MN - 065 - Interface Externa - ModBus RTU - PT - V0 - 02

Manual ModBus RTU Pag.
:
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INTERFACE EXTERNA
ModBus RTU
MANUAL
INTERFACE EXTERNA
MODBUS (RTU e ASCII)
Emisso Original: Julho/2009
Reviso: 2
Cdigo: MN065
Manual ModBus RTU Pag.: 1
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SUMRIO
1 Interface ModBus.................................................................................................5
2 reas de memria................................................................................................5
2.1 rea de escrita...............................................................................................5
2.1.1. Bits de Comando..................................................................................5
2.1.2. Requisio de Curva de Torque............................................................6
2.1.3. Programao Bsica..............................................................................6
2.1.4. Programao da TAG............................................................................6
2.1.5. Programao de Opcionais...................................................................6
2.1.6. rea de usurio.....................................................................................7
2.2 - rea de leitura.............................................................................................7
2.2.1. Status do Atuador..................................................................................7
2.2.2. Programao Bsica..............................................................................8
2.2.3. Programao da TAG............................................................................9
2.2.4. Programao de Opcionais...................................................................9
2.2.5. Curva de torque.....................................................................................9
2.2.6. rea de usurio...................................................................................10
2.3 - Descrio dos sinais.................................................................................10
2.3.1. Programao Bsica............................................................................10
2.3.1.1. Tipo de Atuador...........................................................................10
2.3.1.2. Endereo Lgico..........................................................................10
2.3.1.3. Data do Sistema..........................................................................10
2.3.1.4. Hora do Sistema..........................................................................11
2.3.1.5. Fim de Curso de Abertura............................................................11
2.3.1.6. Fim de Curso de Fechamento......................................................11
2.3.1.7. Limite de Torque de Abertura.......................................................11
2.3.1.8. Limite de Torque de Fechamento................................................11
2.3.1.9. Ao do Comando ESD...............................................................12
2.3.1.10. Sobretorque...............................................................................12
2.3.1.11. Sensibilidade de Posio...........................................................12
2.3.2. Programao TAG...............................................................................12
2.3.2.1. TAG.............................................................................................12
2.3.3. Programao Opcionais......................................................................12
2.3.3.1. Fechamento Anti-Horrio.............................................................13
2.3.3.2. Fechamento por Torque...............................................................13
2.3.3.3. Desconsiderar Torque na abertura com vlvula fechada.............13
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2.3.3.4. Ampliao do Tempo de Operao..............................................13
2.3.3.5. Inibir Controle Local.....................................................................13
2.3.3.6. Desconsiderar Sobreaquecimento no comando ESD..................13
2.3.3.7. Desconsiderar Torque no comando ESD.....................................14
2.3.3.8. Desconsiderar falta de fase no comando ESD.............................14
2.3.3.9. Verificar falha de comunicao....................................................14
2.3.3.10. Tempo de Acionamento de Abertura..........................................14
2.3.3.11. Tempo de Parada na Abertura...................................................14
2.3.3.12. Tempo de Acionamento de Fechamento...................................14
2.3.3.13. Tempo de Parada no Fechamento.............................................15
2.3.4 Comandos...........................................................................................15
2.3.4.1. Abrir.........................................................................................15
2.3.4.2. Fechar......................................................................................15
2.3.4.3. Parar........................................................................................15
2.3.4.4. ESD........................................................................................15
2.3.4.5. Posicionar................................................................................15
2.3.4.5. Rola Display.............................................................................16
2.3.4.6. Preset Fim de Curso de Abertura.............................................16
2.3.4.7. Preset Fim de Curso de Fechamento.......................................16
2.3.4.8. Quitar Alarmes.........................................................................16
2.3.4.9. Posio desejada.....................................................................16
2.3.5 Requisio de Curva de Torque..........................................................16
2.3.6 Status do Atuador................................................................................16
2.3.6.1. Modo de Operao Local.........................................................17
2.3.6.2. Modo de Operao remoto......................................................17
2.3.6.3. Modo de Operao Desligado..................................................17
2.3.6.4. Posio Aberta.........................................................................17
2.3.6.5. Posio Fechada.....................................................................17
2.3.6.6. Posio Intermediria..............................................................17
2.3.6.7. Movimento de Abertura............................................................18
2.3.6.8. Movimento de Fechamento......................................................18
2.3.6.9. Atuador (vlvula) Parado..........................................................18
2.3.6.10. Motor Energizado.....................................................................18
2.3.6.11. Movimento Manual...................................................................18
2.3.6.12. Aberto com Torque..................................................................18
2.3.6.13. Fechado com Torque...............................................................19
2.3.6.14. Comunicao Modbus (Local)..................................................19
2.3.6.15. Falta de Fase...........................................................................19
2.3.6.16. Sobreaquecimento do Motor....................................................19
2.3.6.17. Atuador sem Programao......................................................19
2.3.6.18. Parada Local............................................................................19
2.3.6.19. Modo de operao no Remoto (ALARME).............................20
2.3.6.20. Parada Local de Emergncia (ALARME).................................20
2.3.6.21. Parada Antecipada por Torque na Abertura (ALARME)...........20
2.3.6.22. Parada Antecipada por Torque no Fechamento (ALARME).....20
2.3.6.23. Atuador (vlvula) Travado (ALARME)......................................21
2.3.6.24. Operao Incompleta (ALARME).............................................21
2.3.6.25. Sobreaquecimento do Motor (ALARME)..................................21
2.3.6.26. Falha no Motor ao Energizar (ALARME)..................................22
2.3.6.27. Motor Energizado aps Fim de Curso (ALARME)....................22
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2.3.6.28. Motor Energizado aps Comando Parada (ALARME).............22
2.3.6.29. Falha de Comando (ALARME).................................................22
2.3.6.30. Falta de Fase (ALARME).........................................................23
2.3.6.31. Atuador no Programado (ALARME).......................................23
2.3.6.32. Tenso de Alimentao Alta (ALARME)..................................23
2.3.6.33. Tenso de Alimentao Baixa (ALARME)................................23
2.3.6.34. Tenso de Bateria Baixa (ALARME)........................................24
2.3.6.35. Fim de Curso Mecnico ultrapassado na Abertura (ALARME).24
2.3.6.36. Fim de Curso Mecnico ultrapassado no Fechamento
(ALARME)................................................................................24
2.3.6.37. Fim de Curso Programado ultrapassado na Abertura
(ALARME)................................................................................24
2.3.6.38. Fim de Curso Programado ultrapassado no Fechamento .
(ALARME)..................................................................................................25
2.3.6.39. Carto AnyBus no Detectado (ALARME)...............................25
2.3.6.40. Posio Atual...........................................................................25
2.3.6.41. Torque Aplicado.......................................................................25
2.3.6.42. Tempo de Percurso..................................................................26
2.3.6.43. Temperatura do Atuador..........................................................26
2.3.6.44. Torque Percentual....................................................................26
2.3.7 Leitura da Curva de Torque................................................................26
2.3.7.1. Direo do movimento.............................................................26
2.3.7.2. Data Inicio................................................................................26
2.3.7.3. Hora Inicio................................................................................27
2.3.7.4. Valor do Torque ......................................................................27
2.3.7.5. Motivo da Parada.....................................................................27
2.3.7.6. Data Final.................................................................................27
2.3.7.7. Hora Final................................................................................27
2.3.7.8. rea de usurio........................................................................27
3 Comandos ModBus............................................................................................27
3.1 O atuador suporta os seguintes comandos no modo RTU e ASCII:.......28
3.1.1. Comando de Escrita em mltiplos registros (16 10h)..................28
3.1.2. Comando de Escrita em um nico Registro (06)............................28
3.1.3. Comando de Leitura de mltiplos registros (03).............................28
4 Configurao e Sinalizaes ModBus................................................................28
4.1 Terminao de rede..............................................................................28
4.2 Configurao do Mdulo ModBus.........................................................28
4.2.1. Ajuste do Endereamento..............................................................28
4.2.2. Ajuste do BaudRate .......................................................................28
4.2.3. Ajuste da paridade ........................................................................29
4.2.4. Numero de Bits de dados...............................................................29
4.2.5. Numero de Stop Bits......................................................................29
4.2.6. Configurao tipo Modbus (RTU ou ASCII)....................................29
Histrico das Revises............................................................................................30

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1. Interface ModBus
O atuador CSR permite conexo a uma rede ModBus RTU ou ModBus ASCII utilizando uma
placa especfica. Esta placa possui 2 conexes para a rede e funciona como um repetidor. A
interface com a rede tica, galvanicamente isolada e com proteo contra transientes vindos
da rede. Desta forma, possvel construir uma rede em topologia de anel com total
redundncia.
Qualquer anormalidade no cabo de comunicao entre dois atuadores automaticamente
isolado do resto da rede. O Atuador com ModBus um n escravo que pode ser lido ou escrito
a partir de um mestre ModBus O Atuador ModBus no inicia a comunicao com outros ns,
apenas responde comandos recebidos.

1. reas de Memria
A interface do atuador composta por duas reas distintas de memria. Uma rea para escrita
e a outra para leitura. Na rea de leitura, esto disponveis o estado atual do atuador,
programao atual e as curvas de torque armazenadas na memria interna. Na rea de escrita,
esto disponveis os comandos de atuao, alterao da programao e requisio da curva
de torque. Ambas reas de memria esto divididas em seis outras reas como mostram as
tabelas a seguir.
2.1. rea de escrita
Word rea
1 Comandos
6 Requisio de curva de torque
11 Programao bsica
26 Programao TAG
36 Programao opcionais
46 rea de usurio
1.1.1. Bits de Comando
Word rea
1 Bits de comando
0 abrir
1 fechar
2 parar
3 ESD
4 posicionar
5 spare
6 preset FC fechamento
7 preset FC abertura
8 quitar alarmes
2 Posio desejada
3 5 Reserva
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1.1.2. Requisio de Curva de Torque
Word rea
6 Curva solicitada
7 - 10 Reserva
1.1.3. Programao Bsica
Word rea
11 Tipo de atuador
12 Endereo lgico
13 Data 1
14 Data 2
15 Hora 1
16 Hora 2
17 Fim de curso de abertura
18 Fim de curso de fechamento
19 Limite de torque de abertura
20 Limite de torque de fechamento
21 Ao do comando ESD
22 Sobretorque
23 Sensibilidade de posio
24 Reserva
25 Reserva
1.1.4. Programao da TAG
Word rea
26 TAG (caracter 01 e 02)
34 Reserva
35 Reserva
1.1.5. Programao de Opcionais
Word rea
36 Bits de opcionais
0 fechamento anti-horrio
1 fechamento por torque
2 desconsiderar torque na abertura com
vlvula fechada
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3 ampliao do tempo de operao
4 inibir controle local
5 desconsiderar sobreaquecimento do motor
em ESD
6 desconsiderar torque em ESD
7 desconsiderar falta de fase em ESD
8 verifica falha de comunicao
37 Tempo de acionamento em abertura
38 Tempo de parada em abertura
39 Tempo de acionamento em fechamento
40 Tempo de parada em fechamento
41 Reserva
42 Reserva
43 Banda Morta
44 Baud Rate
45 Paridade
1.1.6. rea de usurio
Word rea
46 - 50 Aplicao Especifica do usurio
2.2 rea de leitura
Word rea
1 Status
11 Programao bsica
26 Programao TAG
36 Programao opcionais
46 Curva de torque
79 Contadores
2.2.1. Status do Atuador
Word rea
1 Bits de status 1
0 modo de operao local
1 modo de operao remoto
2 modo de operao desligado
3 posio aberta
4 posio fechada
5 posio intermediria
6 movimento de abertura
7 movimento de fechamento
8 atuador(vlvula) parado
9 motor energizado
10 movimento manual
11 aberto com torque
12 fechado com torque
13 modo Modbus
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2 Bits de status 2
0 falta de fase
1 sobreaquecimento do motor
2 atuador sem programao
3 parada local acionado
3 Bits de alarme 1
0 modo de operao no remoto
1 parada local de emergncia
2 parada antecipada por torque na abertura
3 parada antecipada por torque no fechamento
4 atuador(vlvula) travado
5 operao incompleta
6 sobreaquecimento do motor
7 falha no motor ao energizar
8 motor energizado aps fim de curso
9 motor energizado aps comando de parada
10 falha de comando
11 falta de fase
12 atuador no programado
4 Bits de alarme 2
0 tenso de alimentao alta
1 tenso de alimentao baixa
2 tenso de bateria baixa
3
4 fim de curso mecnico ultrapassado na
abertura
5 fim de curso mecnico ultrapassado no
fechamento
6 fim de curso programado ultrapassado na
abertura
7 fim de curso programado ultrapassado no
fechamento
8 carto anybus no detectado
5 Posio atual
6 Torque atual (Nm)
7 Tempo de percurso
8 Temperatura (correo Linha antiga (temp - 19))
9 Torque percentual
10 Reserva
Word rea
11 Tipo de atuador
12 Endereo lgico
13 Data 1
14 Data 2
15 Hora 1
16 Hora 2
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
17 Fim de curso de abertura
18 Fim de curso de fechamento
19 Limite de torque de abertura
20 Limite de torque de fechamento
21 Ao do comando ESD
22 Sobretorque
23 Sensibilidade de posio
24 Reserva
25 Reserva
2.2.3. Programao da TAG
Word rea
34 Reserva
35 Reserva
2.2.4. Programao de Opcionais
Word rea
36 Bits de opcionais
0 fechamento anti-horrio
1 fechamento por torque
2 desconsiderar torque na abertura com
vlvula fechada
3 ampliao do tempo de operao
4 inibir controle local
5 desconsiderar sobreaquecimento do motor
em ESD
6 desconsiderar torque em ESD
7 desconsiderar falta de fase em ESD
8 verifica falha de comunicao
9 quitar remoto localmente
10 desconsidera teste de fase
11 sequencia de fase
12 modo posicionar
37 Tempo de acionamento em abertura
38 Tempo de parada em abertura
39 Tempo de acionamento em fechamento
40 Tempo de parada em fechamento
41 Parmetro da Clula de carga na Abertura
42 Parmetro da Clula de carga no Fechamento
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2.2.5. Curva de torque
Word rea
46 Direo do movimento
47 Data incio 1
48 Data incio 2
49 Hora incio 1
50 Hora incio 2
51 71 Valores de torque (21 valores de torque,
referente a posio de 0% a 100% em intervalos
de 5%)
72 Motivo da parada
73 Data final 1
74 Data final 2
75 Hora final 1
76 Hora final 2
2.2.6. Contadores
Word rea
79 Contador de Acionamentos de Abertura LSB
80 Contador de Acionamentos de Abertura MSB
81 Contador de Acionamentos de Fechamento LSB
82 Contador de Acionamentos de Fechamento MSB
83 Horimetro Total LSB
84 Horimetro Total MSB
85 Horimetro de Motor Acionado
86 Partidas Dia
87 Maximo de Partidas Dia
88 Temparatura Maxima e Minima
2.3. Descrio dos sinais
2.3.1.1.Tipo de Atuador
Determina o tipo de Atuador (Somente Leitura).
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado Inicial: Gravado Eprom Somente Leitura
Valores Vlidos: 01 - CSR 12
02 - CSR 25
03 - CSR 50
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2.3.1.2. Endereo Lgico
Determina o endereo Lgico do Atuador na rede ModBus.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado Inicial: No Voltil. (Default = 64)
Valores Vlidos: 1 a 250
2.3.1.3. Data do Sistema
Data do sistema que ser programada no Relgio de Tempo Real (RTC) interno do Atuador.
Tipo de Campo: 2 Word
Codificao: BCD
Estado Inicial: RTC (Default = 01/01/1999)
Valores Vlidos: Word 1 - DDMM (DD - Dia, MM - Ms)
Word 2 - AAAA (AAAA - Ano)
2.3.1.4. Hora do Sistema
Hora do sistema que ser programada no Relgio de Tempo Real (RTC) interno do Atuador.
Codificao: BCD
Estado Inicial: RTC (Default = 00:00:00)
Valores Vlidos: Word 1 - HHMM (HH - Hora, MM - Minutos)
Word 2 - SSXX (SS - Seg., XX - Qualquer)
2.3.1.5. Fim de Curso de Abertura
Valor Absoluto da Posio do Fim de Curso de Abertura Programado.
Tipo de Campo: Word
Codificao:Binrio
2.3.1.6. Fim de Curso de Fechamento
Valor Absoluto da Posio do Fim de Curso de Fechamento Programado.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
2.3.1.7. Limite de Torque de Abertura
Valor do Limite de Torque de Abertura programado em Nm (Newton metro).
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado Inicial: No Voltil. (Default = Mnimo do tipo)
Valores Vlidos: CSR 12 - 30 a 120
CSR 25 - 50 a 250
CSR 50 - 100 a 650
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2.3.1.8. Limite de Torque de Fechamento
Valor do Limite de Torque de Fechamento programado em Nm (Newton metro).
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado Inicial: No Voltil. (Default = Mnimo do tipo)
Valores Vlidos: CSR 12 - 30 a 120
CSR 25 - 50 a 250
CSR 50 - 100 a 650
2.3.1.9. Ao do Comando ESD
Indica a ao a ser executada ao receber um comando ESD atravs do carto AnyBus ou
Canal RS-485 e a posio desejada no caso do comando ser posicionar.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
LSB - Comando (Ao), MSB - Posio
Valores Vlidos: Ao: 00 - Seguir o comando
01 - Abrir Totalmente
02 - Fechar Totalmente
03 - Permanecer na Posio
04 - Assumir posio definida
Posio: 0 a 100%
2.3.1.10. Sobretorque
Define o valor percentual do Sobretorque na inverso do sentido aps um alarme de torque.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Valores Vlidos: 0

a 100
2.3.1.11. Sensibilidade de Posio
Define o valor percentual da sensibilidade de posio do fim do curso. Necessrio pelas
diferentes inrcias.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
2.3.2. Programao TAG
2.3.2.1. TAG
Define o TAG da vlvula - (String alfanumrica de 16 caracteres)
Codificao: ASCII
Estado Inicial: No Voltil. (Default = 16 espaos)
Valores Vlidos: Letras e Nmeros
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2.3.3. Programao Opcionais
2.3.3.1. Fechamento Anti-Horrio
Indica que o fechamento da vlvula se d no sentido anti-horrio.
O motor nesta condio dever operar com a rotao no sentido inverso ao normal.
Tipo de Campo: Bit
Estado: 1 - Anti-Horrio
2.3.3.2. Fechamento por Torque
Indica que o final do ciclo de fechamento para o estado parado, dever levar em conta o fim de
curso e o Torque de Fechamento programado.
Tipo de Campo: Bit
Estado: 1 - Fechamento por Torque
2.3.3.3. Desconsiderar Torque na abertura com vlvula fechada
Desconsidera o Torque de abertura programado durante os 2 segundos iniciais do ciclo de
abertura que partiu da posio fechado.
Vlido somente se Fechamento por torque estiver ativo.
Tipo de Campo: Bit
Estado: 1 - Desconsidera Torque na abertura
2.3.3.4 Ampliao do Tempo de Operao
Ativa a modulao no ciclo de abertura e fechamento.
Tipo de Campo: Bit
Valores Vlidos: 1 - Ampliao Ativa
2.3.3.5. Inibir Controle Local
Desabilita todos os comandos locais atravs do painel do Atuador com exceo da parada de
emergncia e canal RS-485.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 - Ativo
2.3.3.6. Desconsiderar Sobreaquecimento no comando ESD
Se comandado ESD, desconsiderar o alarme de sobreaquecimento e executar a ao
requerida previamente programada.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 - Ativo
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2.3.3.7. Desconsiderar Torque no comando ESD
Se comandado ESD, desconsiderar os limites de torque e executar a ao requerida
previamente programada.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 - Ativo
2.3.3.8. Desconsiderar falta de fase no comando ESD
Se comandado ESD, desconsiderar o alarme de falta de fase e executar a ao requerida
previamente programada.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.3.9. Verificar falha de comunicao
Ao receber qualquer comando, a comunicao com a UIC monitorada para continuidade do
mesmo. Caso a comunicao com a UIC seja perdida, o comando imediatamente abortado.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.3.10. Quitar remoto localmente
Em atuadores onde no foi instalada a rede de comunicao, pode ser ligada esta opo para
que os alarmes do modo remoto, sejam quitados junto com os do modo local, desta forma, no
aparecem os alarmes ativos quando a botoeira de modo esta em Remoto.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.3.11. Desconsidera teste de fase
Desabilita a caracterisitica de correo de fases na entrada trifsica do atuador. Utilizado em
locais onde a rede eltrica tem altas interferencias, normalemnete devido ao acionamento de
motores de alta potencia com inversores sem os devidos filtros de linha.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.3.12. Sequencia de fase
Indica ao atuador qual a seqencia de fase que esta entrando no atuador, s considerada
quando o BIT de configurao de Desconsidera teste de fase esta ativo. Utilizado quando se
desabilita o teste de fase e o atuador passa a mover no sentido inverso. CUIDADO: Pode
danificar o produto se configurado de maneira errada.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 0 FASE DIRETA
1 FASE INVERTIDA
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2.3.3.13 - Modo posicionar continuo
No modo de posicionar Continuo, o atuador segue a posio escrita na palavra de posio
desejada na area de comando. Alterando o valor escito na posio, passa a movimentar o
atuador at a posio desejada. Funciona como se fosse uma entrada de 4-20mA Digital. Os
demais comandos: Abre, Fecha e Parada remota no so respeitados.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.3.14. Tempo de Acionamento de Abertura
Tempo de motor ligado em dcimos de segundo durante a modulao do ciclo de abertura.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Valores Vlidos: 5 a 100 (0,5 a 10 segundos) (LSB = 0,1)
2.3.3.15. Tempo de Parada na Abertura
Tempo de motor desligado em segundos durante a modulao do ciclo de abertura.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Valores Vlidos: 0 - Bypass (No modula na abertura)
3 a 120 (3 a 120 segundos) (LSB = 1)
2.3.3.16. Tempo de Acionamento de Fechamento
Tempo de motor ligado em dcimos de segundo durante a modulao do ciclo de fechamento.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Valores Vlidos: 5 a 100 (0,5 a 10 segundos) (LSB =0,1)
2.3.3.17. Tempo de Parada no Fechamento
Tempo de motor desligado em segundos durante a modulao do ciclo de fechamento.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Valores Vlidos: 0 - Bypass (No modula no fechamento)
3 a 120 (3 a 120 segundos) (LSB = 1)
2.3.3.18. Banda Morta
Banda morta utilizada no posicionamento do Atuador quando comandado posicionar (Posio
desejada).
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Valores Vlidos: 0 a 10 (0 a 10%) (LSB = 1%)
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.3.19. Baud Rate
Configura o Baud Rate do canal de comunicao RS 485.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado Inicial: No Voltil. (Default = 6 ) (9.600 bps)
Valores Vlidos: 0 110 bps
1 300 bps
2 600 bps
3 1.200 bps
4 2.400 bps
5 4.800 bps
6 9.600 bps
7 14.400 bps
8 19.200 bps
9 28.800 bps
10 38.400 bps
11 57.600 bps
12 115.200 bps
2.3.3.20. Paridade
Configura a Paridade do canal de comunicao RS-485.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado Inicial: No Voltil. (Default = 0) (Paridade PAR)
Valores Vlidos: 0 PAR
1 IMPAR
2 SEM PARIDADE
3 MARCA (Sempre 1)
4 ESPACO (Sempre 0)
2.3.4. Comandos
2.3.4.1. Abrir
Comanda o inicio de um ciclo de Abertura.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1- Ativo
2.3.4.2. Fechar
Comanda o inicio de um ciclo de Fechamento
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.4.3. Parar
Finaliza um ciclo de Abertura ou Fechamento em andamento
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.4.4. ESD
Inicia o comando programado como ESD
Tem prioridade sobre os demais e ativa o comando em qualquer estado do Atuador (Aberto,
Fechado, Abrindo, Fechando e Parado).
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.4.5. Posicionar
Posicionar a vlvula em uma posio determinada.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.4.6. Preset Fim de Curso de Abertura
Copia a posio absoluta atual como valor de fim de curso de Abertura.
Desconsiderado durante um ciclo de abertura ou fechamento.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.4.7. Preset Fim de Curso de Fechamento
Copia a posio absoluta atual como valor de fim de curso de Fechamento.
Desconsiderado durante um ciclo de abertura ou fechamento.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.4.8. Quitar Alarmes
Quita (reseta) todos os alarmes Ativos do modo Remoto.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Ativo
2.3.4.9. Posio desejada
Determina a posio percentual do curso programado entre aberto e fechado para um
comando de posicionar.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
2.3.5. Requisio de Curva de Torque
Determina qual a curva de torque dever ser enviada em resposta ao comando, as curvas so
numeradas de 0 a 499, sendo que a ultima curva (a mais recente) 0 a penltima 1 e assim
por diante.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.6. Status do Atuador
2.3.6.1. Modo de Operao Local
Indica que o Modo de Operao Corrente Local
Este modo acionado atravs do Seletor Local / Desligado / Remoto no painel Frontal.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: Posio do Seletor
Estados: 1 - Modo Local
2.3.6.2. Modo de Operao remoto
Indica que o Modo de Operao Corrente Remoto
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 - Modo Remoto
2.3.6.3. Modo de Operao Desligado
Indica que o Modo de Operao Corrente Desligado
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 Desligado
2.3.6.4. Posio Aberta
Indica que a vlvula est na posio Aberto.
Desligado quando inicia um ciclo de Fechamento.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: Posio inicial do Atuador
Estados: 1 - Estado Aberto
2.3.6.5. Posio Fechada
Indica que a vlvula est na posio Fechado.
Desligado quando inicia um ciclo de Abertura.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 - Estado Fechado
2.3.6.6. Posio Intermediria
Indica que a vlvula no est nem na posio aberto nem na fechado.
Ativo durante os ciclos de abertura e fechamento e no estado parado.
Tipo de Campo: Bit
Estados: 1 - Posio Intermediaria.
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.6.7. Movimento de Abertura
Indicador Ativo durante um ciclo de abertura.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Abrindo
2.3.6.8. Movimento de Fechamento
Indicador Ativo durante um ciclo de fechamento.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Fechando
2.3.6.9. Atuador (vlvula) Parado
Indica que no est em um ciclo de abertura nem de fechamento
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Parado
2.3.6.10. Motor Energizado
Indica que esta em um ciclo de abertura ou fechamento.
Ativo durante o ciclo.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Energizado
2.3.6.11. Movimento Manual
Indica que o volante manual est sendo acionado.
Ativo durante o movimento.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 - Acionamento Manual
2.3.6.12. Aberto com Torque
Indica que finalizou o ciclo de Abertura por atingir o Torque de Abertura programado e a
posio de fim de curso de abertura.
Desligado quando inicia um ciclo de Fechamento.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Ativo
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.6.13. Fechado com Torque
Indica que finalizou o ciclo de Fechamento por atingir o Torque de Fechamento programado e
a posio de fim de curso de fechamento.
Desligado quando inicia um ciclo de Abertura.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Ativo
2.3.6.14. Comunicao Modbus (Local)
Indica que o canal RS-485 assumiu a condio de acionamento remoto.
No tem sinalizao local.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 - Recebeu dados
2.3.6.15. Falta de Fase
Indica ausncia da fase R por mais de 1 segundo, inibe o acionamento do Motor apenas
durante a permanncia da falha. A ausncia das fases S ou T causa a queda da alimentao
da placa de controle.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Ativo
2.3.6.16. Sobreaquecimento do Motor
O Motor atingiu temperatura acima do limite.
Inibe o funcionamento do Atuador at que a temperatura normalize.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Ativo
2.3.6.17. Atuador sem Programao
O Atuador est em uma condio de no programado, isto , houve corrupo na base de
dados ou esta sendo ligado pela primeira vez.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Ativo
2.3.6.18. Parada Local
Ativo quando acionado o Boto de Parada de Emergncia em modo local.
Inibe o funcionamento enquanto o Boto estiver acionado.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 Ativo
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.6.19. Modo de operao no Remoto (ALARME)
Alarme acionado quando alterado o modo de operao de remoto para desligado ou local.
No inibe o funcionamento do Atuador.
Sinalizao Modo Remoto:
Desligado pelo comando de Quitar Alarmes.
Sinalizao Modo Local:
No tem sinalizao
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 - Alarme Ativo
2.3.6.20. Parada Local de Emergncia (ALARME)
Alarme ativo quando acionado o Boto de Parada de Emergncia em modo Remoto.
Inibe o funcionamento enquanto o Boto estiver acionado.
Desligado por uma mudana de Modo.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.21. Parada Antecipada por Torque na Abertura (ALARME)
Indica que atingiu o Limite de Torque de abertura sem atingir o Fim de curso correspondente.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.22. Parada Antecipada por Torque no Fechamento (ALARME)
Indica que atingiu o Limite de Torque de Fechamento sem atingir o Fim de curso
correspondente.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.6.23. Atuador (vlvula) Travado (ALARME)
Indica que no foi registrado movimento do Atuador mesmo com o motor energizado. A falha
ser acusada se no ocorrer nenhum movimento durante 2 segundos e atingiu o limite de
torque mximo de acordo com o modelo durante 1 segundo.
Finaliza o ciclo de abertura ou fechamento e permanece no estado anterior (Aberto, Fechado
ou Parado).
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.24. Operao Incompleta (ALARME)
Indica que o ciclo de abertura, fechamento ou posicionamento no obteve xito devido a
alguma falha ou parada antecipada por torque.
No sinalizado.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.25. Sobreaquecimento do Motor (ALARME)
O Motor atingiu uma temperatura acima do limite.
Inibe o funcionamento do Atuador at que a temperatura normalize.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.26. Falha no Motor ao Energizar (ALARME)
Indica que aps um comando de abertura ou fechamento, o motor no se movimentou durante
os primeiros 2 segundos.
Finaliza o ciclo de abertura ou fechamento e permanece no estado anterior (Aberto, Fechado
ou Parado).
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.27. Motor Energizado aps Fim de Curso (ALARME)
Motor continuou em movimento por mais 1 segundo aps o desligamento por atingir o fim de
curso, indicando falha no desligamento do Motor.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.28. Motor Energizado aps Comando Parada (ALARME)
Motor continuou em movimento por mais 1 segundo aps o desligamento devido a um
comando de parada ou alarme, indicando falha no desligamento do Motor.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.29. Falha de Comando (ALARME)
Indica que houve alguma falha na execuo dos comandos de Abertura, Fechamento,
Posicionamento, ESD ou Parada.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
2.3.6.30. Falta de Fase (ALARME)
Indica ausncia da fase R por mais de 1 segundo, inibe o acionamento do Motor apenas
durante a permanncia da falha. A ausncia das fases S ou T causa a queda da alimentao
da placa de
Tipo de Campo: Bit
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
Estado Inicial: Leitura da entrada
2.3.6.31. Atuador no Programado (ALARME)
O Atuador est em uma condio de no programado, isto , houve corrupo na base de
dados ou esta sendo ligado pela primeira vez.
Desligado por uma mudana de modo
Tipo de Campo: Bit
2.3.6.32. Tenso de Alimentao Alta (ALARME)
Indica uma leitura de Sobre-tenso na Alimentao por mais de 2 seg.
Tipo de Campo: Bit
2.3.6.33. Tenso de Alimentao Baixa (ALARME)
Indica uma leitura de Sub-tenso na Alimentao por mais de 2 seg.
Tipo de Campo: Bit
2.3.6.34. Tenso de Bateria Baixa (ALARME)
Indica uma leitura de Sub-tenso na bateria por mais de 2 seg.
Tipo de Campo: Bit
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.6.35. Fim de Curso Mecnico ultrapassado na Abertura (ALARME)
Indica que ultrapassou o valor limite absoluto (> 1014).
Tipo de Campo: Bit
2.3.6.36. Fim de Curso Mecnico ultrapassado no Fechamento (ALARME)
Indica que ultrapassou o valor limite absoluto (< 10).
Tipo de Campo: Bit
2.3.6.37. Fim de Curso Programado ultrapassado na Abertura (ALARME)
Indica que o Fim de Curso Programado para Abertura foi ultrapassado, ou seja, o Atuador
continuou se movimentando aps o desligamento do motor.
Tipo de Campo: Bit
2.3.6.38. Fim de Curso Programado ultrapassado no Fechamento (ALARME)
Indica que o Fim de Curso Programado para Fechamento foi ultrapassado, ou seja, o Atuador
continuou se movimentando aps o desligamento do motor.
Tipo de Campo: Bit
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.6.39. Carto AnyBus no Detectado (ALARME)
Indica que houve falha na deteco do Carto AnyBus.
Inibe o funcionamento do canal RS-485 em modo Local, o canal RS-485 assume a condio de
acionador remoto.
No modo local, continuam funcionando os acionamentos manuais.
Sinalizao Modo remoto:
Desligado pelo comando Quitar Alarmes.
Tipo de Campo: Bit
Estado Inicial: 0
Estados: 1 - No Detectado
2.3.6.40. Posio Atual
Indica a posio atual em percentual (0% fechado, 100% aberto).
Se ultrapassou os limites, ajusta para 0 ou 100%
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
2.3.6.41. Torque Aplicado
Indica o torque mximo em Nm atingido durante o ultimo comando.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado Inicial: Leitura da entrada.
2.3.6.42. Tempo de Percurso
Informa o tempo entre o incio e trmino do ultimo movimento em segundos.
Tipo de Campo: Word
Codificao:Binrio
Estado Inicial: 0
Valores Vlidos: 0 a 999 segundos.
2.3.6.43. Temperatura do Atuador
Informa a Temperatura interna do Atuador em C.
Atualizada a cada segundo.
Tipo de Campo: Word
Codificao:Binrio
Estado Inicial: Primeira Leitura
Valores Vlidos: -19 a 100 C (LSB = 1, OFFSET = 19)
Leitura de um valor de 19, signiifca 0 (19 19 = 0), leitura de 35, significa 16 (35 19 = 16).
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.6.44. Torque Percentual
Indica o valor do torque em relao ao limite de torque programado para abertura ou
fechamento. Se est no ciclo de abertura ou este foi o ultimo a ser executado, calcula em
relao ao limite de abertura e vice-versa.
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado Inicial: Leitura da entrada.
Valores Vlidos: 0 a 999 %
2.3.7. Leitura da Curva de Torque
Cada curva de torque registrada, possui os seguintes campos:
2.3.7.1. Direo do movimento
Registra se o movimento foi no sentido de Abertura ou Fechamento
Tipo de Campo: Word
Codificao: Binrio
Estado: 01 - Abertura
02 Fechamento
2.3.7.2. Data Inicio
Registra a data que iniciou o Ciclo de Abertura ou Fechamento
Codificao: BCD
Word 2 - AAAA (AAAA Ano)
2.3.7.3. Hora Inicio
Registra a hora que iniciou o Ciclo de Abertura ou Fechamento
Codificao: BCD
2.3.7.4. Valor do Torque
Registra o valor do Torque a cada 5% do curso entre aberto e fechado.
Cada valor lido ocupa 1 Word. (0%, 5%, 10%, 15% ..... 85%, 90%, 95%, 100%)
Codificao: Binrio
2.3.7.5. Motivo da Parada
Registra o Motivo da parada (final do ciclo de Abertura ou Fechamento).
Tipo de Campo: Word
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
Codificao: Binrio
Valores Vlidos: 03 - Comando Parada
04 - Fim de curso
05 - Limite de Torque
06 Alarme
2.3.7.6. Data Final
Registra a data que terminou o Ciclo de Abertura ou Fechamento
Codificao: BCD
Word 2 - AAAA (AAAA - Ano)
2.3.7.7. Hora Final
Registra a hora que terminou o Ciclo de Abertura ou Fechamento
Codificao: BCD
2.3.8. Contadores
Esta area utilizada para contagem de eventos do Atuador. Permite verificar o tempo e as
condies a que o equipamento foi submetido durante sua operao.
2.3.8.1. Contador de Acionamentos de Abertura
Registra o numero de comandos de abertura que foram comandados .
O contador inicializado na Fabrica e no pode ser reiniciado.
Codificao: Binario
Valores Vlidos: Word 1 - LSB
Word 2 - MSB
2.3.8.2. Contador de Acionamentos de Fechamento
Registra o numero de comandos de fechamento que foram comandados.
Codificao: Binario
Word 2 - MSB
2.3.8.3. Horimetro Total
Registra o numero de Horas em que o Atuador esta energizado .
Codificao: Binario
Word 2 MSB
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
2.3.8.4. Horimetro Acionado
Registra o numero de Horas de operao do Atuador (Motor Ligado).
Codificao: Binario
2.3.8.5. Partidas Dia
Registra o numero de partidas do motor durante as ultimas 24 horas. (Periodo das 0 horas do
dia anterior as 0 horas do dia atual) ou seja Numero de partidas de ontem.
Codificao: Binario
2.3.8.6. Partidas Dia Maximo
Registra o numero de partidas dia maximo do motor. E o maior valor encontrado no registro de
contador de partidas .
Codificao: Binario
2.3.8.7. Temperatura Maxima e Minima
Registra a temperatura maxima e a Minima encontrada no interior do ataudor enquanto
energizado.
Codificao: Binario
Valores: LSB Temperatura Minima
MSB Temperatura Maxima
3. Comandos ModBus
3.1. O atuador suporta os seguintes comandos no modo RTU :
3.1.1. Comando de Escrita em mltiplos registros (16 10h)
Para modificar blocos nas reas de escrita do atuador, utilize o comando 16 10h do protocolo
ModBus.
3.1.2. Comando de Escrita em um nico Registro (06)
Para modificar um registro na rea de escrita do atuador, utilize o comando 06 do protocolo
ModBus.
3.1.3. Comando de Leitura de mltiplos registros (03)
Para ler blocos nas reas de leitura do atuador, utilize o comando 03 do protocolo ModBus.
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
4. Configurao e Sinalizaes ModBus
4.1. Terminao de rede
Os extremos da rede Modbus necessitam de um resistor de terminao. O resistor de
terminao j esta includo em cada um dos canais da placa.
4.2. Configurao do Mdulo ModBus
Nenhuma configurao necessria no modulo.
4.2.1. Ajuste do Endereamento
A configurao de endereo do canal Modbus do atuador na rede feita por Software atravs
da botoeira no modo de configurao do atuador (ver seo 3 do manual). A faixa de valores
varia de 1 a 250.
4.2.2. Ajuste do BaudRate
A velocidade do canal (Baud Rate) do mdulo ajustvel, variando de 300 a 115.000 bps.
4.2.3. Ajuste da paridade
A paridade do canal do mdulo de comunicao pode ser configurada como Par, mpar, Sem,
Marca e Espao.
4.2.4. Numero de Bits de dados
8 bits de dados
4.2.5. Numero de Stop Bits
1 Stop bit
Pode-se simular 2 Stop bits utilizando a paridade em marca.
4.2.6. Configurao tipo Modbus RTU
O mdulo de comunicao Modbus pode ser configurado para protocolo RTU ou ASCII,
atravs da botoeira no modo de configurao do atuador (ver seo 3 do manual).
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
4.2.7. Conector Fieldbus
A tabela abaixo descreve a funo dos pinos do conector fieldbus. Para outros conectores a
configurao segue o padro de borne.
Conector Rede 485 Funo
1 Data 1+
2 Data 1-
3 Data 2-
4 Data 2+
5 Shield
Conector Serial CPU Funo
1 RX
2 TX
4.2.8. Carto de comunicao ModBus Vista do mdulo
Conector Serial CPU
Conector Rede 485
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044
HISTRICO DE REVISES
N Data Responsvel Comentrios
0 15/07/2010 Primeira verso do documento
1 20/01/2011 Includos itens 4.2.7 e 4.2.8. Adequado a sistemtica de
controle,
2 25/02/2013 Tiago Mapeadas referencias de memria dos parmetros da
Clula de carga.
Fones: (051) 4009-4200 Fax: (051) 3592-5044

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