Sensores y Actuadores 2014 - I Practica 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA - SEDE BOGOT

A
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecanica y Mecatronica
SENSORES Y ACTUADORES
PR

ACTICA 3
Objetivos
Se dise nan los amplicadores para tener una salida analogica de 1 V/kg, el origen de escala
de 0 V y el fondo de escala 10 V, empleando una celda de carga comercial basada en galgas exten-
siometricas. La salida se mide con un voltmetro digital, que debera dar la lectura directamente
en kilogramos. La calibracion se hace mediante pesas conocidas.
Interpretar las especicaciones de una celda de carga comercial.
Dise nar la interfaz para un sensor resistivo montado en puente completo, incluyendo los
ajustes de cero y sensibilidad
Dise nar un amplicador de instrumentacion para baja frecuencia empleando componentes
discretos.
Reconocer las ventajas de los AO de bajas derivas.
Introducci on Te orica
Las celdas de carga estan basadas en las galgas extensiometricas y son uno de los sensores
mas habituales para el pesaje industrial y comercial, y para la medida de fuerzas. Normalmen-
te se suelen montar puentes de 4 galgas, pues as se aprovechan las ventajas de linealidad y
compensacion de interferencias que ofrece dicha disposicion. El puente esta congurado interna-
mente en la celda de carga, de forma que solo se tiene acceso a dos terminales de alimentacion
y otros dos de deteccion. Como la alimentacion del puente tiene un terminal a masa, hace falta
un amplicador diferencial.
Para tener una impedancia de entrada mucho mayor que la impedancia de salida del puente,
se emplea un amplicador de instrumentacion (AI). Ademas de los errores de cero y de ganancia
habituales, en los AI hay que considerar el efecto de su limitado CMRR. Al montar el AI
con componentes discretos, el CMRR depende del apareamiento de dichos componentes. Para
compensar su desequilibrio, hay que prever un ajuste; pero, antes de decidir que tipo de ajuste,
hay que analizar como repercute el CMRR nito en la salida, es decir, que tipo de error (cero,
ganancia o no linealidad) produce.
Si el AI tiene un CMRR nito, la tension de modo com un a su entrada repercutira en su
salida. Pero en puentes con 4 galgas activas, la tension de modo com un a la salida del puente
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es siempre igual a la mitad de la tension de alimentacion, que es continua. Por lo tanto, en este
caso el CMRR produce un error de cero, que es calibrable.
Ya que en estas celdas de carga no se puede ajustar el puente de sensores, y en ausencia
de carga mecanica el puente esta desequilibrado, el cero y la ganancia hay que ajustarlos en la
interfaz. El AI permite ambos ajustes, pero dado que la ganancia necesaria es alta, se puede
postponer el ajuste no de ganancia a una etapa nal.
Las celdas de carga disponibles tienen una carga maxima permitida superior a 10 kg, pero
solo se emplearan en el margen enunciado. Algunas de sus especicaciones son comunes a todas
ellas, pero otras estan particularizadas para cada unidad.
Montaje Propuesto
El circuito propuesto es el de la gura 1. AO1 y AO2 forman un AI, cuya ganancia sepuede
ajustar, si fuera necesario, mediante Rg . (AO1 y AO2 debieran estar juntos; para ello lo mejor
es emplear un CI doble de calidad, que incluya especicaciones de juntura. Por ejemplo, el
OP-227. Por razones de coste, sin embargo, aqu se realiza con dos componentes distintos). El
CMRR se puede ajustar, en continua, mediante R4 . La etapa de salida opcional (Va-Vo) permite
distribuir la ganancia entre el AI y esta misma. Se puede emplear para formar un ltro o pasa
bajo adicional mediante R6 y C2.
sistema automatizado, la correccion de cero puede ser una simple operacion aritmetica. En
un sistema no automatizado, como el presente, se puede sumar o restar una tension continua a
la salida del AI. Para ello hace falta una tension estable bipolar, pero la unica tension estable
disponible en nuestro circuito es la de alimentacion de la celda de carga, que es unipolar. Sin
embargo, podemos aprovechar el ajuste del error de cero (oset) del OP-07 para compensar,
en un margen reducido, errores de cero, debidos o no al AO. Este metodo no es aceptable en
general, pues en los AO convencionales la deriva del error de cero aumenta proporcionalmente
con la tension ajustada. El OP-07, sin embargo, tiene una estructura interna singular, y su deriva
no aumenta con dicho ajuste.
Preguntas
Un puente con una galga extensiometrica activa en cada brazo, es siempre lineal?
Cual es el circuito equivalente de salida del puente de la pregunta anterior?
Si en el AI de la gura 1 se considera que AO1 y AO2 son ideales, que condicion deben
cumplir las resistencias para que el CMRR sea maximo?
En la segunda etapa del circuito de la gura 1, son independientes el ajuste de cero y el
de ganancia? Por que?
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Figura 1: Circuito propuesto como interfaz para la celula de carga
Figura 2: Circuito para obtener una tension continua estable
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Figura 3: Circuito propuesto
Sensores disponibles
Celda de Carga
Procedimiento
Consultar documentacion acerca de las celdas de carga y su principio de funcionamiento.
Determinar el acondicionamiento de se nal necesario en una celda de carga.
Implementar y validar el circuito de la gura 1, determinar la salida del sistema ante una
entrada con ruido que simule la lectura de una celda de carga.
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