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Neumtica: Introduccin
Prcticas de Mquinas Hidrulicas
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Neumtica
Es la tecnologa que emplea el aire
comprimido como fuente de energa tanto
para el movimiento de mecanismos como
para el control de los mismos (mando
neumtico).

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Introduccin
El aire comprimido es, junto con la corriente elctrica, la
fuente de energa ms importante en plantas industriales,
talleres y en otros sectores.
Las primeras mquinas neumticas tiles aparecieron en el
siglo XIX.
1904 se publicaron:
La utilizacin de aire comprimido en los talleres americanos.
El sistema de aire comprimido en el astillero imperial de Kiel.
En esa poca se construyeron numerosos tipos de martillos
neumticos.
La neumtica industrial, tal como la conocemos hoy
empez a desarrollarse despus de 1950, primero en los
EE.UU. y posteriormente tambin en Alemania.
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Introduccin
La aceptacin generalizada que disfrutan las mquinas neumticas
se explica por varias razones:
Posibilidad de generar aire comprimido en cualquier lugar y en
cantidades ilimitadas.
Transporte sencillo de la energa.
Posibilidad de almacenar el aire comprimido en depsitos que,
adems, puede transportarse con facilidad.
El aire comprimido es incombustible y no es inflamable; no existe
peligro de explosin.
Por su naturaleza, los componentes neumticos estn protegidos
contra sobrecargas.
Mantenimiento y cuidados simples, diseo sencillo de proyectos.
Posibilidad de utilizar varios niveles de presin en funcin del margen
admitido.
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Introduccin
Hoy en da la neumtica es una tcnica muy utilizada
en los procesos productivos y en la manutencin de los
mismos.
Se utiliza en mquinas como:
Fuente de energa para realizar trabajo.
Fuente de energa en elementos de mando. Mando
neumtico.
El mando neumtico se utiliza:
En procesos sencillos.
En ambientes peligrosos.
En ambientes susceptibles de aparicin de corrientes
parsitas.
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Comparacin Neumtica-Hidrulica I
Hidrulica
1. Fluido incompresible.
2. Almacenaje de energa
limitado.
3. Alta estabilidad.
4. Riesgo de incendio en caso
de fuga.
5. Sensible a la temperatura.
= f(T).
6. Riesgo de contaminacin
por fugas.

Neumtica
1. Fluido Compresible.
2. Almacenaje de energa
fcil. Depsito.
3. Baja estabilidad.
4. A prueba de explosin.
5. Insensible a la
temperatura.
6. Prdida de rendimiento
por fugas.
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Comparacin Neumtica-Hidrulica II
Hidrulica
1. P 600bar. Fuerza hasta
3000KN.
2. Velocidad de operacin
0,5m/s.
3. Buen posicionamiento bajo
carga.
4. Velocidad de la seal de
hasta 1000m/s.
Neumtica
1. P = 6bar. Fuerza de hasta
30KN.
2. Velocidad de operacin
1,5m/s.
3. Posicionamiento bajo carga
difcil.
4. Velocidad de la seal 20-
40m/s.
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Generacin, Almacenamiento y
Distribucin de aire comprimido
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Esquemas
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Sistema Hidrulico Sistema Neumtico
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Ejemplo de mquinas neumticas
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Estructura de los sistemas
neumticos
Elementos de trabajo: Cilindros, motores,
Elementos complementarios: Reguladores de caudal, vlvulas
de escape rpido,
Elementos de mando: Vlvulas de vas.
Elementos de procesamiento: Vlvulas de vas, selectora,
simultaneidad, temporizadoras, de secuencia,
Elementos de entrada: Vlvulas de vas accionadas por
pulsador, por rodillo, interruptores de proximidad, barreras de
aire,
Elementos de alimentacin: Compresor, Acumulador, Vlvula
reguladora de presin, unidad de mantenimiento.


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Mando elctrico
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Unidad de mantenimiento
Tiene como misin
adaptar las caractersticas
del aire comprimido a las
necesidades de la
mquina neumtica.
Bsicamente compuesta
de:
Vlvula de cierre.
Filtro de aire.
Regulador de presin.
Lubricador. Opcional.
Otros componentes de
seguridad y control.
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Unidad de mantenimiento
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Actuadores
Un actuador es un dispositivo
de salida encargado de
transformar la energa de
presin que transporta el aire
en energa mecnica.
Segn el movimiento obtenido
se pueden clasificar en:
Cilindros
Motores

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Actuadores lineales o Cilindros
Los actuadores lineales transforman la energa de presin que
transporta el aire en un desplazamiento lineal desarrollando
trabajo en un sentido de movimiento o en ambos,
dependiendo del tipo.
Se pueden clasificar en:
Cilindros de simple efecto: Los cilindros de simple efecto son aquellos
en los que una carrera se produce por la accin del aire comprimido y
la otra por la accin de una fuerza externa o por un resorte. Estos
cilindros slo pueden realizar trabajo en la carrera producida por la
accin del aire comprimido.
Cilindros de doble efecto: Son aquellos en los que ambas carreras se
producen por la accin del aire comprimido, pudiendo realizar trabajo
en ambos sentidos del movimiento.
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Cilindros de simple efecto
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Cilindros de simple efecto
En los cilindros de simple efecto la fuerza ejercida por el aire
comprimida se ve minimizada por el efecto del muelle Fm.
sta representa entre el 10% y el 15% de la fuerza que puede
ejercer el mbolo a una presin manomtrica de 6 bar. As, la
fuerza F que puede desplazar un cilindro de simple efecto
debe ser inferior a:

m r
F f A P F
1
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Cilindros de membrana o de diafragma
Propiedades:
Rozamientos muy bajos.
Cilindros muy sensibles.
No requieren lubricacin.
Amplio rango de
temperaturas.
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Actuador de membrana: msculo
neumtico
El msculo neumtico es un actuador de traccin que imita la musculatura
humana.
Est compuesto por un tubo flexible contrctil y los respectivos empalmes.
El tubo flexible contrctil est formado por una capa interior de goma estanca y
resistente a la presin y de una capa exterior de fibras altamente resistentes.
Las fibras estn dispuestas en forma de rombos, formando una estructura
reticulada tridimensional.
Aplicando una presin interior, la periferia se dilata, con lo que se obtiene una
fuerza de traccin y un movimiento de contraccin a lo largo del msculo
neumtico.
La fuerza de traccin aprovechable llega a su mximo al principio del movimiento
de contraccin y disminuye al aumentar la carrera.
El msculo neumtico funciona ms econmicamente en un margen de traccin
de hasta 15% de su longitud nominal.
El msculo neumtico es un actuador que ejerce nicamente una fuerza de
traccin. La expansin del dimetro no se puede aprovechar para operaciones de
sujecin, ya que la membrana sufrira daos por friccin exterior.
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Actuador de membrana: msculo
neumtico
Aplicaciones posibles:
Actuador de simple efecto
Muelle neumtico
Ventajas:
Gran fuerza y aceleracin
iniciales. Fuerza inicial hasta
10 veces superior a la de un
cilindro convencional del
mismo dimetro.
Movimientos sin tirones.
Construccin hermtica.
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Cilindros de fuelle
Cilindro de simple efecto.
Con todos los cilindros de fuelle se pueden utilizar grandes
fuerzas con bajos costes y un espacio de montaje
relativamente reducido.
El desgaste es mnimo y apenas necesitan mantenimiento;
garantizan una larga vida til.
Son resistentes a las condiciones ambientales adversas.
Son ideales para carreras cortas y grandes fuerzas.
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Cilindros de doble efecto
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Cilindros de doble efecto
r
f A P A P F
2 2 1 1 1
Carrera de avance
r
f A P A P F
1 2 2 1 2
Carrera de retroceso
La fuerza real se recomienda que sea inferior al 75% del valor mximo que
se puede vencer, que ser cuando P
2
=0.
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Cilindros de doble efecto con
amortiguacin
Evita el choque brusco del mbolo con las tapas o culatas.
Opciones:
Por medio de un elemento elstico.
Amortiguacin neumtica.
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Cilindros telescpicos
Grandes carreras con pequeos espacios.
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Cilindro de doble vstago
Las fuerzas que pueden realizar son
iguales en ambos sentidos de
desplazamiento.
Se utilizan:
Cuando existen fuerzas transversales.
Cuando no hay espacio en el vstago de
trabajo para la deteccin del
movimiento.
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Cilindro tndem
2 cilindros con mbolos conectados al mismo
vstago.
Utilidades:
Cuando no se dispone de un cilindro de
suficiente dimetro.
Constructivamente no hay espacio para un
cilindro de mayor dimetro.
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Cilindro multiposicional
Los cilindros mutiposicionales
consisten en 2 o ms cilindros de
doble efecto y con diferentes
longitudes de carrera.
En caso de 2 cilindros con
diferentes carreras tendramos 4
posiciones diferentes.
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Cilindro de impacto
Dispone de un depsito acumulador.
La seccin del inicio de movimiento es C, la fuerza de
accionamiento ser PC.
Una vez comenzado el movimiento, la seccin sobre la que
acta la presin es la del dimetro del mbolo, implica una
gran aceleracin del mbolo.
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Cilindro sin vstago Acoplamiento mecnico
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Montaje de un
cilindro
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Actuadores giratorios de mbolo
simple: Cilindro rotativo
El movimiento lineal del cilindro es convertido
en un movimiento giratorio mediante
engranajes sin holgura.
ngulo de giro: 0 hasta 360.v
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600
kPa (6 bar) de presin de servicio,
dependiendo del dimetro del mbolo.
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Actuadores giratorios de doble mbolo
Sistema de pin
y cremallera.
Gran precisin y
rigidez.
Mayor velocidad
sin holguras.
Ideal para tareas
de manipulacin.
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Actuadores giratorios con aleta
basculante
El aire a presin acciona una
aleta oscilante.
El movimiento de la aleta
oscilante se transmite
directamente al rbol de
accionamiento.
ngulo de giro: de 0 hasta 270.
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta
20 Nm a 600 kPa (6 bar) de
presin de servicio,
dependiendo del tamao de la
aleta oscilante
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Motores
Los motores neumticos son actuadores que
transforman la energa del aire comprimido en
energa mecnica de rotacin.
Segn su construccin se pueden clasificar en:
De paletas.
De engranajes.
De mbolo.
Turbinas. Hasta 500.000rpm.
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Motor de paletas
Velocidades entre 3000 y 9000 rpm.
Hasta 20CV.
Bajo peso.
Utilizado en herramientas neumticas manuales.

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Motor de paletas
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Motor de engranajes
Econmicos.
Potencia de hasta 60CV.


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Motores de pistones
Velocidades mximas de 4000rpm.
Potencias de hasta 30CV.
Tipos:
mbolo Radial.
mbolo Axial.
Turbinas neumticas
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Vlvulas distribuidoras o distribuidores
Las vlvulas distribuidoras o distribuidores se pueden definir como aquellos
elementos de mando que tienen la misin de comunicar las tuberas de los
actuadores, o de pilotaje de los distribuidores, con la lnea de presin o la lnea de
escape.
Por ejemplo, si se desea que el cilindro de doble efecto de la figura, realice la
carrera de salida del vstago, es necesario introducir aire comprimido en la
cmara posterior y a la vez, evacuar el aire comprimido de la cmara anterior. Para
realizar la carrera de retroceso se necesita enviar aire comprimido a la cmara
anterior y evacuar el aire comprimido de la cmara posterior. Pues bien, el
elemento encargado de realizar dichas funciones es una vlvula distribuidora.

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Vlvulas distribuidoras: Nomenclatura
Las vlvulas distribuidoras se denominan por el nmero vas y el nmero de
posiciones.
Se entiende por nmero de vas, el nmero de orificios de conexin externa que
tiene la vlvula, sin contar los orificios de purga, ni los orificios de pilotaje de las
vlvulas gobernadas neumticamente.
Se entiende por nmeros de posiciones, el nmero de combinaciones de conexin
interna que entre las distintas vas de la vlvula su puedan realizar. As por
ejemplo, la vlvula de la figura tiene tres vas (orificios 1, 2 y 3) y dos posiciones,
va 1 obturada y la va 2 unida con la 3; o, va 1 unida con la 2 y la va 3 obturada;
esta ser una vlvula 3/2.

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Vlvulas distribuidoras:
Representacin simblica
La representacin simblica de las vlvulas
distribuidoras o distribuidores, segn CETOP
e ISO, se realiza en base a las siguientes
directrices:
El distribuidor est compuesto de tantos
cuadrados yuxtapuestos como posiciones
pueda adoptar.
En cada posicin (cuadrado) las vas que se
encuentran conectadas se unen mediante
una lnea recta y una flecha que indica el
sentido de circulacin del aire. Las vas que
se encuentran cerradas se representan
mediante una lnea transversal.
Las lneas que representan las tuberas de
conduccin (conexiones externas) se
representan en la posicin de reposo de la
vlvula; en el caso de que sta posicin no
exista se representan en la posicin inicial.
Por tanto, las conexiones nos indican la
posicin que ocupa la vlvula en ese
instante. Se entiende por posicin de
reposo la que ocupa la vlvula cuando no
est montada en el circuito y por posicin
inicial, la que ocupa la vlvula en la
posicin de reposo o arranque del circuito.
Las tuberas que se unen a las vas slo se
representan en una de las posiciones
indicadas, pues las vas de una vlvula se
encuentran en el cuerpo de la misma y son
comunes a todas las posiciones. Tampoco
pueden representarse unas conexiones en
una posicin y otras en otra, pues la vlvula
adopta una posicin determinada y no
parte de varias posiciones.
Se representa la va que se encuentra
conectada con la red de aire comprimido,
para lo que se emplea el siguiente smbolo
. No se dibujan todas las tuberas desde
la conexin a la red con el fin de simplificar
el circuito.

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Vlvulas distribuidoras:
Representacin simblica
La va por la que se produce el escape del aire comprimido a la atmsfera
se seala mediante un tringulo, que si se dibuja adyacente al cuadrado
indica que dicha va no tiene rosca de conexin y si se encuentra separado
mediante una lnea indica que la va de escape tiene rosca de conexin. La
rosca se necesita para el montaje de los silenciadores. En la imagen se
muestran los distintos tipos de conexionado de escape:
A. Conexin cerrada u obturada.
B. Escape sin rosca de conexin
C. Escape con rosca de conexin
D. Silenciador con rosca de
conexin.

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Vlvulas distribuidoras:
Representacin simblica
Las vas se designan mediante nmeros (antiguamente
por letras maysculas) que se disponen nicamente en la
posicin que est ocupando la vlvula. Los nmeros
utilizados para cada va son los siguientes:

El pilotaje 12 indica que con l se consigue unir la va 1
con la 2 y el pilotaje 14 la 1 con la 4. Es decir, los dos
nmeros del pilotaje indican con que va de utilizacin se
une la va de presin.
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Designacin Antigua Va o Conexin Designacin Moderna
A, B, C De trabajo o utilizacin 2,4,6
P Presin 1
R, S, T Escape o descarga 3,5,7
X, Y, Z Pilotaje 12, 14,
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Vlvulas distribuidoras:
Representacin simblica
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Accionamiento indirecto de
distribuidores: Servopilotaje
Las vlvulas con servopilotaje se
emplean para poder disminuir
las fuerzas de accionamiento;
constan de 2 vlvulas:
Vlvula auxiliar o de
servopilotaje. Vlvula 3/2 de
dimetro pequeo.
Vlvula principal.
Segn el tipo de accionamiento,
las vlvulas distribuidoras se
pueden clasificar en:
Vlvulas de mando directo.
Vlvulas de mando indirecto o
servopilotadas.
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Tipos de distribuidores: Vlvulas de
corredera
En las vlvulas de corredera, la distribucin del aire
comprimido, se logra mediante el desplazamiento de un
mbolo interior que se mueve en direccin perpendicular al
flujo de la corriente. Son las vlvulas normalmente utilizadas
ya que su construccin es muy simple al presentar un slo
rgano mvil.
Sus caractersticas son:
Recorrido mayor o igual al dimetro de la va para que la vlvula
presente toda su capacidad de flujo.
Fuerza reducida, pues la corredera se encuentra equilibrada, por lo
que slo hay que vencer los rozamientos. Adems, el cambio de
sentido del flujo entre vas no suele comportar ningn problema.
Admiten el montaje sobre bases, lo que permite la reparacin del
distribuidor sin desconectar tuberas.
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Tipos de distribuidores: Vlvulas de
corredera
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Tipos de distribuidores: Vlvulas de
asiento
En las vlvulas de asiento, la distribucin del aire comprimido se logra
mediante un obturador que se mueve en la misma direccin que el flujo
de la corriente. Son las vlvulas utilizadas para caudales muy grandes o
muy pequeos y presentan las siguientes caractersticas:
Recorrido mayor o igual que 1/4 del dimetro de la va, pues al producirse el
flujo lateralmente, la superficie lateral tendr que ser igual a la superficie
frontal de la va.
Fuerza de actuacin relativamente grande, pues normalmente habr que
vencer la fuerza de un muelle ms la ejercida por la presin sobre el
obturador.
El cambio de sentido del flujo entre vas puede originar problemas.
Tiempo de respuesta muy corto.
Insensibles a la suciedad.
El desgaste se compensa automticamente por lo que presentan una gran
estanqueidad.
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Tipos de distribuidores: Vlvulas de
asiento
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Tipos de distribuidores: Vlvulas de
disco o corredera plana
En las vlvulas de disco, la distribucin del aire comprimido se
logra mediante un disco que tiene agujeros, que cuando
coinciden con las vas de distribucin dejan pasar el aire. Estas
vlvulas presentan la ventaja de que permiten regular el
caudal del aire abriendo parcialmente el paso del mismo, pero
tienen el inconveniente de que su accionamiento es manual .
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Distribuidores o vlvulas 3/2
2 posiciones y 3 vas.
Sus principales funciones son:
Control de un cilindro de simple efecto.
Como dispositivos de entrada:
Pulsadores,
Deteccin de posicin.
Funciones lgicas:
SI.
NO.
Memoria.

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Funciones Lgicas: Funcin Y
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Funciones Lgicas: Funcin O
Funciones Lgicas: Funcin identidad
Funciones Lgicas: NOT
Funciones Lgicas: NOR
Funciones Lgicas: NAND
Funciones Lgicas: Funcin inhibicin
Funciones Lgicas: Funcin implicacin
Funciones Lgicas: O-Exclusiva
Funciones Lgicas: Comparacin de
seales
Funciones Lgicas: Funcin O sin
vlvula selectora
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Vlvula Temporizadora: Retardo a la
conexin
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Vlvula Temporizadora: Retardo a la
desconexin
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Contador neumtico con preseleccin
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Generador de Vaco
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Generador de vaco +
Ventosa de succin
Cabezal de interruptor
de Vaco
La presin de alimentacin se aplica a la entrada P, al pasar el aire por
el estrechamiento la velocidad del aire hacia R aumenta y en el
empalme A, o sea, en la ventosa, se produce una depresin. Con este
efecto se adhieren piezas a la ventosa y pueden transportarse. La
superficie debe estar muy limpia y ser lisa al objeto de alcanzar un buen
efecto de
succin.
Mdulo secuenciador
Mdulo secuenciador
Mdulo secuenciador
94
95
0Z
0 Componente de
Alimentacin
Z Otros componentes
1Si
1 Circuito 1, Circuito de
conmutacin de fluido,
asignacin por actuador
S Captor de Seal
I Nmero de captor de
seal
1Vi
1 Circuito 1
V Vlvula
I Nmero de vlvula de
seal
1A
1 Circuito 1
A Actuador
0Z
1A
1S1
1S2 1S3
1V1
1V2
1V3
1V4
Elementos de entrada
accionados sealados
por medio de una leva
sombreada
96 96
Bibliografa
Croser, P., Thompson, J., & Ebel, F. (2000). Fundamentos de
neumtica. Denkendorf: Festo Didactic GmbH & Co.
Hesse, S. (2002). Aire comprimido, fuente de energa.
Preparacin y distribucin. Esslingen: Festo AG & Co.
Pelez Vara, J., & Garca Mat, E. (2002). Neumtica industrial.
Diseo, seleccin y estudio de elementos neumticos. Madrid:
CIE Dossat 2000.
Roldn Viloria, J. (2001). Prontuario de neumtica industrial.
Madrid: Paraninfo.
Hesse, S. (2002). 99 Ejemplos prcticos de aplicaciones
neumticas. Esslingen: Festo AG & Co.