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Conservacin de la Cantidad de Movimiento

Angular
Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingenieria
Departamento de Fsica
Laboratorio de Fsica Uno
Werner Ivn Ovalle Tllez 2011 - 13975
Carlos Estuardo Cifuentes Vielman 2011 - 14593
Wilson David Cubur Cubur 2010 - 21193
1 de marzo de 2012
Resumen
El momento de inercia consiste en la resistencia que un cuerpo en rotacin opone
al cambio de su velocidad de giro. El experimento de esta prctica consinti en medir
directamente el momento de inercia de una barra respecto a su eje de rotacin, de esta
manera se demostr que en el instante del choque de una esfera, se conserva la cantidad
de movimiento angular de un sistema que consista en una barra rotatoria y dos cilindros
uno en cada extremo.
Para poder demostrar esto se hizo utilidad de una esfera de metal la cual fue puesta en
el extremo superior de una rampa a una cierta altura, dejndola caer desde el reposo
suponiendo que esta no resbalaba, de modo que cuando esta llagara al pie de la rampa
colisionara con uno de los cilindros que se encontraba en su trayectoria, haciendo girar a
un sistema.
Se tomaron los datos de todo el sistema como lo son las masas de los cilindros, el radio
del eje de rotacin, la altura, la masa de la esfera. Se tom el tiempo en el que el sistema
daba cinco vueltas y se repiti este proceso por siete veces, para obtener una velocidad
angular promedio, y se calculo la velocidad nal de la esfera al llegar al pie de la rampa.
Finalmente con todos estos datos obtenidos fue posible hacer todos los clculos ne-
cesarios para poder obtener el momento de inercia de la barra respecto a su eje de rotacin.
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1. Objetivos
1.1. General
Analizar el equilibrio de cuerpos rgidos.
1.2. Especcos
Encontrar una ecuacin que modele la
tensin en funcin de la posicin de la masa
que cuelga.
Comparar la ecuacin emprica con la
ecuacin terica.
Predecir la tensin en la cuerda cuando
la masa esta a una distancia arbitraria del
putno de pivote.
2. Marco Terico
2.1. Energa en el movimiento
rotacional:
Un cuerpo rgido en rotacin es una masa
en movimiento, as que esta tiene energa
cintica que podemos expresar en trminos
de la rapidez angular del cuerpo una nueva
cantidad llamada momento de inercia, que
depende de la masa del cuerpo y de la forma
en que se distribuye la masa de este.
La palabra momento implica que I de-
pende de la distribucin espacial de la masa
del cuerpo esto no tiene nada que ver con
el tiempo. Para un cuerpo con un eje de
rotacin dado y una masa total dada, cuanto
mayor sea la distancia del eje a las partculas
que constituyen el cuerpo, mayor ser el
memento de inercia.
El momento de inercia es la resistencia
que un cuerpo en rotacin opone al cambio
de su velocidad de giro. A veces se denomina
inercia rotacional. El momento de inercia
desempea en la rotacin un papel equiva-
lente al de la masa en el movimiento lineal.
Por ejemplo, si una catapulta lanza una
piedra pequea y una grande aplicando la
misma fuerza a cada una, la piedra pequea
se acelerar mucho ms que la grande.
Es similar a la inercia, excepto en que se
aplica a la rotacin ms que al movimiento
lineal. La inercia es la tendencia de un objeto
a permanecer en reposo o a continuar mo-
vindose en lnea recta a la misma velocidad.
La inercia puede pensarse como una nueva
denicin de la masa. El momento de inercia
es, entonces, masa rotacional. Al contrario
que la inercia, el MOI tambin depende de la
distribucin de masa en un objeto. Cuanto
ms lejos est la masa del centro de rotacin,
mayor es el momento de inercia.
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3. Diseo Experimental
3.1. Materiales
1. Un trpode en forma de V.
2. Una varilla de 75 cm.
3. Dos varillas de 25 cm.
4. Tres mordazas universales y una pinza
universal.
5. Una masa M=500 g con gancho y Hilo de
camo.
6. Un dinammetro de 10 N.
7. Regla mtrica experimental.
8. Una polea sin prensa.
9. Un nivel.
3.2. Magnitudes Fsicas a Medir
La tensin en el hilo medida por un
dinammetro.
La distancia x de la masa de 500 g que
cuelga, respecto al punto de pivote.
El ngulo que forma el hilo con la regla
horizontal.
La masa M de la regla y la masa del nivel.
La longitud de la regla medida desde el
punto de pivote.
v La longitud del centro de masa de la regla,
medida desde el pivote.
3.3. Procedimiento
1. Comenzar a armar el equipo colocando
el trpode en posicin.
2. En el extremo superior del trpode colocar
la polea por medio de sus respectivas morda-
zas.
3. Colocar en cero la escala del dinammetro
que se utilizar, para esto se debe colocar en
posicin horizontal y hacer coincidir el cero
de la escala con el borde del protector.
4. Debajo de la polea, en el mismo trpode a
colocar el dinammetro que se utilizar para
sujetar una cuerda a este.
5. Pivotear un extremo de la regla centrn-
dolo en la marca de 3 cm.
6. En el otro extremo de la regla se sujeta
un hilo el cual debe pasar por la polea
anteriormente colocada.
7. El hilo que pasa por la polea debe sujetar-
se al dinammetro anteriormente colocado
debajo de la polea.
8. Calcular el ngulo que forma el hilo con la
regla horizontal.
9. Medir la longitud de la regla desde el
punto de pivote.
10. Medir la longitud del centro de masa de
la regla medida desde el pivote.
11. Colgar la masa de 500g. en la primera
marca que tiene la regla.
12. Aojando la mordaza del dinammetro
ajustar la regla a su posicin horizontal
por medio del nivel, (para garantizar que el
ngulo se mantenga
constante), ya que esta se desnivelar cuando
se coloque la masa.
13. Repetir el procedimiento anterior solo
que esta vez la masa debe estar en otro
extremo de la regla y vericar que el sistema
quede nivelado.
14. Una vez que se logra que el sistema ste
nivelado proceder a tomar medidas.
15. Colgar la masa en la primera marca,
nivelar, medir la distancia respecto al pivote
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y la tensin de la cuerda por medio del
dinammetro.
16. Repetir el procedimiento anterior con
todas las marcas de la regla que son los 7
datos requeridos.
17. Realizar una medida arbitrara.
18. Tabular todos los datos experimentales.
3.4. Diagrama
4. Resultados
Inercia inicial Inercia nal
(0.0103+/-0.00014)kgm
2
(0.0093+/-0.0005)kgm
2
No. t
1 10 20.52 1.53
2 10 17.97 1.75
3 10 19.78 1.59
4 10 18.16 1.73
5 10 18.34 1.71
6 10 17.94 1.75
7 10 18.03 1.74

(1,69 + / 0,08)rads
v
e
sfera
(0,1260 + / 00016)kgm/s
5. Discusin de Resultados
Cuando la esfera se desliza en la rampa,
la friccin que existe entre ambas supercies
permite que la esfera pueda rotar, de manera
que no hay deslizamiento, no obstante, en
la realidad del experimento no se puede
determinar con precisin este hecho, sin
embargo, para nes de clculos se desprecia
el trabajo hecho por la friccin debido a
pequeos deslizamientos y se considera como
un sistema aislado, as entonces la energa
mecnica al inicio es igual a la energa mec-
nica de la esfera justo antes de impactar con
el cilindro, ahora entonces puede calcularse
la rapidez de la esfera con que impacta en el
cilindro si se conoce la altura H desde la que
se suelta. Como el sistema es aislado y no hay
fuerzas no conservativas realizando trabajo
entonces la energa mecnica y la cantidad
de movimiento angular se conservan consi-
derando que se produce un choque elstico
de manera que la cantidad de movimiento
angular de la esfera con respecto al eje de
rotacin del sistema se transere a este y
produce la rotacin del sistema en torno a
un eje jo.
La velocidad angular del sistema no se
puede conocer con exactitud, de modo que al
estimar el tiempo durante el que el sistema
da cinco vueltas, tambin se puede estimar
la rapidez angular. Se obtiene un mejor
acercamiento al repetir varias veces el evento
y luego promediar la rapidez angular.
El sistema ofrece una resistencia a cambios
en su estado de movimiento angular, es
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decir tiene una inercia, que es la suma de
todas las inercias de los distintos objetos que
conforman el sistema, para estos caso los
dos cilindros y la varilla que los sostiene, as
que se intenta cuanticar esta medida indi-
rectamente al considerar que la cantidad de
movimiento angular se conserva rmv = I
0

si se conoce la rapidez v y la rapidez angular

del sistema .
La precisin de esta cantidad depende de
la precisin con la que puedan tomarse los
datos para calcular todas las variables y
est sujeta tambin a errores accidentales
cometidos durante la prctica las cuales
pueden alterar el resultado. Al comparar
esta cantidad obtenida con la inercia te-
rica del experimento se ve que existe una
discrepancia entre ambos resultados, esto se
debe a errores sistemticos y accidentales
durante el experimento por lo que no puede
conocerse la cantidad exacta, solo una buena
aproximacin a esta.
Como la velocidad traslacional de la esfera
es a lo largo de una lnea perpendicular al
radio de rotacin del sistema, entonces en
un cualquier instante la esfera se mueve
exactamente como si estuviera en el borde de
una rueda denotada por el radio del sistema,
por lo tanto su cantidad de movimiento
respecto al eje de rotacin del sistema es
L = mvr.
6. Conclusiones
Al comparar el momento de inercia
experimental del sistema con la inercia
terica repectivamente (0,0093 + /
0,0005)kgm
2
, (0,0103 + / 0,00014)kgm
2
notamos la semejanza por lo cual se demostro
que la cantidad de movimiento angular se
conserva.
La cantidad de movimiento angu-
lar de la esfera al nal de la rampa es

P = (0,1260 + / 00016)kgm/s.
La velocidad angular promedio
del sistema barra ms cilindros es
= (1,69 + / 0,08)rads.
7. Fuentes de consulta
Freedman, Roger A. y Young Hugh. Fsica
Universitaria Volumen I, Dcimo Segunda
edicin. Pearson Education, Mxico, 2009.
Jewett, John W. y Serway, Raymond.
Fsica para Ciencias e Ingeniera, Sptima
edicin. CENGAGE Learning, Mxico, 2008.
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Aspectos a evaluar Ponderacin
Resumen /10
Objetivos /05
Marco Terico /05
Diseo Experimental /05
Resultados /25
Discucacin de Resultados /20
Conclusiones /25
Fuentes de Consulta /05
Anexos /00
Total /100
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