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T =
r
(t)
r
(t)
;
dT =
r
(t) r
(t) r
(t) r
(t)
(r
(t))
2
Recurriendo al modulo de la derivada de la longitud de arco sabemos que:
ds
(t)
1
Utilizando las ecuaciones anteriormente encontradas, procedemos a determinar el vector curvatura,
dado por:
=
dT
|ds|
=
r
(t)r
(t)r
(t)r
(t)
(r
(t))
2
r
(t)
=
r
(t) r
(t) r
(t) r
(t)
(r
(t))
3
=
r
(t)
(r
(t))
2
r
(t) r
(t)
(r
(t))
3
El vector normal unitario principal viene dado por la siguiente expresion:
N =
B =
T
N
dB =
r
(t) (r
(t) r
(t)) r
(t)
r
(t) r
(t)
2
Finalmente remplazamos las ecuaciones anteriormente encontradas en la ecuacion de la torsion:
=
dB
ds
=
r
(t)(r
(t)r
(t))r
(t)
r
(t)r
(t)
2
r
(t)
=
(r
(t) r
(t)) r
(t)
r
(t) r
(t)
2
2da Forma de Deduccion de la F ormula
Para realizar esta forma de deduccion, recurriremos a algunos conceptos sicos tales como la velo-
cidad y la aceleracion.
Puesto que el vector a esta denido en el plano osculador, el vector B es ortogonal al vector ace-
leracion. Diferenciando la relacion B.a = 0, tenemos:
B
da
dt
+
dB
dt
a = 0
B
da
dt
=
dB
dt
a
2
B
da
dt
= (
dB
ds
ds
dt
) a
B
da
dt
= vN a
B
da
dt
= va
N
Conociendo que la aceleracion normal en una curva viene denida por:
a
N
= kv
2
Y la curva, relacionando conceptos fsicos esta dada por:
k =
v a
v
3
Reemplazando en la ecuacion anterior tenemos:
B
da
dt
= v a
Despejando la Torsion tenemos:
=
B a
v a
Sabiendo que el vector Binomial, en terminos de v y a esta dado por:
B =
v a
v a
Reemplazando en la ecuacion de la torsion, y teniendo en cuenta que v = r
(t) y a = r
(t) tenemos:
=
(r
(t) r
(t)) r
(t)
r
(t) r
(t)
Bibliografa
Eduardo Espinoza Ramos. Analisis Matematico III. Pag 186
http://www.dma..upm.es/docencia/primerciclo/calculo/Grupo1B/diG.pdf
Claudio Pita Ruiz. Calculo Vectorial. 1ra Ed. Pag 526.
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