LAZOS DE CONTROL

MARTIN VERJEL COLMENARES

UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACN - URBE
MARACIBO- VENEZUELA
2014


LAZOS DE CONTROL

Los Sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en esencia para
los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron
relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y
Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de
control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se
obtengan los resultados buscados.

Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador
pasivo que controla un determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. )
con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms
grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el
nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.

Necesidades de la supervisin de procesos
Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
Control vs Monitorizacin
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar informacin.
Minera de datos.







CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGN SU
COMPORTAMIENTO

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el
llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave
se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es
controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso
el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos
como parmetro es el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema De Control De Lazo Cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal
de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde
un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El
control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:

- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el
hombre no es capaz de manejar.

- Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y
requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por
cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda
ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

EJEMPLOS DE LAZOS

LAZOS DE NIVEL, CAUDAL Y PRESION

Modelado y de un tanque de agua, con su sistema de medicin de nivel

La figura muestra un sistema de control neumtico del nivel de agua de un tanque
que transmisor de presin conectado al fondo mediante la vlvula V1, este
recipiente tiene un rea de la superficie horizontal de A=10 m2 , el tanque tiene
una entrada de agua Qe conectado mediante una vlvula de control neumtica
V3 y una salida de agua Qs conectado mediante una vlvula V2. Se sabe que el
transmisor de presin se comporta como un instrumento de primer orden con una
constante de tiempo minuto. Tambin se sabe que la vlvula de control V3
se comporta como una ganancia proporcional, siendo el flujo

con

. Inicialmente la vlvula V1 est cerrada y el sensor indica presin

atmosfrica (Pc=0), el nivel del agua est en h = 2 m y los flujos de entrada y
salida son iguales (Qe=Qs=5m3/min)











Dibuje el diagrama de bloques del sistema de control. Y Determinar el modelo lineal en
forma de Funcin de Transferencia y de Espacio de Estado que representa la relacin
entre la presin del fondo del tanque y el flujo de entrada del recipiente. Utilizar para ello
las ecuaciones siguientes:
Tuberas:

tanques:

Rh: resistencia al flujo. Constante que se puede
Calcular con los valores iniciales del flujo y presin.






Determinar el modelo lineal en forma de espacio de estado que representa la relacin
entre el nivel y el flujo de entrada del recipiente. Utilizar para ello las ecuaciones
siguientes:

Con

el modelo en espacio de estado es: