Cálculo Superior Teoría y Ejemplos - Walter Mora F

Clculo Superior
Teora y Ejemplos
Walter Mora f., Geovanny FigueroaM.

A
Textos Universitarios
Revista Digital Matemtica Educacin e Internet (www.cisde.itcr.ac.cr)
CLCULO SUPERIOR
Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica
Walter Mora F.,

Geovanni Figueroa M.
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
www.cidse.itcr.ac.cr
Contenido
Cnicas
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Introduccin.
Preliminares
Lugares geomtricos
Parbola
Elipse
Hiprbola
(*) Ecuacin de segundo grado
1
1
2
3
7
16
27
35
Derivadas parciales
39
2.1
2.2
2.3
2.4
39
44
47
56
56
57
59
62
62
66
2.5
Derivada Parcial.
Interpretacin geomtrica de la derivada parcial
Derivadas Parciales de Orden Superior
Incrementos y Diferenciales. Diferencial Total.
2.4.1
Introduccin.
2.4.2
Incrementos y Diferenciales.
2.4.3
Funciones Diferenciables.
Regla de la Cadena. Derivacin Implcita.
2.5.1
Regla de la Cadena
2.5.2
Derivacin Implcita.
iii
iv
CONTENIDO
2.6
3
Ejercicios Resueltos (Adicionales)
73
Gradiente, derivadas direccionales y plano tangente
77
3.1
3.2
77
78
86
92
92
93
3.3
Vector Gradiente.
Derivada direccional
3.2.1
(*) Vector Unitario Tangente.
Plano Tangente.
3.3.1
Gradiente y Curvas y Supercies de Nivel.
3.3.2
Plano Tangente.
Funciones de varias variables, supercies y slidos.
101
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
101
103
106
107
112
116
118
122
123
123
124
124
125
125
127
128
4.9
4.10
Coordenadas tridimensionales
Funciones de Dos Variables
Grca de una funcin de dos variables.
Planos y Rectas en el Espacio
Supercies Cilndricas
Curvas sobre un Plano
Curvas de Nivel y Trazas
Supercies Cuadrticas
4.8.1
Elipsoide
4.8.2
Paraboloide elptico.
4.8.3
Paraboloide hiperblico
4.8.4
Cono elptico
4.8.5
Hiperboloide de una hoja
4.8.6
Hiperboloide de dos hojas
Parametrizacin de una Curva en el Espacio.
Interseccin de Superces.
Slidos
131
Mximos y mnimos locales. Multiplicadores de lagrange.
147
6.1
6.2
147
162
Mximos y mnimos
Extremos con restricciones: Multiplicadores de Lagrange
Integral doble e integral triple. Cambio de variable.
167
7.1
7.2
7.3
7.4
167
171
176
184
184
Proyecciones Sobre los Planos Coordenados.

Integral Doble.
rea y Volumen
Cambio de Variable en una Integral Doble.
7.4.1
Caso de Coordenadas Polares.
CONTENIDO
7.5
7.6
7.7
8
Integral Triple.
Cambio de Variables. Coordenadas Cilndricas y Esfricas.
7.6.1
Coordenadas Cilndricas.
7.6.2
() Coordenadas Esfricas.
7.6.3
() Describiendo Supercies en Coordenadas Esfricas.
7.6.4
() Intercambiar Ejes.
7.6.5
() Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas.
Singularidades.
192
194
195
204
204
207
207
215
Integral de lnea. Integral de supercie.
217
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
217
220
222
224
225
227
233
238
241
241
243
243
248
256
258
262
268
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
Bibliografa
Curvas y Parametrizaciones.
Campos Escalares y Campos Vectoriales.
Longitud de una Curva.
Integral de Lnea para Campos Escalares.
()Longitud de Arco en Coordenadas Polares.
Integral de Lnea para Campos Vectoriales.
Independencia de la Trayectoria.
Teorema de Green (en el plano).
Integral de Lnea para el rea.
Parametrizacin de una Supercie.
8.10.1 Supercies Regulares (suaves).
rea de una Supercie.
Integral de un Campo Vectorial sobre una Supercie.
8.12.1 Supercies Orientables.
Teorema de la Divergencia.
Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio).
Ejemplos adicionales.
277
Captulo 1
CNICAS
1.1 INTRODUCCIN.
Para los antiguos gemetras griegos como Euclides (300 A.C.) y Arqumides (287-212
A.C.), una seccin cnica (parbola, elipse e hiprbola) era una curva en el espacio, la cual
resultaba de la interseccin de un plano con un cono de dos mantos o ramas, siempre y
cuando el plano no pasara por el vrtice del con. En caso de que lo hiciera daba lugar a las
llamadas cnicas degeneradas (un punto (el vrtice del cono), una recta (un generatriz del
cono) o un par de rectas que se intersecan (un par de generatrices)).
En la gura 1 se muestran las secciones cnicas: parbola, elipse e hiprbola tal y como
fueron denidas por los antiguos gemetras griegos.
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.

Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
CNICAS
Los griegos en su tiempo se dedicarn con perseverancia al estudio de sus propiedades

geomtricas.Sin embargo, es hasta inicios del siglo XVII (1637), con el descubrimiento
casi de manera independiente de la geometra analtica, por parte de Descartes y Fermat,
que se toma conciencia de su utilidad y pasan a ocupar un lugar de privilegio, maxime
cuando Kepler descubri (y Newton explic) que las rbitas de los planetas y otros cuerpos
en el sistema solar son secciones cnicas.
La geometra analtica plana usa el lgebra y el clculo para estudiar las propiedades de
las curvas en el plano xy. Su idea fundamental es establecer una correspondencia entre
una ecuacin F(x, y) = 0 y su lugar geomtrico. Una de la ideas centrales de la geometra
analtica es que dado un lugar geomtrico o una curva, sus propiedades pueden deducirse
en forma algebraica o analtica a partir de su ecuacin F(x, y) = 0.
1.2
PRELIMINARES
Distancia entre dos puntos

Recordemos que la distancia euclidiana de un punto A = (a, b) a otro punto B = (p, q)
es
|AB| = d(A, B) =
(a p)2 + (b q)2
EJEMPLO 1.1
Sean A = (1, 1) y B = (5, 3). Entonces

|AB| = d(A, B) =
(1 5)2 + (1 3)2 =
20
Completar cuadrados.
En el tema de cnicas es muy til la completacin de cuadrados pues nos permite
obtener la ecuacin de una cnica dada, en una forma ms adecuada para algunos
clculos.
Una manera de completar cuadrados es
ax2 + bx + c = a x +
en particular
b
2a
b2
+c
4a
LUGARES GEOMTRICOS
ax2 + bx = a x +
b
2a
8
8
b2
4a
(8)2
44
EJEMPLO 1.2
En cada caso, completar cuadrados

a.) 4x2 8x
Solucin
4x2 8x
= 4 x+
= 4(x 1)2 4
b.) y2 + 4y 8
Solucin
y2 + 4y 8 =
y+
4
2
(4)2
8
41
= (y + 2)2 12
1.3 LUGARES GEOMTRICOS
El conjunto de todos los puntos (x, y) en el plano cuyas coordenadas satisfacen una
propiedad, que puede estar dada por una ecuacin F(x, y) = 0, se conoce como lugar
geomtrico.
EJEMPLO 1.3
Compruebe que el conjunto de todos los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos
A = (1, 1) y B = (5, 3) es la mediatriz del segmento de recta que une a estos dos puntos.
CNICAS
Solucin
El punto P = (x, y) equidista de A = (1, 1) y B = (5, 3) si y slo si
d(P, A) = d(P, B)
(x 1)2 + (y 1)2
(x 1)2 + (y 1)2
= (x 5)2 + (y 3)2
x2 2 x + 1 + y2 2 y + 1
(x 5)2 + (y 3)2
= x2 10 x + 25 + y2 6 y + 9
2x + y = 8
y = 2x + 8
(1)
Por lo tanto, el lugar geomtrico es la recta y = 2x + 8 cuya pendiente es 2. La recta

que pasa por lo puntos A = (1, 1) y B = (5, 3) tiene ecuacin
y=
1 x
+
2 2
(2)
por lo que su pendiente es 1 ; con lo cual

2
las dos rectas (1) y (2) son perpendiculares. Si resolvemos las ecuaciones (1)
y (2) simultneamente, determinamos
que la interseccin de estas rectas es, de
hecho, el punto medio M = (3, 2) del
segmento que une los puntos A y B. Esto
se ilustra en la gura que sigue.
Figura 1.1
EJEMPLO 1.4
Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia al punto A = (7, 1)
es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).
LUGARES GEOMTRICOS
Solucin
Los puntos A, B y P aparecen en la gura 2, junto con una curva que pasa por P y que
representa el lugar geomtrico buscado. Como
|AP| = 2|BP| = |AP|2 = 4|BP|2

obtenemos la ecuacin
(x 7)2 + (y 1)2
x2 + y2 + 2 x 10 y + 6
(x + 1)2 + (y 5)2
= 4 (x 1)2 + (y 4)2
= 0
= 20
Esta ltima ecuacin nos dice el lugar geomtrico corresponde a todos los puntos (x, y)
equidistan de C encuya distancia al punto C = (1, 5) es 20. Coo todos los puntos
tonces lo que tenemos es un crculo con centro (1, 5) y radio r = 2 5.
Y
8
(x,y)
6
(1,4)
4
(7,1)
1
8X
EJEMPLO 1.5
Hallar el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta (vertical) x = 3
es igual a su distancia al punto A = (3, 0).
Solucin
Los puntos A, P y la recta se muestran en la gura (1.2).
CNICAS
x = -3
La distancia de un punto a una recta es la

longitud del nico segmento perpendicular del punto a la recta. La distancia del
punto P = (x, y) a la recta x = 3 es la
misma que la distancia entre los puntos
(x, 0) y (3, 0). Esta distancia es
(-3,y)
P=(x,y)
(-3,0)
-3
(x,0)
(x + 3)2 + 0 = |x + 3|
Figura 1.2
Entonces
|PR| = |x + 3|
y la distancia de P al punto A es
|AP| =
(x 3)2 + y2
tenemos que
(x + 3)2
= (x 3)2 + y2
(x + 3)2 (x 3)2
= y2
12 x
= y2
El lugar geomtrico es la parbola de

y2
ecuacin x =
y se muestra en la
12
gura 4.
Figura 1.3
EJERCICIOS
1.1 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos
A = (1, 2) y B = (2, 1). Respuesta: y = x
1.2 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta y = 1
es igual a la distancia al punto A = (3, 3). Respuesta: (x 3)2 = 4 (y 2)
PARBOLA
1.3 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto
A = (1, 1) es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).
Respuesta: (x 1)2 + (y 5)2 = 4
1.4 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya suma de distancias a los
puntos A = (3, 0) y B = (3, 0) es 10.
Respuesta: (x 1)2 + (y 5)2 = 4
1.5 Determine el lugar geomtrico de los puntos P tales que el producto de sus distancias
a dos puntos jos A = (a, 0) y B = (a, 0) es a2
1.6 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto
A = (7, 1) es k veces su distancia al punto B = (1, 4). Qu sucede para valores de k muy
pequeos?. Qu sucede para k = 1? y qu sucede para valores de k muy grandes?
1.7 Considere los puntos A = (2, 0), B = (0, 0) y C = (1, 3), los cuales forman un tringulo equiltero. Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que la suma
de las distancias d(P, A) y d(P, B) es igual a la distancia d(P,C).
1.4 PARBOLA
Ahora, vamos a deducir las ecuaciones de las secciones cnicas a partir de su denicin
como un lugar geomtrico y no como la interseccin de un cono con un plano, como se
hizo en la antigedad. Ya conocemos que la grca de una funcin cuadrtica f (x) =
ax2 + bx + c = 0 con a = 0, es una parbola. Sin embargo, no toda parbola es la grca
de una funcin en x , como podemos concluir de la siguiente denicin.
P(x,y)
|PF|=|PR|
|PF|=|PR|
P(x,y)
|PR|
|PF|
|PF|
|PR|
Denicin 1.1 Una parbola es el conjunto de puntos P(x, y) en el plano que equidistan
de un punto jo F (llamado foco de la parbola) y de una recta ja L (llamada directriz de
la parbola) que no contiene a F (gura 1).
L
L
X
Figura 1.4
La recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz, se llama eje de simetra de
la parbola. Se puede observar en la gura 1 que una parbola es simtrica respecto a su
CNICAS
eje de simetra.
El punto medio entre el foco y la directriz se llama vrtice y corresponde al punto donde el
eje de simetra corta a la parbola.
Teorema 1.1 (Ecuacin cannica de una parbola)

La forma cannica de la ecuacin de una parbola con vrtice v = (h, k) y directriz
y = k p es
(x h)2 = 4 p (y k)
El eje de la parbola es vertical y el foco F est a |p| unidades (orientadas) del vrtice. Si
p > 0 la parbola abre hacia arriba (hacia el semieje positivo del eje Y ) y el foco est en
(h, k + p); si p < 0 la parbola abre hacia abajo y el foco est en (h, k p).
Si la directriz es x = h p (eje horizontal), la ecuacin es
(y k)2 = 4 p (x h)
El eje de la parbola es horizontal y el foco F est a |p| unidades (orientadas) del vrtice.
Si p > 0 la parbola abre hacia la derecha y el foco est en (h + p, k) ; si p < 0 la parbola
abre hacia la izquierda y el foco est en (h p, k).
Ecuacin (x h)2 = 4 p (y k)
p>0
F=
(h
, k+
p)
|PF|=|PR|
|PF|
F
Directriz
y=k-p
V=(h,k)
P(x,y)
|PR|
(h,k)
p<0
V=(h,k)
Directriz
y=k-p
|4p|
=
(h
)
+p
,k
(h,k)
Figura 1.5
PARBOLA
k)
(h
|PF|=|PR|
V=
)
,k
+p
(h,
p<0
|PF|
F=
P(x,y)
Directriz
y=h-p
,k
p>0
|4p|
F
+p
(h
(h,k)
Directriz
y= h - p
V=(h,k)
(h,k)
|PR|
Ecuacin (y k)2 = 4 p (x h)
Figura 1.6
La demostracin de este teorema no es difcil, basta aplicar la denicin y la frmula de

distancia (gura 1). Para el caso en el cual el eje de la parbola es vertical, tenemos que
(x h)2 + ((y k) p)2
= (k p)
(x h)2 + ((y k) p)2
= (y (k p))2
(x h)2
= 4 p (y k)
EJEMPLO 1.6
Hallar la ecuacin cannica, el vrtice, el foco y la directriz de la parbola cuya

ecuacin es
y2 6 y 4 x + 17 = 0
Adems trace la grca.
Solucin
10
CNICAS
Para hallar la ecuacin cannica debemos completar cuadrados. De la ecuacin de

la parbola tenemos que
y2 6 y + 9 9 4 x + 17
= 0
(y 3)2 4 (x 2) = 0
(y 3)2
= 4 (x 2)
De donde obtenemos que p = 1 y vrtice V = (2, 3), por lo tanto, la parbola abre
hacia la derecha y tiene el foco en F = (3, 3). La recta directriz es x = 1. La grca
se muestra en la gura 2.
x =1
4
2
EJEMPLO 1.7
Trazar la grca y hallar la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (2, 4) y foco
en (2, 3).
Solucin
Dado que el vrtice y el foco tienen igual abscisa el eje

de la parbola es vertical, adems abre hacia abajo y
p = 1, entonces la ecuacin est dada por:
4
2
(x + 2)2 = 4(y 4)
-8
-6
-4
-2
2
-2
La directriz es y = 5 . La grca se muestra en la gura

3.
-4
PARBOLA
11
EJEMPLO 1.8
Considere la parbola de la gura que sigue

Y
(8,b)
F
X
Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbolas de este tipo, que satisfacen
simultneamente las siguientes condiciones
1. vrtice en (2, 0).

2. contiene al punto P = (8, b) con b > 0.
3. la distancia de P a la directriz es 10.
4. eje de simetra paralelo al eje Y.
Solucin
El vrtice es (h, k) = (2, 0) por lo que la ecuacin de la parbola es
(x 2)2 = 4p(y 0)
Para determinar p tenemos dos datos
(8,b)
La distancia de (8, b) a la directriz es 10, es decir

b + p = 10
Entonces tenemos
El punto (8, b) est en la parbola, es decir

(8 2)2 = 4p(b)
12
CNICAS
b
36
= 10 p
= 4pb = 36 = 4p(10 p) = 36 40p + 4p2 = 0
Con lo que p = 1 o p = 9 y en ambos casos b > 0. Por lo tanto, las parbolas que cumplen
estas condiciones son (x 2)2 = 4y o (x 2)2 = 36y.
EJEMPLO 1.9
Hallar las parbolas que contienen los puntos (4, 4), (4, 4) de la circunferencia (x 6)2 +
y2 = 20 y la distancia de su vrtice al centro del sta es 6 unidades.
Solucin.
La situacin, segn los datos, es la que se presenta en la gura de la derecha. La ecuacin
es, en ambos casos, (y k)2 = 4p(x h).
La parbola con vrtice (h, k) = (0, 0). Como (4, 4) est
en la parbola, entonces
(y k)2 = 4p(x h) = 42 = 16 p = p = 1
La ecuacin de la parbola es y2 = 4x.
4
2
La parbola con vrtice (h, k) = (12, 0). Como (4, 4) est

en la parbola, entonces
y2 = 4p(x 12) = 42 = 4p (8) = p = 1/2
-2
-4
La ecuacin de la parbola es y2 = 2 (x 12)

Figura 1.7
EJEMPLO 1.10
()
Hallar la ecuacin de la parbola con vrtice en el punto (1, 1) y recta directriz x + y = 1.

Solucin
Observe que en este caso la recta directriz no es vertical ni horizontal por lo que, el teorema
no nos ayuda en nada y debemos recurrir a la denicin misma. Como el eje de la parbola
es ortogonal a la directriz y debe pasar por el vrtice entonces debe tener ecuacin y = x.
10 12
PARBOLA
13
8
6
4
P
X
2
-
4
-
2
-
4
Para hallar el valor de p debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales y
calcular la distancia al vrtice.
x+y = 1
y = x
1
Puesto que la solucin es (1/2, 1/2), entonces p = y el foco sera F =
2
3 3
,
2 2
Para hallar la ecuacin de la parbola suponga que el punto P = (a, b) esta sobre ella,
entonces para poder calcular la distancia de este punto a la directriz debemos hallar la recta
que pasa por este punto y es paralela al eje de la parbola.Dicha recta tienen ecuacin
y = x+ba
Ahora debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales con la idea de calcular
la distancia que buscamos
y = x+ba
y = x
La solucin de este sistema es
Q=
1+ab 1a+b
,
2
2
14
CNICAS
con lo cual la ecuacin de la parbola es
d(F, P) = d(P, Q)
d(
3 3
1+xy 1x+y
,
, (x, y)) = d((x, y), (
,
2 2
2
2
3
2
3
2
3
2
+ y
3
2
+ y
x2 2 x y + y2 4
x+y1
2
x+y1
2
x+y1
2
x+y1
2
= 0
1.4.0.1 Propiedades de la Parbola Una de las propiedades geomtricas de la

parbola ms utilizada fue descubierta por los griegos : un rayo, por ejemplo, de luz, que
emane del foco, se reeja en la parbola a lo largo de una trayectoria paralela al eje de la
parbola, sin importar cual sea el punto de reexin.O recprocamente, un rayo paralelo
al eje de la parbola y reejado en ella pasa por el foco.Este hecho es til en la construccin de linternas, faros automotrices y faros buscadores, en los cuales el reector tiene
una seccin transversal parablica y la fuente luminosa esta en el foco.Igualmente, en los
telescopios y receptores de radar, las seales de una fuente remota entran paralelas al eje y
se reejan pasando por el foco, mediante un reector parablico.La potente concentracin
que produce un reector parablico grande, como el de un radiotelescopio, hace posible
detectar y analizar seales luminosas muy pequeas.
Teorema 1.2 (Propiedad de reexin) La tangente a una parbola en un punto P = (x, y)

forma ngulos iguales con :
La recta que pasa por P y por el foco (ngulo de reexin).
La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parbola (ngulo de incidencia).
La propiedad de reexin se muestra en la gura 5.
EJERCICIOS
15
Eje
Foco
EJERCICIOS
1.8
Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 3) y foco en (2, 3).
1.9 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje X y
pasa por los puntos (0, 0), (1, 2), (1, 2)
1.10 Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbola, que satisfacen simultneamente las siguientes condiciones
a) vrtice en (2, 0).
b) contiene al punto P = (8, b) con b > 0.
c) la distancia de P a la directriz es 10.
Sugerencia: hay dos tipos de parbolas que cumplen estas condiciones.
Respuesta: Las parbolas que cumplen estas condiciones son y2 = 16(x 2) o
(x 2)2 = 4py donde p = 1 o p = 9.
1.11
Determine la ecuacin cannica de la parbola 9 y2 8 x 3
1.12 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje x y
pasa por los puntos (1, 3), (3, 4), (7, 12)
Respuesta: (x 1)2 = 4 (y 3)
16
CNICAS
1.13 Determine la ecuacin cannica de la parbola que tiene eje vertical y pasa por los
puntos (2, 3), (4, 3), (6, 5).
1.14
Determine la ecuacin cannica de la parbola que pasa por los puntos (2, 3), (0, 3), (1, 9).
1.15 Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 1) y directriz

y = x.
1.5
ELIPSE
Ms de mil aos despus de que los griegos denieran las secciones cnicas, en la poca del
Renacimiento, el astrnomo polaco Nicholas Coprnicus (1473 - 1543), en su obra Sobre
las Revoluciones de las Esferas Celestes, sostena que todos los planetas, incluso la Tierra,
giraban en rbitas circulares alrededor del Sol. Aunque muchas de las armaciones de
Cpernico no eran vlidas, la controversia provocada por su teora heliocntrica empuj
a los astrnomos a buscar un modelo matemtico que explicar los movimientos de los
planetas y el Sol. El primero en hallarlo fue el astrnomo alemn Johannes Kepler (1571 1630).Kepler descubri que los planetas giran alrededor del Sol en rbitas elpticas, con el
Sol colocado no en el centro sino en uno de los focos.
El uso de las elipses para explicar el movimiento de los planetas es tan slo una de sus
diversas aplicaciones. Al igual que lo hicimos para la parbola vamos a denir la elipse
como un lugar geomtrico. En este caso usando dos puntos focales en vez de uno.
Denicin 1.2 (Elipse) Sean F1 y F2 dos puntos del plano y sea a > 0. El conjunto de
puntos P = (x, y) que cumplen
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a
se denomina elipse. A los puntos F1 y F2 se les llama focos.
Para visualizar la denicin de la elipse, basta imaginar dos chinches clavados en los focos
y un trozo de cuerda atada a ellos.Al ir moviendo un lpiz que tensa esa cuerda, su trazo
ir dibujando una elipse, como se muestra en la gura 1.
ELIPSE
17
Consideramos una elipse con centrada en el punto (h, k), en un sistema de ejes coordenados.
Vamos a considerar solo los dos casos que se ven en la gura
V1
F1
V2
F1
F2
(h,k)
(h,k)
V1
F2
V2
h
La recta que pasa por los focos corta a la elipse en dos puntos llamados vrtices. La
cuerda que une los vrtices es el eje mayor de la elipse y su punto medio el centro de
la elipse.La cuerda perpendicular al eje mayor y que pasa por el centro se llama eje
menor de la elipse.
La forma cannica de la ecuacin de una elipse de centro (h, k) y ejes mayor y menor
de longitudes 2a y 2b respectivamente, con a > b, es
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
El eje mayor es horizontal. Los focos estn en el eje mayor, a c unidades del
centro, con c2 = a2 b2 .
c2 = a 2 - b 2
Y
V2
=
(h,k)
k
(h
+a
,k
=(h
F1
, k)
-c
F2
(h,k)
k)
c,
h+
=(
V1 = ( h - a , k)
Figura 1.8
En el caso de que el eje mayor sea vertical, la ecuacin toma la forma:
18
CNICAS
(x h)2 (y k)2
+
=1
b2
a2
Recuerde que estamos bajo la suposicin de que a > b.
c2 = a 2 - b 2
Y
V1 = (h, k + a )
F1= ( h, k +c )
(h,k)
F2 =(h, k - c)
V2 = (h, k - a)
h
Figura 1.9
Crculos.
Formalmente, la curva que delimita un crculo se llama circunferencia. En un crculo de
radio r, la circunferencia es una elipse en la que los focos son iguales y coinciden con el
centro. En este caso, a2 = b2 = r2 . Por lo tanto, la ecuacin de la circunferencia de un
crculo con centro en (h, k) y radio r, es
(x h)2 + (y k)2 = r2
Por abuso del lenguaje decimos que esta es la ecuacin de un crculo con centro en (h, k)
y radio r.
EJEMPLO 1.11
En la gura de la derecha aparece un crculo de radio 8,

tangente a los ejes coordenados. Determine su ecuacin
cannica.
8
X
Figura 1.10
19
ELIPSE
Solucin.
Como se ve en la gura, el crculo tiene centro

(h, k) = (8, 8) por lo que su ecuacin cannica es
(x 8)2 + (y 8)2 = 64
Figura 1.11
EJEMPLO 1.12
Hallar la ecuacin cannica de la elipse

4 x 2 + y2 8 x + 4 y 8 = 0
Trazar su grca identicando los vrtices, los focos, el centro y la excentricidad.
Solucin
Para hallar la ecuacin cannica debemos completar el cuadrado de la expresin en ambas
variables x e y.
4x2 + y2 8x + 4y 8
= 0
4 x2 8 x + y2 + 4 y 8
= 0
4 (x 1)2 + (y + 2)2
(x 1)2 (y + 2)2
+
4
16
De donde obtenemos que el centro es (1, 2).
= 16
= 1
Como a2 = 16 y b2 = 4 entonces a = 4 (a es la longitud mayor, esto nos dice que la elipse

es vertical), y b = 2 y el valor de c est dado por :
c2 = 16 4; = c = 12 = 2 3
Y as, los focos estn dados por (1, 2 2 3) y los vrtices por (1, 6), (1, 2). Por ltimo,
la excentricidad es
3
c 2 3
=
e= =
a
4
2
20
CNICAS
Par dibujar la grca todava falta calcular intersecciones

con los ejes.
Y
2
F1
i.) Interseccin eje Y.
4 48
y=
5.46
2
4 + 48
y=
1.46
2
-2
-1
-2
ii.) Interseccin eje X.
8 192
x=
0.73
8
8 + 192
x=
2.73.
8
-4
F2
-6
Figura 1.12
La grca se muestra en la gura
EJEMPLO 1.13
Considere la cnica 4x2 + y2 16x 6y + 21 = 0. Trazar su grca identicando los vrtices, los focos, el centro y la interseccin con los ejes.
Solucin
5
4
Ec.
cannica:
(x 2)2
= 1.
1
(y 3)2
+
4
Centro: (h, k) = (2, 3)
a2 = 4, b2 = 1. c = 3
Focos: (2, 3 3)
No hay interseccin con ejes.
3
2
1
Figura 1.13
EJEMPLO 1.14
Hallar la ecuacin cannica de la elipse con vrtices en (3, 1), (3, 9) y eje menor de longitud
6.
21
ELIPSE
Solucin
Como la longitud del eje menor es de 6 unidades, entonces b = 3. Como los vrtices estn
en (3, 1) y (3, 9), entonces el centro est en (3, 5), el eje mayor de la elipse es vertical y
a = 4. Con lo cual
c2 = a2 b2 = 16 9 = 7 = c =
c
7
Por ltimo, la excentricidad es e = =
y la ecuacin
a
4
cannica es
6
5
4
(x 3)2 (y 5)2
+
=1
9
16
Los focos estn en {3, 5 7)}.En este caso no hay

interseccin con los ejes. La grca de la elipse se
muestra en la gura
Figura 1.14
EJEMPLO 1.15
Determine la ecuacin de la elipse cuyo centro est en el origen, contiene al punto

(1, 3) y uno de sus vrtices es (0, 5).
Solucin
Los datos los podemos representar en la gura de la

derecha. Como el centro es (h, k) = (0, 0) entonces la
ecuacin es
x2 y2
+
=1
b2 a2
Esto es as pues el vrtice (0, 5) nos indica que el eje
mayor est (en este caso) sobre el eje Y.
Ahora, como (0, 5) es un vrtice y el centro est en

(0, 0) , se sigue que a = 5 y
x2 y2
+
=1
b2 25
Figura 1.15
22
CNICAS
Por otra parte, como (1, 3) est en la elipse
(1)2 32
+
=1
b2
25
25
de aqu, despejando, obtenemos b2 = . Finalmente, la ecuacin cannica de la
16
elipse es
x2
25
16
y2
=1
25
EJEMPLO 1.16
La seora Rojas planeaba comprar un mantel para una mesa redonda que est arrinconada
en la esquina de la sala. Para hacer la compra, le pidi a su pequea hija que le tomara las
medidas a esta mesa y se las apuntara en un papel. Cuando lleg al bazar, sac el papel con
las medidas de la mesa y lo que encontr fue ... la gura que sigue
Pared
Pared
Figura 1.16
Como la seora Rojas haba llevado Clculo Superior algunos aos atrs, rpidamente hizo
un clculo y pidi un mantel adecuado para el dimetro de la mesa. Cul es este dimetro?.
Solucin.
Si consideramos las paredes como ejes coordenados, la mesa es un crculo de centro (r, r)
y (x, y) = (4, 3) es un punto en la circunferencia.
ELIPSE
23
4
X
r
(r,r)
3
(4, 3)
Y
Figura 1.17
Por lo tanto
(x h)2 + (y k)2
=
=
(4 r)2 + (3 r)2 = r2
r 2.1 o r 11.8
As que probablemente el dimetro de la mesa es d 4.20.
EJEMPLO 1.17
Determine la ecuacin de la circunferencia de radio 2 con centro en el vrtice de la parbola

de foco (1, 1) y directriz x = 3.
Solucin.
Como el vrtice de una parbola est a la mitad del camino entre el foco y la directriz
entonces (h, k) = (1, 1). La ecuacin de la circunferencia es
(x + 1)2 + (y + 1)2 = 4.
24
CNICAS
-1
-1
Figura 1.18
EJEMPLO 1.18
()
Determine la ecuacin cannica de la elipse con ejes paralelos a los ejes coordenados y
que pasa por los puntos (1, 0), (3, 0), (0, 2), (0, 2).
Solucin
Suponga que el centro de la elipse es (h, k). Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin
debe ser:
Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin tiene la forma:
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
Evaluando cada uno de los puntos, obtenemos el siguiente sistema:
(h + 1)2 k2
+ 2 =1
a2
b
(1)
Si x = 1, y = 0 =
(2)
Si x = 3, y = 0 =
(3 h)2 k2
+ 2 =1
a2
b
(3)
Si x = 0, y = 2 =
h2 (2 h)2
+
=1
a2
b2
(4)
Si x = 0, y = 2 =
De (3) y (4) obtenemos (5)
h2 (2 + h)2
+
=1
a2
b2
(2 + h)2
(2 h)2
=
= h = 0
b2
b2
ELIPSE
De (1), (2) y (5) tenemos que
25
(h + 1)2
(3 h)2
1
9
=
= 2 = 2 = 1 = 9
a2
a2
a
a
Lo cual es falso. Esto nos dice que no existe una elipse de eje horizontal que pase por esos.
Si la elipse tiene eje es vertical, su ecuacin tiene la forma:
(x h)2 (y k)2
+
=1
b2
a2
Sustituyendo cada uno de los obtenemos el siguiente sistema:
(1 + h)2 k2
+ 2 =1
b2
a
(6) Si
x = 1, y = 0 =
(7) Si
x = 3, y = 0 =
(3 h)2 k2
+ 2 =1
b2
a
(8) Si
x = 0, y = 2 =
h2 (2 k)2
+
=1
b2
a2
(9) Si
x = 0, y = 2 =
h2 (2 + k)2
+
=1
b2
a2
De (6) y (7) tenemos (10)
(1 + h)2 = (3 h)2 = h = 1
De (8) y (9) tenemos (11)
(2 k)2 = (2 + k)2 = k = 0
De (6), (8), (10) y (11) tenemos
4
1
4
16
= 1 y 2 + 2 = 1 = b2 = 4 y a2 = .
2
b
b
a
3
Con lo cual la ecuacin de la elipse es:

(x 1)2 3 y2
+
=1
4
16
(*) Excentricidad.
La excentricidad es una medida de la circularidad" de una elipse, entre ms cerca de cero
ms circular y entre ms cerca de uno ms alargada.
Denicin 1.3 (Excentricidad) La excentricidad e de una elipse est dada por el cociente
c
e=
a
Observe que al estar situados los focos en el eje mayor entre el centro y los vrtices,
siempre se tiene que
0 < c < a = 0 <
c
< 1 = 0 < e < 1
a
26
CNICAS
es decir, las elipses tienen una excentricidad menor a uno.

Para una elipse casi circular, los focos estn cerca del centro y c/a es pequeo.Para una
elipse alargada los focos estn cerca de los vrtices y c/a es casi 1.
Esto explica la dicultad de los astrnomos en detectar las rbitas elpticas de los planetas,
pues estas tienen los focos muy cerca de su centro, lo cual las hace casi circulares.La
siguiente tabla muestra la excentricidad de las rbitas de los nueve planetas y la Luna.
Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jupiter
= 0.2056 Saturno
=
=
=
0.0068
Urano
0.0167 Neptuno
0.0934 Plutn
0.0484
Luna
= 0.00543
= 0.0460
= 0.0082
= 0.2481
= 0.0549
Una de las propiedades geomtricas ms interesante de la elipse arma que : un rayo

que emana de uno de los focos de la elipse y se reeja en ella pasa por el otro foco; esta
propiedad se conoce como la propiedad reectora.
Teorema 1.3 (Propiedad de reexin)

La recta tangente a una elipse en un punto P forma
ngulos iguales con las rectas que pasan por P y por
alguno de los focos.
F2
F1
EJERCICIOS
1.16 Determinar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(1, 2), eje mayor horizontal 8 y excentricidad 3/4.
1.17 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(0, 0), eje mayor horizontal y los puntos (3, 1) y (4, 0) estn en la elipse.
1.18 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(2, 1) y longitud de eje mayor de 5 y longitud del eje menor 2.
1.19 Hallar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse que tiene un vrtice
y un foco en comn con la parbola x2 + y = 100 y que tiene su otro foco en el origen.
27
HIPRBOLA
1.20 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse cuya suma de
distancias a los puntos (3, 0) es 16.
1.21 Determine la ecuacin cannica de la elipse con focos en (3, 3) y (3, 3) y eje
mayor de longitud 10 (Nota : los focos de esta elipse no estn en una recta vertical ni
horizontal).
1.6 HIPRBOLA
Las hiprbolas aparecen en muchas situaciones reales, por ejemplo, un avin que vuela a
velocidad supersnica paralelamente a la supercie de la tierra, deja una huella acstica
hiperblica sobre la supercie. La interseccin de una pared y el cono de luz que emana
de una lmpara de mesa con pantalla troncocnica, es una hiprbola.
La denicin de la hiprbola como lugar geomtrico es

similar a la dada para la elipse, como vemos en seguida
Denicin 1.4 (Hiprbola) Una hiprbola es el conjunto de puntos P = (x, y) para los que la diferencia de
sus distancias a dos puntos distintos prejados (llamados
focos) es constante.
P=(x,y)
a
F1
F2
||PF|- |PF2||= 2a
1
La recta que pasa por los focos corta a la hiprbola en dos puntos llamados vrtices.
El segmento recto que une los vrtices se llama eje transversal y su punto medio es
el centro de la hiprbola. Un hecho distintivo de la hiprbola es que su grca tiene dos
partes separadas (llamadas ramas) y dos asntotas oblicuas.
Teorema 1.4 (Ecuacin cannica de la Hiprbola) La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal horizontal y con centro en (h, k) es
(x h)2 (y k)2
=1
a2
b2
28
CNICAS
b
F1
k
V2
V1
F2
Figura 1.19
La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal vertical y con centro en (h, k) es
(y h)2 (x k)2
=1
a2
b2
F1
V2
a
V1
F2
Figura 1.20
Los vrtices estn a una distancia de a unidades del centro y los focos a una
distancia de c unidades del centro con c2 = a2 + b2
HIPRBOLA
29
La distancia entre cada vrtice y el foco ms prximo es c a.
d(V , F ) = d(V , F ) = c - a
2
F1
V1
V2
F2
En ambos casos, si F1 y F2 son los focos y si P es un punto de la hiprbola, entonces

||PF1 | |PF2 || = 2a
Esta igualdad es fcil de establecer si P es cualquiera de los vrtices. En efecto,
consideremos el caso de una hiprbola con eje transversal horizontal. En este caso
P = V1 = (h + a, k), F1 = (h + c, k) y F2 = (h c, k). Luego
| |PF1 | |PF2 | | = |
Como c a entonces |
(c a)2
(c a)2
(c + a)2 |
(c + a)2 | = |c a a c| = 2a.
Resumiendo:
Si el eje transversal de la hiprbola es horizontal entonces
El centro est en (h, k)
Los vrtices estn en (h a, k)
Los focos estn en (h c, k).
Si el eje transversal de la hiprbola es vertical entonces
El centro est en (h, k)
Los vrtices estn en (h, k a).
Los focos estn en (h, k c).
Una ayuda importante para trazar la grca de una hiprbola son sus asntotas. Toda
hiprbola tiene dos asntotas que se intersecan en su centro y pasan por los vrtices de un
30
CNICAS
rectngulo de dimensiones 2a y 2b y centro en (h, k). El segmento recto de longitud 2b

que une (h, k + b) y (h, k b) se llama eje conjugado de la hirbola. El siguiente teorema
identica la ecuacin de las asntotas.
Teorema 1.5 (Asntotas de una hiprbola) Si la hiprbola tiene un eje transversal horizontal
(xh)2
a2
(yk) = 1 las ecuaciones de las asntotas son

b2
y=k
y si el eje transversal es vertical
(yk)2
a2
b
(x h)
a
2
(xh) = 1 las ecuaciones de las asntotas son

b2
y=k
a
(x h)
b
Las asntotas de la hiprbola coinciden con las diagonales del rectngulo de dimensiones
2a y 2b centro (h, k). Esto sugiere una forma simple de trazar tales asntotas.
(*) Excentricidad.
Denicin 1.5 (Excentricidad de una hiprbola) La excentricidad e de una hiprbola

est dada por el cociente
e=
c
a
Si la excentricidad es grande, los focos estn cerca del centro y las ramas de la hiprbola
son casi rectas verticales. Si la excentricidad es cercana a uno los focos estn lejos del
centro y la ramas de la hiprbola son ms puntiagudas.
La propiedad reectora de la hiprbola arma que un rayo de luz dirigido a uno de los
focos de una hiprbola se reeja hacia el otro foco (gura 2).
Teorema 1.6 (Propiedad de reexin) La tangente en un punto a de una hiprbola es la

bisectriz del ngulo formado por lo segmentos que unen este punto con los focos.
HIPRBOLA
31
F2
F1
Figura 1.21
EJEMPLO 1.19
Determine la ecuacin cannica y las caractersticas ms importantes de la cnica que

contiene a los puntos P = (x, y) para los cuales |d(P, A) d(P, B)| = 2 donde A = (3, 0)
y B = (3, 3).
Solucin.
Se trata de un hiprbola con focos A y B. As que el centro es (h, k) = (3, 3/2) . Como
|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a entonces a = 1. Por otra parte c = 1.5 y entonces b2 = 5/4
Luego ecuacin cannica es
3
(y 2 )2 (x + 3)2
=1
1
5/4
B
1.5
-4
A -2
Figura 1.22
32
CNICAS
EJEMPLO 1.20
Hallar la ecuacin cannica, los focos, los vrtices, la excentricidad y las asntotas de la
hiprbola cuya ecuacin es
9 x2 y2 36 x 6 y + 18 = 0
Solucin
Completando el cuadrado en ambas variables
9 x2 4 x + 4 4 y2 + 6 y + 9 9 + 18
= 0
9 (x 2)2 (y + 3)2
= 9
(x 2)2 (y + 3)2
1
9
= 1
2
-
2
4
6
8
-
4
-
Los vrtices estn en (1, 3), (3, 3), los focos en
(2 10, 3) y (2, 3 13 y la excentricidad es
e = 10. La grca se muestra en la gura 3.
10
c2 = a2 + b2 = c2 = 10 = c =
Por tanto, el centro est en (2, 3). El eje de la hiprbola

es horizontal, a = 1, b = 3 y
01
Figura 1.23
EJEMPLO 1.21
Hallar la ecuacin cannica de la hiprbola con vrtices en (3, 5) y (3, 1) y asntotas

y = 2x 8 y y = 2x + 4. Adems calcule los focos, la excentricidad y trace la grca.
Solucin
Por ser el centro el punto medio de los vrtices sus coordenadas son (3, 2). Adems, la
hiprbola tiene eje transversal vertical y a = 3. Por otro lado, por el teorema de las asntotas.
33
HIPRBOLA
m1 = 2 =
a
a
3
= b = = b =
b
2
2
Por tanto, la ecuacin cannica es

6
(y + 2)2 (x 3)2
=1
9
9
4
4
2
8
El valor de c est dado por
2
2
Los focos estn en (3, 2 3 2 5 ) y (3, 2 + 3 2 5 ) y la excentricidad es e =
5
2 . La grca se muestra en la gura 4.
01
3 5
45
= c =
c = a + b = c =
4
2
2
Figura 1.24
EJEMPLO 1.22
Identique y trace la grca de la cnica de ecuacin

4y2 9x2 + 36x 24y 36 = 0
indicando centro, vrtices, focos, asntotas e interseccin con los ejes.
Solucin.
Completando cuadrados obtenemos
4(y 3)2 9(x 2)2 = 36
por lo que la ecuacin cannica es
(y 3)2 (x 2)2
=1
9
4
Se trata de un hiprbola con eje transversal vertical y centro en (2, 3). Como a = 4 y
b = 2 entonces c = 13. Los vrtices son v1 = (2, 0) y v2 = (2, 6) y los focos son
F1 = (2, 13) y F2 = (2 + 6 + 13).

Interseca al eje y en y 1.24 y y 7.24 . La interseccin con el eje x es en x = 2.
34
CNICAS
10
-2
-5
Figura 1.25
EJERCICIOS
1.22 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola tal que para
cualquier punto sobre ella la diferencia entre sus distancias a los puntos (3, 0) y (3, 3)
es 2.
1.23 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola con vrtices
en (0, 2) y (6, 2) y asntotas en y = 2/3x y = 4 2/3x.
1.24
Hallar el valor de a de forma que la hiprbola

x 2 y2
=1
a2
4
sea tangente a la recta 2x y = 4.

1.25
Determine el tipo de cnica representada por la ecuacin

x2
y2
+
=1
k
k 16
en los casos
a.) Si k > 16
b.) Si 0 < k < 16
(*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO
35
c.) Si k < 0
1.26
Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin:

3 x2 y2 + 12 x + 9 = 0
1.7 (*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO

Como hemos visto la ecuacin cannica de las secciones cnicas tiene la forma:
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0
donde A, B, C, D, E y F son constantes. Este tipo de ecuacin se conoce como ecuaciones
de segundo grado en xy. Otra manera de introducir las secciones cnicas es por medio
de este tipo de ecuaciones, pues sus grcas corresponden, en general, con las secciones
cnicas estudiadas.
Denicin 1.6 (Ecuacin de segundo grado) Una ecuacin de la forma
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0
donde A, B, C, D, E y F son constantes, se conoce como ecuacin de segundo grado en xy.
Observacin: La grca de este tipo de ecuaciones corresponde a una seccin cnica y

la presencia del trmino mixto xy nos indica que hay rotacin de ejes. Tema que se sale
de los objetivos del presente curso y no ser tratado en detalle, pero an as, se presentar
el teorema relacionado y un ejemplo.
Teorema 1.7 (Rotacin de ejes) La ecuacin de segundo grado
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0
(1.1)
P u 2 + Q v2 + R u + S v + T = 0
(1.2)
puede reescribirse como
girando los ejes coordenados un ngulo , donde
36
CNICAS
ctg =
A C
B
Los coecientes de la nueva ecuacin se obtienen haciendo las sustituciones:
= u cos v sen
= u sen + v cos
EJEMPLO 1.23
Hallar la ecuacin cannica de la cnica
7 x2 6 xy 3 + 13 y2 16 = 0
y trazar su grca.
Solucin.
Primero debemos calcular el ngulo de rotacin
ctg =
7 13
= = =
6
6 3
3
Por tanto, el cambio de variable a realizar est dado por
u 3v
2
u+v 3
2
Al sustituir en la ecuacin original (2), obtenemos la ecuacin cannica deseada:

u2 v2
+ =1
4
1
La grca de est elipse se muestra en la gura 1.
(*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO
37
Y 2
5.
1
X
3
X
1
5.
0
1
50
.-
1
-
2
-
3
-
1
Y
51
.2
Figura 1.26
Ligada a la ecuacin de segundo grado existe una cantidad conocida como discriminante
que es til en la clasicacin de cnicas.
Denicin 1.7 (Discriminante) El discriminante de la ecuacin de segundo grado (1.1)
est dado por
D = B2 4 AC
El siguiente teorema nos permite clasicar las cnicas basndose en el signo del discriminante.
Teorema 1.8 (Secciones cnicas) La grca de una ecuacin de segundo grado A x2 +
B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 corresponde a, (salvo casos degenerados), una seccin
cnica:
a.) Si D < 0, la grca es una elipse.
b.) Si D = 0, la grca es una parbola.
c.) Si D > 0, la grca es una hiprbola.
EJEMPLO 1.24
Las grcas de las siguientes ecuaciones de segundo grado corresponden a cnicas no

degeneradas. Clasique cada cnica.
38
CNICAS
1.) x2 4 xy + 4 y2 + 5 y 5 + 1 = 0
2.) 7 x2 6 xy 3 + 13 y2 16 = 0
3.) x2 10 xy + y2 + 1 = 0
Solucin.
Como las ecuaciones corresponden a cnicas no degeneradas, se puede armar que
1.) Como = (4)2 4 1 4 = 0 = la cnica es una parbola
2.) Como = 6 3
4 7 13 = 256 = la cnica es una elipse
3.) Como = (10)2 4 1 1 = 96 = la grca es una hiprbola.
EJERCICIOS
1.27
Otra forma de denir las secciones cnicas es la siguiente:
Sea F un punto jo (llamado foco) y L una recta ja (llamada directriz) en un plano. Sea
e un nmero positivo jo (llamado excentricidad). El conjunto de todos los puntos P del
plano tales que
|PF|
=e
|PL|
(es decir, el cociente de la distancia con respecto a F y la distancia respecto a L es igual a
la constante e) es una seccin cnica. Compruebe que la cnica es :
a) una elipse si e < 1
b) una parbola si e = 1
c) una hiprbola si e > 1
x + y = a, con a > 0 una parbola?
1.28
Es la curva de ecuacin
1.29
Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin 3 x2 y2 + 12 x + 9 = 0
Captulo 2
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES,

SUPERFICIES Y SLIDOS.
2.1 COORDENADAS TRIDIMENSIONALES

Un punto en el espacio queda determinado dando su localizacin con respecto a tres ejes de
coordenadas perpendiculares entre s que pasan por el origen O . Siempre trazaremos los
ejes x, y, z como se muestra en la gura 2.2, con echas que indican la direccin positiva
a lo largo de cada eje. Con esta conguracin de ejes nuestro sistema de coordenadas es
un sistema derecho; si usted dobla los dedos de su mano derecha en la direccin de un
giro de 90o desde el eje x positivo hasta el eje y positivo, entonces su pulgar apunta en
la direccin del eje z positivo. Si se intercambian los ejes x e y , entonces el sistema de
coordenadas sera izquierdo. Estos dos sistemas de coordenadas son diferentes, en el
sentido de que es imposible hacerlos coincidir por medio de rotaciones y traslaciones.
Z
1
1
1
1
Figura 2.1 Ejes x, y, z

39
40
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.
Los tres ejes coordenados considerados por pares determinan los tres planos coordenados:
El plano (horizontal) xy , donde z = 0
El plano (vertical) yz , donde x = 0
El plano (vertical) xz , donde y = 0
Plano xy
1
2
Z
2
1
1
Plano xz
Plano yz
Figura 2.2 Ejes x, y, z
Figura 2.3 Primer octante.
(a,b,c)
El punto P en el espacio tiene las coordenadas rectangulares (a, b, c) si
a
X
a es su distancia (con signo) al plano yz

b es su distancia (con signo) al plano xz
c es su distancia (con signo) al plano xy
Figura 2.4
Punto P = (a, b, c) en el primer octante
En este caso, podemos describir la posicin del punto P simplemente escribiendo P =

(a, b, c) . Existe una correspondencia biunvoca natural entre las ternas ordenadas (x, y, z)
FUNCIONES DE DOS VARIABLES
41
de nmeros reales y los puntos P del espacio; esta correspondencia es un sistema de

coordenadas rectangulares en el espacio. En la gura 2.4 se muestra un punto P en el
primer octante, la octava parte del espacio en donde las tres coordenadas rectangulares son
positivas.
2.2 FUNCIONES DE DOS VARIABLES
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms variables
independientes. Por ejemplo, el trabajo w realizado por una fuerza w = f d , el volumen
V de un cilindro circular recto V = V (r, h) = r2 h , el rea de un tringulo A = b h ,
son todas funciones de dos variables. Tambin tenemos funciones de tres variables, como
el volumen de una caja rectangular V = V (l, a, h) = l a h es una funcin de tres variables.
Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual
z
f (x, y)
x 2 + y2 + 1
f (x, y, z)
xyz
Denicin 2.1 (Funciones de dos variables) Sea D R2 , si a cada par ordenado (x, y)
D hacemos corresponder un nmero real z = f (x, y) , entonces decimos que f es una funcin de x e y , y escribimos f : D R2 R . Al conjunto D lo llamaremos dominio
de f y al correspondiente conjunto de valores z = f (x, y) lo llamaremos recorrido de f .
Llamaremos a las variables x e y variables independientes y a la variable z variable
dependiente.
Observacin : De manera anloga podemos denir funciones de tres o ms variables,
f : D Rn R . En todo caso el dominio ser un subconjunto de Rn y el recorrido un
subconjunto de R . En nuestro curso nos limitaremos ha estudiar los casos n = 2, 3 .
EJEMPLO 2.1
Hallar y dibujar el dominio de las siguientes funciones

1. f (x, y) =
2. g(x, y) =
Solucin
9 (x2 + y2 )
xy
x2 y
42
Y
4
3
Para hallar el dominio de f recuerde

que el argumento de una raz cuadrada
debe ser positivo o cero :
2
1
-4 -3 -2 -1
9 x2 + y2 0 = x2 y 9
-1
Lo cual corresponde al interior de un
-2
-3
crculo de radio 3 , como se muestra en

la gura 2.5
-4
Figura 2.5 Crculo de radio 3
Para hallar el dominio de g recuerde

que en un cociente el denominador no
puede ser cero, por lo que el argumento
del radical debe ser positivo :
-3
x2 y > 0 = y < x2
-2
-1
-2
Lo cual corresponde al exterior de la

-4
parbola y = x2 , sin incluir la parbola

misma, esto se muestra en la gura 2.6.
Figura 2.6 Exterior de la parbola y = x2
Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma forma que lo hacemos
con las funciones de una variable
Suma y resta: f (x, y) g(x, y)
Producto: f (x, y) g(x, y)
Cociente:
f (x, y)
g(x, y)
La funcin compuesta dada por ( f g)(x, y) se dene solamente si g es una funcin de

dos variables y f una funcin de una nica variable. En este caso
( f g)(x, y) = f (g(x, y))
FUNCIONES DE DOS VARIABLES
43
para todo par (x, y) en el dominio de g . Por ejemplo, la funcin
h(x, y) =
x2 + y2 + 4
puede verse como la composicin de la funcin de dos variables
g(x, y) = x2 + y2 + 4
y la funcin de una variable
f (x) =
Una funcin que puede expresarse como suma de funciones de la forma c xm yn (donde c
es un nmero real, m, n son enteros positivos) se conoce como funcin polinmica de dos
variables. Por ejemplo, la funcin
f (x, y) = x2 + x y2 3 x2 y2 + 5
es una funcin polinmica.

Y una funcin racional es el cociente de dos funciones polinmicas.
EJEMPLO 2.2
44
Determine el dominio de la funcin

f (x, y) =
x2 + y2 1 +
Y
3
4 x2 y2
Solucin
Como cada uno de los radicales debe ser

no negativo, tenemos que
X
-3
-1
-2
-1
1 x 2 + y2 4
-2
Lo cual corresponde al anillo que se
-3
muestra en la gura 2.7.
2.3
Figura 2.7
Dominio de la funcin f (x, y) =
x 2 + y2 1 +
4 x 2 y2
GRFICA DE UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES.
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin lo haremos mediante una supercie en el espacio tridimensional.
Denicin 2.2 (Grca de una funcin de dos variables) La grca de una funcin f :
D R2 R es el conjunto de puntos (x, y, z) tales que z = f (x, y) y (x, y) D . Es decir,
Gra f ( f ) = {(x, y, f (x, y)) | (x, y) D}
Observacin : La grca de una funcin de dos variables z = f (x, y) puede interpretarse

geomtricamente como una supercie S en el espacio, de forma tal que su proyeccin sobre
el plano xy (intuitivamente: la sombra cuando el sol est sobre el eje Z) es D , el dominio
de f . En consecuencia, a cada punto (x, y) en D le corresponde un punto (x, y, z) en la
supercie. Y, a la inversa, a cada punto (x, y, z) en la supercie le corresponde un punto
(x, y) en D (gura 2.8)
PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
45
Figura 2.8 Grca de una funcin de dos variables
Ms adelante volveremos sobre este tema, cuando tengamos ms elementos acerca de curvas, planos, cilindros, curvas de nivel y trazas.
2.4 PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO
Una recta L en el espacio est determinada por dos puntos P y Q sobre ella. Alternati
vamente, se puede determinar dando un punto P sobre ella y un vector (director) PQ que
determina la direccin de la recta (Figura 2.9)
P
v=Q-P
P
Figura 2.9 Recta en el espacio
Los ejemplos ms simples son rectas en los planos xy , yz o xz. En estos casos podemos dibujar directamente a partir de la ecuacin cartesiana ax + by = d , ay + bz = d o
ax + bz = d respectivamente.
46
EJEMPLO 2.3
Dibujar las rectas

1. x + y = 1.
2. x + 2z = 2.
3. z y = 0.
Solucin.
Para dibujar una recta solo necesitamos dos puntos.
En el caso de la recta x + y = 1 observamos que interseca a los ejes en x = 1 y y = 1.
En el caso de la recta x + 2z = 2 observamos que interseca a los ejes en x = 2 y z = 1.
En el caso de la recta z y = 0 observamos que interseca a los ejes en x = y = 0 . Un punto
adicional de la recta se puede obtener haciendo z = 1 en cuyo caso tendramos el punto
(0, 1, 1) . Aqu la coordenada x es cero pues estamos en el plano yz.
Z
2
1
2
x+2z=2
z-y=0
1
Y
x+y=1
Figura 2.10 Recta en el espacio
Teorema 2.1
La ecuacin paramtrica de la recta L que pasa por el punto P = (x0 , y0 , z0 ) en la direccin
del vector PQ = (a, b, c) es
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
EJEMPLO 2.4
Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos P = (2, 0, 1) y Q =
(1, 1, 3) y trace su grca.
Solucin
47
Un vector director para la recta est
dado por PQ = (1, 1, 2) y su ecuacin

paramtrica es
x = 2 1t
y = 0+ t
z = 1 + 2t
1
1
2
Para trazar su grca basta dibujar dos

puntos y luego unirlos, como se muestra
en la gura 2.11.
2.4.1
1
X
Figura 2.11
Recta en el espacio con puntos P =
(2, 0, 1) y Q = (1, 1, 3)
Planos
Un plano en el espacio queda determinado por un punto Q = (x0 , y0 , z0 )
y un vector normal = (a, b, c) al

n
plano . Tambin, tres puntos no
colineales P, Q, R determinan este
plano (Figura 2.12).
Y
X
R
Figura 2.12 Plano en el espacio
Teorema 2.2
Una ecuacin escalar de un plano que pasa por el punto Q = (x0 , y0 , z0 ) con vector
normal = (a, b, c) est dada por

n
= 0, o sea, a x + b y + c z = d
PQ
n

con P = (x, y, z) y d = Q = a x0 + b y0 + c z0
n
48
EJEMPLO 2.5
Determine la ecuacin cartesiana del plano que pasa por los puntos P = (3, 0, 0), Q =
(2, 1, 0) y R = (0, 1, 2) y trace su grca.
Solucin
Primero debemos calcular un vector normal

= =
PQ PR
n

i
j
k
1 1 0
3 1 2
= 2 i +2 j +2 k
y as la ecuacin del plano es
(2, 2, 2) (x 3, y, z) = 0 = x + y + z = 3
Para trazar la grca buscamos las

intersecciones con los ejes coordenados
y las unimos con rectas, como se muestra
en la gura 2.13
Interseccin con el eje x :
Si y = z = 0 x = 3 y obtenemos el
punto (3, 0, 0)
Interseccin con el eje y :
Si x = z = 0 y = 3 y obtenemos el
punto (0, 3, 0)
Interseccin con el eje z :
Si x = y = 0 z = 3 y obtenemos el
punto (0, 0, 3) .
3
3
X
3
Y
Figura 2.13 Plano x + y + z = 3
En la gura 2.13 se indica con un tono ms claro la parte del plano que est en el segundo
octante. La lnea punteada es la interseccin del plano con el plano yz.
El siguiente ejemplo muestra como dibujar un plano que pasa por el origen.
EJEMPLO 2.6
Trace la grca del plano : x y z = 0 .
49
Solucin
En este caso buscamos la traza(interseccin) del plano sobre cada uno de los planos
coordenados.
Traza sobre el plano x = 0 :
Si x = 0 y z = 0 y = z
Traza sobre el plano y = 0 :
Si y = 0 x z = 0 z = x
Traza sobre el plano z = 0 :
Si z = 0 x y = 0 y = x
Para trazar la grca del plano dibujamos solo dos trazas (rectas, en este caso) de las tres
trazas (en principio no importa cuales dos se escojan) y estas nos dan una idea del plano,
aqu escogimos las trazas y = 0 (recta x = z ) y z = 0 (recta y = x ), como se muestra en la
gura 2.14.
Z
Z
1
X
1
1
Y
Y
Figura 2.14 Plano x y z = 0, en dos posibles puntos de vista.
El siguiente ejemplo muestra como trazar un plano cuando una de las variables est ausente.
EJEMPLO 2.7
Trace la grca del plano y + z = 3 .
50
Solucin
En este caso tenemos una variable que no aparece en la ecuacin : x , entonces el proceso
para trazar el plano es muy simple; dibujamos la traza del plano y + z = 3 sobre el plano
x = 0 (plano yz ) y luego la desplazamos en la direccin del eje x , como se muestra en la
gura 2.15. Esto se puede hacer as pues x puede tomar valores arbitrarios ya que en la
ecuacin del plano, x esta multiplicada por cero, es decir la ecuacin del plano se puede
escribir como 0x+y+z = 3. De hecho, el grco de plano es {(x, y, z) : y+z = 3, x R}.
Z
3
Figura 2.15 Plano y + z = 3
2.5
SUPERFICIES CIL
INDRICAS
Una buena parte de las supercies con las que trabajaremos en el curso se generan a partir
de una curva que se mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoria
determinada (llamada directriz) . Trazar la grca de una supercie de este tipo es muy
simple, la idea es arrastrar la generatriz en la direccin de la directriz, el movimiento de la
generatriz forma la supercie por la traza que va dejando.
Z
Denicin 2.3 (Cilindro) Sea C una
curva sobre un plano , llamada
generatriz y sea L una recta no paralela
al plano , llamada directriz. Entonces
el conjunto de todos los puntos en las
rectas paralelas a L que intersecan a C
es un cilindro.
Y
X
Figura 2.16 Cilindro
SUPERFICIES CILNDRICAS
I
51
Observacin : Esta denicin es una generalizacin del conocido cilindro circular recto
donde, por ejemplo, la generatriz es x2 + y2 = r2 que esta sobre el plano xy y la directriz es
una recta paralela al eje z . Para los nes del curso, vamos a estar interesados nicamente
en cilindros cuyas curvas generatrices estn sobre planos paralelos a los planos coordenados y cuyas directrices son rectas paralelas a alguno de los ejes coordenados. Este tipo
de cilindros se conoce como cilindros rectos. Cuando la directriz es una recta que no es
paralela a alguno de los ejes coordenados el cilindro generado se conoce como oblicuo.
Por ejemplo, considere el siguiente cilindro (Figura 2.16)
Un cilindro circular recto tiene como generatriz un crculo y como directriz una recta paralela a uno de los ejes coordenados. En la gura 2.17 se muestra un cilindro con generatriz;
x2 + z2 = 4, y = 0 (plano xz ) y con recta directriz paralela al eje y .
2.
2.
2.
2.
Y
X
Figura 2.17 Cilindro con generatriz x2 + z2 = 4
En la gura 2.18 se muestra un cilindro parablico z = x2 + 1, y = 0 (plano xz ) con

generatriz y recta directriz paralela al eje Y
3.
2.
1.
Y
1.
X
X
Y
Figura 2.18 Cilindro parablico
52
Si en la ecuacin:
f (x, y, z) = 0
alguna de las variables x , y o z es libre (no aparece en la ecuacin), entonces su grca
corresponde a un cilindro y trazarla resulta muy simple : primero dibujamos la traza de
la supercie f (x, y, z) = 0 sobre el plano coordenado correspondiente a las variables no
libres y luego movemos esta curva en la direccin del eje coordenado correspondiente a la
variable libre. Ahora presentamos algunos ejemplos que ilustran esta tcnica.
EJEMPLO 2.8
Trazar la grca de la supercie cilndrica cuya ecuacin est dada por:
z = 4 y2
Solucin
Observando la ecuacin z = 4 y2 notamos que la variable libre es x , esto nos dice que
debemos dibujar la traza (es decir, la parbola z = 4 y2 ) de la supercie sobre el plano
x = 0 (plano yz ) y luego mover esta traza a lo largo del eje x para generar la grca de la
supercie, como se muestra en la gura 2.19.
Z
4.
Z
4.
X
Y
2.
2.
Y
X
Figura 2.19 Parbola de ecuacin z = 4 x2
Observacin : el dominio de la funcin z = 4 y2 es R2 , esto es un aspecto importante

al trazar su grca.
EJEMPLO 2.9
SUPERFICIES CILNDRICAS
I
Trace la grca de la supercie cilndrica y =
53
Solucin
En este caso la variable libre es z ,

entonces debemos dibujar la traza ( es
decir la curva y = x ) de la supercie

sobre el plano z = 0 (plano xy ) y luego
debemos moverla a lo largo del eje z .
En este caso es muy importante tomar
en cuenta que el dominio de la funcin
es D = {(x, z) R2 | x 0} , es decir,
slo sobre esta regin vamos a tener
grca. En la gura 2.20 se muestra la
esta supercie.
X
Figura 2.20 Supercie cilndrica y =
EJEMPLO 2.10
Incluso los planos pueden verse como supercies cilndricas, por ejemplo, el plano z = 2y
tiene una variable libre x , entonces dibujamos la traza de la supercie sobre el planos x = 0
(plano yz ) y la movemos a lo largo del eje x . Un plano como x = 2 , tiene dos variables
libres y y z , entonces dibujamos la traza ( x = 2 ) sobre el plano yz y la movemos a lo largo
del eje x .
2.
X
32
2.
Y
X
EJEMPLO 2.11
Trazar la grca de la supercie cilndrica
(x 2)2
+ (y 2)2 = 1
2
54
Solucin
La variable libre es z , entonces dibujamos la traza sobre el z = 0 (plano xy ) y la desplazamos a lo largo del eje z , como se muestra en la gura
Z
Z
1.
3.2.
1. 2.
3.
Y
X
2.6
CURVAS SOBRE UN PLANO
Una curva sobre un plano x = a , y = b, o z = c se describe dando la ecuacin de la curva y

el plano sobre la cual se encuentra. Eventualmente, estas curvas corresponden una traza
sobre el plano x = a, y = b, o z = c.
Una manera sencilla de dibujar estas curvas es dotar al plano respectivo de un sistema de
ejes con origen en a y dibujar en este sistema coordenado. Por ejemplo, si queremos
dibujar en el plano x = a una curva de ecuacin F(y, z) = 0, dotamos a este plano de un
sistema de ejes y z con origen de coordenadas en x = a y dibujamos la curva F(y , z ) = 0.
EJEMPLO 2.12
Dibujar las siguientes curvas:

1. Parbola (y 3)2 = z + 1 sobre el plano x = 2
2. Circunferencia (x 2)2 + (y 3)2 = 4 sobre el plano z = 0 (plano xy )
3. Elipse
(x 2)2 (y 4)2
+
= 1 sobre el plano z = 3
4
16
4. Hiprbola
Solucin
(x 3)2
(z 2)2 = 1 sobre el plano y = 3
4
55
CURVAS SOBRE UN PLANO
1. Parbola
2
2
X
-1
3
Y
2. Circunferencia
Z
1
3 2
1 2
3 4
Y
3. Elipse
Z
2
plano z =3
4
X
Y
4. Hiprbola
56
3
3
X
3
2.7
CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS
La interseccin del plano horizontal z = k con la supercie z = f (x, y) se le llama una

curva de contorno (o traza) de altura k sobre la supercie.
Z
plano z =1
2
traza z = 1
plano z = 0
plano z = -1
traza z = 0
2
X
Figura 2.21 Curvas de contorno
traza z = - 1
57
traza z = 1.5
traza z = 1
2
1
traza z = 0
2
X
traza z = -1
traza z = 1.5
curvas de contorno (trazas)
curvas de nivel
Figura 2.22 Curvas de contorno y Curvas de nivel
En la seccin anterior ya vimos como dibujar una curva sobre cada uno de estos planos.
Ms generalmente, tenemos la siguiente denicin
Denicin 2.4 Sea f : U Rn R y sea c R. El conjunto de nivel del valor c se

dene como los puntos v U para los cuales f (v) = c. Si n = 2 hablamos de una curva
de nivel de valor c; y si n = 3 hablamos de una supercie de nivel.
En una supercie de ecuacin F(x, y, z) = 0 se pueden considerar, adems de la interseccin

con los planos z = k, tambin la interseccin de sta con los planos x = k o los planos
y = k.
EJEMPLO 2.13
58
Z
2
1
Consideremos la supercie de ecuacin
x 2 + y2 +
z2
=1
4
Esta supercie es llamada un elipsoide.

Su grca se ve en la gura 2.23.
Figura 2.23
z2
Elipsoide x2 + y2 +
= 1.
4
Podemos obtener algunas curvas de contorno intersecando, por ejemplo, la supercie con
los planos x = k y z = k. Estas curvas las podemos dibujar como vimos en la seccin
anterior.
a.) x = 0. Se obtiene la traza y2 +
z2
= 1 que corresponde a una elipse en el plano yz .
4
z2
= 1/2 que corresponde a dos elipses, una en el
4
plano x = 1/2. y la otra en el plano x = 1/2.
b.) x = 1/2. Se obtiene y2 +
c.) x = 1. Se obtiene y2 +
z2
= 0 que corresponde al punto (1, 0, 0)
4
Z
2
2
1
Y
X
Figura 2.24 Trazas x = 0,
1/2
59
d.) z = 0. Se obtiene la traza x2 + y2 = 1 que corresponde a un crculo de radio 1 en el

plano xy .)
e.) z = 1. Se obtiene x2 + y2 = 0.75 que corresponde a un crculo en el plano z = 1 .
f.) z = 1 Se obtiene x2 + y2 = 0.75 que corresponde a un crculo en el plano z = 1 .
g.) z = 2. Se obtiene la traza x2 + y2 = 0 que corresponde los puntos (0, 0, 2) y

(0, 0, 2)
Z
2
1
2
X
Y
X
Figura 2.25 Trazas z = 1, 0, 1, 2 y Trazas z = 1, 0, 1, 2, x = 0
EJEMPLO 2.14
Consideremos la supercie de ecuacin

z = x 2 + y2
Podemos calcular algunas trazas de esta supercie para tener una idea de su grca (gura
2.26).
a.) Traza z = 1. Se obtiene el crculo x2 + y2 = 1 en el plano z = 1
b.) Traza z = 1/2 . Se obtiene el crculo x2 + y2 =
1
en el plano z = 1/2
2
c.) Traza x = 0. Se obtiene la parbola z = y2 en el plano x = 0
60
X
Figura 2.26 Supercie z = x2 + y2 y trazas z = 1,
2.8
1
1
, x=0
4
SUPERFICIES CUADRTICAS
Las secciones cnicas: elipse, parbola e hiprbola; tienen su generalizacin al espacio

tridimensional en elipsoides, paraboloides e hiperboloides.
Denicin 2.5 (Supercies cuadrticas) La grca de una ecuacin de segundo grado

en tres variables
A x2 + B y2 +C z2 + D x + E y + F z + G = 0
se conocen como supercie cuadrtica, salvo casos degenerados.
Observacin: En la ecuacin de segundo grado A x2 + B y2 +C z2 + D x + E y + F z + G =

0 deliberadamente no hemos incluido los trminos mixtos xy , xz y yz , pues la presencia
de estos genera supercies con rotacin, tema que no trataremos en el curso.
2.8.1
Elipsoide
La grca de la ecuacin:
x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
corresponde a un elipsoide. Es simtrico
con respecto a cada uno de los tres
planos coordenados y tiene interseccin
con los ejes coordenados en (a, 0, 0) ,
(0, b, 0) y (0, 0, c). La traza del
elipsoide sobre cada uno de los planos
coordenados es un nico punto o una
elipse. La gura 2.27 muestra su grca.
Figura 2.27 Elipsoide
2.8.2
Paraboloide elptico.
i
La grca de la ecuacin
x2 y2
z
+ 2=
2
a
b
c
es un paraboloide elptico. Sus trazas
sobre planos horizontales z = k son
elipses :
x2 y2
k
+ 2=
2
a
b
c
Sus trazas sobre planos verticales, ya
sean x = k o y = k son parbolas.
(Figura 2.28)
Figura 2.28 Paraboloide elptico
61
62
2.8.3
Paraboloide hiperblico
y2 x2
z
2=
2
b
a
c
es un paraboloide hiperblico.
Sus
trazas sobre planos horizontales z = k

son hiprbolas o dos rectas ( z = 0 ). Sus
trazas sobre planos verticales paralelos
al plano x son parbolas que abren hacia
abajo, mientras que las trazas sobre
planos verticales paralelos al plano yz
son parbolas que abren hacia arriba.
Su grca tiene la forma de una silla de
montar, como se observa el la gura 2.29.
Figura 2.29 Paraboloide hiperblico
2.8.4
Cono elptico
i
x2 y2
z2
+ 2= 2
a2 b
c
es un cono elptico. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses. Sus trazas
sobre planos verticales corresponden a hiprbolas o un par de rectas. Su grca se muestra
en la gura 2.30.
Figura 2.30 Cono elptico
2.8.5
63
Hiperboloide de una hoja
x2 y2 z2
+ =1
a2 b2 c2
es un hiperboloide de una hoja. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses
x2 y2
k2
+ 2 = 1+ 2
2
a
b
c
Sus trazas sobre planos verticales son hiprbolas o un par de rectas que se intersecan (!).
Su grca se muestra en la gura 2.31.
Figura 2.31 Hiperboloide de una hoja
2.8.6
Hiperboloide de dos hojas
z2 y2 x2
=1
a2 b2 c2
es un hiperboloide de dos hojas. Su grca consta de dos hojas separadas. Sus
trazas sobre planos horizontales z = k
son elipses y sobre planos verticales son
hiprbolas (gura 2.32).
Figura 2.32 Hiperboloide de dos hojas
64
EJEMPLO 2.15
Identique cada una de las siguiente supercies cuadrticas:

a.) 4 x2 y2 + 2 z2 + 4 = 0
b.) x2 + 2 z2 6 x y + 10 = 0
Solucin
a.) Dividiendo por 4 la primera ecuacin obtenemos:
x2 +
y2 z2
=1
4
2
lo cual corresponde a un hiperboloide de dos hoja con el eje y como eje de simetra.
b.) Completando el cuadrado en x para la segunda supercie obtenemos :
y 1 = (x 3)2 + 2 z2
que corresponde a un paraboloide elptico con eje de simetra paralelo al eje y .
Traslacin de Ejes.
Consideremos el elipsoide de ecuacin
(x 3)2 (y 3)2 (z 1)2
+
+
=1
4
9
4
Este es un elipsoide con centro en (3, 3, 1).
Para gracar esta supercie dibujamos en el sistema de ejes coordenados x y z donde
donde x = x 3, y = y 3 y z = z 1. Este sistema tiene su origen de coordenadas en
el punto (3, 3, 1) del sistema xyz. En este nuevo sistema gracamos la supercie.
PARAMETRIZACIN DE UNA CURVA EN EL ESPACIO.
(x )2 (y )2 (z )2
+
+
=1
4
9
4
Z
Y
X
Figura 2.33 Traslacin de ejes: x = x 3, y = y 3 y z = z 1.
X
Figura 2.34 Elipsoides
(x )2 (y )2 (z )2
(x 3)2 (y 3)2 (z 1)2
+
+
=1 y
+
+
=1
4
9
4
4
9
4
2.9 PARAMETRIZACIN DE UNA CURVA EN EL ESPACIO.

Denicin 2.6 Si x(t), y(t) y z(t) son
funciones continuas en un intervalo I
entonces el conjunto de tripletas ordenadas C = {(x(t), y(t), z(t)) : t I} se
denomina curva en el espacio tridimensional. Las funciones x(t), y(t) y z(t) se
denominan ecuaciones paramtricas de
C a a t le llamamos parmetro.
EJEMPLO 2.16
1. Segmento de recta que une A con B

(x, y, z) = A + t(B A), t I = [0, 1]
2. Recta que pasa por P = (p1 , p2 , p3 ) en la direccin de = (v1 , v2 , v3 )

v
65
66
(x, y, z) = P + t , t R
v
3. Circunferencia, en el plano xy, de centro (h, k) y radio r
(x, y, z) = (h + r cos(t), k + r sen(t), 0), t I = [0, 2]

4. Elipse, en el plano xy,
(x k)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
(x, y, z) = (h + a cos(t), k + b sen(t), 0), t I = [0, 2]

5. Hiprbola, en el plano xy,
(x k)2 (y k)2
=1
a2
b2
(x, y, z) = (h + a sec(t), k + b tan(t), 0), t I = [0, 2]

6. La curva y = f (x), x I tiene ecuacin paramtrica (x, y(x)), x I. Es decir se
puede tomar x como parmetro.
2.10 INTERSECCIN DE SUPERFICES.
Vamos a mostrar algunos ejemplos que tienen como propsito visualizar cmo un plano
corta a otro plano o a otra supercie. Ms adelante nos dedicaremos a calcular las ecuaciones (paramtricas) de las curvas de interseccin.
En los ejemplos que siguen, solamente por simplicidad, se trabaja en el primer octante.
Como solo estamos tratando con cilindros lo que hacemos es extender cada supercie hasta
que tenga contacto con la otra supercie. Estos puntos de interseccin son la gua para
bosquejar (si se dibuja a mano) la curva de interseccin (o las curvas de interseccin).
EJEMPLO 2.17
Dibujar las curvas de interseccin, en el primer octante, de las supercies

1. z = 4
x2
y x+y = 6
4
2. y = x2 y x + y + z = 6
3. z = 4
x2
y y x = 1
4
4. x + y + z = 6 y y = 5
5. x2 + y2 = 9 y y = x 2
SLIDOS
67
Solucin.
Figura 2.35
z = 4
x2
y x+y = 6
4
Figura 2.37
Figura 2.38
x+y+z = 6 y y = 5
Figura 2.36
z = 4
y = x2 y x + y + z = 6
x2
y y x = 1
4
Figura 2.39
x 2 + y2 = 9 y y = x 2
2.11 SLIDOS
Un slido es una supercie cerrada. La mayora de las veces es la interseccin de varias
supercies, pero podra constar de una nica supercie, por ejemplo, una esfera. Los
68
siguientes ejemplos muestran como dibujar slidos
EJEMPLO 2.18
Dibuje el slido Q limitado por los planos y+z = 5, x = z = 0 y el cilindro z = 4x2 .

Solucin
Primero dibujamos el cilindro z = 4 x2 y el plano y + z = 5 y su respectiva interseccin:
Y
5
2
Figura 2.40
Ahora podemos recortar el slido Q
Z
4
Y
5
Figura 2.41
El slido Q tiene cinco caras. Las caras de Q en los planos x = 0, y = 0 y z = 0

son
SLIDOS
Z
4
69
Y
5
Y X
Figura 2.42
Las otras dos caras son
1
1 2
3 4
1 2
3 4
Figura 2.43
EJEMPLO 2.19
Dibuje el slido limitado por los planos
y + z = 1, x = z = 0 y el cilindro y = x .
Solucin
Para dibujar el cilindro y =
x dibu-
jamos su traza sobre el plano xy y la

desplazamos a lo largo del eje z
Figura 2.44 Supercie y =
Para dibujar el plano y + z = 1 dibujamos su traza sobre el plano yz y la desplazamos a lo

largo del eje x . Los otros planos son los planos coordenados. Aprovechamos para dibujar
la interseccin de las supercies.
70
El slido se muestra en la gura 2.45.
Figura 2.45 Slido limitado por y + z = 1, x = z = 0 y y =
Para algunas aplicaciones es importante conocer las ecuaciones de las curvas que forman
los bordes del slido.
Por ejemplo, ecuacin de la curva C1 se obtiene como el resultado de la interseccin del
la
cilindro y = x y el plano z = 0 , por tanto, su ecuacin esta dada por :
x=t
y= t
z = 0 y = x C1 =
z=0
con t [0, 1]
SLIDOS
La curva C2 es la interseccin del cilindro y =
71
x y el plano y + z = y su ecuacin es :
x=t
y= t
y = x y + z = 1 z = 1 y = 1 x C2 =
z = 1 t
con t [0, 1]
La curva C3 es la interseccin del planos y + z = 1 y x = 0 y su ecuacin es :
x=0
y=t
y + z = 1 x = 0 z = 1 y C3 =
z = 1t
con t [0, 1]
EJEMPLO 2.20
Dibuje el slido limitado por los planos 2y + z = 8, y = x, x = z = 0 y el cilindro z = 4 x2 .

Ver gura 2.46.
Solucin
72
Figura 2.46 Slido limitado por z = x2 + y2 + 1, x + y = 2 y x = y = z = 0
La ecuacin de la curva C1 se obtiene de la interseccin del cilindro z = 4 x2 y el plano

y=x :
x=t
2
y=t
z = 4 x y = x C1 =
z = 4 t2
con t [0, 2]
La curva C2 se obtiene de la interseccin del cilindro z = 4 x2 y el plano 2y + z = 8 :
z = 4 x2 2 y + z = 8
z = 82y
4 x2 = 8 2 y
y = 2+
t2
2
x=t
t2
C2 =
y = 2+
z = z = 4 t2
EJEMPLO 2.21
con t [2, 4]
SLIDOS
73
Dibuje el slido limitado por el paraboloide z = x2 + y2 + 1 y los planos x + y = 2 y

x=y=z=0
Solucin
Observe que los planos coordenados x = y = z = 0 son fundamentales al momento de
dibujar el slido, pues sino podramos obtener un slido no adecuado. La grca del slido
se muestra en la gura 2.47.
Figura 2.47 Slido limitado por z = x2 + y2 +

1, x + y = 2 y x = y = z = 0
La curva C1 es la interseccin de paraboloide z = x2 + y2 + 1 y el plano x + y = 2 .
z = x2 + y2 + 1 x + y = 2 y = 2 x z = x2 + (2 x)2 + 1 = 2 x2 4 x + 5
74
con lo cual su ecuacin est dada por:
x=t
y = 2t
C1 =
z = 2t 2 4t + 5
con t [0, 2]
La curva C2 es la interseccin del paraboloide z = x2 + y2 + 1 y el plano x = 0
x=0
2
2
2
y=t
z = x + y + 1 x = 0 z = y + 1 C2 =
z = t2 + 1
con t [0, 2]
La ecuacin de la curva C3 se obtiene de forma anloga a la de C2 .
EJEMPLO 2.22
Dibuje el slido limitado por las siguientes supercies z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z =

0, x = y = z = 0
Solucin
Bsicamente son las supercies que hemos estado dibujando. El plano 2x y z = 4 pasa
por el origen por lo que nos conviene dibujar las trazas sobre los planos xy y xz .
EJEMPLO 2.23
Dibuje el slido limitado por las supercies: x + z = 2, y + z = 4, z =
x, x = y = 0
Solucin
Para dibujar el plano x + z = 2 dibujamos su traza sobre el plano xz y la desplazamos en
direccin del eje y . Para trazar el plano y + z = 4 dibujamos su traza sobre el plano yz y la
desplazamos en direccin del eje x . Para dibujar la supercie cilndrica z = x dibujamos

su traza sobre el plano xz y la desplazamos a lo largo del eje y . Con lo cual obtenemos el
slido que se muestra en la gura 2.48.
75
SLIDOS
Figura 2.48 Slido limitado por y + z = 2, y + z = 4 = 0, z =
xyx=y=0
Para hallar la ecuacin de la curva C1 , observe que se obtiene como resultado de la interseccin de los planos x + z = 2 y y + z = 4 .
x+z = 2y+z = 4 z = 2x = 4y y = 2+x

con lo cual la ecuacin de la curva es
x=t
y = 2+t
C1 =
z = 2t
con t [0, 1]
x=t
y = 4 t
y + z = 4 z = x y = 4 x C2 =
z= t
con t [0, 1]
76
Para hallar las coordenadas del punto P ,

observe que se obtiene como la interseccin de
las supercies x + z = 2 , y + z = 4 y z = x .
Como
x+z = 2z =
x x+ x = 2 x = 1 z = 1
de donde
y+z = 4z = 1 y = 3
Por tanto, P = (1, 3, 1) .
EJEMPLO 2.24
Slido limitado por las supercies: x = 1, y + z = 1, y =
x, z = y = 0.
EJEMPLO 2.25
Slido limitado por las siguientes supercies z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z = 0 y

x = y = z = 0.
SLIDOS
77
EJEMPLO 2.26
Slido limitado por las siguientes supercies y + x = 6, z = 4 x2 /4 y x = y = z = 0.
EJEMPLO 2.27
Slido limitado por las siguientes supercies y = 4, y+x = 6, z = 4x2 /4 y x = y = z = 0.
78
EJEMPLO 2.28
Slido limitado por las siguientes supercies y + x = 5, x2 + z2 = 4, z = 2 y y = z = 0.
EJEMPLO 2.29
Slido limitado por las siguientes supercies y = x, y = x2 + 2, x + z = 2 y x = z = 0.
EJEMPLO 2.30
SLIDOS
79
Slido limitado por las siguientes supercies z = x2 + y2 , 2z 3x = 2, z = 4 y x = y = 0.
EJEMPLO 2.31
Slido limitado por las siguientes supercies y + x = 1, z = 1 x2 y x = y = z = 0.
EJEMPLO 2.32
Slido limitado por las siguientes supercies y = x, z = 9 x2 , 4y + z = 12 y x = z = 0.
EJEMPLO 2.33
Slido limitado por las siguientes supercies z = x2 + y2 , z y = 6, y x = y = 0.
80
EJEMPLO 2.34
Slido limitado por las siguientes supercies z = 6, z y = 6, z = y2 + x2 y x = y = 0.
EJEMPLO 2.35
Slido limitado por las siguientes supercies z + y = 6, y = 4 x2 y x = y = z = 0.
SLIDOS
81
EJEMPLO 2.36
Slido limitado por las siguientes supercies x = 4 y2 , z + y = 2, y x = y = z = 0.
Las pginas web con animacin 3D se encuentran en

http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/index.htm
Los ejercicios de Slidos (con animacin 3D) estn en

http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/t2-Funciones-de-variasvariables/
7-solidos/Ejercicios-solidos/index3.html
Captulo 3
DERIVADAS PARCIALES
3.1 DERIVADA PARCIAL.

La derivada de una funcin de una variable mide la rapidez de cambio de la variable dependiente respecto a la variable independiente. Para funciones de dos variables x e y podemos
medir dos razones de cambio: una segn cambia y , dejando a x ja y otra segn cambia
x , dejando a y ja.
Suponga que dejamos variar slo a x , dejando a y ja, digamos y = b , en donde b es una
constante. Entonces, en verdad estamos en presencia de una funcin de una sola variable
x , a saber g(x) = f (x, b) . Si g tiene una derivada en a entonces la llamamos la derivada
parcial de f con respecto a x en (a, b) . De forma anloga podemos hacerlo para y variable
y x ja.
Denicin 3.1 (Derivada parcial) Sea f : D R2 R una funcin de dos variables y

sea (a, b) D , entonces la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b) est dada por
fx (a, b) = g (a) = lim
h0
f (a + h, b) f (a, b)
(1)
h
siempre y cuando el lmite exista.

83
84
DERIVADAS PARCIALES
De forma similar denimos la derivada parcial de f con respecto a y en (a, b) por
fy (a, b) = g (b) = lim
h0
f (a, b + h) f (a, b)
(2)
h
Observacin: Los lmites (1) y (2) son en una variable por lo que podemos calcularlos
usando las tcnicas aprendidas en cursos anteriores: factorizacin, racionalizacin, regla
de L Hpital, etc.
EJEMPLO 3.1
Usando la denicin de derivada parcial calcule fy (1, 2) para f (x, y) = 2xy2 + x .

Solucin
Usando la denicin tenemos que:
fy (1, 2) = g (2) =
=
=
lim
h0
f (1, 2 + h) f (1, 2)
h
2(2 + h)2 8
h0
h
lim
lim
h0
2(4 + h)
1
= 8
Observacin: existen varias notaciones para la derivada parcial:
fx (x, y) = Dx (x, y) =
f (x, y)
x
fy (x, y) = Dy (x, y) =
f (x, y)
y
EJEMPLO 3.2
Imaginemos que una placa metlica de forma rectangular y delgada se calienta irregularmente, de forma tal que la temperatura en el punto (x, y) es T (x, y) = 2xy2 + x . Adems,
suponga que x e y estn medidas en metros y la temperatura T en grados centgrados.
Cmo vara la temperatura T en el punto (1, 2) cuando x permanece jo en x = 1 ?, Qu
DERIVADA PARCIAL.
85
signica esto ?
Solucin
Del ejemplo 1 tenemos que f (1, 2) = 8 con lo cual la rapidez de cambio de la temperatura
T en el punto (1, 2) es de 8 grados centgrados por metro, cuando x esta jo en 1 . El
hecho de que sea positiva nos indica que la temperatura T de la placa aumenta a medida
que avanzamos sobre la recta x = 1 hacia y = 2 .
Puesto que la derivada parcial no es ms que la derivada ordinaria de la funcin g de una

variable que obtenemos al jar alguna de las variables x o y , su clculo se realiza de la
misma manera y usando las mismas reglas que las usadas para las funciones de una variable.
Para calcular fx , considere a y como una constante y derive a f (x, y) con respecto a x .
Para calcular fy , considere a x como una constante y derive a f (x, y) con respecto a y .
EJEMPLO 3.3
Calcule la derivada parcial fy para f (x, y) =
xy
x2 y2
y tambin calcule fy (2, 1)
Solucin
Usando la regla para la derivada del cociente
fy (x, y) =
con lo cual fy (2, 1) =
y(x2 y2 ) xy(2y)
(x2 y2 )2
x3 xy2 + 2xy2
(x2 y2 )2
10
.
9
EJEMPLO 3.4
Calcule zx y zy , si z est denida implcitamente como una funcin de x e y , mediante la

siguiente ecuacin
x3 + y3 + z3 + 6xyz = 2
86
DERIVADAS PARCIALES
Solucin
Usando la regla de la cadena en una variable, obtenemos, derivando respecto a x , que:
3x2 + 3z2
z
z
+ 6yz + 6xy
=0
x
x
z
, obtenemos que:
x
Y al despejar
x2 + 2yz
z
= 2
x
z + 2xy
De una forma anloga, la derivacin implcita con respecto a y , nos da
z
y2 + 2xz
= 2
y
z + 2xy
EJEMPLO 3.5
Calcule
z
para la funcin f (x, y) = sen
x
x 2 + y2 x 2
Solucin
Para calcular fy debemos aplicar repetidamente la regla de la cadena
f
= cos
y
x2 + y2 x2
x2 y
x2 + y2 x2
El siguiente ejemplo muestra que algunas veces no queda ms que recurrir a la denicin
para calcular una derivada parcial.
EJEMPLO 3.6
Si f (x, y) =
Solucin.
x3 + y3 , calcule fx (0, 0) .
DERIVADA PARCIAL.
87
Observe que si calculamos la derivada parcial usando las reglas de derivacin usuales
obtenemos que
fx (x, y) =
x2
3
(x3 + y3 )2
0
y al evaluarla obtenemos una forma indeterminada ; esto nos puede llevar a la con0
clusin errnea de que la derivada parcial no existe.
Ahora usemos la denicin
f (h, 0) f (0, 0)
h
3 3
h
= lim
h0 h
fx (0, 0) =
lim
h0
h
h0 h
lim
= 1
Por lo tanto, la derivada parcial fx (0, 0) existe y es 1 .

Observacin: de igual manera podemos comprobar que fy (0, 0) = 1
EJEMPLO 3.7
x2 1
es derivable en R {1}. f tiene un hueco en x = 1. Podemos
x1
agregar un punto deniendo f en x = 1 como f (1) = 2. Esto la hace no solo continua en
x = 1 sino tambin derivable. La derivada se debe calcular con la denicin y se obtiene
f (1) = 1.
La funcin f (x) =
Lo mismo podemos hacer por f (x, y) = xy

En este punto la grca tiene un hueco.
x2 y2
. Esta funcin no esta denida en (0, 0).
x2 + y2
88
DERIVADAS PARCIALES
Y
X
Figura 3.1
Pero podemos agregar el punto que falta deniendo f (0, 0) = 0. Con esto f no solo queda
continua sino que adems las derivadas parciales existen en (0, 0). En efecto
f (h, 0) f (0, 0)
= lim
h0
h0
h
fx (0, 0) = lim
0
h2
0
h
= lim
h0
0
=0
h
de igual manera fy (0, 0) = 0.
3.2
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL
Recordemos que la grca de z = f (x, y) representa una supercie S . Si f (a, b) = c ,

entonces el punto P = (a, b, c) esta sobre la supercie S . El plano vertical y = b interseca
a la supercie S en la curva C1 (es decir, C1 es la traza de la supercie S sobre el plano
y = b . De manera semejante, el plano vertical x = a interseca a la supercie S en la curva
C2 . Ambas curvas pasan por el punto P .
Observe que la curva C1 es la grca de la funcin g(x) = f (x, b) de manera que la pendiente de su recta tangente T1 en el punto P es g (a) = fx (a, b). La curva C2 es la grca
de la funcin g(y) = f (a, y), as que la pendiente de su tangente T2 en el punto P es
g (b) = fy (a, b).
89
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL
P =(a,b,c)
T2
P =(a,b,c)
T1
C2
S
C1
x=a
y =b
X
X
Figura 3.2 Derivada parcial respecto a x y derivada parcial respecto a y
Por consiguiente, las derivadas parciales fx (a, b) y fy (a, b) pueden interpretarse geomtricamente como las pendientes de las rectas tangentes a las curvas C1 y C2 en el punto P ,
respectivamente.
Las derivadas parciales pueden tambin interpretarse como razones de cambio. Si z =
f (x, y) , entonces fx representa la razn de cambio de z con respecto a x , cuando y permanece ja. De manera semejante, fy representa la razn de cambio de z con respecto a
y , cuando x permanece ja.
EJEMPLO 3.8
Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva que se obtiene de la interseccin del

1
paraboloide z = 4 x2 y2 y el plano y = 1 , cuando x = .
2
Solucin
En este caso la pendiente de la recta tangente esta dada por
fx = 2x = m = fx
1
, 1 = 1
2
con lo cual la ecuacin de la recta tangente es : z = x + b; y = 1 , pero como pasa por el

1
11
punto P =
, 1,
se tiene que
2
4
z = x + b =
13
11 1
=
+ b = b =
4
2
4
En la gura 3.3 se muestra la proyeccin sobre el plano xz de la recta tangente z =

13
x + , y = 1 y la parbola z = 4 x2 y2 , y = 1.
4
90
DERIVADAS PARCIALES
Z
1
2
3
Y
Figura 3.3 Proyeccin, sobre xz, de la parbola y la recta tangente
De donde obtenemos que las ecuaciones paramtricas de la recta tangente estn dadas por:
y
C=
= t
= 1
= t +
13
4
La grca del paraboloide, la parbola y la recta tangente se muestran en la gura 3.4.
X
Y
Figura 3.4 Grca de: paraboloide, parbola y recta tangente
EJEMPLO 3.9
DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
91
El plano y = 2 interseca al elipsoide 4x2 + 2y2 + z2 = 16 formando una elipse. Determine

las ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la elipse en el punto (1, 2, 2) .
Solucin
La ecuacin 4x2 + 2y2 + z2 = 16 dene a z implcitamente como una funcin de x e y ,
entonces :
8x + 2z
z
z
4x
= 0 =
=
x
x
z
Con lo cual la pendiente de la recta tangente esta dada por

z
4
= = 2 = m = 2
x
2
Pero como la recta tangente pasa por el punto P = (1, 2, 2) , entonces
z = 2x + b = 2 = 2 + b = b = 4
De donde su ecuacin es : z = 2x + 4 ; y = 2 y sus ecuaciones paramtricas son
x
y
C=
= t
= 2
= 4 2t
Observacin : existe otra forma de calcular la ecuacin de la recta tangente a la curva

que resulta de intersecar dos supercies en un punto P la cual involucra el uso del vector
gradiente como vemos ms adelante.
3.3 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Si f es una funcin de dos variables x e y , entonces sus derivadas parciales fx y fy tambin

son funciones de dos variables, de modo que podemos considerar sus derivadas parciales
( fx )x , ( fx )y , ( fy )x y ( fy )y , las cuales cuales se llaman segundas derivadas parciales de f .
Si z = f (x, y) , utilizamos la siguiente notacin :
( fx )x = fxx = f11 =
f
x
2 f
2 z
=
x2
x2
92
DERIVADAS PARCIALES
( fx )y = fxy = f12 =
f
x
2 f
2 z
=
yx
yx
( fy )x = fyx = f21 =
f
y
2 f
2 z
=
xy
xy
( fy )y = fyy = f22 =
f
y
2 f
2 z
=
y2
y2
2 f
signica que primero derivamos con respecto a x y luego con
yx
respecto a y , mientras que para calcular fyx el orden se invierte.
La notacin fxy o
EJEMPLO 3.10
Calcule las segundas derivadas parciales de f (x, y) = x3 + x2 y2 + y3

Solucin
Las primeras derivadas parciales estn dadas por :
fx (x, y) = 3x2 + 2xy2
fy (x, y) = 2x2 y + 3y2
De donde obtenemos que :
fxx (x, y) = 6x + 2y2
(3x2 + 2xy2 )
= 4xy
y
(2x2 y + 3y2 )
fyx (x, y) =
= 4xy
x
fxy (x, y) =
fyy (x, y) = 6y + 2x2
Observacin : note que las derivadas parciales mixtas fxy y fyx en el ejemplo anterior
son iguales. Esto no es una casualidad y en la mayora de los casos prcticos se da. El
siguiente teorema, descubierto por el matemtico francs Alexis Clairaut (1713 -1765), da
las condiciones bajo las cuales podemos armar que esta igualdad se da.
Teorema 3.1 (Igualdad de las derivadas mixtas) Sea f : D R R una funcin escalar donde D es un disco abierto con centro en (a, b) y radio , entonces si las funciones
93
fxy y fyx son continuas en D, entonces
fxy (a, b) = fyx (a, b)
Observacin : De manera anloga podemos denir las derivadas parciales de orden 3 o

superior.
fxyy = ( fxy )y =
2 z
yx
3 z
y2 x
y al usar el teorema de Clairaut, se puede demostrar que fxyy = fyxy = fyyx , siempre y
cuando estas funciones sean continuas.
EJEMPLO 3.11
x2 y2
, f (0, 0) = 0. Ya habamos visto que
x2 + y2
fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. Ser fxy (0, 0) = fyx (0, 0) ?. La respuesta es no. En efecto,
aunque fxy y fyx estn denidas en (0, 0), no son continuas en este punto. Para ver esto,
podemos calcular estas derivadas de dos maneras distintas y observar que el valor diere.
Primero derivamos sobre la recta x = 0 y luego sobre la recta y = 0.
Volvamos a nuestra funcin f (x, y) = xy
zx (0, y) = lim
f (h, y) f (0, y)
hy(h2 y2 )
= lim
= y
h0 h(h2 + y2 )
h
zx (x, 0) = lim
f (x, h) f (x, 0)
hx(h2 y2 )
= lim
=x
h0 h(h2 + y2 )
h
h0
h0
Ahora
zxy (0, 0) = lim
fy (h, 0) fy (0, 0)
h0
= lim
=1
h0
h
h
zyx (0, 0) = lim
k 0
fx (0, k) fx (0, 0)
= lim
= 1
h0
h
k
h0
k0
Esto muestra que fxy (0, 0) = fyx (0, 0). El grco de fxy (x, y) muestra un salto en (0, 0)
94
DERIVADAS PARCIALES
Figura 3.5
EJEMPLO 3.12
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se usan para expresar leyes fsicas. Por
ejemplo, la ecuacin diferencial parcial
2 u 2 u
+
=0
x2 x2
se conoce como ecuacin de Laplace, en honor a Pierre Laplace (1749 - 1827). Las soluciones de esta ecuacin se llaman funciones armnicas y desempean un papel fundamental
en las aplicaciones relacionadas con conduccin de calor, ujo de uidos y potencial elctrico. Compruebe que la funcin u(x, y) = ey sen x satisface la ecuacin de Laplace.
Solucin
Las primeras derivadas parciales estn dadas por
ux = ey cos x
uy = ey sen x
con lo cual
uxx = ey sen x
uyy = ey sen x
de donde
2 u 2 u
+
= ey sen x + ey sen x = 0
x2 x2
95
EJEMPLO 3.13
La ecuacin de onda
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
Donde a es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede ser una onda
de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de una cuerda vibrante.
Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin
u(x,t) = f (x + at) + g(x at) satisface la ecuacin de onda.
Solucin
Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por :
u
= f (x + at) + g (x + at)
x
2 u
= f (x + at) + g (x + at)
x2
Las derivadas de u(x, y) con respecto a t estn dadas por :
u
= a f (x + at) + ag (x + at)
t
2 u
= a2 f (x + at) + a2 g (x + at)
t 2
Sustituyendo obtenemos que
2 u
2 u
= a2 f (x + at) + a2 g (x + at) = a2 ( f (x + at) + g (x + at)) = a2 2
t 2
x
EJEMPLO 3.14
Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin
u(x, y) = x f (x + y) + yg(x + y)
satisface la ecuacin diferencial parcial uxx 2uxy + uyy = 0
96
DERIVADAS PARCIALES
Solucin
Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por :
ux = f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y)
uxx = f (x + y) + f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) = 2 f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y)
uxy = f (x + y) + x f (x + y) + g (x + y) + yg (x + y)
uy = x f (x + y) + g(x + y) + yg (x + y)
uyy = x f (x + y) + g (x + y) + g (x + y) + yg (x + y) = 2 f (x + y) + 2g (x + y) + yg (x + y)
Sustituyendo
uxx 2uxy + uyy
2 f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) 2 f (x + y) 2x f (x + y) 2g (x + y)
2yg (x + y) + x f (x + y) + 2g (x + y) + yg (x + y)
= 0
EJEMPLO 3.15
Si se dijera que existe una funcin f (x, y) cuyas derivadas parciales son fx (x, y) = x + 4 y
fy (x, y) = 3x y; usted lo creera?
Solucin
Puesto que fxy (x, y) = 1 y fyx (x, y) = 1 son continuas en todo R2 , por el teorema de
Clairaut debieran ser iguales, por lo tanto no existe tal funcin.
EJEMPLO 3.16
Una barra de metal de un metro de largo se calienta de manera irregular y de forma tal que
a x metros de su extremo izquierdo y en el instantet minutos, su temperatura en grados
centgrados esta dada por
H(x,t) = 100 e0.1t sen x con 0 x 1
1. Trace la grca de H(x,t) parat = 0 y t = 10.
2. Calcule Hx (0.2,t) y Hx (0.8,t). Cul es la interpretacin prctica (en trminos de

temperatura) de estas derivadas parciales?. Explique por qu cada una tiene el signo
97
que tiene.
3. Calcule Hx (x,t) Cul es su signo?. Cul es su interpretacin en trminos de temperatura?
Solucin
1. La grca de las funciones H(x, 0) y H(x, 10) se muestran en la gura 3.3.
H(x, 10)
10
0
8
0
6
0
H(x,0)
4
0
2
0
80
.
60
.
40
.
20
.
Figura 3.6
H(x, 0) y H(x, 10)
Observe que la gura 3.6 nos indica la temperatura inicial en cada punto de la barra
y la temperatura despus de un minuto. Note que el punto ms caliente de la barra
en cualquier instante est a 0.5 metros del extremo izquierdo.
2. La derivada parcial respecto a x esta dada por Hx (x,t) = 100 e0.1t cos x y al
evaluar obtenemos que
Hx (0.2,t) = 100 e0.1t cos 0.2 254.16 e0.1t
como esta derivada parcial es decreciente conforme t crece y positiva para cualquier
valor de t, concluimos que la temperatura va disminuyendo, pues las pendientes de
las rectas tangentes a H(0.2,t) son positivas y van siendo ms pequeas conformet
aumenta, esto cuando estamos a 0.2 metros del extremo izquierdo. El signo positivo
de la derivada nos indica que cuando vamos en la direccin del eje x positivo (hacia
el extremo derecho de la barra) la temperatura aumenta.
Por otro lado,
Hx (0.8,t) = 100 e0.1t cos 0.8 254.16e0.1t
observe que en este caso, como la derivada parcial es creciente conforme t crece y
negativa para cualquier valor de t , concluimos que la temperatura va disminuyendo,
98
DERIVADAS PARCIALES
pues las pendientes de las rectas tangentes a H(0.2,t) son negativas y van siendo
ms grandes conforme t aumenta, esto cuando estamos a 0.8 metros del extremo
izquierdo. El signo negativo de la derivada nos indica que cuando vamos en la
direccin del eje x positivo (hacia el extremo derecho de la barra) la temperatura
disminuye.
Las siguientes tablas de valores y la grca 3.6 nos permiten observar con claridad
lo explicado antes.
t
0
10
20
30
40
50
Hx (0.2,t)
254.16
93.5003
34.3968
12.6539
4.65511
1.71252
t
0
10
20
30
40
50
H(0.2,t)
58.7785
21.6234
7.95641
2.92641
1.07657
0.39605
Hx (0.8,t)
-254.16
-93.5003
-34.3968
-12.6539
-4.65511
-1.71252
H(0.8,t)
58.7785
21.6234
7.95641
2.92641
1.07657
0.39605
3. La derivada parcial respecto a x est dada por Hx (x,t) = 100 e0.1t cos x
Observe que Hx (x,t) 0 para 0 x 0.5 y cualquier valor de t y Hx (x,t) 0
para 0.5 x 1 y cualquier valor de t, lo cual nos permite concluir que la
temperatura va aumentando desde cero hasta llegar a la mitad de la barra y luego
va disminuyendo hasta cero, es decir, que la parte ms caliente de la barra es la mitad.
EJEMPLO 3.17
Las ecuaciones
= v ln(u) (1)
y = u ln(v) (2)
denen a u y v como funciones de las variables independiente x e y . Exprese vx en

trminos de u y v .
Solucin
Para calcular vx derivemos las ecuaciones (1) respecto a x
v
1 = vx ln(u) + ux
u
u
0 = ux ln(v) + vx
v
99
Ahora usemos la regla de Cramer para hallar vx

v
u
ln v
w=
ln(u)
u
v
ln(u)
u
v
= 1 ln(u) ln(v)
w1 =
v
u
u
v
1)
ln v
w2 =
= ln(v)
De donde
u
w1
u
v
=
=
ux =
w
1 ln(u) ln(v) v v ln(u) ln(v)
vx =
w2
ln(v)
ln(v)
=
=
w
1 ln(u) ln(v) ln(u) ln(v) 1
Volveremos a esto un poco ms adelante.
EJEMPLO 3.18
1
Compruebe que la funcin u(x, y) = (x2 + y2 + z2 ) 2 satisface la ecuacin diferencial de

Laplace en derivadas parciales
2 u
2 u 2 u
+ 2 + 2 =0
2
x
y
z
Solucin
Calculemos las derivadas parciales
100
DERIVADAS PARCIALES
u
x
2 u
x2
2 u
y2
2 u
z2
2x
2
(x2 + y2 + z2 )3
2x2 y2 z2
(x2 + y2 + z2 )5
2y2 x2 z2
(x2 + y2 + z2 )5
2z2 x2 y2
(x2 + y2 + z2 )5
y al sumarlas obtenemos el resultado deseado.
3.4
3.4.1
INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.
Introduccin.
Una funcin f de una variable es derivable en x si se puede aproximar linealmente en un

vecindario alrededor de este punto (con la recta tangente). Formalmente, si f se puede
representar en la forma
f (x + h) f (x) = hA +, h
(3.1)
donde 0 si h 0.
Como es conocido, la ecuacin (3.1) se cumple cuando f (x) existe. De hecho A = f (x).
En dos variables la idea es parecida, z = f (x, y) es diferenciable (o derivable) en (x, y)
si puede ser aproximada, en un vecindario de este punto, por una funcin lineal. Formalmente, f es diferenciable si puede ser representada en la forma
f (x + h, y + k) f (x, y) = Ah + Bk + 1 h + 2 k
donde, A, B son independientes de h, k y 1 , 2 0 si h, k 0 .
Si la representacin (3.2) es posible, A = fx y B = fy .
A = fx se obtiene poniendo k = 0 y dividiendo por h y haciendo h 0.
(3.2)
101
B = fy se obtiene poniendo h = 0 y dividiendo por k y haciendo k 0 .

En una variable se dene el diferencial d f = f (x) dx. De manera similar, si f es diferenciable1 , se dene la diferencial total d f = fx dx + fy dy.
Un teorema importante establece condiciones sucientes de diferenciabilidad: si fx , fy
existen en (x, y) y si al menos una de estas derivadas es continua en este punto, entonces
f es diferenciable en (x, y).
3.4.2
Incrementos y Diferenciales.
Para funciones de una variable y = f (x) , se dene el incremento de y como
y = f (x + x) f (x)
y la diferencial de y como
dy = f (x)dx
y representa el cambio en la altura de la curva y = f (x) y dy representa la variacin en

y a lo largo de la recta tangente cuando x vara en una cantidad dx = x .
Observe que y dy se aproxima a cero ms rpidamente que x , ya que
=
y dy
f (x + x) f (x) f (x)x
f (x + x) f (x)
=
=
f (x)
x
x
x
y al hacer x 0 , tenemos que 0 .

Por tanto
y = dy + x
donde
0 conforme x 0 .
En la siguiente 3.7 se muestra d f y f .
1 En
algunos textos solo se pide que las derivadas parciales existan en (x, y)
102
DERIVADAS PARCIALES
f(x0 + x)
T
y
dy
f(x0)
x
x0
Figura 3.7
x0 + x
d f y f
Ahora consideremos una funcin de dos variables z = f (x, y) .

Si x y y son incrementados x y y , entonces el correspondiente incremento de z es
z = f (x + x, y + y) f (x, y)
Con lo cual z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia a (x+x, y+y) .
Teorema 3.2 (Aproximacin lineal) Sea f : R2 R una funcin escalar continua en
D . Suponga que x y y son incrementos de x y de y , lo sucientemente pequeos para
que (x0 + x, y0 + y) D , entonces si las derivadas parciales fx y fy son continuas en
(x0 , y0 ) el incremento de la variable dependiente z
z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 )
puede escribirse como
z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y
donde
1 0 cuando x 0
2 0 cuando y 0
Los incrementos x y y se les llama diferenciales de las variables independientes y se
denotan por dx y dy .
103
Observacin: Este teorema arma que el cambio real en z es aproximadamente igual a

la diferencial total dz , cuando los incrementos x y y son pequeos, es decir, z dz .
=
EJEMPLO 3.19
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10cm y 25cm , respectivamente, con un posible error en la medicin de 0.1cm , cuando mucho. Utilice diferenciales
para estimar el error mximo en el volumen del cono.
Solucin
El volumen de un cono esV = r2 h , con lo cual la diferencial total es
dV =
V
V
2rh
r2
dr +
dh =
dr +
dh
r
h
3
3
Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1cm , tenemos que |x| 0.1 y
|y| 0.1 . Para estimar el mximo error en el volumen, tomanos el mximo error en las
medidas de r y h . Por tanto, dr = 0.1 y dh = 0.1 , junto con r = 10, h = 25
dV =
500
100
0.1 +
0.1 = 20
3
3
De esta forma el mximo error en el volumen es de aproximadamente 20cm 63cm .

=
3.4.3
Funciones Diferenciables.
Para que una funcin f de varias variables sea diferenciable en un punto (a, b) no basta con
que las derivadas parciales existan, esto nos dice que la diferenciabilidad de una funcin
de varias variables es ms compleja que la de una variable.
Denicin 3.2 (Diferenciabilidad) Dada una funcin escalar f : D R2 R continua
en D con derivadas parciales fx y fy continuas en (x0 , y0 ) D , si z puede expresarse
como
z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y
donde
104
DERIVADAS PARCIALES
1 0 cuando x 0
2 0 cuando y 0
decimos que f es derivable (o diferenciable) en (x0 , y0 ).
Denicin 3.3 (La Diferencial Total) Sean f : D R2 R una funcin diferenciable

y x y y incrementos de x y y , entonces la diferencial total de la variable dependiente z es
dz = fx (x, y)x + fy (x, y)y
EJEMPLO 3.20
Calcule la diferencial total para la funcin
2x3 + y2
f (x, y) =
Solucin.
Las derivadas parciales estn dadas por
f
=
x
f
=
y
3x2
2x3 + y2
y
2x3 + y2
de donde
dz =
f (x, y)
f (x, y)
x +
y =
x
x
3x2
2x3 + y2
x +
y
2x3 + y2
Observacin: Es decir, que una funcin f es diferenciable en (x0 , y0 ) si la diferencial total

dz es una buena aproximacin al incremento total z . En otras palabras, la funcin lineal
z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 )
105
es una buena aproximacin de la funcin f cerca de (x0 , y0 ) . Por consiguiente, por el

teorema de aproximacin lineal, si fx y fy existen cerca de (x0 , y0 ) y son continuas en este
punto, entonces f es derivable en este punto. Ms generalmente
Teorema 3.3 si fx , fy existen en (x, y) y si al menos una de estas derivadas es continua
en este punto, entonces f es diferenciable en (x, y).
EJEMPLO 3.21
Use diferenciales para calcular un valor aproximado para
3(1.95)3 + (5.1)2
Solucin.
Consideremos la funcin f (x, y) = 3(x)3 + (y)2 y observe que podemos calcular con
facilidad f (2, 5) = 7 . Por lo tanto, tomando x0 = 2 y y0 = 5, dx = x = 0.05 y
dy = y = 0.1 , obtenemos
3(1.95)3 + (5.1)2
f (1.95, 5)
f (2.5) + d f
= 7 + fx (2.5)dx + fy (2.5)dy
= 7+
12
5
(0.05) + (0.1)
7
7
= 6.98571
La diferencial de f fue calculada en el ejemplo 3.20.
Al igual que para funciones de una variable, la derivabilidad implica continuidad, como
vemos en el siguiente teorema.
Teorema 3.4 (Diferenciabilidad y continuidad) Sea f : D R2 R una funcin escalar derivable en (a, b) D , entonces f es continua en (a, b) .
106
3.5
3.5.1
DERIVADAS PARCIALES
REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPL

ICITA.
Regla de la Cadena
Recordemos que en una variable, si f (u) y u(x) son derivables, entonces la regla de la
cadena establece
d f du
df
=
dx
du dx
De manera algo parecida podemos considerar el caso de una funcin z = f (x, y) en la que
los argumentos x e y son funciones de t o funciones de t y u.
Consideremos primero el caso z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy )
donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables.
Para calcular
dz
, recordemos que
dt
z
dz
= lim
dt t0 t
como t provoca incrementos x y y y como

z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + 1 x + 2 y
con 1 , 2 0 si x, y 0, entonces
z
x
y
x
y
= fx (x, y) + fy (x, y) + 1 + 2
t
t
t
t
t
y entonces
dz
z
dx
dy
= lim
= fx (x, y) + fy (x, y)
dt t0 t
dt
dt
En general,
Teorema 3.5 (Regla de la Cadena) Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas
fx y fy ) donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables. Entonces
dz
dx
dy
= fx (x, y) + fy (x, y)
dt
dt
dt
Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t, u) y y = y(t, u)
REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLCITA.

I
107
son funciones derivables. Entonces

z
x
y
= fx (x, y) + fy (x, y)
t
t
t
z
x
y
= fx (x, y) + fy (x, y)
u
u
u
adems la diferencial total de f tiene la misma forma, como si u, v fueran variables

independientes,
d f = fu du + fv dv
La ltima armacin del teorema indica que si f (x, y) es una funcin de variables independientes, entonces
d f = Pdx + Qdy = fx = P y fy = Q.
La regla de la cadena, para funciones de varias variables, no es en realidad una herramienta

de clculo sino ms bien una herramienta de gran valor terico. Si se conocen todas las
funciones involucradas, resulta sencillo sustituir y derivar usando la regla de la cadena para
una variable. En otro caso, siempre podemos seguir adelante usando la regla de la cadena
para varias variables como pronto veremos.
EJEMPLO 3.22
Sea z = x2 + 3y2 , donde x = et y y = cos(t) entonces

dz
dt
= zx
dx
dy
+ zy
dt
dt
= 2x
dx
dy
+ 6y
dt
dt
= 2xet 6y sen(t)
= 2e2t 6 cos(t) sen(t)
EJEMPLO 3.23
3
Sea z = x2 ey , donde x = uv y y = u2 v3 entonces
108
DERIVADAS PARCIALES
z
u
= zx
x
y
+ zy
u
u
3
= 2xey
3 y
x
+ 3x2 y2 ey
u
u
= 2xey v + 3x2 y2 ey 2u
z
v
= zx
x
y
+ zy
v
v
= 2xey
3 y
x
+ 3x2 y2 ey
u
u
= 2xey u + 3x2 y2 ey (3v2 )
EJEMPLO 3.24
Sea f una funcin derivable y z = f (x/y). Poniendo u = x/y entonces

z
u
= f (u)
x
x
=
1
y
f (u)
u
y
z
y
f (u)
f (u)
x
y2
EJEMPLO 3.25
Sea f una funcin derivable y z = f (x, y) con x = r cos , y = r sen , entonces

z
r
f x f y
+
x r y r
f
f
cos +
sen
x
y
f x f y
+
x y
f
f
(r sen ) +
r cos
x
y

I
109
EJEMPLO 3.26
Decimos que una funcin f (x, y) es homognea de grado n cuando

f (tx,ty) = t n f (x, y),
para todo t > 0
Si f es diferenciable y homognea de grado n entonces

n
a.) Sin hacer ningn clculo, explique porqu se puede asegurar que
t f (tx,ty) =
t
0.
b.) Use regla de la cadena para calcular

v fv (u, v) = n f (u, v).
n
t f (tx,ty) y deduzca que u fu (u, v) +
t
f (x, y) f (x, y)
y
y verique, usando el ejercicio anterior, que x fx (x, y) +
u
v
y fy (x, y) = n f (x, y).
c.) Calcule
Solucin.
a.)
n
t f (tx,ty) = 0 pues, como f es homognea, entonces [t n f (tx,ty)] = f (x, y),
t
es decir el lado derecho de la igualdad es una funcin slo de x e y.
b.) Poniendo u = xt y v = yt entonces
n
t f (u, v) = nt n1 f (u, v) + t n (u fu + v fv ) = 0
t
por lo que, multiplicando a ambos lados por t n+1 ,
u fu (u, v) + v fv (u, v) = n f (u, v)
c.)
f (x, y)
1 f (x, y)
1
= fx y
= fy . Sustituyendo en la ltima relacin del ejercicio
u
t
v
t
anterior
x fx (x, y) + y fy (x, y) = n f (x, y)
110
DERIVADAS PARCIALES
EJEMPLO 3.27
Sea F(u, v) = u v con u2 = x y y v2 = x + y. Si u = 0 y v = 0, verique que

a.) Fx =
u+v
.
2uv
b.) Fy =
vu
.
2uv
Solucin.
Primero veamos que 2u ux = 1, 2v vx = 1, 2u uy = 1 y 2v vy = 1. Por lo tanto
a.) Fx = Fu ux + Fv vx = 1
1
1
u+v
1
=
.
2u
2v
2uv
b.) Fy = Fu uy + Fv vy = 1
1
2u
1
vu
=
.
2v
2uv
EJEMPLO 3.28
Sean f y g funciones diferenciables. Si z = g(y) f (x 2y, y3 ), calcule

a.) zx
b.) zxy
Solucin.
Sea u = x 2y, v = y3 . Entonces z = g(y) f (u, v).
a.) zx = g(y) ( fu 1 + fv 0) = g(y) fu (u, v)

b.) zxy = g (y) 1 fu (u, v) + g(y) 2 fuu + 3y2 fuv
3.5.2
Derivacin Implcita.
i
Ya vimos que si z es una funcin de x y y, denida de manera implcita por la ecuacin

F(x, y, z) = 0, entonces podemos calcular zx y zy usando la regla de la cadena. El teorema
que sigue, conocido como el Teorema de la Funcin Implcita, nos da una manera sencilla
de calcular estas derivadas parciales y otras ms generales en ciertas regiones.

I
111
Teorema 3.6 (De la Funcin Implcita (I)) Sea z es una funcin de x y y, denida de
manera implcita por la ecuacin F(x, y, z) = 0. Sea R una regin2 que contiene al punto
(x0 , y0 , z0 ) en su interior. Entonces, si
i.) F(x0 , y0 , z0 ) = 0,
ii.) Fx , Fy , Fz son continuas en R
iii.) Fz (x0 , y0 , z0 ) = 0
existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual hay una funcin diferenciable (nica)
z = f (x, y) tal que
a.) z0 = f (x0 , y0 ),
b.) F(x, y, f (x, y)) = 0
c.) zx =
Fy
Fx
y zy =
Fz
Fz
Este teorema dice que en un entorno del punto (x0 , y0 ) existe una funcin f (x, y) cuya
grca coincide con la grca de F(x, y, z) = 0 en este entorno. Aunque no sea posible en
principio hallar esta funcin f , por lo menos podemos calcular las derivadas parciales de
esta funcin en el entorno del punto, segn la frmula que establece el teorema.
Podemos deducir, de manera informal, las frmulas para zx y zy . Como F(x, y, z) = 0,
dF = Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
de donde, si Fz = 0,
dz =
Fy
Fx
dx dy
Fz
Fz
Ahora, si f (x, y) es un funcin de variables independientes,
d f = P dx + Q dy = fx = P y fy = Q
entonces si z = f (x, y) (esta funcin f no es necesariamente conocida), podemos concluir
que 3
2
Una regin en el plano xy es un conjunto de puntos con la propiedad de que cualquier par de ellos puede ser
unido por una curva continua que est en el conjunto. Un rectngulo sera un ejemplo de regin.
3 Un anlisis riguroso se puede encontrar en ([1], [2]). Ver Teorema de la Funcin Implcita.
112
DERIVADAS PARCIALES
zx =
Fy
Fx
y zy = .
Fz
Fz
En el teorema de la funcin implcita podemos intercambiar variables. Por ejemplo, si x y

z son las variables independientes y si se cumplen las hiptesis del teorema,
yx =
Fx
Fz
y yz = .
Fy
Fy
Este teorema se puede generalizar para ecuaciones F(x, y, z, u) = 0.
EJEMPLO 3.29
Sea F(x, y, z) = xyz + x + y z = 0. Para el punto (0, 0, 0), F(0, 0, 0) = 0. En los alrededores de este punto, Fx = yz + 1, Fy = xz + 1, Fz = xy 1 son continuas y Fz (0, 0, 0) = 0.
Se garantiza entonces que, en los alrededores de (0, 0), en el plano xy, existe una funcin
z = f (x, y) cuya grca coincide con la grca de F(x, y, z) = 0 en este entorno y
zx =
zy + 1
zx + 1
y zy =
xy 1
xy 1
En este caso tambin podemos obtener zx y zy usando la regla de la cadena a la ecuacin

xyz + x + y z = 0. Derivando respecto a x y respecto a y, obtenemos
yz + xy zx + 1 zx = 0 = zx =
xz + xy zy + 1 zy = 0 = zy =
zy + 1
.
xy 1
zx + 1
.
xy 1
EJEMPLO 3.30
Calcule zx y zy si F(x, y, z) = x2 2y2 + 3z2 yz + y = 0, cuando Fz = 0.

Solucin.
Dado que Fx = 2x, Fy = 4x z + 1, Fz = 6z y, entonces si Fz = 0, por el teorema de la
funcin implcita existe una funcin z = f (x, y) tal que
zx =
2x
1 4y z
y zy =
6z y
6z y

I
113
en R2 {6z y = 0.}
EJEMPLO 3.31
Considere x2 + y2 + z2 1 = 0. Esta ecuacin es satisfecha por todos los puntos de la esfera

de radio 1 centrada en el origen. Las derivadas parciales de F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 1
son continuas en cualquier entorno de estos puntos pues
Fx = 2x, Fy = 2y, Fz = 2z
entonces en un entorno de cualquiera de los puntos (x0 , y0 ) (con F(x0 , y0 , z0 ) = 0 ), excepto
en los puntos del crculo x2 + y2 = 1, z = 0,
zx =
Fy
x
y
Fx
= y zy = =
Fz
z
Fz
z
Podemos adems calcular zxy , zxx y zyy

(zy ) y zx
zyx =
= 2 =
x
z
x
z
z2
(zx )
z x zx
zxx =
=
=
x
z2
zyy =
zx
x
z
z2
y2 + z3
.
z3
EJEMPLO 3.32
Si F(xz, yz) = 0 dene a z como funcin implcita de x e y y adems cumple con las
condiciones del teorema de la funcin implcita en cada punto de una regin R, entonces
verique que, en R, se satisface la ecuacin
y
z
z
+x
= z
y
x
Solucin.
Sea u = xz y v = yz, entonces F(xz, yz) = F(u, v) = 0.
114
DERIVADAS PARCIALES
z
y
Fy
Fu 0 + Fv z
=
Fz
Fu x + Fv y
z
x
Fx
Fu z + Fv 0
=
Fz
Fu x + Fv y
Luego
z
z
+x
y
x
= y
=
Fv z
Fu z
+ x
Fu x + Fv y
Fu x + Fv y
z (Fu x + Fv y)
Fu x + Fv y
= z
Caso de dos Ecuaciones.

En el caso de que tengamos dos ecuaciones
F(x, y, u, v) = 0 y G(x, y, u, v) = 0
tenemos una teorema similar

Teorema 3.7 (De la Funcin Implcita (II)) Sea R una regin que contiene al punto
(x0 , y0 , u0 , v0 ) en su interior. Entonces, si
i.) F(x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0 y G(x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0

ii.) Fx , Fy , Fu , Fv , Gx , Gy , Gu , Gv son continuas en R
iii.) J =
Fu
Gu
Fv
Gv
= 0 en (x0 , y0 , u0 , v0 ),
existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual

I
ux
(F, G)
(x, v)
=
(F, G)
(u, v)
vx
(F, G)
(u, x)
=
(F, G)
(u, v)
uy
(F, G)
(y, v)
=
(F, G)
(u, v)
vy
(F, G)
(u, y)
=
(F, G)
(u, v)
Para deducir las expresiones para ux , uy , vx , vy se resuelve el sistema

dF
dG
= Fx dx + Fy dy + Fu du + Fv dv = 0
= Gx dx + Gy dy + Gu du + Gv dv = 0
para du y dv. Por ejemplo
du =
1
J
Fx
Gx
Fv
Gv
dx
1
J
Fy
Gy
Fv
Gv
dy
como du = ux dx + uy dy entonces se obtienen las frmulas para ux y uy .

EJEMPLO 3.33
Las ecuaciones
F = u2 + v2 x2 y = 0
G = u + v x2 + y = 0
son satisfechas por (x0 , y0 , u0 , v0 ) = (2, 1, 1, 2). Como
J=
Fu
Gu
Fv
Gv
2u
1
2v
1
= 2(u v)
entonces en J(2, 1, 1, 2) = 2 = 0. En un entorno de (x0 , y0 ) = (2, 1) se tiene
ux =
x(1 2v)
1 + 2v
y uy =
.
uv
2(u v)
115
116
DERIVADAS PARCIALES
Podemos obtener este resultado no usando las frmulas sino resolviendo
dF
dG
= 2u du + 2v dv 2x dx dy = 0
=
du + dv 2x dx + dy = 0
para du y dv,
En particular
du =
(2x + 4vx) dx + (1 + 2v) dy

2(u v)
luego, como du = ux dx + uy dy, entonces
ux =
(2x + 4vx)
1 + 2v
y uy =
.
2(u v)
2(u v)
(F, G)
= 0 en el punto
(x, y)
(x0 , y0 , u0 , v0 ), podemos resolver el sistema para dx y dy y obtener xu , xv , yu y yv .
Usando este mismo mtodo, y bajo la hiptesis de que
Por ejemplo, en un entorno del punto en cuestin
xu =
2u + 1
2v + 1
y xv =
4x
4x.
EJEMPLO 3.34
Sea z = f (x, y) denida por z = u + v donde u = u(x, y) y v = v(x, y) son funciones

denidas de manera implcita por las ecuaciones
F = u + eu+v x = 0
G = v + euv y = 0
Si u = v = 0 entonces x = y = 1. Calcular zx (1, 1).
Solucin.
EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)
117
zx = ux + vy . Podemos calcular ux y vy usando las frmulas respectivas, sin embargo, para

clculos numricos es ms prctico derivar respecto a x las expresiones F = 0 y G = 0.
En efecto, derivando respecto a x obtenemos
ux + eu+v (ux + vx ) 1 = 0 y vx + euv (ux vx ) = 0
de modo que cuando x = 1, y = 1, v = u = 0 se obtiene
2ux + vx 1 = 0 y ux = 0
con lo que ux = 0 vx = 1 si x = 1, y = 1, v = u = 0. As que zx (1, 1) = 0 + 1 = 1.
3.6 EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)
1. Sea z =
xy + arctan
y
z
z
. Demuestre que zx + zy = xy .
x
x
y
Solucin.
y
x2 + y2
2z
x
x+ 2
z
x + y2
=
x
2z
Ahora sustituimos,
z
=
x
z
z
zx + zy
x
y
2. Sea C(x,t) = t
difusin)
1/2
y
x
x+ 2
x2 + y2
x + y2
= zx
+ zy
2z
2z
xy
xy
2xy 2
+
x + y2 x2 + y2
=
= xy
2
y
ex /kt .
Verique que esta funcin satisface la ecuacin (de
k 2C C
=
4 x2
t
Solucin.
118
DERIVADAS PARCIALES
ex /kt .
Pongamos C(x,t) =
t
2x
1
t
kt
t
t
C
=
t
x2 /kt 1
2C
=e
x2
t
x2 /kt
x2
1
kt 5/2 2t 3/2
x2 /kt
2
4x2
3/2
2 t 5/2
k
kt
1 2x x2 /kt
C
=
e
x
t kt
ex /kt
Luego, multiplicando
2
4x2
2t 2
k
kt
=e
=e
2C
k
por se obtiene la identidad.
2
x
4
3. Sea z = f (u, v) , donde u = x2 + y2 , v = xy, donde f tiene derivadas parciales de

segundo orden fu , fuv , fuu y fvv continuas (es decir, fuv = fvu ). Verique que:
2 z
= 2 fu (u, v) + 4x2 fuu (u, v) + 4xy fuv + y2 fvv (u, v)
x2
Solucin.
z
= 2x fu (u, v) + y fv (u, v)
x
Aplicamos la regla del producto (observe que
fu (u, v) = fuu ux + fuv vx ).

x
2 z
= 2 fu (u, v) + 2x [ 2x fuu (u, v) + y fuv (u, v)] + y [ 2x fvu (u, v) + y fvv (u, v)]
x2
Simplicando se obtiene el resultado.
4. Sea Sea z = f (xy, x). Si f tiene derivadas parciales de segundo orden fu , fuv , fuu y
2 z
fvv , calcular
.
xy
Solucin.
z
= fu (u, v) y + fv (u, v) 1
x
2 z
= 1 fu + y [ fuu (u, v) x + fuv (u, v) 0] + [ fvu (u, v) x + fvv (u, v) 0]
xy
5. Si x2 y2 + sen(xyz) + z2 = 4 dene a z como funcin implcita de x e y. verique

z
z
que x y
= 0.
x
y
EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)
119
Solucin.
Sea F(x, y, z) = x2 y2 + sen(xyz) + z2 4. Si las derivadas parciales zx y zy existen
en todo el dominio en el que Fz = 0, entonces
z
Fx
2xy2 + yz cos(xyz)
= =
x
Fz
xy cos(xyz) + 2z
Fy
2x2 y + xz cos(xyz)
z
= =
y
Fz
xy cos(xyz) + 2z
(a) La identidad se obtiene sustituyendo y simplicando.
xy 2
, x + y2 = 0 una ecuacin que dene a z como una funcin de x e
z
y. Verique que si gx , gy y gz existen y son continuas en toda la regin en la que
gz = 0, entonces
6. Sea g
z
z
z(x2 y2 )
x
=
x
y
xy
Solucin.
y
gu + gv 2x
z
gx
z
=
=
xy
x
gz
gu 2
z
x
gu + gv 2y
gy
z
z
=
=
xy
x
gz
gu 2
z
x2 y2
y
x
gu
gu + gv 2x
gu + gv 2y
z
z
z
y
x
=
xy
xy
xy
gu 2
gu 2
gu 2
z
z
z
z(x2 y2 )
xy
Captulo 4
GRADIENTE, DERIVADAS
DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
4.1 VECTOR GRADIENTE.

Denicin 4.1 (Vector Gradiente) Sea f : D Rn R una funcin (o campo) escalar
diferenciable en una regin R, entonces la funcin (o campo) gradiente de f es la funcin
vectorial f : R Rn R denida por
f (x1 , x2 , ..., xn ) = ( fx1 (x, y), fx2 (x, y), ..., fxn (x, y))
En el caso f : D R2 R
f (x, y) = ( fx (x, y), fy (x, y)) =
f f
i +
j
x
y
En el caso f : D R3 R
f (x, y, z) = ( fx (x, y, z), fy (x, y, z) fz (x, y, z)) =
f f f
k
i +
j +
x
y
z

121
122
GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
EJEMPLO 4.1
1. Si f (x, y) = sen xy + x2 y2 , calcule f (, 1).
Solucin.
El gradiente est dado por :
f (x, y) = y cos xy + 2xy2
i + x cos xy + 2x2 y j
y evaluando
f (, 1) = (2 1) i + 22 j
2. Si x2 + y2 + z2 = 1, calcule z(x, y).

Solucin.
Excepto en el crculo x2 + y2 = 1 (curva de nivel z = 0 ), se puede calcular
f (x, y) =
4.2
Fy
Fx
, ,
Fz
Fz
x
y
i + j
z
z
DERIVADA DIRECCIONAL
Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de z en el punto (x0 , y0 ) en la direc

cin de un vector unitario arbitrario = (a, b) , para esto consideremos la supercie
u
S con ecuacin z = f (x, y) (la grca de f ) y sea z0 = f (x0 , y0 ) . Entonces el punto
P = (x0 , y0 , z0 ) est sobre S . El plano vertical que pasa por el punto P en la direccin del
vector interseca a la supercie S en la curva C . La pendiente de la recta tangente T a

u
la curva C en el punto P es la tasa de cambio de z en la direccin del vector .

u
123
P=(x0 , y0 , z0)
S
b
u
a
X
Figura 4.1 Derivada direccional
Si Q = (x, y, z) es otro punto sobre la curva C , y sean P y Q las proyecciones sobre el
plano xy de los vectores P y Q , entonces el vector P Q es paralelo al vector , y por

u
consiguiente
S
b
u
a
Figura 4.2 El vector P Q es paralelo al vector

u
P Q = h = (ha, hb)
u
para algn escalar h . As pues,
x x0 = ha = x = x0 + ha
y y0 = hb = y = y0 + hb
124
y la razn de cambio est dada por
z
z z0
f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 )
=
=
h
h
h
y al tomar el lmite cuando h 0 obtenemos la tasa de cambio instantnea de z (con
respecto a la distancia) en la direccin de , la cual se llama derivada direccional de f

u
.
en la direccin de u
Denicin 4.2 (Derivada direccional) Sea f : D R2 R una funcin escalar y sean
P = (x0 , y0 ) D y = (a, b) un vector unitario, entonces la derivada direccional de f

u
en P = (x0 , y0 ) en la direccin del vector , est dada por :

u
D f (P) = D f (x0 , y0 )
u
u
=
=
lim
f (P + h ) f (P)
u
h
lim
f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 )

h
h0
h0
Observacin: Al comparar la denicin de derivada parcial con la de derivada direc
u
cional, podemos notar que si = (1, 0) entonces D f (P) = fx (P) y si = (0, 1)
u
u
entonces D f (P) = fy (P) , es decir, las derivadas parciales son derivadas direccionales
u
en la direccin de los vectores cannicos.
EJEMPLO 4.2
Calcule la derivada direccional de f (x, y) = 4 x2 y2 en el punto P = (1, 1, 2) en la

1 1
direccin del vector = ,

u
2 2
Solucin.
Usando la denicin de derivada direccional, tenemos que :
125
h
h
f 1 + , 1 + f (1, 1)
2
2
D f (1, 1) = lim
u
h0
h
lim
h
4 1+
2
h
2 1+
2
h0
lim
h
1+
2
h
h
1+
2
h0
h
22 1+
2
= lim
h0
h
y usando la regla de LHpital
h
lim 4 1 +
h0
2
4
1
= = 2 2
2
2
Esto nos dice que la razn de cambio de z en P en la direccin del vector es 2 2 ,

u
es decir, que z en esta direccin esta decreciendo. En la gura 4.3 se ilustra esta situacin.
Y
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Figura 4.3 Tangente en P tiene pendiente 2 2.
Observacin: la denicin de derivada direccional es vlida en general para funciones

de n variables f : D Rn R .
126
Con propsitos de clculo, la denicin de derivada direccional no es muy til, por lo que
en general se usa la frmula que se presenta en el siguiente teorema.
Teorema 4.1 Sea f : D Rn R una funcin escalar diferenciable en D, entonces f
tiene derivada direccional en la direccin de cualquier vector no nulo = (a, b) y est

u
dada por:
D f (x, y) = f (x, y)
u
a
b
|| = fx (x, y) || || + fy (x, y) || ||
||
u
u
u
Observacin: Recuerde que la com
ponente de en la direccin de
v
u

u
v
, la cual es la longitud de la
es
|| u ||
proyeccin vectorial de sobre

v
u

v
= u
. Con lo
Proy v
u
u
|| u ||
cual, la frmula
D f (x, y) = f (x, y)
u
||
|| u
f(P)
u
P
nos dice que la derivada direccional es la

componente del vector gradiente f (P)
en la direccin del vector .

u
Du
)
z(P
Figura 4.4 D f (x, y) es la componente del
u
vector gradiente f (x, y) en la direccin del
vector u
EJEMPLO 4.3
u
Calcule la derivada direccional D f (x, y) si f (x, y) = x3 3xy + 4y2 y es el vector
unitario dado por = . Cunto es D f (1, 2) ?
u
6
Solucin.
Usando el resultado del teorema anterior
+ fy (x, y) sen
6
6
3
1
= (3x2 3y)
+ (3x + 8y)
2
2
D f (x, y) =
fx (x, y) cos
1 2
3 3x 3 3y 3x + 8y
2
127
De donde
1
13 3 3
D f (1, 2) =
3 3 6 3 3 + 16 =
u
2
2
EJEMPLO 4.4
Calcule la derivada direccional de D f (x, y, z) si f (x, y, z) = x sen(yz), en el punto P =

= +2 .
(1, 3, 0) en la direccin del vector v

i
j
k
Solucin.
El vector gradiente de la funcin f esta dado por
f (x, y, z) = (sen(yz), xz cos(yz), xy cos(yz))
evaluando en P tenemos que f (1, 3, 0) = (0, 0, 3) . Por otro lado un vector unitario en la
direccin de es
v
1
2
1
= +
u
i
j
k
6
6
6
Por tanto
1
2 1
D f (1, 3, 0) = f (1, 3, 0) , ,
u
6
6
6
3
2
Suponga que tenemos una funcin f de dos o de tres variables y consideramos todas las
posibles derivadas direccionales de f en un punto P dado. Esto proporciona las tasas
de cambio de f en todas las posibles direcciones. De modo que podemos plantear la
siguiente pregunta : en cul de estas direcciones f cambia con mayor velocidad?, y cul
es la mxima razn de cambio?. Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.
Teorema 4.2 (Direccin de mximo cambio) Sea f : D R2 R una funcin escalar.

El valor mximo de la derivada direccional D f (x, y) es || f (x, y)|| y se presenta
cuando el vector no nulo tiene la misma direccin que el vector gradiente f (x, y) .
u
Podemos justicar esto, informalmente, de la manera que sigue.
128
Primero recordemos que
u v = ||u|| ||v|| cos()

Ahora
D f (x, y) = f (x, y)
u
||
|| u
= || f (x, y)|| cos
donde es el ngulo entre el vector unitario
u
|| y el vector f (x, y).
||
u
El valor de D f (x, y) aumenta o disminuye solo si cos cambia (si giramos el vector ).
u
f(x,y)
As que el mximo valor se obtiene
cuando cos = 1 (es decir = 0 o )
lo cual indica que debe ser paralelo

u
al gradiente f (x, y). El resultado se obtiene notando que la magnitud del vector
no importa (excepto si es nulo) pues se
toma unitario.
u
Figura 4.5
EJEMPLO 4.5
Suponga que la temperatura en un punto (x, y, z) en el espacio est dada por

T (x, y, z) =
80
1 + x2 + 2y2 + 3z2
donde T est medida en grados centgrados y x, y, z estn en metros. En qu direccin

aumenta ms rpido la temperatura respecto punto (1, 1, 2) ? Cul es la mxima tasa de
incremento ?
Solucin.
129
El gradiente de T es
T (x, y, z) =
160x
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
320y
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
480z
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
Evaluando en el punto P = (1, 1, 2) obtenemos
T (1, 1, 2) =
i 2 j +6 k
8
Por tanto, la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la direccin del vector gradiente
= 2 +6
v
i
j
k
La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente
5
||T (1, 1, 2)|| =
8
5 41
i 2 j +6 k =
8
Observacin: el valor mnimo de la derivada direccional es || f (x, y)|| y ocurre cuando

tiene la direccin f (x, y),
EJEMPLO 4.6
Considere la placa rectangular que se muestra en la gura siguiente. La temperatura en un

punto (x, y) de la placa est dada por
T (x, y) = 5 + 2x2 + y2
Determine la direccin en la que debe de ir un insecto que esta en el punto (4, 2) , para que
se enfre lo ms rpidamente. Figura 4.6
130
Figura 4.6 Mejor trayectoria para el insecto.
Solucin
Para que el insecto se enfre ms rpidamente debe seguir una direccin opuesta al gradiente, es decir
T (x, y) = (4x, 2y) = T (4, 2) = (16, 4)
O sea, debe ir en la direccin del vector = 16 i 4 j .

v
4.2.1
(*) Vector Unitario Tangente.
Sea r : I R Rn . Si la funcin vectorial r es continua en I, entonces la grca de r

se le llama curva y decimos que esta curva esta descrita paramtricamente por r(t).
r(t)
X
Figura 4.7 Curva descrita por el vector de posicin r(t) .
Los ejemplos ms comunes son las rectas en R3 . Si la recta L pasa por P en direc
cin de entonces r(t) = P + t , t R. Otro ejemplo son las elipses de ecuacin

u
u
2
2
(y k)
(x h)
+
= 1. Una parametrizacin es
a2
b2
131
r(t) = (h + a cos(t)) i + (k + b sen(t)) j , t [ 0, 2 ]

r(t + h) r(t)
La derivada de r (si existe) es r (t) = limh0
. Si x(t) y y(t) son funciones
h
derivables en I y si r(t) = x(t) i + y(t) j , entonces r (t) = x (t) i + y (t) j .
Z
C
r(t)
r(t) (traslacin)
recta tangente
r(t)
Figura 4.8
X
r (t) .
La interpretacin geomtrica de r (t) sugiere la siguiente denicin
Denicin 4.3 Sea C una curva descrita por la funcin vectorial continua r. Si existe
la derivada r (t) y no es nula, la recta que pasa por r(t) y es paralela a r (t) se llama
tangente a C en r(t). El vector r (t) se denomina vector tangente a C en r(t).
El vector unitario tangente T es una funcin vectorial asociada a la curva C y se dene
como
r (t)
T (t) =
, si ||r (t)|| = 0
||r (t)||
EJEMPLO 4.7
Considere el ejemplo (4.6), observe que (0, 0) es el punto ms fro de la placa. Encuentre
la trayectoria que debe seguir, hacia el origen, un insecto que busca el fro partiendo del
punto (4, 2) .
Solucin.
Si (t) = (x(t), y(t)) = x(t) i +y(t) j es la ecuacin vectorial de la trayectoria entonces

r
132
f (x, y)
(x (t), y (t))
(4x, 2y)
dx dy
,
dt dt
de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
dx
dt
= 4x
dy
dt
= 2y
(4.1)
y las condiciones iniciales
x(0) = 4
(4.2)
y(0) = 2
El sistema de ecuaciones diferenciales (4.1) se resuelve fcilmente integrando, pues cada
ecuacin diferencial es en variables separadas.
ln(x) = 4t + c1
ln(y) = 2t + c2
y usando las condiciones iniciales (4.2) tenemos que
ln(x) = 4t ln(4)
ln(y) = 2t ln(2)
simplicando
ln
x
4
= 4t
ln
y
2
= 2t
despejando, obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es y2 = x (vea la

gura 4.6).
133
EJEMPLO 4.8
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por
z = 2000
x2 y2
4
2
Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en x = 20 10 y y = 20 5 Cul

es la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta ms empinada de ascenso a la
montaa?
Solucin
Sabemos que en cada punto de la montaa la direccin de ascenso con mayor pendiente
esta dada por el gradiente
x
z = , y
2
Esto signica que este vector es tangente a la proyeccin de la trayectoria de ascenso en el
plano xy , es decir, si = x(t) i + y(t) j es dicha trayectoria, entonces

r
(t) =
dx dy
,
dt dt
x
= , y
2
De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
dx
dt
dy
dt
Para resolverlo podemos observar que
2y
dy
=
dx
x
x
2
134
cuya solucin es
ln(y) = ln(x) + c
y = cx2
Y usando las condiciones iniciales
5
, y(0) = 20 5
x(0) = 20 10, c =
200
As, la trayectoria que debe seguir es
Y
60
60
40
20
5 2
x .
200
80
nivel z = 0 y la trayectoria y =
20
5 2
x
200
En la gura 4.9 se muestra la curva de
y=
40
Figura 4.9 Trayectoria en el plano xy.
EJEMPLO 4.9
Cul es la razn de cambio de f (x, y, z) = x2 + y2 + z 4, a lo largo de la curva
(t) = 3 cos() + 1 + 3 sen()
r
i
2
2
2
en el punto que corresponde a =
3 3
j +
sen()
2 2
?.
4
Solucin.
Cuando decimos a lo largo de la curva, queremos signicar en la direccin del vector
tangente a la curva. Primero, el punto en la curva es

r
4
3 3+ 2 3 23
i +
j +
k
2 2
2 2
2 2
Un vector tangente a la curva est dado por
dr
3
3
= sen() i + cos() j cos() k

dt
2
2
2
y por tanto un vector unitario tangente es
T () =
Evaluando en =
sen()
1 + cos2 ()
i +
cos()
1 + cos2 ()
cos()
1 + cos2 ()
T
4
3
3
3
i +
j
k
3
3
3
Por otro lado, el gradiente de f es
f (x, y, z) = (2x, 2y, 1)
Evaluando en P
f (P) =
3 3+ 2
,
,1
2
2
As la derivada direccional est dada por
3 3+ 2
, ,1
2
2

3 3 3
,
,
3
3
3
=0
135
136
Z
Y
Figura 4.10 Vector unitario tangente T
4.3
4.3.1
PLANO TANGENTE.
Gradiente y Curvas y Supercies de Nivel.
Recordemos que si z = f (x, y) entonces la curva z = c (es decir c = f (x, y) ) la llamamos

curva de nivel. Si tenemos w = g(x, y, z), la supercie w = 0 (es decir 0 = g(x, y, z) ), se
denomina supercie de nivel w = 0. Anteriormente veamos que el gradiente es tangente
a las trayectorias. En cambio, cuando se trata de curvas o supercies de nivel, la situacin
cambia.
Si S es una supercie de ecuacin G(x, y, z) = 0, con G derivable con continuidad en el
plano, y si P = (p1 , p2 , p3 ) S, entonces,
1. si se cumplen las condiciones del teorema de la funcin implcita en P se tiene,
z(x, y) =
Gy
Gx
,
Gz
Gz
El vector z(p1 , p2 ) es perpendicular a la curva de nivel z = p3 , es decir f (p1 , p2 )

es perpendicular al vector tangente en (p1 , p2 ).
Por supuesto, si la ecuacin de la supercie es z = f (x, y), podemos calcular el
gradiente de la manera usual. Para el resultado que sigue, si necesitamos la funcin
G que sera G = z f (x, y) = 0.
2. el vector G(p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a la supercie de nivel w = 0, es decir G(p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a cada curva de la supercie S, que pasa por
(p1 , p2 , p3 ).
137
PLANO TANGENTE.
EJEMPLO 4.10
2x2 + 3y2 3x + 3y
Considere la elipse C de ecuacin
3 + 21
0,
6
= 1. Sea P =
Observe que P C. Calcule un vector perpendicular a la elipse en P.
Solucin.
Podemos ver la elipse como una curva
de nivel de z = 2x2 + 3y2 3x + 3y,
concretamente la curva de nivel z = 1.
De acuerdo a la teora, el vector z(P)
es perpendicular a la curva de nivel
(elipse) en P. Veamos
z(x, y) = (4x 3, 6y + 3)
z(P) = (3, 21)
-3
-1
-2
-1
En la gura 4.11 se muestra grcamente

Figura 4.11 Vector normal en P
la situacin.
4.3.2
Plano Tangente.
Finalmente si G es derivable con continuidad en P y si el gradiente en P es no nulo,

los vectores tangentes a cada curva en S que pasan por P forman un plano tangente.
G(p1 , p2 , p3 ) es un vector normal a este plano.
G(p
,p ,p )
2
G(p
(traslacin)
P
S
S
p
X
Figura 4.12 Plano Tangente.
As, la ecuacin del plano tangente en P es
,p ,p )
2
138
ax + by + cz = d
con (a, b, c) = G(p1 , p2 , p3 ) y d = G(p1 , p2 , p3 ) P.
EJEMPLO 4.11
xy
, si (x, y) = (0, 0) y f (0, 0) = 0.
x2 + y2
Aunque fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0, no hay plano tangente pues la funcin es discontinua
en este punto (aunque est denida).
1. Sea S la supercie de ecuacin f (x, y) =
2. Consideremos la supercie S de ecuacin x2 +y2 +z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)

S. Calculemos la ecuacin cartesiana del plano tangente en P.
G(x, y, z) = x2 + y2 + z2 1 = 0.
G(x, y, z) = (2x, 2y, 2z).
N = G(P) = (2/ 3, 2/ 3, 2/ 3) y d = P G(P) = 2
2
2
2
Plano tangente: x + y + z = 2 o tambin x + y + z = 3.
3
3
3
Z
N=G(P)
Y
X
Figura 4.13 Plano Tangente a S en P.
3. Consideremos la supercie S de ecuacin x2 +y2 +z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)

S.
x
x
. Como se ve, no est denido si z = 0
El gradiente es z(x, y) = ,
z
z
pues aqu las tangentes son rectas verticales.
PLANO TANGENTE.
139
Z
Figura 4.14 Tangentes en z = 0.
La pendiente de la recta tangente en P en la direccin de = (1, 1) es

u
(1, 1)
D(1,1) z(P) = z(1/ 3, 1/ 3) = 2
2
Z
Y
Figura 4.15 Tangentes en P en la direccin de (1, 1)
El gradiente z(1/ 3, 1/ 3) es perpendicular a la recta tangente a la curva

1
de nivel z = en P. La derivada direccional en la direccin del vector uni3
tario tangente es cero. Geomtricamente, la recta L, en la gura 4.16, tiene
pendiente cero.
Esto es as pues
D f (P) = f (P) T = 0 (porqu?. Haga el clculo!.)
T
= || f (P)|| cos = 0
lo cual implica que = /2.
140
Z
L
P
Y
Tangente
Curva de nivel
z(P)
(traslacin)
Figura 4.16
4. Consideremos la supercie S de ecuacin x2 + y2 + z2 = 1. Encuentre los puntos

Q = (a, b, c) S tal que el plano tangente en Q sea paralelo al plano 2x y + 3z = 1.
Solucin.
Q tiene tres incgnitas as que necesitamos, en principio, tres ecuaciones.
Como Q S, esto nos da una ecuacin: a2 + b2 + c2 = 1.
Como el plano tangente en Q es paralelo al plano 2x y + 3z = 1, sus vectores
normales deben ser paralelos, es decir
G(Q) = (2, 1, 3)
esto nos da tres ecuaciones adicionales y una incgnita ms, .
Para encontrar Q solo debemos resolver el sistema
2
a + b2 + c2
= 1
G(Q) = (2, 1, 3)
es decir,
2
a + b2 + c2
2
a + b2 + c 2
2a
= 1
=
(2a, 2b, 2c) = (2, 1, 3)
2b
= 1
= 2
=
2c = 3
141
PLANO TANGENTE.
Resolviendo, obtenemos las dos soluciones

1
1
3
Q = , ,
, y Q=
11
11
11
1
1
3
, ,
11
11
11
5. Determine el punto P = (x, y, z) de la supercie S, de ecuacin x2 y2 + 6z = 0, de

modo que el plano tangente a la supercie en P contiene al punto Q = (0, 1, 0) y es
paralelo a la recta L de ecuacin (0, 0, 1) + t(2, 1, 0), t R.
Solucin.
Un vector normal al plano tangente debe ser perpendicular al vector direccin de la
recta L y al vector (0, 1, 0) P) , es decir es perpendicular al producto cruz de estos
dos ltimos vectores.
v
(0,1,0)
v
P
Figura 4.17 Un vector normal al plano tangente.
La recta L va en la direccin = (2, 1, 0). Tenemos dos vectores normales al plano

v
tangente a S en P = (x, y, z), G(P) = (2x, 2y, 6) y N = ((0, 1, 0)P)(2, 1, 0) =
(z, 2z, 2 x + 2y).
Entonces tenemos el sistema
x2 y2 + 6z
2
2
x y + 6z
2x
0
=
(2x, 2y, 6)
(z, 2z, 2 x + 2y)
(1)
(2)
2y
2z
(3)
(2 x + 2y)
(4)
x2
De (2) y (3) tenemos y = 2x y usando (1) tenemos z = . Ahora sustituimos estos
2
resultados en (2),
2x = z = 2x +
x
x2
= 0 = 2x 1
2
4
= 0 = x = 0 o x = 4
142
si x = 0 entonces y = 0, z = 0 y = 3
si x = 4 entonces de (4)
6 = (2 x + 2y) = 6 = 2 x + 4x = = 3
como x = 4 = x =
8
8
4
y entonces y = y z =
3
3
9
Los puntos de la supercie buscados son P = (4/3, 8/3, 8/9) y P = (0, 0, 0). Las
ecuacin de cada plano tangente es
8 x 16 y
16
+6z =
y 6z = 0.
3
3
3
En la gura 4.18 se muestra el primer plano.
Z
P
L
X
Figura 4.18 Recta y plano tangente.
6. Consideremos la supercie S de ecuacin z = x2 + y2 . Encuentre los puntos P =

(a, b, c) S tal que el plano tangente en P contenga los puntos Q = (1, 0, 0) y
R = (0, 1, 0). Los planos tangentes son
Solucin.
N
Z
P = (1,1,2)
P
Q
1
1
X
Figura 4.19 Plano tangente en P.
EJERCICIOS
143
Un punto obvio es P = (0, 0, 0) pues el plano tangente en este punto, el plano xy, contiene a los puntos Q, R. Busquemos otros puntos. El plano tangente en P = (x, y, z)
debe contener los puntos P, Q y R por lo que un vector normal a este plano es
N = (Q P) (R P). Como sabemos, otro vector normal a este plano es G(P).
As, tenemos el siguiente sistema
G(P)
(Q P) (R P) = (z, z, 1 x y)
x 2 + y2
2x
2y
=
1
=
=
=
=
z
z
(1 x y)
x 2 + y2
(1)
(2)
(3)
(4)
De (1) y (2) tenemos x = y y el sistema se re-escribe como
2x
2x
= z
= 1
= 2x2
(5)
(6)
(7)
De (5) y (7) tenemos 2x 2 x2 = 0 = (2x(1 x) = 0 = x = 0 o x = 1.

Si x = 0 tenemos el punto P = (0, 0, 0).
Si x = 1, sustituimos en la ecuacin (6) y obtenemos = 1 por lo que, usando
nuevamente (6), x = 1. As obtenemos la segunda solucin: P = (1, 1, 2).
EJERCICIOS
4.1
Sea f (x, y) = 4 x2 y2 la ecuacin de una supercie S.

a)
Determine el punto P = (a, b) para el cual la derivada direccional de f en P es
3 en direccin de = (1, 2) y 2 en la direccin de = (1, 1).

u
v
Respuesta. P =
15 4 4 15
,
1
6
6
b) Encuentre la ecuacin cartesiana del plano tangente a S en el punto (1, 1, 2).

Respuesta. 2x 2y + z = 6.
4.2 Determine la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva C, en el punto P
dado, sabiendo que C se obtiene al intersecar la supercie S con el plano indicado, en
cada uno de los siguientes casos:
a) S1 : x3 + y3 + xyz 6 = 0, 1 : y = 2, P = (1, 2, 1).
144
b) S2 : 36x2 9y2 + 4z2 36 = 0, 2 : z = 3, P = (1, 2, 3)

c) S3 : z = 4 x2 y2 , 3 : x + y + z = 2, P = (0, 1, 3).
Respuesta: L : (x, y, z) = P + t(3, 1, 2), t R.
Ayuda: la ecuacin vectorial de la recta tangente es (x, y, z) = P + t donde

v
debe ser perpendicular a cualquier vector normal N a S en P, tanto como
v
1
a cualquier vector normal N2 del plano . En la gura que sigue se muestra la
supercie S3 , el plano 3 y la recta tangente L, en P.
Z
N2
N1
P
X
Figura 4.20
Captulo 5
MXIMOS Y M
INIMOS LOCALES.
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
5.1 MXIMOS Y M
INIMOS
Anlogamente al clculo en una variable, los extremos locales de una funcin de varias
variables son puntos donde la funcin alcanza un mximo o un mnimo en un pequeo
entorno de este punto. Si la funcin est denida en una regin R, los extremos globales
son los puntos donde la funcin toma valores mximos o mnimos, en cualquier parte de la
regin en consideracin. En esta seccin estudiaremos el caso de funciones en dos variables.
Una de las aplicaciones ms tiles de las derivadas parciales es al clculo de valores
extremos, como estudiaremos en seguida.
Denicin 5.1 (Extremos locales) Una funcin de dos variables f : H R2 R tiene
un mximo local en (a, b) D si f (x, y) f (a, b) para todos los puntos (x, y) en algn entorno con centro (a, b). El nmero f (a, b) se llama valor mximo local. Si f (x, y) f (a, b)
para todo punto (x, y) en dicho entorno, entonces f (a, b) es un mnimo local.
Observacin: Si las desigualdades de la denicin anterior se cumplen para todos los

puntos (x, y) en el dominio de f , entonces f tiene un mximo absoluto (o mnimo absoluto) en (a, b) .
145
146
MXIMOS Y MNIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

I
La gura 5.1 siguiente ilustra los conceptos de mximo y mnimo, respectivamente.

Mximo local
Mnimo local
Figura 5.1 Mximos y mnimos
Observe que si z = f (x, y) es una funcin de dos variables y tiene un extremo en el punto
P = (a, b) entonces el plano tangente a la supercie en el punto P es paralelo al plano xy
(gura 5.1), esto quiere decir que cualquiera de sus vectores normales es paralelo al vector
= (0, 0, 1) y puesto que, en este caso, un vector normal del plano tangente es
u
=
f (P)
f (P)
,
,1
x
y
concluimos que f (P) = 0 , es decir, en P las derivadas parciales se anulan
f (P)
x
f (P)
y
Figura 5.2 Las derivadas parciales se anulan en los extremos.
Esto se resume en el siguiente teorema.
Teorema 5.1 (Condicin necesaria para extremos) Sea f : D R2 R una funcin

derivable tal que en P = (a, b) D, f tiene un extremo local (mximo o mnimo), entonces
MXIMOS Y MNIMOS
I
f (P)
x
f (P)
y
147
Los puntos P en donde f (P) = 0 se conocen como puntos crticos.

Denicin 5.2 (Puntos crticos) Si f : D R2 R y P = (a, b) D , entonces si
f (P) = 0 o f (P) no existe, decimos que P es un punto crtico o punto estacionario.
Observacin: El teorema anterior establece que si f tiene un extremo local en (a, b)

entonces (a, b) es un punto crtico de f . Y al igual que sucede en una variable, no todos
los puntos crticos son extremos locales.
EJEMPLO 5.1
Sea f (x, y) = 6xy 2x2 y 3xy2 . Calcule los puntos crticos de f .

Solucin.
Igualando el gradiente a cero obtenemos el siguiente sistema
f
x
6y 4xy 3y2
(1)
f
y
6x 2x2 6xy
(2)
De la ecuacin (1) tenemos que

6y 4xy 3y2 = 0 = y(6 4x 3y) = 0
entonces
y=0
y=
Si y = 0 , al sustituir en la ecuacin (2) tenemos que
6 4x
3
148

I
y = 0 = 6x x2 = 0 = x = 0
x=3
Y as (0, 0), (3, 0) son puntos crticos.

Por otro lado, si y =
y=
Y as (0, 2), 1,
2
3
6 4x
al sustituir en la ecuacin (2) tenemos que
3
6 4x
= 6x2 6x = 0 = x = 0
3
x=1
tambin son puntos crticos. Finalmente, los puntos crticos son
(0, 0), (3, 0), (0, 2), 1,
2
3
EJEMPLO 5.2
Encontrar y analizar los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x2 2x + y2 4y + 7.

Solucin.
Para hallar los puntos crticos necesitamos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales
2x 2
2y 4
Despejando obtenemos que en (1, 2), f tiene un punto crtico.

Para analizar el comportamiento de f cerca de este punto podemos construir una tabla de
valores como la siguiente
x
y
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
aqu f (0.8, 1.8) = 2.08, etc.
1.8
2.08
2.05
2.04
2.05
2.08
1.9
2.05
2.02
2.01
2.02
2.05
2.0
2.04
2.01
2
2.01
2.04
2.1
2.05
2.02
2.01
2.02
2.05
2.2
2.08
2.05
2.04
2.05
2.08
MXIMOS Y MNIMOS
I
149
Esta tabla nos sugiere que en el punto (1, 2), f alcanza un mnimo local pues en los puntos
de prueba, f (1, 2) = 2 esta siempre por debajo de los otros valores. Se puede vericar esto
completando cuadrados
f (x, y) = x2 2x + y2 4y + 7 = (x 1)2 + (y 2)2 + 2
Con lo cual la grca de f (x, y) es un paraboloide con vrtice en (1, 2, 2) , como se muestra
en la gura 5.2 siguiente.
Z
Y
1
X
Figura 5.3 Mnimo local.
Una vez encontrados los puntos crticos, necesitamos de un criterio que nos permita clasicarlos como mximos, mnimos o puntos de silla, con este propsito se enuncia el siguiente
teorema.
Teorema 5.2 Suponga que f : R R2 R derivadas parciales de segundo orden continuas en un entorno con centro en P = (a, b). Si fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0 (es decir, P
es un punto crtico de f ), entonces si
2
H(x, y) = fxx (x, y) fyy (x, y) fxy (x, y),
Si H(a, b) > 0 y fxx (a, b) > 0 , entonces f (a, b) es un mnimo local.

Si H(a, b) > 0 y fxx (a, b) < 0 , entonces f (a, b) es un mximo local.
Si H(a, b) < 0 , entonces f (a, b) no es un extremo.
150

I
donde
D(x, y) =
2 f (x, y) 2 f (x, y)
2 f (x, y)
x2
y2
yx
Observacin: Cuando H(a, b) < 0 decimos que (a, b) es un punto de silla. Si

H(a, b) = 0, el teorema no proporciona ninguna informacin; la funcin podra tener
un mximo, un mnimo o un punto de silla en el punto (a, b) . Para poder clasicarlo
necesitamos aplicar otro criterio. Este teorema solo da condiciones sucientes, esto quiere
decir que un punto en el cual el criterio falle, no decide; podra existir un extremo local.
EJEMPLO 5.3
Clasique los puntos crticos de la funcin

f (x, y) = 6xy 2x2 y 3xy2
Solucin.
En el ejemplo 1, calculamos los puntos crticos
(0, 0), (0, 2), (3, 0),
1,
2
3
La funcin H est dada por
H(x, y) = 24xy + 4x + 6y 6
Evaluando en cada punto tenemos

H(0, 0) = 6, con lo cual el punto (0, 0) es un punto de silla.
H(0, 2) = 6 y fxx (0, 0) = 8, entonces f (0, 2) = 0 es un mximo local.
H(3, 0) = 6 y fxx (3, 0) = 0, entonces el criterio no decide.
2
2
H(1, ) = 18 y fxx 2,
3
3
8
2
= , entonces f 1,
3
3
4
es un mximo local.
3
MXIMOS Y MNIMOS
I
151
En la gura 5.4 se muestra la grca de la funcin f (x, y) , observe que la grca tiene la
forma de una silla de montar; de aqu el nombre de punto silla para el punto (0, 0) .
Z
Figura 5.4 Punto de silla en (0, 0)
EJEMPLO 5.4
Calcule y clasique los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x4 + y4 2x2 + 4xy 2y2 .
Solucin.
Primero calculamos los puntos crticos
fx
= 4x3 + 4y 4x = 0
(1)
fy
= 4y3 4y + 4x = 0
(2)
Sumando miembro a miembro obtenemos x3 + y3 = (x + y)(x2 xy + y2 ) = 0 = x = y.

Note que (x2 xy + y2 ) = 0 si x, y R {0} pues si x2 xy + y2 = 0 = x =
y y2 4y2
, es decir el discriminante es < 0 excepto si y = 0.
2
Sustituyendo en la ecuacin (1) queda 4x3 4x 4x = 0 = x(x2 2) = 0 con lo cual
obtenemos los puntos crticos

(0, 0), ( 2, 2), ( 2, 2)
Observe que si al sustituir en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos identidades, entonces tendramos innitas soluciones. Aqu este no es el caso.
152

I
La funcin D est dada por

H(x, y) = (12x2 4)(12y2 4) (4)2
Evaluando en cada punto tenemos
H(0, 0) = 0, el criterio no proporciona informacin aunque la

grca (5.5) nos indica que se
trata de un punto de silla.
H( = 384 > 0, y
2,
2)
fxx ( 2, 2) = 20 > 0, con lo
que f alcanza un mnimo local en
( 2, 2).

H( = 384 > 0, y
2, 2)
fxx ( 2, 2) = 20 > 0, con lo
que f alcanza un mnimo local en

( 2, 2).
Figura 5.5
2y2 .
f (x, y) = x4 + y4 2x2 + 4xy
EJEMPLO 5.5
Calcule y clasique los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x2 .

Solucin.
Primero calculamos los puntos crticos
fx
= 2x = 0
(1)
fy
= 0=0
(2)
El sistema tiene innitas soluciones de la forma (0, y). As que tenemos un nmero innito
de puntos crticos. La funcin H est dada por H(x, y) = (2)(0) (0)2 = 0 as que este
criterio no da informacin aunque, de acuerdo a la grca (5.6), se trata de puntos donde
f alcanza mnimos locales.
MXIMOS Y MNIMOS
I
Figura 5.6
153
f (x, y) = x2 .
En el siguiente ejemplo vamos a usar el hecho de que si g(x, y) no se anula,

g(x, y) tienen los mismos puntos crticos (porqu?).
g(x, y) y
EJEMPLO 5.6
Hallar el punto del paraboloide z = x2 + y2 + 2 ms cercano del punto P = (2, 2, 2) .

Solucin.
Figura 5.7 Punto P y el paraboloide.
Todo punto que esta sobre el paraboloide es de la forma Q = (x, y, x2 + y2 + 2) , entonces

su distancia al punto (2, 2, 1) est dada por
d(P, Q) =
(x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2
154

I
as que basta con encontrar los puntos crticos de d(P, Q) = (x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2 .
= (x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2
(1)
d
x
= 2(x 2) + 4x(x2 + y2 ) = 0
(2)
d
y
= 2(y 2) + 4y(x2 + y2 ) = 0
(3)
Restando miembro a miembro las ecuaciones (2) y (3) obtenemos

2x 2y + (x2 + y2 )(4x 4y) = 0 = (x y)(1 + 2(x2 + y2 )) = 0 = x y = 0, es decir
x = y.
En este caso, la geometra del problema nos indica que no hay un nmero innito de
soluciones, sino una sola solucin. Podemos encontrar esta nica solucin sustituyendo en
cualquiera de las ecuaciones (2) o (3); obtenemos
4x3 + x 2 = 0
y al resolverla obtenemos que x = 0.689... . Y as, el punto que buscamos es (0.689..., 0.689..., 2.475...).
Observe que en este caso no es necesario usar el criterio de clasicacin, claramente el
punto que encontramos se trata de un mnimo.
EJEMPLO 5.7
Calcule el volumen de la caja rectangular ms grande que est en el primer octante con tres
de sus caras en los planos coordenados y un vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6 .
Solucin.
La caja rectangular es como la que se muestra en la gura 5.7 siguiente.
MXIMOS Y MNIMOS
I
155
2
3
Y
6
X
Figura 5.8 Caja de volumen mximo.
2
y como vimos en el ejemplo 1, el volumen es mximo cuando x = 2, y = 1 y z = , las
3
4
cuales son las dimensiones de la caja. Por otro lado, el volumen mximo es de .
3
EJEMPLO 5.8
a b
+ la ecuacin de una supercie (con a y b constantes). Si P = (1, 2) es
x y
un punto crtico de z, determine si en P la funcin alcanza un mximo relativo, un mnimo
relativo o un punto de silla.
Sea z = xy +
Solucin.
Como P = (1, 2) es punto crtico, las derivadas parciales de z se anulan en P, es decir
= 0
(1,2)
= 0
x (1,2)
a=2 y b=4
Ahora, H(x, y) =
2a
x3
b
x 2
y
2b
y3
a
x2
12 =
(1,2)
= 0
=
= 0
(1,2)
4
x3
8
y3
a
2 2
= 0
1 b
22
= 0
1.
H(1, 2) = 3 y zxx (1, 2) = 4 > 0. Luego, en el punto P = (2, 1) z alcanza un mnimo

relativo.
EJEMPLO 5.9
156

I
Calcular y clasicar los puntos crticos de z = 4x2 xy + y2 .

Solucin.
Puntos crticos:
resolvemos el sistema
zx =
8x y = 0 = 8x = y
= 16y = y = y = 0
zy =
x + 2y = 0 = 2y = x
as, el nico punto crtico es P = (0, 0, 0).

Test:
zxx = 8
zyy = 2
zyx = 1
H(P) = 8 2 (1)2 = 15 > 0 y puesto que zxx = 8 > 0, entonces P=(0,0,0) es un mnimo
relativo.
EJEMPLO 5.10
Sea z = (x2 y2 )ex
2 y2
1. Determine sus mximos y mnimos relativos.
2. Determine el mximo absoluto de

z si 0 x 1 y y = 0.
1
2
Solucin.
Puntos crticos:
MXIMOS Y MNIMOS
I
Simplicando queda
2 y2
zx =
2xex y 2xex y (x2 y2 ) = 0
2
2
2
2
zy = 2yex y 2yex y (x2 y2 ) = 0
El sistema es
como ex
157
ex y 2x(1 x2 + y2 ) = 0
2
2
ex y 2y(1 + x2 y2 ) = 0
> 0 entonces nos queda el sistema
2x(1 x2 + y2 ) = 0
2y(1 + x2 y2 ) = 0
Tenemos 4 casos:
caso 1.) 2x = 0 y 2y = 0. Entonces x = 0 y y = 0.

caso 2.) 2x = 0 y (1 + x2 y2 ) = 0 . Entonces x = 0 y y = 1
caso 3.) 2y = 0 y (1 x2 + y2 ) = 0. Entonces y = 0 y x = 1
caso 4.) (1 x2 + y2 ) = 0 y (1 + x2 y2 ) = 0 . Este caso es inconsistente pues
quedara
x 2 y2 = 1
x2 y2 = 1
Test:
Calculamos H(P) y evaluamos cada uno de los 5 puntos.
2 y2
(2x4 x2 (2y2 + 5) + y2 + 1)
2 y2
(x2 (2y2 1) 2y4 + 5y2 1)
zxx = 2ex
zyy = 2ex
zxy = 4xyex
2 y2
Luego tenemos:
(x2 y2 )
158

I
Para P = (0, 0, 0), H(P) = 4 . P es un punto de silla.

Para (0, 1, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mnimo
relativo.
Para (0, 1, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mnimo
relativo.
Para (1, 0, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mximo
relativo.
Para (1, 0, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mximo
relativo.
EJEMPLO 5.11
Cuales deben ser las dimensiones de un envase para leche de forma rectangular, volumen
de 512 cm3 y costo mnimo, si el material de los lados de la caja cuestan 10 colones el
centmetro cuadrado y el material de la tapa y el fondo cuestan 20 colones el centmetro
cuadrado.
Solucin.
Suponga que las dimensiones de la caja son x cm de ancho, y cms de largo y z cms de alto,
entonces su volumen es :
512 = xyz = z =
512
xy
Por otro lado, el costo total esta dado por c(x, y, z) = 20xz + 20yz + 40xy
De donde obtenemos que
c(x, y) =
10240 10240
+
+ 40xy
x
y
Calculando las derivadas parciales, formamos el siguiente sistema
40y
10240
x2
40y
10240
y2
EJERCICIOS
159
Y resolviendo obtenemos que x = 1 o y = 256 . Para comprobar que se trata de un mnimo

aplicamos el criterio de la segunda derivada
cxx
20480
x3
H(x, y)
204802
40
x 3 y3
y al evaluar en el punto (1, 256) , tenemos que
cxx
20480 > 0
H(1, 256)
6360 > 0
Con lo cual las dimensiones de la caja con costo mnimo son x = 1, y = 256 y z = 2 .
EJERCICIOS
5.1
Si z = x2 + 5y2 6x + 10y + 15, encuentre y clasique los puntos crticos de z.
Respuesta: (3, 1, 1) es un mnimo relativo.

5.2
Si z = x3 + y3 , encuentre y clasique los puntos crticos de z.
Respuesta: (0, 0) no es un extremo.

5.3
Si z = x3 + y3 3xy, encuentre y clasique los puntos crticos de z.
Respuesta: (0, 0) no es un extremo, (1, 1) es un mnimo.

5.4
Para las siguientes funciones, calcule los puntos crticos y clasifquelos.

a) f (x, y) = x4 + y4 4xy + 1
b) f (x, y) = (x y)2 + y2 + (6 x 2y)2
12xy x2 y2
c) f (x, y) =
2(x + y)
2
2
d) f (x, y) = xyex y
e) f (x, y) = ex cos y
5.5 Encuentre los puntos P de la supercie de ecuacin x2 y2 = z + 1, que estn ms

cercanos al origen.
5.6 Encuentre el volumen de la mxima caja, de base rectngular, que tenga tres caras en
los planos x = 0, y = 0, z = 0, en el primer octante, y un vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6
(haga un dibujo).
160

I
x y z
5.7 Resuelva el ejercicio anterior si el plano tiene ecuacin + + = 1, con a, b, c
a b c
nmeros positivos.
5.8 Encuentre las dimensiones da la caja rectngular de mximo volumen, si el rea de
su supercie total debe ser de 64cm2
5.2
EXTREMOS CON RESTRICCIONES: MULTIPLICADORES DE

LAGRANGE
Supngase que queremos hallar los mximos y los mnimos relativos de z = f (x, y) sujeto
a la restriccin g(x, y) = 0. Esto signica que la funcin f (x, y) solo podr ser evaluada en
los puntos (x, y) que estn en la curva de nivel g(x, y) = 0, es decir f (x, y) est restringida
(o sujeta) a g(x, y) = 0. Una manera de resolver este problema se puede obtener con un
anlisis geomtrico de la situacin: si dibujamos las curvas de nivel de z, o sea las curvas
f (x, y) = k, los puntos (x, y) que cumplen la restriccin son los puntos de interseccin
entre estas curvas de nivel y la curva de nivel g(x, y) = 0. Desplazndose sobre las curvas
f (x, y) = k, en la direccin en que z crece, se puede detectar el ms grande valor de z
restringida a g(x, y) = 0. Si la curva de nivel de z donde se alcanza el mximo valor,
interseca a g(x, y) = 0 en P = (a, b) entonces en P, estas dos curvas son tangentes (siempre
y cuando el punto P no sea un punto terminal de g).
Mximo relativo
g(P)
z(P)
f(x,y) sujeta a g(x,y) = 0
P
g(x,y) = 0
g(x,y) = 0
P
Figura 5.9
De manera similar, Desplazndose sobre las curvas f (x, y) = k, en la direccin en que z

decrece, se puede detectar el ms pequeo valor de z restringida a g(x, y) = 0. Si la curva de
nivel de z donde se alcanza el mnimo valor interseca a g(x, y) = 0 en P = (a, b) entonces en
P estas dos curvas son tangentes (siempre y cuando el punto P no sea un punto terminal de g).
Formalmente, si P = (a, b, c) es un punto crtico de z = f (x, y) restringida a la curva
g(x, y) = 0, entonces la curva de nivel f (x, y) = c es tangente a la curva g(x, y) = 0 en el
punto (a, b) y, por lo tanto el vector g(a, b) es paralelo al vector z(P), es decir
EXTREMOS CON RESTRICCIONES: MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
161
z(P) = g(P)
o lo que es lo mismo,
z(P) g(P) = 0
Por lo tanto, los extremos de z = f (x, y) restringida a g(x, y) = 0 son los extremos de la
funcin
L(x, y, ) = f (x, y) g(x, y)

A se le llama multiplicador ( de Lagrange).
Para que P sea un extremo de f sujeto a la condicin g(x, y) = 0 es necesario que
se cumpla z(P) = g(P) pero no suciente. Esto nos dice que las soluciones del
sistema z(P) g(P) = 0 son solo posibles extremos.
Mtodo de los multiplicadores de Lagrange:

Para minimizar o maximizar f (x, y) sujeta a la condicin g(x, y) = 0 , minimice o
maximice L(x, y, ) = f (x, y) g(x, y).
Para hallar los puntos cr
ticos de L(x, y, ) se debe resolver el sistema
= 0
Lx
Ly
= 0
g(x, y) = 0
Para determinar si los puntos crticos son mximos, mnimos o no son ni mximos
ni mnimos, se debe recurrir a criterios que no se cubren en este curso. En lo que
sigue se indica si lo que vamos a encontrar son mximos o mnimos o la naturaleza
de los problemas nos indican que debemos esperar.
EJEMPLO 5.12
Maximizar f (x, y) = 2y x sujeto a y = senx, 0 x 2

Solucin.
F(x, y, ) = 2y x (y sen x)
162

I
Puntos cr ticos:
Fx = 1 + cos x
Fy = 2
F = y + sen x
= = 2, cos x =
= 0
= 0
= 0
1
2
o sea, x = , x =
3
5
3 .
Test:
Para determinar la naturaleza de los puntos crticos, recurrimos a un dibujo: los puntos de
la supercie que cumplen la restriccin estn sobre una curva C: la curva de interseccin
entre el plano z = 2y x y la supercie y = sen x.
Z
Como se observa, el punto crtico
3
,
, 0.6848532...
3 2
El otro punto corresponde a un
mnimo local. es un mximo local.
EJEMPLO 5.13
Encontrar el mximo y el mnimo de f (x, y) = x2 + y2 sujeto a x4 + y4 = 1

Solucin.
F(x, y, ) = x2 + y2 (x4 + y4 1)
Puntos crticos:
Fx = 2x 4x3 = 2x(1 2x2 ) = 0

Fy = 2y 4y3 = 2y(1 2y2 ) = 0
F = x4 y4 + 1
= 0
= x = 0 o x2 =
1
1
, y = 0 o y2 =
.
2
2
Sustituyendo estos casos en la ltima ecuacin, obtenemos los puntos

1 1
, , (0, 1), (1, 0).
4
2 42
163
EJERCICIOS
Para clasicar los puntos, dibujamos la curva de interseccin entre la supercie z = x2 + y2

y la supercie generada por la curva x4 + y4 = 1.
as , tenemos 4 mximos,
1 1
,
4
2 42
y 4 mnimos, (0, 1), (1, 0)
EJERCICIOS
5.9
Obtener el mximo de f (x, y) = 9 x2 y2 sujeta a x + y = 3
5.10
Minimizar C(r, h) = 2kr2 + 2.5(2krh) sujeta a la restriccin Kr2 h = 1000.
5.11
Calcule los puntos crticos de z = x2 y2 sujeta a la condicin x2 + y2 = 1.
Captulo 6
INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE.

CAMBIO DE VARIABLE.
6.1 PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.
Ms adelante, cuando queramos calcular integrales dobles, triples o de supercie, ser

necesario proyectar ortogonalmente una supercie sobre alguno de los planos coordenados.
Bsicamente, las proyecciones son transformaciones lineales que asignan a cada punto
P = (x, y, z) sobre el slido S (o sobre la supercies S) un punto Q , que corresponde a su
proyeccin ortogonal sobre el plano sobre el cual estamos proyectando.
EJEMPLO 6.1
Dibuje la proyeccin sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz, de la supercie S.
S = {(x, y, z) R | x = y, 1 x 2, 1 y 2, 1 z 2}
Solucin.
165
166
INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
En este caso la supercie S es un rectngulo en el espacio. Las proyecciones resultan

sencillas como se muestra en la gura 7.1. Observe que la proyeccin sobre el plano
xy es un segmento de lnea.
Proyeccin en yz
Proyeccin en xz
1
2
Proyeccin en xy
Figura 6.1 Proyecciones del rectngulo S
EJEMPLO 6.2
Consideremos el slido Q limitado por las supercies z = 4 x2 , y + z = 5 y los

planos x = y = z = 0.
Dibuje la proyeccin del slido Q sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz.
Solucin.
El slido Q y las proyecciones sobre los planos xz y yz son sencillas y se muestran
en la gura (6.2),
Z
Figura 6.2 Proyecciones del slido Q en xz y yz.
La proyeccin en el plano xy requiere el clculo de la proyeccin de la curva de interseccin entre la supercie z = 4 x2 y z + y = 5. Como la proyeccin de la curva
debe quedar en trminos de x e y, sustituimos z = 4 x2 (ya est despejada!) en la
segunda ecuacin: 4 x2 + y = 5 o y = 1 + x2 . La proyeccin se ve en la gura (6.3).
PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.
167
y = x 2 +1
Figura 6.3 Proyeccin del slido Q en xy y yz.
EJEMPLO 6.3
Proyectar sobre cada uno de los planos coordenados, el slido Q limitado por las supercies
z = x2 + y2 + 1, z = 2
Z
z=2
2
z = x 2+ 1
Slido
Proyeccin xz
Z
Z
z=2
1
1
X
1
Proyeccin yz
Proyeccin xy
Figura 6.4 Slido Q y sus proyecciones
Solucin.
En la gura 7.2 se pueden observar el slido Q y sus las proyecciones:
En el plano yz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = y2 + 1. La
ecuacin z = y2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano x = 0 y la
168
supercie z = x2 + y2 + 1.
En el plano xz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = x2 + 1. La

ecuacin z = x2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano y = 0 y la
supercie z = x2 + y2 + 1.
En el plano xy la proyeccin es el crculo y x2 + y2 = 1. La ecuacin x2 + y2 = 1 se

obtiene al calcular la interseccin entre el plano z = 0 y la supercie z = x2 + y2 + 1.
EJEMPLO 6.4
Proyectar sobre cada uno de los planos

coordenados, el slido Q limitado por las
supercies
z = 1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Figura 6.5 Slido Q
Solucin.
La proyeccin sobre el plano xz se

muestra en la gura 6.6. La ecuacin de
la curva C1 corresponde a z = 1 x2 con
x [0, 1].
Figura 6.6 Proyeccin sobre xz
INTEGRAL DOBLE.
169
C
1
La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la gura 6.7. Para hallar la

ecuacin de la curva C1 observe que
Figura 6.7 Proyeccin sobre yz
z = 1 x2 x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 , y [0, 1]
La proyeccin sobre el plano xy se muestra en la gura 6.8.
Figura 6.8 Proyeccin sobre xy
La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1].

6.2 INTEGRAL DOBLE.
Sea z = f (x, y) integrable en una regin R.
Si R = {(x, y) : g1 (x) y g2 (x), a x b}, entonces
f (x, y) dA =
b
a
g2 (x)
g1 (x)
f (x, y) dy dx =
b
a
g2 (x)
g1 (x)
f (x, y) dy dx
Si R = {(x, y) : h1 (y) x h2 (y), p y q}, entonces
f (x, y) dA =
q
p
h2 (y)
h1 (y)
f (x, y) dx dy =
q
p
h2 (y)
h1 (y)
f (x, y) dx dy
170
EJEMPLO 6.5
Sea R la regin de la gura 6.9. Vamos

a calcular
xy dA usando el orden de
y=x
integracin dy dx y el orden de integracin dx dy.

Observe que R se puede describir como
R : 0 x 1, x2 y x
R : 0 y 1, y x
y = x2
y.
Figura 6.9 Regin R
Integrando en le orden dy dx
y=x
xy dA
=
=
=
x
x2
0
1
0
1
0
x
x
xy dy dx
y2
2
y = x2
dx
x2
x4
1
x2
x
dx =
2
2
24
Figura 6.10
Integrando en le orden dy dx
Integrando en le orden dx dy
xy dA
1
0
y
1
0
1
0
x2
x=y
xy dx dy
1
x = y
dy
y
y2
1
y y dy =
2
2
24
Figura 6.11
Integrando en le orden dx dy
En el ejemplo que sigue se muestra como el nmero de regiones de integracin puede

variar, de acuerdo a la eleccin del orden de integracin.
EJEMPLO 6.6
INTEGRAL DOBLE.
Considere
2
la
integral
171
x + y dA, donde R es la regin
de la gura 6.12. Vamos a calcular

esta integral doble, usando el orden
de integracin dy dx y el orden de
integracin dx dy.
y = x2
y=3-x
2
1
1
Figura 6.12 Regin R
En la gura 6.13 aparece a regin R vista con la variable x como variable independiente y
luego, la gura 6.14, con la variable y como variable independiente.
y = x2
y=3-x
2
1
y=1
1
x = y
x=3-y
R
1
R
2
R
3
Figura 6.13 Regin R con x como variable

independiente
Orden dy dx: en este caso R = R1
=
=
=
x2
1
0
0
1
0
1
0
x2 + y2 dy dx +
y3
x y+
3
x2
x4 +
1207
210
Orden dx dy
dx +
0
x6
dx +
3
2
1
2
1
Figura 6.14 Regin R con y como variable

independiente
R2
x2 y +
R3 .
y3
3
1
+ x2 dx +
3
x2 + y2 dy dx +
dx +
0
3
2
3
2
x2 y +
9 9 x + 6 x2
3
2
y3
3
3x
0
3x
dx
0
4 x3
dx
3
x2 + y2 dy dx
172
=
=
3y
y3
x y+
3
3y
0
1
x2 + y2 dx dy
dy
99y
5
y2
4 y3
+ 6 y2 y 2
dy
3
3
1207
210
EJEMPLO 6.7
Considere la integral
I=
1
0
x
x3
f (x, y) dy dx +
4
1
x
x2
f (x, y) dy dx
Dibuje la regin de integracin y re-escriba la integral en el orden dx dy.

Solucin.
En la gura 6.15 aparece la regin de integracin. Si y es la variable independiente, R =
R1 R2 R3 .
x=4
y=x
y = x-2 o x = y -2
R1
2
R2
-1
-1
-2
R3
3
y = -x 3 o x = y
Figura 6.15 Regin R con y como variable independiente
Orden dx dy
INTEGRAL DOBLE.
f (x, y) dA
R1
f (x, y) dA +
R2
f (x, y) dx dy +
f (x, y) dA +
2
y2
R3
173
f (x, y) dA +
f (x, y) dx dy +
y2
1 3 y
f (x, y) dx dy
EJEMPLO 6.8
Sea I =
1
2
x+6
44(x+2)2
dy dx +
x+6
1 x+1
dy dx.
1. Dibuje la regin de integracin.

2. Plantear la integral o las integrales que corresponden a I invirtiendo el orden de
integracin.
Solucin.
La regin de integracin es (gura 6.57).
si
2 x 1
4 4(x + 2)2 y x + 6
x+1 y x+6
si
1 x 0
Y
R3
y = x+6
6
5
4
2.
5
R2
-3
-2
y = x+1
1
-1
1
R1
y = 4 - 4(x+2)2
Figura 6.16 Regin de integracin.
Para integrar en el orden dx dy hay que partir la regin en tres subregiones R1 , R2 , R3 .
2 + 4 y x y 1
si
0y1
4y
x0
si
1y4
2 +
y6 x 0
si
4y6
174
Luego,
I=
6.3
1
0
y1
4 y dx dy +
2+
2
4
1
2+
4 y dx dy +
2
6
4
0
y6
dx dy
REA Y VOLUMEN
La medida AR del rea de una regin R se puede calcular con la integral doble
AR =
1 dx dy =
1 dy dx
Sea f (x, y) 0 y continua en una regin cerrada R. Si VQ es la medida del volumen

del slido Q que tiene a R como base y una altura de medida f (x, y) en cada
(x, y) R, entonces
VQ =
f (x, y) dA
Si el slido Q est limitado, sobre la regin R, por dos supercies de ecuaciones

z = f (x, y) y g(x, y) con f (x, y) g(x, y) 0 sobre R, entonces
VQ =
f (x, y) g(x, y) dA
Muchas veces es conveniente considerar como la regin R la proyeccin del slido

sobre los planos xz o yz.
EJEMPLO 6.9
Sea Q el slido limitado por las supercies

z = 1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Calcule VQ usando como regin R cada una de las proyecciones del slido sobre los planos
xy, yz, xz.
Solucin.
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz.
REA Y VOLUMEN
175
La proyeccin sobre el plano xz se muestra en la gura 6.17. La ecuacin de la curva C1

corresponde a z = 1 x2 con x [0, 1].
Desde el punto de vista del plano xz, el

slido esta limitado por las supercies
y = 1 x. y y = 0
Integrando en el orden dz dx queda
VQ
0
1
=
=
1x2
1 x 0 dz dx
(1 x)(1 x2 ) dx
5
12
Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz.

La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la gura 6.18. Para hallar la ecuacin de la
curva C1 observe que
z = 1 x2
x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 = 2y y2 , y [0, 1]
La curva C1 divide la regin de integracin en dos partes, la regin R1 y la regin R2 .
Desde el punto de vista del plano yz, el

slido est limitado por las superricies
x=
1 z y x = 0 sobre R1 .
R1
R2
x = 1 y y x = 0 sobre R2 .
Integrando en el orden dz dy queda
176
VQ
=
=
Nota: 1 2y + y2
1
2yy2
0
1
0
1 z 0 dz dy +
3/2
2 1 2y + y2
3
dy +
1
0
2yy2
1
0
1 y 0 dz dy
2y 3 y2 + y3 dy
5
12
3/2
(y 1)6 = |(y 1)3 | = (y 1)3 si y [0, 1].
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xy. La proyeccin sobre el plano xy se muestra

en la gura 6.19.
La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1]. Desde el punto de vista

del plano xy, el slido Q esta entre las supercies z = 1 x2 y z = 0.
Integrando en el orden dy dx queda
VQ
=
=
=
1
0
1x
0
1
0
1 x2 0 dy dx
1 x x2 (1 x) dx
5
12
EJEMPLO 6.10
Sea Q es el slido limitado por las supercies
REA Y VOLUMEN
177
x2 + z2 = 4, , x + y = 5, z = 2, y = z = 0
Plantear la o las integrales dobles necesarias para calcular VQ usando como regin R cada
una de las proyecciones del slido sobre los planos yz, xz, xy
Figura 6.20 Slido Q
Solucin.
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz.
La proyeccin Ryz sobre el plano xz se muestra en la gura 6.21. La ecuacin de la curva
C2 corresponde a x2 + z2 = 4 con x [0, 2].
Sobre la regin Ryz , el slido Q esta entre las supercies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).
178
Usando el orden de integracin dx dz tenemos
VQ
=
=
2
0
2
0
4z2
5 x 0 dx dz
29 z2
5
2
2
4 z2 dz
29 z z3 5 z 4 z2
z

10 arcsin
2
6
2
2
83
5 11.9587
3
Nota: utilizando la sustitucin trigonomtrica
4 z2 dz
z
= sen , se obtiene (salvo constantes)
2
z 4 z2
z
=
+ 2 arcsin
.
2
2
Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz.

La proyeccin Ryz sobre el plano yz se muestra en la gura (6.22) Para hallar la ecuacin
de la curva C1 observe que esta curva esta arriba del eje y por lo que:
z = + 4 (5 y)2 si y [3, 5]
2
2
x + z = 4 x + y = 5 =
o
y = 5 4 z2 si z [0, 2]
Sobre la regin Ryz , el slido Q est entre las supercies x =

(arriba).
4 z2 (abajo) y x = 5 y
REA Y VOLUMEN
Usando el orden de integracin dy dz tenemos
VQ
=
=
2
0
4z2
5
0
5y
4 z2 dy dz
83
5 11.9587
3
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xy.
La proyeccin sobre el plano se muestra en la gura 6.23. La ecuacin de la

curva C3 corresponde a y = 5 x con
x [0, 5]. Esta curva divide la regin de
integracin en dos regiones R1 y R2 . El
slido Q esta limitado por las supercies
z = 4 x2 (abajo) y z = 2
(arriba) sobre R1
R2
z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba)
sobre R2
R1
Usando el orden de integracin dy dx tenemos
VQ
=
=
2
0
5x
0
4 x2 dy dx +
5
2
5x
0
2 0 dy dx
83
5 11.9587
3
EJEMPLO 6.11
El slido Q (gura 6.24) esta limitado por las supercies

4z = x2 + y2 , y = 3, y = 1, z = 4, y x = 0
179
180
Z
4
2
X
Figura 6.24 Slido Q.
1. Dibuje la regin de integracin en el plano yz.

2. Plantee la o las integrales correspondientes al volumen del slido utilizando la proyeccin del item anterior.
Solucin.
La regin de integracin aparece en la gura 6.25.
Z
z=4
z = y2/4
1
1
2
Y
3
VQ =
3
1
4
y2 /4
4z y2 0 dz dy
EJERCICIOS
6.1 A continuacin se dan algunos slidos y sus proyecciones. Determine las curvas que
limitan cada proyeccin y plante la integral o las integrales para calcular la medida del
volumen.
EJERCICIOS
a) Slido Q limitado por las supercies

y + z = 1, y =
x, x = z = 0
Las proyecciones se pueden ver en la gura 6.26
Figura 6.26 Slido Q y sus proyecciones.
b) Slido Q limitado por las supercies

z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z = 0, x = y = z = 0
c) Slido Q limitado por las supercies

z = x2 + y2 + 1, x + y = 2, x = y = z = 0
181
182
6.4
CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.
Teorema 6.1 Sea f una funcin acotada sobre una regin R y sea r : R R una
aplicacin biyectiva continuamente diferenciable con
r(u, v) = ( x(u, v), y(u, v) )
entonces
f (x, y)dx dy =
x
v
y
u
f ( x(u, v), y(u, v) )
x
u
y
v
du dv
Cuando hacemos un cambio de variable, la regin R sufre una deformacin por lo que se
x x
u v
necesita el factor
para compensarla.
y y
u v
6.4.1
Caso de Coordenadas Polares.
Poniendo u = r y v = tenemos el cambio de variable x = r cos(), y = r sen(). Esta

aplicacin es biyectiva si r > 0 y si [ 0 , 0 + 2 ]. En este caso,
x
r
y
r
=r
183
y entonces tendramos
f (x, y)dx dy =
f ( r cos(), r sen() )r dr d
Si una regin R se puede describir como

la regin en coordenadas polares tal que
(
=
0 () r 1 () si 0 1
r
entonces
R
r = ()
0
Figura 6.29
f (x, y)dx dy =
1
0
1 ()
0 ()
f ( r cos(), r sen() ) r dr d
EJEMPLO 6.12
Y
Calcular el rea Ac del crculo de radio
R.
Solucin.
El crculo x2 + y2 = R2 tiene ecuacin
r = R en coordenadas polares. La regin
del crculo est entre el origen, r = 0, y
la circunferencia r = R si 0 2.
x 2+ y 2 = R
R
X
Figura 6.30 Crculo de radio R.
Ac
=
=
2
0
R
0
2
0
R2
r dr d
R2
d
2
2
= R2 .
0
184
EJEMPLO 6.13
Considere la regin R de la gura 6.31. Para calcular el rea AR de la regin R, usando

coordenadas polares, debemos hacer el cambio de variable x = r cos() y y = r sen().
x 2+ y 2 = 1
y = -x
r=1
= 3/4
y=x
y= 1
= /4
r=
2 sen()
Figura 6.31 Regin R en coordenadas rectangulares y polares.
Observe que
1
1
La recta y = se transforma en r =
2
2 sen()
El crculo x2 + y2 = 1 se transforma en r = 1.
La recta y = x se transforma en = /4. En efecto, y = x = cos = sen() =
= /4. Esto, por supuesto, tambin lo podemos establecer de manera geomtrica.
AR
3
4
1
2 sen()
3
4
r2
2
r dr d
1
1
2 sen()
3
4
1 1
1
d
2 4 sen2 ()
3
4
1 1
1
csc2 () d = + cot()
2 4
2 4
3
4
2
4
EJEMPLO 6.14
Calcular el rea de la regin limitada por la curva (x2 + y2 )2 x2 + y2 = 0, x 0.
185
Solucin.
Haciendo el cambio de variable x = r cos y y = r sen y sustituyendo en (x2 + y2 )2
x2 + y2 = 0, obtenemos
r2 cos()2 + r2 sin()2
r2 cos()2 + r2 sen()2 = 0
Simplicando queda r2 = cos(2), que es la ecuacin de la lemniscata. Como x 0

entonces la mitad de la lemniscata que nos interesa es r = cos(2). Las tangentes al polo
son = /4 y = /4.
r 2 = cos
r = cos
r = -cos
Luego, el rea de la regin es
/4
/4 0
=/4
cos(2)
rdr d = 1/2
/4
/4
cos(2) d = 1/2.
EJEMPLO 6.15
Calcule el volumen del slido Q limitado por las supercies z =

y z = 0.
1
, x2 + y2 = 1
1 + x 2 + y2
Solucin.
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la gura 6.32.
Z
Y
186
Z
X
X
X
X
Y
Y
Y
Figura 6.32 Slido Q y su proyeccin sobre xy.
Pasando a coordenadas polares tenemos
VQ
1
dA
1 + x2 + y2
R
=
=
=
=
2
0
1
0
1
r dr d
1 + r2
1
1
ln(1 + r2 ) d
2
0
1
ln(2) d = ln(2)
2
EJEMPLO 6.16
Plantear una integral, en polares, para medir el volumen del slido Q limitado por las
y
, x2 + y2 = 4 y z = 0 con x 0 y y 0.
supercies z = 2
x +4
Solucin.
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la gura 6.33.
187
2
2
X
Figura 6.33 Slido Q y su proyeccin sobre xy.
Pasando a coordenadas polares tenemos
VQ
y
dA
x2 + 4
R
/2
2
0
r sen()
r dr d
r2 cos2 () + 4
Nota: esta ltima integral se puede calcular observando que
x arctan(x) dx =
/2
1
x + 1 + x2 arctan x , salvo constantes.
2
f (r, ) dr d =
tngulo.
2
0
/2
0
f (r, ) d dr, pues estamos integrando sobre un rec-
Veamos
VQ
y
dA =
2 +4
Rx
=
=
=
= 2
2
0
/2
0
2
0
1
0
1
/2
0
2
0
r2 sen()
dr d
r2 cos2 () + 4
r2 sen()
d dr =
r2 cos2 () + 4
r
r/2
du dr =
2 1 + (ru/2)2
x arctan(x) dx =
2
0
2
0
1
( 2).
2
1
0
r2
du dr, (haciendo u = cos ).
4 + r2 u2
1
r
arctan(ru/2) dr =
2
0
2
0
r
arctan(r/2) dr
2
188
EJEMPLO 6.17
xy
dA si R = {(x, y) R : x2 + y2 1, x 0, y 0}.
2
2 2
R (1 + x + y )
Calcule
Solucin.
xy
dA
2
2 2
R (1 + x + y )
=
=
1 r 3 cos sen
/2
0
0
/2
(1 + r2 )2
cos sen d
1
1
8
1
ln |1 + 2r2 + r4 |
8
1
0
1
0
r3
dr
(1 + r2 )2
r3
dr
(1 + r2 )2
dr d
4r3 + 4r
1
dr
2 + r4
1 + 2r
4
1
+
0
2r
dr
(1 + r2 )2
1 1
4 1 + r2
=
0
1
1
ln 4 .
8
8
EJERCICIOS
6.2
Calcule
dA
R
(x2 + y2 )3
dA.
Y
4
2
1
1
-2
-1
-2
La regin R es la regin limitada por los

crculos x2 + y2 = 4, (x 2)2 + y2 = 4y
y las rectas x + y = 4, y = 0, como se
6.3
Figura 6.34 Regin R
Plantear la o las integrales que dan el rea de esta regin R.
189
EJERCICIOS
-1
-1
La regin regin R est sombreada en la

gura 6.35. Esta regin est limitada por
las circunferencias x2 + y2 = 1 y (x
1)2 + y2 = 1.
6.4
R/
Figura 6.35 Regin R
Calcular el rea de la regin limitada por el lazo de la curva r = 1/2 + cos .
3 3/8 + /4.
=2/3
=2/3
Ayuda: notar que el lazo tiene ecuacin r = 1/2 + cos , 2/3 4/3.
6.5 Utilizando coordenadas polares, plantear la o las integrales que permiten calcular el
rea de la regin R (regin sombreada) mostrada en la gura 6.36.
y = x
Y
R
(x - 1) 2+ y 2 = 1
(x - 2) 2+ y 2 = 4
Figura 6.36 Regin R
6.6 Calcule el volumen del slido Q limitado por S1 : x2 + z2 = 4, S2 : y + x = 2,

S3 : z = 4, S5 : y = 0, S6 : x = 0.
190
Z
4
Figura 6.37
6.5
INTEGRAL TRIPLE.
Sea Q es un slido limitado por supercies suaves de ecuacin z = F1 (x, y) (abajo) y

z = F2 (x, y) ( F1 , F2 con derivadas parciales continuas) y con su proyeccin R limitada por
funciones con derivadas continuas. Si f (x, y, z) es continua sobre Q, se puede establecer
(por ejemplo) que
En particular, VQ =
f (x, y, z) dV =
F2 (x,y)
R F1 (x,y)
F2 (x,y)
R F1 (x,y)
f (x, y, z) dz dy dx
1 dz dy dx
EJEMPLO 6.18
Calcular
x cos(y + z) dV con Q el slido limitado por
y + z = , y = x, x = z = 0
INTEGRAL TRIPLE.
191
Figura 6.38 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .
Solucin.
Para calcular esta integral triple vamos a necesitar la integral
x cos x dx = cos x + x sen x+
K (se calcula por partes.)
x cos(y + z) dV
=
=
=
=
=
=
x cos(y + z) dz dy dx
y
x sen(y + z)|0
dy dx
x sen(y) dy dx
x cos(y)| dx
x
x x cos(x) dx
x2
cos x x sen x
2
= 2
0
2
2
EJEMPLO 6.19
Calcular, usando el orden dx dz dy,

por
y + z = , y =
2 x cos(y + z) dV con Q el slido limitado
x, x = z = 0
192
Solucin.
Por el orden de integracin que se pide, debemos proyectar sobre el plano yz.
Figura 6.39 Slido Q y sus proyeccin en el plano yz .
Usaremos las integral
y4 sen y dy = 24 12 y2 + y4 cos y + 4 y 6 + y2 sin y + K,
que se calcula por partes.
2x cos(y + z) dV
=
=
=
=
=
6.6
y
0
y2
2x cos(y + z) dx dz dy
x2 cos(y + z)
y2
0
dz dy
y4 cos(y + z) dz dy
y4 sen(y + z)
y
0
dy
y4 sen(y) dy = 48 + 12 2 4
CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CIL

INDRICAS Y
ESFRICAS.
Si hacemos el cambio de variable x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) entonces, por
ejemplo,
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x(u, v, w)), y(u, v, w), z(u, v, w)) |J| du dv dw
CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

I
x
u
6.6.1
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
donde |J| =
x
v
z
v
193
z
w
Coordenadas Cilndricas.
i
En el caso de coordenadas cilndricas, la posicin de un punto en el espacio est determinada por los nmeros r, , z donde r es la distancia del punto al origen y es la medida
del ngulo de la proyeccin del punto en el plano xy con el eje x.
En este caso u = r, v = , w = w. El cambio de variable es
x = r cos
y = r sen ,
z = z
adems
|J| = r
y entonces
f (r cos , r sen , z) r dr d dz
EJEMPLO 6.20
1. Verique que el volumen de un cilindro recto de radio R y altura h, es R2 h.
2. Verique que el volumen una esfera de radio R es
4 3
R .
3
Solucin.
1. Volumen de un cilindro recto de radio R y altura h.
194
Plano z = h
Z
R
h
1
Y
1
Figura 6.40 Cilindro recto y su proyeccin en el plano xy .
=
=
=
=
Q
2
0
0
2
0
R
0
2
dV
r dz dr d
rh dr d
R2
h d
2
R2
h
2
= R2 h
0
2. Volumen de una esfera de radio R. Podemos calcular el volumen de un octavo de

esfera y multiplicar por 8 (ver gura 6.41).
La esfera tiene ecuacin x2 + y2 + z2 = R2 . Haciendo el cambio x = r cos y y =
r sen queda z = R2 r2 . As, el octavo de esfera est entre z = 0 y z = R2 r2
R
X
Figura 6.41 Un octavo de esfera

I
= 8
= 8
Q
/2
0
dV = 8
R
0
/2
R2 r2
R2 r2 dr d = 8
195
r dz dr d
/2
(R2 r2 )3
d = 8
/2
0
R3
d
3
8R3
/2
=
0
4 3
R
3
EJEMPLO 6.21
El slido Q de la gura 6.42 esta limitado por el cilindro x2 + y2 = 4 y el plano y + z = 4.

Calcular el volumen de Q.
Solucin.
y+z=4
4
Observemos que Q est entre las supercies z = 0 y z = 4 y = 4 r sen . La regin de

integracin en el plano xy es el crculo x2 +y2 = 4, es decir el crculo r = 2 con 0 2.
VQ
=
=
Q
2
0
2
0
dV =
2
0
2
0
4r sen
0
r (4 r sen ) dr d =
r dz dr d
2
0
8 sen
d = 16.
3
196
EJEMPLO 6.22
Considere el slido Q limitado por las

supercies z2 = x2 + y2 (cono), y el
plano z = 1.
1. Calcular
Z
1
2z dx dy dz.
Y
X
2. Calcular el volumen de Q.
Slido Q y sus proyeccin en el
Figura 6.43
plano xy .
Solucin.
1. En coordenadas rectangulares tendramos
2z dx dy dz
R
1
0
x2 +y2
1y2
1x2
2z dz dy dx
1
x2 +y2
2z dz dy dx
La regin de integracin se describe fcil si usamos coordenadas cilndricas.
La proyeccin R sobre el plano xy es un crculo de radio 1. En coordenadas polares

esta regin se describe como R : 0 2, 0 r 1.
Usando el cambio de variable x = r cos , y = r sen , entonces el slido est entre

las supercies z = r y z = 1.

I
2z dx dy dz
=
=
=
=
=
2
0
1
0
r
1
2
0
2
0
1
0
2
0
2
0
z2
197
2z dz r dr d
1
r
r dr d
r r3 dr d
r2
r4
2
4
d
0
d = .
4
2
2. Volumen de Q.
dx dy dz
2
0
0
2
r
1
dz r dr d =
r r2 dr d =
0
2
0
1
0
z|1 r dr d
r
r3
r2
2
3
d =
0
2
0
1
d = .
6
3
EJEMPLO 6.23
Calcule el volumen del slido de la gura 6.44. Este slido Q est limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y el cilindro x2 + (y 1)2 = 1, z 0.
Z
1
X
X
Y
Figura 6.44 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .
198
Solucin.
El Slido Q est entre las supercies z = 0 y z =
4 x2 y2 =
4 r2 .
La proyeccin del solido es el crculo x2 + (y 1)2 = 1. Este crculo se describe en coordenadas polares como
0 r 2 sen ,
2
2
o tambin,
0 r 2 sen ,
Luego
dx dy dz =
/2
/2 0
/2
2 sen
/2 0
Aqu se us la integral
2 sen
1
3
/2
/2
4r2
dz r dr d =
4 r2 dr d =
/2
/2 0
/2
4r2
dr d
zr|0
1
(4 r2 )3/2
3
/2
(4 4 sen2 )3/2 8 d =
cos3 t dt =
2 sen
1
3
2 sen
d
0
/2
8
8 cos3 8 d = (4/3 ).
3
/2
3 sin(t) sin(3t)
+
.
4
12
EJEMPLO 6.24
Calcule, usando coordenadas cilndricas, el volumen del slido Q, limitado por la porcin
de paraboloide z = 4 x2 y2 , la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano x = y; en
el primer octante (gura 6.45).

I
199
Z
4
y=x
R2
R1
Solucin.
La regin e integracin, proyectando sobre XY, es R = R1 R2 .
R1 : 0 r 2, /4 /2,
R2 : 2 r 4, /4 /2.
En la regin R1 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y la
porcin de paraboloide z = 4 x2 y2 .
En la regin R2 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano
z = 0.
VQ
=
=
=
=
=
=
=
dV
/2
/4
/2
/4
/2
2
0
16r2
4r2
/2
/4
r dz dr d +
/2
/4
16 r2 r(4 r2 ) dr d +
1
r4
(16 r2 )3/2 2r2 +
3
4
0
4 2
r
d +
1
d +
(16 r2 )3/2 2r2 +
3
4 0
/4
/2 52
/2
8 3 d +
8 3 d
/4
/4 3
13
13
2 3 + 2 3 =
.
3
3
16r2
0
/2
/4
/2
/4
/2
/4
4
2
r dz dr d
16 r2 dr d
1
(16 r2 )3/2
3
1
(16 r2 )3/2
3
EJEMPLO 6.25
El slido Q (gura 6.46) es un casquete, de altura h, de una esfera de radio R.
d
2
4
d
2
200
h
z=R-h
Y
R
2hR - h2
Figura 6.46 Slido Q y su proyeccin en el plano xy .
Vamos a usar coordenadas cilndricas. Para calcular su volumen proyectamos sobre el
plano xy. La proyeccin del casquete es un crculo de radio 2hR h2 . Este radio se
obtiene calculando la interseccin de la curva z2 + y2 = R2 y la recta z = R h.
R2 x 2 y 2 =
El slido Q est limitado arriba por la supercie z =

abajo por la supercie z = R h. Entonces
VQ =
Como (usando sustitucin)

sigue que
R2 r2 r(R h) dr d
R2 r2 dr =
2hRh2
1
3
(R2 r2 )3 salvo constantes, se
2
0
2hRh2
R2 r2 y por
R2 r2 r(R h) dr d
=
=
=
2
0
2
0
r2 (R h)
(R2 r2 )3
2
2hRh2
d
0
1
(2hR h2 )(R h) 1 3
(R r)3
+ R d
3
2
3
2
h (3R h)
3
EJERCICIOS
6.7 Calcule el volumen del slido Q (gura 6.47) limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la
esfera x2 + y2 + z2 = 1.
6.8 Calcule el volumen del slido Q (gura 6.48) limitado por un cilindro de radio a y
otro de radio b, ambos de altura h.
EJERCICIOS
201
Z
Z
Y
Y
6.9 Calcule el volumen del slido Q (gura 6.49) limitado por un casquete de esfera
centrada en el origen y un cilindro recto de radio a y altura h. Sugerencia: Con los datos
encuentre el radio de la esfera de la cual forma parte el casquete.
6.10
Sea I =
x2 + y2 dV =
2
0
4x2
16x2 y2
x2 + y2 dzdydx
a) Dibuje el slido Q.
Respuesta. Se omite.
Observe que el slido est entre las supercies z2 + x2 + y2 = 16, x2 + y2 = 4, x
[0, 2].
b) Calcule I usando coordenadas cilndricas.
202
Respuesta.
8 2
2 3 .
3
6.6.2 () Coordenadas Esfricas.
En el caso de coordenadas esfricas, la posicin de un

punto en el espacio est determinada por los nmeros
r, , donde r es la distancia del punto al origen, es la
medida del ngulo de la proyeccin del punto en el plano
xy con el eje x (llamado longitud) y es la medida
del ngulo de la proyeccin del punto con el segmento
que va del origen al punto plano xy con el eje x (llamado
latitud).
(x,y,z)
r
X
Figura 6.50 Coordenadas esfricas
Tambin se puede tomar como la medida del ngulo desde el eje z como se ve en la
gura 6.50.
6.6.3 () Describiendo Supercies en Coordenadas Esfricas.

En lo que sigue, lo tomaremos como aparece en la gura 6.50. En este caso,
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
con r > 0, 0 < 2, 0 .
EJEMPLO 6.26
Semi-cono z2 = x2 + y2 con z 0.
En la ecuacin del cono z2 = x2 + y2 hacemos la sustitucin x = r sen cos , y =
r sen sen , z = r cos y obtenemos
r2 cos2 = r2 sen2 cos2 + r2 sen2 sen2 = cos2 () = sen2 ()
EJERCICIOS
203
Podemos tomar la solucin = . As, esta rama del cono se describe (en coordenadas
4
esfricas) como
=
, 0 2, r > 0.
4
Los puntos (x, y, z) de este semi-cono son de la forma r sen cos , r sen sen , r cos
,
4
4
4
con 0 < 2, r > 0.
=/4
X
Figura 6.51 Cono z2 = x2 + y2 , z 0.
EJEMPLO 6.27
Q es el slido limitado por las supercies y = x y x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante

(gura 6.57).
Y
X
=
Como se ve en la gura 6.57, 0 r 1, /4 /2 y 0 /2.
EJEMPLO 6.28
204
Esfera x2 + y2 + z2 = 1.
Haciendo el cambio de variable y simplicando queda r = 1. Luego, la esfera

x2 + y2 + z2 = 1 se describe (en coordenadas esfricas) como
r = 1, 0 2, 0
Los
puntos
(x, y, z)
de
este
es-
fera de radio 1 son de la forma

(sen cos , sen sen , cos ) ,
con
0 < 2, 0 .
Figura 6.53
Esfera z2 + x2 + y2 = 1
EJEMPLO 6.29
Esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1.
Haciendo el cambio de variable y simplicando queda r = 2 sen cos . Luego, la esfera
se describe (en coordenadas esfricas) como
r = 2 sen cos ,
, 0
2
2
Los puntos (x, y, z) de este esfera de radio 1 son de la forma
(2 sen cos sen cos , 2 sen cos sen sen , 2 sen cos cos )
con
, 0 .
2
2
EJERCICIOS
205
/2
/2
Figura 6.54
Esfera z2 + (x 1)2 + y2 = 1
EJEMPLO 6.30
Supercie S : (x2 + y2 + z2 )3 = z4 .
Haciendo el cambio de variable y simplicando queda r = cos2 . Luego, la supercie se
describe (en coordenadas esfricas) como r = cos2 , 0 < 2, 0 .
Figura 6.55
Supercie S, 0 /2
Figura 6.56
Supercie completa S, 0
6.6.4 () Intercambiar Ejes.

No siempre resulta conveniente tomar desde el eje Z. En el ejemplo 6.35 (ms adelante)
vamos a mostrar cmo se puede intercambiar el eje Z con otro eje y la simplicacin que
resulta.
6.6.5 () Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas.

En coordenadas esfricas ponemos u = r, v = y w = . Como dijimos antes, vamos a
tomar el cambio de variable,
206
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
en este caso
|J| = r2 sen .
con r > 0, 0 < 2, 0 . Con este cambio de variable se tiene (integrando en el

orden dx dy dz )
f (r cos cos , r cos sen , r sen ) r2 | sen | dr d d
si f acotada e integrable sobre Q.
EJEMPLO 6.31
Calcule, usando coordenadas esfricas,

Q
z dV si Q es el slido
la integral
limitado por las supercies y = x y

x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante
(gura 6.57).
Solucin.
Como se ve en la gura 6.57, /4 /2 y 0 /2. Luego,
EJERCICIOS
z dV
=
=
=
=
=
/2
/4
/2
0
/2
0
/2
/4
/2
/4
r4
cos() sen() d d
4
0
1
cos() sen() d d
4
/2
/4
r cos() r2 sen() dr d d
/2
/2
/4
207
1 sen2 ()
4
2
/2
d
0
d =
.
8
32
EJEMPLO 6.32
Calcular el volumen de la esfera x2 + y2 + z2 = 1.

Solucin.
Vamos a calcular el volumen de un octavo de esfera. Notemos que | sen | = sen en
[ 0, /2 ].
Z
1
Y
1
X
Figura 6.58 Un octavo de la esfera.
208
VQ
= 8
= 8
= 8
= 8
= 8
= 8
0
/2
/2
0
/2
0
/2
0
r2 | sen | dr d d
r3
sen d d
3
0
/2
/2
= 8
=
/2
/2
0
dx dy dz
sen
d d
3
sen
3
/2
d
0
sen
d
6
cos
6
/2
0
4
.
3
EJEMPLO 6.33
Calcular
6.54).
x2 + y2 dx dy dz donde Q es la esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1 (ver gura
Solucin.
La esfera se puede describir, en coordenadas esfricas, como
r = 2 sen cos ,
, 0
2
2
Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego
EJERCICIOS
(x2 + y2 ) dx dy dz
2 sen cos
/2 0
/2
(r2 sen2 ) r2 sen dr d d
/2
32
cos5 sin8 d d
/2 5
/2
32
cos5 d
/2 5
512 35
28
=
.
75 128
15
sin8 d
Aqu usamos las integrales
cos5 d =
5 sin() 5 sin(3 ) sin(5 )

+
+
8
48
80
sin8 d =
840 672 sin(2 ) + 168 sin(4 ) 32 sin(6 ) + 3 sin(8 )

.
3072
EJEMPLO 6.34
Calcular el volumen del slido Q de ecuacin (x2 + y2 + z2 )3 = z4 (ver gura 6.51).

Solucin.
Q se puede describir, en coordenadas esfricas, como
r = cos2 , 0 < 2, 0
Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego,
dx dy dz =
=
0
2
cos2
r2 sen dr d d
cos()6 sin()
d d
3
2 cos()6 sin()
2 cos()7
d =
3
3
7
=
0
4
21
209
210
EJEMPLO 6.35
(Intercambio de ejes)
El slido Q est limitado por las supercies y = z y x2 + y2 + z2 = 1; en el

primer octante (gura 6.59).
Vamos a calcular
z dV, usando
coordenadas esfricas de tres maneras

distintas (variando el orden de integracin dx dy dz ).
X
Figura 6.59 Slido Q
A.) La manera complicada.
En este caso vara entre 0 y el plano

y = z. Entonces,
0 arctan(csc())
Z
r sen sen = r cos = = arctan(csc()).

Luego, = /2 si = 0 y 0 <
arctan(csc()) si 0 < /2.

El cambio de variable sera
x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos .
Y
X
Figura 6.60
|J| = r2 sen().
0 arctan(csc()) y 0 <
/2
Como tenemos = (), integramos en el orden d d. Debemos calcular (la

integral impropia)
I=
/2
0
arctan(csc())
0
1
0
Aunque parece una integral complicada, en realidad no lo es. Solo debemos usar
algunas identidades.
= arctan(x)
Tan = x
= Arctan(x)
x2 + 1
cos(arctan(x)) =
sen(arctan(x)) =
1
x2 + 1
x
x2 + 1
cos2 (arctan(csc )) =
csc2 + 1
D = R {k : k Z}
EJERCICIOS
211
Esta ltima identidad se obtiene poniendo x = csc si csc > 0 (no debemos usar
!). Si csc < 0 = csc > 0 y la identidad se obtiene usando las identidades
arctan(t) = arctan(t) (pues tan(t) = tant) y cos(t) = cos(t).
El clculo de la integral es como sigue,
/2
0
arctan(csc())
0
1
0
=
=
=
Hacemos el cambio = arctan(t), d =

1
t
t2 + 1
/2
0
arctan(csc())
0
+1
1
dt.
1 + t2
1
dt =
1 + t2
r4
cos() sen() d d
4
0
/2
1
cos() sen() d d
4
/2
1
cos2 ()
8
=
=
/2
1
8
/2
1
8
0
/2
arctan(csc())
d d
0
1
csc2 + 1
1 d
1
d
sen2 + 1
1
dt
1 + 2t 2
arctan( 2t)
=
+C
2
arctan( 2 tan )
=
+C
2
Luego,
1
1 arctan( 2 tan )
r cos() r2 sen() dr d d = lim

0
2
8
2
=
1 arctan()
=
8
2
16 2
212
B.) Simplicacin con un intercambio

de ejes.
Z
z = r sen cos ,
y = r sen sen ,
x = r cos .
0 /4
|J| = r2 sen().
Y
X
Figura 6.61
z dV
0 /2 y 0 /4
=
=
=
=
/4
0
/2
0
/2
1
sen2 () cos() d d =
4
0
/4
[r sen() cos()] r2 sen() dr d d
r4
sen2 () cos() d d
4
0
0
/4
/2
/4
0
/4
sen
cos
d =
4 4
16
=
0
/2 arctan(csc())
Z
/4
0
cos
1
sen(2)
2 4
4
, pues
16 2
/2
d
0
1
sen(/4) = .
2
x = r sen cos ,
z = r sen sen ,
y = r cos .
|J| = r2 sen().
Y
X
El clculo de la integral es similar al

Figura 6.62
arctan(csc()) /2 y 0
primer caso.
/2
EJERCICIOS
6.11
Sea S la esfera de radio 1 centrada en el origen. Verique que

3
(x2 +y2 +z2 )
dV =
4
(e 1)
3
SINGULARIDADES.
6.12
Sea Q = {(x, y, z) : x2 + y2 4, 2 z 3}. Vericar que

x2 +y2
6.13
213
ze
dV =
5 4
(e 1)
2
Considere el slido Q de la gura 6.63.
R-h
2hR - h2
y
R
Figura 6.63 ngulo .
Calcule el volumen de Q con coordenadas esfricas, usando el orden estndar de los ejes.
Rh
Rh
Ayuda: como sen() =
, entonces = arcsen
. La integral simplica
R
2
R
totalmente, pues
cos /2 arcsen
Rh
R
= sen arcsen
Rh
R
Rh
.
R
6.7 SINGULARIDADES.
El mtodo preferido para analizar el comportamiento de las funciones en sus singularidades
es el paso al lmite. Si f (x, y) es continua en una regin R excepto en un punto (a, b)
entonces denimos R = R B donde B es un crculo de radio > 0 alrededor de
(a, b). Si lim
f (x, y) dx dy existe, entonces
f (x, y) dx dy = lim
EJEMPLO 6.36
Calcular
Solucin.
1
0
1
0
x
1 y2
dy dx.
f (x, y) dx dy
214
Tenemos una singularidad en y = 1. Entonces

1
0
x
1 y2
dy dx
=
=
=
=
=
lim
0 0
0 0
1
lim
0 0
lim
lim
x
1 y2
0
1
lim
dy dx
x arcseny|1 dx
0
x arcsen(1 ) dx
x2
arcsen(1 )
2
1
0
arcsen(1 ) = .
2
4
EJEMPLO 6.37
Sea R el rectngulo [0, 1] [0, 1]. Calcular
1
dx dy.
xy
Solucin.
Hay un problema en x = 0, y = 0.
1
dx dy
xy
R
=
=
lim
1
dy dx
xy
lim 4(1 )2 = 4.
EJERCICIOS
6.14
Verique que
6.15
Verique que
1
8
dx dy = donde R es el rectngulo [0, 1] [0, 1].
xy
3
ln x dx dy = 2 e donde
R = {(x, y) R2 : 0 x ey , 0 y 1}.
Captulo 7
INTEGRAL DE L
INEA. INTEGRAL DE
SUPERFICIE.
Walter Mora F.
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
7.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.

Denicin 7.1 Consideremos la funcin vectorial continua r : [a, b] Rn con r(t) =
(x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por
r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b).
Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada.
Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple.
Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
215
216
INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

I
curva
curva simple
curva cerrada
curva cerrada simple
Figura 7.1 Curvas
La derivada de r se dene de la manera usual

r(t + h) r(t)
= (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))
h0
h
r (t) = lim
Sea r(t) la descripcin de una curva C en el plano o en el espacio. El parmetro t podra

ser tiempo, ngulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es
regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t [a, b] (es decir las
componentes de r no se anulan simultneamente). Tambin decimos que una curva C es
regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna particin nita de [a, b].
En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j , con t [a, b]
En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ,
con t [a, b]
Una funcin vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.
EJEMPLO 7.1
(Curvas Orientadas)
Consideremos las curvas C1 y C2 (gura 7.2)
B
4
A
1
-1
C1
-1
C2
Figura 7.2 Curvas C1 y C2 .
Ambas curvas tienen ecuacin, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x [1, 2].

Pero C1 inicia en A = (1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B
y termina en A.
Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientacin.
CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.
217
Una parametrizacin de C1 es (tomando a x = t como parmetro),
r(t) = (x(t), y(t)) = (t,t 2 ) o tambin r(t) = t i + t 2 j con t [1, 2].

Observe que r(1) = A y r(2) = B.
Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 t y y(t) = (2 t)2 , con t [0, 3]. As,
r(0) = B y r(3) = A.
Esta parametrizacin es correcta pues x(t) = 2 t recorre de manera continua el
intervalo [1, 2] si t [0, 3].
r(t) = (x(t), y(t)) = (2t, (2t)2 ) o tambin r(t) = (2t) i + (2t)2 j con t [0, 3].
EJEMPLO 7.2
Una elipse de ecuacin
(x h)2 (y k)2
+
= 1 se puede parametrizar con
a2
b2
x(t) = h + a cos(t), y(t) = k + b sen(t) con t [0, 2[.

EJEMPLO 7.3
Sea C la circunferencia de la gura 7.3. La ecuacin de esta curva es

(x 1)2 + (y 2)2 = 16, z = 3.
Una parametrizacin es
r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k , t [0, 2[
Z
3
2
1
1
1
2
3
X
Figura 7.3 Curva C.
218

I
EJEMPLO 7.4
El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con

r(t) = A + t(B A) con t [0, 1].
EJEMPLO 7.5
El segmento C1 que va de A = (1, 2, 0) hasta B = (2, 1, 2) , gura 7.4(a), se puede

parametrizar con
r(t) = A + t(B A) = (1 + t, 2 t, 2t) con t [0, 1].
EJEMPLO 7.6
A veces una curva C2 viene denida directamente por una parametrizacin. Por
ejemplo la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t [0, 6]. Figura
7.4(b).
(a)
(b)
Figura 7.4 Curva C1 y C2 .
7.2
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.
Denicin 7.2 Sea U Rn un conjunto abierto.

Una aplicacin f : U R se denomina campo escalar o funcin escalar.
Una funcin f : U Rn se denomina campo vectorial.
EJEMPLO 7.7
Consideremos el campo vectorial F(x, y) =
y
x2 + y2
x
x2 + y2
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.
219
Para visualizarlo grcamente, cada vector F(x, y) se traslada desde el origen y se

ancla en el punto (x, y).
Por ejemplo, sea (x, y) = (cos(/4), sen(/4)) punto de un crculo de radio 1),
(un
entonces F(cos(/4), sen(/4)) = (1/ 2, 1/ 2). La representacin grca se ve

en la gura 7.5.
-1
-1
Figura 7.5
F(cos(/4), sen(/4))
EJEMPLO 7.8
Representacin grca del campo vectorial F(x, y) =
y
x2 + y2
x
x2 + y2
sobre el crculo x2 + y2 = 1.
-1
-1
Figura 7.6
F sobre x2 + y2 = 1.
EJEMPLO 7.9
Representacin grca del campo vectorial F(x, y) = (2x, 2y) sobre el crculo x2 +
y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x, y) = z.
220

I
2
1
-2 -1
-1
-2
F sobre x2 + y2 = 1.
Figura 7.7
EJEMPLO 7.10
Sea S la supercie de ecuacin z = x2 y2 + 1. En la gura 7.8 se presenta parte

de la representacin grca, sobre S, de los campos vectoriales
F1 (x, y, z) =
(2x, 2y, 1)
,
4x2 + 4y2 + 1
F2 (x, y, z) = (y 1 z, x 1 z, 0) y
3
F3 (x, y, z) = (cos(x), cos(y) sen(x), cos(y) ).
Y
X
X
Figura 7.8
7.3
Y
X
F1 , F2 y F3 sobre z = x2 y2 + 1.
LONGITUD DE UNA CURVA.
Consideremos una curva C parametrizada por r en [a, b]. Para calcular la longitud de C,
la idea es partir el intervalo [a, b] en n partes [a,t1 ] [t1 ,t2 ] ... [tn1 , b] y considerar una
lnea poligonal inscrita en C como se muestra en la gura 7.9.
LONGITUD DE UNA CURVA.
221
P 1
i+
C
P
i
r(ti +t)
r(ti +t) - r(t )
r(ti )
Yi
Figura 7.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.
La longitud de la curva (recticable) se dene como el lmite al cual tiende la suma de

las longitudes de los segmentos de la lnea poligonal cuando ||P|| = Mx(ti1 ti ) 0
si n , es decir
n
||r(ti ) r(ti1 )||

n
s = lim
i=1
Si C es regular, por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) r(ti1 )|| =
||r (i )(ti ti1 )|| con i ]ti ,ti1 [ y concluir
n
||r (i )
n
lim
t|| =
i=1
b
a
||r (t)||dt
Denicin 7.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t), t [a, b] una parametrizacin
de C. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es
s=
||r (t)||dt
Sea C parametrizada por r(t).
Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t [a, b] entonces

s=
||r (t)||dt =
(x (t))2 + (y (t))2 dt
Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos

s=
||r (t)||dt =
b
a
1 + ( f (x))2 dx
222

I
Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t [a, b] entonces

s=
||r (t)||dt =
(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
EJEMPLO 7.11
Calcular la longitud de la circunferencia de un crculo de radio a.

Solucin.
La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t [0, 2[.
s=
||r (t)||dt =
(a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt =
2
0
a dt = 2a
EJEMPLO 7.12
Calcular la longitud de la la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t
[0, 2].
Solucin.
||r (t)||dt
7.4
4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) +
0
2
65
dt = 2
16
1
dt
16
65
.
16
INTEGRAL DE L
INEA PARA CAMPOS ESCALARES.
Denicin 7.4 La integral de lnea de la funcin f : U Rn R a lo largo de la curva

C, parametrizada por r(t) con t [a, b], es
f ds =
b
a
f (r(t))||r (t)|| dt
En general, si U es convexo y contiene a C, r C1 [a, b], y si f es continua en U; entonces

la integral existe.
()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.
223
EJEMPLO 7.13
Sea C el segmento de recta x = y con x [1, 2]. Calcular
1
ds
C 2x y
Solucin.
Usemos la parametrizacin r(t) = (t,t) con t [1, 2]. Luego
1
ds =
C 2x y
dt =
2(ln 2)
EJEMPLO 7.14
Calcular
(x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), t [0, 2].
Solucin.
(x2 + y2 )5 ds =
45 4 dt = 2 45 2.
EJEMPLO 7.15
Calcular
2t.
z2
C
x 2 + y2
ds con C la espira (una vuelta) de la hlice x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), z =
Solucin.
z2
ds =
2
2
C x +y
2
0
4t 2
16 2 3
8 dt =
.
4
3
7.5 ()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.
Ahora el parmetro ser . Si C esta dada por = () con 1 2 , entonces
224

I
x() = () cos()
= () cos() () sen()
= () sen() + () cos()
=
y() = () sen()
Luego, desarrollando y simplicando: (x )2 + (y )2 = ( ())2 + 2 (). As,
f ds =
2
1
f (() cos(), () sen()) [ ()]2 + 2 () d
EJEMPLO 7.16
Calcular
x2 y2 ds con C la curva de ecuacin (x2 + y2 )2 = 4(x2 y2 ), x 0.
=/4
1
-1
=/4
Figura 7.10 Curva C
Solucin.
Cambiando a polares la curva queda con ecuacin = 2

Adems
2 sen(2)
(x )2 + (y )2 = [ ()]2 + 2 () =
cos 2
cos(2) donde
+ 2
cos(2)
.
4
4
4
cos 2
INTEGRAL DE LNEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

I
x2 y2 ds
/4
/4
= 8
= 8
cos
/4
/4
/4
/4
2 cos2 2 sen2
225
4
d
cos(2)
cos 2 cos d (sustituyendo y simplicando).

cos 2 sen2 cos d (sustituyendo cos 2 = cos2 sen2 )
sen3
sen 2
3
16 2
=
3.
/4
/4
7.6 INTEGRAL DE L
INEA PARA CAMPOS VECTORIALES.
Trabajo.
Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partcula a lo largo de un vector R , el

trabajo realizado por esta fuerza se dene como el producto de la medida del desplazamiento
por la componente de la fuerza en la direccin de dicho desplazamiento. Si es la medida

del ngulo formado por F y R entonces el nmero || F || cos es la componente de la
fuerza en la direccin del movimiento4 ( 0 si = /2 y || F || si = 0 ) y || R || la medida

del desplazamiento. Luego el trabajo realizado es

|| F || || R || cos = F R
F
F
dr
|F|cos
Figura 7.11 Trabajo.
Para calcular el trabajo sobre una curva, se consideran pedazos muy pequeos de la curva,
tan pequeos que son, aproximadamente, segmentos de recta y la fuerza es casi constante
sobre estos pedazos de tamao ||dr||. El trabajo hecho por F para mover la partcula

desde el inicio hasta el nal de dr es F dr. Sumando todos los trabajos obtenemos
4F
se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyeccin ortogonal sobre R. Solamente la

proyeccin ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efecta.
226

I
Trabajo =
F dr
Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parmetro)
con 0 s , entonces como dr = T ds, tenemos
F dr =
(F T ) ds
La funcin escalar F T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a

algn punto esquina de C.
Si C est parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces
F dr =
b
a
(F(r(t))
r (t)
) ||r (t)|| dt =
||r (t)||
b
a
(F(r(t)) r (t) dt
Si F(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j entonces
F dr
=
=
=
b
a
b
a
b
a
F(r(t)) r (t) dt
P dx + Q dy
P(x(t), y(t)) x (t) dt + Q(x(t), y(t)) y (t) dt

I
227
Si F(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k entonces
F dr
=
=
=
b
a
b
a
b
a
F(r(t)) r (t) dt
P dx + Q dy + R dz
P(x(t), y(t), z(t)) x (t) dt + Q(x(t), y(t), z(t)) y (t) dt
+ R(x(t), y(t), z(t)) z (t) dt
Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces inducimos una
orientacin en C. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones.
Por ejemplo, en la gura 7.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x [0, 3]. Dos
parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t, sent) y r2 (t) =
(3 t, sen(3 t)) ambas con t [0, 3].
-T
Figura 7.12 Orientacin inducida por dos parametrizaciones.
Si r1 (t) parametriza C en una direccin con vector tangente T y r2 (t) parametriza

C en sentido contrario, con vector tangente T, entonces denotamos la segunda
curva como C y tenemos
F dr =
EJEMPLO 7.17
F dr
228

I
En este caso, la ecuacin en coordenadas

cartesianas de C es y = x2 .
r(t) = (t,t 2 ), t [1, 2] parametriza a
C.
-1
Figura 7.13 Curva C
Si la curva orientada C es la unin de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces
F dr =
C1
F dr +
C2
F dr
Ms adelante, cuando veamos el teorema de Green, usaremos la siguiente nocin de

orientacin: la curva cerrada C est orientada positivamente, respecto a una regin
R, si al movernos sobre C, la regin siempre est a nuestra izquierda.
Note que el trabajo puede ser un nmero negativo. Esto ocurre cuando la fuerza
acta en contra del desplazamiento de la partcula.
EJEMPLO 7.18
Sea F(x, y, z) = 2x ln(yz) i +

gura (7.14). Calcular
x2
5ex
y
j +
x2
+ 2z
z
k y sea C la curva de la
F dr.
Solucin.
Z
(0,1,2)
2
Primero parametrizamos C.
r1 (t) = (0, 1,t) con t [1, 2], parametriza a C1
r2 (t) = (0,t, 1) con t [1, 3], parametriza a
C2
C1
1
X
Figura 7.14
C2 .
C2
(0,3,1)
3
Curva C = C1

I
229
Luego
F dr
=
=
=
C1
2
1
2
1
F dr +
C2
F dr
F(r1 (t)) r1 (t) dt

[0 + 0 + (2t) 1]dt
3
1
F(r2 (t)) r2 (t) dt

3
[0 + (5) 1 + 0] dt = 13
EJEMPLO 7.19
Sea F(x, y, z) = (x + y) i + (y z) j + (x + z) k y sea C la curva de la gura 7.15.

Calcular
F dr.
(0,4,2)
y = z2
C2
Primero parametrizamos C.
C1 :
C1
Y
2
(1,2,0)
r1 (t) = (1 t, 2 + 2t, 2t), t [0, 1]

X
C2 :
r2
(t) = (0,t 2 ,t),
t [0, 2]
Figura 7.15
Curva C = C1
C2 .
Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1, 2, 0) hasta B = (0, 4, 2) se

us la frmula A + t(B A) con t [0, 1].
Luego
230

I
F dr
C2
=
=
+
=
F dr +
2
0
0
1
2
0
F dr
F(r1 (t)) r1 (t) dt +
C1
1
0
F(r2 (t)) r2 (t) dt
0 + (t 2 t) (2t) + (0 + t) (1) dt
[(1 t + 2 + 2t) (1) + (2 + 2t 2t) (2) + (1 t + 2t) (2)] dt
t 2t 2 + 2t 3 dt +
1
0
7
6
[t + 3] dt =
EJEMPLO 7.20
Calcular
y2 dx + x2 dy donde C es la elipse
x 2 y2
+ = 1 (gura 7.16).
4
9
Solucin.
-2
Podemos usar la parametrizacin
-3
r() = 2 cos i +3 sen j con [0, 2].
Figura 7.16 Curva C.
Entonces
y2 dx + x2 dy
=
=
= 0
2
0
2
0
(3 sen )2 (2 sen ) + (2 cos )2 (3 cos ) dt

18 sen3 + 12 cos3 dt
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
231
La integral anterior se calcul usando cos3 = (1 sen2 ) cos .

7.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
Una condicin para que la integral de lnea no dependa de la trayectoria que une a A
con B es que exista tal que F = con C1 . En este caso podemos calcular la
integral de lnea usando cualquier camino que una A con B o tambin, usando el Teorema
Fundamental para la integral de lnea.
Denicin 7.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir
con una curva regular a trozos dentro de D.
Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple
C en D, encierra una regin que est tambin en D.
Denicin 7.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente

conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si
P Q
=
y
x
Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D

del plano. Decimos que F es conservativo si
P Q
=
y
x
P R
=
z
x
Q R
=
z
y
Teorema 7.1 (Teorema Fundamental para integrales de lnea) . Sea : D Rn R
una funcin de clase C1 donde D es conexo y abierto. Para cualquier curva C regular a
trozos en D, con A = r(a) y B = r(b) se tiene
dr = (B) (A)
Teorema 7.2 (Campos conservativos) F es conservativo existe de clase C1 tal

que F = , sobre D.
Si F es conservativo, existe de clase C1 tal que
F dr = (B) (A)
232

I
Si F es conservativo,
que une A con B.
F es conservativo
Observe que si
F dr =
F dr donde C es cualquier curva regular a trozos
F dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D .
F dr = 0 para alguna curva cerrada C, esto no signica que F con-
servativo. El la parte 3. del ejemplo 7.18 tenemos un campo con integral nula sobre una
elipse pero que no es conservativo.
EJEMPLO 7.21
x2
5ex
Sea F(x, y, z) = (2x ln(yz) 5yex ) i +
y
que une A = (2, 2, 1) con B = (3, 1, e). Calcule
x2
+ 2z
j+
z
C
k y sea C una curva
F dr .
Solucin.
Notemos que el campo es conservativo. En efecto

P
Q
= 5ex + 2x/y =
y
x
P
R
= 2x/z =
z
x
Q
R
=0=
z
y
Luego, podemos calcular la integral de lnea usando un camino C que una A con B
o tambin podemos calcular la funcin potencial y usar el teorema fundamental para
integrales de lnea. En este caso vamos a calcular la integral usando la funcin potencial
.
Como = F entonces x = P, y = Q, y z = R.
= 2x ln(yz) 5yex = (x, y, z) =
x2
5ex
y
x2
+ 2z
z
2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) 5yex + K(y, z).
233
Ahora solo falta determinar K(x, y). Derivando respecto a y tenemos
y =
x2
x2
K
K
5ex = 5ex +
=
=0
y
y
y
y
con lo que K solo podra ser una funcin de z, K = K(z). Por lo tanto
(x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + K(z)
Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z
z =
x2
x2
+ 2z = + K (z) = K (z) = 2z
z
z
Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 . Finalmente

(x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + z2 + K1
F dr = (B) (A) = 8 + 11 e2 5 e3 4 log(2) 13.9207.
EJEMPLO 7.22
Considere el campo de fuerzas F(x, y, z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Sea C la curva

de la gura 7.17.
(2,0,4)
2
1
y=x
4=
x2
+
Calcule
F dr.
234

I
Solucin.
Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. En efecto

P
Q
=0=
y
x
R
P
= 4xez =
z
x
Q
R
=0=
z
y
En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la funcin
potencial y tambin usando un camino C .
Primer manera: con un camino C que inicia en (2, 0, 4) y termina en (0, 0, 0). El camino
que hemos escogido se ve en la gura 7.18.
Z
(2,0,4)
C1
C2
r1 (t) = (t, 0, 4) con t [0, 2]
r2 (t) = (0, 0,t) con t [0, 4]
F dr
C1
=
=
=
F dr +
2
0
2
0
2
0
C2
Figura 7.18 Curva C = C1 C2 .
F dr
F(r1 (t)) r1 (t) dt
4
0
F(r2 (t)) r2 (t) dt
(4te4 ) (1) + 0 + 0 dt
4te4 dt = 8e4 .
4
0
[0 + 0 + 0] dt
235
Segunda manera: con la funcin potencial
= 4xez = (x, y, z) =
= cos(y)
4xez dx = 2x2 ez + K(y, z).
= 2x2 ez
Derivando respecto a y
y = cos(y) = 0 +
K
K
=
= cos(y)
y
y
de donde, integrando respecto a y, K(y, z) = sen(y) + K1 (z). Luego

(x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z).
Derivando respecto a z
z = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) = K1 (z) = 0
con lo que K1 (z) = K1 (un nmero.) Finalmente
(x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1
F dr = (0, 0, 0) (2, 0, 4) = 8e4 .
EJEMPLO 7.23
x2 y2
+
= 1 (gura 7.16).
4
9
C
2 , x2 ) no es conservativo. Encuentre otra curva cerrada C
Como sabemos, F(x, y) = (y
Ya sabamos que
para la cual
Solucin.
y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse
y2 dx + x2 dy = 0.

I
236
Consideremos la curva cerrada C de la gura 7.19.
y = x2
C3
C2
C1
r1 (t) = (t, 0) con t [0, 1]
C2
r2 (t) = (1,t) con t [0, 1]
C1
C3
r3 (t) = (t,t 2 ) con t [0, 1]
Figura 7.19 Curva C = C1 C2 C3 .
y2 dx + x2 dy
=
=
7.8
C1
1
0
y2 dx + x2 dy +
0 dt +
1
0
C2
y2 dx + x2 dy
1
1 dt
[t 4 + 2t 3 ] dt =
C3
y2 dx + x2 dy
3
.
10
TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).
El siguiente teorema, llamado Teorema de Green, aplica para regiones planas limitadas
por curvas cerradas y simples regulares a trozos.
Teorema 7.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables

con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. Sea C una curva simple cerrada
regular a trozos y sea D la regin encerrada por C (C es el borde). Si D est contenida
en S, se tiene la identidad
Q P
dA =
y
D x
P dx + Q dy
donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.
Intuitivamente, C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a

lo largo de C la regin D est siempre a la izquierda.
TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).
EJEMPLO 7.24
Calcular
y2 dx + x2 dy si C es la curva de la gura 7.20.
C3
y = x2
C2
C1
Solucin.
Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner
y2 dx + x2 dy
Q P
dA
x
y
x2
0
1
2x 2y dy dx
2x3 x4 dx =
3
10
EJEMPLO 7.25
Calcular
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la gura 7.21.
2y = 3 - 3x
5
-1 -0.5 0. 1
-1
y = x 2- 1
237
238

I
Solucin.
Q P
dA
y
D x
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy =
=
=
33x
2
1 x2 1
1
1
3 1 dy dx
5 3 x 2 x2 dx =
26
3
EJEMPLO 7.26
Calcular
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy si C es la curva de la gura 7.22.
4
y = 4 - x2
1
-2
2
y = 1- x2/ 4
Figura 7.22 Curva C = C1 C2 .
Solucin.
INTEGRAL DE LNEA PARA EL REA.

I
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy =

=
=
Q P
dA
x
y
4x2
2 1x2 /4
2
2
239
2 dy dx
3 x2
dx = 16.
2
7.9 INTEGRAL DE L
INEA PARA EL REA.
Usando el teorema de Green con P = y/2 y Q = x/2 obtenemos
AD =
1 dA =
x
y
dx + dy
2
2
Lo cual puede ser conveniente si la integral de lnea no ofrece gran dicultad.
Teorema 7.4 Si D es una regin plana limitada por una curva C, cerrada simple, regular
a trozos y orientada contra reloj, entonces el rea de D viene dada por
AD =
1
2
x dy y dx
EJEMPLO 7.27
Calcular el rea de la elipse
x2 y2
+
= 1.
a2 b2
Solucin.
Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t [0, 2[. Esta parametrizacin
orienta la elipse contrareloj.
AD =
1
2
x dy y dx =
2
0
a cost b cost + b sent a cost dt =
ab
2 = ab.
2
7.10 PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE.

Denicin 7.7 Una supercie parametrizada es una funcin r : D R2 R3 . La
supercie S = r(D) se puede escribir como
240

I
r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k

Si r es de clase C1 , decimos que S es de clase C1 .
Si r es biyectiva, S se dice supercie paramtrica simple.
EJEMPLO 7.28
Z
h
Sea S1 : x2 + y2 = R2 , 0 z h. S1
es el cilindro de la gura 7.26. Esta
supercie se puede parametrizar de la
siguiente manera
Figura 7.23 Supercie S1
r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].
EJEMPLO 7.29
La representacin paramtrica de una esfera de radio R, en coordenadas esfricas, es

r(, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ) , con (, ) [0, 2[[0, ].
Caso especial. Una supercie S : z = f (x, y) en un dominio D, se

puede parametrizar como
r(x, y) = x i + y j + f (x, y) k , (x, y) D.

Observe que D es la proyeccin de la supercie.
PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE.
241
EJEMPLO 7.30
Considere la supercie S representada en la gura (7.34). Claramente S : z = 0 en

el dominio D = {x2 + y2 1}.
S se puede parametrizar como
r(x, y) = x i + y j + 0 k , (x, y) D.
S
X
Y
1
Figura 7.24 Supercie S
EJEMPLO 7.31
Sea S la porcin del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. Entonces S se puede

parametrizar como,
r(x, y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k , (x, y) D = {(x, y) : x2 + y2 1}.
7.10.1
Supercies Regulares (suaves).
Sea S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D. Si x(u, v), y(u, v) y
z(u, v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores
r
=
u
x y z
, ,
u u u
r
=
v
x y z
, ,
v v v
Denicin 7.8 Sea D abierto y sea S : r : D R2 R3 de clase C1 .

r r
= 0.
Decimos que S es una supercie regular en (u, v) si
u v
Si S se puede partir en un nmero nito de elementos regulares se dice regular a trozos.

I
242
Observe que si S : z = f (x, y) entonces si r(x, y) = x i + y j +
f (x, y) k en D con fx y fy continuas,

r r
= ( fx , fy , 1) = 0 .
u v
con lo cual la supercie S es regular en D.
7.11 REA DE UNA SUPERFICIE.
La idea de la denicin de rea de una supercie paramtrica es la siguiente.
D
i
vj rv
ui r
u
vj
ui
u
(a)
(b)
Figura 7.25 Area de una Supercie.
Partimos D en n rectngulos como en 7.25(a). El i-simo rectngulo Di tiene rea ui v j .

En cada Di se toma el punto (ui , v j ) ms cercano al origen. En el punto r(ui , v j ) de la
supercie S construimos el plano tangente Ti : r(ui , v j ) + t ru (ui , v j ) + s rv (ui , v j ), t, s R.
La porcin de supercie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ui ru , v j rv . Como es sabido, este paralelogramo
tiene rea
||ui ru v j rv ||
Sacando los escalares y sumando el rea de todos los paralelogramos tenemos
rea de la supercie S
|| ru rv ||ui v j
REA DE UNA SUPERFICIE.
243
Denicin 7.9 (rea de una supercie)) Sea S una supercie regular denida sobre un
abierto medible D. Digamos que
S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D.

Entonces, el rea de la supercie AS es
AS =
r r
u v
dudv
Si S : z = f (x, y) entonces r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y

AS =
2
2
1 + fx + fy dA
Si S : F(x, y, z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una regin D del
plano xy y si F dene a z como funcin de x e y y si Fz = 0 entonces zx = Fx /Fz
y zy = Fy /Fz y la frmula anterior quedara
AS =
Fx2 + Fy2 + Fz2

|Fz |
dA
EJEMPLO 7.32
Calcular el rea del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h, es decir 0 z h (gura 7.26).

Solucin.
Como ya vimos, la parametrizacin de esta supercie es
r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].
Z
h
Figura 7.26 Supercie S1
244

I
Luego
r = (R sen , R cos , 0)
rz = (0, 0, 1)
r r
Ahora, AS =
= ||(R cos , R sen , 0)|| = R.
r r
dz d =
2
0
h
0
R dz d = 2hR.
EJEMPLO 7.33
Calcular el rea de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 .

Solucin.
Solo vamos a calcular el rea de la parte superior de la esfera. El rea total la obtenemos
multiplicando por dos. En este caso z = R2 x2 y2 .
zx =
zy =
x
R2 x2 y2
y
R2 x2 y2
En coordenadas polares
z=
R2 r 2
z2 =
x
r2 cos2
R2 r 2
z2 =
y
r2 sen2
R2 r 2
Observe que las derivadas se indenen en la frontera del crculo (si r = R). La integral se
calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. Al nal hacemos b R.
REA DE UNA SUPERFICIE.
AS
= 2
= 2
= 2
= 2
Para calcular
R2 b2
R2
b
0
1 + z2 + z2 dA
x
y
D
2
1+
0
2
0
2
245
r2 cos2 r2 sen2
+ 2
r drd
R2 r 2
R r2
R
R2 r2
r drd
R2 d = 4R2
r dr hacemos u = R2 r2 , du = 2r dr. Queda

R2 r 2
R
R u
du =
u
2 1/2
R2 b2
R2 b2 R2 si b R.
= R2 R
R2
Nota: Observe que AS tambin se pudo calcular con

AS =
Fx2 + Fy2 + Fz2

|Fz |
dA
En este caso F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 R2 = 0. Puesto que esta frmula solo se puede usar
si la proyeccin es uno a uno con la supercie, solo podemos considerar la parte superior
de la esfera. Pasando a polares, la integral queda igual al clculo anterior.
EJEMPLO 7.34
Calcular el rea de la supercie de la supercie S : y = 4 x2 z2 , gura 7.27(a).
y = 4 - x2 - z 2
4 = x2 + z 2
S
2
4
D
Y
(a)
(b)
246

I
Solucin.
La proyeccin sobre xz es el crculo x2 + z2 = 4.
AS
1 + y2 + y2 dA
x
z
D
/2
/2
/2
0
3
2
1 + 4 r2
12
1 + 4r2 r drd
0
/2
1 + 4r2 cos2 + 4r2 sen2 r drd
d
0
17 17 1
17 17 1
d =
9.04423.
12
2
12
EJEMPLO 7.35
Calcular el rea de la supercie de la supercie S : y + z = 6 , gura 7.28(a).
z=4-x 2
Z
y+z=6
4x
-
4y
-
z=
D
y=4
4 Y
(a)
(b)
Solucin.
247
INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.
S : y = 6 z. Entonces yx = 0 y yz = 1.
La proyeccin sobre xz se ve en la gura gura 7.28(b)
AS
=
=
=
1 + y2 + y2 dA
x
z
2
0
4x2
0
2
0
2 dzdx
2(4 x2 ) dx = 20/3
7.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.
As como el estudio del concepto de trabajo sugiri la denicin de integral de lnea, la

integral de supercie se puede relacionar con un problema tomado de la dinmica de uidos.
Tenemos una corriente de uido en el espacio con velocidad V (x, y, z) y densidad (masa
por unidad de volumen) (x, y, z) en cada punto (x, y, z). En general, el vector densidad de
ujo
F (x, y, z) = V (x, y, z)(x, y, z)

tiene la misma direccin que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones
masa
distancia
masa
=
unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de rea)(unidad de tiempo)
(por ejemplo kg m/m3 s = kg/m2 s ) y nos dice cunta masa de uido circula por el
punto (x, y, z) en la direccin de V (x, y, z), por unidad de rea y de tiempo.

Para sugerir una denicin razonable de cmo medir la masa total de uido que atraviesa
una determinada supercie S en el tiempo, se considera la supercie S parametrizada por
r(u, v) en una regin rectangular D. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma
direccin que el producto vectorial fundamental,
N =
r r
u v
r r
u v
(7.1)
Para medir la cantidad de uido que pasa a travs de S en la unidad de tiempo y en la
direccin de N , se descompone el rectngulo D en m subrectngulos D1 , D2 , ..., Dm y

I
248
sean S1 , S2 , ..., Sm las correspondientes porciones de supercie en S. Llamamos Sk a la
k-sima porcin Sk . Si la densidad y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es

sucientemente plana, el uido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un slido
cilndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V .

v
V
vk
Dk
Altura: V .N
uk
u
rea: Sk
Figura 7.29 El uido sobre Sk ocupa un slido cilndrico.
El uido sobre Sk ocupa un slido cilndrico de volumen (base por altura)

Sk V N = F N Sk F N
m
Esto sugiere que la suma
F N Sk
r r
uk vk
u v
puede ser una aproximacin aceptable de la masa
k=1
total de uido que atraviesa S en la unidad de tiempo.

Si ponemos f (x, y, z) = F N , tenemos la siguiente denicin
Denicin 7.10 Sea D un abierto medible y S una supercie regular parametrizada por
r r
la funcin r(u, v), de clase C1 en D, donde (u, v) D, de modo que
>0
u v
para todo (u, v) D, r es una biyeccin entre D y S.
Sea f (x, y, z) una funcin denida y acotada sobre S. Se dene la integral de supercie de
f sobre S por
f (x, y, z) dS =
f (r(u, v))
r r
u v
dudv.
Bajo ciertas condiciones generales, la integral de supercie es independiente de la

parametrizacin (ver [4]).
rea de una supercie.
249
Si f (x, y, z) = 1 entonces
dS =
r r
u v
du dv
Si S : z = f (x, y) con f de clase C1 sobre D, se puede parametrizar S

con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
g(x, y, z) dS =
2
2
g(x, y, f (x, y)) 1 + fx + fy dxdy.
Si S = S1 ... Sm es la unin nita de supercies parametrizadas que se intersecan

a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces,
m
g(x, y, z)dS =
i
Si
g(x, y, z)dS
Integral de Flujo.
Si F es la densidad de ujo de una corriente de uido y N es el vector unitario
normal a S denido por 7.1, entonces la masa total de uido que pasa por S por
unidad de tiempo en la direccin de N es
F N dS =
F(r(u, v)) N(r(u, v))
r r
u v
du dv
Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x, y) con f de clase C1

sobre D, se puede parametrizar S con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
F N dS =
F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy
EJEMPLO 7.36
Calcular
octante.
4
x y z
z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer
3
2 3 4
250

I
y = 3 - 3x/2
S
X 2
3 Y
Solucin.
4
S : z = 4 2x y. Entonces
3
z + 2x + 4/3y dS
1 + z2 + z2 =
x
y
0
2
61/3. Luego,
33x/2
4
4
4 2x y + 2x + y
3
3
0
33x/2 4 61
dydx = 4 61.
3
0
61
dydx
3
EJEMPLO 7.37
Sea a > 0. Calcular

z = 0 y z = h.
1
2 + z2
Sa
dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos
Z
h
D
X
-a
Figura 7.31 Cilindro S
Solucin.
Vamos a resolver esta integral de dos maneras, usando la ecuacin x = g(y, z) y usando una
parametrizacin de la supercie.
251
Primera manera: usando la ecuacin x2 + y2 = a2 . Recordemos que la parametrizacin

debe ser uno a uno entre D y S !.
El cilindro es la unin de los cilindros x = a2 y2 . Cada ecuacin dene una parametrizacin
a
1
2
2
uno-uno (por separado). Como 1 + xy + xz =
en ambos casos y como 2 2
a +z
a2 y2
no se ve afectado, en +vez de calcular dos integrales, podemos calcular la integral como
dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 y2 .
1
S
a2 + z2
dS
= 2
= 2
D
a
a
a2 + z2
a
a2 y2
a2 y2
dy
lim 2 a arcsen
0+
y
a
h
0
dydz
1
dz
a2 + z2
a
a+
1
z
arctan
a
a
= 2 arctan
0
h
.
a
Segunda manera: usando la parametrizacin uno-uno
r(, z) = a cos i + a sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].

Luego
r = (a sen , a cos , 0)
rz = (0, 0, 1)
r r
g(r(, z)) =
Ahora,
= ||(a cos , a sen , 0)|| = a.

1
(no se ve afectada).
a2 + z2
1
D
a2 + z2
r r
dz d =
2
0
h
0
h
a
dz d = 2 arctan
.
a2 + z2
a
Note que usando la parametrizacin no tenemos problemas de singularidades.
EJEMPLO 7.38
Calcular
()
ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1,
1
2
z 1.
252

I
Z
=/3
Y
X
Figura 7.32 Casquete.
Solucin.
Vamos a usar una parametrizacin del casquete de la esfera basada en en coordenadas

esfricas. Observe que los parmetros son y . En este caso, r = 1 .
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
r(, ) = (sen cos , sen sen , cos ) , con (, ) [0, 2[[0, /3].
El valor = /3 se obtiene de resolver z = 1 cos = 1 .
2
Luego
r = ( sin sin , cos sin , 0)
r = (cos cos , cos sin , sin )
r r
= | sen |.
Ahora,
ln z dS =
2
0
/3
0
ln(cos ) sen dd = (ln 2 1)
253
EJEMPLO 7.39
z + x2
dS con S la porcin de la supercie z = 4 x2 que se muestra en

S 1 + 4x2
la gura 7.33.
Calcular
S
2
Solucin.
z + x2
dS =
S 1 + 4x2
2
0
2x/2
0
4 x2 + x2 dydx = 12.
EJEMPLO 7.40
Calcular
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es el crculo x2 + y2 = 1.
S
X
Y
1
Solucin.
La supercie S tiene ecuacin z = 0 y coincide con su proyeccin D que es el crculo de

radio 1. Por lo tanto N = (0, 0, 1).
254

I
F N dS
F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy
(0, 0, 1) (0, 0, 1) dydx

1
1 r drd =
EJEMPLO 7.41
Calcular
x2 + y2 = 1.
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la supercie z = 2 + y con
Z
S
1
1
1
Figura 7.35 Supercie S y su proyeccin
Solucin.
La supercie tiene ecuacin z = 2 + y. D es el crculo de radio 1. Por lo tanto N =

(0, 1, 1).
F N dS
=
=
=
F(x, y, 2 + y) ( fx , fy , 1) dx dy
(0, 0, 3 + y) (0, 1, 1) dydx
2
0
0
2
(3 + r sen )r drd
6 + sen()
d = 3.
4
255
EJEMPLO 7.42
Calcular
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el
plano z = 2 + y como se ve en la gura 7.36.
X
Figura 7.36 Supercie S.
Solucin.
En este caso S es la unin de dos supercies con ecuaciones x = 1 y2 . Solo hay que
y
notar que en cualquier caso, F (1, xy , xz ) = (0, 0, z + 1) (1,
, 0) = 0. Por lo
1 y2
tanto
7.12.1
F N dS = 0.
Supercies Orientables.
Sea S una supercie y r(u, v) una parametrizacin. Los vectores normales a S, en (u, v),
puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos
r r
u v
N(u, v) =
r r
u v
En el caso de que S : z = f (x, y), si r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
N=
( fx , fy , 1)
2
2
fx + fy + 1
Si la supercie tiene dos lados (dos caras), el signo hace que cada vector normal est
en un lado u otro de la supercie. Este hecho se usa para orientar una supercie. Orientar
una supercie signica escoger un signo para N, una cara de la supercie es caracterizado
N y la otra cara por N.
256

I
En el caso de una esfera, el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta
al interior (gura 7.37).
N1
N2
X
Figura 7.37 Esfera. N apunta al exterior. N apunta al interior.
Denicin 7.11 Si en cada punto (x, y, z) de la supercie regular S es posible asociar un

vector unitario N(x, y, z) de tal manera que como funcin, N sea continua sobre toda la
supercie S, entonces se dice que S es orientable.
Como decamos, la denicin supone que la supercie tiene dos lados. Uno de los lados
queda determinado por la funcin continua N(x, y, z) sobre S y el otro lado por la normal
de signo contrario.
Hay supercies de una sola cara, como la banda de Mbius, que no son orientables. En
la gura 7.38, tenemos una banda de Mbius. Note que la escogencia de N no orienta la
banda, es decir la presencia de los vectores N arriba y abajo de la banda, muestran que
hay una sola cara.
Figura 7.38 Banda de Mbius.
En las integrales de ujo que hemos calculado, hemos usado el vector normal unitario
fundamental. No siempre este es el vector que se elige para los clculos. Algunos teoremas
requieren supercies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Para
dar una idea grca de que signica esto, veamos la gura 7.39, tenemos un sector de la
supercie S : x2 + y2 + z2 = 1.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
(2x, 2y, 2z)
es el vector
4x2 + 4y2 + 4z2
normal unitario exterior a S.
N1 =
N2 =
257
(2x, 2y, 2z)

4x2 + 4y2 + 4z2
N1
N2
es el vec-
tor normal unitario hacia adentro.

Figura 7.39
N1 es exterior a S.
7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
Teorema 7.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un slido limitado por una supercie
orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase
C1 sobre Q entonces
divF dxdydz =
F N dS
donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P, Q, R).
EJEMPLO 7.43
Calcular
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la
frontera del slido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1, el plano z = 2 + y y z = 0, como

se ve en la gura 7.40.
Y
X
Solucin.

I
258
En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres supercies que conforman la
frontera de Q (ver los ejemplos 7.40,7.41 y 7.42), usamos el teorema de la divergencia.
F(x, y, z) = (0, 0, z + 1).
divF = 0 + 0 + 1 = 1.
Proyectando sobre el plano xy tenemos
F N dS
=
=
=
=
=
Q
2
divF dzdydx
2+y
0
2
0
1
r2 +
(2 + r sen )rdrd
1
1 dzrdrd
1+
r3 sen()
d
3
0
sen()
d = 2
3
La importancia de que N se exterior a Q.

Consideremos los ejemplos 7.40, 7.41 y 7.42. El clculo de la integral de ujo se hizo
siempre con N = ( fx , fy , 1). Pero este vector no siempre es exterior a Q. En el caso
de la supercie S1 ( gura7.41), este vector no es exterior.
N
Y
S1
S3
S2
Figura 7.41 Supercie S = S1 + S2 + S3
El resultado es
F N dS =
S1
F N dS+
S2
F N dS+
S3
F N dS = +3+0 =
divF dzdydx = 2
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
259
En cambio, si tomamos N exterior todo el tiempo a Q, en S1 deberamos tomar N =

( fx , fy , 1) : En este caso,
S
F N dS == + 3 + 0 =
divF dzdydx = 2
EJEMPLO 7.44
Calcular
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = x i + y j + z k
y S es la frontera del slido Q comprendido entre las supercies z = 10 x2 y2 y

z = 2 + x2 + y2 (gura 7.42).
Z
10
Solucin.
Podemos usar el teorema de la divergencia.

La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 2 pues
z = 10 x2 y2 z = 2 + x2 + y2 = 4 = x2 + y2 .
F(x, y, z) = (x, y, z).
divF = 1 + 1 + 1 = 3.
F N dS
=
=
Q
2
0
= 48
divF dzdydx
2
0
10r2
2+r2
3 dzrdrd
260

I
EJEMPLO 7.45
Calcular
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = y cos x i + 1 y2 sen x j +
2
S
z k y S es la frontera del slido Q comprendido entre las supercies z = 1+y y x2 +y2 = 1

(gura 7.43).
Z
Y
X
Solucin.

La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 1.
F(x, y, z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k .

2
divF = y sen x + y sen x + 1 = 1.
F N dS
=
=
=
Q
2
0
1
0
2
0
divF dzdydx
0
1
1+y
1 dzrdrd
(1 + r sen )r drd
EJEMPLO 7.46
Sea Q el slido limitado por las supercies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x

2
(gura 7.49).
TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).
261
Z
Z
S_1
S_1
S_3
/2
X
S_
/2
/2
y=x
Figura 7.44 Slido Q
Sea S la frontera del slido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. Calcule

x3
F N dS si F =
, z, yx .
3
S
Solucin.

La proyeccin del slido sobre el plano XY es el tringulo 0 x /2 y 0 y x.
divF = x2
F N dS
=
=
=
=
=
x
0
sen(xy)
0
x
0
divF dzdydx
x2 dzdydx
x2 sen(xy)dydx
x x cos x2 dx
1
2
2 4 sen
8
4
7.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).
Rotacional de un campo vectorial.
262

I
Sea F = (P, Q, R) entonces
rotF = (Ry Qz , Pz Rx , Qx Py ).
Orientacin positiva de C respecto a N.

El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de lnea
sobre una curva cerrada en el espacio, como una integral de supercie (la supercie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| , en la integral de supercie, se escoge
de tal manera que si caminamos sobre la curva, en el lado de la supercie en la que est el
vector normal, la supercie va quedando hacia nuestra izquierda.
N
C
S
Figura 7.45 Orientacin positiva de C respecto a N.
En este caso decimos que N se escogi de tal manera que C tiene orientacin positiva
respecto a N.
Teorema 7.6 (Teorema de Stokes) Sea S una supercie orientable, regular a trozos y
limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Si F = (P, Q, R) es de clase C1 sobre
S entonces
F dr =
rotF N dS
si N es elegido de tal manera que C tiene orientacin positiva respecto a N.
El teorema de Stokes se puede extender a dos o ms curvas cerradas.
EJEMPLO 7.47
Sea S la supercie de ecuacin z = 2, tal y como se muestra en la gura.
263
S: z=2
Z
2
X
La curva C es el borde S. Una parametrizacin para C es
r(t) = 2 cost i 2 sent j + 2 k, t [0, 2]
Si F(x, y, z) = 3y i xz j + yz2 k,
a.) Calcular
F dr usando la denicin de integral de lnea.
F dr
=
=
=
F(r(t)) r (t) dt
C
2
0
2
0
(6 sent, 4 cost, 8 sent) (2 sent, 2 cost, 0) dt

12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20
b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular
F dr.
La supercie es S : z = 2 y la proyeccin es el crculo x2 + y2 = 4. El vector N se

debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = (0, 0, 1). Luego,
F dr
=
=
rotF N dS =
Rxy
(x + z2 , 0, 3 z) (0, 0, 1) dA =
Rxy
5 dA, pues S : z = 2
2
0
Rxy
2
0
5r dr d = 20
EJEMPLO 7.48
Utilice el teorema de Stokes para calcular
F dr donde F(x, y, z) = 3yixz j +yz2 k
y C es la curva de interseccin entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2,

tal y como se muestra en la gura.
3 + z dA

I
264
Curva
Y
X
Cul supercie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de

Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La ms simple es el plano z = 2.
Si S : z 2 = 0 entonces N = (0, 0, 1). Cul signo se escoge?. Las integrales
C
F dr y
rotF N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla
de la mano derecha (sino, dieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo

a la orientacin de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
F dr
=
=
rotF N dS
Rxy
(z2 + x, 0, z 3) (0, 0, 1) dA, la proyeccin Rxy es el crculo x2 + y2 = 4,
2
0
2
0
= 10
(2 3)r dr d
2
0
= 20.
EJEMPLO 7.49
Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x z, y + z) y S la porcin del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer

octante (gura 7.46). Sea C la frontera de la supercie S. Calcular
Z
6
C
N
3
2
X
F dr.
265
Solucin.
La ecuacin de la supercie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se

cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (zx , zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en
la gura 7.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelacin de normas
en la integral de supercie.
rotF = (2, 0, 1).
F dr
=
=
=
rotF
(2, 0, 1) (3, 2, 1) dydx
2
0
N
dS
||N||
33/2x
0
7 dydx = 21.
EJEMPLO 7.50
Calcular
F dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la gura 7.47.
Z
Z
y = x2 +1
Z
4
z=5-y
3
2
N
1
z=5-y
y = 4 - x2
S
S
Y
C
Figura 7.47 Slido Q, supercie S y sus proyecciones y curva C
Solucin.
Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S

sobre Y Z.
Proyectando S sobre el plano XZ.
Un vector normal es N = (yx , 1, yz ).
266

I
S : y = x2 + 1. El normal adecuado es N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 0). En la gura 7.47

aparece el vector N(1, 2, 2) = (2, 1, 0).
rotF = (0, y, 1 z).
F dr
rotF
N
dS
||N||
4x2
x2 1 dzdx = 48/5.
Proyectando S sobre el plano Y Z.

Un vector normal es N = (1, xy , xz ).
S: x=
1
y 1. El normal adecuado es N = (1,
, 0)
2 y1
rotF = (0, y, 1 z).
F dr
=
=
=
rotF
5
1
5y
1
, 0)dzdy = 48/5.
(0, y, 1 z) (1,
2 y1
5y
y
dzdy = 48/5.

2 y1
0
5
N
dS
||N||
EJEMPLO 7.51
Calcular
F dr si F(x, y, z) = (xy, z, y) y C es la curva de la gura 7.48.
Z
y = 4 -x 2 - z 2
X
C
267
Solucin.
La ecuacin de la supercie S es y = 4 x2 z2 . Vamos a proyectar sobre el plano xz.
El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es
N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 2z)
Para ver esto, tome un punto de la supercie S, digamos (1, 2, 1). En este caso N(1, 2, 1) =
(2, 1, 2). Al trasladarlo a la supercie, vemos que es el vector adecuado.
rotF = (0, 0, x).
F dr
rotF
(0, 0, x) (2x, 1, 2z) dzdx
2
0
N
dS
||N||
4x2
2xz dzdx = 4.
EJEMPLO 7.52
Sea Q el slido limitado por las supercies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x

2
(gura 7.49).
Z
Z
S_1
S_1
S_3
/2
X
S_
/2
/2
y=x
Figura 7.49 Slido Q
Calcule
F dr si F = (z, x, x) y C es la frontera de la supercie S1 .
268

I
Solucin.
rot F = (0, 0, 1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy), x cos(xy), 1).

Proyectamos sobre el plano XY. La regin de integracin es el tringulo 0 x /2
y 0 y x.
F dr
=
=
S1
rotF N dS
/2
1 dydx
2
8
7.15 EJEMPLOS ADICIONALES.
EJEMPLO 7.53
Determine el rea de la supercie S de ecuacin z = x2 + y2 que se encuentra limitada por

los planos z = 4, z = 1, y = x y el plano y = 0, tal y como se muestra en la gura 7.50.
Z
4
1
1
Y
y=x
Solucin.
EJEMPLOS ADICIONALES.
269
Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la gura 7.50, la proyeccin est entre
los crculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 /4. Entonces
AS
=
=
=
1 + z2 + z2 dA
x
y
1 + 4x2 + 4y2 dydx
D
/4
0
2
1
4r2 + 1 r drd,
(sustitucin: u = 4r2 + 1)
5 5 + 17 17
48
EJEMPLO 7.54
Sea F(x, y, z) = (yz2 sen x sen( y), xz2 cos( y) cos x, 2xyz) un campo vectorial
dado y sea C la curva que une los puntos (, 0, 0) con (0, , 0), como se ve en la gura
7.51.
1. Verique que F es conservativo.
2. Calcule
F dr usando la funcin potencial.
Z
C
Figura 7.51 Curva C
Solucin.
F = (P, Q, R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos( y) = Qx , Ry = 2xz = Qz y
Rx = 2yz = Pz .
La funcin potencial es (x, y, z) = xyz2 + cos(x) sen( y) + K. Por lo tanto
270

I
F dr = (0, , 0) (, 0, 0) = 0
EJEMPLO 7.55
Calcule I =
F N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x, y, z) = y i
S
x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuacin x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro

del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la gura 7.52.
Solucin.
Vamos a proyectar sobre el plano xy. La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 2.
Como z =
9 x2 y2 entonces podemos poner N =
F N dS = (y, x, 8z)
(x/z, y/z, 1)
. Luego
||(x/z, y/z, 1)||
(x/z, y/z, 1)
||(x/z, y/z, 1)|| dydx = 8z dydx
||(x/z, y/z, 1)||
Entonces
=
=
=
8z dydx
2
0
2
0
9 r2 r drd
16(53/2 93/2 )
3
EJEMPLOS ADICIONALES.
271
EJEMPLO 7.56
Calcule I =
x dx + z dy + dz. La curva C = C1 C2 es la curva que aparece en la gura
7.53. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de

(0, 1, 0) a (2, 2, 3).
C
2
2
1
1
C
1
Y
Figura 7.53 Curva C
Solucin.
Parametrizamos las curvas,
C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t [0, /2].
C2 : r2 (t) = (0, 1, 0) + t[(2, 2, 3) (0, 1, 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k , t [0, 1].

Luego,
x dx + z dy + dz
=
=
C1
x dx + z dy + dz +
/2
0
cost sent dt +
1 13
= +
= 6.
2
2
C2
1
0
x dx + z dy + dz
4t + 3t + 3 dt

I
272
EJEMPLO 7.57
Calcule
F N dS si F(x, y, z) = xy2 i + x2 y j + y k , N es el vector normal unitario
exterior a S y S es la supercie dada por S = S1 S2 S3 donde S1 , S2 , S3 son las tres

supercies frontera del slido Q limitado por x2 + y2 = 1, z = 1 y z = 1 como se ve en
la gura 7.54.
z=1
Z
1
x2 + y 2 =1
X
-1
z = -1
Figura 7.54 Curva C
Solucin.
Podemos aplicar el teorema de la divergencia,
DivF = y2 + z2
La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 1
F N dS
=
=
Q
2
0
Div F dV
1
0
1
1
r2 r drd
EJERCICIOS
7.1
Sea Q el slido de la gura 7.55.

Calcular
F dr si F(x, y, z) = (x, x, z) y C es la frontera de la supercie S en la
gura 7.55.
273
EJERCICIOS
Calcular
F N dS donde F(x, y, z) = (x, y, z), Q es la frontera del slido Q y
N es el vector vector normal unitario exterior.
z=4-x 2
-4x
=0
4y
-z
y+z=6
y=4
4 Y
Figura 7.55 Slido Q, supercie S y curva C.
7.2
Calcular
F N dS donde F(x, y, z) = x i + y j + z k y E es la supercie de
ecuacin z = 1 + x2 + y2 , con 1 z 3, tal y como se muestra en la gura 7.56.

Z
Superficie E
Figura 7.56 Supercie E.
7.3 Sea E la frontera del slido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono

z2 = y2 + x2 , tal y como se muestra en la gura 7.57.
z2
Si F(x, y, z) = xz i + x arctan(xz) j +
k , calcular
2
Z
2
F N dS.
274

I
7.4 Sea F(x, y, z) = 2yz i 4x j 3z2 k .

Sea C la curva que se obtiene al intersecar la supercie z = 4 x2 con el plano y + z = 6,
tal y como se muestra en la gura 7.58. Calcular
F dr.
C
S
2
7.5
Sea F(x, y, z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k .

a) Determine que F es conservativo
b) Encuentre una funcin potencial para F.
c) Calcule la integral
(2, 1/2, ).
d) Calcule
F dr donde C es la curva que une los puntos (0, 0, 0) y
F dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 +
y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2.
7.6
Use el teorema de la divergencia para calcular
F N dS donde S es la fron-
tera del slido Q , en el primer octante, limitado por la supercie z = x2 + y2 + 5 y el

plano z = 10 (gura 7.59) y N es el normal exterior unitario a la supercie y F(x, y, z) =
2x i + y j + z k .
Z
10
z = x2 + y 2+ 5
X
Figura 7.59 Slido Q
EJERCICIOS
7.7
Evale
275
x2 z dx yx2 dy + 3xz dz con C = C1 C2 C3 donde C1 ,C2 ,C3 son las
curvas que se muestran en la gura 7.60
(3,9,5)
X
C1
C3
C2
y = x2
(3,9,0)
12
Y
Figura 7.60 Curvas C1 ,C2 ,C3
7.8 Evale la integral de lnea

anterior.
7.9
Calcule
x ds donde C = C1 C2 C3 es la curva del ejercicio
x2 2y + z dS donde S es la supercie de la gura 7.61
Z
5
Y
8
y + 4x = 8
7.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x, y) = (x + y) i (x2 + y2 ) j . La curva

C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0, x = 1, x = 3 y y = x como se
276

I
1. Calcular la integral
F dr
usando el teorema de Green.

64
Respuesta.
3
C3
2
C2
2. Calcular la integral
C4
F dr sin
C1
utilizar el teorema de Green.
Figura 7.62 Curva C
Respuesta.
C1
F dr +
C2
F dr +
C3
F dr +
C4
F dr = 4 36 + 28/3 + 4/3 =
64
3
7.11 Use el teorema de Stokes para calcular F dr donde F(x, y, z) = x2 i + xy j +

C
z2 k y C es la frontera de la porcin del paraboloide y = 4 x2 z2 que se encuentra en

el primer octante, como se muestra en la gura
Z
C
X
Y
Respuesta.
F dr =
128
.
15
Note que el vector normal adecuado, es N = (2x, 1, 2z)/||(2x, 1, 2z)||.
Bibliografa
[1]
Louis Brand. Advanced Calculus. An Introduction to Classical Analysis. Wiley & Sons, Inc.
1995.
[2]
Claudio Pita R. Clculo Vectorial. Prentice-Hall. 1995.
[3]
Sherman Stein. Clculo con Geometra Analtica. McGraw-Hill. 1984.
[4]
Tom Apostol. Calculus. Wiley. 1967
[5]
Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin Mltiple. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de
Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.
[6]
Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin de Lnea y Supercie. Editorial Cimpa. 1ra
ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.
[7]
Jerrold Marsden, Anthony Tromba. Clculo Vectorial. Addison-Wesley. 3ra ed. 1991.
[8]
Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Grcos 3D con Mathematica, GraphicsLive 3D y

JavaView. Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen
6, nmero 1. 2005.
EJERCICIOS
[9]
277
Walter Mora F. Grcos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D . Revista

digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 2. 2005.

Indice
Gradiente, 121
C
Cilindros, 49
Completar cuadrados, 2
Curvas de nivel, 57
D
Derivacin implcita, 110
Derivada direccional, 121
Derivada parcial, 84
de orden superior, 91
interpretacin geomtrica, 88
Diferenciabilidad, 104
Diferencial total, 101
Diferenciales, 101
Distancia entre dos puntos, 2
E
Ecuacin de segundo grado, 35
Elipse, 17
eje mayor, 17
eje menor, 17
excentricidad, 25
focos, 17
reexin, 26
vrtices, 17
G
F
Hiprbola, 27
asntotas, 30
centro, 27
ecuacin cannica, 27
eje transversal, 27
excentricidad, 30
vrtices, 27
L
Lugar geomtrico, 3
P
Parbola, 7
directriz, 7
ecuacin cannica, 8
foco, 7
reexin, 15
Parametrizacin, 65
Plano tangente, 137
Planos, 47
Primer octante, 40
R
Regla de la cadena, 106
T
279
280
INDICE
Trazas, 56
V
Vector unitario tangente, 130

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Clculo Superior

Walter Mora f., Geovanny FigueroaM.

Walter Mora F.,

Ejercicios Resueltos (Adicionales)

Gradiente, derivadas direccionales y plano tangente

Funciones de varias variables, supercies y slidos.

Mximos y mnimos locales. Multiplicadores de lagrange.

Integral doble e integral triple. Cambio de variable.

Proyecciones Sobre los Planos Coordenados.

Integral de lnea. Integral de supercie.

Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.

Los griegos en su tiempo se dedicarn con perseverancia al estudio de sus propiedades

Distancia entre dos puntos

Sean A = (1, 1) y B = (5, 3). Entonces

En cada caso, completar cuadrados

1.3 LUGARES GEOMTRICOS

Por lo tanto, el lugar geomtrico es la recta y = 2x + 8 cuya pendiente es 2. La recta

por lo que su pendiente es 1 ; con lo cual

|AP| = 2|BP| = |AP|2 = 4|BP|2

La distancia de un punto a una recta es la

El lugar geomtrico es la parbola de

Teorema 1.1 (Ecuacin cannica de una parbola)

La demostracin de este teorema no es difcil, basta aplicar la denicin y la frmula de

(x h)2 + ((y k) p)2

(x h)2 + ((y k) p)2

Hallar la ecuacin cannica, el vrtice, el foco y la directriz de la parbola cuya

Para hallar la ecuacin cannica debemos completar cuadrados. De la ecuacin de

Dado que el vrtice y el foco tienen igual abscisa el eje

La directriz es y = 5 . La grca se muestra en la gura

Considere la parbola de la gura que sigue

1. vrtice en (2, 0).

Para determinar p tenemos dos datos

La distancia de (8, b) a la directriz es 10, es decir

El punto (8, b) est en la parbola, es decir

La parbola con vrtice (h, k) = (12, 0). Como (4, 4) est

La ecuacin de la parbola es y2 = 2 (x 12)

Hallar la ecuacin de la parbola con vrtice en el punto (1, 1) y recta directriz x + y = 1.

La solucin de este sistema es

con lo cual la ecuacin de la parbola es

1.4.0.1 Propiedades de la Parbola Una de las propiedades geomtricas de la

Teorema 1.2 (Propiedad de reexin) La tangente a una parbola en un punto P = (x, y)

Determine la ecuacin cannica de la parbola 9 y2 8 x 3

1.15 Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 1) y directriz

En el caso de que el eje mayor sea vertical, la ecuacin toma la forma:

En la gura de la derecha aparece un crculo de radio 8,

Como se ve en la gura, el crculo tiene centro

Hallar la ecuacin cannica de la elipse

Como a2 = 16 y b2 = 4 entonces a = 4 (a es la longitud mayor, esto nos dice que la elipse

Par dibujar la grca todava falta calcular intersecciones

i.) Interseccin eje Y.

ii.) Interseccin eje X.

La grca se muestra en la gura

Centro: (h, k) = (2, 3)

Los focos estn en {3, 5 7)}.En este caso no hay

Determine la ecuacin de la elipse cuyo centro est en el origen, contiene al punto

Los datos los podemos representar en la gura de la

Ahora, como (0, 5) es un vrtice y el centro est en

Por otra parte, como (1, 3) est en la elipse

As que probablemente el dimetro de la mesa es d 4.20.

Determine la ecuacin de la circunferencia de radio 2 con centro en el vrtice de la parbola

De (3) y (4) obtenemos (5)

De (1), (2) y (5) tenemos que

De (6) y (7) tenemos (10)