El diseo de una maquina moderna es a menudo complejo. Por ejemplo, para
disear un nuevo motor, el ingeniero en automovilismo debe dar respuesta a muchas preguntas interrelacionadas, como las siguientes: Cul es la relacin entre el movimiento del pistn y el del cigeal? Cules sern las velocidades de deslizamiento y las cargas en las superficies lubricadas y qu lubricantes existen para este fin? Qu cantidad de calor se generar y como se enfriar el motor? Cules son los requisitos de sincronizacin y control, y como se satisfacen? Cul ser el costo para el consumidor, tanto por lo que respecta a la compra inicial como en lo referente al funcionamiento y mantenimiento continuos? Qu materiales y mtodos de fabricacin se emplearn? Cul ser el ruido y cuales las emisiones de salida o escape? Se satisfacen los requisitos legales? Aunque estas y muchas otras preguntas importantes se deben responder antes de que el diseo llegue a su etapa final es necesario reunir personas de las ms diversas especialidades para producir un diseo adecuado y hacer acopio de muchas ramas de la ciencia.
La mecnica es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos, el tiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, Esttica y Dinmica. La esttica trata del anlisis de sistemas estacionarios, es decir de aquellos en que el tiempo no es un factor determinante y la dinmica se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo, para el caso de la dinmica Euler (1775), la constituye en dos disciplinas generales que posteriormente las denominaron ciencias, estas son la cinemtica (del vocablo griego Kinema, que significa movimiento) y cintica que se ocupan, respectivamente de las fuerzas que lo producen.
Cinemtica es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen. De manera ms especfica, la cinemtica es el estudio de la posicin, el desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin. As, se lee el diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, maquina es cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir o regular la accin de una fuerza. Segn Reuleaux, define una maquina como una combinacin de cuerpos resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecnicas de la naturaleza y se pueden encausar para realizar un trabajo acompaado de movimiento determinado. Tambin define un mecanismo como una combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo, y cuyo propsito es transformar el movimiento. Debido a estas diferencias, para nuestro estudio utilizaremos los siguientes conceptos: Una maquina es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio de articulaciones que le permiten un movimiento relativo definido y son capaces de transmitir o transformar energa. Una maquina siempre debe de ser abastecida con Mecnica Dinmica Cinemtica Cintica Esttica energa de una fuente externa. Su utilidad consiste en su habilidad para alterar la energa suministrada y convertirla eficazmente para el cumplimiento deseado. En una mquina, los trminos fuerza, momento de torsin (no par de motor), trabajo y potencia describen los conceptos predominantes. Un motor de combustin interna es un ejemplo de una mquina, transforma la energa de presin del gas en un trabajo mecnico entregndolo en el cigeal, esta mquina transforma un tipo de energa a otro. Un mecanismo es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio de articulaciones que les permiten un movimiento relativo definido, enfocado a la transformacin del movimiento. En un mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una fuerza, el concepto predominante que tiene presente el diseador es lograr un movimiento deseado. Cuando se habla de un mecanismo, se piensa en un dispositivo que producir ciertos movimientos mecnicos, haciendo a un lado el problema de si est capacitado para hacer un trabajo til. El modelo en funcionamiento de cualquier mquina, el conjunto de las piezas de un reloj y las partes mviles de un instrumento de ingeniera, reciben el nombre de mecanismos, porque la energa transmitida es muy poca, precisamente lo suficiente para sobreponer la friccin y el factor importante lo forman los movimientos producidos. El conjunto formado por manivela, biela y pistn de un motor de combustin interna, es un ejemplo de un mecanismo. Se puede arrojar ms luz sobre estas definiciones contrastndolas con el trmino estructura, que es tambin una combinacin de cuerpos (rgidos) resistentes conectados por medio de articulaciones, pero cuyo propsito no es efectuar algn trabajo ni transformar el movimiento. Una estructura (como por ejemplo, una armadura o chasis) tiene por objeto ser rgida; tal vez pueda moverse de un lado a otro y en ese sentido es mvil, pero carece de movilidad interna, no tiene movimientos relativos entre sus miembros, mientras que las mquinas y mecanismos lo tienen. Existe una analoga directa entre los trminos estructura, mecanismos y mquinas y las tres ramas de la mecnica, el trmino estructura es a la esttica lo que el trmino mecanismo es a la cinemtica y el trmino mquina es a la cintica. Componentes de las mquinas Cualquier mquina se compone de un nmero determinado de elementos (piezas, componentes), unos fijos y otros mviles, agrupados a veces para ejecutar tareas diferentes dentro de una misma mquina (formando mecanismos diversos). As, se encuentran mquinas y mecanismos muy simples, constituidos por pocas piezas, hasta otras ms complejas, constituidas por miles de piezas como el motor de combustin interna. A pesar de la enorme complejidad, en algunos casos, la realidad es que el nmero de componentes de las mquinas, conceptualmente diferentes, es bastante limitado (aun cuando en cada mquina puedan presentar formas y tamaos diversos). Por ejemplo: Elementos de soporte: Bastidores Cojines de friccin Cojinetes de rodamientos Ejes Elementos neumticos e hidrulicos Cilindros Vlvulas Bombas Elementos de los sistemas de control Sensores (mecnicos, elctricos, etc) Igual que el nmero de componentes diferentes de las mquinas esta limitado, tambin lo estn los diferentes materiales con que pueden ser construidos: Hierro y sus aleaciones Aluminio, magnesio, cobre, etc y sus aleaciones Goma, madera, cuero, etc Plsticos y fibras sintticas, cermicas, etc. El conjunto de elementos y mecanismos que contribuyen todas las maquinas pueden a su vez agruparse en un conjunto de sistemas o subsistemas que de una o otra forma, con mayor o menor virtualidad, estn presentes en todas las maquinas. Estos sistemas son: Sistemas de adquisicin, transformacin o generacin de energa motriz.- En el caso de un automvil, el motor transforma la energa qumica del combustible en energa mecnica, es decir, en el giro del cigeal con un par determinado. Sistema de transmisin y conversin de movimientos y fuerzas.- conducente en ltima estancia, a la realizacin del trabajo til, en el caso de un automvil, este sistema est constituido por el embrague, caja de cambios, transmisin y mecanismo diferencial que acciona las ruedas motrices y permiten el movimiento del vehculo. Sistema de control.- que permite dirigir y controlar la potencia, movimientos, etc, de la propia mquina, para el caso del automvil, se encuentran dos subsistemas: la direccin, que permite dirigir la ruta del vehculo y el freno, acelerador y palanca y caja de cambios, que permiten controlar la potencia del motor y la velocidad del vehculo. Sistema de lubricacin.- imprescindible en todas las mquinas, que permite disminuir los rozamientos y desgastes entre los elementos en contacto con movimiento relativo entre ellos, en el caso del automvil est formado por el depsito de aceite, bomba de impulsin, conductos, filtros, etc. Transmisin de movimiento Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son engranes y/o correas de transmisin, en la gran mayora de los caso estas transmisiones se realizan a travs de elementos rotantes ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin. Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente, las transmisiones primitivas comprenden reductores y engranes de angulo recto como en los de los molinos de viento y mquinas de vapor (especialmente para tareas de bombeo, molienda o elevacin). En general, las transmisiones reducen una rotacin de alta velocidad y bajo par motor del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro mas alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de seleccionar algunas de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas usualmente marchas o cambios) se emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de giro, sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobre marchas que aumentan la velocidad de salida. Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial de construccin y de minera. Adicionalmente a las trasnmisiones basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear trasnmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable. Entre las formas ms habituales de transmisin estn: Correas (como la correa de distribucin) Cadenas Barras (en mecanismos articulados como el cuadriltero articulado o el mecanismo de biela manivela) Cables (la mayora nicamente funcionan a traccin aunque hay cables especiales para trasmitir otro tipo de esfuerzos como los cables de torsin) Engranajes Ruedas de friccin (trasmiten movimiento perimetral, como las ruedas de un vehiculo) Discos de friccin (transmiten movimiento axial, como un disco de embrague) Juntas-cardan y juntas homocinticas Chumaceras
Trasmisin de potencia para transporte Utilizamos mquinas de forma cotidiana. La mayora de ellas incorporan mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseo de mquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no solo por los elementos que lo componen, sino tambin por los materiales y medidas de cada uno. Las cadenas, engranajes y correas se usan para la transmisin de potencia entre ejes que rotan y que no estn directamente acoplados. Prcticamente se usan como trasmisores directos (acoplamientos flexibles y reductores de velocidad), aumentadores de fuerza (rueda dentada grande y reductor de velocidad), aumentadores de velocidad (rueda dentada pequea y reductor de velocidad), transmisiones intermitentes (espaciadores) y movimientos oscilatorios (seguidores, rodillo y leva). Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios que dependen del mecanismo particular. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los elementos que realizan el trabajo til. El mecanismo se disea para que las velocidades de giro y los momentos de torsin implicados sean los deseados, de acuerdo con una relacin de transmisin determinada.
Figura. Tornillo sin fin - Corona Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningn caso puede usarse la corona como rueda moriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecnicos.
Figura. Engrane cnico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento entro rboles con ejes que se cortan. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. Aunque normalmente los ejes de los rboles son perpendiculares, el sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y 180 grados. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.
Figura. Engrane recto Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y en general paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el mismo en ambas ruedas.
Figura. Polea El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se puedan conectar mediante cinta o corre tensionada. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a fracturarse. Se debe de tensar, mediante un carril tensor, para evitar deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin. No es un mecanismo que se use cuando se debe transmitir potencias elevadas.
Figura. Articulacin universal La articulacin universal o junta de Cardan resulta til para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ngulo cualquiera, prximo a 180 grados. Este mecanismo se puede encontrar en el sistema de transmisin de muchos vehculos. Una pieza de cuatro brazos, con forma de cruz, mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje, permitiendo la movilidad del conjunto. El sistema es bastante robusto y si se usan dos juntas mediante un rbol intermedio, el giro puede transmitirse a rboles de ejes no paralelos. En este caso, el rbol intermedio sufre esfuerzos de torsin considerables.
Figura. Ruedas de friccin El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ngulo arbitrario entre 0 y 180 grados, como en el caso de los engranajes hay ruedas de friccin rectas y tronco cnicos. El mecanismo est formado por dos ruedas en contacto directo, a una cierta presin. El contorno de las ruedas est.a revestido de un material especial, de forma que la transmisin de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. Si las ruedas son exteriores, giran en sentidos opuestos.
Figura. Sistema compuesto por poleas El mecanismo est formado por ms de dos poleas compuestas mediante cintas o correas tensas. Las poleas compuestas de dos o ms ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan tres poleas doble idnticas, de forma que la rueda pequea de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, mayores que en el sistema simple.
Figura. Transmisin por cadena Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto, pero ms ruidoso y lento que uno de poleas. Todas las bicicletas incorporan una transmisin por cadena. Los rodillos de la cadena estn unidos mediante eslabones y dependiendo del nmero de huecos, se conectan uno o varios dientes de las ruedas. En algunas mquinas, la rueda menor suele llamarse pin y la rueda mayor plato. Utilizando este mecanismo se consigue que las ruedas giren en el mismo sentido.
Figura. Tren de engranes compuestos
El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que se conectan. Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan tres ruedas dentadas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble se conecte con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras muy grandes. Su nombre viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo.
Figura. Tren de engranes simples El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que se conectan. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o engrane loco. Finalmente, el giro se trasmite a la rueda solidaria al eje resistente. Esta disposicin permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a ejes ms lejanos.