MODELO D SISTEMAS DINAMICO.

I. Introduccion a sistemas
1.1. Introduccion de sistemas
El modelado de un sistema dinmico consta de tres fases:
A artir de la utilidad !ue "a#a a tener el modelo dec$dase !u%
se&ales son las de entrada o e'citaci(n) las de resuesta o salida) !u%
"aria*les son internas) # cules son los armetros +constantes, a tener en cuenta. -ueden
di*u.arse inicialmente *lo!ues +sin
ecuaciones matemticas, !ue descri*en la interacci(n de las
"aria*les.
Escri*ir las relaciones matemticas !ue relacionan las "aria*les de
entrada # salida de cada elemento del con.unto.
A&adir las ecuaciones !ue li/an unos elementos con otros. O*tener
un modelo en esacio de estado o mediante funciones de
transferencia del con.unto.
Este roceso se si/ue muc0as "eces de forma inconsciente. A!uellos !ue
estn acostum*rados a tra*a.ar) or e.emlo) con circuitos el%ctricos ueden
escri*ir directamente las ecuaciones del modelo.
En las secciones si/uientes se resentan modelos de di"ersos sistemas f$sicos.
La e'osici(n no a*arca todos los modelos dinmicos1 no se inclu#en) or
e.emlo) modelos de o*laci(n o modelos econ(micos.
Las ecuaciones !ue resultan del modelado de distintos sistemas tienen) a
menudo) la misma forma) lo !ue 0ace osi*le el esta*lecimiento de analo/$as.
En este te'to) sin em*ar/o) no se 0ar un tratamiento amlio de analo/$as.
1.2.Concetos *asicos
1.2.1. Definicion de sistemas
Sistema: es la com*inaci(n de comonentes !ue act3an con.untamente # cumlen un
determinado o*.eti"o
4aria*le de entrada: es una "aria*le del sistema tal !ue una modificaci(n de su ma/nitud o
condici(n uede alterar el estado del sistema.
4aria*le de salida: es una "aria*le del sistema cu#a ma/nitud o condici(n se mide.
-ertur*aci(n: es una se&al !ue tiende a afectar el "alor de la salida de un sistema. Si la
ertur*aci(n se /enera dentro del sistema se la denomina interna) mientras !ue una
ertur*aci(n e'terna se /enera fuera del sistema # constitu#e una entrada.

E.emlo de sistemas
5na 0a*itaci(n en la !ue se disone de un calentador el%ctrico !ue se uede encender o
aa/ar) de un term(metro ara medir la temeratura # de una uerta !ue uede estar a*ierta
o cerrada
II. En malla a*ierta # cerrada.
Sistemas cerrados: no resentan intercam*io con el medio am*iente !ue los
rodea) son 0erm%ticos ante cual!uier influencia am*iental. No reci*en nin/3n
recurso e'terno # nada roducen !ue sea en"iado 0acia fuera. En ri/or) no
e'isten sistemas cerrados de estas caracter$sticas +s(lo roducto de un recorte
reali6ado or el in"esti/ador,. Tam*i%n se da*a el nom*re de sistema cerrado
a a!uellos sistemas cu#o comortamiento es determin$stico # ro/ramado #
!ue oera con mu# e!ue&o intercam*io de ener/$a # materia con el am*iente.
Se alica el t%rmino a los sistemas comletamente estructurados) donde los
elementos # relaciones se com*inan de una manera eculiar # r$/ida
roduciendo una salida in"aria*le) como las m!uinas aisladas del sistema de
roducci(n.
III. Se denomina sistema de control de la6o cerrado cuando frente a resencia deertur*aciones)
tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema # el "alordeseado o 7set oint81
reali6ando el control de forma automtica.
A!uellos en los !ue la se&al de salida del sistema +"aria*le controlada, tiene efecto directo
so*re la acci(n de control +"aria*le de control,.
Oeraci(n !ue en resencia de
ertur*aciones tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema #
al/una entrada de referencia. Esta
reducci(n se lo/ra maniulando al/una
"aria*le de entrada del sistema) siendo la
ma/nitud de dic0a "aria*le de entrada
funci(n de la diferencia entre la "aria*le
de referencia # la salida del sistema
Clasificaci(n
9 Manuales: controlador oerador 0umano
9 Automtico: controlador disositi"o
Neumtico) 0idrulico) el%ctrico) electr(nico o di/ital +microrocesador,
I4.
4. Sistemas a*iertos: resentan intercam*io con el am*iente) a tra"%s de
entradas # salidas. Intercam*ian ener/$a # materia con el am*iente. Son
adatati"os ara so*re"i"ir. Su estructura es (tima cuando el con.unto de
elementos del sistema se or/ani6a) aro'imndose a una oeraci(n adatati"a.
La adata*ilidad es un continuo roceso de arendi6a.e # de auto:
or/ani6aci(n.
Se denominan sistemas de control de la6o a*ierto cuando la salida no tiene efectoso*re la
acci(n de control) es decir no se comara la salida con la entrada dereferencia. -or lo tanto)
ara cada entrada de referencia corresonde una condici(nde oeraci(n fi.a. As$) la recisi(n
del sistema deende de la cali*raci(n # deloerador cu#a funci(n ser la del controlador
4I. En una o "arias entradas o salidas.
1.2.2
Conceto de sistemas dinamicos # estaticos
5n sistema dinmico es a!u%l en el cual los 7efectos8 actuales +salidas, son el
resultado de causas actuales # re"ias +entradas,. En esta definici(n se introduce la noci(n
de causa # efecto) !ue muc0as "eces se utili6a ara descri*ir los fen(menos de in/enier$a #
otros !ue no forman arte de esta discilina. Es interesante o*ser"ar !ue las ideas !ue se
anali6arn ms adelante se alican tam*i%n a sistemas a.enos a la in/enier$a. 5n e.emlo
esta en la o*laci(n de un a$s o de una esecie donde) en t%rminos simles) el n3mero
resente +salida, es el resultado de los nacimientos # las muertes anteriores +entradas,.
Los sistemas dinmicos son sistemas cu#os armetros internos +"aria*les de estado,
si/uen una serie de re/las temorales. Se llaman sistemas or!ue estn descritos or un
con.unto de ecuaciones +sistema, # dinmicos or!ue sus armetros "ar$an con resecto a
al/una "aria*le !ue /eneralmente es el tiemo. El estudio de los sistemas dinmicos uede
di"idirse en ; su*discilinas
5n sistema esttico es a!u%l en el !ue los efectos actuales +salidas, deenden solo
de las causas actuales +entradas,. En "irtud de esta definici(n un sistema cu#a salida cam*ia
con el tiemo uede descri*irse como esttico) siemre # cuando las entradas cam*ien en
forma seme.ante. O*ser"e !ue la escala de tiemo en la !ue se erci*en los sistemas uede
ro"ocar una /ran diferencia. Dado cual!uier sistema es osi*le ele/ir una medici(n de
tiemo lo *astante e!ue&a como ara !ue el retardo in0erente entre la entrada # la salida
se con"ierta en al/o arecia*le) 0aciendo or tanto !ue el sistema aarente sea dinmico.