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Sistemas mecnicos

El diseo de una maquina moderna es a menudo complejo. Por ejemplo, para


disear un nuevo motor, el ingeniero en automovilismo debe dar respuesta a
muchas preguntas interrelacionadas, como las siguientes: Cul es la relacin entre
el movimiento del pistn y el del cigeal? Cules sern las velocidades de
deslizamiento y las cargas en las superficies lubricadas y qu lubricantes existen
para este fin? Qu cantidad de calor se generar y como se enfriar el motor?
Cules son los requisitos de sincronizacin y control, y como se satisfacen? Cul
ser el costo para el consumidor, tanto por lo que respecta a la compra inicial
como en lo referente al funcionamiento y mantenimiento continuos? Qu
materiales y mtodos de fabricacin se emplearn? Cul ser el ruido y cuales las
emisiones de salida o escape? Se satisfacen los requisitos legales? Aunque estas y
muchas otras preguntas importantes se deben responder antes de que el diseo
llegue a su etapa final es necesario reunir personas de las ms diversas
especialidades para producir un diseo adecuado y hacer acopio de muchas
ramas de la ciencia.

La mecnica es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos, el
tiempo y las fuerzas, y se divide en dos partes, Esttica y Dinmica. La esttica trata
del anlisis de sistemas estacionarios, es decir de aquellos en que el tiempo no es
un factor determinante y la dinmica se refiere a los sistemas que cambian con el
tiempo, para el caso de la dinmica Euler (1775), la constituye en dos disciplinas
generales que posteriormente las denominaron ciencias, estas son la cinemtica
(del vocablo griego Kinema, que significa movimiento) y cintica que se ocupan,
respectivamente de las fuerzas que lo producen.

Cinemtica es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que
lo producen. De manera ms especfica, la cinemtica es el estudio de la posicin,
el desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin.
As, se lee el diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, maquina es
cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir o regular la accin de una
fuerza. Segn Reuleaux, define una maquina como una combinacin de cuerpos
resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecnicas de la
naturaleza y se pueden encausar para realizar un trabajo acompaado de
movimiento determinado. Tambin define un mecanismo como una
combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones
mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo, y cuyo
propsito es transformar el movimiento.
Debido a estas diferencias, para nuestro estudio utilizaremos los siguientes
conceptos:
Una maquina es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio de
articulaciones que le permiten un movimiento relativo definido y son capaces de
transmitir o transformar energa. Una maquina siempre debe de ser abastecida con
Mecnica
Dinmica
Cinemtica
Cintica
Esttica
energa de una fuente externa. Su utilidad consiste en su habilidad para alterar la
energa suministrada y convertirla eficazmente para el cumplimiento deseado.
En una mquina, los trminos fuerza, momento de torsin (no par de motor), trabajo
y potencia describen los conceptos predominantes. Un motor de combustin
interna es un ejemplo de una mquina, transforma la energa de presin del gas en
un trabajo mecnico entregndolo en el cigeal, esta mquina transforma un
tipo de energa a otro.
Un mecanismo es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio de
articulaciones que les permiten un movimiento relativo definido, enfocado a la
transformacin del movimiento.
En un mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una fuerza, el concepto
predominante que tiene presente el diseador es lograr un movimiento deseado.
Cuando se habla de un mecanismo, se piensa en un dispositivo que producir
ciertos movimientos mecnicos, haciendo a un lado el problema de si est
capacitado para hacer un trabajo til.
El modelo en funcionamiento de cualquier mquina, el conjunto de las piezas de
un reloj y las partes mviles de un instrumento de ingeniera, reciben el nombre de
mecanismos, porque la energa transmitida es muy poca, precisamente lo
suficiente para sobreponer la friccin y el factor importante lo forman los
movimientos producidos. El conjunto formado por manivela, biela y pistn de un
motor de combustin interna, es un ejemplo de un mecanismo.
Se puede arrojar ms luz sobre estas definiciones contrastndolas con el trmino
estructura, que es tambin una combinacin de cuerpos (rgidos) resistentes
conectados por medio de articulaciones, pero cuyo propsito no es efectuar algn
trabajo ni transformar el movimiento. Una estructura (como por ejemplo, una
armadura o chasis) tiene por objeto ser rgida; tal vez pueda moverse de un lado a
otro y en ese sentido es mvil, pero carece de movilidad interna, no tiene
movimientos relativos entre sus miembros, mientras que las mquinas y mecanismos
lo tienen.
Existe una analoga directa entre los trminos estructura, mecanismos y mquinas y
las tres ramas de la mecnica, el trmino estructura es a la esttica lo que el trmino
mecanismo es a la cinemtica y el trmino mquina es a la cintica.
Componentes de las mquinas
Cualquier mquina se compone de un nmero determinado de elementos (piezas,
componentes), unos fijos y otros mviles, agrupados a veces para ejecutar tareas
diferentes dentro de una misma mquina (formando mecanismos diversos). As, se
encuentran mquinas y mecanismos muy simples, constituidos por pocas piezas,
hasta otras ms complejas, constituidas por miles de piezas como el motor de
combustin interna.
A pesar de la enorme complejidad, en algunos casos, la realidad es que el nmero
de componentes de las mquinas, conceptualmente diferentes, es bastante
limitado (aun cuando en cada mquina puedan presentar formas y tamaos
diversos). Por ejemplo:
Elementos de soporte:
Bastidores
Cojines de friccin
Cojinetes de rodamientos
Ejes
Elementos neumticos e hidrulicos
Cilindros
Vlvulas
Bombas
Elementos de los sistemas de control
Sensores (mecnicos, elctricos, etc)
Igual que el nmero de componentes diferentes de las mquinas esta limitado,
tambin lo estn los diferentes materiales con que pueden ser construidos:
Hierro y sus aleaciones
Aluminio, magnesio, cobre, etc y sus aleaciones
Goma, madera, cuero, etc
Plsticos y fibras sintticas, cermicas, etc.
El conjunto de elementos y mecanismos que contribuyen todas las maquinas
pueden a su vez agruparse en un conjunto de sistemas o subsistemas que de una
o otra forma, con mayor o menor virtualidad, estn presentes en todas las
maquinas. Estos sistemas son:
Sistemas de adquisicin, transformacin o generacin de energa motriz.- En
el caso de un automvil, el motor transforma la energa qumica del
combustible en energa mecnica, es decir, en el giro del cigeal con un
par determinado.
Sistema de transmisin y conversin de movimientos y fuerzas.- conducente
en ltima estancia, a la realizacin del trabajo til, en el caso de un
automvil, este sistema est constituido por el embrague, caja de cambios,
transmisin y mecanismo diferencial que acciona las ruedas motrices y
permiten el movimiento del vehculo.
Sistema de control.- que permite dirigir y controlar la potencia, movimientos,
etc, de la propia mquina, para el caso del automvil, se encuentran dos
subsistemas: la direccin, que permite dirigir la ruta del vehculo y el freno,
acelerador y palanca y caja de cambios, que permiten controlar la
potencia del motor y la velocidad del vehculo.
Sistema de lubricacin.- imprescindible en todas las mquinas, que permite
disminuir los rozamientos y desgastes entre los elementos en contacto con
movimiento relativo entre ellos, en el caso del automvil est formado por el
depsito de aceite, bomba de impulsin, conductos, filtros, etc.
Transmisin de movimiento
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta
a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea
el movimiento de cuerpos slidos, como lo son engranes y/o correas de transmisin,
en la gran mayora de los caso estas transmisiones se realizan a travs de elementos
rotantes ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos
espacio que aquella por traslacin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada,
lo que resulta en una velocidad de salida diferente, las transmisiones primitivas
comprenden reductores y engranes de angulo recto como en los de los molinos de
viento y mquinas de vapor (especialmente para tareas de bombeo, molienda o
elevacin). En general, las transmisiones reducen una rotacin de alta velocidad y
bajo par motor del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja
con par de giro mas alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones
empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de seleccionar algunas de
varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas
usualmente marchas o cambios) se emplean para reducir la velocidad de salida
del motor e incrementar el par de giro, sin embargo, las relaciones ms altas
pueden ser sobre marchas que aumentan la velocidad de salida. Tambin se
emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial de construccin
y de minera. Adicionalmente a las trasnmisiones basadas en engranajes, estos
dispositivos suelen emplear trasnmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de
velocidad ajustable.
Entre las formas ms habituales de transmisin estn:
Correas (como la correa de distribucin)
Cadenas
Barras (en mecanismos articulados como el cuadriltero articulado o el
mecanismo de biela manivela)
Cables (la mayora nicamente funcionan a traccin aunque hay cables
especiales para trasmitir otro tipo de esfuerzos como los cables de torsin)
Engranajes
Ruedas de friccin (trasmiten movimiento perimetral, como las ruedas de un
vehiculo)
Discos de friccin (transmiten movimiento axial, como un disco de
embrague)
Juntas-cardan y juntas homocinticas
Chumaceras

Trasmisin de potencia para transporte
Utilizamos mquinas de forma cotidiana. La mayora de ellas incorporan
mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseo de mquinas
exige escoger el mecanismo adecuado, no solo por los elementos que lo
componen, sino tambin por los materiales y medidas de cada uno.
Las cadenas, engranajes y correas se usan para la transmisin de potencia entre
ejes que rotan y que no estn directamente acoplados. Prcticamente se usan
como trasmisores directos (acoplamientos flexibles y reductores de velocidad),
aumentadores de fuerza (rueda dentada grande y reductor de velocidad),
aumentadores de velocidad (rueda dentada pequea y reductor de velocidad),
transmisiones intermitentes (espaciadores) y movimientos oscilatorios (seguidores,
rodillo y leva).
Los mecanismos de transmisin se encargan de transmitir movimientos de giro entre
ejes alejados. Estn formados por un rbol motor (conductor), un rbol resistente
(conducido) y otros elementos intermedios que dependen del mecanismo
particular. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para
provocar la rotacin del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo
transmiten este movimiento al rbol resistente, solidario a los elementos que realizan
el trabajo til. El mecanismo se disea para que las velocidades de giro y los
momentos de torsin implicados sean los deseados, de acuerdo con una relacin
de transmisin determinada.

Figura. Tornillo sin fin - Corona
Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El eje
propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de
giro a la rueda dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta
completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningn caso
puede usarse la corona como rueda moriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el
interior de muchos contadores mecnicos.

Figura. Engrane cnico
Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de
estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con
ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento
entro rboles con ejes que se cortan. En los taladros se usa este mecanismo para
cambiar de broca. Aunque normalmente los ejes de los rboles son
perpendiculares, el sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y 180
grados. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.

Figura. Engrane recto
Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de
transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre ejes prximos y en
general paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til
para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el
rozamiento. Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el
dimetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que
debe ser el mismo en ambas ruedas.


Figura. Polea
El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se
puedan conectar mediante cinta o corre tensionada. El dispositivo permite
transmitir el movimiento entre ejes alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin
embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a fracturarse. Se
debe de tensar, mediante un carril tensor, para evitar deslizamientos y variaciones
de la relacin de transmisin. No es un mecanismo que se use cuando se debe
transmitir potencias elevadas.

Figura. Articulacin universal
La articulacin universal o junta de Cardan resulta til para transmitir potencias
elevadas entre ejes que se cortan formando un ngulo cualquiera, prximo a 180
grados. Este mecanismo se puede encontrar en el sistema de transmisin de
muchos vehculos. Una pieza de cuatro brazos, con forma de cruz, mantiene unidas
las horquillas que hay en el extremo de cada eje, permitiendo la movilidad del
conjunto. El sistema es bastante robusto y si se usan dos juntas mediante un rbol
intermedio, el giro puede transmitirse a rboles de ejes no paralelos. En este caso,
el rbol intermedio sufre esfuerzos de torsin considerables.

Figura. Ruedas de friccin
El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando
un ngulo arbitrario entre 0 y 180 grados, como en el caso de los engranajes hay
ruedas de friccin rectas y tronco cnicos. El mecanismo est formado por dos
ruedas en contacto directo, a una cierta presin. El contorno de las ruedas est.a
revestido de un material especial, de forma que la transmisin de movimiento se
produce por rozamiento entre las dos ruedas. Si las ruedas son exteriores, giran en
sentidos opuestos.


Figura. Sistema compuesto por poleas
El mecanismo est formado por ms de dos poleas compuestas mediante cintas o
correas tensas. Las poleas compuestas de dos o ms ruedas acanaladas simples
unidas a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan tres poleas doble idnticas,
de forma que la rueda pequea de una polea doble conecta con la rueda grande
de la polea siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o
reductoras, mayores que en el sistema simple.


Figura. Transmisin por cadena
Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa
dentada tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto,
pero ms ruidoso y lento que uno de poleas. Todas las bicicletas incorporan una
transmisin por cadena. Los rodillos de la cadena estn unidos mediante eslabones
y dependiendo del nmero de huecos, se conectan uno o varios dientes de las
ruedas. En algunas mquinas, la rueda menor suele llamarse pin y la rueda mayor
plato. Utilizando este mecanismo se consigue que las ruedas giren en el mismo
sentido.


Figura. Tren de engranes compuestos

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que se
conectan. Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples
solidarias a un mismo eje. En el caso ms sencillo, se usan tres ruedas dentadas
dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble se conecte
con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de
transmisin, multiplicadoras o reductoras muy grandes. Su nombre viene dado por
el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo.


Figura. Tren de engranes simples
El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que se
conectan. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele
llamarse rueda loca o engrane loco. Finalmente, el giro se trasmite a la rueda
solidaria al eje resistente. Esta disposicin permite que el eje motor y el resistente
giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a ejes ms
lejanos.

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