Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia

da Paraba - IFPB
Campus Joo Pessoa
Curso Superior de Bacharelado em Engenharia Eltrica
Disciplina: Instrumentao Eletrnica
Professor: Ademar Gonalves da Costa jnior, M. Sc.
Perodo: 2013.1
Medio de Temperatura com Sensores
Adan Miller Agostinho Pereira
Manoella Maria Saraiva Cavalcante
Rafael Oliveira Carvalho
30 de agosto de 2013
Sumrio
1 Objetivos 1
2 Introduo 2
2.1 Termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Termistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.2 NTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Materiais e Metodologia 6
3.1 Materiais Utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Descrio do ambiente de ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Procedimento e Discusso 8
4.1 Medio de tenso do Termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Medio de resitncia do Termistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Concluses 11
i
1 Objetivos
Levantar a curva caracterstica de um termistor NTC e de um termopar, utilizando
tratamento estatstico relativo s medies.
1
2 Introduo
O primeiro passo para se obter um melhor entendimento em relao a temperatura de
um objeto foi quando utilizou-se de um instrumento capaz de reagir diante a uma variao
de temperatura. Todo instrumento que ao manter um contanto com um objeto, este
entrar em equilbrio trmico com o instrumento, isto , atingiro a mesma temperatura,
isto far com que alguma propriedade termomtrica do instrumento (presso, volume,
diferena de potencial, brilhncia, resistncia eltrica, etc) seja alterada. Esta alterao
na propriedade termomtrica faz com que o instrumento detecte diferentes valores de
temperatura.
A alterao na propriedade termomtrica far com que o instrumento detecte aps
certo intervalo de tempo a temperatura do objeto que trocar calor com o instrumento
de medida. A Figura 1 mostra o que acontece quando colocamos um termmetro, instru-
mento comum de medio de temperaturas na indstria e em cincia, em contato com um
objeto que precisa ter sua temperatura conhecida. Quando a troca de calor entre o objeto
e o instrumento de medida cessar porque ambos atingiram um equilbrio trmico.
Figura 1: Perl de temperaturas de um objeto em contato trmico com um termmetro
aps um certo intervalo de tempo
Um bom medidor de temperatura aquele que no provoca grandes alteraes na
temperatura do objeto e que entra rapidamente em equilbrio trmico com ele, assim o
medidor dar uma medida mais exata da temperatura que objeto se encontra. Em palavras
mais rigorosas, um bom medidor de temperaturas aquele que tem uma pequena inrcia
trmica, isto , uma maior facilidade de resposta. Em todo o caso, o que temos um
processo de interao trmica entre os dois corpos de forma que ao nal de um tempo
longo (que depender da tal da inrcia trmica, claro), os dois tero no s a mesma
temperatura mas como tambm a temperatura que o objeto j possua antes de entrar
em equilbrio trmico com o medidor.
Qualquer instrumento que responde de alguma forma, quando sua propriedade termo-
mtrica alterada ao entrar em contato com um objeto em certa temperatura chamado
de termoscpio. Se o termoscpio puder relacionar esta variao de temperatura com uma
2
determinada escala numrica, o termoscpio torna-se um termmetro.
2.1 Termopar
Em 1821 Thomas Seebeck descobriu que quando dois os de metais diferentes so
unidos em duas extremidades e um dos extremos aquecido circula uma corrente eltrica
no circuito assim formado. Estava desta forma descoberto o termopar, hoje em dia o mais
importante sensor de temperatura para aplicaes industriais [1].
O termopar um tipo de termmetro que mede a temperatura atravs de uma fora
eletromotriz que aparece entre dois os colocados em contato com a substncia a qual a
temperatura ser obtida.
O termopar possui como propriedade termomtrica a fora eletromotriz (f.e.m.) que
medida por um potencimetro [4]:
= a + bt + ct
2
+ dt
3
(1)
onde a, b, c e d so constantes e t a temperatura emprica (medida em

C).
A faixa de temperatura que o termopar mede depende dos materiais que ele com-
posto. Um termopar de 10% platina rdio/platina funciona na faixa de 0 a 1600

C.
A vantagem que o termopar entra rapidamente em equilbrio trmico com o sistema
ao qual a temperatura ser medida.
2.2 Termistor
O termistor um dispositivo semicondutor que altera suas propriedades termomtricas
devido a uma variao de temperatura. Seu funcionamento ocorre apenas em certa faixa
de temperatura, em faixas inferiores ou superiores o termistor torna-se inativo.
Existem basicamente dois tipos de termistores, os NTC (do ingls, Negative Tempera-
ture Coecient), termstores cujo coeciente de variao de resistncia com a temperatura
negativo: a resistncia diminui com o aumento da temperatura. Os PTC (do ingls, Po-
sitive Temperature Coecient) so termstores cujo coeciente de variao de resistncia
com a temperatura positivo: a resistncia aumenta com o aumento da temperatura.
Conforme a curva caracterstica do termistor, o seu valor de resistncia pode diminuir
ou aumentar em maior ou menor grau em uma determinada faixa de temperatura.
Assim alguns podem servir de proteo contra sobreaquecimento, limitando a corrente
eltrica quando determinada temperatura ultrapassada. Outra aplicao corrente, no
caso a nvel industrial, a medio de temperatura (em motores, por exemplo), pois pode-
mos com o termistor obter uma variao de uma grandeza eltrica funo da temperatura
a que este se encontra.
2.2.1 PTC
Os termistores PTC (Coeciente de Temperatura Positivo) apresentam uma variao
positiva de resistncia com o aumento da temperatura, ou seja, ele responde com um
3
aumento do valor hmico medida que a temperatura se eleva. Seu valor de resistncia
aumenta rapidamente quando uma determinada temperatura ultrapassada. Os padres
aplicveis so CECC 44000, IEC 738-1 e DIN 44080.
Devido s caractersticas de grande elevao da resistncia com a temperatura, os
termistores PTC so usados na proteo trmica de circuitos eletrnicos. Um tpico
termistor PTC padro tem uma temperatura extremamente elevada para o coeciente de
resistncia na temperatura de chaveamento e acima dela. Esta caracterstica o faz ideal
para vrias aplicaes de deteco de temperatura, especialmente deteco de temperatura
excessiva (superaquecimento).
2.2.2 NTC
A caracterstica desse tipo de termistor que sua resistncia diminui quando a tempe-
ratura aumenta. A resistncia do termistor, assim como um resistor qualquer, determi-
nada pelas dimenses fsicas e da resistividade do material. A relao entre temperatura
e resistncia no-linear.
Sempre que for necessria uma alta preciso, ou a faixa de temperatura operacional
ampla, as caractersticas do termistor no devem ser tomadas diretamente da folha de
dados, cada termistor de baixa tolerncia precisa ser calibrado individualmente em toda
sua faixa de temperatura operacional [2]. Tolerncias tpicas da resistncia nominal para
os termistores produzidos em massa so bastante extensas: geralmente 10%, no entanto,
por um preo superior, tolerncias de 1% ou melhores esto prontamente disponveis no
mercado.
Calibrao signica que um termistor tem de ser submetido a uma temperatura pre-
cisamente conhecida e a sua resistncia medida. Naturalmente, a calibrao do termistor
to boa quanto a preciso do termmetro de referncia utilizado na calibrao. De-
pendendo da preciso desejada e as restries de custo de produo, uma calibrao de
termistor pode ser baseada na utilizao de uma das vrias aproximaes conhecidas
(modelos) da sua temperatura de resposta [2].
Dentre os vrios modelos matemticos que descrevem o comportamento de um termis-
tor NTC, uma simples aproximao para a relao entre resistncia e temperatura para
um termistor NTC usar uma aproximao exponencial entre as duas. Esta aproximao
baseia-se num simples ajuste de curva para dados experimentais e usa dois pontos na
curva para determinar o valor de . A Equao 2 relaciona resistncia e temperatura
usando .
R = A e
(

T
)
(2)
onde: R = Resistncia do termistor na temperatura T;
A = Constante da equao;
= Beta, a constante do material;
T = Temperatura do termistor em Kelvin (K).
A constante do material () pode ser calculado pela Equao 3. T
1
o valor da
temperatura (em Kelvin) mnima do intervalo de operao, T
2
, o valor mximo da
temperatura do intervalo de operao. R
1
a resistncia quando em T
1
e R
2
quando
4
em T
2
. Portanto, em termos gerais, a Equao 2 retorna uma curva onde sua curvatura
diretamente relacionada com a constante do material [3].
=

T
1
T
2
T
2
T
1

ln

R
1
R
2

(3)
5
3 Materiais e Metodologia
3.1 Materiais Utilizados
A Tabela 1 mostra os materiais utilizados no experimento.
Item Quantidade Especicao
01 01 Multmetro Agilent U3401A
02 01 Termistor NTC 100
03 01 Termopar
04 01 Ferro de solda
05 01 Termmetro digital
06 - Cabos
Tabela 1: Materiais utilizados
3.2 Descrio do ambiente de ensaio
O ambiente de ensaio usado para o levantamento dos dados, foi composto de um
elemento para prover calor, um para realizar a leitura da temperatura do corpo submetido
ao ensaio e outro para fazer a leitura do transdutor.
O elemento provedor de calor usado foi o ferro de solda. Para realizar a leitura da
temperatura, fez-se o uso de um termmetro digital alimentcio de uso manual do tipo
"caneta"ou "espeto", mostrado na Figura 2. Esse tipo de termmetro indicado para a
mensurao de temperatura de alimentos. Para a leitura do transdutores, utilizou-se o
multmetro (Item 01 da Tabela 1).
Figura 2: Termmetro digital
O arranjo dos elementos usados no ambiente de ensaio na medio de temperatura
pode ser visto na Figura 3. O ferro de solda fornece calor para o transdutor e para
o termmetro, para que fosse tomadas amostras peridicas dentro de um intervalo de
temperatura.
6
Figura 3: Congurao da medio
Com todos os elementos necessrios para a realizao do experimento preparados e po-
sicionados, foram medidos os valores de tenso (termopar) e resistncia (termistor) dentro
da faixa de temperatura de 25 a 100

C com um intervalo de 5

C entre as medies. Esse

processo foi feito tanto para o aquecimento do transdutor quanto para o seu resfriamento.
Aps as medies, foi feito o tratamento estatsticos dos dados e a regresso linear dos
pontos medidos.
7
4 Procedimento e Discusso
4.1 Medio de tenso do Termopar
Primeiro escolheu-se a faixa de temperatura a ser trabalhada, optou-se por um inter-
valo operacional de 5 100

C. Feito isto, com o auxilio do ferro de solda, aqueceu-se o
termopar, controlando a temperatura no transdutor pela proximidade ou afastamento da
fonte de calor. Lanou-se mo de um termmetro digital de contato para realizar suces-
sivas medies de tenso com o auxilio do multmetro digital Agilent U3401A, ao passo
em que, o termmetro variava 5

C.
As medies foram realizadas e anotadas, tanto para o aquecimento do transdutor
(Medio 1), quanto para seu resfriamento (Medio 2). As diferenas entre as medies
podem ser observadas na Tabela 2.
Medio (mV)
Temperatura (

C) 1 2 Mdia (mV) Desvio Padro (mV)

25 0,04 0,21 0,13 0,12
30 0,13 0,53 0,33 0,28
35 0,17 1,05 0,61 0,62
40 0,63 1,60 1,12 0,69
45 0,88 2,22 1,55 0,95
50 1,16 2,77 1,97 1,14
55 1,35 3,34 2,35 1,41
60 1,61 3,67 2,64 1,46
65 2,33 3,95 3,14 1,15
70 3,68 4,32 4,00 0,45
75 3,42 4,65 4,04 0,87
80 4,67 4,87 4,77 0,14
85 5,25 4,95 5,10 0,21
90 5,36 5,08 5,22 0,20
95 5,63 5,47 5,55 0,11
100 5,80 5,78 5,79 0,01
Tabela 2: Resultado da medio do termopar
Realizadas as devidas medies, com o auxilio do Microsoft Oce Excel levantou-se
a curva caracterstica do termopar, considerando que esta obedece a um principio de
linearidade. Tal curva pode ser vista na Figura 4.
No grco da Figura 4, foi gerada a Equao 4 que representa a curva da regresso
linear (em vermelho).
V = 0, 0817 T 2, 0882 (4)
onde: V = Tenso do termopar na temperatura T;
T = Temperatura do termopar em grau Celsius (

C).
4.2 Medio de resitncia do Termistor
Realizado o processo anlogo ao feito com o termopar, diferindo que a grandeza que
um termistor fornece resistncia, foram obtidas as medies mostradas na Tabela 3.
8
Figura 4: Curva caracterstica do termopar
Medies ()
Temperatura (

C) 1 2 Mdia () Desvio Padro ()

25 97,48 96,47 96,98 0,71
30 72,42 74,96 73,69 1,80
35 67,18 60,39 63,79 4,80
40 63,82 47,26 55,54 11,71
45 57,73 37,08 47,41 14,60
50 48,09 29,78 38,94 12,95
55 43,57 26,15 34,86 12,32
60 41,81 22,24 32,03 13,84
65 26,09 18,94 22,52 5,06
70 20,34 15,72 18,03 3,27
75 19,45 12,86 16,16 4,66
80 14,06 10,36 12,21 2,62
85 11,95 9,47 10,71 1,75
90 10,33 8,78 9,56 1,10
95 6,59 8,21 7,40 1,15
100 5,74 7,90 6,82 1,53
Tabela 3: Resultado da medio do termistor
Na regresso exponencial (no mais linear, comportamento caracterstico do com-
ponente) do termistor, a curva (em vermelho) da Figura 5 foi plotada pela Equao 5
resultante.
R = 232, 7 e
0,036T
(5)
onde: R = Resistncia do termopar na temperatura T;
T = Temperatura do termopar em grau Celsius (

C).
9
Figura 5: Curva caracterstica do termistor
Pelo modelo matemtico simples do termistor apresentado, equaes 2 e 3, foram
obtidos os resultados mostrados na Tabela 4 e sua a curva (em verde) mostrada na Figura
5. Os parmetros usados na Equao 2 foram: T
1
= 298K (25

C), T
2
= 373K (100

C),
R
1
= 96, 98 e R
2
= 6, 82. O que resultou em uma constante do material de
25/100

C
=
3934K. Na Equao 2, A foi obtido normalizando o resultado. A Equao 6 descreve essa
curva.
R =
T R
1
e

25/100

C
T
1
e

25/100

C
T

(6)
Temperatura

C K Resistncia ()
25 298 96,98
30 303 78,00
35 308 63,17
40 313 51,51
45 318 42,28
50 323 34,91
55 328 28,99
60 333 24,22
65 338 20,33
70 343 17,16
75 348 14,55
80 353 12,40
85 358 10,61
90 363 9,12
95 368 7,87
100 373 6,82
Tabela 4: Resultado obtido por meio do modelo matemtico
10
5 Concluses
Mediante os resultados obtidos e as condies adversas de medies como ambiente
no isolado termicamente, aquecedor trmico de alta potncia e uxo de calor constante,
e termmetro utilizado no especco e/ou indicado para as medies efetuadas, pode-
se concluir que, mesmo prejudicada as medies, o propsito da prtica foi alcanado,
percebendo as caractersticas e as aplicaes dos sensores de temperatura utilizados.
Um ponto interessante observado foram as diferenas nas medies de tenso e re-
sistncia para os processos de aquecimento e resfriamento do termopar e do termistor,
respectivamente. Partindo para o ambiente particular dos termistores, a literatura arma
que a calibrao do termistor to boa quanto preciso do termmetro de refern-
cia utilizado na calibrao do mesmo. Sendo assim, Pode-se suspeitar que as diferenas
de medio no aquecimento e resfriamento do sensor tambm se do pela impreciso do
termmetro utilizado.
O termmetro utilizado como j mencionado anteriormente possui maior preciso de
medio quando o corpo de medio encontra-se imerso por completo e no apenas pelo
contato do objeto em sua extremidade, para a medio de temperatura do referido corpo.
Ainda falando do termmetro, sabe-se que seu material no possui mesmo calor especco,
nem capacidade trmica dos matrias que compe os sensores de temperatura (termopar e
termistor) o que faz com que estes aqueam ou resfriem em tempos diferentes. Visto isso,
acredita-se que os valores de tenso e resistncia medidos com os sensores no aquecimento
so mais is aos valores reais (medidos em condies ideais), uma vez que, o processo de
aquecimento pode ser melhor administrado que o controle do resfriamento.
Por m, pode-se percebe o que a literatura j apontava, que o termistor tem um
comportamento no linear, diferentemente do comportamento linear do termopar.
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Referncias
[1] Paulo Cabral. Breve histria da medio de temperaturas. Instituto Electrotcnico
Portugus (IEP) - Laboratrio de Metrologia, 2005.
[2] Jacob Fraden. Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications
(Handbook of Modern Sensors). SpringerVerlag, 2003.
[3] Spectrum Sensors and Control. Ntc thermistors: Engineering notes. 2012.
[4] M.W. Zemansky and R. Dittman. Heat and thermodynamics: an intermediate text-
book. McGraw-Hill series in mechanical engineering. McGraw-Hill, 1997.
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