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120 - VU User Interface Design - WS08/09 Gruppe 4458INSO



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Lobter
Der Allround Roboter
Technische Daten:
Hhe: 25 cm
Breite: 11.5 cm
Gewicht: 2 kg
Laufzeit: 90 120 Minuten pro Ladung
Ladezeit: 2 Stunden
Reinigungsalgorithmus:
4-Stufen-Reinigungssystem = 4 verschiedene Aufstze
Beschreibung:
Der Allround-Roboter namens Lobter wird speziell fr die Reinigung von
Fenstern und kleinen Oberflchen wie beispielweise Herd- oder Tischplatten
eingesetzt. Der Roboter ist ausschlielich fr flache Platten oder Fenster
einsetzbar. Herd- und Tischplatten sowie die Fenster werden systematisch
von oben nach unten gereinigt.
Schaltet man den Roboter ein, muss man zuerst zwischen
whlen.
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Nach dem auswhlen der gewnschten Funktion wird diese Meldung am
Display ausgegeben:
Fr diese Funktionen werden dem Roboter vier Aufstze mitgeliefert, welche
an der Unterflche oder am Rcken des Roboters angeschlossen werden und
beliebig gewechselt werden knnen.
Die Aufstze
Staub wischen: Auf dem Aufsatz befindet sich ein auswechselbares ltuch.
Brsel saugen: Die Brsel werden durch diesen Ausschnitt am Aufsatz in
einen Staubbeutel im Inneren des Roboters gesaugt. Ist dieser Beutel
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irgendwann voll, muss man den Aufsatz herunternehmen, den vollen Beutel
entfernen und einen neuen Staubbeutel einspannen.
Aufwischen: Dieser Aufsatz besitzt einen auswechselbaren Abwaschfetzen
zum nass abwischen, sowie ein auswechselbares Geschirrtuch zum trocken
nachwischen.
Denn blauen Fetzen muss bzw. kann man vor dem Abwischen nass machen.
Alle Aufstze also Staub wischen, Brsel saugen oder nass- und trocken
wischen werden dem Roboter unten aufgesetzt, auer der Aufsatz zum
Fenster putzen. Dieser wird am Rcken befestigt und besitzt vier Fe bzw.
Noppen mit denen er sich am Fenster festhlt. In der Mitte des Aufsatzes
befindet sich zudem ein Wasserabzieher. Stodmpfer ermglichen, dass
der Lobter sanft an die Auenleiste der Herdplatte oder andere Hindernisse
heranfahren kann.
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Fr die Reinigung einer gewhnlichen 50 x 50 Herdplatte bentigt der
Roboter zehn Minuten. Nach Ende der Reinigung schaltet sich der Lobter
automatisch in den Schlummermodus, bis er vom Benutzer endgltig
ausgeschalten wird. Wird er nicht verwendet, ist es sinnvoll, ihn in seine
Ladestation zu stecken.
Zustzlich zu den blichen Reinigungsfunktionen wurde in das Gert eine
Erinnerungsfunktion fr das Aufsaugen eingebaut. Der Roboter ist so
programmiert, dass man mindestens einmal in der Woche seine Wohnung
aufsaugen muss. Durch seine Fhler (= Sensoren) an der Oberseite des
Gertes erkennt der Lobter die Gerusche eines Staubsaugers.
Fhler:
Wird der Staubsauger an keinem der sieben Tagen in der Woche verwendet,
identifiziert dies der Lobter und gibt automatisch beim nchsten Einschalten
eine mndliche (Meldung) sowie eine schriftlich Meldung am Display aus.
Displaymeldung:

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Zustzlich verndert sich ab dem ersten Tag des Aufsaugens der
Gesichtsausdruck. Anfangs noch ein freundliches Lcheln aufgesetzt,
verndert es sich tglich. Hat man an keinem der sieben Tage in der Woche
aufgesaugt, verziehen sich die Augen und der Mund zu einem traurigen
Gesicht. Nach dem siebten Tag der Nichtbettigung eines Staubsaugers,
beginnt der Roboter zu weinen.
1.Tag 7.Tag (falls nie aufgesaugt wurde)

Soundfunktionen des Lobter:
Beim Einschalten (bettigen des Power Buttons) erfolgt folgende
Soundfunktion: Willkommensgru
Beim Ausschalten (erneutes bettigen des Power Buttons) erfolgt
folgende Soundfunktion: Abschalten
Bei nicht aufsaugen nach 7 Tagen: Meldung
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Das Design:
Den Lobter gibt es in verschiedenen Modellen unter anderem in weiblicher,
mnnlicher und neutraler Fassung.
Das weibliche Modell ist rot und funktioniert mit einer Frauenstimme. Das
mnnliche Modell ist blau und funktioniert mit einer Mnnerstimme. Das grne
Modell ist speziell fr entscheidungsschwache Personen oder einen
gemischten Haushalt.
Beschreibung der Umsetzungsmethode 1

Als erste Umsetzungsmethode haben wir uns fr den physischen Prototypen
entschieden. Das Grundgerst der Modelle haben wir aus Golfkarton
gebastelt. Auf dem Golfkarton klebt noch ein Fotokarton. Auerdem haben wir
noch Wackelaugen sowie Chenilledraht fr die Fhler, den Mund und die
Augenbrauen verwendet.
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Verwendetes Material: Foto des ersten Prototyps:

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Die fertigen physischen Prototypen sehen so aus:

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Beschreibung der Umsetzungsmethode 2
Als zweite Umsetzungsmethode haben wir uns fr die Szenarien entschieden.
Szenario 1: Staub wischen
In diesem Fall haben wir den mnnlichen Lobter ausgewhlt.
Als Aufsatz whlen wir den Aufsatz mit dem ltuch.
Zuerst muss der Power- Button des Roboters bettigt werden.

Danach Willkommensgru abgespielt.
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Nun muss die gewnschte Funktion auf dem Display ausgewhlte werden.
Hier kann man zwischen den Funktionen:
Staub wischen
Fenster putzen
Brsel saugen
Aufwischen (nass+trocken)
whlen.
Hat man sich entschieden, muss nur der richtige Button auf dem Touchscreen
gedrckt werden. In unserem Fall wird nun die Funktion: Staub wischen
ausgewhlt.
Nun wird auf dem Display folgende Meldung angezeigt: Bitte setzen Sie den
richtigen Aufsatz auf.
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Nach drcken der OK Taste kommt die Meldung Los gehts und der Roboter
beginnt mit seiner Arbeit.
In diesem Video sieht man, wie der Roboter arbeitet.
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Die Augen des Roboters haben einen integrierten Laser, der die Oberflche
abtastet und sofort bemerkt, wenn die Tischplatte aus ist und der Roboter
hinunter fallen wrde. Der Roboter dreht sich in eine andere Richtung und
fhrt weiter, so lange bis er die ganze Oberflche abgefahren ist. Wenn die
ganze Oberflche sauber ist, wird der Schlummermodus bzw. Standby
automatisch aktiviert, bis der Roboter vom Benutzer endgltig ausgeschaltet
wird. Beim Ausschalten, also beim Bettigen des Power-Buttons kommt die
Nachricht: Abschalten
Szenario 2: Nass und Trocken abwischen
In diesem Fall haben wir den neutralen Roboter, also den Lobter mit dem
grnen Design gewhlt, sowie den Aufsatz zum nass und trocken abwischen
einer Oberflche.
Eingeschalten wird dieser Lobter wieder gleich wie der Erste.
Der Aufsatz fr trocken und nass abwischen sieht so aus:
Der blaue Fetzen vorne wird nass
gemacht und der hintere wischt
trocken nach.
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Alle Tcher bzw. Fetzen der Aufstze knnen jederzeit ausgetauscht werden.
Nun muss die Funktion aufwischen ausgewhlt werden.
Danach folgt wie beim vorigen Roboter auch die Meldung: Bitte whle den
richtigen Aufsatz. Durch klicken des OK Buttons wird der Roboter gestartet.
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Der Rest funktioniert gleich wie vorher.
In diesem Fall wird ein Ceranfeld abgewischt.
So sieht das Ceranfeld vor dem Putzen aus:

So sah das Ceranfeld dann nach dem Putzen mit dem Lobter aus.
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Szenario 3: Fenster putzen
Hier haben wir wieder den grnen Lobter ausgewhlt. Der Aufsatz fr das
Fenster putzen ist der grte Aufsatz von allen. Dieser wird auch nicht wie die
anderen drei am Boden des Roboters festgemacht sondern auf seinem
Rcken. Bei diesen 4 gelben Klettverschlssen wird der Aufsatz befestigt.
Bei den Funktionen muss nun die Funktion Fenster putzen ausgewhlt
werden.
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Danach kommt wieder die Meldung mit dem Aufsatz. Bevor der Roboter das
Fenster ordentlich putzen kann, muss man noch ein Fensterputzmittel am
Fenster auftragen.
Nach der Meldung Los gehts muss man den Roboter nun mit dem Aufsatz
links oben(in der Ecke) zum Fenster hinhalten. Der Roboter befestigt sich
danach mit seinen Fen bzw. Noppen am Fenster und beginnt mit dem
Putzen. Er lsst die Fe los und fhrt das Fenster hinunter. Durch den
Wasserabzieher wird das Putzmittel abgezogen und das Fenster gesubert.
Sobald der Roboter am unteren Rand des Fensters angekommen ist,
befestigt er sich wieder am Fenster, bewegt sich einmal nach rechts und
klettert wieder nach oben. Wo er von vorne beginnt. Die Erklrung hier ist
jetzt vielleicht etwas schwer zu verstehen. Am besten, man sieht sich die
Beispiel Videos MOV01160.AVI sowie MOV01161.AVI an.
Szenario 4: Brsel saugen
Nun muss die Funktion Brsel saugen ausgewhlt werden.
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In diesem Fall sieht der Aufsatz so aus:
In diesem Fall haben wir ein paar Brsel auf der Arbeitsflche in der Kche.
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Auch diese Aufgabe hat unser Lobter prima gemeistert und die Arbeitsflche
ist wieder sauber.
Szenario 5: Meldung bei nicht Aufsaugen innerhalb einer Woche
Wie schon in der Beschreibung erklrt wurde, gibt unser Roboter nach dem
Einschalten, wenn eine Woche lang nie aufgesaugt wurde, eine
Erinnerungsmeldung aus. Diese lautet wie folgt: Meldung
Auerdem wird auf dem Display
folgende Meldung ausgegeben: