
) der Zerlegung Z
n
des Intervalls ] b ; a [ fr die
Funktion h(x) = [f(x)]
2
mit dem Grenzwert

V
x
=
> n
lim R(Z
n
) =

b
a
dx ) x ( h =

b
a
2
dx )] x ( f [

Analog ergibt sich fr eine Zerschneidung des Rotationskrpers um die y-Achse parallel zur
x-Achse das Volumen
V
y
=

dy )] y ( g [
2



- Seite 187 -
5.4 Anwendungen der Integralrechnung Grundlagen der Mathematik 2

Beispiele:

1.) y = f(x) = x im Intervall ] p ; 0 [ mit der Umkehrfunktion g(y) = y
2


V
x
=

b
a
2
dx )] x ( f [ =


p
0
dx x =
p
0
2
x
2
1

=
2
p
2



V
y
=

dy )] y ( g [
2
=

p
0
4
dy y =
p
y
0
5
5
1

=
5
p p
2





2.) y = f(x) = m x im Intervall ] b ; a [ zur Berechnung des Kegelstumpfes

V
x
=

b
a
2
dx )] x ( f [ =

b
a
2 2
dx x m = m
2

b
a
3
x
3
1

=
3
) a b ( m
3 3 2


=
3
) a ) ma ( b ) mb (
2 2

=
3
b R
2

-
3
a r
2



mit den Radien R = mb und r = ma


3.) y = f(x) =
2 2
x r im Intervall ] a r ; r [ + zur Berechnung des Kugelabschnitts

V
x
=

a r
r
2
dx )] x ( f [ =

a r
r
2 2
dx ) x r ( =
a r
r
3 2
x
3
1
x r
+


= [ r
2
( r + a )
3
1
( r + a )
3
+ r
3

3
1
r
3
]
= [ r
3
+ ar
2
+
3
1
r
3
r
2
a + ra
2

3
1
a
3
+ r
3

3
1
r
3
] = a
2
[ r


3
1
a ]

Fr a = 2 r ergibt sich das Volumen der Vollkugel

K = (2r)
2
[ r


3
1
2 r ] = 4 r
2

3
1
r =

3
r
3
4













- Seite 188 -
5.4 Anwendungen der Integralrechnung Grundlagen der Mathematik 3




Oberflche von Rotationskrpern

Sei f (x) im Intervall eine stetig differenzierbare Funktion ] b ; a [ .

Dann wird bei Rotation der Funktionskurve um die x-Achse wird ein Rotationskrper mit der
Oberflche O = 2

+
b
a
2
dx )] x ( ' f [ 1 ) x ( f erzeugt.

Der Beweis ergibt sich aus einer Nherungssumme mit den Mantelflchen der n Zylinder, die
bei einer Zerlegung des Intervalls ] b ; a [ entstehen und Grenzbergang der Riemannschen
Summe zum Integral.


Beispiele:

1.) y = f(x) =
2 2
x r im Intervall ] r ; r [ + zur Berechnung der Kugeloberflche

O = 2

+
+

r
r
2
dx )] x ( ' f [ 1 ) x ( f = 2

+
+

r
r
2
2 2
2 2
dx
x r
x
1 x r
O = 2


+
+

r
r
2 2
2
2 2
dx
x r
x
1 x r = 2 r

r
r
dx = 2 r

( 2 r) = 4 r
2


2.) y = f(x) = mx im Intervall ] a ; 0 [ zur Berechnung der Oberflche eines Kegels

O = 2

+
+

r
r
2
dx )] x ( ' f [ 1 ) x ( f = 2

+
+

r
r
2
dx m 1 mx = 2

+
+

r
r
2
xdx m 1 m

O = 2
2
m 1 m +
a
0
2
x
2
1

= 2
2
m 1 m +
2
1
a
2
=
2
m 1 m + a
2

Setzt man f (a) = m a = r fr den Radius der Kegelgrundflche und h = a fr die Hhe
ein, so ergibt sich

O =
2
m 1 m + a
2
=
2
2
2
h
h
r
1
h
r
+ = r
2 2
r h +


- Seite 189 -
5.4 Anwendungen der Integralrechnung Grundlagen der Mathematik 4
Bogenlnge einer Kurve

Sei f(x) im Intervall ] b ; a [ eine stetig differenzierbare Funktion.
Dann gilt fr die Bogenlnge der Kurve L = dx )] x ( ' f [ 1
B
A
2

+


Beweis:

Bei Zerschneidung der Kurve mittels einer Zerlegung Z
n
des Intervalls ] b ; a [ entstehen
Sekantenstcke mit den Lngen s
i
, die zu einer Riemannschen Summe aufsummiert werden:


=
n
1 i
i
s =

=
n
1 i
i
i
cos
x
= +
=
n
1 i
i i
2
x tan 1 = +
=
n
1 i
i
2
i
x )] ( ' f [ 1

Dies ist die Riemannsche Summe fr eine stetige Funktion h(x) =
2
)] x ( ' f [ 1+ , deren
Grenzwert das bestimmte Integral und damit die Bogenlnge der Kurve ergibt.


> n
lim R(Z
n
) =

b
a
dx ) x ( h =

+
b
a
2
dx )] x ( ' f [ 1


Beispiele:

1.) y = x
2
Parabelbogen im Intervall [ 0 ; a ] .

L =

+
a
0
2
dx ) x 2 ( 1 =

+
a
0
2
dx x 4 1 = 2

+
a
0
2
dx
4
1
x

Aus der Integralformel

+ dx a x
2 2
=

+ +
a
x
sinh ar a a x x
2
1
2 2 2
+ C ergibt sich
L = 2 [ x 2 sinh ar
8
1
4
1
x
2
x
2
+ + ]
a
0
= [ x x 2 sinh ar
4
1
4
1
x
2
+ + ]
a
0

L = a a 2 sinh ar
4
1
4
1
a
2
+ +
a = 1 L = 2 sinh ar
4
1
25 , 1 + = 1,4789
a = 2 L = 4 sinh ar
4
1
25 , 4 2 + = 4,6467
2.) y =
2 2
x r Kreisbogen im Intervall [ 0 ; r ] (Viertelkreis)

L =


+
r
dx
x r
x
0
2 2
2
1 =


r
x r
rdx
0
2 2
= [ r
r
x
arcsin ]
r
0
= r arcsin 1 = r
2


- Seite 190 -
5.4 Anwendungen der Integralrechnung Grundlagen der Mathematik 5
Definition: Mittelwert einer Funktion

Als Mittelwert einer stetigen Funktion f(x) im Intervall [ a ; b ] wird die Zahl
=

b
a
) x ( f
a b
1
dx
bezeichnet.


Begrndung:

Bildet man das arithmetische Mittel ber n quidistante Funktionswerte f(x
i
) mit
x
i
= a + i x, so ergibt sich

(
=
n
1 i
i
) x ( f ) / n =
x n
1


=
n
1 i
i
x ) x ( f

Definiert man nun die Zwischenpunkte der Zerlegung als x
i
und setzt jeweils
i
, so erhlt
man fr den obigen Ausdruck eine Riemannsche Summe

x n
1


=
n
1 i
i
x ) x ( f =
a b
1


=
n
1 i
i
x ) ( f

Im Grenzbergang ergibt sich als Grenzwert der Riemannschen Summe bei einer stetigen
Funktion das bestimmte Integral

b
a
) x ( f
a b
1
dx , das als Mittelwert von f(x) bezeichnet
wird.



Beispiele:

1.) Mittelwert der Funktion cos x im Intervall [ 0 ;
2

]
=

2 /
0
x cos
2
1
dx =

2 /
0
x cos
2
dx =

2
[ sin x ]
2 /
0

2
[1 - 0 ] =

2
= 0,6366

2.) Mittelwert der Funktion x
2
im Intervall [ -1 ; +1 ]

=

1
1
2
dx x
2
1
=
2
1
[
3
x
3
]
1
1
+

=
2
1
[ )
3
1
(
3
1
] =
3
1










- Seite 191 -
5.4 Anwendungen der Integralrechnung Grundlagen der Mathematik 6
Numerische Integration

1.) Trapezregel

Das bestimmte Integral wird berechnet nach der Formel

b
a
) x ( f dx )) b ( f ) a ( f (
2
a b
+


Fr den Fehler gilt die Abschtzung | R
T
|
] b ; a [
3
max ) a b (
12
1
| f (x) |

Daraus ergibt sich, dass Polynome bis zum 1.Grade exakt nach der Formel bestimmt
werden knnen.

Wird die Regel auf n Teilintervalle angewandt, so ergibt sich die Nherungsformel mit
x
0
= a , x
i
= a + i
n
a b
, x
n
= b zu

b
a
) x ( f dx )) (
2
1
) ( .... ) ( ) ( ) ( ) (
2
1
(
1 3 2 1 0 n n
x f x f x f x f x f x f
n
a b
+ + + + + +



2.) Simpsonsche Regel

Das bestimmte Integral wird berechnet nach der Formel

b
a
) x ( f dx )) b ( f )
2
b a
( f 4 ) a ( f (
6
a b
+
+
+


Fr den Fehler gilt die Abschtzung | R
S
|
] b ; a [
5
max ) a b (
2880
1
| f
(4)
(x) |

Daraus ergibt sich, dass Polynome bis zum 3.Grade exakt nach der Formel bestimmt
werden knnen.

Wird die Regel auf n Teilintervalle angewandt, so ergibt sich die Nherungsformel mit
x
0
= a , x
i
= a + i
n
a b
, x
n
= b zu

b
a
) x ( f dx
)) x ( f )
2
x x
( f 4 ) x ( f 2 ....... .......... .......... .......... ..........
.... ) x ( f 2 )
2
x x
( f 4 ) x ( f 2 )
2
x x
( f 4 ) x ( f 2 )
2
x x
( f 4 )) x ( f (
n 6
a b
n
n 1 n
1 n
3
3 2
2
2 1
1
1 0
0
+
+
+ +
+ +
+
+ +
+
+ +
+
+


Zum Beispiel berechnet sich das Integral

0
x sin dx nherungsweise.

0
x sin dx )) ( f )
2
( f 4 ) 0 ( f (
6
+

= ) 0 4 0 (
6
+ +

=
3
2
= 2,0943
Mit n = 2 erhlt man schon

0
x sin dx )) ( f )
4
3
( f 4 )
2
( f 2 )
4
( f 4 ) 0 ( f (
12
+


= ) 0 2
2
1
4 2 2
2
1
4 0 (
12
+ + + +

= ) 2 2 4 (
12
+

= 2,0045
- Seite 192 -
5.5 Uneigentliche Integrale Grundlagen der Mathematik 1
5.5 Uneigentliche Integrale

Beim Riemannschen Integral wurde die zu integrierende Funktion f (x) zunchst als positiv
und beschrnkt angenommen, wobei spter auch Funktionen mit negativen Werten zugelassen
wurden. Im Folgenden soll nun der Begriff des Bestimmten Integrals erweitert werden auf
den Fall unbeschrnkter Funktionen und die Integration ber unbeschrnkte Intervalle.

Unter dem Begriff des Uneigentlichen Integrals sollen dabei die beiden folgenden Flle
zusammengefasst werden

1. Erweiterung: Integration ber ein unbeschrnktes Intervall [ a ; + ) oder ( - ; b ]

2. Erweiterung: Integration ber ein Intervall [ a; b ] , wobei die Funktion f (x) an einer
der beiden Grenzen a oder b unbeschrnkt ist.


Definition: Uneigentliches Integral

Ist die Funktion f(x) auf dem Intervall [ a ; + ) definiert und ber jedes Intervall [ a ; ]
mit a integrierbar, so definiert man das Uneigentliche Integral ber [ a ; + ) durch:


}
+
a
dx ) x ( f =
+ > |
lim
}
|
a
dx ) x ( f ,
falls dieser Grenzwert existiert

Ist die Funktion f(x) auf dem Intervall ( - ; b ] definiert und ber jedes Intervall [ ; b ]
mit b integrierbar, so definiert man das Uneigentliche Integral ber ( - ; b ] durch:


}

b
dx ) x ( f =
> o
lim
}
o
b
dx ) x ( f ,
falls dieser Grenzwert existiert

Ist die Funktion f(x) auf dem Intervall [ a ; b ) definiert und ber jedes Intervall [ a ; ] mit
a < b integrierbar, so definiert man das Uneigentliche Integral ber [ a ; b ] durch:


}
b
a
dx ) x ( f =
> | b
lim
}
|
a
dx ) x ( f ,
falls dieser Grenzwert existiert

Ist die Funktion f(x) auf dem Intervall ( a ; b ] definiert und ber jedes Intervall [ ; b ]
mit a < b integrierbar, so definiert man das Uneigentliche Integral ber [ a ; b ]
durch:


}
b
a
dx ) x ( f =
+ > o a
lim
}
o
b
dx ) x ( f ,
falls dieser Grenzwert existiert

Ein Uneigentliches Integral heit konvergent, wenn der Grenzwert existiert, ansonsten
divergent.


- Seite 193 -
5.5 Uneigentliche Integrale Grundlagen der Mathematik 2
Folgerung:

Der allgemeinste Fall von mehreren Polstellen im Inneren eines Intervalls und/oder
gleichzeitig auftretenden unbeschrnkten Integrationsintervallen lsst sich dann unter
Ausnutzung der Intervalladditivitt der Uneigentlichen Integrale erzielen, die unter die 1. oder
2. Erweiterung fallen

Beispiele zur Berechnung uneigentlicher Intgrale:

1.)
}
+
1 x
dx
=
+ > |
lim
}
|
1 x
dx
=
+ > |
lim [ ln x ]
|
1
=
+ > |
lim ( ln ln 1 ) =
+ > |
lim ln = +
Das Integral
}
+
1 x
dx
ist bestimmt divergent

2.)
}
+
1
2
x
dx
=
+ > |
lim
}
|
1
2
x
dx
=
+ > |
lim [
x
1
]
|
1
=
+ > |
lim [ ) 1 (
1

|
] = +1
Das Integral
}
+
1
2
x
dx
ist konvergent
3.)
}
+

0
x
dx e =
+ > |
lim
}
|

0
x
dx e =
+ > |
lim [
x
e

]
|
0
=
+ > |
lim [ ) 1 ( e
|
] = 0 + 1 = +1
Das Integral
}
+

0
x
dx e ist konvergent
4.)
}
+
o
a x
dx
=
+ > |
lim
}
|
o
a x
dx
=
+ > |
lim [
1
x
1
1
1
o

o
]
|
a
=
+ > |
lim
|
|
.
|

\
|

o o 1 1
a
1 1
1
1

=
1
a
1
1
1
o

o
fr > 1
Das Integral
}
+
o
a x
dx
ist konvergent fr > 1 und divergent fr 1

Fr =
2
3
und a = 2 ergibt sich :
}
+
2
2
3
x
dx
= 2
2
1
= 2 ist konvergent!
Fr =
2
1
ergibt sich :
}
+
a
2
1
x
dx
=
}
+
a x
dx
ist divergent!
Fr = 3 und a = 5 ergibt sich
}
+
5
3
x
dx
=
2
1

2
5
1
=
50
1
ist konvergent!

5.)
}
1
0 x
dx
=
+ > o 0
lim
}
o
1
x
dx
=
+ > o 0
lim [ 2 x ]
1
o
=
+ > o 0
lim [ 2 - 2 o ] = 2
Das Integral
}
1
0 x
dx
ist konvergent.
6.)
}
1
0 x
dx
=
+ > o 0
lim
}
o
1
x
dx
=
+ > o 0
lim [ ln x ]
1
o
=
+ > o 0
lim ( ln 1 ln ) = +
Das Integral
}
1
0 x
dx
ist bestimmt divergent
- Seite 194 -
5.5 Uneigentliche Integrale Grundlagen der Mathematik 3
7.)
}
b
0
n
x
dx
=
+ > o 0
lim
}
o
b
n
x
dx
=
+ > o 0
lim [
1 n
x
1
1 n
1

]
b
o
=
+ > o 0
lim
|
.
|

\
|
o

1 n 1 n
1
b
1
1 n
1
fr n > 1
Mit n ist das Integral
}
b
0
n
x
dx
bestimmt divergent fr n = 2, 3, 4 .. und ebenfalls
fr n = 1 laut Beispiel 6.)


8.)
}

1
0
2
x 1
dx
=
> | 1
lim
}

|
0
2
x 1
dx
=
> | 1
lim [ arcsin x ]
|
0
=
> | 1
lim ( arcsin arcsin 0 )
= arcsin 1 =
2
t

Das Integral
}

1
0
2
x 1
dx
ist konvergent
9.)
}
+
+

2
x 1
dx
= 2
}
+
+
0
2
x 1
dx
= 2
+ > |
lim
}
+
|
0
2
x 1
dx
= 2
+ > |
lim [ arctan x ]
|
0

= 2
+ > |
lim [ arctan arctan 0 ] = 2
2
t
=
Das Integral
}
+
+

2
x 1
dx
ist konvergent.
Bemerkung:

Im Beispiel 9.) wurde wegen der Intervalladditivitt ein Integral mit den Grenzen - und +
als eine Summe von zwei uneigentlichen Integralen mit jeweils nur einer unendlichen
Grenze berechnet.


Kriterien zur Untersuchung von Uneigentlichen Integralen auf Konvergenz
bzw. Divergenz

Majorantenkriterium:

Sei g(x) 0 im Intervall ( a; b ) definiert und das zugehrige Uneigentliche Integral
}
b
a
dx x g ) ( mit endlichen oder unendlichen Grenzen a und b konvergent. Gilt dann fr eine
Funktion f(x) die Beziehung | f(x) | g(x) fr alle x ( a; b ) Intervall, so ist auch das
Uneigentliche Integral
}
b
a
dx x f ) ( konvergent.
Minorantenkriterium:

Sei g(x) 0 im Intervall ( a; b ) definiert und das zugehrige Uneigentliche Integral
}
b
a
dx x g ) ( mit endlichen oder unendlichen Grenzen a und b divergent. Gilt dann fr eine
Funktion f(x) die Beziehung | f(x) | g(x) fr alle x ( a; b ) Intervall, so ist auch das
Uneigentliche Integral
}
b
a
dx x f ) ( divergent.
- Seite 195 -
5.5 Uneigentliche Integrale Grundlagen der Mathematik 4

Untersuchungen von Uneigentlichen Integralen auf Konvergenz bzw. Divergenz

1.) Das Uneigentliche Integral
}

b
x
x
dx e
existiert fr alle b < 0, da
x
e
x
g(x) =

s
s
0 x 1 fr
x
1
1 x fr e
x

mit der positiven Funktion g(x) dem


konvergenten Integral
}

b
dx ) x ( g

2.) Das Uneigentliche Integral
}
+

0
x
dx e
2
lsst sich als Summe eines eigentlichen und eines
Uneigentlichen Integrals darstellen:


}
+

0
x
dx e
2
=
}

1
0
x
dx e
2
+
}
+

1
x
dx e
2


Dabei ist das erste Integral eigentlich wegen des stetigen Integranden und das zweite
Integral uneigentlich an der oberen Grenze.

Wegen der Beziehung
2
x
e


x
e

auf dem Intervall (1 ; + ) und


}
+

1
x
dx e = e
-1

konvergiert dann auch das Uneigentliche Integral
}
+

1
x
dx e
2
und damit auch
}
+

0
x
dx e
2


3.) Das Uneigentliche Integral
}

+
0
dx
x
x sin
lsst sich als Summe eines eigentlichen und eines
Uneigentlichen Integrals darstellen:


}

+
0
dx
x
x sin
=
}

t
2
0
dx
x
x sin
+
}
+

2
sin
t
dx
x
x
,
da sich die Funktion bei x = 0 stetig ergnzen lsst und damit das linke Integral existiert.
Das rechte Integral kann fr eine endliche obere Grenze durch partielle Integration
umgeformt werden zu

}

|
t
2
sin
dx
x
x
= [
x
x cos
]
|
t
2
+
}

|
t
2
2
cos
dx
x
x
=
|
| cos
+
}

|
t
2
2
cos
dx
x
x

Fr -> ergibt sich daraus
}
+

2
sin
t
dx
x
x
=
}
+

2
2
cos
t
dx
x
x

und das rechte Integral existiert nach dem Majorantenkriterium wegen
| x |
| x cos |
2

2
x
1
.
- Seite 196 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 1
6.1 Gauscher Algorithmus

Fr lineare Gleichungssysteme mit zwei Gleichungen mit zwei Unbekannten, drei
Gleichungen mit drei Unbekannten, usw. lassen sich auf unterschiedlichste Weise Lsungen
bestimmen, z.B. durch Einsetzen, Gleichsetzen, Subtrahieren von Gleichungen bzw.
Unbekannten.


Beispiel fr ein Gleichungssystem mit einer eindeutigen Lsung:

Das folgende Gleichungssystem von 2 Gleichungen mit 2 Unbekannten

(1) 3 x + 4 y = 11

(2) 6 x 2 y = 2

kann durch Subtraktion des Doppelten der 1. Zeile von der 2.Zeile umgeformt werden zu


(1) 3 x + 4 y = 11

(2) - 10 y = -20

Aus der 2. Gleichung ergibt sich dann y = 2 und durch Einsetzen dieses Wertes in (1) ergibt
sich x = 1, sodass das die Lsungsmenge L = { (x ; y) | x, y } des Gleichungssystems
eine eindeutige Lsung ( x ; y ) = ( 1; 2 ) besitzt



Beispiel fr ein Gleichungssystem, das keine Lsung besitzt:

Das folgende Gleichungssystem

(1) 3 x + 4 y = 11

(2) 6 x + 8 y = 25

ergibt nach Subtraktion des Doppelten der 1. Zeile von der 2.Zeile

(1) 3 x + 4 y = 11

(2) 0 = 3

einen Widerspruch 0 = 3 , sodass dieses System keine Lsung besitzt, d.h. L = { } ist.



- Seite 197 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 2

Beispiel fr ein Gleichungssystem, das eine Lsungsschar besitzt:

Das Gleichungssystem

(1) 3 x + 4 y = 11

(2) 6 x + 8 y = 22

ergibt nach Subtraktion des Doppelten der 1. Zeile von der 2.Zeile

(1) 3 x + 4 y = 11

(2) 0 = 0

eine Nullzeile 0 = 0 , die immer erfllt ist und damit gestrichen werden kann.
Es bleibt dann nur die 1. Zeile mit zwei Unbekannten brig.

Setzt man nun y = mit einem beliebigen reellen Parameter , so ergibt sich daraus fr x der
Wert =

=
3
4
3
11
3
4 11
x .
Also besitzt dieses System eine Lsungsschar L = { (x ; y) =
|
.
|

\
|
;
3
4
3
11
| }
Da in der Lsungsschar L jeder reelle Wert fr den Parameter eingesetzt werden
kann, besitzt das Gleichungssystem unendlich viele Lsungen ( x ; y ).


Definition: Lineares Gleichungssystem ( LGS ), Matrix, Spaltenvektor
Lsung des Gleichungssystems

Unter einem linearem Gleichungssystem ( LGS ) von m Gleichungen mit n Unbekannten
versteht man das folgende System

(1) a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ . + a
1n
x
n
=
=
n
1 j
j j 1
x a = b
1
(2) a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ . + a
2n
x
n
=
=
n
1 j
j j 2
x a = b
2

(3) a
31
x
1
+ a
32
x
2
+ a
33
x
3
+ . + a
3n
x
n
=
=
n
1 j
j j 3
x a = b
3


(m) a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ a
m3
x
3
+ . + a
mn
x
n
=
=
n
1 j
j mj
x a = b
m
mit reellen Koeffizienten a
ij
und b
i
mit 1 i m , 1 j n .

Im Koeffizienten a
ij
wird der 1. Index i als Zeilenindex bezeichnet und der 2. Index j als
Spaltenindex.


- Seite 198 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 3



Als m x n Matrix wird die Zusammenfassung der Koeffizienten a
ij
zu einem rechteckigen
Schema bezeichnet

A
m,n
= (a
ij
)
m,n
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn 4 m 3 m 2 m 1 m
n 3 34 33 32 31
n 2 24 23 22 21
n 1 14 13 12 11
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a


Die Zusammenfassung der Koeffizienten b
i
zu einer Spalte wird als Spaltenvektor bezeichnet

b

=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
m
3
2
1
b
b
b
b


Die Lsungsmenge des linearen Gleichungssystems ist die Menge
L = { (x
1
; x
2
; x
3
; x
4
;; x
n
)
n
| x
1
, x
2
,x
3
,x
4
,,x
n
erfllen alle m Gleichungen }

Die Elemente x
1
; x
2
, x
3
, x
4
, ,x
n
lassen sich ebenfalls zu einem Lsungsvektor
zusammenfassen
x

=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
n
3
2
1
x
x
x
x






- Seite 199 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 4
quivalente Umformungen von linearen Gleichungssystemen


1.) Vertauschungen von Zeilen des linearen Gleichungssystems:

Die Anordnung der Zeilen des Gleichungssystems hat keinen Einfluss auf die Lsung

2.) Vertauschungen von Spalten der linken Seite des Gleichungssystems:
.
Die Vertauschungen fhren zu einer Vertauschung zweier Lsungsvariablen x
k
und x
l
,
wenn die k. Spalte mit der l. Spalte vertauscht wird.
Deshalb muss jede Spaltenvertauschung vorgemerkt und in der Lsung bercksichtigt
werden.

3.) Addition oder Subtraktion einer Zeile oder des Vielfachen einer Zeile ( Faktor f 0 )
von einer beliebigen anderen Zeile des Gleichungssystems

Eine Addition kann stets durch eine entsprechende Subtraktion rckgngig gemacht
werden und umgekehrt. Das Gleiche gilt fr die Addition von Vielfachen einer Zeile zu
einer anderen Zeile bzw. der Subtraktion des Vielfachen einer Zeile von einer anderen
Zeile.

4.) Multiplikation einer Zeile mit einem Faktor f 0 bzw. Division einer Zeile durch einen
Divisor d 0

Eine Multiplikation kann durch eine Division rckgngig gemacht werden und umgekehrt.

5.) Eine Nullzeile der Form 0 = 0 kann gestrichen werden.

Die Nullzeile beinhaltet keine Bedingung fr eine Lsungsvariable und kann deshalb
auch wieder hinzugefgt werden.





Forderung an Lsungsalgorithmen fr lineare Gleichungssysteme

Ein Lsungsalgorithmus zur Berechnung der n Lsungsvariablen x
1
; x
2
, x
3
, x
4
, ,x
n

sollte ausschlielich quivalente Umformungen verwenden, um zur Lsung zu gelangen.

Dies ist erfllt, wenn ausschlielich die Umformungen 1.) bis 5.) der oben aufgestellten Liste
von quivalenten Umformungen benutzt werden.

- Seite 200 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 5

Spezialflle von Gleichungssystemen im Spezialfall m = n einer
quadratischen Matrix A

Diagonalsystem:

In der Matrix A sind nur die Diagonalelemente a
ii
0 von Null verschieden

(1) a
11
x
1
= b
1
(2) a
22
x
2
= b
2

(3) a
33
x
3
= b
3


(n) a
nn
x
n
= b
n

Die Lsungsvariablen des Systems lassen sich zeilenweise durch Division bestimmen, sodass

i
x =
ii
i
a
b
fr i = 1, 2, 3, .. n

Dreieckssystem:

In der Matrix A sind die Diagonalelemente a
ii
0 von Null verschieden. Die Elemente a
ij
unterhalb der Diagonalen mit i > j besitzen den Wert 0 und die Elemente a
ij
oberhalb der
Diagonalen mit i < j knnen beliebige reelle Werte besitzen

(1) a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ . + a
1n
x
n
= b
1
(2) a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ . + a
2n
x
n
= b
2

(3) a
33
x
3
+ . + a
3n
x
n
= b
3


(n-1) a
n-1,n-1
x
n-1
+ a
n-1,n
x
n
=

b
n-1

(n) a
nn
x
n
= b
n

Ausgehend von der unteren Zeile lassen sich die Lsungselemente sukzessiv bestimmen, da
a
ii
0 fr alle Diagonalelemente gilt:

n
x =
nn
n
a
b

,
1 n
x

=
1 n , 1 n
n n , 1 n 1 n
a
x a b



,
i
x =
ii
j ij
n
1 i j
i
a
x a b
+ =
,.
1
x =
11
j ij
n
2 j
1
a
x a b
=


- Seite 201 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 6
Beschreibung des Gauschen Algorithmus

Durch quivalente Umformungen soll ein beliebiges LGS von m Gleichungen mit n
Unbekannten in ein System berfhrt werden, bei welchem unterhalb der Diagonalen nur
noch Nullelemente auftreten und a
ii
0 fr alle Diagonalelemente gilt.





1. Fall m < n mit z.B. m = 5 und n = 7

a
11
a
12
a
13
a
14
a
15
a
16
a
17
b
1

0 a
22
a
23
a
24
a
25
a
26
a
27
b
2

0 0 a
33
a
34
a
35
a
36
a
37
b
3

0 0 0 a
44
a
45
a
46
a
47
b
4

0 0 0 0 a
55
a
56
a
57
b
5




2. Fall m = n mit z.B. m = n = 5

a
11
a
12
a
13
a
14
a
15
b
1

0 a
22
a
23
a
24
a
25
b
2

0 0 a
33
a
34
a
35
b
3

0 0 0 a
44
a
45
b
4

0 0 0 0 a
55
b
5




3. Fall m > n mit z.B. m = 8 und n = 5

a
11
a
12
a
13
a
14
a
15
b
1

0 a
22
a
23
a
24
a
25
b
2

0 0 a
33
a
34
a
35
b
3

0 0 0 a
44
a
45
b
4

0 0 0 0 a
55
b
5

0 0 0 0 0 b
6

0 0 0 0 0 b
7

0 0 0 0 0 b
8



Es soll in jedem Fall vom Algorithmus einer der oben aufgefhrten Flle erzielt werden

- Seite 202 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 7
Ablauf des Gauschen Algorithmus :

1. Schritt: Erzeugung Nullen unter dem Element a
11

Wenn fr das Eckelement der Matrix a
11


0 gilt, so werden von den darunter liegenden
Zeilen 2, 3, , m-1 und m die Vielfachen a
21
/ a
11
, a
31
/ a
11
, a
41
/ a
11
, a
m1
/ a
11
der 1. Zeile
subtrahiert. Dadurch werden alle Elemente unterhalb a
11
zu 0 gemacht.
Wenn das Eckelement a
11
= 0 ist, wird eine i. Zeile unterhalb der 1. Zeile, d.h. mit i > 1
gesucht, fr die a
i1


0 und mit dieser Zeile der Algorithmus durchgefhrt.
Sind alle Elemente der 1. Spalte Nullen so wird durch eine Spaltenvertauschung ein nicht
verschwindendes Element der 1. Zeile in die Position von a
11
gebracht. Sind alle
Koeffizienten der 1.Zeile Nullen, so wird geprft, ob auch b
1
= 0 ist, sodass die 1. Zeile
gestrichen werden kann oder ob sich mit b
1
0 ein Widerspruch ergibt, der die Unlsbarkeit
des Systems ergibt.


2. Schritt: Erzeugung Nullen unter dem Element a
22

Wenn fr das Element der Matrix a
22


0 gilt, so werden von den darunter liegenden
Zeilen 3, , m-1 und m die Vielfachen a
32
/ a
22
, a
42
/ a
22
, a
m2
/ a
22
der 2. Zeile subtrahiert.
Dadurch werden alle Elemente unterhalb a
22
zu 0 gemacht.
Wenn das Element a
22
= 0 ist, wird eine i. Zeile unterhalb der 2. Zeile, d.h. mit i > 2 gesucht,
fr die a
i2


0 und mit dieser Zeile der Algorithmus durchgefhrt.
Sind alle Elemente der 2. Spalte unterhalb von a
22
Nullen, so wird durch eine
Spaltenvertauschung ein nicht verschwindendes Element der 2. Zeile in die Position von a
22

gebracht. Sind alle Koeffizienten der 2.Zeile Nullen, so wird geprft, ob auch b
2
= 0 ist,
sodass die 2. Zeile gestrichen werden kann oder ob sich mit b
2
0 ein Widerspruch ergibt,
der die Unlsbarkeit des Systems ergibt.

3. und folgende. Schritt : Erzeugung Nullen unter dem Element a
ii

Der Algorithmus wird so lange fortgefhrt bis im Falle m <= n die m. Zeile mit a
mm
. 0
erreicht wird oder im Fall m > n mit der Behandlung der unter der n. Zeile liegenden Zeilen,
sodass darin alle Elemente der linken Seite zu 0 gemacht werden.


Sonderflle whrend des Algorithmus

Innerhalb des Algorithmus kann sich die Anzahl m der Gleichungen durch das Streichen von
Nullzeilen der Form 0 = 0 verringern.

Das Auffinden von Widerspruchszeilen der Form 0 = b
i
mit b
i
0 fhrt stets zum Abbruch
des Algorithmus mit leerer Lsungsmenge L.


- Seite 203 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 8

Bestimmung der Lsungsmengen nach Diagonalisierung

Lsungen im Fall 1.) m < n

Bleiben m Zeilen mit mehr als m Unbekannten brig, so werden die rechts von der Diagonale
stehenden Lsungsvariablen mit n m freien Variablen
1
,
2
,
3 ,

n-m,
als Parametern
besetzt, also durch

x
m+1
=
1
, x
m+2
=
2
, x
m+3
=
3
, ., x
n
=
n-m

Damit sind dann die Lsungselemente x
m+1 ,
x
m+2
,x
m+3
, ,x
n
als freie Parameter bestimmt
und die brigen Lsungselemente ergeben sich durch die sukzessive Auflsung der m
Gleichungen nach x
1
, x
2
, x
3
,, x
m
in Abhngigkeit von den freien Parametern. Es ergibt sich
also dann fr m < n eine Lsungsschar mit n m freien Variablen
1
,
2
,
3 ,

n-m

Lsungen im Fall 2.) m = n

Bleiben m Zeilen mit m = n Unbekannten brig, so ist das Dreiecksystem wie oben
beschrieben eindeutig lsbar.


Lsungen im Fall 3.) m > n

Bleiben nach Durchlauf der Gaualgorithmus schlielich m Gleichungen mit
Diagonalelementen a
ii


0 bestehen, so werden beim letzten Eliminationsprozess alle
Koeffizienten a
nj
mit j > n zu Null gemacht. Damit das System dann eindeutig lsbar ist,
mssen die Gleichungen (n+1), (n+2), , (m) allesamt Nullzeilen ergeben und gestrichen
werden knnen. Ansonsten ist das LGS unlsbar, da Widerspruchszeilen auftreten.






- Seite 204 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 9
Beispiele:

1.) Gleichungssystem von 3 Gleichungen mit 3 Unbekannten x
1
, x
2
, x
3



x
1
+ x
2
- 3 x
3
= 0
3 x
1
- 2 x
2


= 1
- x
1
+ 2 x
2
+ 5 x
3
= 2




Nr. Koeffizienten a
ij
b
i
q
i
*

( n )
(1) 1 1 -3 0 -1
(2)

(3)
3 -2 0
3 3 -9
-1 2 5
-1 - 1 3
1
0
2
0
2
-3
8
1

3 * (1)

-1 * (1)
(2) 0 -5 9 1 5
(3) 0 3 2
0 3 -5,4
2
-0,6
7
-3

-0,6 * (2)
(3) 0 0 7,4 2,6 10



Die Lsung des Systems ergibt sich dann sukzessiv wie folgt:

(3) x
3
=
4 , 7
6 , 2
=
37
13
= 0,3514
(2) x
2
=
5
1
( 1 - 9 x
3
) =
5
1
( 1 - 9
37
13
) x
2
=
37
16
= 0,4325
(1) x
1
= 3 x
3
- x
2
= 3
37
13
-
37
16
x
1
=
37
23
= 0,6217

Lsungsmenge
L ={( x
1
, x
2 ,
x
3
)
3
| x
1
=
37
23
=0,6217 ; x
2
=
37
16
0,4325 ; x
3
=
37
13
= 0,3514 }


Vektorielle Schreibweise als Lsungsvektor

x

=
|
|
|
.
|

\
|
3
2
1
x
x
x
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
37
13
37
16
37
23
=
|
|
|
.
|

\
|

13
16
23
37
1
- Seite 205 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 10
2.) Gleichungssystem von 2 Gleichungen mit 3 Unbekannten u , v , w



u - 4 v + 2 w = - 1
2 u - 3 v w = - 7
3 u - 7 v + w = - 8




Nr. Koeffizienten a
ij
b
i
q
i
*

( n )
(1) 1 - 4 2 - 1 - 2
(2)

(3)
2 - 3 - 1
2 - 8 4
3 - 7 1
3 -12 6
- 7
- 2
- 8
- 3
- 9
- 4
-11
- 6

2 * (1)

3 * (1)
(2) 0 5 - 5 - 5 - 5
(3)

0 5 - 5
0 5 - 5
- 5
- 5
- 5
- 5

1 * (2)
(3) 0 0 0 0 0 Nullzeile entfllt

Die Lsung des Systems ergibt sich dann sukzessiv wie folgt:

Fr w wird eine freie Variable eingefhrt w =

(2) v = ( - 5 + 5 ) / 5 v = - 1 +
(1) u = - 1 2 + 4 v = -1 2 + 4 (- 1 + ) u = - 5 + 2


Lsungsmenge

L ={( u , v , w )
3
| u = - 5 + 2 , v = - 1 + , w = mit

}

Damit ist L eine Lsungsschar mit einem reellen Parameter .


Vektorielle Schreibweise als Lsungsvektor

x

=
|
|
|
.
|

\
|
w
v
u
=
|
|
|
.
|

\
|

+
+
1
2 5
=
|
|
|
.
|

\
|

0
1
5
+
|
|
|
.
|

\
|
1
1
2

- Seite 206 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 11
3.) Gleichungssystem von 3 Gleichungen mit 5 Unbekannten x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5



2 x
1
+ 5 x
2
- x
3
+ 4

x
4
-



x
5
= -5
-6 x
1
+ x
2
+ 3

x
3


+ 2

x
4
+ 4

x
5
= 9
- 16 x
1
- 8 x
2
+ 8 x
3
-

4

x
4
+ 6

x
5
= 3

- 4 x
1
+ 6 x
2
+ 2

x
3


+ 6

x
4
+ 3

x
5
= 5



Nr. Koeffizienten a
ij
b
i
q
i
*

( n )
(1) 2 5 -1 4 -1 -5 4
(2)

(3)

(4)

-6 1 3 2 4
-6 -15 3 -12 3
-16 -8 8 -4 6
-16 -40 8 -32 8
- 4 6 2 6 3
- 4 -10 2 -8 2
9
15
3
40
5
10
13
-12
-11
-32
18
- 8

-3 * (1)

-8 * (1)

-2 * (1)
(2) 0 16 0 14 1 -6 25
(3)

(4)

0 32 0 28 -2
0 32 0 28 2
0 16 0 14 1
0 16 0 14 1
-37
-12
- 5
- 6
21
50
26
25

2 * (2)

1 * (2)
(3)
(4)
0 0 0 0 - 4
0 0 0 0 0
-25
1
-29
1




Die Lsungsmenge des Systems ergibt sich daraus zu L = { } , da die Zeile (4) eine
Widerspruchzeile der Form 0 = 1 beinhaltet.




- Seite 207 -
6.1 Gauscher Algorithmus Grundlagen der Mathematik 12
4.) Gleichungssystem von 4 Gleichungen mit 4 Unbekannten x
1
, x
2
, x
3 ,
x
4



3 x
1
+ 2 x
2
- x
3
- 2

x
4


= 0
2 x
1
+ 3 x
2
- 4

x
3


+ 2

x
4
= 0
x
1
+ 3 x
2
- 5 x
3
+ 4

x
4
= 0

x
1
+ 4 x
2
- 7

x
3


+ 6

x
4
= 0



Nr. Koeffizienten a
ij
b
i
q
i
*

( n )
(4) 1 4 - 7 6 0 4
(3)

(2)

(1)

1 3 - 5 4
1 4 - 7 6
2 3 - 4 2
2 8 -14 12
3 2 - 1 - 2
3 12 -21 18
0
0
0
0
0
0
3
4
3
8
2
12

1 * (4)

2 * (4)

3 * (4)
(3) 0 -1 2 -2 0 - 1
(2)

(1)

0 - 5 10 -10
0 - 5 10 -10
0 -10 20 -20
0 -10 20 -20
0
0
0
0
- 5
- 5
-10
-10

5 * (3)

10 * (3)
(2)
(1)
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0
0
0
Nullzeile entfllt
Nullzeile entfllt


Nach Streichung der beiden Nullzeilen (2) und (1) werden die Unbekannten x
3 ,
x
4

mit freien Variablen belegt also x
3
= und x
4
= .

(3) x
2
= 2 - 2
(4) x
1
= 7 - 6 - 4 (2 - 2 ) = - + 2



Lsungsmenge
L ={( x
1
, x
2 ,
x
3
, x
4
)
4
| x
1
= - + 2 ; x
2
= 2 - 2 , x
3
= , x
4
=
mit , }

Damit ist L eine Lsungsschar mit zwei reellen Parametern und .


Vektorielle Schreibweise als Lsungsvektor

x

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
4
3
2
1
x
x
x
x
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|


+
2 2
2
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
0
1
2
1
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|

1
0
2
2
mit ,
- Seite 208 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 1

6.2 Lineare Algebra

Definition : ( m x n ) Matrix , Hauptdiagonale, Gleichartigkeit, Gleichheit

Ein rechteckiges Zahlenschema aus m Zeilen und n Spalten mit reellen oder komplexen
Koeffizienten a
ij
bezeichnet man als eine ( m x n ) Matrix.

A = ( a
ij
)
(m,n)
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn m m m m
n
n
n
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
4 3 2 1
3 34 33 32 31
2 24 23 22 21
1 14 13 12 11
mit 1 i m, 1 j n


Der erste Index wird als Zeilenindex und der zweite Index als Spaltenindex bezeichnet.
Die Hauptdiagonale einer Matrix besitzt die Elemente mit i = j , d.h. a
11
, a
22
, a
33
, a
44
, usw.
Matrizen vom Typ (m,n) mit gleicher Zeilen- und Spaltenanzahl heien gleichartig.
Zwei Matrizen A und B heien gleich, d.h. A = B, wenn sie gleichartig sind und in allen
Koeffizienten bereinstimmen, d.h. a
ij
= b
ij
fr 1 i m, 1 j n gilt.


Spezialflle von Matrizen

1.) Zeilenvektor im Fall m = 1 A = ( a
11
a
12
a
13
.. a
1n
)

2.) Spaltenvektor im Fall n = 1 A =
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
1 m
31
21
11
a
a
a
a


3.) Quadratische Matrix im Fall m = n A =
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
nn 4 n 3 n 2 n 1 n
n 3 34 33 32 31
n 2 24 23 22 21
n 1 14 13 12 11
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a


- Seite 209 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 2
Definition : Nullmatrix O
mn
und Einheitsmatrix E
n


Eine Nullmatrix ist eine Matrix eines beliebigen Typs ( m , n ) , die als Elemente ausschlielich
Nullen enthlt d.h. a
ij
= 0 fr 1 i m, 1 j n

O
mn
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0



Eine Einheitsmatrix ist eine quadratische Matrix vom Typ ( n , n ) , fr die alle Koeffizienten der
Hauptdiagonalen den Wert 1 besitzen und alle anderen Koeffizienten den Wert 0 haben, d.h.

a
ij
=
j i
j i
fr 1
fr 0
=
=



E
n
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
1 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
mit 1 i n, 1 j n
.
Definition : Addition, Subtraktion und Multiplikation mit einem Faktor

Sind A, B gleichartige Matrizen des Typs ( m , n ) , so definiert man die Summenmatrix C und
die Differenzmatrix D vom Typ ( m , n ) durch

C = A + B mit c
ij
.= a
ij
+ b
ij
fr 1 i m, 1 j n
D = A - B mit d
ij
.= a
ij
- b
ij
fr 1 i m, 1 j n

Als Produkt einer Matrix A vom Typ ( m , n ) mit einem konstanten Faktor wird die
Matrix F vom Typ ( m , n ) erklrt durch

F = A = A mit f
ij
= a
ij
fr 1 i m, 1 j n

Rechengesetze der Addition und Subtraktion von Matrizen
Fr gleichartige Matrizen A und B gelten die folgenden Regeln
1.) Kommutativgesetz A + B = B + A
2.) Assoziativgesetz ( A + B ) + C = A + ( B + C )
3.) Lsbarkeit von Gleichungen: Jede Matrizengleichung A + X = B besitzt
genau eine Lsung X = B - A:
- Seite 210 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 3

Rechengesetze der Multiplikation von Matrizen mit einem Faktor
Fr gleichartige Matrizen A und B und Faktoren , gelten die folgenden Regeln
1.) Assoziativgesetz ( A ) = ( ) A
2.) Distributivgesetz ( + ) A = A + A
3.) Distributivgesetz ( A + B ) = A + B

Beweise: Die Beweise ergeben sich unmittelbar aus der Definition von Addition, Subtraktion
und Multiplikation mit konstantem Faktor

Beispiele: A =
|
|
.
|

\
|

7 5 3
3 2 1
, B =
|
|
.
|

\
|
3 2 4
5 1 0
, C =
|
|
.
|

\
|
3 0 2
8 1 4


1.) A + B =
|
|
.
|

\
|

4 3 7
8 1 1
und A B =
|
|
.
|

\
|


10 7 1
2 3 1


2.) 4 A + B 1,5 C =
|
|
.
|

\
|

28 20 12
12 8 4
+
|
|
.
|

\
|
3 2 4
5 1 0
-
|
|
.
|

\
|
5 , 4 0 3
12 5 , 1 6


=
|
|
.
|

\
|


5 , 29 18 13
5 5 , 5 2

3.) Die Gleichung X + A = C hat die Lsung X = C A =
|
|
.
|

\
|
10 5 1
5 1 3


4.) F =
|
|
|
.
|

\
|


0 20 , 8 25 , 7
50 , 2 25 , 0 0
82 , 4 31 , 7 05 , 0
= 0,01
|
|
|
.
|

\
|


0 820 725
250 25 0
482 731 5


5.) G =
|
|
|
.
|

\
|
0 75 , 5 20 , 4
15 , 1 0 0
00 , 5 13 , 4 25 , 5
= 0,01
|
|
|
.
|

\
|
0 575 420
115 0 0
500 413 525


6.) V = F 2 G =
|
|
|
.
|

\
|



0 30 , 2 65 , 15
20 , 0 25 , 0 0
18 , 5 95 , 0 45 , 10
= 0,01
|
|
|
.
|

\
|



0 230 1565
20 25 0
518 95 1045


- Seite 211 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 4
Definition : Multiplikation von Matrizen

Ist A = ( a
ij
) eine Matrix des Typs ( m , n ) und B = ( b
jk
) eine Matrix des Typs ( n , l ) , sodass
1 i m, 1 j n und 1 k l.
Dann ist die Produktmatrix definiert als eine Matrix C = ( c
ik
) = A B vom Typ ( m , l ) mit den
Koeffizienten c
ik
=
=
n
1 j
jk ij
b a fr 1 i m, , 1 k l

Falksches Schema zur Bestimmung der Produktmatrix C = A B

Die Elemente c
ij
der Produktmatrix C = A B werden als Summe aller Produkte der i-ten Zeile der
Matrix A mit der j-ten Zeile der Matrix B berechnet. Voraussetzung ist, dass die Zeilenzahl von
B gleich der Spaltenzahl von A ist. Ansonsten ist das Produkt nicht definiert!






j.
S
p
a
l
t
e


Matrix B



Matrix A






i-te Zeile

c
ij

Matrix C = AB


Beispiele :
1.) Aus A =
|
|
.
|

\
|
6 2
4 1
und B =
|
|
.
|

\
|
4 0 8
2 3 6
ergibt sich die Produktmatrix
C = A B =
|
|
.
|

\
|
28 6 36
14 3 38
.
Das Produkt B A ist nicht definiert, da die Spaltenzahl von B nicht mit der Zeilenzahl von A
bereinstimmt.











6 3 -2
8 0 4

1 4
-2 6

38 3 14
36 -6 28
- Seite 212 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 5
2.) ( ) 3 5 1
|
|
|
.
|

\
|

8 0 3
1 2 7
0 5 2
= ( ) 19 15 46

3.) Fr A =
|
|
.
|

\
|
6 2
4 5
und B =
|
|
.
|

\
|
5 2
1 4
sind beide Produkte A B und B A definiert,
ergeben aber unterschiedliche Produktmatrizen!

A B =
|
|
.
|

\
|
6 2
4 5

|
|
.
|

\
|
5 2
1 4
=
|
|
.
|

\
|
32 4
15 28


B A =
|
|
.
|

\
|
5 2
1 4

|
|
.
|

\
|
6 2
4 5
=
|
|
.
|

\
|
38 0
10 22


4.) Es existieren Nullteiler, d.h. ein Produkt von nicht verschwindenden Matrizen kann die
Nullmatrix ergeben.

|
|
|
.
|

\
|

2 6 4
3 9 6
1 3 2

|
|
|
.
|

\
|
1 2 0
1 0 2
1 1 3
=
|
|
|
.
|

\
|
0 0 0
0 0 0
0 0 0


5.) Produkt aus Zeilenvektor und Spaltenvektor ergibt eine 1x1 - Matrix
( ) 2 5 1
|
|
|
.
|

\
|

1
7
5
= ( -32 )
6.) Produkt aus Spaltenvektor und Zeilenvektor ergibt eine quadratische Matrix
|
|
|
.
|

\
|

1
7
5
( ) 2 5 1 =
|
|
|
.
|

\
|



2 5 1
14 35 7
10 25 5


7.) Das Produkt einer beliebigen Matrix mit einer passenden Einheitsmatrix von links oder
rechts erhlt die Matrix, entspricht also der Identitt



|
|
|
.
|

\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1

|
|
|
.
|

\
|

9 7 2 3
5 0 6 4
8 2 7 5
=
|
|
|
.
|

\
|

9 7 2 3
5 0 6 4
8 2 7 5

- Seite 213 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 6
Rechengesetze der Matrizenmultiplikation

Sind A, B, C Matrizen, sodass die folgenden Summen und Produkte der Matrizen definiert sind,
und ein konstanter Faktor. Dann gilt:

1.) Assoziativgesetz A ( B C ) = ( A B ) C

2.) Distributivgesetze A ( B + C ) = A B + A C und ( A + B ) C = A C + B C

3.) Faktorgesetz ( A B ) = ( A ) B = A ( B )



Beweis:

zu 1.) Sei A eine (mxn) Matrix, B eine (nxl) Matrix und C eine (lxk) Matrix.

Dann gilt U = A B mit den Koeffizienten =
= v
v v
n
1
b a u fr 1 m und 1 l
Daraus folgt V = ( A B ) C = U C mit =
=
k k
l
1
c u v =
k
= = v
v v
c ) b a (
l
1
n
1
=
k
= = v
v v
c b a
l
1
n
1


Ebenso gilt W = B C mit den Koeffizienten =
=
k v vk
l
1
c b w fr 1 n und 1 k
Daraus folgt Z= A ( B C ) = A W mit =
= v
vk v k
n
1
w a z = ) c b ( a
n
1
l
1
k
= v =
v v
=
k
= v =
v v
c b a
n
1
l
1

=
k
= = v
v v
c b a
l
1
n
1

durch Vertauschung der Summationen.

Insgesamt folgt daraus die Gleichheit von aller Koeffizienten
k
v und
k
z fr alle 1 m
und 1 k und damit die Gleichheit der Matrizen V = ( A B ) C und Z= A ( B C )


- Seite 214 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 7
Darstellung eines linearen Gleichungssystems ( LGS ) von m Gleichungen mit
n Unbekannten in Matrizenschreibweise


Ist ein lineares Gleichungssystem von m Gleichungen und n Unbekannten gegeben durch

(1) a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ . + a
1n
x
n
=
=
n
1 j
j j 1
x a = b
1
(2) a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ . + a
2n
x
n
=
=
n
1 j
j j 2
x a = b
2

(3) a
31
x
1
+ a
32
x
2
+ a
33
x
3
+ . + a
3n
x
n
=
=
n
1 j
j j 3
x a = b
3


(m) a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ a
m3
x
3
+ . + a
mn
x
n
=
=
n
1 j
j mj
x a = b
m

so ist das gesamte lineare Gleichungssystem quivalent einer Matrizengleichung A x

= b


mit einer ( m x n ) Koeffizientenmatrix A , dem Lsungsvektor x

der Dimension n und dem


Spaltenvektor b

der Dimension m fr die rechte Seite des Gleichungssystems.



A =
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
mn 4 m 3 m 2 m 1 m
n 3 34 33 32 13
n 2 24 23 22 21
n 1 14 13 12 11
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a
, b

=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
m
3
2
1
b
b
b
b
und x

=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
n
3
2
1
x
x
x
x




Definition : Rang einer Matrix A

Zu einer ( m x n )Matrix A definiert man als Rang rg(A) die Maximalzahl der unabhngigen
Zeilenvektoren von A, die beim Gau-Algorithmus nach Streichung der Nullzeilen auf der
linken Seite des Systems brig bleiben. Der Rang rg(A) besitzt den Wert 0, wenn A eine
Nullmatrix ist.


Bemerkung

Der Rang einer Matrix behlt seinen Wert bei, wenn an einer Matrix wie beim Gau-
Algorithmus elementare quivalente Matrizenoperationen vorgenommen werden

- Seite 215 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 8
Lsbarkeit eines Linearen Gleichungssystems (LGS)

Sei A x

= b

ein lineares Gleichungssystem mit einer ( m x n ) Matrix A fr die


Koeffizienten, einem Spaltenvektor x

fr die n Unbekannten und einem Spaltenvektor b

auf
der rechten Seite mit m Koeffizienten.

Sei auerdem V = ( A ; b

) =
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
m mn 4 m 3 m 2 m 1 m
n n 3 34 33 32 13
2 n 2 24 23 22 21
1 n 1 14 13 12 11
b a .... a a a a
....
b a .... a a a a
b a .... a a a a
b a .... a a a a
die aus der
Matrix A und dem Spaltenvektor b

gebildete erweiterte Koeffizientenmatrix mit m Zeilen und


n + 1 Spalten
Dann gilt fr die Lsbarkeit des linearen Gleichungssystems :

1.) Das lineare Gleichungssystem A x

= b

besitzt keine Lsung, wenn der Rang der


erweiterten Koeffizientenmatrix V = ( A ; b

) grer ist als der Rang von A, d.h. wenn


rg(V) > rg(A) gilt.

2.) Das Gleichungssystem A x

= b

besitzt eine Lsung bzw. eine Lsungsschar, wenn


der Rang der erweiterten Koeffizientenmatrix V gleich dem Rang von A ist, d.h. wenn
rg(V) = rg(A) gilt. Die Zahl k der freien Variablen ( Parameter ) ist dann k = n rg(A).

3.) Das Gleichungssystem A x

= b

besitzt eine eindeutige Lsung, wenn der Rang der


erweiterten Koeffizientenmatrix V gleich dem Rang von A ist und der gemeinsame Rang
den Wert n besitzt, d.h n = rg(V) = rg(A) gilt.


Beweis:

Zu 1.) Beim Gau-Algorithmus entstehen bei der Ausfhrung des Algorithmus nur dann
Widerspruchszeilen, wenn zu einer Nullzeile von A rechts im Vektor b

ein Wert ungleich Null


erzeugt wird. Dies bedeutet aber, dass die erweiterte Koeffizientenmatrix V einen um 1 greren
Rang als A hat, d.h. rg(V) = rg(A) +1 gilt.

Zu 2) Besitzt das Gleichungssystem keine Widerspruchszeilen, so ergibt sich nach dem Streichen
der Nullzeilen ein Gleichungssystem mit r = rg(A) = rg(V) Zeilen, welches nach Einfhrung von
freien Variablen lsbar ist. Die Anzahl der freien Variablen betrgt k = n r = n rg(A) und
wird als Corang(A) bezeichnet.

Zu 3.) Im Falle n = rg(V) = rg(A) ist die Anzahl der freien Variablen k = 0, wenn rg(A) = n gilt,
da dann die Anzahl der freien Variablen 0 ist und damit eine eindeutige Lsung existiert.


- Seite 216 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 9
Definition : Lineare Abbildung
n
nach
m


Eine lineare Abbildung f des n- dimensionalen Raumes
n
in den m- dimensionalen Raum

m
ist definiert durch die beiden Linearittseigenschaften:

1.) f (
2 1
x x

+ ) = f (
1
x

) + f (
2
x

) fr alle
1
x

,
2
x


n

2.)

f ( x

) =

f ( x

) fr alle x


n
und alle

Satz : Eigenschaften von linearen Abbildungen
n
nach
m


1.) Sind die Vektoren {
1
e

,
2
e

,
3
e

, ,
n
e

} ein System von linear unabhngigen


Einheitsvektoren des
n
und v

ein beliebiger Vektor des


n
mit der Darstellung
v

=
=
n
1 i
i i
e

=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

n
3
2
1
mit
i
e

=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
0
0
1
0
0
und 1 in der i.Zeile
Dann ist der Bildvektor f ( v

)
m
bestimmt durch f ( v

) =
=
n
1 i
i i
) e ( f


2.) Die lineare Abbildung f :
n

m
mit y

= f ( x

) wird durch eine Matrix A


vom Typ ( m x n ) reprsentiert und es gilt y

= A x

, wobei die Spalten der Matrix A


den Bildvektoren f (
i
e

) der Einheitsvektoren des


n
entsprechen

3.) Die lineare Abbildung f :
n

m
ist surjektiv, wenn der Rang der Matrix A den
Wert m besitzt, d.h. rg ( A ) = m = dim (
m
) gilt.
Die lineare Abbildung f :
n

m
ist injektiv, wenn der Rang der Matrix A den
Wert n besitzt, d.h. rg( A ) = n = dim (
n
) gilt.
Die lineare Abbildung f :
n

m
ist bijektiv, wenn die Matrix A quadratisch ist,
d.h. m = n gilt und der Rang der Matrix A den Wert rg ( A ) = n = m besitzt. Dann
existiert eine lineare Umkehrabbildung f
-1
:
n

n


Beweis:

Zu.1.) und 2.) Die Eigenschaften ergeben sich aus den Eigenschaften der
Matrizenmultiplikation sowie der Multiplikation von Matrizen mit Vektoren.

Zu.3.) Die Eigenschaften ergeben sich aus dem Satz ber die Lsbarkeit bzw. der
eindeutigen Lsbarkeit von linearen Gleichungssystemen unter Bercksichtigung des Ranges
der Matrix A.
- Seite 217 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 10
Definition : Inverse Matrix A
-1
, Regulre Matrix , Singulre Matrix

Existiert zu einer quadratischen Matrix A eine quadratische Matrix A
-1
, sodass A
-1
A = E
n
gilt,
so bezeichnet man A
-1
als inverse Matrix zu A.
Eine quadratische Matrix A wird genau dann als regulre Matrix bezeichnet, wenn sie eine
inverse Matrix A
-1
besitzt, andernfalls heit A singulr.



Rechenregeln fr inverse Matrizen

Fr regulre Matrizen A und B gleichen Formats ( n x n ) gelten die folgenden Regeln

1.) Es existiert immer genau eine inverse Matrix A
-1
bzw. B
-1

2.) A
-1
A = A A
-1
=

E
n


3.) (( A )
-1
)
-1
= A
4.) ( A
k
)
-1
= ( A
-1
)
k
fr beliebige natrliche Potenzen k von A
5.) ( A

B )
-1
= B
-1
A
-1

6.) ( A )
-1
=

1
A
-1
fr alle \ { 0 }
zu 1.) und 2.) Ist A die Matrix der zu f gehrigen linearen Abbildung f :
n

n
, so ist
A
-1
die zu der Umkehrabbildung f
-1
gehrige Matrix..
Wegen f
-1
( f ( x

) ) = x

fr alle x

gilt dann auch f ( f


-1
( y

) ) = y

fr alle y

, sodass beide
Produkte A
-1
A als auch A A
-1
die identische Abbildung mit der Matrix En reprsentieren.

Zu 3.) Bei einer bijektiven Abbildung f gilt allgemein, dass die Umkehrabbildung der
Umkehrabbildung die ursprngliche Abbildung darstellt. Also gilt dies auch fr inversen
Matrizen.

Zu 4.) Zu einer Produktmatrix A
k
= A A A ..A von k gleichen Matrizen A erhlt man durch
k- fache Multiplikation mit A
-1
von links und k- fache Anwendung des Assoziativgesetzes die
Einheitsmatrix E
n
.

Zu 5.) Es gilt ( B
-1
A
-1
) ( A

B ) = B
-1
(A
-1
A

) B = ( B
-1
E
n

) B = B
-1
B = E
n
Also ist das Produkt B
-1
A
-1
die inverse Matrix zu dem Produkt A

B.
Zu 6.) das Produkt von (

1
A
-1
) ( A ) ergibt durch Ausklammern der reellen Faktoren
(

1
) (A
-1
A ) = 1 E
n
= E
n


- Seite 218 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 11
Bestimmung der inversen Matrix A
-1
nach dem Verfahren von Gau - Jordan

Aus der Matrizengleichung X A = A X = E
n
mit einer regulren ( n x n )-Matrix A und einer zu
bestimmenden ( n x n )-Matrix X = A
-1
ergeben sich n Gleichungssysteme fr jeweils eine
Spalte der gesuchten Matrix X = A
-1
und zwar fr den Spaltenindex j = 1 , 2 , 3 , , n

X
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
1 n
31
21
11
a
a
a
a
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
0
0
0
1
, X
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
2 n
32
22
12
a
a
a
a
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
0
0
1
0
, X
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
3 n
33
23
13
a
a
a
a
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
0
1
0
0
, .. X
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
nn
n 3
n 2
n 1
a
a
a
a
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
1
0
0
0



Zur Lsung dieser n Gleichungssysteme fr jeweils n Unbekannte einer Spalte lassen sich die
Koeffizienten parallel mit dem Algorithmus von GauJordan bestimmen, indem angestrebt
wird auf der linken Seite eine Diagonalmatrix D anstelle der Dreiecksmatrix im Gau-
Algorithmus zu erreichen und dann in jeder Zeile durch das Diagonalelement zu dividieren.


Beispiel : Es soll die inverse Matrix zu A =
|
|
|
.
|

\
|
1 2 0
0 5 2
3 0 1
berechnet werden, indem
sukzessive aus den Matrizen A und E
n
in der Ausgangssituation links eine Diagonalmatrix D
erzeugt wird und weiter nach Division durch die Diagonalelemente auf der linken Seite die
Einheitsmatrix und rechts die inverse Matrix A
-1
steht.




A

E
n


D

Zeilenoperationen

E
n


A
-1

- Seite 219 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 12
Ablauf des Gau Jordan Algorithmus

1 2 0
0 5 2
3 0 1

1 0 0
0 1 0
0 0 1


Links wird die Matrix A eingetragen und rechts die
Einheitsmatrix
1 2 0
6 5 0
3 0 1

1 0 0
0 1 2
0 0 1


Von der 2. Zeile wurde das 2- fache der 1. Zeile
subtrahiert.
Von der 3. Zeile wurde nicht subtrahiert, da a
31
= 0
war.
5
17
0 0
6 5 0
3 0 1


1
5
2
5
4
0 1 2
0 0 1



Von der 1. Zeile wurde nicht subtrahiert, a
12
= 0
war. Von der 3. Zeile wurde das
5
2
- fache der 2.
Zeile subtrahiert.
17 0 0
6 5 0
3 0 1

5 2 4
0 1 2
0 0 1



Die 3. Zeile wurde mit 5 multipliziert.
17 0 0
0 5 0
0 0 1

5 2 4
17
30
17
5
17
10
17
15
17
6
17
5



Von der 1. Zeile wurde das
17
3
-fache der 3. Zeile
subtrahiert und von der 2. Zeile das
17
6
-fache der
3. Zeile. Jetzt steht links die Diagonalmatrix.
1 0 0
0 1 0
0 0 1

17
5
17
2
17
4
17
6
17
1
17
2
17
15
17
6
17
5




Die 1. Zeile wurde nicht dividiert. Die 2. Zeile
wurde durch 5, die 3. Zeile wurde durch 17
dividiert.
Jetzt steht links die Einheitsmatrix, rechts die
Inverse.

Es ergibt sich also A
-1
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

17
5
17
2
17
4
17
6
17
1
17
2
17
15
17
6
17
5
=
|
|
|
.
|

\
|

5 2 4
6 1 2
15 6 5
17
1

- Seite 220 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 13
Definition : Transponierte Matrix A
T


Ist A eine ( m x n ) Matrix , so definiert man die zugehrige transponierte Matrix B = A
T

als die zugehrige ( n x m )- Matrix, die aus A durch Vertauschung der Zeilen und Spalten
entsteht, d.h. B = A
T
besitzt die Koeffizienten b
ij
= a
ji
fr 1 i m, 1 j n.


Rechenregeln fr transponierte Matrizen

Fr Matrizen A und B im passenden Format und deren Transponierte A
T
und B
T
gelten die
folgenden Regeln:

1.) ( A
T
)
T
= A
2.) ( A

+ B )
T
= A
T
+ B
T

3.) ( A )
T
= A
T

4.) ( A

B )
T
= B
T
A
T

Beweise:

Zu 1.), 2.) und 3.) ergeben sich die Beweise unmittelbar aus der Definition und zu 4.) aus dem
Falkschen Schema

Beispiele:

A =
|
|
|
.
|

\
|
1 4
5 0
2 3
A
T
=
|
|
.
|

\
|
1 5 2
4 0 3
und B =
|
|
.
|

\
|
8 1
0 5

B
T
=
|
|
.
|

\
|
8 0
1 5


A B =
|
|
|
.
|

\
|

8 19
40 5
16 13
B
T
A
T
= ( A

B )
T
=
|
|
.
|

\
|
8 40 16
19 5 13


Einige Arten von Matrizengleichungen

1.) Additive Matrizengleichungen

A + 3 X = B Lsung X =
3
1
( B A ) durch Umstellung der Gleichung

2.) Multiplikative Matrizengleichungen der Form X A = B, A X = B oder A X B = C

Lsung durch Verknpfung mit inversen Matrizen, falls diese existieren, bzw. Lsung
eines Gleichungssystems fr die Koeffizienten der Matrix X

3.) Bestimmung von Nullteilern bzw. von vertauschbaren Matrizen durch Lsung der
Matrizengleichungen A X = O, X A = O , A X = X A

- Seite 221 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 14
Lsungen von Matrizengleichungen

1.) A X B = C mit A =
|
|
.
|

\
|
0 0 1
5 2 0
, B =
|
|
|
.
|

\
|
0 1
1 0
0 1
, C =
|
|
.
|

\
|
5 0
0 0



|
|
.
|

\
|
0 0 1
5 2 0

|
|
|
.
|

\
|
33 32 31
23 22 21
13 12 11
x x x
x x x
x x x

|
|
|
.
|

\
|
0 1
1 0
0 1
=
|
|
.
|

\
|
5 0
0 0



|
|
.
|

\
|
0 0 1
5 2 0

|
|
|
.
|

\
|

32 33 31
22 23 21
12 13 11
x x x
x x x
x x x
=
|
|
.
|

\
|
5 0
0 0


(1) 2 ( x
21
x
23
) + 5 ( x
31
x
33
) = 0
(2) 2 x
22
+ 5 x
32
= 0
(3) - (x
11
-x
13
) = 0
(4) - x
12
= 5
Aus (4) folgt x
12
= -5
Aus (3) folgt x
13
=
1
freie Variable und x
11
= x
13
=
1

Aus (2) folgt x
22
=
2
freie Variable und x
32
= - 0,4 x
22
= - 0,4
2

Aus (1) folgt x
21


=
3
,

x
23
=
4
,

x
31
=
5
freie Variable
und x
33
= 0,4
3
- 0,4
4
+
5


Lsungsmatrix
X =
|
|
|
.
|

\
|
+


5 4 3 2 5
4 2 3
1 1
4 , 0 4 , 0 4 , 0
5

2.) X A = A X mit A =
|
|
.
|

\
|
1 1
0 1

|
|
.
|

\
|
22 21
12 11
x x
x x

|
|
.
|

\
|
1 1
0 1
=
|
|
.
|

\
|
+
+
22 22 21
12 12 11
x x x
x x x
=
|
|
.
|

\
|
1 1
0 1
|
|
.
|

\
|
22 21
12 11
x x
x x
=
|
|
.
|

\
|
+ +
22 12 21 11
12 11
x x x x
x x

(1) x
11
+ x
12
= x
11
x
12
= 0
(2) x
12
= x
12
0 = 0 Nullzeile
(3) x
21
+ x
22
= x
11
+ x
21
x
22
= x
11
= , x
21
= freie Variable
(4) x
22
= x
12
+ x
22
x
12
= 0
- Seite 222 -
6.2 Lineare Algebra Grundlagen der Mathematik 15
Lsungsmatrix
X =
|
|
.
|

\
|
22 21
12 11
x x
x x
=
|
|
.
|

\
|

0
mit 2 Parametern und


3.) X A = O
22
mit A =
|
|
.
|

\
|
1 0
5 3



|
|
.
|

\
|
22 21
12 11
x x
x x

|
|
.
|

\
|
1 0
5 3
=
|
|
.
|

\
|
0 0
0 0


Da A den Rang 2 hat, ist A regulr und besitzt eine Umkehrmatrix A
-1
=
|
|
.
|

\
|
3 0
5 1
3
1
,
wie sich nach dem Verfahren von Gau- Jordan berechnen lsst.

Die Multiplikation mit der inversen Matrix auf beiden Seiten von rechts ergibt:

|
|
.
|

\
|
22 21
12 11
x x
x x

|
|
.
|

\
|
1 0
5 3
A
-1
=
|
|
.
|

\
|
0 0
0 0
A
-1
=
|
|
.
|

\
|
0 0
0 0



|
|
.
|

\
|
22 21
12 11
x x
x x
E
2
=
|
|
.
|

\
|
22 21
12 11
x x
x x
= X =
|
|
.
|

\
|
0 0
0 0


Also besitzt A keine Nullteiler.
- Seite 223 -