ALGUNOS DETALLES DEL SEGUIDOR SOLAR.

LDR
Hay LDR de muchos tipos, pero su comportamiento es muy parecido:
- En exposicin directa al sol pueden tener un valor de entre 100 y 1000
hmios.
- uando hacemos som!ra, su valor su!e hasta valores superiores a 10".
- En total oscuridad, so!repasan los #0" o incluso varios me$aohomios.
Las %ue necesitas para este proyecto son las %ue te vender&n en cual%uier tienda de
electrnica por de'ecto. (ira esta ima$en:
RELES
Los rel)s %ue utili*amos son dos rel)s de circuito simple y !o!inas de +v.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
El utili*ado es el L(,-1. .u patilla/e es el si$uiente:
El curso pasado utilic) otro inte$rado %ue tiene dos operacionales e incluso era m&s
!arato, el L(0#1.
2 si %uieres un inte$rado con - operacionales, el L(03-:
DIODOS D3 Y D4:
E'ectivamente son diodos LED del color %ue %uieras y del di&metro %ue %uieras. 4o
son imprescindi!les. Los puse solamente para indicar el estado de cada rel). El
se$uidor del v5deo no los tiene.
ALIMENTACIN:
6ara la alimentacin del circuito necesitamos
dos pilas de petaca de -.#v. Las conectamos
en serie 7positivo de una con ne$ativo de otra8.
El polo positivo de la asociacin ser& nuestra alimentacin de -.# v. El polo ne$ativo
ser& la alimentacin de --.#v. La conexin de las dos !ater5as ser& el potencial de
re'erencia 0v.
EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento es el siguiente:
1. El sensor se compone de dos LDR separadas
por un tabique para que cuando el sol incida
lateralmente haga sombra a una de las LDR y
su resistencia, al recibir menos intensidad de
luz, se haga mayor que la otra.
2. ada LDR est! asociada en serie con una
resistencia de 1"# formando un di$isor de
tensi%n, de modo que si las dos reciben la
misma intensidad de luz los dos puntos medios
& y ', tienen la misma tensi%n. uando la de la
derecha recibe m!s luz, su $alor %hmico
disminuye y por tanto la tensi%n en el punto ' se hace m!s peque(a que
la tensi%n en el punto &. uando la de la derecha recibe menos luz, su
$alor %hmico aumenta y por tanto la tensi%n en el punto b se hace m!s
grande que la tensi%n en el punto &.
). uando las tensiones en & y ' est!n igualadas
*porque ambas LDR reciben la misma luz+ la
salida de los operacionales es "$, ya que un
operacional en modo comparador amplifica la
diferencia de tensiones entre sus dos puertas *, y
-+. uando al tensi%n en ' es mayor que la
tensi%n en &, el operacional de arriba tiene mayor
tensi%n en la puerta no in$ersora *,+ que en la
puerta in$ersora *-+ y por tanto su salida es .cc, o
sea /,0$. El operacional de aba1o est! conectado
al re$2s, por tanto tendr! m!s tensi%n en la puerta
no in$ersora que en la puerta in$ersora y su salida
ser! 3.cc, o sea -/,0$. uando la tensi%n en &
sea mayor que la tensi%n en ' ocurrir! al contrario.
/. uando las tensiones en & y ' est!n igualadas
y la salida de los operacionales, por tanto, es
"$, los transistores est!n en orte, o sea, la
uni%n olector- Emisor no conduce y los rel2s
#1 y #2 no est!n acti$os. 4i se da el caso de
que la tensi%n en ' sea mayor que la tensi%n
en & *la salida del operacional de arriba /,0$ y
la del de aba1o -/,0$+, el transistor de arriba
est! en saturaci%n y el de aba1o en corte, por
tanto, se acti$ar! #1. En caso de que la tensi%n
en ' sea menor que la tensi%n en &, ocurrir! lo
contrario, el transistor de arriba en corte, el de
aba1o en saturaci%n y por tanto se acti$ar! #2.
0. .eamos ahora la parte de potencia: onsiste en un
in$ersor de giro realizado con dos rel2s de
conmutaci%n simple. uando se acti$a uno de ellos el
motor gira en un sentido5 cuando se acti$a el otro, el
motor cambia de sentido. uando no hay ninguno
acti$o o se acti$an los dos el motor no se mue$e.
Est! pintado aparte del circuito ya que es
el2ctricamente independiente al circuito de control, pero f6sicamente el
rel2 es un bloque con cinco terminales, dos para la bobina *que est! en
el circuito de control #1 y #2+ y tres para los contactos *que est!n en el
circuito de potencia #1 y #2+.
E78L9&9:; <E=;9& DEL <>;?&@E DE L& '&4E5
La base es un trozo de madera en el que he hecho un agu1ero pasante
en el centro de Amm de di!metro para fi1ar en 2l un trozo de $arilla
roscada <A de unos B"mm. Esta fi1aci%n se hace con dos tuercas, una
por arriba y otra por aba1o. 8ara esconder la tuerca de aba1o,
conc2ntrico con el primer taladro se hace un reba1e con una broca de
pala de 1Bmm y se profundiza unos 1"mm *lo suficiente para que quede
escondida la tuerca y no quede co1a la base+.
Ca tenemos la base de madera con un trozo de $arilla perpendicular y
fi1a en su centro.
& continuaci%n se monta la base giratoria del seguidor. Esta lle$a un
rodamiento en su centro fi1o por la parte eDterna de rodadura. Este
rodamiento se mete en la $arilla y se fi1a a ella con una tuerca m!s.
Ca tenemos la base de madera y el seguidor montado sobre ella y
girando libremente gracias al rodamiento.
4olidaria a la $arilla se atornilla una corona dentada. Esta corona no se
mo$er! respecto de la base fi1a. on ella engrana un pi(%n que lle$a
solidario a 2l otra corona que es mo$ida por un tornillo sinf6n montado en
un e1e que es mo$ido por una polea conectada por mediante una correa
al motor.
omo he dicho antes, la primera corona est! montada fi1a en la base,
pero el resto de mecanismos de transmisi%n est!n montados en el
seguidor giratorio.
En el siguiente enlace a otro $6deo del seguidor eDplico detalladamente
el funcionamiento mec!nico. ?ambi2n de1o otro enlace de otro seguidor
de un solo e1e que hicieron mis alumnos en clase.
https:EEFFF.youtube.comEFatchG$HpdaI'Jpqp8#
https:EEFFF.youtube.comEFatchG$H>z0lJtK)DJL