Pneumatique Industriel

composants & schmatique

Philippe Raymond. mars 2004
vido
Historique
KTESIBIOS (285-222 avant JC)
On lui attribue l'invention de l'orgue
hydraulique, d'une horloge eau, de petits
instruments d'artillerie exprimentale
fonctionnant l'air comprim,
d'une pompe incendie. Il inventa ou
perfectionna les engrenages, roues dentes et
cliquets.
Comparaison air comprim-hydraulique
production dair comprim
centralise et transport du fluide
plus simple.
Ncessite une centrale
hydraulique
cot
pas de fuite gnantes en
Pneumatique
Fuites dhuile, manation de
vapeur
Propret
Hygine
Unit olo-pneumatique,
pneumatique proportionnelle
Vitesse davance rgulire (huile
incompressible)
Souplesse et
prcision des
dplacements
Rapidit, vitesse 3m/s
30 m/s
2
Viscosit plus forte, donc plus
lent
Les rponses
(Rapidit)
p = 10 bars, F<500 daN p = 300 bars, F> 500 daN Puissance
admissible
Air comprim Hydraulique critres
Units
1 bar = 0,1N/mm
2 =
10 N/cm
2
1 Pa = 1N/m2
1 bar = 100 kPa
1 mbar = 1 hPa
Domaine Industriel
Pa = Pg + atmosphere
domaine
Industriel
typique
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
P
r
e
s
s
i
o
n

a
b
s
o
l
u
e
P
a
P
r
e
s
s
i
o
n
r
e
l
a
t
i
v
e

P
g
Vide absolu
Atmosphere
Production dair comprim
La production d'air comprim se rsume :
rduire la temprature (chauffement du a la compression),
enlever l'eau (humidit relative+ refroidissement) et les
solides (huile de graissage, poussires dans l'air)
Assurer une pression de service
et ventuellement, ajouter du lubrifiant
Installation typique de compresseur de
taille moyenne
compresseur
pressostat
condensat
Soupape de vidange
citerne
Distribution
SWP
10bar
Vanne disolement
Soupape de sret
M
Symbole
Distribution
Local compresseur bien ar
et plac sur un mur expos au
nordet le filtre d'admission
loin des sources de pollutions
Composants et Symboles
Actionneur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1 joint
2 aimant
3 amortissement
4 corps
5 palier
6 joint racleur
7 flasque
8 orifice dadmission
9 fin de course
10 tige de piston
11 bague porteuse
12 joint de piston
13 flasque
14 amortissement
Actionneur
Vrin simple
effet tige
rentre
Vrin simple
effet tige
sortie
Actionneur
Vrin simple
effet (retour
par gravit ou
action
extrieure)
Actionneur
Moteur rotatif 1 sens Vrin rotatif
Moteur rotatif 2 sens
Actionneur
Vrin double
effet
Vrin avec
amortissement
rglable
Vrin avec
piston
magntique
Vrin sans
tige
Distributeur orifices/position
REPOS
ACTIONNE
2 positions
3 orifices
Distributeur
Distributeur 5/2 monostable
(1) bobine
(2) Piston
(3) Tiroir
(5) Ressort de rappel
(6) sorties
(7)indicateur de pression
(8) Commande manuelle
(9) connecteur lectrique
6
3
5
7
8
2
1
9
Distributeur
gneral
bouton poussoir
Pull button
Push/pull button
levier
pdale
Rotary knob
Distributeur
Poussoir
ressort
galet
Galet
escamotable
Pression direct
Mise sous pression
Du pilote
Differential pressure
Detent in 3 positions
Distributeur
lectroaimant
lectroaimant et pilote
Solenoid pilot
with manual override
and integral pilot
supply
Solenoid pilot
with manual
override and
external pilot
supply
When no integral
or external pilot
supply is shown it
is assumed to be
integral
Gallerie
Terminaux de distributeurs
AS-Interface, Profibus, CANopen,
DeviceNet, Interbus
Connectique simplifie
normalis
Avec ou sans
embase
Rglage de vitesse
rgulateur
restriction
Restriction
Rglable
Clapet
Anti-retour
logique
1
2
1
1
2
1
1 1
2
1 1
2
1 1
2
1 1
2
ISO 1219-1
symbol
AND
OR
Circuits pneumatiques classiques
a0 a1
1
2 4
5 3
14 12
A
a0 a1
Vrin simple effet pilotage par 2/2
2
10 12
1
1
10 12
2
OUT IN
Vrin simple effet pilotage par 3/2
1
2
3
12
10
1
2
3
12
10
Contrle de vitesse
1
2
3
12
10
Utilisation dun 5/2 en 3/2
1 5 3
14 12
! bouchon
Le distributeur 5/2 doit
tre monostable !
Vrin double effet pilotage 5/2
1
2 4
5 3
14 12
+ -
Contrle de vitesse
1
2 4
5 3
14 12
+ -
Vrin double effet pilotage 4/2
comparaison 4/2 & 5/2
+ -
1
2 4
3
14 12
1
2 4
5 3
14 12
5/2
Rglage de la vitesse
possible au niveau du
distributeur
Technologie tiroir
cylindrique
4/2
Technologie clapet (plan), plus
cher.
Plus compact (1 seul chappement)
Tendance disparatre des
catalogues
Blocage dun vrin
Bloqueurs 2/2
210 12
1
1
10 12
2
1
2 4
5 3
14 12
+ -
A
a0 a1
1
2
3
12
10
Blocage dun vrin
Blocage dun vrin
5/3 centre ferm
2 4
1 5 3
14
12
Blocage : cas particulier
Emergency
Stop
Emergency
Stop
Emergency
Stop
Mise la purge
5/3 centre ouvert
2 4
1 5 3
14 12
Augmentation de vitesse
quick exhaust valve.
1
2
1
2
Rgulateur de pression
Gain en consommation
FRL : Filtre rgulateur et graisseur
assure la fourniture de lair l'quipement
RESEAU
air propre et sec
Une pression correcte
Un air lubrifi
consignation
Filtre
impurets
jects sous
la pression
L'inspection
visuelle
quotidienne
est exige
rgulateur
2
4 6
8
10
40
80
120
lbf/in
2
bar
P1 P2
2
4 6
8
10
40
80
120
lbf/in
2
bar
P1 P2
lubrificateur
Vanne de coupure & vanne de
sectionnement
La vanne de coupure 3/2 NF,
commande par lectrovanne, assure
la purge de l'installation.
Cet accessoire, contribue
rendre les machines et
installations conformes aux
directives europennes
(consignation)
Dmarreur progressif
auto-pilot
Passage automatique en position "plein
dbit" ds que la pression aval atteint 60
70% de la pression d'alimentation
(pression amont). Le retour la position
repos est obtenu par coupure de la
pression d'alimentation.
Dmarreur progressif
a commande lectro-pneumatique (intgre la vanne de coupure)
DUMP
IN
OUT
Passage automatique en position
"plein dbit" ds que la pression
aval atteint 60 70% de la
pression d'alimentation (pression
amont). Le retour la position
repos est obtenu par coupure de
la pression d'alimentation.
Alimentation machine
Raccords BSP
(British Standard Pipe)
BSP cylindriques :
L'tanchit est assure par un joint annulaire
incorpor (ou par une rondelle-joint).
M 5, G
1
/
8
, G
1
/
4
, G
3
/
8
, G
1
/
2
, G
3
/
4
, G 1
BSP conique
L'tanchit est assure par un prcoating
dans le filet.
R
1
/
8
, R
1
/
4
, R
3
/
8
, R
1
/
2
, R
3
/
4
Raccords
tuyaux
90
0
Plastics
Polyamide ( Nylon )
Nylon, food grade
Polyurethane
Terylene braided PVC
Metal braided rubber
Weld tube
Copper
Annealed
Half hard standard duty
Half hard heavy duty
Steel
Double wall brazed
Capteurs fin de course
Brown
Blue
+ V
0 V
Coil
Protection diode
for d.c. only
QM/45/RAP
Blue
Coil
Black
0 V
Brown + V
0 V
QM/45/LAP
Protection diode
brown
blue
black
pnp
+V
0V
0V
coil
protection diode
Reed switch
Used for applications where vibration
levels are unsuitable for reed switches
Attention au
positionnement
Courbe pression vitesse
0
0
2
4
6
8
10
Time
V
m / s
bar
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
Dbut du mvt.
Fin de mvt.
Commutation du distributeur
vitesse
P1
P2
P1 pression ladmission
P2 pression au refoulement
charge
Diffrentiel de pression (une
vitesse de dplacement pour une
charge et du frottement)
propneu.exe
Capteur chute de pression
Ce capteur dlivre un signal en
fin de dplacement d'un vrin
pneumatique en utilisant les
niveaux de pression dans les
chambres de celui-ci.
Technique du vide : ventouses
Installation simple
Minimum d'entretien Economique
Aucun risque de dommage
Montage et dmontage rapides
Force limite
Prcision du positionnement
-920 mbar = -92 Kpa = 92% vide
Technique du vide : venturi
L'air comprim (P), filtr, non lubrifi, provoque
une aspiration (V) en traversant la buse djection
du venturi . Lair s'chappe dans le silencieux (E)
Evolution vers
le tout en un
Principe du contre soufflage
Vacuum.exe
Gallerie
Le muscle pneumatique est
un actionneur de type
nouveau, fonctionnant sur le
mme principe que le muscle
biologique
Gallerie
The passive brake is held OFF by applied
air pressure and clamped ON by a spring
The active brake is clamped ON by the
application of air pressure
Passive Active
Gallerie
Compressed air,
The Possible History
robot for high-speed pick-
and-place packaging
operations
By FESTO
Radial actuation for special applications
Rotation angles up to 180
O
ATEX Directive 99/92/EC
Depuis le 1er juillet 2003, l'usage des dispositifs et
systmes protecteurs dans des secteurs dangereux
avec atmosphres explosives doit tre approuv selon
la Directive Europenne 94/9/EC (ATEX).
les socits qui utilisent uniquement des produits
pneumatiques dans des secteurs dangereux
devront obligatoirement s'assurer que ces
produits sont certifis.
Atex : zone risque
Episodique ou pendant de
courtes priodes (jamais en
service normal)
2/22
Intermittente en service normal
(probable)
1/21
Permanente, frquente ou
pendant de longues priodes
0/20
Prsence
zone
gaz/poussire
ATEX Etiquetage
Standards
Comit de NOrmalisation des MOyens de production Association loi 1901 cre
par PSA Peugeot Citron et Renault SAS en 1972, issue dun rapprochement ralis
en 1959 des 4 constructeurs automobiles : Chrysler-France, Automobiles Citron,
Automobiles Peugeot et la Rgie Nationale des Usines Renault sur la normalisation
des outillages et machines-outils. Promouvoir la normalisation des processus de
fabrication et des biens d'quipement de lindustrie automobile franaise. Elaborer et
mettre disposition des documents normatifs.
L'ISO a pour activit principale l'laboration de normes techniques.
L'ISO est un rseau d'instituts nationaux de normalisation de 148
pays. Les normes ISO contribuent un dveloppement, une
production et une livraison des produits et des services plus
efficaces, srs et respectueux de l'environnement. Les normes ISO
servent galement protger les consommateurs et les utilisateurs.
La NAMUR, la VDMA sont des associations qui regroupent les
utilisateurs (German) des techniques de conduite des processus
industriels. Elles participent l'laboration des rglementations.
Norme pour la schmatisation
Reprage
conformit avec la Norme NF1219_1& NF1219-2 et la NF C 03- 152
Elment
technologique
Reprage Exemple
Vrin -A 1A Actionneur (Vrin) du circuit 1
Ventouse -A 4A Actionneur (Ventouse) du circuit 4
Plateau magntique A- A2 Actionneur 2 (Plateau magntique )
Compresseur, Pompe -P 1P Pompe du circuit 1(lment pneumatique)
Moteurs M- M1 Moteur 1(lment lectrique)
Capteur avec contact -S- 2S1 Capteur Mcanique 1 du circuit 2 (signal
tige rentr)
Commande
mcanique
S1 commande manu S1
Capteur sans contact -B 0B contact pression du circuit source
4B Vacuostat du circuit 4
Distributeur(2/2 3/2) -V- 2V3 Bloqueur branch sur la voie 4 de
lactionneur 2
2V4 Bloqueur branch sur la voie 2 de
lactionneur 2
Electro-Aimant -Y-- 1YV12 ou 1YV14 (Pilote Rentre tige ,Pilote
sortie tige)
RDU -Q- 2Q2 branch sur la voie2 de lactionneur 2
Silencieux U- U3 branch sur lorifice 3
Signal lumineux
sonore
H- H0 Voyant 0 du pupitre (prsence tension)
H1 Voyant 1 du pupitre (dtection dfaut)
-H- 0H (prsence pression)

Remerciements
http://www.norgren.com/
http://www.festo.com/
http://www.ascojoucomatic.fr/
http://www.legris.com
http://www.piab.com/fr/