Modelagem Funcional do Sistema Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Profa. Zilda de Castro Silveira VDI (2222): projeto (Concepo de produtos tcnicos) VDI (2223): projeto (Anteprojeto metdico de produtos tcnicos) VDI (VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE) Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 tcnicos) A) Objetivos do Projeto Conceitual Modelar funcionalmente o produto: Analisar sistemas, sub-sistemas e itens Desenvolver princpios de soluo para as funes; Desenvolver alternativas de soluo para o produto; Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Definir ergonomia do produto; Atualizar estudo da viabilidade econmico-financeiro A) Objetivos do Projeto Conceitual Busca Criao e representao Seleo de soluo Patentes, Benckmarketing, Literatura tcnica Mtodos de criatividade: intuitivos e discursivos Mtodos de sntese e avaliao Interaes tcnicas: representam as relaes existentes entre a entrada e a sada de um sistema. (Transferncia de um estado, Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 entrada e a sada de um sistema. (Transferncia de um estado, para o outro). A) Objetivos do Projeto Conceitual Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Fonte: UFSC - Nedip 1. Converso de energia, matria e sinal A matria pode se apresentar sob duas formas: - Forma natural e; - Forma dada pelo homem, em funo da aplicao atribuda. A forma a primeira informao sobre o estado da matria; A fora uma grandeza varivel que movimenta a matria e; A energia (o potencial inato para executar trabalho ou realizar uma ao). Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 ao). Na engenharia esses conceitos se apresentam da seguinte maneira: - A energia se relaciona com transferncias, que ocorrem durante o trabalho realizado. Essas transferncias ou transformaes podem se originar de diferentes tipos de energia: mecnica, trmica, eltrica, potencial, elica, solar. - A matria representa o material, que apresenta caractersticas como: massa, cor, densidade, estado, volume,... - A informao o sinal processado ou a forma fsica do portador de uma informao: CLP, computadores, bancos de dados,... - A anlise de sistemas tcnicos (instalaes, equipamentos, mquina, aparelho, componentes) implica em: 1. Converso de energia, matria e sinal Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Os sistemas tcnicos podem ser considerados processos de transformao de estado e das propriedades de grandezas do tipo: energia, matria e sinal (informaes). 1. Converso de energia, matria e sinal - Converso de energia: - Mquina-ferramenta: converso de energia eltrica em energia trmica e mecnica. - Em um motor de combusto interna, a energia qumica de um combustvel transformada em energia trmica e mecnica. - Em uma usina nuclear, a energia nuclear convertida em energia trmica. - Materiais podem ser: Misturados, separados, tingidos, revestidos, Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 - Materiais podem ser: Misturados, separados, tingidos, revestidos, embalados, transportados ou submetidos a uma mudana do seu estado. - As matrias-prima originam produtos acabados e semi-acabados; - Peas usinadas mecanicamente recebem acabamento superficial especial; - Produtos passam por instalaes de beneficiamento; - Peas destrudas, ao final de testes experimentais. 1. Converso de energia, matria e sinal - Os sinais por sua vez podem ser: - Inseridos, coletados, preparados, movimentados, comparados ou interligados com outros, distribudos, apresentados e registrados. Estruturas de funes relaciona o sistema tcnico e a fsica do problema, atravs de fluxos bsicos de energia, material e sinais. Exemplos: Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Exemplos: - Fluxos de energia: fora, torque ou corrente eltrica; - Todo fluxo de sinal est ligado a uma fluxo de energia, mas no sempre necessrio provocar um fluxo de material. 1. Converso de energia, matria e sinal - Energia: mecnica, trmica, eltrica, qumica, ptica, nuclear e tambm fora, corrente eltrica, calor, ... - Material: fluidos, ps, slidos e tambm matria-prima: material, corpo-de-prova, ... Produto acabado, componente, produto testados ou tratado. - Sinal: grandezas mensurveis, indicao, impulso de comando, dados, informaes. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 - Identificao em sistemas tcnicos: - Mquinas: fluxo principal de energia; - Equipamento: fluxo principal de matria; - Aparelho: fluxo principal de sinal. 1. Converso de energia, matria e sinal - As variveis para cada tipo de fluxo devem ser descritas quantitativa e qualitativamente, para seu detalhamento. Exemplo: 100kg/s de vapor a 80 bar e 500C Descreve a vazo de entrada em uma turbina a vapor. Mas, essa especificao s ter confiabilidade, quando se obter a vazo nominal e no a capacidade de aspirao mxima e, ainda, se a amplitude admissvel de oscilao do vapor em servio seja fixada. Por exemplo: 80 bar 5 bar e 500C 10C. (a indicao deve ser Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Por exemplo: 80 bar 5 bar e 500C 10C. (a indicao deve ser complementada por um aspecto qualitativo). * Em sistemas tcnicos ocorre, portanto, uma converso de energia, material e/ou sinal, que precisada ou complementada sob aspectos qualitativos, quantitativos e de custos. 2. Interaes funcionais 2.1 Descrio especfica da tarefa - Para um problema tcnico envolvendo converso de energia, material e sinal, procurada uma soluo. - Para encontrar essa soluo deve haver no sistema, uma relao inequvoca e reprodutvel entre entrada e sada. Funo: A relao geral desejada entre entrada e sada de um sistema, com a finalidade de cumprir uma tarefa. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Sinal Energia Material Figura 1 Converso de energia, material e sinal, com soluo desconhecida (Pahl; Beitz , 2005). Energia Material Sinal funo 2. Interaes funcionais 2.1 Descrio especfica da tarefa - A definio da funo global precede a soluo: a funo passa a ser a formulao do problema em uma plano abstrato e neutro soluo. - Assim, a funo global pode ser desdobrada em sub-funes reconhecveis: que equivale sub-tarefas dentro da tarefa global. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 - A interligao compatvel e lgica de sub-funes na funo global conduz Estrutura de funes ou rvores de Funes que, para atendimento da funo global pode variar. 2. Interaes funcionais 2.1 Descrio especfica da tarefa - As funes so descritas semnticamente: um verbo e um substantivo, como por exemplo: - aumentar presso; transferir torque; reduzir atrito. Derivadas dos fluxos de converso de energia, material e sinais no sistema. Ainda, com relao s funes: Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Ainda, com relao s funes: funo global/principal desbobradas; funes secundrias: funes auxiliares, que contribuem indiretamente, para a funo global (carter auxiliar e suplementar); 2. Interaes funcionais 2.1 Descrio especfica da tarefa - Desdobramentos Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Figura 2a Formao de uma estrutura de funo, pela subdiviso de uma funo global em sub-funes (Pahl; Beitz , 2005). Figura 2b Desdobramento da funo global na estrutura funcional do sistema (Back, et al. 2008). Ferramentas para os desdobramentos: Brainstorming, FAST (Functional Analysis System Technique); Analogias com sistemas existentes e/ou composio destes mtodos. 2. Interaes funcionais 2.1 Descrio especfica da tarefa - Avaliao e seleo do tipo de funo, na estrutura tcnica. E S t S Fluxo de energia, com indicao do sentido. Fluxo de material, com indicao do sentido. Fluxo de sinal, com indicao do sentido. - Tipo de fluxo: Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 - Sistema: Limite do sistema. - Funes: Funo principal Funo secundria Smbolos, para representao de sub- funes em uma estrutura de funes. 2. Interaes funcionais - A partir das especificaes de projeto (Projeto Informacional) so estabelecidas formulaes da funo global do sistema e interfaces com outros sistemas tcnicos, meio-ambiente, humana. Exemplo: Necessidade/ declarao abstrata: Medir continuamente a quantidade de lquido em um reservatrio de tamanho e forma no especificados, para ser monitorada distncia. Funo: Medir e indicar a quantidade de lquido. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Funo: Medir e indicar a quantidade de lquido. Funes elementares podem representar aes em sistemas tcnicos (Koller, 1985): Isolar: barrar, blindar, impedir, proteger, bloquear. Transmitir: conduzir, transferir, levar. Absorver: amortecer, dissipar, consumir, aterrar. 2. Interaes funcionais 2.1.1 Descrio especfica da tarefa: Exemplo de uma cadeia de funes (estrutura de funes) no beneficiamento de placas de plstico. Necessidade: Distribuir para diversos locais, pisos estampados de superfcie, com revestimento plstico. Tarefa inicial: controlar as peas estampadas, contar as peas conformes e embal-las em lotes, com tamanho pr- estabelecido. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Fluxo principal: material, que segue uma cadeia lgica de funes, representada pela Figura 3. 2. Interaes funcionais 2.1.1 Descrio especfica da tarefa: Exemplo de uma cadeia de funes (estrutura de funes) no beneficiamento de placas de plstico. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Figura 3 Cadeia de funes principais (Pahl; Beitz , 2005). 2. Interaes funcionais 2.1.1 Descrio especfica da tarefa: Exemplo de uma cadeia de funes (estrutura de funes) no beneficiamento de placas de plstico (desdobramento) Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Figura 4 Cadeia de funes principais, complementadas com as funes secundrias (Pahl; Beitz , 2005). 2. Interaes funcionais 2.2 Inter-relaes de funcionamento - A construo de uma estrutura de funes simplifica a busca de solues, pela menor complexidade do sistema e as solues para as sub-funes podem ser elaboradas separadamente. - As sub-funes so atendidas por fenmenos fsicos, qumicos e at mesmo biolgicos. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 - A inter-relao entre as funes determinada pelos efeitos fsicos obtidos e pelas caractersticas geomtricas e materiais pr-fixadas. 2. Interaes funcionais 2.2.1 Inter-relaes de funcionamento: Efeitos fsicos - Os efeitos fsicos so descritos quantitativamente, por meio de Princpios fsicos, que coordenam entre si, as grandezas envolvidas. - Exemplos: - O efeito do atrito, pelo Lei de atrito de Coulomb: F R = . F N; - O efeito da alavanca, pela Lei da Alavanca: F a .a = F b .b. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 A) O atendimento de uma sub-funo , possivelmente s poder ser conseguida, com a interligao de vrios efeitos fsicos. - Exemplos: - Modo de atuao de um bimetal: efeito da dilatao trmica e Lei de Hooke. 2. Interaes funcionais 2.2.1 Inter-relaes de funcionamento: Efeitos fsicos B) Um sub-funo pode ser atendida por diversos efeitos fsicos. - Exemplo: - Multiplicar uma fora: pela lei da alavanca, efeito cunha e efeito hidrulico. i) O efeito fsico selecionado, para uma funo precisa ser compatvel, Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 i) O efeito fsico selecionado, para uma funo precisa ser compatvel, com os efeitos das demais sub-funes, com as quais est relacionado. - Exemplo: - Uma multiplicao de fora hidrulica, no poder extrair de forma direta, a energia de uma bateria hidrulica. 2. Interaes funcionais 2.2.2 Inter-relaes de funcionamento: Efeitos fsicos ii) Um determinado efeito fsico atender plenamente uma sub-funo em estudo, somente sob determinadas condies. - Exemplo: - Um controle pneumtico somente ser superior a um controle mecnico ou eltrico, sob determinadas condies. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 A compatibilidade e atendimento pleno das exigncias, s podem ser julgadas racionalmente, em conjunto com a funo global, e aps a definio mais concreta das caractersticas e do materiais. 2. Interaes funcionais 2.2.2 Inter-relaes de funcionamento: Caractersticas Geomtricas e materiais - O local onde o fenmeno fsico ocorre, caracteriza o local de atuao. - O atendimento da funo forado, atravs da aplicao do respectivo efeito fsico por meio da geometria de funcionamento. - OU pela disposio das superfcies de funcionamento (linhas ou espaos funcionais) e pela escolha do movimento de funcionamento. - A configurao da superfcie de funcionamento pode ser variadas Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 - A configurao da superfcie de funcionamento pode ser variadas pelo: - tipo; forma, posio, tamanho e nmero. - Por critrios similares, o movimento de funcionamento necessrio determinado por: - tipo (translao, rotao); forma (uniforme, regular); direo (na direo x, y e z), em torno dos eixos x, y e z; valor (velocidade, fora); quantidade (uma, vrias). 2. Interaes funcionais 2.2.2 Inter-relaes de funcionamento: Caractersticas Geomtricas e materiais - Deve existir uma primeira idia, do tipo de material, com a qual a superfcie de funes ir se relacionar (slida, liquida, flexvel, elstica, plstica, com elevada dureza, resistncia, resistente ao desgaste, corroso). - necessria, a definio da caractersticas bsicas do material, que possibilita uma formulao precisa sobre a inter-relao de funcionamento. Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 - O acoplamento do efeito fsico, com as caractersticas geomtricas com o material, permite visualizar o princpio de soluo. Inter-relao: Princpio de funcionamento 2. Interaes funcionais 2.2.2 Inter-relaes de funcionamento: Caractersticas Geomtricas e materiais Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Figura 5 Realizao de sub-funes por princpios de trabalho, constitudos por efeitos fsicos e caractersticas geomtricas e materiais (Pahl; Beitz, 2005). 2.2.2 Inter-relaes de funcionamento: Caractersticas Geomtricas e materiais Transmitir torque, atravs de uma superfcie de funcionamento cilndrica, por meio de atrito, segundo a Lei de atrito de Coulomb, conduz dependendo do modo de aplicao da fora normal, unio forada ou unio por aperto, como princpio de funcionamento. Da Figura 5: Multiplicar uma fora, com auxlio do efeito alavanca, segundo a Lei das Alavancas, aps a definio da posio da articulao e do ponto Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 das Alavancas, aps a definio da posio da articulao e do ponto de aplicao da fora (geometria de funcionamento). Eventualmente considerando o movimento de funcionamento necessrio, conduzir descrio do princpio de funcionamento: soluo por alavancas, soluo por excntricos,... 2.2.2 Inter-relaes de funcionamento: Caractersticas Geomtricas e materiais - Para satisfazer a funo global, os princpios de funcionalidade das sub-funes so interligadas, em uma ou vrias combinaes. - A diretriz VDI 2222, denomina essa Combinao de Princpios. - A combinao de vrios princpios de funcionalidade conduz estrutura de funcionamento de uma soluo. - A ao conjunta dos vrios princpios de funcionamento, Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 - A ao conjunta dos vrios princpios de funcionamento, indica o principio da soluo, que satisfaz a tarefa global. - A estrutura de funcionamento deve ser quantificada: soluo preliminar! 2.4 Inter-relaes da construo - A estrutura de funcionamento a base, para a materializao subseqente, que conduz estrutura preliminar da construo. Desta inter-relao se originaro os componentes, subconjuntos, mquinas e interfaces, que representam o objeto ou sistema tcnico concreto. Estruturas alternativas para o sistema tcnico = mquina/conjunto mecnico/componente mecnico Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 mecnico/componente mecnico Definida estrutura funcional busca de princpios de soluo alternativos, para cada funo da estrutura. Literatura tcnica, catlogos, patentes, banco de dados de princpios fsicos. Combinao de princpios fsicos at obteno das concepes viveis. 2.4 Inter-relaes da construo Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Figura 6 Inter-relaes na engenharia de sistemas (Pahl; Beitz , 2005). 2.5 Inter-relaes do sistema - Produtos ou sistemas tcnicos operam com interface, um meio externo: - Pessoas (que influenciam por meio de atuaes operando, corrigindo, monitorando); - Retroaes e sinais (que conduzem a novas aes). Auxiliam e possibilitam os efeitos de finalidade Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Auxiliam e possibilitam os efeitos de finalidade pretendidos, do sistema tcnico. - Entradas indesejveis no sistema: temperaturas elevadas, variaes de forma, deslocamentos e entradas no prprio (s) objeto (s) tcnico (s), que compem os sistema, como a presena de vibraes. - Condicionantes gerais (para projeto conceitual): segurana, ergonomia, produo, controle, montagem, transporte, manuteno, reciclagem, gastos). Exemplo 1: Desdobramento (M-E-S) Higienizador de escovas dentais Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Exemplo 2: Desdobramento (M-E-S) Dispositivo para quebra de frutos oleaginosos Subconjunto: quebrar nozes Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Subconjunto: quebrar nozes Exemplo 3: Desdobramento (M-E-S) Panela eltrica Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Fonte: Santos, S.C. (2007) Exemplo 4: Estrutura funcional simplificada descascador de batatas manual Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Exerccio Sistema: Mquina de lavar roupas Funo global:__________________ Lavar roupas Energia Sabo Roupas sujas Energia Roupa limpa (Matria) Grupo de Projeto Mecnico 2013/2014 Roupas sujas gua limpa Grau de lavagem (Sinal) gua suja (Matria) Fim ciclo (Sinal)