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/3
2/3
g1
g2
g3
g4
g5
g6
Vab
Vbc
Vca
E
E
E
0
0
0
Figura 1.3.- Seales de disparo y voltajes trifsicos
obtenidos.
Q1
Q4
D1
D4
g1
g4
Q3
Q6
D3
D6
g3
g6
Q5
Q2
D5
D2
g5
g2
+
E
-
+
E/2
-
+
E/2
-
0
C1
C2
c b a
La carga se puede conectar en
estrella o en delta a los terminales
a, b, c.
Los interruptores de cualquier
rama del inversor (S1 y S4, S3 y
S6 o S5 y S2) no se pueden
encender en forma simultnea,
porque se producira un corto
circuito a travs del enlace con la
fuente E.
Para evitar estados indefinidos
y en consecuencia voltajes de CA
en la salida imprecisos, los
interruptores de cualquier rama
del inversor no pueden apagarse
en forma simultnea.
En la tabla 1.1 se muestran ocho estados de conmutacin vlidos.
Los transistores Q1 al Q6 actan como interruptores S1 al S6
respectivamente.
En cada estado siempre hay tres interruptores cerrados y tres
abiertos. Los estados 1 al 6 producen voltajes de salida distintos de
cero. Los estados 7 y 8 producen voltajes de lnea cero, y las
corrientes de lnea pasan libremente a travs de los diodos
superiores o inferior del puente.
Para generar la forma de onda del voltaje de salida, el inversor pasa
de un estado a otro. Los voltajes de lnea que resultan estn
formados por valores discretos de voltajes E, 0 y E.
Para generar una forma de onda dada, la seleccin de los estados
se suele hacer con una tcnica de modulacin que asegure slo el
uso de los estados vlidos.
Estado N Estados de
Interruptor
Vab Vbc Vca Vector Espacial
S1,S2 y S6 cerrados,
S4, S5 y S3 abiertos
1 100 E 0 -E
S2,S3 y S1 cerrados,
S5, S6 y S4 abiertos
2 110 0 E -E
S3,S4 y S2 cerrados,
S6, S1 y S5 abiertos
3 010 -E E 0
S4,S5 y S3 cerrados,
S1, S2 y S6 abiertos
4 011 -E 0 E
S5,S6 y S4 cerrados,
S2, S3 y S1 abiertos
5 001 0 -E E
S6,S1 y S5 cerrados,
S3, S4 y S2 abiertos
6 101 E -E 0
S1,S3 y S5 cerrados,
S4, S6 y S2 abiertos
7 111 0 0 0
S4,S6 y S2 cerrados,
S1, S3 y S5 abiertos
8 000 0 0 0
Z = + = 30 3 2 577 . 0 1
1
j V
Z = + = 150 3 2 577 . 0 1
3
j V
Z = = 90 3 2 155 . 1
2
j V
Z = = 210 3 2 577 . 0 1
4
j V
Z = = 270 3 2 155 . 1
5
j V
Z = = 330 3 2 577 . 0 1
6
j V
0
7
= V
0
8
= V
Tabla 1.1.- Estados vlidos de interruptores para inversor trifsico fuente de voltaje
Esquema de Inversor en la Simulacin
Simulacin de IFV Trifsico
Conduccin en 180 grados
Conduccin de los interruptores durante 180 por ciclo, de acuerdo a activacin de las vlvulas
de G1 a G6. Se puede identificar 6 zonas de operacin en el ciclo, en donde son activados 3
interruptores a la vez.
La magnitud de los voltajes de salida del inversor por fase son positivos o negativos respecto a
tierra y los voltajes entre lneas son positivos, negativos o cero y dos veces el valor de fase.
En el caso de una carga resistiva equilibrada y balanceada conectada en estrella, los voltajes por
fase en la carga presentan la siguiente forma y con valor mximo de 2/3 Vs y valor intermedio
de 1/3 Vs.
Vab Vbc Vca Van Vbn Vcn
Vs -Vs 0 1/3 Vs -2/3 Vs 1/3 Vs
Vs 0 -Vs 2/3 Vs -1/3 Vs -1/3 Vs
0 Vs -Vs 1/3 Vs 1/3 Vs -2/3 Vs
-Vs Vs 0 -1/3 Vs 2/3 Vs -1/3 Vs
-Vs 0 Vs -2/3 Vs 1/3 Vs 1/3 Vs
0 -Vs Vs -1/3 Vs -1/3 Vs 2/3 Vs
Tabla .- Magnitud de los voltajes en la carga respecto a su propio neutro
suponiendo carga resistiva equilibrada.
Los accionadores de MIT, de potencia media tpicos, usan IFV con
modulacin de ancho de pulso (PWM) para controlar la magnitud y
frecuencia del Vca de salida.
Control PWM senoidal
Alimentacin trifsica
Le
Ce
(a) Accionamiento con Inversor Fuente de Voltaje (IFV) PWM y VCC fijo
Inversor
PWM
El modulador PWM genera y transfiere la forma de onda de la
modulacin de frecuencia y amplitud variable, como un tren de pulsos
de disparo al inversor.
Inversores Trifsicos
T
A +
T
A -
A
0
E/2
T
B +
T
B -
B
T
C +
T
C -
C
Neutro
(si fuera necesario)
E/2
Modulacin senoidal-triangular
V
A0
T
T
/2
T1 T2 T3
T
T
V
C
V
PT
tiempo
tiempo
Un modulador de ancho de pulsos sinusoidal clsico, compara una seal de
modulacin sinusoidal de frecuencia deseada con una triangular referencial
de alta frecuencia, sus intersecciones provocan la conmutacin y el tren de
pulsos requerido.
E/2
-E/2
Generalidades sobre modulacin
<V
A0
>
media
funcin de V
Control
; V
Triangular
; V
D
E/2
-E/2
V
PT
V
C
T
T
T
T
/2
T
2
T
1
T
3
ngulos iguales
Lados iguales
V
A0
<V
A0
>T
T
funcin de V
Control
; V
Triangular
; V
D
E/2
-E/2
V
PT
V
C
T
T
T
T
/2
T
2
T
1
T
1
ngulos iguales
Lados iguales
V
A0
<V
A0
>T
T
=
- +
T
T
<V
A0
>T
T
funcin de V
Control
; V
Triangular
; V
D
E/2
-E/2
V
PT
V
C
T
T
T
T
/2
T
2
T
1
T
1
V
A0
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
1
2
1 2 1 0
T
T
Tt
A
T
T T T
T
E
V
Relacin entre tringulos
<V
A0
>T
T
funcin de V
Control
; V
Triangular
; V
D
E/2
-E/2
V
PT
V
C
T
T
T
T
/2
T
2
T
1
T
1
V
A0
T
1
V
C
V
PT
T
T
/4
tan()= =
T
1
=
V
C
V
PT
T
T
4
<V
A0
>T
T
funcin de V
Control
; V
Triangular
; V
D
E/2
-E/2
V
PT
V
C
T
T
T
T
/2
T
2
T
1
T
1
V
A0
T
1
=
V
C
V
PT
T
T
4
T
2
=T
T
/2-2T
1
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
T
T T T
T
1
2
E
V
T
1 2 1
T
Tt
A0
PT
C
Tt
A
V
V E
V
2
0
=
Modulacin senoidal-triangular
V
C
V
PT
tiempo
V
PT
V
C
PT
C
Tt
A
V
t V E
t V
) (
2
) (
0
=
La tensin en un periodo de conmutacin puede
considerarse constante
4. Inversores Trifsicos. Tensin entre fases
Tensin entre fases
Seales de control
desfasadas 120
B
=120
E
2
m
a
V
B0
E
2
m
a
V
A0
B
|
.
|
\
|
=
2
120
2
0
sen V V
A AB
0.8
V
CA
(t) V
CB
(t))
VA0
VB0
V
D
/2
-V
D
/2
V
D
/2
-V
D
/2
V
D
-V
D
VAB
V
CC
(t))
(V
AB
)
1
tiempo
E/2
-E/2
E/2
-E/2
E
-E
En el inversor PWM sinusoidal, la modulacin indexada es definida por la
razn entre las amplitudes de la onda modulada y triangular referencial.
Cuando la modulacin se aproxima a la unidad, los pulsos se ensanchan, esto
hace que el tiempo para que los semiconductores conmuten no sea suficiente
y no alcancen a recobrar su capacidad de bloqueo.
Un mal bloqueo tambin puede producir un C/C en la barra de CC de los
inversores, a travs de los semiconductores de una de las rama del inversor.
Debe asegurarse, en la duracin de los pulsos, que los conmutadores que
abren dejen de conducir antes que conduzcan los que cierran, especificando
un tiempo mnimo de conmutacin.
La magnitud de la componente fundamental de la salida PWM es
proporcional a la modulacin indexada, y menor que la unidad. Para una
onda cuadrada, con una modulacin = 1, la magnitud de la componente
fundamental es cercana al 79%.
Modulacin senoidal-triangular
V
A0
PT
C
Tt
A
V
t V E
t V
) (
2
) (
0
=
<V
A0
>T
T
V
control
V
triangular
E/2
-E/2
m
a
=
|V
PC
|
|V
PT
|
m
a
<1, Sistemas modulados
m
a
>1, Sistemas sobremodulados
Las ecuaciones presentadas no son vlidas
para los sistemas sobremodulados
ndice de modulacin en amplitud (m
a
)
m
f
=
m
f
<21, inversores poco modulados
m
f
>21, inversores muy modulados
f
t
f
c
ndice de modulacin en frecuencia (m
f
)
Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la
frecuencia de conmutacin en los inversores poco
modulados
Consideraciones
V
A0
Simetra impar>>>Slo tiene trminos seno impares
Seales sincronizadas
m
f
entero-impar
Pendientes opuestas
Por sobre la modulacin unitaria, la relacin entre la magnitud de la fundamental
de salida y la modulacin no es lineal.
En la proximidad y sobre el lmite de voltaje CA de salida, varios IFV conmutan
desde pulsos modulados a algn bloque modulado y finalmente a una onda de
salida cuasicuadrada.
La modulacin en bloque tiende a producir un alto contenido de armnicos de
bajo orden, no siendo en general, un problema para velocidades altas. Estas
tcnicas de modulacin son favorables en IFC especialmente para potencias
mayores.
Existen otros esquemas PWM alternativos, por ejemplo:
Tcnicas que permiten seleccionar la eliminacin de armnicos
indeseables escalados o la inyeccin de sus armnicos,
Esquemas PWM que emplean ondas de modulacin no sinusoidal,
Esquemas PWM usando vectores espaciales de voltaje especial para
reducir ciertos armnicos de corriente,
PWM ptimo precalculado fuera de lnea para cumplir algn criterio
especfico.
Inversores Trifsicos. Tensin entre fases
Sobremodulacin
m
a
(VA0)1
E/2
1
4/
1 3,24
|
.
|
\
|
=
2
2
0
B
A AB
sen V V
B
=120
m
a
E/2 x
2
3 4
2
2
max
=
t
E
V
AB