La movilidad es la caracterstica ms llamativa de los organismos de este reino, pero no es

exclusiva del grupo, lo que da lugar a que sean designados a menudo como animales ciertos
organismos que pertenecen al reino Protista.
En el siguiente esquema se muestran las caractersticas comunes a todos los animales:
Organizacin celular. Eucariota y pluricelular.
Nutricin. Hetertrofa por ingestin (a nivel celular, por fagocitosis y pinocitosis), a
diferencia de los hongos, tambin hetertrofos, pero que absorben los nutrientes tras
digerirlos externamente.
Metabolismo. Aerobio (consumen oxgeno).
Reproduccin. Todas las especies animales se reproducen sexualmente (algunas slo
por partenognesis), con gametos de tamao muy diferente (oogamia)
y cigotos (ciclo diplonte). Algunas pueden, adems, multiplicarse asexualmente. Son
tpicamente diploides.
Desarrollo. Mediante embrin y hojas embrionarias. El cigoto se divide repetidamente
por mitosis hasta originar una blstula.
Estructura y funciones. Poseen colgeno como protena estructural. Tejidos celulares muy
diferenciados. Sin pared celular. Algunos con quitina. Fagocitosis, en formas basales.
Ingestin con fagocitosis ulterior o absorcin en formas derivadas ("ms evolucionadas"),
con capacidad de movimiento, etc.
Simetra. Excepto las esponjas, los dems animales presentan una disposicin regular de
las estructuras del cuerpo a lo largo de uno o ms ejes corporales. Los tipos principales de
simetra son la radial y la bilateral.
Con pocas excepciones, la ms notable la de las esponjas (filo Porifera), los animales
tienen tejidos diferenciados y especializados. Estos incluyen msculos, que pueden contraerse
para controlar el movimiento, y un sistema nervioso, que enva y procesa seales. Suele haber
tambin una cmara digestiva interna, con una o dos aberturas. Los animales con este tipo de
organizacin son conocidos como eumetazoos, en contraposicin a los parazoos y mesozoos,
que son niveles de organizacin ms simples ya que carecen de algunas de las caractersticas
mencionadas.
Todos los animales tienen clulas eucariontes, rodeadas de una matriz
extracelular caracterstica compuesta de colgeno y glicoprotenas elsticas. sta
puede calcificarsepara formar estructuras como conchas, huesos y espculas. Durante el
desarrollo del animal se crea un armazn relativamente flexible por el que las clulas se
pueden mover y reorganizarse, haciendo posibles estructuras ms complejas. Esto contrasta
con otros organismos pluricelulares como las plantas y los hongos, que desarrollan un
crecimiento progresivo ya que sus clulas permanecen en el sitio mediante paredes celulares.