UNIVERSIDAD ESTATAL

PENINSULA DE SANTA ELENA

ROBOTICA
FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACINES
5/1 ING. ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
ROBOTICA


CARLOS SALTOS V.


DOCENTE
ING. SENDEY VERA

TEMA
INFORME 3 - LABVIEW



OBJETIVO
Obtener el mximo, mnimo, media, desviacin estndar y media aritmtica.
Obtener un histograma y guardar informacin e un archivo Excel.
1. Clic derecho en el diagrama de bloque.
Se selecciona la opcin Programming Structures For Loop



2. Seleccionamos la opcin: Programming Structure Formula Node



3. Se realizan las formulas siguientes dentro del cuadro de formula.
t = (i/24)*2*pi;
T=AT*sin(t)+OT;
H=AH*sin(t-pi)+OH;



4. Hacemos clic derecho sobre el borde de Formula Node y seleccionamos 5 entradas y 3
salidas.


5. Le asignamos nombres a las entradas y a las salidas.
I, AT, OT, AH, OH (INPUTS)
T, H, t (OUTPUTS)


6. Hacemos clic derecho y seleccionamos:
Mathematics Numeric Numeric Constant
Mathematics Numeric Dbl Numeric





7. Ahora hacemos clic derecho sobre el panel frontal y seleccionamos:
Modern Graph Waveform Graph



8. Hacemos clic derecho en el panel forntal y seleccionamos.
Moden Array Matrix Array





9. Seleccionamos la constante numrica del Array y lo arrastramos hacia abajo para
obtener 2 filas.


10. Damos clic derecho en la ventana de diagrama de bloques y seleccionamos:
Programming - Array Insert into array
Programming - Array Initialize array
Programming Array - Build array




11. Ahora seleccionamos en la ventana de Diagrama de Bloques:
Programming Timing - Wait until next ms multiple





12. Se realizan las conexiones de los elementos que estn en la ventana de bloques del
diagrama
En el cuadro del For Loop hacemos clic derecho sobre el borde y seleccionamos:
Add Shift Register.







13. En el panel de control seleccionamos:
Modern Numeric Indicator (En la parte interior del array y se arrastra hacia abajo)





14. En la ventana de diagrama de bloques seleccionamos:
Programming Numeric Add





15. Ahora seleccionamos en la ventana de Diagrama de Bloques:
Signal Processing Poitn by Point Signal Generation PtByPt Uniform White Noise y
se realizan las conexiones correspondientes.






16. Ahora seleccionamos en la ventana del Diagrama de Bloques:
Programming Array Index Array







17. Ahora seleccionamos.
Express Signal Analysis Create Histogram.
No cambiamos los valores.





18. A continuacin seleccionamos:
Express Signal Analysis Statistic
Seleccionamos:
Arithmetic Mean
Median
Mode
Standard Desviation
Maximum
Minimum






19. Ahora seleccionamos:
Express Output Write to Measurement File.
Y dejamos como se encuentra en la imagen.





20. En la pantalla del Panel Frontal seleccionamos:
Modern Graph Waveform Graph.





21. A continuacin seleccionamos.
Numeric Indicator (5)
En la ventana del diagrama de bloques le hacemos a los 5 numeric indicator clic
derecho y les quitamos la opcin View as Icon y se los renombra.









22. Seleccionamos la opcin:
Express Signal Manipulation To DDT
Y procedemos a conectar.







23. En el panel frontal se selecciona el Array.
Se arrastra a la derecha para obtener dos columnas.
Y hacia abajo para obtener 12 filas.



24. Seleccionamos el Waveform Graph y la parte superior seleccionamos Plot 0 y
arrastramos hacia arriba para obtener Plot 0 y Plot 1.



25. En el Plot 1 damos clic derecho y escogemos la opcin Common Plot, damos clic en la
segunda figura de la 1era fila.


26. A continuacin en el Plot 0 escogemos la opcin Common Plot y damos clic en la
tercera figura de la 1era fila.



27. Ahora seleccionamos Histogram y en la parte superior en el grfico, damos clic
derecho y escogemos la opcin Bar Plot el 4to grafico de la 2da fila.




28. Seleccionamos Waveform Graph, y la parte de Amplitude damos clic derecho y
escogemos la opcin Duplicate Scale.




29. En el Waveform Graph seleccionamos la opcin Properties
En la tabla se va a la opcin Scales, se quita el visto en la opcin Autoscale y se coloca
los valores de 0 como Minimum y 25 como Maximum.





30. Damos clic derecho y escogemos la opcin Tramspose Array


31. A continuacin presionamos Play y observamos los valores de Media Aritmtica,
Desviacin Estndar, Media, Mximo y Mnimo.