Departamento de Engenharia Mecnica

Seco de Automao, Instrumentao e Controlo

Prova Escrita de Avaliao (poca Normal) da Disciplina de
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos 2010-01-26


Durao: 120 min
Cotao: 45% da Avaliao Global Sem Consulta
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FF/PA/MRB/J FC
Nota importante:
A clareza do texto das respostas, bem como a apresentao, sero tidas em considerao na pontuao da prova.

Nome: ______________________________________________________________ Cd. SIFEUP __________
Pontuao
1a - 1,0 1b - 0,75 1c - 1,0 2a - 0,5 2b - 0,5 2c - 0,75 3a - 3,0 3b - 0,5 4a - 0,75

4b - 0,5 4c - 0,5 5a - 0,5 5b - 0,5 5c - 0,5 5d - 0,5 5e - 0,5 5f - 0,5 5g - 0,5

6a - 0,75 6b - 0,5 6c - 0,75 6d - 0,75 7a - 1,0 7b - 1,0 8 - 2,0 Total - 20,0


RESPONDA S SEGUINTES QUESTES NA FOLHA DA PROVA
Fig.1
V
4
V
5
V
3
V
2
V
1

1) Considere a electrovlvula apresentada na fig.1, e o seu esquema detalhado.
Trata-se de uma vlvula para "arranque progressivo" da alimentao de
uma instalao pneumtica.
a) Como designaria cada uma das vlvulas (V1 a V5) nela includas? 1,0 V
V1- Vlv. direccional 3/2 (piloto), monoestvel, pilot. elctrica e socorro
manual.
V2- Vlv. direccional 3/2, monoestvel, de pilot. pneumtica.
V3- Vlv. direccional 2/2, monoestvel, de pilot. pneum. "diferencial".
V4- Vlvula de reteno simples.
V5- Vlvula estranguladora bidireccional, ajustvel.

b) Na sua opinio, as vlvulas V1 e V2 no deveriam ser "uma", e "uma s",
vlvula? Justifique devidamente a sua opinio.
0,75 V
A vlvula V1 uma vlvula piloto que comanda a vlvula V2! Em termos
"funcionais" constituem, efectivamente no seu conjunto, uma vlvula
"pilotada", de comando electropneumtico.
c) Analise com detalhe o funcionamento desta vlvula, descrevendo-o atravs do
preenchimento do diagrama temporal anexo. Nele pode representar os estados de
actuao das vlvulas V
1
, V
2
e V
3
, bem como a evoluo temporal da presso na
linha 2(A), assumindo que a presso em 1(P) constante.

1,0 V
Diagrama Temporal
V
1
1
V
2
V
3
p
2
(A)
p
1
0
tempo
0
1
0
1
0
SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS - Prova Escrita de Avaliao Final (poca Normal)
2) Considere que, para uma dada aplicao, foi escolhido um cilindro pneumtico de duplo efeito de dimenses
50x20 - 100 mm, para mover uma carga de 800 N. Sabe-se que, utilizando uma vlvula de 1/8, possvel
atingir a velocidade mxima desejada de avano de 50 mm/s, com uma presso de utilizao de 6 bar.
O que seria necessrio modificar nesta aplicao se houvesse necessidade de:

a) mover a carga a uma velocidade de avano superior ao valor referido?
Para mover a carga a uma maior velocidade, mantendo o uso do mesmo cilindro, utilizar-se-ia uma vlvula de maior
dimenso (por ex. ). Alternativamente, poder-se-ia usar uma vlvula de "escape rpido".
0,5 V
b) mover a carga a uma velocidade de avano inferior a 50 mm/s?
Para mover a carga a uma menor velocidade, utilizar uma vlvula estranguladora de caudal unidireccional, montada
em meter-out.

c) substituir o cilindro de duplo efeito por um de simples efeito? Que modificaes existiriam em termos de:
0,75 V
i) dimensionamento do cilindro
Esta substituio pressuporia, em princpio, um actuador de curso reduzido e da mesma dimenso nominal. Com
efeito, a carga a vencer de 800 N, quando comparada com a capacidade de carga terica do actuador que de
1147N, no chega a 70% da carga terica. A existncia de uma mola no justificaria, assim, aumento de dimenso.
ii) escolha da vlvula distribuidora
Seria necessrio alterar a vlvula direccional para uma vlvula 3/2, ou no mnimo, obturar o orifcio que deixa de
ser utilizado

iii) consumo de ar
O consumo de ar diminuiria, pois passaria a ser apenas necessrio fornecer ar a uma cmara do cilindro.


3) Pretende-se automatizar uma instalao de pintura. Por motivos de segurana, a soluo deve ser inteiramente
pneumtica. Foram previstos dois actuadores (A e C) conforme indicado na fig.2. O cilindro A destina-se a fixar
as peas, que podem ter largura varivel. O cilindro C move a pistola de pintura entre dois pontos fixos. O
funcionamento desejado o seguinte: por actuao de uma botoneira monoestvel, o cilindro A avana e fixa a
pea. De seguida, o cilindro C avana, com a pistola de pintura "a pulverizar" (X). Ao terminar este movimento a
pistola desligada e inicia-se o recuo de A. De seguida, o cilindro C regressa sua posio inicial.

a) Apresente um circuito, exclusivamente pneumtico, para comandar este equipamento. Tenha em considerao que,
no que diz respeito ao cilindro A, a condio de aperto da pea no pode ser identificada atravs de um fim de curso.

3,0 V
b) Existindo a necessidade de limitar a fora de aperto, exercida pelo cilindro A, de que modo que esta
funcionalidade pode ser conseguida? Represente a soluo que prope no esquema acima.

Nota: outras solues so possveis
A vlvula V6, redutora de presso de trs
orifcios, permite ajustar a fora de aperto do
cilindro A.

A vlvula V3 permite controlar o
fornecimento de ar pistola de pintura. Esta
vlvula poder ser alimentada a uma presso
diferente do restante circuito, de acordo com
as necessidades da pistola de pintura.
Fig.2
0,5 V
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SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS - Prova Escrita de Avaliao Final (poca Normal)

4) Considere a fig.3, onde representada uma vlvula manomtrica,
bem como uma sua caracterstica funcional.
P
P' T'
T
6 5 4 3 2 1
B
Ver nota final " A"
B
A
C
Fig. 3
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a
b
d
c
Fig. 4
Admisso
Expulso
Estator
Rotor
Fluido sob
presso da
cmara de
"avano"
A
B
D
C
a) Apresente a designao completa da vlvula,
a sua soluo construtiva, a forma de montagem,
bem como o seu smbolo normalizado, identifican-
do na figura os orifcios representados no smbolo.
Nome-_ Vlvula limitadora de presso (VLP) de
comando directo
Sol. Construt.- Vlvula "de roscar" em bloco, com obturador de
"assento cnico"
Forma Mont.- montagem em bloco "sandwich" normalizado
0,75 V
0,5 V b) Tendo por base uma das curvas representadas, assinale no grfico
os pontos dessa curva correspondentes ao caudal nominal (A), presso
de calibrao (B) e presso de abertura (C).

c) Que caractersticas particulares apresenta o componente n 6? 0,5 V
O componente n 6 (obturador da VLP) de assento axial cnico
e provido de um mbolo de amortecimento.


5) Considere o gerador hidrulico parcialmente apresentado na
fig.4. O gerador roda em "sentido retrgrado".

A
a) De que tipo de gerador se trata? 0,5 V
uma bomba de palhetas assimtrica
0,5 V
b) Sobre a figura anexa, sombreie as zonas correspondentes
"admisso" e "expulso", identificando-as.


c) Sobre a figura anexa, desenhe a soluo que permite a
"equilibragem hidrosttica" associada s palhetas do gerador


0,5 V
d) Faa a legenda da figura
___a - _Palheta
___b - Rotor
___c - _Anel excntrico (estator)
___d - _Veio de accionamento


0,5 V
0,5 V
e) Que caracterstica especial comum neste tipo de geradores, e
que no se encontra representada na figura?
A variao de cilindrada, por alterao da excentricidade do
anel estatrico

f) Utilize a rea ao lado para fazer uma representao dessa faceta
do gerador, evidenciando os principais elementos constituintes.

0,5 V
g) Faa uma legenda correspondente resposta da alnea f) 0,5 V
___A - _ Corpo da bomba
___B - _ Mola de comando automtico da cilindrada
___C - _ Parafuso de ajuste da cilindrada mxima
___D - _ Pino de articulao do anel estatrico




SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS - Prova Escrita de Avaliao Final (poca Normal)

6) Pretende-se comandar o movimento de subida e descida de uma comporta de um aproveitamento mini-hdrico.
A comporta deve poder ficar parada em qualquer posio. O movimento de descida dever ser rpido durante a
maior parte do curso e realizado por efeito da gravidade. Na parte final do curso o movimento de descida deve ser
lento e forado hidraulicamente. proposto o esquema de princpio apresentado abaixo.

a) Insira no esquema anexo as
electrovlvulas de comando V
4
, V
5
e
V
6
. (a azul)

0,75 V
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V
9
V
10
b) Complete sobre o esquema a
soluo que prope para pilotagem
(X) da vlvula V
8
. (a verde)

0,5 V
c) Quais as vlvulas que so
utilizadas durante a descida por
gravidade? Explique a sua funo.
0,75 V
V3 - estrangulador serve para definir
o valor do caudal durante a
descida (portanto a velocidade)
V6 - V. direccional 2/2, retm o
actuador/permite a descida
V8 - permite a entrada de fludo na
cmara principal durante
descida


d) Como se realiza a descida lenta
(forada hidraulicamente)?
0,75 V
Com:
bomba ligada
V
5
no actuada
V
9
actuada (V
8
fechada)
V
7
impe contrapresso
V
10
permite definir a presso
forada para um valor baixo
(encurvadura de uma haste muito
longa)

7) Tendo em considerao o exerccio anterior, suponha que a comporta tem uma massa de 8.000 kg, que os
actuadores tm hastes de 63 mm, curso de 3500 mm, e que a presso mxima na vlvula de segurana do
circuito no deve ultrapassar 16 MPa.
a) Calcule as dimenses nominais adequadas para os actuadores?
1,0 V
b) Sabendo que a velocidade lenta desejada de cerca de 5 mm/s, diga qual a cilindrada terica que a bomba deve ter.

mbolo escolhdo
= 90mm Y rea do mbolo = 63,6 cm
2
Y rea total (2 actuadores) = 127,2 cm2

Caudal necessrio (para velocidade de 5mm/s) : Q
bomba
= 127,2 * 0,5 * 60 /1000 = 3,8 [l/min]

Cilindrada Terica da Bomba (@1500 rot/min) C
bomba
= 3,8 * 1000 / 1500 = 2,54 cm
3
Fora necessria para equilibrar o peso: F= M.g =8000 * 9,8= 78,4 kN

rea til necessria para subida (por actuador): A
2(calculada)
= (F/2)/p
mx
= 24,5 cm2

rea de mbolo correspondente: A
1
= A
2
+ A
h
= 24,5 + 31,2 = 55, 7 cm
2
Y
mbolo calc
= 84mm

mbolo escolhdo
= 90mm Y ACTUADOR DE DUPLO EFEITO: 90x63-3500 (dois actuadores)
1,0 V
SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS - Prova Escrita de Avaliao Final (poca Normal)
8) Pretende-se conceber um sistema de accionamento para um porto de grande dimenso, com folha dupla.
A soluo compreende dois actuadores de duplo efeito de curso longo, para realizar a articulao das folhas do
porto, e de dois actuadores de pequena dimenso, que funcionam como "trincos".
2,0 V
Proponha uma soluo de circuito hidrulico para esta aplicao.
Esta soluo dever permitir que:
i) no fecho, os actuadores de maior dimenso sejam comandados em simultneo, embora os seus movimentos
no tenham de ser sincronizados.
ii) com o fim do movimento de avano, os "trincos" efectuem o seu movimento sem ser necessrio qualquer
comando suplementar.
iii) na abertura, os movimentos sejam realizados em sequncia inversa

Nota: outras solues so possveis
Espao reservado para o aluno escrever complementos a respostas dadas (caso entenda)

Nota final "A": Em princpio, o construtor de equipamento apresenta o grfico da caracterstica relativo gama nominal das
grandezas envolvidas (neste caso 60 l/min para o caudal). No entanto, o utilizador pode ter uma viso mais restritiva e
reconhecer que esta vlvula, a partir dos 50l/min, deixa de ter uma caracterstica claramente linear e, portanto, deixa de
cumprir o comportamento desejvel para uma vlvula limitadora de presso. __________________________________
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