ResumenEste documento detalla los procesos de

las modulaciones en frecuencia BFSK, MSK y GMSK.

Se explica cmo realizar el procedimiento para la
obtencin de las seales moduladas, se compara con
otras modulaciones caractersticas esenciales como el
desempeo que presentan, ancho de banda,
probabilidad de error.
Se muestran los esquemas fundamentales del
modulador y demodulador de cada uno.


I. INTRODUCCIN

La informacin en una comunicacin se propaga a
travs de un sistema de comunicaciones en forma de
smbolos que pueden ser analgicos como la voz humana,
imgenes de video o msica, o digitales como los nmeros
codificados en un sistema binario, cdigos alfanumricos,
smbolos grficos o la informacin de base de datos, pero
con frecuencia la informacin de fuente no es adecuada
para transmitirse en su forma original y se la debe
convertir antes de ser transmitida.

En comunicaciones el uso de modulacin analgica
como modulacin de amplitud, frecuencia o fase, se estn
sustituyendo rpidamente por sistemas de comunicacin
digital, por sus ventajas sobre los sistemas analgicos
como son la facilidad de procesamiento, multiplexado y la
inmunidad al ruido.

Se han implementado diferentes tipos de sistemas de
modulacin con el fin de optimizar el ancho de banda, la
potencia y la eficiencia (probabilidad de error), es por ellos
que existen diferentes tipos de modulaciones ya que para
optimizar uno de esos parmetros se debe sacrificar otro.
En este artculo se presentan tres tipos de sistemas que son
BFSK, MSK y GMSK que son diferentes tipos de
modulacin en frecuencia.
II. DESARROLLO DEL CONTENIDO

A. BFSK.

La manipulacin por desplazamiento de frecuencia
binaria (BFSK binary frequency-shift keyinf) es una forma
de modulacin de ngulo, de amplitud constante, parecido
a la modulacin de frecuencia (FM), pero la seal
moduladora es una seal binaria que vara entre dos
valores discretos de voltaje. Se representa cada smbolo
con un esquema de frecuencia diferente.


Figura 1. Modulacin BFSK

La ecuacin general de FSK binaria es:

()

*,

()-+

Donde:

()

,-

,-
,-

() ()

De acuerdo a la ecuacin el corrimiento mximo de
frecuencia de portadora es que es proporcional a la
amplitud y a la polaridad de la seal binaria de entrada. La
C. Fernndez, J. Moya, G. Salazar

Departamento de Elctrica y Electrnica -ESPE-
Sangolqu, Ecuador

claufer_0622@hotmail.com
juansebas89@hotmail.com
gabosalazar90@gmail.com

BFSK, MSK, GMSK


seal

()es una forma de onda binaria normalizada, en

la que el 1 lgico=1, y el 0 lgico=-1.

Teniendo para un 1 lgico

()

*,

-+
y para un 0 lgico

()

*,

-+

Con un FSK binario hay un cambio de frecuencia de
salida cada vez que cambia la condicin lgica de la seal
de entrada. El tiempo de un elemento de sealizacin en la
salida es igual al tiempo de un solo bit tb.

Las frecuencias de marca (correspondiente al 1) y de
espacio (correspondiente al 0) estn separadas de la
frecuencia de portadora por la desviacin mxima de
frecuencia

.



Figura 2. Relacin espectral de BFSK

Transmisor BFSK

Figura 3. Modulador BFSK
El transmisor FSK binario se parece a un oscilador
controlado por voltaje VCO. La frecuencia de portadora se
escoge de modo que est en la mitad entre la frecuencia de
marca y de espacio. Al cambiar la seal binaria de entrada,
entre las condiciones de 1 lgico y 0 lgico, la salida del
VCO se correo, desva entre las frecuencias de marca y de
espacio.

Ancho de banda

Tomando la figura 2 la desviacin mxima de
frecuencias est dada por:


| |

Donde fm es la frecuencia de marca y fs la frecuencia de
espacio.

Las ondas senosoidales tienen espectros de frecuencia
que son funciones de . Suponiendo que los
espectros tienen la mayor cantidad de energa, el ancho de
banda mnimo para pasar una seal BFSK se puede
aproximar a:
|(

) (

)|
(|

|)

)
Donde fb es la frecuencia de bit


Receptor BFSK
Deteccin No Coherente:
La demodulacin BFSK se muestra en la figura, en la
que la seal de entrada FSK se aplica en forma simultnea
a las entradas de los filtros pasabanda a travs de un
divisor de potencia. El filtro respectivo slo pasa la
frecuencia de marca o slo la de espacio al respectivo
detector de envolvente. Los detectores de envolvente
indican la potencia total en cada banda pasante, y el
comparador responde a la mayor de las dos potencias. Se
llama deteccin no coherente ya que no hay frecuencia
implicada en el proceso de demodulacin, que est
sincronizada en fase, o en frecuencia o en ambas con la
seal de entrada.

Figura 4. Demodulador BFSK no coherente
Deteccin Coherente:

La seal BFSK de entrada se multiplica por una seal de
portadora recuperada que tenga exactamente la misma
frecuencia y fase que la referencia del transmisor. Sin
embargo las dos frecuencias transmitidas de marca y de
espacio generalmente no son continuas, por lo que no es
prctico reproducir una referencia que sea coherente con
ambas



Figura 5. Demodulador BFSK Coherente
Errores en FSK
Solo hay dos tipos de sistemas FSK: no coherente
(asncrono) y coherente (sncrono).

Siendo la probabilidad de error para FSK no coherente

()

)

Y la probabilidad de error en FSK coherente:

()

Figura 6. Tasa de error para sistemas de modulacin FSK
Las curvas de probabilidad de error en funcin de

, nos
indica que la probabilidad de error para un sistema no
coherente es mayor que para un sistema coherente de igual
relacin de energa por bit a potencia de ruido.
B. MSK.

La transmisin de desplazamiento mnimo del FSK
(MSK), es una forma de transmitir desplazando la
frecuencia de fase continua (CPFSK). En esencia, el MSK
es un FSK binario, excepto que las frecuencias de marca y
espacio estn sincronizadas con la razn de bit de entrada
binario. Con MSK, las frecuencias de marca y espacio
estn seleccionadas, de tal forma que estn separadas de la
frecuencia central, por exactamente, un mltiplo impar de
la mitad de la razn de bit [f m y f s = n( f b / 2 ), con n =
entero impar].

Esto asegura que haya una transicin de fase fluida, en la
seal de salida analgica, cuando cambia de una frecuencia
de marca a una frecuencia de espacio, o viceversa.

En FSK tradicional se utilizan seales de dos frecuencias
diferentes de f0 y f1 para transmitir un mensaje m=0 o m=1
durante un tiempo de T
b
segundos,

()

()) 0 t T
b

()

()) 0 t T
b


Si se escoge las frecuencias de modo que en cada intervalo
T
b
de tiempo es un nmero entero de periodos

Con k
0
y k
1
enteros, la seal se garantiza de tener una fase
continua.

Figura 7. Seal a) discontinua b) fase discontinua c) fase
continua
Como las seales de fase continua en general, tienen
mejores propiedades espectrales que las seales que no
estn en fase continua, se prefiere transmitir seales que
tienen esta propiedad.

Se mantiene la fase continua dejando que (0) sea igual al
argumento del pulso coseno para el intervalo de bit
anterior. Para las seales de ms de un intervalo de bit
arbitrario, kT
b
t < (k+1) T
b
, el trmino memoria fase
general es (kT
b
).

El valor mnimo de desviacin se define como:

)

Figura 8. Rejado de fase para h=0.5.
Para el diagrama se asume un valor de h=0.5 y (0)=0 o
(0)=. Por cada mltiplo del tiempo de bit la fase slo
puede tomar uno de dos valores, siendo los valores 0 y
para t=2kT
b
y /2 para t=2(k+1)T
b
.
Las dos frecuencias se sincronizan con la velocidad de
transmisin (RB) y se separan de la portadora por un
mltiplo de RB/2.

Principales caractersticas

- La amplitud de la seal es constante
- La frecuencia de la portadora es de de la velocidad de
la seal
- La fase de la portadora vara exactamente en 90 durante
cada perodo de transmisin.
- La desviacin mxima de frecuencia es siempre igual a la
mitad de la tasa de datos. m=Af+Tb



Figura 9. Modulacin MSK para determinada secuencia.
Ancho de banda y probabilidad de error MSK

La modulacin de MSK es un tipo de modulacin de
FSK, pero ocupa incluso menos ancho de banda de
modulacin FSK por lo que el ancho de banda se
interrumpe por muy poco ruido. El hecho de que el ruido
sea bajo significa que tiene una alta relacin portadora-
ruido y una buena sensibilidad de recepcin que le da una
gran distancia con una comunicacin estable.

La velocidad de bits para la subportadora MSK para la
radio de baja potencia especificada es tpicamente 1.200
bps o 2400 bps. Aunque se podra pensar que esta
velocidad es muy baja, por un clculo aproximado de 150
bytes de datos se pueden enviar en un segundo que es
suficiente para muchos campos tales como telecontrol y
telemetra. Si la velocidad de transmisin de datos es baja,
naturalmente, la tasa de error es menor tambin.



Deteccin BFSK de MSK es quizs la primera opcin ms
natural para un principio de detector. Tiene la misma
probabilidad de error de bit que un ordinario BPSK.



Eso significa MSK es aproximado el mismo que BPSK en
eficiencia energtica

Transmisor y receptor MSK

Figura 10. Modulador MSK.


Figura 11. Demodulador MSK.
X(t) portadora en fase cos w
c
t
Y(t) portadora en cuadratura sin w
c
t


C. GMSK

GMSK es el acrnimo de Gaussian Minimum Shift
Keying. Es un tipo de modulacin derivada de la MSK
(Minimum Shift Keying). GMSK es un esquema de
modulacin continua en fase. Resulta ser una modulacin
supremamente til, ya que optimiza el uso del ancho de
banda, al utilizar un filtro Gaussiano de premodulacin,
suavizando de esta manera la seal que se desea transmitir.

Se trata de una tcnica que consigue suavizar las
transiciones de fase entre estados de la seal, consiguiendo
por lo tanto reducir los requerimientos de ancho de banda.

Con GMSK, los bits de entrada representados de forma
rectangular (+1;-1) son transformados en pulsos
Gaussianos mediante un filtro Gaussiano, para
posteriormente ser suavizados por un modulador de
frecuencia.

Puede usarse GMSK con el objetivo de minimizar los
efectos indeseados introducidos en la seal a transmitir,
debidos principalmente a la presencia de armnicos
indeseados de origen externo. En la figura 12 es posible
apreciar como la fase se suaviza debido a la introduccin
del filtro Gaussiano, al hacer pasar la secuencia de datos
0100 por el modulador.


Figura 12. Diagrama de fase para GMSK.

En la mayora de los casos, la duracin del pulso
Gaussiano supera la de un bit, dando lugar a lo que se
conoce como interferencia inter-simblica (ISI). El grado
de esta superposicin es determinado por el producto del
ancho de banda del filtro Gaussiano y la duracin de un
bit. Este producto se conoce normalmente como BT.

Cuanto menor sea el valor de BT mayor ser el
solapamiento entre pulsos Gaussianos. La portadora
resultante es una seal continua en fase, lo cual es
importante porque las seales con transiciones suaves entre
fases requieren menor ancho de banda para ser
transmitidas. Bsicamente, en GMSK, los lbulos laterales
del espectro se reducen al pasar la seal codificada en NRZ
a travs de un filtro conformador de pulso Gaussiano.

Por otra parte, este suavizado de la seal hace que el
receptor tenga que realizar un trabajo mayor en la
demodulacin de la seal, ya que las transiciones entre bits
no estn bien definidas.

Adems de usarse en la transmisin de datos por la red
elctrica, este tipo de modulacin es muy utilizado tambin
en redes celulares GSM, y en comunicaciones
aeroespaciales, debido fundamentalmente al poco ancho
de banda necesario y a la robustez de la seal en medios
hostiles.

Transmisor MSK.

A continuacin se presenta el modelo de un sistema de
transmisin GMSK. En la Figura 13 se puede apreciar un
sistema de transmisin que usa la modulacin GMSK. A
partir de este modelo es posible afirmar que


Figura 13. Esquema de transmisin GMSK.

Existen dos mtodos para generar GMSK, uno consiste
en la modulacin por desplazamiento de frecuencia y el
otro se realiza a travs de la modulacin por
desplazamiento de fase en cuadratura. En la Figura 14 se
muestra la arquitectura de modulador GMSK basado en
FSK. En este tipo de montaje se destaca el uso de un
oscilador controlado por voltaje (VCO, Voltage controlled
oscillator), utilizado con el objetivo de generar los
desplazamientos de frecuencia.



Figura 14. GMSK con FSK.

III. APLICACIONES

La modulacin FSK se emplea normalmente en enlaces
asncronos, es el sistema ideal para operar a baja
velocidad, sin embargo, tiene una desventaja: el gran
ancho de banda que consume.

FSK se utiliza comnmente en identificador de
llamadas y aplicaciones de medicin a distancia


BFSK: En 1910, Reginald Fessenden invent
un mtodo de dos tonos de transmitir cdigo
Morse. Puntos y rayas eran diferentes tonos de
la misma longitud. La intencin era reducir al
mnimo el tiempo de transmisin.
MSK debido a su sencillez de demodulacin y
sincronizacin se utiliza en GSM-DCS.
GMSK: se utiliza para la transmisin de datos
por la red elctrica, adems es muy utilizado en
redes celulares GSM, y en comunicaciones
aeroespaciales, debido fundamentalmente al
poco ancho de banda necesario y a la robustez
de la seal en medios hostiles.

IV. CONCLUSIONES

En un sistema BFSK es mejor utilizar un
demodulador no coherente que un coherente ya
que en la prctica no se puede reproducir una
referencia coherente con las frecuencias de
marca y espacio y en el demodulador no
coherente no se requiere un sincronismo entre
las seales.
En cuanto a la probabilidad de error existente
en un sistema BFSK es mejor la utilizacin de
un sistema coherente ya que con este se obtiene
una menor probabilidad de error, y adems es
menor la potencia en relacin a un sistema no
coherente.
La modulacin MSK es una buena opcin
cuando se desea reducir el ancho de banda,
dado el principio de modulacin en donde se
utiliza la mnima desviacin.
La modulacin por desplazamiento mnimo
Gaussiano GMSK ofrece la ventaja de proteger
la informacin transmitida de las
perturbaciones externas a la lnea de
comunicacin. nicamente presenta una
dificultad en el circuito consistente en la
implementacin del filtro Gaussiano de pre-
modulacin.
Las diferencias entre los diferentes sistemas es
que BFSK es simple de implementar y tiene un
espectro relativamente ancho, en cambio MSK
tiene alta inmunidad al ruido y espectro
estrecho, pero complejo de implementar tanto
el modulador como el demodulador y GMSK
tiene el espectro mnimo, aunque tiene peor
inmunidad al ruido que MSK y tambin es
complejo de implementar.
La modulacin MSK y GMSK se hace
variando la fase de la seal por lo que es
necesario usar demoduladores coherentes.

V. REFERENCIAS

[1]. Wayne Tomase, Sistemas de Comunicaciones
Electrnicas, cuarta edicin
[2]. Jos E. Briceo Mrquez, Principios de las
Comunicaciones, tercera edicicn, Mrida Venezuela,
Noviembre 2011.
[3]. http://centrodeartigos.com/articulos-
utiles/article_116442.html Extraido 03-06-2014
[4]. http://www.cdt21.com/resources/Modulation/modulati
on_FSK.asp
[5]. http://arnaud.labouebe.free.fr/ericsson.htm
[6]. http://www.winlab.rutgers.edu/~narayan/Course/WSID
/Lectures02/lect11.pdf
[7]. http://www.commsys.isy.liu.se:81/TSDT76/mskpaper/
msk.pdf
[8]. B. Sklar, Digital Communication:s Fundamentals and
Applications, Prentce Hall PTR, II Edicin, New
Jersey, 2000.