GME grupo de mecnica estrutural

53
CAPTULO IV
FLEXO
4.1- Introduo
Neste Captulo pretende-se fazer a anlise do comportamento de elementos estruturais
solicitados flexo segundo um plano longitudinal que contenha o seu eixo. Tal como
nos captulos anteriores esta abordagem limitar-se- ao estudo de elementos
estruturais em que uma das suas dimenses, o comprimento, muito superior s
outras duas. Como tambm j foi referido, estes elementos so, no caso da flexo,
normalmente designados por vigas.
No incio desta abordagem vai-se admitir que a viga admite um plano de simetria e que
esse o plano de actuao dos momentos flectores. O estudo dos casos de elementos
estruturais de seco assimtrica ou solicitados assimetricamente ficar para uma fase
posterior.
Na abordagem do problema da flexo usual recorrer a uma das vrias teorias que, ao
longo dos tempos, tm sido propostas para explicar o comportamento das vigas s
solicitaes a que so sujeitas. Esta teoria, conhecida por teoria clssica de vigas, ou
teoria de Euler-Bernoulli, baseia-se nos trs pressupostos seguintes:
- os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma seco transversal
so pequenos e numericamente iguais aos do eixo da viga;
-o deslocamento lateral segundo a direco normal ao plano de solicitao da
viga (eixo dos yy da figura IV-1) nulo;
- as seces transversais, normais ao eixo da viga antes de aplicada a
solicitao, permanecem planas e perpendiculares ao eixo depois da viga se
deformar.
Este ltimo pressuposto tambm conhecido como hiptese das seces planas
para vigas sujeitas flexo.

54
Para que melhor se entendam as hipteses formuladas por aplicao desta teoria, a
figura IV-1 representa esquematicamente o comportamento de um elemento
infinitsimal, de comprimento dx, de uma viga sujeita flexo quando a ele so
aplicadas os pressupostos da teoria de Euler-Bernoulli.

z,w
x,u
dx
O
O
u
P
L
L
(y)
z
P
d
(u)
Fig IV-1- Aplicao das hipteses de Bernoulli a um elemento infinitesimal dx de uma viga sujeita
flexo

De acordo com as hipteses anteriores o campo de deslocamentos de um ponto
qualquer da viga dado por:
u(x,y,z) = - z (u)
v(x,y,z) = 0
w(x,y,z) = w(x)

dx
dw
z u = , atendendo terceira hiptese e a que para pequenos
deslocamentos
dx
dw
tg ) x ( = .
Uma consequncia imediata das hipteses anteriormente estabelecidas que, em
qualquer das seces planas perpendiculares ao eixo consideradas, no existem
tenses de corte. Com efeito em qualquer ponto da viga, o ngulo recto formado por
uma fibra longitudinal que passa por ele e a seco recta que o contm, mantm-se
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55
recto mesmo depois da deformao da viga, de acordo com o terceiro pressuposto
formulado. Isto significa que a deformao angular nula, o que implica =0,
atendendo equao (II-15). Nas seces rectas existiro ento apenas tenses
normais .
A teoria de Euler-Bernoulli uma das teorias de vigas que pretendem explicar o
mecanismo de deformao destes elementos estruturais quando sujeitos flexo.
Embora no faa parte do programa desta disciplina, a ttulo informativo representado
na figura IV-2 o comportamento de um elemento infinitesimal genrico de



56
Fig IV-2- Comportamento de um elemento infinitsimal genrico de uma viga sujeita flexo, segundo
algumas das teorias mais conhecidas
uma viga sujeita flexo, segundo algumas das teorias mais conhecidas. Uma simples
observao permite verificar que a deformao do elemento diferente para cada uma
das teorias, consequncia das hipteses em que cada uma delas se fundamenta.
Uma vez definidos os pressupostos em que se baseia a teoria utilizada nesta disciplina,
vai-se dar incio ao estudo do comportamento de elementos estruturais sujeitos
flexo. Comear-se- por admitir que esses elementos esto sujeitos flexo pura,
isto , s esto solicitados por momentos flectores, sendo todos os outros esforos
nulos. Note-se que esta no a solicitao mais comum, uma vez que, na
generalidade dos casos, as estruturas esto tambm sujeitas a esforos cortantes e ou
a esforos normais. Diz-se ento que se est em presena de uma viga sujeita
flexo simples, sendo para este caso de solicitao o comportamento dos elementos
estruturais substancialmente diferente, como se ir ver.
4.2- Tenses em vigas submetidas flexo pura
Diz-se que uma viga est submetida flexo pura quando em todas as suas seces
transversais o momento flector tem a mesma grandeza. Por este motivo, numa viga de
homognea e isotrpica sujeita flexo pura, a variao da curvatura constante ao
longo do seu comprimento, pelo que o seu eixo se deforma segundo um arco de
crculo. Exemplo de uma viga sujeita flexo pura o representado na figura IV-3 a).
Deve referir-se que possvel haver numa mesma viga tramos sujeitos flexo pura,
como o tramo de dimenso b na figura IV-3 b), e outros sujeitos flexo simples, como
os tramos de dimenso a no mesmo exemplo.
fcil perceber, por razes de simetria e pelos pressupostos anteriormente
formulados, que um conjunto de pontos situados no plano duma seco recta de uma
viga, continuam a pertencer a esse mesmo plano que sofreu uma rotao no espao.
Quer isto dizer que todas as seces planas duma viga sujeita flexo pura efectuam
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57
rotaes em torno de linhas perpendiculares ao seu eixo geomtrico sem sofrerem
empenamento. Este eixo normalmente chamado de linha neutra da seco. Note-


l
M
EN
EC
M
MF
-

Pa
P
P
b a a

P
EN
EC
MF
P
+

a) b)
Fig IV-3 Exemplos de vigas sujeitas total ou parcialmente flexo pura
-se que o que foi afirmado no se aplica s zonas prximas dos apoios e dos pontos de
aplicao de cargas onde, em virtude das particularidades inerentes a essas zonas e j
referidas aquando do estudo das barras sujeitos a esforos axiais, se pode verificar um
comportamento diferente dessas seces. No entanto so zonas de dimenses muito
reduzidas quando comparadas com as da viga, pelo que podem ser normalmente
ignoradas.
Por outro lado, intuitivo que as partes da seco mais prximas do seu contorno, ao
serem as que mais se deformam, sero as que esto sujeitas a tenses mais elevadas.
Mas que grandeza tm essas tenses e como variam ao longo de cada uma das
seces? Para o saber vai-se de seguida deduzir a lei que expressa essa variao,
conhecida como lei de Navier.
Consideremos uma viga, de seco qualquer, sujeita flexo pura e nela duas seces
colocadas a uma distncia infinitamente pequena dx, figura IV-4. Marque-se no elemento
assim definido o segmento AB distante z do eixo da viga. Admita-se que os momentos
flectores
y
M aplicados viga esto contidos no plano XZ
1
. Por aco destes momentos
flectores a viga vai-se deformar segundo um arco de crculo, ficando uma parte do material

1
Relembra-se que o ndice y se refere ao eixo relativamente ao qual a seco sofre a rotao sob a
aco do momento flector M

58
que a constitui distendida e a outra parte comprimida. Ento, para que haja continuidade de
deformao ter que haver um conjunto de linhas imaginrias longitudinais que no sofram
qualquer variao do seu comprimento. O conjunto dessas linhas forma o chamado plano
neutro, plano que portanto o lugar geomtrico dos pontos cuja deformao nula.
Considere-se que o raio de curvatura desse plano .
Deve-se referir que o plano neutro no mais que o lugar geomtrico de todos os
pontos da viga com tenso normal nula, ou seja, o plano que contm as linhas neutras
de todas as seces da viga.
Por aco do momento flector aplicado, o segmento ab passar a ter um comprimento
ab, de grandeza sensivelmente igual a
+ =

+ d z ab
d
z ab ' b ' a
2
2 (IV-1)
z
Fig IV-4
Atendendo a que = d ab , possvel determinar a deformao longitudinal
xx
,
atravs da expresso

=

+
=

=
z
d
ab d z ab
ab
ab ' b ' a
xx
(IV-2)
Conhecida a deformao
xx
, a lei de Hooke permite determinar a tenso normal
xx

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59

= =
z
E E
xx xx
(IV-3)
onde E o mdulo de Young do material da viga. Como E e so constantes, ser
portanto z, definido como a distncia entre o segmento AB e o plano neutro, a nica
varivel nesta expresso. A lei de Navier pode ento enunciar-se da seguinte forma:
Numa viga submetida flexo pura, os mdulos das tenses que se desenvolvem num
qualquer dos seus pontos so directamente proporcionais distncia desse ponto
linha neutra da seco a que pertence.
A representao grfica destas tenses, Fig IV-5, portanto linear com as tenses
mximas de traco e compresso a corresponderem s zonas da viga mais afastadas
do plano neutro.


M
y

Fig IV-5
Pode-se demonstrar que a linha neutra de uma seco qualquer de uma viga de eixo
recto contm o seu centro de gravidade. Para tal, considere-se uma viga sujeita
flexo pura e defina-se no centro de gravidade de uma das suas seces, de rea S,
um sistema de eixos ortogonal XYZ. Seja dS uma rea infinitamente pequena, definida
na vizinhaa de um ponto dessa seco, Fig IV-6. A fora elementar dF a ela associada
ser dada por
dS dF
xx
= (IV-4)
onde
xx
a tenso existente na vizinhana do ponto.
Se agora se pretender determinar a resultante de todas as tenses existentes na
seco, estar-se- a calcular o esforo normal N a que a viga est sujeita naquela
seco

60


=

= =
S S S
xx
dS z
E
dS
z E
dS N (IV-5)
Z
X
Y
dS dF

Fig IV-6
Uma vez que, por hiptese, se considerou que a viga est sujeita flexo pura, ento
N ter que ser nulo, pelo que
0 = =

S
y
dS z S (IV-6)
j que E e tm sempre valores diferentes de zero. A
y
S chamado momento
esttico da seco em relao ao eixo dos yy. Por definio, o momento esttico de
uma superfcie qualquer relativamente a um eixo contido no mesmo plano, s se anula
se esse eixo contiver o centro de gravidade da superfcie. Portanto, para que
y
S seja
nulo, a distncia z deve ser marcada a partir de um eixo que contenha o centro de
gravidade da seco.
Para garantir o equilbrio esttico de uma seco no suficiente que a resultante das
foras nela aplicadas seja nula. Tem tambm que se verificar a igualdade entre o
momento flector
y
M aplicado viga e o momento resultante produzido pelas tenses que
se desenvolvem nessa seco. Esse momento pode ser calculado a partir do momento
elementar
y
dM produzido pela fora elementar dF relativamente ao eixo dos YY
dS z dF z dM
xx y
= = (IV-7)
O momento flector resultante produzido pelas tenses em relao quele eixo ser
ento dado por
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61


=

= = =
S S S
xx
S
y y
dS z
E
dS
z E
dS z dM M
2
2
(IV-8)
ou, escrito de outra forma,
y
y
I E
M
=

1
(IV-9)
onde
dS z I
S
y
=
2
(IV-10)
o momento de inrcia da seco em relao ao eixo dos YY que um eixo
principal de inrcia da seco. O produto do mdulo de Young E, uma propriedade
mecnica do material que constitui a viga, pelo momento de inrcia
y
I , uma
caracterstica geomtrica da seco dessa viga, conhecido por rigidez flexo da
viga.
De notar que tambm se poderia calcular o momento flector resultante produzido pela
fora elementar dF relativamente ao eixo do ZZ. Nesse caso viria
dS y dF y dM
xx z
= = (IV-11)
e o momento flector total resultante produzido pelas tenses normais
xx
em relao
quele eixo seria dado por


=

= = =
S S S
xx
S
z z
dS y z
E
dS
y z E
dS y dM M (IV-12)
O momento flector
z
M tem que ser nulo, j que se comeou por admitir que os
momentos flectores a que a viga est sujeita, esto contidos no plano XZ. Ento
0 0 = = =

=

S
yz
S
z
dS y z S dS y z
E
M (IV-13)
pelas mesmas razes j anteriormente apontadas. A
yz
S chamado o produto de
inrcia da seco. O facto deste termo ser nulo significa que a curvatura da viga tem
lugar no plano dos momentos, o que s se verifica quando esse plano contm um dos

62
eixos principais de inrcia da seco. Quando esta condio se verifica, diz-se que se
est em presena de um caso de flexo plana. Se, pelo contrrio, o plano dos
momentos flectores no contiver nenhum dos eixos principais da seco estar-se- em
presena de uma flexo desviada. Este ltimo tipo de flexo ser objecto de estudo
posterior, continuando por agora esta anlise a incidir na flexo plana.
Substituindo a equao (IV-3) em (IV-9), vir
y
y
xx
I
z M
= (IV-14)
expresso que permite calcular a grandeza da tenso normal em qualquer ponto de
uma seco de uma viga sujeita flexo pura. Por anlise desta expresso, pode-se
concluir que a distribuio das tenses est de acordo com a representao da figura
IV-5 e que, para um mesmo momento e uma mesma seco, quanto maior for z maior
ser a tenso, ou seja,
y
y
y
max y
xx
W
M
I
z M
(max) = = (IV-15)
onde
max
y
y
z
I
W = conhecido por mdulo de resistncia da seco flexo.
Observando a equao anterior, possvel concluir que a grandeza das tenses
depende no s do valor do momento aplicado mas tambm das dimenses da seco
da viga. De facto, para um mesmo momento flector, quanto maior for o mdulo de
resistncia da seco sujeita flexo, para um menor dispndio de material, menores
sero as tenses que nela se desenvolvem. Por este motivo, em projecto de estruturas
de fundamental importncia a escolha da forma das seces das vigas. Para
estruturas sujeitas a este tipo de solicitao habitual o uso de perfis tipo I ou U, pelo
facto das suas seces obedecerem s caractersticas referidas.
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Utilizando a equao(IV-10) possvel calcular o momento de inrcia e o mdulo de
resistncia das seces das vigas habitualmente mais usadas na construo de
estruuras. Assim e como exemplo, para uma seco circular de dimetro D, ter-se-
32 64
3 4
D
W e
D
I
y y

=

= (IV-16)
e para uma seco rectangular de largura b e altura h
6 12
2 3
h b
W e
h b
I
y y
= = (IV-17)
Os restantes valores dos momentos de inrcia e dos mdulos de resistncia dos perfis
mais usados em projecto de estruturas encontram-se tabelados ou so fornecidos
pelos fabricantes.
4.3- Energia potencial de deformao de uma viga sujeita flexo pura
A energia potencial necessria para provocar a deformao duma viga sujeita flexo
pura, pode ser determinada atravs do trabalho produzido pelo momento
y
M para
produzir a rotao recproca de duas seces a uma distncia dx, Fig IV-4. Atendendo
equao (IV-9) e a que da figura se pode concluir que = d dx , ter-se-
y
y
y
I E
dx M
d M dW
2 2
1
= = (IV-18)
A energia potencial de deformao associada a toda a viga ser ento dada por

= =
l l
y
y
I E
dx M
dW W
2
2
(IV-19)
4.4- Curvatura anticlstica das seces de uma viga sujeita flexo pura
Em tudo o que at agora foi referido demonstrou-se que uma seco transversal se
mantm plana numa viga sujeita flexo pura. No foi, no entanto, excluda a

64
possibilidade de ocorrerem deformaes dentro do plano dessa seco, o que
realmente acontece. Como sabido da teoria da elasticidade, elementos sujeitos a um
estado uniaxial de tenso com 0
xx
e 0 = =
yy zz
, deformam-se no s na
direco do eixo dos XX, mas tambm nas direces dos eixos transversais dos YY e
dos ZZ. As deformaaes segundo a direco XX, podem ser determinadas atravs da
lei de Hooke, uma vez conhecido o mdulo de Young E do material usado,
E
xx
xx

= (IV-20)
As deformaes segundo as direces transversais so obtidas a partir do
conhecimento de
xx
e do coeficiente de Poisson do material
xx yy yy
= =
(IV-21)
ou, atendendo equao (IV-2),

= =
z
yy yy
(IV-22)
Estas relaes mostram que se verifica um alongamento para qualquer segmento de recta
definido na parte das seces situadas acima da superfcie neutra
2
, j que a o valor de z
negativo como se pode verificar na figura IV-7. Para fibras abaixo da superfcie neutra, z > 0
e verificar-se- ento uma contraco desses segmentos. No caso, por exemplo, de uma
viga de seco rectangular, a expanso total da parte superior da seco na direco do
eixo contido no plano dos momentos, eixo dos ZZ, igual contraco total da parte inferior
dessa seco na mesma direco, j que a linha neutra tambm linha de simetria da
seco. J para a direco do eixo dos YY a expanso das fibras acima do eixo neutro,
juntamente com a contraco das fibras abaixo daquela linha, provocam a rotao das
arestas perpendiculares a esse eixo, da forma indicada na figura IV-7. Estas contraces e
expanses provocam a deformao da seco da forma representada na figura, isto , as
arestas superior e inferior tranformam-se em arcos de crculo numa situao anloga
observada para as seces longitudinais da viga. Deve-se notar que estas deformaes so

2
Esta afirmao s verdadeira para momentos flectores positivos, isto , para momentos que
produzem tenses de compresso acima do plano neutro
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65
muito pequenas e que a figura est propositadamente exagerada apenas para realar a
forma geomtrica final da seco.
O raio de curvatura da seco pode ser calculado de forma idntica usada para
deduzir a equao IV-3. Com efeito, admita-se na seco o segmento de recta an dis-

Fig IV-7
tante z da linha neutra. Quando a viga
solicitada flexo, a seco de dimenses
iniciais b e h, deforma-se e o segmento de recta
toma a forma do arco de crculo an. Como as
deformaes so pequenas pode-se afirmar
sem grande erro que o comprimento do arco
igual ao do segmento de recta an. Sendo
assim, a deformao do segmento de recta na
direco do eixo dos YY ser dada por
b
d z
n a
n a n a

yy

=

= (IV-23)
j que a distncia aa, que igual a nn, pode ser calculada conhecido o ngulo d que
as faces da seco fazem entre si depois de deformadas
2

= =
d
z n n a a (IV-24)
O sinal negativo fica-se a dever ao facto do segmento de recta an ter sido marcado na
parte da seco onde o eixo dos ZZ negativo.
Atravs da figura IV-7 possvel verificar que = d b

, pelo que a equao IV-23 vir

=
z
yy
(IV-25)
ou, atendendo equao IV-22,

1
(IV-26)
Y LN
O

Z
a
n a
n
d
b
h
z


66
isto , a curvatura da seco

1
pode ser calculada uma vez conhecida a curvatura da
viga

1
e o coeficiente de Poisson do material de que a constitui. A curvatura da
seco conhecida por curvatura anti-clstica e igual ao inverso do raio de
curvatura anti-clstico .
De tudo o que se acabou de afirmar, pode-se ento concluir que, no domnio elstico, a
forma final de uma viga sujeita a uma flexo pura produzida por um momento M
y

positivo semelhante representada esquematicamente na figura IV-8. Sob a aco
do momento M
y
as fibras longitudinais da parte da viga acima do plano neutro so
comprimidas, obrigando a um aumento da rea da seco correspondente, enquanto
as fibras abaixo daquele plano so traccionadas, pelo que a parte da seco que lhe
corresponde diminuiu
3
.

Y
Z
C
X

=

Plano
neutro
M
y

Fig IV-8

3
Note-se uma vez mais que esta afirmao s vlida para um momento My com o sentido indicado na
figura, ou seja, um momento aplicado no sentido convencionado como positivo.