Historia y Evolucin Del Control

Automtico


1. Introduccin
Desde la etapa ms antigua de la historia el ser humano ha buscado mejorar su calidad de vida a
travs de la ciencia; la creacin de herramientas y maquinas han hecho posible la realizacin de
tareas pesadas, repetitivas y peligrosas de una manera ms eficaz, rpida y segura. La era
tecnolgica en la que vivimos ha permitido un gran desarrollo de la automatizacin, siendo
indispensable en las muchas mquinas de nuestro uso diario como en las empresas de nuestro
alrededor.

2. ETAPAS DE LA HISTORIA
Prehistoria desde la existencia del hombre sobre la Tierra hasta la escritura, en realidad
hasta las primeras civilizaciones: 3300 a J. C.
Edad Antigua hasta 476, cada del Imperio Romano de Occidente.
Edad Media hasta 1453, cada del Imperio Romano de Oriente.
Edad Moderna hasta 1789, comienzo de la Revolucin Francesa.
Edad Contempornea desde 1789.





3. EDAD ANTIGA

Invento Autor
Autmata-fuente con forma de caballo,
Neumtica (principios del s. II a.C.)

Filn de Bizancio (act. segunda mitad
s. III a.C.)

Descripcin
A travs de una serie de experimentos Filn
llego a establecer determinadas nociones,
como la compresibilidad del aire, el equilibrio
de los lquidos contenidos en vasos
comunicantes o el principio del sifn
El principio del sifn, por ejemplo, es utilizado
en el autmata del caballo abrevando , en el
que el animal bebe del agua que cae del
depsito superior.
En casi todos los casos, los artefactos estn
accionados por el vaciado de un depsito de
agua, de forma que el desplazamiento del
liquido activa algn dispositivo mecnico o
pone en juego la presin atmosfrica.


Invento Autor
Autmatas que ofrecen libaciones /
mecanismo para la apertura
automtica de la puertas del
templo, Neumtica (s. I)
Hern de Alejandra (act. s.I)
Descripcin
Dos mecanismos en los que interviene el
fuego son las figuras que ofrecen
libaciones en el altar y el de apertura
automtica de las puertas del templo (ver
figuras) El principio de
funcionamiento es el mismo en ambos.
Se enciende un fuego en el altar a la
vista del pblico, calentndose el aire
encerrado en el cilindro escondido bajo el
mismo. En el primer caso, la expansin
del aire oprime el lquido recogido en la
peana, que sube por los tubos
escondidos en las figuras, hasta salir por
los platos que estas sujetan en la mano.
En el caso del mecanismo de apertura, el
agua desplazada del depsito esfrico va
a parar a un cubo que, al llenarse de
lquido, vence el contrapeso que
mantiene cerradas las puertas, poniendo
en funcionamiento los rodillos que las
abren.



Invento Autor
Reloj de agua con regulacin por flotador
(s.III a.C.),
Ctesibio (act. primera mitad s.III a.C)

Descripcin
Se trata de una clepsidra en la que una varilla
montada sobre una boya indica las horas
sobre una escala. Un reloj griego de estas
caractersticas tendra que superar dos
problemas. En primer lugar, dado que se
usaban las horas temporales, el dibujo de la
escala horaria deba ser variable. Esto se
solucionaba montando una escala calibrada
sobre un cilindro giratorio, de forma que cada
da se giraba ligeramente para reflejar el
alargamiento o acortamiento de las horas. Por
otra parte, el flujo de agua que alimentaba el
depsito de la boya deba ser constante para
que el puntero subiese de forma igualmente
uniforme.


Invento Autor
Lmpara de aceite con regulacin
automtica de nivel,
Neumtica(principios del s. II a.C.),
Filn de Bizancio (act. segunda mitad s. III)
Descripcin
La explicacin es sencilla: cuando el nivel
del recipiente llega a k, el lquido asciende
por kmn para compensar la depresin que
sufre el aire de la parte superior de la esfera,
pero lo hace solo hasta el punto exacto de
compensar esa depresin sin llegar a la
altura de la
superficie de aceite de la esfera, como se
muestra en el dibujo de la derecha,
momento en que cesa la salida del aceite
por be y cd y se establece un equilibrio
hidrosttico. Cuando el
aceite se va quemando, el nivel del
recipiente llega a descender por debajo de k,
lo que permite que entre aire por el tubo que
ascienda en forma de burbujas hasta la
parte superior de la esfera. As, el aumento
de presin en el aire de la esfera permite
que caiga nuevo aceite al
recipiente hasta volver al nivel k.




Invento Autor
Regulacin por flotador en la copa
inagotable, Neumtica (s. I).
Hern de Alejandra (act. s.I)
Descripcin
En l se trata de mantener la copa siempre
llena, lo que se consigue manteniendo
constante el mismo nivel en un segundo
recipiente que esta comunicado con el
anterior por un conducto bajo la mesa. El
nivel constante en ste ltimo resulta de la
accin de una vlvula de flotador que regula
el flujo de agua que llega de un depsito
superior: el flotador abre la vlvula cuando se
bebe de la copa y lo cierra cuando se ha
vuelto a alcanzar el nivel deseado. La varilla
del contrapeso tiene como nica funcin guiar
el ascenso del flotador. En este sistema el
flotador concentra las tareas de sensor y el
actuador, mientras las perturbaciones del
sistema son la tasa de retirada de lquido de
la copa y el flujo con el que cae del depsito
superior (es decir, su nivel de lquido).


4. EDAD MEDIA:
El trmino Edad Media denomina el periodo transcurrido entre la cada del Imperio
Romano de Occidente en 476 y la del Imperio Bizantino con la entrada otomana
(turca) en Constantinopla. superioridad rabe en campos como la energtica: uso de
molinos de viento y de agua en todo lo tocante al manejo del agua en general, la
tecnologa qumica: produccin de perfumes y cidos, o la ingeniera mecnica:
bombas de aspiracin, mecanismos, relojes y autmatas que, en muchos casos, eran
aplicaciones de los conocimientos alejandrinos.









Invento Autor
Sistema para controlar
automticamente la orientacin e
inclinacin de las aspas de los
molinos de viento
E. Lee (1745)
Descripcin
Se aprovechara mejor la direccin del
viento. Se trataba del primer
servomecanismo de posicin. Fue
patentado bajo el nombre de "Self-
regulating Wind Machine".
El molinillo de cola, el cual no gira si
no se encuentra en la direccin
normal al viento, y por lo tanto no
hace girar la cpula del molino.
Un variador automtico del ngulo de
ataque de las aspas. Con el que se
poda regular la velocidad de giro de
las aspas del molino.
Este segundo mecanismo no se lleg a
realizar debido a su complicacin
constructiva.


Invento Autor
Reloj astronmico Giovani de Dondi
Descripcin
Se trataba de un reloj astronmico que,
adems de dar el mes, da y hora, era
capaz de sealar las posiciones de la
luna el sol y los cinco planetas
conocidos, el momento de salida y
puesta de sol para cada da del ao, las
seis fiestas fijas de la Iglesia y las cinco
mviles, una vez establecida la fecha
de la Fiesta de Pascua para ese ao. Al
contar tambin con la correccin por los
aos bisiestos, el reloj poda funcionar
como calendario perpetuo. La
complejidad del instrumento era tal que
una vez muerto el inventor y entrado
en desuso el reloj, nadie pudo ponerlo
en funcionamiento hasta que, en 1529,
Juanelo Turriano lo reconstruy para el
emperador Carlos V.

Invento Autor
Gallo del reloj de la Catedral de
Estrasburgo (1352).
Pierre de Chastelux
Descripcin
Contaba con diversos autmatas que
acompaaban con sus movimientos el
sonido de un carilln de pequeas
campanas que anunciaba las horas. En
concreto, sabemos de la existencia de
un gallo que cantaba y bata las alas.
Este gallo puede ser precursor de otro
ms conocido: el del reloj astronmico
de la Catedral de Estrasburgo,
comenzado a construir en 1352 y
restaurado en varias ocasiones.
Este reloj, adems de la indicacin
horaria, contaba con un astrolabio, una
calendario perpetuo, un carilln de diez
campanas que interpretaba msica
religiosa cada hora y cinco grupos de
autmatas. Entre ellos destacaba el
citado gallo, que cantaba por medio de
un juego de trompetas interiores y
realizaba movimientos muy realistas.

Invento Autor
Sistema de control de un molino de
harina
H.U. Lansperg hacia el 1200
Descripcin
La cantidad de grano suministrada al
molino dependa de la fuerza del viento
y la dureza del propio grano,
permitiendo que el sistema funcionar
en condiciones ptimas, no se
pretenda moler a velocidad constante.
Este distribuidor de grano es
considerado como uno de los
reguladores de la historia. Su
funcionamiento era muy sencillo e
ingenioso. El grano llegaba a la rueda
de molienda a travs de un alimentador
con una pendiente muy pequea, de
forma que el grano no se mova si el
alimentador estaba en reposo. El eje de
la rueda moledora tena una serie de
aristas que golpeaban el alimentador. A
cada golpe caa una pequea cantidad
de grano de forma que cuanto mayor
fuera la velocidad del viento mayor era
la cantidad de grano. Por el simple
equilibrio de energa se produce el
efecto de la realimentacin.


Invento Autor
Banu Musa (s. IX): dispositivos de
regulacin por flotador basados en
las vlvulas de flotador de Hern de
Alejandra.
Los hermanos Banu-Musa (siglo IX)
Descripcin
Los Banu Musa escribieron tratados
cientficos, pero son especialmente
conocidos por el
Libro de los mecanismos ingeniosos36.
En l describen un centenar de
artefactos hidrulicos y mecnicos
basados en realidad en unas pocas
invenciones que tomaron de los antiguos
a los que no citan expresamente, como
el sifn o la vlvula de flotador. La
principal aportacin especfica de los
autores consiste en el refinamiento
tcnico, la perfeccin de los acabados y
el trabajo de los materiales utilizados, en
lo que es una sabia combinacin de la
tecnologa alejandrina y la artesana
rabe.



5. EDAD MODERNA:

Invento Autor
Mquina de vapor James Watt - 1769
Descripcin

La mquina de vapor de Watt hace que el
vapor se condense en un recipiente
especial, el condensador, este condensador
era conectado a un tubo externo con forma
cilndrica, al cual se le tapaba ambos
extremos. Usando este mecanismo, se
lograba que el cilindro siempre se
mantuviera caliente, con lo cual el ahorro de
la energa proporcionada por la lea o el
carbn, era muy superior a lo logrado por
maquinas anteriores y con ello se evitaba la
prdida de calor.



Invento Autor
Vlvula de seguridad para una olla a
presin
Denis Papin - 1681
Descripcin

Un recipiente (B), hecho normalmente de
latn, que se cerraba mediante una tapadera
(C) y un tornillo (D) roscado en un soporte
(F). El agua herva en una pequea caldera
(A) en la parte inferior del aparato y el vapor
se acumulaba en el interior del recipiente
generando una elevada presin. El aparato
contaba adems con una vlvula de
seguridad (E), que se ajustaba mediante un
peso (W) y la accin de una palanca (G),
para evitar que la olla explotase en el caso
de que la presin del vapor aumentara
demasiado.
En condiciones normales el muelle mantiene
la vlvula cerrada. A medida que la olla se
calienta la presin interior aumenta y empuja
la vlvula hasta que la espita queda libre, lo
que permite la salida de los gases (aire y
vapor de agua) al exterior y limita la presin
en el interior. El pequeo tamao del orificio
de salida es responsable del caracterstico
silbido de las ollas antiguas, por el cual
tambin se les llama "olla pitadora".



Invento Autor
Regulador de velocidad James Watt - 1778
Descripcin




El regulador de Watt es un
mecanismo cuya misin principal es
adoptar una posicin que dependa
de la velocidad de giro de un eje y
que dicha posicin controle la
mayor o menor accin motora sobre
la carga del sistema.






Invento Autor
Incubadora Cornelis Drebbel - 1618
Descripcin
El primer control realimentado; el
compartimiento donde estn los
huevos est rodeado por otro por donde
hay una circulacin de fuego y gases de la
combustin, debajo del mismo hay un
tubo que contiene alcohol y que al
calentarse produce la dilatacin del
mismo, este a su vez empuja al mercurio,
contenido en un vaso que tiene a modo de
pistn una placa metlica, que flota en el
mercurio, al aumentar la presin ejercida
por el alcohol, cuando aumenta la
temperatura, el flotador sube. El flotador
tiene una barra que transmite el
movimiento a un mecanismo que
transforma su movimiento vertical
ascendente en otro movimiento vertical
descendente que mueve una vlvula que
cierra la salida de los gases de la
combustin y limita el fuego en el
quemador, esto hace que la temperatura
no aumente y todo el sistema la mantiene
en un determinado valor.





Invento Autor
El termoscopio Galileo Galilei 1592
Descripcin


Es el precursor del termmetro. Consista en
un tubo lleno de agua o alcohol, abierto en su
extremo inferior; y con una bola de vidrio llena
de aire en el extremo superior. La parte
abierta del tubo sobresala hacia otro
recipiente lleno de agua. Al calentarse la bola
de vidrio se dilataba el aire interior; que a su
vez empujaba el agua del tubo.








6. Edad Contempornea

Invento Autor
Reloj de bolsillo Abraham Louis Breguet - 1793
Descripcin

El pndulo simpatico de Breguet usaba un
caso especial de regulacin de velocidad.
Consista en un gran cronometro de alta
precisin con una montura para un reloj de
bolsillo. El reloj de bolsillo a ser sincronizado
se situaba en la montura ligeramente antes
de las doce en punto, a la hora en que un
alfiler emerga del cronometro, se insertaba
en el reloj, y comenzaba un proceso de ajuste
automtico regulando el brazo del muelle del
reloj de bolsillo. Despus de introducir el reloj
en el pndulo simptico unas pocas veces, el
brazo regulador se ajustaba
automticamente. En un sentido, este
dispositivo se usaba para transmitir la
precisin del gran cronometro al pequeo
reloj de bolsillo.





Invento Autor
Mquina de Tejido controlada por
Tarjetas Perforadas
Joseph Marie Jacquard - 1805

Descripcin



El telar de Jacquard, mquina que
permita fabricar telas con hilos de
distintos colores e intrincados dibujos
mediante el uso de tarjetas perforadas,
que pueden cambiarse sin modificar sin
cambiar las partes mecnicas de dicha
mquina y poda ser manejada por un
solo operario.












Invento Autor
Primer piano automtico Henri Fourneaux - 1863
Descripcin


Henri Fourneaux invent la pianola que
es un piano que reproduce de forma
automtica, usando dispositivos
neumticos, las notas escritas en un rollo
perforado sin necesidad de un pianista.
Un equivalente moderno a la pianola es
el sistema Yamaha Disklavier que
usa solenoides y archivos MIDI en lugar
de los dispositivos neumticos y los rollos
perforados.







Invento Autor
Primer torno automtico Christopher Spencer - 1870
Descripcin


Era un conjunto de mquinas y
herramientas que permiten mecanizar piezas
de forma geomtrica de revolucin. Era un
torno automtico con torreta de eje vertical.











Invento Autor
Vlvula termoinica Thomas Alva Edison - 1884
Descripcin

La vlvula termoinica est constituida
por una ampolla o cpsula de vidrio,
similar a la de las lmparas de
incandescencia, a la que se le ha
practicado el vaco y en la que se hallan
un ctodo y un nodo.
Se utilizaba para amplificar, conmutar, o
modificar una seal elctrica mediante el
control del movimiento de los electrones
en un espacio "vaco" a muy baja presin,
o en presencia de gases especialmente
seleccionados.




Invento Autor
Giroestabilizador Elmer Ambrose Sperry 1910
Descripcin
Se baso en la idea del girscopo. Un
girscopo es un disco montado en una base
de tal forma que el disco puede girar
libremente alrededor de sus ejes. Por ello,
cuando el disco est girando, permanecer
con una orientacin fija, independientemente
de los movimientos de la base. Sperry se dio
cuenta de que ello le confera la posibilidad
de convertirse en un dispositivo de control en
barcos construidos en metal, en los que las
brjulas magnticas no funcionaban
correctamente. El giroestabilizador de Sperry,
patentado en 1908, consiste en un girscopo
con una gran inercia, y cuyo eje vertical
estaba montado en la bodega del barco. El
primer giroestabilizador data de 1912, y
consegua minimizar el cabeceo del barco en
su movimiento, con lo que se evitaban las
tensiones en la estructura del barco y los
daos al cargo, adems que se mejoraba el
confort en los pasajeros.






7. BIBLIOGRAFIA

http://www.galileog.com/tecnologia/control/historia1.htm
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/primeros_ejemplos_historicos_de_.htm
http://www.mecatronica.net/emilio/ppt/HistoriaControl.pdf
http://www.slideshare.net/quasar.0360.7912/historia-de-la-teora-del-control-automtico-
1503311
http://isa.uniovi.es/~gojea/funding/documentos/historia%20automatica.pdf
http://prezi.com/ghy2parfqj5h/linea-de-tiempo-de-automatizacion/
http://www.tudiscovery.com/internet/nacen-las-tarjetas-perforadas.shtml
http://www.hispanidad.info/edades.htm
http://www.tecnologias.us/JAMES%20WATT%20Y%20LA%20MAQUINA%20DE%20VAPOR.
htm
http://www.librosmaravillosos.com/introduccionciencia/vol01cap08.html
http://laaventuradelaciencia.blogspot.com/2012/02/denis-papin-el-inventor-de-la-
olla.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Olla_a_presi%C3%B3n
http://fis.cie.uma.es/old/docencia/2002-03/A109/tema2/tema211.html