FLUIDOS HIDRULICOS

O fluido de trabalho o material mais importante em um sistema

hidrulico:

transmite potncia
lubrifica as partes mveis
sela espaamentos entre partes casadas
dissipa o calor

As caractersticas do fluido hidrulico tm efeito crucial no
desempenho e vida til do equipamento.

Providncias importantes: fluido limpo e de boa qualidade.

Troca peridica, freqncia dependendo do fluido e das condies
de operao: aumento da viscosidade e da acidez.

Propriedades desejveis:














boa lubrificao
viscosidade ideal
grande mdulo de elasticidade (bulk modulus)
estabilidade qumica e ambiental
compatibilidade com os materiais do sistema
resistncia ao fogo
boa capacidade de transferncia de calor
baixa densidade
resistncia formao de espuma
no txico
baixa volatilidade
barato
disponvel


FLUIDOS HIDRULICOS

PROPRIEDADES FSICAS

PESO ESPECFICO (, lb/in
3
) : peso de uma substncia por
unidade de volume.

0,0325 lb/in
3
para fluidos base de petrleo.

( 0,0361 lb/in
3
=9797 N/m
3
para a gua)

Obs. 1 N/m
3
=157 lb/ft
3

DENSIDADE (, lb-s
2
/in
4
) : massa por unidade de volume.


g

=


g : acelerao da gravidade =386 in/s
2

0,78 10
-4
lb-s
2
/in
4
para fluidos base de petrleo.

( =1,94 slugs/ft
3
para a gua)

Obs. 1 slug =1 lbf-s/ft ; 1 kg/m
3
=515 slugs/ft
3

DENSIDADE RELATIVA ("Specific gravity") ( ou SG) :
a razo entre a densidade (ou peso especfico) de uma
substncia numa certa temperatura e a densidade (ou peso
especfico) da gua na mesma temperatura.

(temperatura padro =60
o
F, indstria petrolfera nos EUA)
SG 0,89 para fluidos base de petrleo
1,5 para hidrocarbonos clorinatados

FLUIDOS HIDRULICOS

PROPRIEDADES FSICAS

Equao de Estado: funo relacionando densidade, presso e
temperatura para um fluido.

Aproximao linear:


) ( ) (
0 0
0
T
T
T
P
P
P
P T

+ =

+ = ) ( ) (
1
1
0 0
0
T
T
P
P

onde

P
T
0
e

T
P

0
1


ou, de forma equivalente,

V
P
V
T
0

>0 e

T
V
V
P 0
1

onde V o volume total e V
0
o volume total inicial do lquido.

(>0) : mdulo volumtrico de compressibilidade

: coeficiente de expanso cbica
MDULO VOLUMTRICO DE COMPRESSIBILIDADE
(BULK MODULUS)

(lb/in
2
) : a variao em presso dividida pela variao fracional
em volume, numa temperatura constante.

=
V
P
V
T
0

220000 lb/in
2
para fluidos base de petrleo.

O mdulo volumtrico est relacionado rigidez do fluido
propriedade importante no que concerne ao desempenho dinmico
de sistemas hidrulicos.


=
C
C
v
p
a
(mdulo volumtrico adiabtico)

1
C
C
v
p
para um lquido.


COEFICIENTE DE EXPANSO CBICA

a variao fracional em volume devido a uma variao de
temperatura:

=
T
V
V
P
0
1

0,5 10
-3
(
o
F)
-1
para fluidos base de petrleo.

Isto , h cerca de 5% de aumento em volume para cada 100
o
F de
aumento de temperatura.
Flexibilidade do fluido hidrulico






A flexibilidade ou compressibilidade do fluido hidrulico uma
caracterstica chave no desempenho dinmico de um sistema de
controle hidrulico.

A interao do efeito mola de um lquido e a massa de uma
parte mecnica produz ressonncia em aproximadamente todos
os componentes hidrulicos. Em muitos casos esta ressonncia
a principal limitao do desempenho dinmico de um
determinado sub-sistema.

Inicialmente uma flexibilidade muito baixa (rigidez alta) pode
ser considerada desejvel, considerando um lquido
incompressvel. Entretanto um lquido incompressvel ir impor
tenses intolerveis sobre os componentes mecnicos, tais como
filtros, vlvulas, atuadores etc.

Por outro lado, lquidos com alta flexibilidade so
incompatveis com respostas rpidas.

A rigidez do fluido caracterizada pelo valor do mdulo de
elasticidade do fluido (bulk modulus). Assim, o conhecimento
do valor real para o mdulo de elasticidade de fluidos usados
em sistemas hidrulicos muito importante.
A caracterstica de rigidez de um lquido pode ser descrita pelo
mdulo de elasticidade do fluido, definido pela relao
constitutiva incremental,

=
V P
V
.

V - volume inicial de lquido sujeito compresso
V - variao do volume V devido compresso [m
3
]
P - variao da presso que causa a compresso V [N/m
2
]
- mdulo de elasticidade do fluido (bulk modulus) [N/m
2
]

Note-se que se um volume V de um lquido est sujeito a um
aumento de presso P, V decresce de V, isto , P/V
negativo, e o sinal negativo na equao usado para tornar o
mdulo de elasticidade do fluido um valor positivo.

Mais geralmente,

= V
dP
dV
.


Derivando-se os termos dP e dV em relao ao tempo,

( )
( )
= V
dP
dt
dV
dt
.

Mas
Q
dt
dV
=

Ento,
( )
dt
dP
V
Q

=

A equao acima a de um capacitor linear, com a capacitncia
definida como
C
V
=

.
Mdulo de Elasticidade (Bulk Modulus) Efetivo

O bulk modulus pode ser substanciamente diminudo por ar
entranhado e complincia mecnica qual o bulk modulus
efetivo do sistema?



A presena de ar dissolvido no fluido e a flexibilidade do
reservatrio estabelecem um mdulo de elasticidade efetivo (
e
).

Rescrevendo a relao constitutiva,

1

e t
V
V P
=

.


V V V
g l
= V
c
+


V
g
- variao do volume do ar [m
3
]
V
l
- variao do volume do lquido [m
3
]
V
c
- variao do volume do recipiente [m
3
]
V
t
- volume total [m
3
]

e
- mdulo de elasticidade efetivo [N/m
2
]

Assim,

=
P V
V
P V
V
V
V
P V
V
V
V
t
c
l
t
t
l
g
g
t
g
e
. . .
1

O mdulo de elasticidade de um gs definido por

g
g
g
V P
V
=
.

O mdulo de elasticidade de um lquido definido por

l
l
l
V P
V
=
.

V
l
- volume do lquido [m
3
] , V
g
- volume do gs [m
3
]

O mdulo de elasticidade do recipiente com respeito ao volume
total definido por,

c
t
c
V P
V
=
.

Substituindo essas relaes na equao resulta,

1 1 1

e
g
t g
l
t l
V
V
V
V
=

+
1

c
g


(equao geral que produz o mdulo de elasticidade efetivo para
uma mistura de lquido e gs em um recipiente flexvel)

O volume total do recipiente dado por

V V V
t l
= +


Substituindo V
l
acima tem-se,
1 1 1 1 1

e c l
g
t g l
V
V
= + +

Devido
l
>>
g
esta equao simplificada para

1 1 1 1

e c l
g
t g
V
V
= + +

O mdulo de elasticidade do lquido normalmente obtido de
dados de fabricante de fluidos.

Para gases usa-se o mdulo de elasticidade adiabtico,
(C
p
/C
v
)P
s
. Para o ar, (C
p
/C
v
) = 1,4. Com isto tem-se:

s g
P 4 , 1 =


C
p
- calor especfico a presso constante
C
v
- calor especfico a temperatura constante

O volume de gs dissolvido no fluido expressado como,

V
g
= .V
t



- percentual do volume de gs em relao ao volume total
V
t
- volume total [m
3
] , V
g
- volume do gs [m
3
]

Se considerarmos um recipiente de paredes grossas, a equao
que define o seu mdulo de elasticidade ,

( ) ( )
( )
1 1
1 1
2
2 2

c
o
o
E
D D
T D D
=
+ +
+

. .
. .


- coeficiente de Poisson
E - mdulo de elasticidade [N/m
2
]
D
o
- dimetro externo do recipiente [m]
D - dimetro interno do recipiente [m]
T - espessura da parede do recipiente [m]
VISCOSIDADE E QUANTIDADES RELACIONADAS

A viscosidade uma medida de quo bem escoa um fluido.

Propriedade importante.
Necessria para lubrificao hidrodinmica.

Em componentes hidrulicos, para as superfcies em movimento
relativo entre si, se a viscosidade do fluido muito baixa,
ocorre vazamento e desgaste excessivo das partes em
movimento relativo; se muito alta, diminui a eficincia (maior
resistncia ao escoamento, aumento da queda de presso nas
vlvulas e linhas hidrulicas) devido perda de potncia por
atrito no fluido, aumenta a temperatura .

VISCOSIDADE ABSOLUTA ou COEFICIENTE DE
VISCOSIDADE (, lbf-s/in
2
reyn; lbf-s/ft
2
; dynes/cm
2

poise; N-s/m
2
).

Unidades mais utilizadas: microreyn e centipoise (cP).

Fator de converso: 1 microreyn =0,145 centipoise (cP)

VISCOSIDADE CINEMTICA (, ft
2
/s newt; in
2
/s ou
cm
2
/s stoke)

Relao entre viscosidade absoluta e viscosidade cinemtica:

=


Fator de converso : 1 newt =0,00155 centistokes (cS)


Conceito:

Devido viscosidade, o leo adere a ambas as superfcies. A
conseqncia um perfil de velocidade linear cuja inclinao
v/y. A viscosidade absoluta do fluido definida matematicamente
como:


velocidade de perfil do inclinao
fluido no to cizalhamen de tenso
y v
= =
/

onde,
: tenso de cizalhamento no fluido (fora por unidade de
rea, lb/ft
2
), ocasionada pelo deslizamento de camadas adjacentes
do filme de fluido
v : velocidade da placa mvel (ft/s);
y : espessura do filme de fluido (ft);
: viscosidade absoluta do fluido (lb-s/ft
2
).

Note-se que para valores unitrios,

F
y v
to cizalhamen de fora
to cizalhamen de rea
to cizalhamen de fora
= = = = = =
1
1 / 1 /

Viscosidade a fora requisitada para mover uma placa plana de
rea unitria, por uma distncia unitria em relao a uma placa
fixada, com velocidade relativa unitria, quando o espaamento
entre as placas est preenchido com um fluido.

Resultado primeiramente observado por Isaac Newton:

a fora necessria para ocasionar movimento relativo (uma
medida do atrito interno do fluido ou sua resistncia ao
cizalhamento) proporcional rea de contato e velocidade e
inversamente proporcional espessura do filme de fluido.



C
x
A F
r
&
=


A constante de proporcionalidade conhecida como a viscosidade
absoluta do fluido. No caso do exemplo da figura, A = D L e
obtm-se,


x b x
C
L D
F
r
& & : = =


Como medir a viscosidade cinemtica?

VISCOSMETRO UNIVERSAL DE SAYBOLT

Uma cmara interna contm a amostra do leo sendo testada. Um
compartimento externo envolvendo a cmara interna, contm uma
quantidade de leo com temperatura controlada. Um orifcio
padro est localizado ao fundo da cmara central.

Mede-se o tempo para 60 cm
3
de uma amostra fluir atravs de
um tubo de 0,176 cm de dimetro e 1,225 cm de comprimento,
numa temperatura constante. O tempo resultante (em segundos)
chamado "Saybolt Universal Seconds" (SUS ou SSU).

A viscosidade cinemtica equivalente em centistokes dada
aproximadamente (e empiricamente) por,

(cS) =0,226 SSU (195/SSU) ( SSU <100 s)

(cS) =0,220 SSU (135/SSU) ( SSU >100 s)



A viscosidade diminui com a temperatura:

e
T
T ) (
0
0
~

=




e aumenta com a presso, mas em grau muito menor.


VISCOSIDADE CINEMTICA


NDICE DE VISCOSIDADE


PROPRIEDADES TRMICAS

CALOR ESPECFICO (C
P
, C
v
; Btu/lb-
o
F) a quantidade de
calor requisitada para aumentar de 1
o
a temperatura de uma massa
unitria.

Valor tpico para fluidos base de petrleo: C
P
=0,5 Btu/lb-
o
F.


Converso de unidades:

1 Btu =9339 in-lbs, equivalente mecnico de calor.


9339
2
T
C C
v P
=



=0,03 lb/in
3
; =220000 psi; =0,5 10
-3
(
o
F)
-1
;
C
P
=0,5 Btu/lb-
o
F; T =100
o
F


04 , 1 =
C
C
v
p


Condutibilidade Trmica: medida da taxa de fluxo de calor por
unidade de rea, para um gradiente de temperatura na direo do
fluxo de calor.

Valor tpico para fluidos base de petrleo: 0,08 Btu/hr-ft
2
-(
o
F/ft)