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=velocidad angular (en rad/s)
P
abs
=Potencia absorbida por el motor = U. I
U =Tensin de alimentacin del motor
I =Intensidad total absorbida por el motor
P
cu
=Prdidas por calor en las resistencias. Se divide en (P
cu
= P
cu1
+ P
cu2
)
P
cu1
=Prdidas por calor en el circuito inductor = R
ex
. I
ex
2
P
cu2
=Prdidas por calor en el circuito inducido = R
i
. I
i
2
R
ex
=Resistencia en el circuito inductor
R
i
=Resistencia en el circuito inducido
I
ex
=Intensidad en el circuito inductor
M
i
= K
3
.( I
i
)
2
10
I
i
=Intensidad en el circuito inducido
P
e
=Potencia elctrica
Fjate que P
e
= P
abs
P
cu
o tambin P
e
= . I
i
P
u
=Potencia til del motor = P
e
(P
Fe
+ P
m
)
P
Fe
=Prdidas en el circuito magntico
P
m
=Prdidas mecnicas por rozamiento
Fjate que si no existen no existen prdidas en el circuito magntico ni prdidas
mecnicas ( P
Fe
= P
m
= 0 ) entonces la potencia til es igual a la potencia
elctrica ( P
u
= P
e
)
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE CC SEGN EL TIPO DE
EXCITACIN
Debemos de distinguir entre le bobinado inductor, encargado de generar el
campo magntico necesario y el inducido que genera la fem o fcem de la
mquina
MAQUINAS DE EXCITACIN INDEPENDIENTE : el inductor y el
inducido se conectan independientemente
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E=V-I
I
*R
I
se considera despreciable la cada de
tensin en las escobillas
Para calcular la velocidad :
E=KN N =(V-I
I
*R
I
)/ K
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10.- Arranque del motor de corriente continua
En el momento del arranque, al ser la velocidad cero, la fuerza
contraelectromotriz es cero con lo que la intensidad en el inducido ser:
I
i arranque
= U / R
i
Debido a que R
i
suele ser muy baja, la intensidad de inducido en el arranque es
muy alta.
Para evitar esta situacin existen varias soluciones
Actuar sobre la tensin de alimentacin, aumentndola segn el motor
adquiera velocidad
Intercalar una resistencia entre la tensin de alimentacin y el inducido
denominada restato de arranque (R
a
). Dicha resistencia limita la
intensidad en el arranque al encontrarse en serie con el inducido. Dicha
resistencia se va eliminando segn el motor adquiera velocidad.
I
i arranque
= U / (R
i
+ R
a
)
11.- Regulacin de la velocidad
La regulacin de la velocidad tiene por objeto mantener la velocidad en un valor
determinado. De la expresin de la fuerza contraelectromotriz se obtiene la
siguiente expresin:
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12.- Inversin del sentido de giro
Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la
polaridad de la tensin de alimentacin en sus bornes (con lo cual vara el
sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de
fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario.
13.- Frenado del motor
El frenado de los motores de corriente continua se basa en el principio de
reversibilidad que este tipo de mquinas posee. Es decir, en el momento de
frenar el motor, ste pasa a funcionar como generador, por lo que invierte el
sentido del par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el nombre de
frenado elctrico y puede efectuarse de dos modos distintos:
Frenado reosttico: consiste en disipar la energa que se genera al
actuar como generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen
ser las mismas que se utilizan para el arranque.
Frenado regenerativo: consiste en devolver la energa generada a la
lnea de alimentacin.
Adems de estos frenados elctricos tambin se puede realizar un frenado
mecnico mediante frenos de discos o de tambor.
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