I INTRODUO

1.1 Histrico
A experincia humana a respeito do escoamento da gua comeou a tomar forma
cientifica nos ltimos dois sculos. Partindo de uma mesma origem, duas diferentes escolas
se formaram. Os fsicos e matemticos, hipotetizando um fluido ideal, desenvolveram uma
cincia terica conhecida como Hidrodinmica clssica. De outro lado, afirmando que as
teorias idealizadas no se prestavam ao uso prtico sem fatores empricos de correo, os
engenheiros desenvolveram a cincia aplicada conhecida como Hidrulica, baseada em testes
experimentais e aplicada concretamente ao abastecimento de gua, irrigao, regularizao de
rios e gerao de eletricidade.
Com o surgimento de problemas relacionados ao escoamento de leos e gases em
condutos, ou de ar nos sistemas de ventilao, as frmulas da hidrulica foram generalizadas
e aplicadas a estes casos. Outros campos entretanto, exigiram a ampliao dos conceitos
bsicos do movimento dos fluidos, agrupando-os na cincia hoje conhecida como
Mecnica dos Fluidos. Ela se diferencia da Hidrulica emprica pela deduo de princpios
fsicos fundamentais e tambm da Hidrodinmica clssica com seus tratados puramente
matemticos, pois se relaciona intimamente com os estudos experimentais.

1.2 Aspectos gerais e definies

A cincia define matria como sendo tudo o que possui massa e ocupa lugar no espao.
A matria constituda de molculas. A molcula a menor poro de uma substncia que
apresenta as propriedades da mesma. As molculas so por sua vez, constitudas de tomos.
A matria pode existir em trs diferentes estados fsicos: slido, lquido e gasoso,
dependendo do distanciamento entre as molculas que a compem, variando a intensidade
das foras de atrao molecular. Num slido, cada molcula se liga fortemente s outras
adjacentes, no podendo se mover ao longo do corpo e dando a ele forma e volume definidos.
Nos gases, as molculas estando livres uma das outras, se movem de um lado para o outro, em
linha reta, chocando-se entre si, mas possibilitando ao gs expandir-se livremente, ocupando
todo o volume do recipiente que o contm. Um gs, portanto no tem forma nem volume
definidos.
As molculas de um lquido podem se mover de um ponto a outro, mas o movimento no
totalmente livre devido maior aproximao molecular. O lquido tem volume definido e
toma a forma do recipiente que o contm.
A modificao das condies de presso ou temperatura podem determinar a mudana
de um estado fsico de matria para outro, mediante aproximao ou o afastamento das
molculas entre si.
As fases de mudana de estado so as seguintes:




Destes processos, aqueles em que aumenta a liberdade molecular como liquefao ,
vaporizao e sublimao, so endotrmicos e so produzidos por uma elevao da
temperatura ou uma diminuio da presso. Ao contrrio, os processos de condensao e de
solidificao, so exotrmicos e para se realizarem necessitam diminuio da temperatura ou
aumento da presso. Em relao Mecnica dos Fluidos a vaporizao e a condensao so as
fases de maior interesse, pela perturbao do momento no caso de variao de presso.
Os corpos apresentados nas formas lquidas e gasosas so denominados fluidos. Os
fluidos so substncias que se deformam continuamente quando submetidos a uma tenso de
cisalhamento, por menor que seja esta tenso.
Apesar do distanciamento entre as molculas, para o estudo das propriedades dos
corpos, pode-se consider-los como sistemas contnuos, isto , destitudo de vazios, de tal
forma que a cada ponto geomtrico do corpo corresponda a um ponto material do mesmo.
A mecnica dos fluidos definida como a cincia que descreve e prediz as condies
de repouso ou de movimento dos fluidos sob a ao de foras. Pode ser dividida em Esttica,
Cinemtica e Dinmica dos fluidos.
Uma grandeza fsica toda e qualquer grandeza que possa ser medida. Medir uma
grandeza significa compar-la com outra de mesma espcie admitida como padro. Para que a
matria possa ser medida, grandezas fundamentais devem ser definidas.
As propriedades essenciais da matria, sema as quais no poderia existir, ou pelo
menos nossa razo no poderia conceber, so:
- massa: a substncia da matria simbolizada por M;
- forma geomtrica: a disposio externa que a matria apresenta no espao. A
poro limitada pela forma se denomina volume e o comprimento o elemento geomtrico
mais susceptvel de medida sendo representado por L.
- durao: a persistncia da matria no tempo em determinada situao, sendo
simbolizada por T.
As grandezas derivadas so aquelas que por no terem padro na natureza surgem da
relao entre as grandezas fundamentais, tais como velocidade e acelerao.
Um sistema de unidades estabelecido pela adoo de um grupo de grandezas como
base para a medio. Alguns sistemas utilizam como grandezas fundamentais a massa, o
comprimento e o tempo (M, L, T) e outros sistemas utilizam a fora, o comprimento e o tempo
(F, L, T), sendo a fora relacionada massa pela segunda lei de Newton.

F= M.L.T
-2

O Sistema adotado pela maioria dos pases e o Sistema Internacional de Unidades (SI)
que do tipo MLT. Apesar disso, so ainda usados o Sistema Ingls de Unidade e o Sistema
Tcnico (MKgfS). O quadro abaixo fornece uma comparao entre os sistemas.

DIMENSO SI INGLS TCNICO
Comprimento (L) metro (m) P (ft) Metro (m)
Massa (M) Quilograma (kg) Slug Unid. Tc. Massa (UTM)
Fora (F) Newton (N) Libra fora Quilograma fora
Tempo (T) Segundo (s) Segundo Segundos (s)

Uma distino deve ser feita entre quilograma massa e quilograma fora. Um
quilograma massa a massa de um quilograma padro internacional (de platina iridiada),
enquanto que um quilograma fora a fora com que a terra atrai um quilograma massa em
um local de acelerao de gravidade considerada padro (ao nvel do mar e 45 de latitude).
Descrio anloga aplica-se entre o libra fora e o libra massa para o sistema ingls, sendo
g=32,174ft/s
s
a acelerao gravitacional padro.
Um sistema de unidades dito coerente se pela segunda lei de Newton, uma fora
unitria provoca uma acelerao unitria a uma massa unitria.
No Sistema Internacional:
1 N = 1 kg . 1 m/s
2
(coerente)

No Sistema Tcnico:
1 kgf = 1kg . 9,806 m/s
2
(no coerente)
e fazendo 1 UTM = 9,806 kg tem-se:
1 kgf = 1 UTM . 1m/s
2
(coerente)

No sistema ingls:
1 lbf = 1 lb . 32,174 ft/s
2
(no coerente)
Mas com 1 slug = 32,174 ft/s
2
resulta
1 lbf = 1 slug . 1 ft/s
2
(coerente)

Convm ainda salientar as seguintes equivalncias para os sistemas de unidades aqui
descritos:

1kgf = 9,806 N
36 polegadas = 3 ps = 1 jarda = 91,44 cm

Alguns prefixos que podem ser utilizados nos sistemas de unidade representando
potncias de dez, so:

Tera (T) = 10
12
Giga (G) = 10
9
Mega (M) = 10
6
Micro () = 10
-6
Nano (n) = 10
-9
Pico (p) = 10
-12

1.3 Propriedades dos Fludos

1.3.1 Massa especfica ou densidade absoluta (): a massa de fludo contida na unidade de
volume
(kg/m
3
)

Com o aumento da temperatura, aumentam a vibrao molecular e a distncia,
existindo menor nmero de molculas em um dado volume de fludo, diminuindo a densidade
absoluta. Um aumento de presso acarretar em aumento da massa especfica, pois um
nmero maior de molculas ser contido em um mesmo volume. Diversas tabelas e grficos
mostram a variao da massa especfica para fluidos de diferentes naturezas.

1.3.2 Peso especfico ( ): o peso de fluido contido em um volume unitrio:
(Kgf/
m
3
, N/m
3
)

Sendo e diretamente proporcionais, as observaes feitas com relao variao
de temperatura ou presso para a massa especifica so tambm validas para o peso especfico.

1.3.3 Densidade relativa (d
r
): de uma substncia a relao entre o seu peso e o peso de
igual volume de uma outra substncia adotada como padro (gua para os lquidos e
ar para os gases).


1.3.4 Volume especfico (v
s
): o volume ocupado por uma massa unitria de fluido. Alguns
autores o definem como o volume ocupado pelo peso unitrio de fluido. Para estas
duas situaes tem-se respectivamente:
(m
3
/kg)

(m
3
/kgf ou m
3
/N)

1.3.5 Viscosidade ou viscosidade dinmica ou absoluta (): a propriedade que o fludo
apresenta de oferecer resistncia ao escoamento. Ela depende da coeso molecular e
da velocidade de transferncia da quantidade de movimento molecular.
A viscosidade praticamente independente da presso para todos os fludos de uso
ordinrio na engenharia e varia sensivelmente com a temperatura, mas efeitos opostos so
produzidos sobre lquidos e gases devido s diferenas das caractersticas intermoleculares.
Nos lquidos, a coeso molecular importante e a agitao molecular desprezvel,
por isso, um aumento na temperatura ocasiona um maior distanciamento das molculas
diminuindo a coeso e diminuindo a viscosidade. Nos gases as foras de coeso so muito
pequenas e uma elevao na temperatura propicia aumento do movimento molecular,
originando uma tenso de cisalhamento aparente entre as camadas, aumentando a
viscosidade.

- Lei de Newton da viscosidade

Duas placas paralelas consideradas suficientemente grandes para que no se faam
sentir as influncias dos contornos, afastadas de uma pequena distncia e com o espao
preenchido com fluido. A placa inferior mantida estacionria enquanto a superior, com rea
finita A, se move paralelamente a ela com velocidade V devido ao de uma fora F.
As partculas de fludo em contato com as placas aderem a elas e adquirem as suas
velocidades. Se a distncia no for grande ou a velocidade V muito alta, o gradiente de
velocidade ser uma linha reta.






A ao tal como se o fluido fosse constitudo de uma sria de finas camadas, cada
uma deslizando um pouco sobre a adjacente. Experimentos demonstraram que para uma
grande classe de fluidos:


Adotando uma constante de proporcionalidade e trocando V/ pelo gradiente de
velocidade dv/dy, devido semelhana de tringulos na figura, a tenso de cisalhamento entre
as duas finas camadas de fluido pode ser expressa por:



A equao acima chamada de Lei de Newton da viscosidade e serve para definir a
constante de proporcionalidade.


A constante conhecida como coeficiente de viscosidade, viscosidade absoluta,
viscosidade dinmica (por envolver fora em suas unidades) ou simplesmente viscosidade do
fludo.
As unidades mais empregadas da viscosidade absoluta so:
- no sistema ingls: lbf.s/ft
2
- no sistema SI: N.s/m
2
- no sistema Tcnico: kgf.s/m
2

No sistema mtrico uma unidade bastante utilizada o poise (P) em homenagem a
Poiseuille, uma dos primeiros pesquisadores da viscosidade.
1 poise = 0,10 N.s/m
2
1 cP = 0,01 P









A diferena entre slidos e fluidos reside na maneira pela qual cada um resiste a
esforos cortantes. Com base na figura acima, pode-se esclarecer diferenas entre diversas
espcies de fluidos e slidos. Nos slidos a tenso tangencial proporcional magnitude da
deformao e a equao de Newton da viscosidade mostra que em muitos fluidos esta tenso
proporcional taxa temporal de deformao (angular).
Um fluido dito newtoniano quando a constante de proporcionalidade no variar com
a taxa de deformao e pode ser representado pela linha reta da figura. A declividade da linha
determinada pela viscosidade.
Um fluido ideal sem viscosidade, representado pelo eixo horizontal, enquanto um
slido elstico real representado pelo eixo vertical. Um plstico que suporta um certo
esforo antes de sofrer escoamento plstico representado pela linha reta que intercepta o
eixo vertical na tenso de escoamento.
Fluidos no newtonianos so aqueles em que Vaira com a taxa de deformao.

- Equao de Sutherland (apropriada para gases):

T= temperatura absoluta
possvel determinar C e S se conhecermos o valor da viscosidade dinmica em duas
temperaturas.
- Equao de Andrade (apropriada para lquidos)

T= temperatura absoluta
possvel determinar D e B se conhecermos o valor da viscosidade dinmica em duas
temperaturas.

1.3.6 Viscosidade cinemtica (): dada pela relao entre a viscosidade absoluta e a
massa especfica do fludo e recebe este nome porque as suas unidades envolvem
comprimento e tempo:

(m
2
/s, ft
2
/s)

No sistema ingls a viscosidade cinemtica tem unidade ft
2
/s e no sistema mtrico m
2
/
s ou cm
2
/s, sendo a ltima chamada stoke (St) em homenagem a Stokes. Um centistoke (cSt)
equivale a 0,01 St. Nos gases a viscosidade cinemtica Vaira com a presso devido a variaes
na massa especfica.

1.3.7 Lei dos gases perfeitos

p
abs
= .R.T
Onde p a presso absoluta, a massa especfica, T a temperatura e R a constante do
gs.
A presso que deve ser utilizada na equao de estado dos gases perfeitos a
absoluta. Por conveno internacional, a presso padro ao nvel do mar 101,33 kPa (abs) ou
14,696 psi (abs). Esta presso pode ser arredondada para 101,3 kPa (ou 14,7 psi) na maioria
dos problemas de mecnica dos fluidos. habitual, na engenharia, medir as presses em
relao a presso atmosfrica local e, nestas condies, as presses medidas so denominadas
relativas. Assim, a presso absoluta pode ser obtida a partir da soma da presso relativa com a
presso atmosfrica local. Por exemplo, a presso de 206,9kPa (relativa) num pneu igual a
308,2 kPa (abs) quando o valor da presso atmosfrica for igual ao padro.
1.3.8 Compressibilidade dos fludos:

1.3.8.1 Mdulo de elasticidade volumtrica (coeficiente de compressibilidade)
Quo fcil variar o volume de certa massa de fluido (a assim a sua massa especfica)
pelo aumento do valor da presso? Isto , quo compressvel o fludo? A propriedade
normalmente utilizada para caracterizar a compressibilidade de um fluido o mdulo de
elasticidade volumtrico, E
v
, que definido por

Onde dp a variao diferencial de presso necessria para provocar uma variao diferencial
de volume dV num volume V. O sinal negativo includo na definio para indicar que um
aumento de presso resultar numa diminuio do volume considerado. Como um decrscimo
no volume de uma dada massa, m=.V, resultar num aumento da massa especfica, podemos
reescrever a equao do seguinte modo:


A unidade do mdulo de elasticidade volumtrico a mesma da presso.

1.3.8.2 Compresso e expanso de gases

Quando os gases so comprimidos (ou expandidos), a relao entre a presso e a
massa especfica depende da natureza do processo. Se a compresso, ou a expanso, ocorre a
temperatura constante (processo isotrmico), a equao dos gases perfeitos fornece:

Se a compresso, ou a expanso, ocorre sem atrito e calor no transferido do gs
para o meio e vice versa (processo isoentrpico), temos:

Onde k a razo entre o calor especfico a presso constante, c
p
, e o calor especfico a volume
constante, c
v
(k=c
p
/c
v
). Os dois calores especficos esto relacionados com a constante do gs,
R, atravs da relao R=c
p
-c
v
.
O mdulo de elasticidade volumtrico pode ser facilmente obtido se tivermos uma
equao de estado explicita (que relacional a presso em funo da massa especfica). Esse
mdulo pode ser determinada a partir do clculo de dp/d (por exemplo, utilizando como
ponto de partida p/ = cte ou p/
k
= cte) e substituindo o resultado em E
v
=dp/(d/). Assim,
para um processo isotrmico
E
v
= p
e para um isoentrpico
E
v
=kp

Note que o mdulo de elasticidade volumtrico varia diretamente com a presso
nos dois casos. Para ar a presso atmosfrica, p=101,3kPa (abs) e k=1,4, o mdulo de
elasticidade volumtrico isoentrpico (compressibilidade isoentrpica) igual a 0,14MPa.
Uma comparao entre este valor e o referente a gua revela que, nas mesmas condies, o
mdulo da agia 15000 vezes maior. Assim, torna-se claro que devemos prestar uma ateno
redobrada ao efeito da compressibilidade no comportamento do fludo quando estamos
analisando escoamento de gases.