1

INSTRUMENTACIN I.

ESPECIFICACIN DE SENSORES.
Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren la operacin del proceso
y que permita la estimacin de sus costos. Estas especificaciones se pueden sistematizar,
aplicndolas tanto a sistemas sensores como a sistemas actuadores, sin que todas y cada una de las
definiciones que siguen a continuacin sean aplicables a todo sensor o actuador. Sin embargo, las
definiciones conforman parte del lxico bsico del proyecto de instrumentacin.

Sensor.
Elemento de medida primario que est en contacto con la variable a medir, generalmente entrega un
voltaje.

Sensores de temperatura: Termopar, Termistor
Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica
Sensores de acidez: IsFET
Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia
Sensores de sonido: micrfono
Sensores de contacto: final de carrera

Transductor.
Elemento o dispositivo el cual recibe la informacin del elemento sensor primario y convierte la seal
en la misma forma o en otra cantidad. Los transductores pueden ser:
- Pasivo: la potencia de la seal de salida depende de la energa de entrada de la seal.
- Activo: La potencia de la seal de salida depende de una fuente auxiliar de voltaje y no depende
mayormente de la potencia de la seal de entrada.

Transductor electroacstico. Es un transductor que transforma electricidad en sonido o viceversa.

Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa acstica (vibraciones
sonoras: oscilaciones en la presin del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje).
Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el camino contrario. Un altavoz
transforma la corriente elctrica en vibraciones sonoras.

Transductor electromagntico. Es un transductor que transforma electricidad en energa magntica o
viceversa. Por ejemplo.




2








Un electroimn es un dispositivo que convierte la electricidad en magnetismo o viceversa (flujo
magntico en electricidad).

Algunos llaman transductor a los sensores de distancia de los taxmetros, tambin utilizados en los
vehculos nuevos para medir la velocidad. Este nombre es incorrecto por dos motivos:

1. La finalidad no es la conversin de la energa, sino la recepcin de las seales, por eso se le
llama sensor.

Realmente no transforman la energa mecnica, sino que captan el movimiento por medio de otros
mtodos.

RANGO (Campo de Medida).
Expresa los lmites inferior y superior del instrumento.
Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos entre los valores lmites
inferior y superior de la capacidad de medida del instrumento del medicin o del TX.


Ejemplo: Instrumento de medicin de temperatura de 0 a 300C. Los sistemas de medicin de pH
suelen ser de rango 0 a 14.

Alcance ( Span )
Diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo del instrumento o transductor, para el ejemplo
anterior el span es de 300C y 14.

ACCURACY - PRECISIN (o EXACTITUD)
Todo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su
funcionamiento. Por ende, todo sistema sensor tendr limitaciones que sern inherentes a sus
principios. Una de tales limitaciones es la precisin, que regula el margen de imprecisin instrumental.
Por ejemplo, dado un sistema de medicin de temperatura, de precisin 0,05 C, cuando su lectura
fuese de 37,2C significa que la temperatura del ambiente medido est entre 37,15 y 37,25 C.
Habitualmente, la precisin se expresa como porcentaje de la escala completa (FS Full Scale). Por
ejemplo, un termmetro cuyo tope de escala fuese 100C y de precisin 0,5% significa que toda
lectura de T C estar sujeta a una imprecisin de 0,5C (si se mide 37,2C, la temperatura estar
entre 36,7 y 37,7 C).

La precisin est asociada al clculo de la desviacin estndar del instrumento o de un procedimiento
analtico.
Formas de Expresarla:

a) En trminos de la variable medida, cuando la precisin es 2C en alguna medicin de la
temperatura. Entonces el instrumento dara una incertidumbre de 2C en cualquier valor de la
temperatura medida.
b) Porcentaje del valor mximo del campo de medida. Rango.
Ejemplo:Una precisin de 0.5% de FS en un medidor con 300C de lectura mxima es 1.5C .
3

c) Porcentaje del span del instrumento: porcentaje del rango de capacidad del instrumento.
Ejemplo: Para un dispositivo de medicin de 3 % del span para 20-50psi de presin, la precisin
sera de (0.03)(50-20)=0.9psi.

ERROR ABSOLUTO
Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura instrumental. En toda aplicacin se
deseara que el error fuese 0; sin embargo, todos los instrumentos modifican su comportamiento a lo
largo de su vida y es comn calibrarlos regularmente. Por ejemplo, si un reactor est a 70C y el
instrumento lee 69C, el error ser de 1C.
El error se define, habitualmente, como Lectura - Valor real; si bien podra usarse a la inversa sin
mayores confusiones, con tan slo especificar que opcin se usa.

ERROR RELATIVO. Error absoluto entre valor real.

ERROR de NO LINEALIDAD

Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayora de los sistemas instrumentales
comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin embargo, que la respuesta no sea
estrictamente lineal y, por ende, que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del instrumento.




REPETIBILIDAD

Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del
mismo valor de la variable medida.

REPRODUCIBILIDAD

Se refiere a la capacidad del instrumento de mantener una misma lectura cuando el valor de la
especie sensada est a valor constante. Tambin se utiliza este trmino para describir la capacidad
de entregar el mismo valor medio y desviacin estndar al medir repetidamente un mismo valor.



4

SENSIBILIDAD
Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada que el instrumento puede
detectar. Su definicin es similar a la definicin de ganancia pero se refiere, ms bien, a la posibilidad
de discriminar dos valores muy cercanos entre si. La sensibilidad se expresa cuantitativamente
mediante la tasa de cambio de la medicin respecto del cambio en la especie sensada.
Razn entre el incremento de la lectura (F) y el incremento de la variable que la produce (M),
despus de alcanzar el estado de reposo.

Se expresa como porcentaje del span.

Ejemplo:
Un TX electrnico de 0 - 10 bar, la presin pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.7 mA.






BANDA MUERTA

Los instrumentos suelen ser insensibles a muy pequeos cambios, porque su sensibilidad as lo
impone. Este mismo concepto puede ser visto a la inversa, especificando, en cambio, la banda (en el
sentido de espacio) muerta del instrumento, es decir, cuan grande debe ser el cambio de la especie
sensada para que el instrumento reaccione. Este trmino tambin se aplica a los rangos de valor de
la especie sensada para los que el instrumento no responde; p.e. temperaturas debajo o sobre el
rengo de un termmetro.

TIEMPO DE RESPUESTA

La medicin de cualquier variable de proceso puede implicar una demora, (debida a fenmenos de
equilibrio, transporte, etc.) que debe ser definida adecuadamente. Si la medicin tiene una cintica
ms lenta que la de la propia variable, habr que disponer de sistemas complejos de prediccin del
valor en lugar de descansar slo sobre la medicin instrumental. Los tiempos de respuesta se definen
en base al tiempo necesario para obtener una medida que corresponda al 96% (o cualquier otro
porcentaje) del valor final.

HISTRESIS

Algunos instrumentos presentan un fenmeno de "memoria" que impone una histresis a su
respuesta. En particular, un sistema de medicin de presin podra indicar los cambios de presin
segn si la presin anterior era ms alta o ms baja que la actual, debido a fenmenos de resistencia
viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor. As, una presin de 3 p.s.i. por ejemplo,
podra leer 3,1 si la presin acaba de bajar, pero 2,9 si esta ha subido. El diagrama tradicional de las
respuestas con histresis consiste de dos curvas, en lugar de la lnea recta hipottica.
5


FUNCIN DE TRANSFERENCIA.

Un instrumento se puede caracterizar formalmente mediante su funcin de transferencia, es decir, por
su modelo matemtico Entrada/Salida, donde la entrada es el valor real de la propiedad sensada y la
salida es la lectura en el instrumento. Por descontado, toda ganancia deber ser unitaria; pero tanto
la forma dinmica de la respuesta (si oscila, por ejemplo) entre cambios como el tiempo de respuesta
pueden ser importantes para la aplicacin que se est diseando. Las funciones de transferencia de
instrumentos de alta calidad suelen estar disponibles desde el fabricante. De no ser tal el caso, esta
se deber construir mediante el anlisis dinmico clsico (segn se analiza en el trabajo de
laboratorio del curso, puede ser til, tambin, recordar la respuesta dinmica del transductor
diferencial de presin ya analizado).

Precisin del Sistema de Medida

Es necesario frecuentemente determinar la precisin de un instrumento cuando est conformado por
varios elementos. La manera de hacer el clculo es a partir de la F. de T. De cada elemento.
Ejemplo:
Suponga que tenemos un sistema de medida con dos Funciones de Transferencia que actan sobre
la variable dinmica para producir un voltaje de salida.


6

Incertidumbre fraccionaria en V. Incertidumbre fraccionaria en F. de T.
La ecuacin se puede interpretar como la precisin que corresponde a la suma de las incertidumbres
de cada funcin de transferencia.
Desde el punto de vista estadstico es ms real expresar la precisin global del sistema como

Ejemplo:
Determine la precisin del sistema de un proceso de flujo si la F. de T. es 10 mV/(m
3
/s) 1.5 % y el
sistema de acondicionamiento de seal es 2 mA / mV 0.5 %.
Solucin:
De la aplicacin directa

Entonces la F. de T. neta es 20 mA / m
3
/s 2 % .
Si usamos el desarrollo estadstico, la precisin del sistema sera.


La precisin estara alrededor del 1.6 %

Ejercicios. Determine la precisin del sistema de un proceso medicin de temperatura si la F. de T.
es 32 mV/C 1.25 % y el sistema de acondicionamiento de seal es 1 mA / mV 1.2 %.
Determine la precisin del sistema de un proceso medicin de nivel si la F. de T. es 13 mV/cm 1.5
% y el sistema de acondicionamiento de seal es 1.8 mA / mv 0.5 %.