UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por ley N 25265)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA SISTEMAS

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE ELECTRNICA
PROYECTO DE INVESTIGACION


EJECUTORES : CCAHUAY HUAMANI, Juan Erwin
COSINGA VALDIVIA, Gilmer
ZARATE PEREZ, Edinson Bismarck
ASESOR : Ing. ALMIDON ELESCANO, ngel
FECHA DE INICIO : 07/04/14
FECHA DE CULMINACIN : 06/08/14


Pampas Tayacaja
2014
SEGUIDOR FOTOVOLTAICO EN LA OBTENCIN DE
ENERGIA ELECTRICA



AGRADECIMIENTO

Agradecemos por el apoyo incondicional a nuestro asesor, por ayudarnos, darnos
todas las facilidades para la ejecucin de este proyecto
Y a cada uno de los integrantes del grupo del proyecto, quienes son el futuro de
esta casa de estudios que estn en plena formacin acadmica y
profesionalmente.






























DEDICATORIA




El presente proyecto realizado lo dedicamos a
nuestros padres, quienes da a da nos brindan
su apoyo incondicional, as mismo al docente
del curso quien nos brinda su amplio
conocimiento para el buen desarrollo del
proyecto.


PREMBULO

La Universidad Nacional de Huancavelica, Facultad de Ingeniera Electrnica -
Sistemas como parte integral de la sociedad, est llamado a contribuir al
mejoramiento de la calidad de vida de la sociedad, para satisfacer diariamente las
necesidades de la sociedad en beneficio y desarrollo, de carcter informativo
permanente y dinmico, que considera al hombre como verdadero sujeto actor
capaz de generar trabajo social til que lo habilite para producir bienes y servicios,
logrado con el ejercicio del pensamiento superior, enmarcado en lo critico, creativo
y tico mediante la adquisicin y desarrollo de habilidades. A travs del trabajo,
mostraremos el proceso para llegar a construir y programar un seguidor solar,
basado en un algoritmo de posicionamiento solar, y no en un sistema de
sensores de luz, matiz muy importante a tener en cuenta en cuanto precisin. A
partir de este algoritmo astrofsico crearemos un programa que pueda prever la
posicin solar en cualquier momento y durante un intervalo cualquiera,
paralelamente, construiremos una maqueta de un seguidor solar,
y programaremos un PIC para que a travs de los datos generados por el
primer programa, aquel coordine las acciones los motores de la maqueta y as
poder obtener siempre el ngulo ptimo para el aprovechamiento mximo de
energa






INDICE
AGRADECIMIENTO ................................................................................................................................ 2
DEDICATORIA ........................................................................................................................................ 3
PREMBULO .......................................................................................................................................... 4
CAPTULO I ............................................................................................................................................ 9
PROBLEMA ............................................................................................................................................ 9
1.1 PLANTENAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................... 9
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA. ............................................................................................... 9
1.2.1 PROBLEMA GENERAL ........................................................................................................... 9
1.2.2 PROBLEMA ESPECFICO ........................................................................................................ 9
1.3 OBJETIVO .................................................................................................................................... 9
1.3.1 OBJETIVO GENERAL .............................................................................................................. 9
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS. .................................................................................................... 10
1.3 JUSTIFICACION .......................................................................................................................... 10
1.3.1 JUSTIFICACIN TERICA..................................................................................................... 10
1.3.2 JUSTIFICACIN SOCIAL ....................................................................................................... 10
1.3.3 JUSTIFICACIN TECNOLGICA. .......................................................................................... 11
1.3.4 JUSTIFICACIN CIENTFICA. ................................................................................................ 11
1.4 FACTIBILIDAD DE ESTUDIO. ...................................................................................................... 11
CAPTULO II ......................................................................................................................................... 12
MARCO TERICO ................................................................................................................................. 12
2.1 ANTECEDENTES. ........................................................................................................................ 12
SISTEMAS AISLADOS .................................................................................................................... 14
2.2 BASES TERICAS ....................................................................................................................... 14
ENERGA ...................................................................................................................................... 14
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA ..................................................................... 15
ENERGAS RENOVABLES Y NO RENOVABLES ............................................................................... 15
RADIACIN SOLAR ....................................................................................................................... 16
PROPIEDADES RADIANTES .......................................................................................................... 16
MODELO CORPUSCULAR DE LA LUZ ............................................................................................ 17


2.3 CLULA FOTOVOLTAICA ........................................................................................................ 18
CONEXIONADO EN SERIE Y PARALELO DE LA CLULAS FOTOVOLTAICAS ................................... 21
TIPOS DE FABRICACIN DE LA CLULA FOTOVOLTAICA ............................................................. 23
LA ENERGA SOLAR SUSTENTABLE DE LA CONVERSIN DE ENERGA ELCTRICA DE LAS CLULAS
FOTOVOLTAICAS .......................................................................................................................... 24
2.4 EL SISTEMA FOTOVOLTAICO .................................................................................................... 24
2.5 PANELES O MDULO FOTOVOLTAICO: .................................................................................... 25
2.5.1 ACUMULADOR ELCTRICO Y REGULADOR DE CORRIENTE ................................................ 25
2.5.2 CLCULO DE LAS PARTES DEL SISTEMA FOTOVOLTAICO ................................................... 26
2.6 HIPTESIS .................................................................................................................................. 29
2.6.1 HIPTESIS GENERAL. .......................................................................................................... 29
2.6.2 HIPTESIS ESPECFICAS ...................................................................................................... 29
2.7 DEFINICIN DE TRMINOS ....................................................................................................... 29
2.7.1 PANEL SOLAR: ..................................................................................................................... 29
DENTIFICACIN DE VARIABLES ................................................................................................... 30
DEFINICION OPERATIVA DE VARIABLES E INDICADORES .......................................... 31
CAPTULO III ........................................................................................................................................ 31
METODOLOGIA DE LA INVESTIGACIN ............................................................................................... 32
3.1 AMBITO DE ESTUDIO .......................................................................................................... 32
3.1.1 GEOGRAFICAMENTE .................................................................................................... 32
3.2 TIPO DE INVESTIGACIN .................................................................................................... 33
3.3 NIVEL DE INVESTIGACIN .................................................................................................. 33
3.4 METODO DE INVESTIGACION ............................................................................................. 33
3.5 DISEO DE INVESTIGACION ............................................................................................... 34
3.6. POBLACIN, MUESTRA Y MUESTREO ..................................................................................... 35
POBLACIN: ................................................................................................................................ 35
MUESTRA:.................................................................................................................................... 35
3.7. TCNICAS Y PROCEDIMIENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS ................................................ 35
3.8. TCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS ......................................................... 35
CPITULO IV ........................................................................................................................................ 35


ASPECTO ADMINISTRATIVO ................................................................................................................ 35
4.1 RECURSOS HUMANOS .............................................................................................................. 35
Tabla2.autores..................................................................................................................................... 36
Tabla3.asesor ...................................................................................................................................... 36
4.2 RECURSOS MATERIALES ........................................................................................................... 36
4.3 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................................................. 37
4.4 PRESUPUESTO ........................................................................................................................... 38
4.5 FINANCIAMIENTO ..................................................................................................................... 38
BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................................... 39
ndice De Referencias .......................................................................................................................... 41



















NDICE DE FIGURAS Y TABLAS
Figura 1: Casa solar trmica en San Francisco de Raymina, Vilcashuamn,
Ayacucho, fuente (CER-UNI, 2012).14
Figura 2: Intercambio de radiacin entre dos superficies diferenciales.18
Figura3: Barrera de potencial V que se genera en la juntura PN19
Figura4: Circuito equivalente elctrico de la celda fotovoltaica...21
Figura 5 curva caracterstica de tensin corriente de la clula
fotovoltaica21
Figura6: Clulas fotovoltaicas en serie22
Figura7 Clulas fotovoltaicas en paralelo...23
Figura8 Clulas fotovoltaicas en serie y paralelo..23
Figura9: Esquema general de un sistema fotovoltaico: modificado26
Figura10: seguidor solar30
Figura11: Localidad de pampas..33
Figura 12: Posicin de la tierra en la eclptica en 4 momentos distintos del ao35
Tabla1.operatizacion de las variables.31
Tabla2.autores36
Tabla3.asesor.....36
Tabla4.recursos Materiales..38
Tabla5. Cronograma de actividades...39
Tabla6.presupuesto...39
Tabla7.financiamiento...39
Tabla8.problemas, objetivos, hiptesis, variables40




CAPTULO I

PROBLEMA
1.1 PLANTENAMIENTO DEL PROBLEMA
Ante la problemtica que enfrenta la regin de Huancavelica y todo el pas, a causa
de la falta de energa elctrica para comunidades dispersas, alejadas de puntos de
suministro o de difcil acceso.
Es por tal motivo que se realiza la investigacin para implementar y programacin
de un seguidor solar en un panel solar, que suministre energa elctrica a viviendas
en zonas rurales y ms pobres de la regin.

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA.

1.2.1 PROBLEMA GENERAL
Cmo disear un sistema de control programable del seguidor solar para tener
una ganancia mucho mejor de energa durante las horas que el sol irradia energa
solar?
1.2.2 PROBLEMA ESPECFICO
Cunto de tensin debemos de obtener con el suministro elctrico Fotovoltaico?
Cunto, mejora el seguidor solar, para suministrar energa elctrica fotovoltaica en
una vivienda, La eficiencia de tensin a obtener durante el da?

1.3 OBJETIVO
1.3.1 OBJETIVO GENERAL
Especificar, disear y desarrollar un prototipo de energa fotovoltaico con seguidor
del Sol para un proceso de generacin de energa elctrica.


1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.
Definir el concepto de seguidor solar y sus aplicaciones.
Disear un prototipo de seguidor solar en dos ejes de libertad.
Programar un sistema de control del seguidor solar teniendo en cuenta
los algoritmos de seguimiento solar
Construir una maqueta funcional de un seguidor solar, como apoyo para la
explicacin del software creado.
Cuantificar la ganancia de radiacin solar durante el da para poder almacenar
energa elctrica en el banco de bateras.
Determinar, la mejora del sistema de acuerdo a las situaciones climticas.

1.3 JUSTIFICACION
1.3.1 JUSTIFICACIN TERICA
El estudio de la teora inherente al sistema fotovoltaico y seguidores solares sirve
como base de diseo para determinar condiciones iniciales de diseo. El
entendimiento de las ecuaciones que describen la generacin de energa
fotovoltaica permiten determinar de manera numrica un aproximado de la energa
que se puede producir con el sistema instalado.
El estudio de las causas del movimiento relativo del sol sirve para comprender su
naturaleza, funcionamiento y caractersticas para soportar la seleccin y diseo del
seguidor solar y servir como base para futuras investigaciones.
1.3.2 JUSTIFICACIN SOCIAL
La falta de energa elctrica en lugares alejados no permite el avance: tecnolgico,
acadmico, social, econmico, etc.
Por lo que nuestro sistema electrnico automtico de seguidor solar, con paneles
solares mejora la calidad de vida de los habitantes y el desarrollo de nuestro pas.


1.3.3 JUSTIFICACIN TECNOLGICA.
Mediante la aplicacin de los avances tecnolgicos, nos permite aprovechar la
energa solar con mayor eficiencia el mismo que ser transferido en forma de
energa elctrica.
1.3.4 JUSTIFICACIN CIENTFICA.
En la ciencia sabemos que Los paneles o mdulos fotovoltaicos (llamados
comnmente paneles solares, aunque esta denominacin abarca otros
dispositivos) estn formados por un conjunto de celdas (clulas fotovoltaicas) que
producen electricidad a partir de la luz que incide sobre ellos (electricidad solar).
Para la fabricacin de paneles solares fotovoltaicos se emplea tecnologa muy
avanzada y compleja. Sin bien est al alcance de muchos fabricantes la produccin
de colectores solares trmicos con un grado de eficacia aceptable, no ocurre lo
mismo con los paneles solares fotovoltaicos, donde muy pocas compaas en el
mundo cuentan con la capacidad y los recursos tcnicos necesarios para
producirlos.
1.3.5 JUSTIFICACIN ECONMICA.
Beneficia a los usuarios que habitan en lugares alejados de un suministro
elctrico.
Ya que reduce el egreso econmico de las familias, puesto que ellos anteriormente
compraban velas, mecheros, etc.
Ahora con este sistema ya podrn utilizar la luz elctrica.
1.4 FACTIBILIDAD DE ESTUDIO.
La factibilidad del estudio de investigacin est sustentada en lo siguiente:
a. Tecnolgica; tenemos en el mercado nacional los sistemas de generacin
elctrica fotovoltaica.
b. Social; se cuenta con polticas a nivel nacional y regional en mitigar la
electrificacin elctrica en las zonas ms necesitadas del pas.


c. En lo econmico; se cuenta con polticas de apoyo en la investigacin por
parte de la universidad nacional de Huancavelica, donde se cuenta con el
FOCAM.

CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 ANTECEDENTES.
DISEO DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA EN EL COBAEV 35 XALAPA; presentado por Hctor
Domnguez Gonzlez, Mxico 2012. En esta tesis el autor disea y construye un
sistema de generacin elctrica por medio de sistemas fotovoltaicos (clulas
fotovoltaicas), en paralelo con el sistema elctrico convencional, para alimentar al
Colegio de Bachilleres del Estado de Veracruz (COBAEV), con el propsito de
reducir costos de consumo elctrico y promover la utilizacin de sistemas
energticos amigables al medio ambiente.
PROTOTIPO FOTOVOLTAICO CON SEGUIMIENTO DEL SOL PARA
PROCESOS ELECTROQUMICOS; presentado por Vctor Eulises Rivera
Chvez, Ecuador 2011.En esta tesis el autor construye un prototipo funcional de un
sistema fotovoltaico para su aplicacin como fuente de energa para procesos
electroqumicos, con la adicin al sistema de un seguidor solar para mejorar su
eficiencia. Se realiz el anlisis de los mdulos fotovoltaicos para determinar de
manera terica la mejora que se obtendra con un seguidor solar y la cantidad de
energa que producira el sistema.
HUERTA SOLAR FOTOVOLTAICA DE (17 x 100kW) PARAJE EL HERRADERO
MESAS DE IBOR (CCERES); esta tesis fue presentado por Magaa Castaeda
Humberto.2008 En esta tesis el autor construye un prototipo para un sistema
fotovoltaico de 1.700 kW (1,7 megavatios) de potencia de generacin de energa,
conectada a la red elctrica, como resultado de la unin de 17 sistemas
fotovoltaicos de 100 kW de potencia nominal unitaria, ubicados en las parcelas del
huerto.
SEGUIDOR DEL PUNTO DE MXIMA POTENCIA DE UN SISTEMA
FOTOVOLTAICO MONOFSICO, OPTIMIZADO PARA EL ESTADO DE
YUCATN; presentado por Carlos Morcillo Herrera. MXICO-2008. En esta tesis


el autor disea un sistema para Caracterizar las condiciones del microclima para la
ciudad de Mrida, Yucatn que afecta la eficiencia de los paneles solares, para
determinar el potencial de energa solar y de generacin de electricidad en Mrida,
Yucatn.
DISEO DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO PARA LA GENERACIN DE
ENERGA ELCTRICA EN LA LOCALIDAD DE ACRAQUIA PROVINCIA DE
TAYACAJA DEPARTAMENTO DE HUANCAVELICA; presentado por el Ing.
JHON FISHER NAVARRO DAVIRAN. ABRIL, 2014 En este proyecto el autor
disea un sistema con el propsito de reducir costos de consumo elctrico y
promover la utilizacin de sistemas energticos amigables al medio ambiente.
CASA SOLAR TRMICA, CON TRAGALUCES, INVERNADERO ADOSADO Y
COCINA MEJORADA, UN PROYECTO DE CER UNI, CON APOYO DE
GVEP.La Universidad Nacional de Ingeniera (UNI) viene construyendo viviendas
con energa elctrica fotovoltaica en zonas rurales de la sierra del pas ubicadas
por encima de los 3 mil metros de altitud alejadas de puntos de suministro, las
cuales permiten a sus moradores mejorar la calidad de vida, e incrementar el nivel
acadmico, econmico, etc. (CER-UNI, 2012).
Casa solar en San Francisco de Raymina, Vilcashuamn, Ayacucho generando 12energa
elctrica.
Figura 1: Casa solar trmica en San Francisco de Raymina, Vilcashuamn.



SISTEMAS AISLADOS
Se emplean en lugares con acceso complicado a la red elctrica y en los que
resulta ms fcil y econmico instalar un sistema fotovoltaico que tender una lnea
de enganche a la red elctrica general. Estos sistemas los podemos encontrar, por
ejemplo, en:
Zonas rurales aisladas.
reas de pases en vas de desarrollo sin conexin a red.
Iluminacin de reas aisladas y carreteras.
Sistemas de comunicacin (repetidores de seal, boyas, balizas de sealizacin,
SOS en carreteras y autopistas).
2.2 BASES TERICAS
ENERGA
La energa de los cuerpos se puede definir como la capacidad del mismo para
producir trabajo, la energa se puede manifestar en formas diferentes como por
ejemplo: masa y energa definida por la ecuacin de Einstein,

donde E es
la energa, m es la masa del cuerpo y C es la velocidad de la luz; del mismo modo
la energa expresada por la ecuacin de Planck en el que expresa la energa
cuntica de la radiacin dada por la ecuacin , donde h es la constante de
Planck y es la frecuencia de la radiacin, la energa cintica est dada por

, donde m es la masa del cuerpo y v la velocidad que tiene el cuerpo; la

energa angular est dado por

,donde I es el momento de inercia del

cuerpo alrededor de su eje y W es la velocidad angular; la energa potencial por
unidad de volumen est dado por

, donde es el campo elctrico; para el

campo magntico la energa por unidad de volumen est dado por

, donde
H es la intensidad de campo magntico ; para el capacitor que almacena la energa
est dado por

, donde C es la capacidad y V es la tensin en las

terminales del capacitor, la energa almacenada en un inductor est dado por

, donde L es la inductancia e I es la corriente que circula por el inductor;

del mismo modo entonces la energa se puede encontrar en el calor, en la luz del
sol, en el viento, en el agua de un rio, en la madera al arder, en los vegetales, en el
carbn, en el gas, y otros cuerpos ( Palacios & Valls, 1989; Roldan ,2008;
Schallenberg et al,2008).

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA
Como se puede observar en el vivir diario la energa elctrica se trasforma en
energa mecnica, energa angular, en energa electromagntica, en calor o
viceversa ejemplo el calor del vapor nueve turbinas para generar energa elctrica,
la luz que incide en una celda fotovoltaica trasforma la luz en energa elctricas, la
energa cintica del viento mueve las paletas de una turbina que genera la
electricidad, la energa potencial del agua que cae desde un desnivel de altura
mueve las turbinas de un generador elctrico y as se puede mencionar muchas de
ellas y se puede concluir que la energa se puede pueden convertir y transformar
en otras formas de energa( Palacios & Valls, 1989; Roldan ,2008; Schallenberg et
al,2008).

ENERGAS RENOVABLES Y NO RENOVABLES

RENOVABLES
Son las energas que se pueden renovar o son inagotables y son las que provienen
de la energa que llega a nuestro planeta de forma continua, como consecuencia
de la radiacin solar o de la atraccin gravitatoria de la Luna, entre ellas tenemos
energa hidrulica, solar, elica, biomasa, geotrmica y las marinas (Roldan,2008;
Schallenberg et al,2008).



NO RENOVABLES
Son las energas que se encuentran en nuestro planeta y son limitadas, las
energas no renovables al transformarse en otra energa son consumidas o
desaparecen, en la actualidad la demanda mundial de energa en la actualidad se
satisface con este tipo de fuentes energa tales como el carbn, el petrleo, el gas
natural y el uranio (Roldan, 2008; Schallenberg et al, 2008).
RADIACIN SOLAR
El sol es una fuente de energa renovables para todos los seres vivos de muestro
planeta tierra, la energa que genera sta estrella es de 3,87x10
1026
Joule por cada
segundo, la misma que es radiada a todo el espacio en forma de calor y campo
electromagntico o flujo de fotones o luz, la misma que llega a la tierra durante todo
el ao en 4,03x10
1024
Joule, que equivale a 6 720 veces la necesidad energtica
del mundo, los fotones que parten del sol recorren unos 500 segundos una
distancia de150 millones de kilmetros y al llegar a la superficie de la atmosfera
terrestre con una intensidad de 1 360 wm-
2
, la radiacin solar caracterizada por su
frecuencia o longitud de onda, abarca el espectro continuo , mayormente en el
rango de longitud de onda comprendidos entre 0,3 al 3,0 m, del cual
aproximadamente la mitad corresponde al infrarrojo, el 40% corresponde a la luz
visible (0,4 al 0,7 m) y 10% al ultravioleta (<0.4 m), (Espinoza & Horn, 1992;
Valera, 1993; Roldan, 2008).
PROPIEDADES RADIANTES
Algunas definiciones y unidades radiantes bsicas de dos superficies radiador y el
receptor son refirase a la figura 2.4:
EMISIVIDAD: energa total emitida por unidad de tiempo y por unidad de rea d se
da por la siguiente expresin

; donde E es la energa del rea, dt

unidad de tiempo, d es la unidad de rea, emitancia de la superficie d y T es la
temperatura de la superficie (Valera, 1993).


LUMINOSIDAD: energa emitida o recibida por unidad de tiempo, unidad de rea
efectiva y por unidad de ngulo solido d, estas dado por la siguiente expresin

(Valera, 1993).
INTENSIDAD: energa recibida en la unidad de tiempo y por unidad de rea efectiva,
est dado por la siguiente ecuacin

(Valera, 1993).
IRRADIANCIA: energa recibida en la unidad de tiempo, por unidad de rea d de
una superficie cualquiera, est dado por la siguiente expresin

(Valera, 1993).
POTENCIA: potencia radiante recibida, y est dado por la siguiente expresin

, siendo A el rea irradiada (Valera, 1993).

ENERGA: energa total recibida por unidad de rea A esta dado por
(Valera, 1993).



Figura 2: Intercambio de radiacin entre dos superficies diferenciales, separados a
una distancia r, haciendo ngulo con la normal respectiva de cada rea y
abarcando un ngulo solido d. Estando el emisor a la temperatura T: modificado
de Anbal Valera, 1993

MODELO CORPUSCULAR DE LA LUZ
Un haz de luz est compuesto por una corriente de pequeos paquetes o cuantos
de energa, denominado fotones, y cada fotn acarrea una cantidad de energa que


depende de su frecuencia y est dado por la expresin de Einstein

,
donde h=633x10
-36
Js es la constante de Planck y C=300x10
6
ms
-1
es la velocidad
de la luz, es la frecuencia del fotn y es la longitud de onda del haz (Rubio,
1994, Jardon & Linares y Miranda, 1995; Bob,1998; Calvo , 2002).

2.3 CLULA FOTOVOLTAICA
El diodo semiconductor es la junta de dos semiconductores dopados, un
semiconductor de silicio dopado con fosforo har enlaces covalentes con el silicio
y dejando un electrn libre sin enlace, este electrn libre tiene carga negativa y el
ion dopado o donador tendr carga elctrica positiva, por lo que el material
semiconductor dopado elctricamente neutro tiene electrones libres por cada
enlace y se les conoce con el nombre de semiconductor tipo N; si el material de
silicio se dopara con boro, sus enlaces covalentes no completaran el cuarto
enlace, quedando un enlace sin completar y sera un portador libre o llamado
hueco de carga elctrica positiva y el ion aceptor se carga elctricamente negativo,
formndose de esta forma un material semiconductor elctricamente neutro de tipo
P. La juntura de estos dos materiales formara el diodo semiconductor, algunos
electrones del material tipo N pasan al lado del material tipo P ocupando los
enlaces covalentes libres del material tipo P, resulta as que el material tipo P se
carga negativamente y el material pio N se carga positivamente, producindose en
la juntura un campo elctrico llamado barrera de potencial elctrico V, (ver figura
2.6), impidiendo que los electrones del semiconductor tipo N sigan fluyendo hacia
el material tipo P; la ecuacin aproximada que da la caracterstica tensin corriente
del diodo semiconductor es la dada por la ecuacin de Shockley:

; Donde i
D
= corriente que circula por el diodo, V
D
= Tensin del
diodo con el nodo positivo con respecto ctodo, Is= corriente de saturacin
inversa, n=coeficiente de emisin cuyo valor varia de 1 a 2 (Millman & Halkias,
1972; Boylestad & Nashelsky, 1994; Muhammad, 2000).





Figura3: Barrera de potencial V que se genera en la juntura PN

Si incide en un semiconductor fotones con una energa mayor que la requerida
para liberar un electrn de su enlace, estos fotones son absorbidos y generan
pares electrones y huecos libres, ocurre esto en la interface de un diodo PN,
debido a la fuerza sobre los electrones generados por el campo elctrico existente
en la interface, estos electrones son empujados a la regin N y los huecos a la
regin P; se produce as una tensin elctrica, y si los dos contactos del diodo
estn conectados a una resistencia externa, fluye una corriente elctrica. Este
fenmeno es el llamado efecto fotovoltaico y representa una transformacin directa
de la energa radiante en energa elctrica (Valera, 1993; Boylestad & Nashelsky,
1994; Green, 2000).
El efecto fotovoltaico de la clula fotovoltaica permite la transformacin de la
energa electromagntica en energa elctrica directa, la clula fotovoltaica es una


juntura de dos semiconductores tipo P y de tipo N, formando un diodo
semiconductor sensible a la luz cuya corriente est dado por la siguiente ecuacin:

Donde q= 1.602176x10
-19
C es la carga elctrica del electrn, K= 6.626176x10
-
23
/mol es la constante de Boltzmann, Io es la corriente inversa de saturacin del
diodo su valor depende de los materiales de construccin de la clula, I y V son las
tensiones generadas por la clula, T es la temperatura absoluta que se encuentra
la juntura PN de la clula fotovoltaica, I
f
es la corriente foto generada, Rp y Rs son
resistencias internas de la celda real en paralelo y serie respectivamente, en la
figura se muestra el circuito equivalente elctrico real de la celda fotovoltaica
(Valera, 1993).


Figura4: Circuito equivalente elctrico de la celda fotovoltaica (Modificado de Anbal
Valera P, 1993).

La curva caracterstica de tensin corriente se muestra en la figura 2.8, en la que
se observa en ella que la corriente aumenta con respecto a la frecuencia de la
intensidad luminosa en mayor proporcin que la tensin (Boylestad & Nashelsky,
1994)



Figura 5 curva caracterstica de tensin corriente de la clula fotovoltaica
(modificado de Robert Boylestad & Louis Nashelsky, 2000)

La eficiencia de la clula solar se determina dividiendo la potencia elctrica
generada con respecto a la potencia que proporciona la fuente luminosa, ecuacin
siguiente:

Los niveles tpicos de eficiencia varan de 10 a 40% (Boylestad & Nashelsky, 1994)

CONEXIONADO EN SERIE Y PARALELO DE LA CLULAS FOTOVOLTAICAS
La celda fotovoltaica comercial de silicio tiene un punto de trabajo caracterstico de
(0.45 V y 30mA cm-
2
) para lograr mayor tensin y corriente elctrica se tendr que
hacer arreglos en serie y en paralelo y as tener la estructura de un panel
fotovoltaico con ciertas caractersticas de tensin (12V, 24V) y corriente propio del
panel solar (Valera, 1993; Roldan, 2008).

Para obtener un panel de mayor capacidad en tensin habr que colocar las
clulas fotovoltaicas en serie como se muestra en la figura (Espinoza & Horn, 1992;
Valera, 1993; Roldan, 2008).




Figura6: Clulas fotovoltaicas en serie (modificado de Anbal Valera P, 1993).

Para obtener un panel de mayor capacidad en corriente habr que colocar las
clulas fotovoltaicas en paralelo como se muestra en la figura 2.10.

Figura7 Clulas fotovoltaicas en paralelo (modificado de Anbal Valera P, 1993).

Para obtener un panel de mayor capacidad en corriente y tensin habr que
colocar las clulas fotovoltaicas en paralelo y en serie como se muestra en la
figura.



Figura8 Clulas fotovoltaicas en serie y paralelo (modificado de Anbal Valera P,
1993).

La luz es una radiacin electromagntica y es una forma de energa y en un da
soleado la energa irradiada en la superficie de la tierra es de ( 1kWm
-2
) la misma
que puede ser aprovechada por el sistema fotovoltaico( Roldan, 2008).

TIPOS DE FABRICACIN DE LA CLULA FOTOVOLTAICA
La formacin de la unin p-n mediante la deposicin de varios materiales (boro y
fsforo generalmente), y su integracin en la estructura de silicio cristalino que
finalmente provee a la clula de contactos elctricos adecuados; los tipos de
clulas segn su estructura son:
SILICIO MONOCRISTALINO: material de silicio caracterizado por una disposicin
ordenada y peridica de tomo, de forma que solo tiene una orientacin cristalina,
es decir, todos los tomos estn dispuestos simtricamente (Sc-Si single crystal).
Presentan un color azulado oscuro y con un cierto brillo metlico. Alcanzan
rendimientos de hasta el 17% (Schallenberg et al, 2008).
SILICIO POLICRISTALINO: silicio depositado sobre otro sustrato, como una
capa de10 a 30 micrmetros y tamao de grano entre 1 micrmetro y 1 mm. Las
direcciones de alineacin van cambiando cada cierto tiempo durante el proceso de
deposicin. Alcanzan rendimientos de hasta el 12% (Schallenberg et al, 2008).


SILICIO AMORFO: compuesto hidrogenado de silicio, no cristalino, depositado
sobre otra sustancia con un espesor del orden de 1 micrometro (am-Si, o am-Si-H).
No existe estructura cristalina ordenada, y el silicio se ha depositado sobre un
soporte transparente en forma de una capa fina. Presentan un color marrn y gris
oscuro. Esta tecnologa permite disponer de clulas de muy delgado espesor y
fabricacin ms simple y barata, aunque con eficiencia del 6-8% (Schallenberg et
al, 2008).

LA ENERGA SOLAR SUSTENTABLE DE LA CONVERSIN DE ENERGA
ELCTRICA DE LAS CLULAS FOTOVOLTAICAS
La sustentabilidad es un trmino que es equivalente al potencial de desarrollo
inmerso en ecosistema (Elizalde, 2003). Las fuentes de energa sustentables e
inagotables para la produccin de electricidad, que se encuentra en la tierra son las
energas renovables, nuclear y el hidrogeno, la energa solar como fuente de
energa renovables en el proceso de generacin de energa elctrica por medio de
sistema fotovoltaico y como fuente de energa limpia libre de emisiones de gas de
efecto invernadero (Bazn, 2004).

El sistema fotovoltaico es el sistema de electrificacin moderno, autnomo y limpio,
usadas en la electrificacin rural; se han instalado en 500 000 hogares rurales en
todo el mundo y se abastece de la energa del sol (Rodrguez & Sarmiento, 2011).

2.4 EL SISTEMA FOTOVOLTAICO
Para generar la energa elctrica a partir de un sistema fotovoltaico, hay que
componerla por sus elementos correspondientes como se muestra en la figura 8 y
se describen a continuacin:



2.5 PANELES O MDULO FOTOVOLTAICO:
son la encargada de la transformacin de la energa electromagntica provenientes
del sol en energa elctrica, cada panel proporciona una tensin (V) corriente (I) y
potencia(P) continua (DC) , a fin de conseguir mayor corriente en el sistema se
tendr que hacer un arreglo en paralelo ( suma de corrientes ) y para obtener
mayor tensin en el sistema se tendr que hacer un arreglo en serie ( suma de
tensiones ), sumando en cada una de ellas la potencia individual del panel otros
(Roldan, 2008; Escobar et al., 2009).
2.5.1 ACUMULADOR ELCTRICO Y REGULADOR DE CORRIENTE
Est conformado por el banco de bateras y su finalidad es de acumular la energa
de exceso o no consumo por la carga proveniente de los paneles, esta energa es
suministrada a la carga elctrica bajo el control del regulador de corriente en
especial en las horas pico de generacin elctrica desviando el exceso de energa
hacia las bateras y suministrando este exceso de energa en las horas que no
genera el sistema hacia la carga. Las bateras son elegidas de acuerdo a ciertos
factores de la carga tales como: el tipo de carga al que se destina el sistema, la
potencia de la carga y el ciclo de consumo previsto y otros. El regulador de
corriente es la encargada de desconectar el banco de condensadores cuando ha
llegado a su capacidad de almacenamiento de carga elctrica as mismo apertura
la conexin con el modulo fotovoltaico en las horas de no generacin a fin de que la
corriente no regrese a los paneles y los dae, as mismo interrumpe la conexin
con la carga en los instantes en que el modulo fotovoltaico o el banco de bateras
no cuente con la energa suficiente que solicita la carga elctrica hasta que el
banco de bateras se cargue con suficiente energa para seguir suministrando
(Roldan, 2008; Escobar et al., 2009).




Figura9 Esquema general de un sistema fotovoltaico:

2.5.2 CLCULO DE LAS PARTES DEL SISTEMA FOTOVOLTAICO
El consumo energtico E
T
(Watt-H) se determina calculando la potencia elctrica
requerida por las horas de trabajo al da de la carga, y se puede calcular con la
ecuacin 1.

(1)
Donde E energa requerida por el sistema fotovoltaico dado en Watt-H y R es la
prdida global o parmetro de rendimiento global del sistema y se determina por la
ecuacin 2:

(2)
En donde kb es el coeficiente de prdidas por rendimiento del acumulador, vale 0,1
en sistemas con descargas profundas y 0,05 para sistemas que no demanden
descargas intensas; k
c
es el coeficiente de prdidas en el convertidor y vale 0.05
para convertidores sinusoidales puros y 0,1 para convertidores en otras
condiciones de trabajo; k
v
es el coeficiente de perdidas varias, ella agrupa otras
perdidas como el rendimiento de red, efecto Joule y otros, su valor es 0,05 a 0,15
como valores de referencia; k
a
es el coeficiente de auto descarga diario y su valor
est determinado como sigue : 0,002 para bateras de baja auto descarga (Ni- Cd),


0,005 para bateras estacionarias de Pb-acido (lo ms habituales) y 0,012 para
bateras de alta auto descarga; N es el nmero de das autonoma de la instalacin,
sern los das que la instalacin deba operar bajo una irradiacin mnima (das
nublados continuos), en los cuales se va a consumir ms energa de la que el
sistema fotovoltaico va a ser capaz de generar; P
d
es la profundidad de descarga
diaria de la batera, esta profundidad de descarga del banco de bateras no
exceder el 80% (Escobar et al., 2009; Agustn , 2010).
Una vez definida la utilidad energtica real E, se obtiene la capacidad C de
corriente requerida por el sistema en A-H necesario, del siguiente modo, ecuacin
3:

(3)

Siendo V la tensin nominal del sistema fotovoltaico; as mismo esta cantidad de
corriente ser la capacidad mnima C
Min B
de almacenamiento por el banco de
batera (Escobar et al., 2009; Agustn, 2010).
Para encontrar el nmero de bateras a emplear se deben conocer cuantas se van
a instalar en serie a fin de obtener la tensin nominal del sistema fotovoltaico y en
paralelo para obtener la corriente requerida por la carga, los mismos que se
determinan por la ecuacin 4 y 5 respectivamente:

(4)

(5)

B
P
: nmero de bateras en paralelo
C
Min B
: capacidad mnima del banco de bateras en [A-h]
C
BAT
: capacidad de la batera en [A-h]
B
S
: nmero de bateras en serie


V: voltaje nominal del sistema en [V]
V
Nom B
: voltaje de la batera en [V]
(Escobar et al., 2009)
El numero requerido de bateras se determina multiplicando BP*BS (Escobar et al.,
2009)

El nmero de paneles solares N
P
necesarios se calcula del siguiente modo,
ecuacin 6:

(6)
Donde W
P
es la potencia nominal del panel y HPS es las horas pico de la zona que
es numricamente equivalente a la irradiancia en kWattm
-2
de la zona (Agustn,
2010).
El regulador depende del nmero de paneles que se deben regular y se
dimensiona con un 15 o 20 % de ms de la corriente de la carga y se determina
con la siguiente ecuacin 7:

(7)
Donde
I
Max R
: corriente mxima del regulador en [A]
I
M
: corriente nominal del panel a potencia mxima en [A]
N
p
: nmero de paneles en paralelo
M
p
: margen de potencia en (%)
(Escobar et al., 2009).
El nmero de reguladores se determina por la siguiente expresin, ecuacin 8:

(8)
Dnde:
N
Reg
: nmero de reguladores requeridos
I
MAX R
: corriente mxima del regulador en [A]
I
R
: corriente del regulador, dato de placa en [A]



La potencia del inversor depende de la potencia que se requiere entregar a la carga
y la potencia que entrega el inversor debe ser mayor a la requerida por la carga
(Escobar et al., 2009).

2.6 HIPTESIS

2.6.1 HIPTESIS GENERAL.
El sistema seguidor solar con suministro elctrico fotovoltaico influye en la
obtencin de energa elctrica para uso domstico.

2.6.2 HIPTESIS ESPECFICAS
El aumento de ganancia de la radiacin solar para la generacin de la energa
elctrica.
El sistema de control de giro al simtrico al sol.
2.7 DEFINICIN DE TRMINOS
2.7.1 PANEL SOLAR:
Se denomina al arreglo de clulas fotovoltaicas en paralelo para obtener mayor
corriente, o en serie para obtener mayor tensin, los paneles solares son
transductores de la energa de la radiacin solar (fotn) a elctrica (electrones)
para su consumo.





Figura10; seguidor solar

DENTIFICACIN DE VARIABLES
VARIABLE INDEPENDIENTE:
Sistema de control de seguidor solar con suministro elctrico por generador
fotovoltaico.


VARIABLE DEPENDIENTE: radiacin solar, energa elctrica.
DEFINICION OPERATIVA DE VARIABLES E INDICADORES
OPERACIONALIZACIN DE LAS VARIABLES
Variable
Definicin
Operacional
Indicador
Categora o
Escala
Criterio de
Medicin
de las
categoras
a. variable Independiente (causa)

Sistema seguidor solar
panel solar genera
energa elctrica
Medicin del
consumo
elctrico
Potencia
Elctrica
Baja <200
Watts
Media 200-800
watts
Alta > 800
watts
Watt
b. variable dependiente (efecto)
Radiacin solar
Medicin del
aumento de
la intensidad
solar en el
ambiente en el
exterior de una
vivienda
Incidencia
solar
Baja <10 C
Media 10-15
C
Alta >20 C
C
Tabla1.operatizacion de las variables.

CAPTULO III



METODOLOGIA DE LA INVESTIGACIN
3.1 AMBITO DE ESTUDIO

El mbito del plan de Tesis est circunscrito a lo siguiente:
3.1.1 GEOGRAFICAMENTE

Regin : Huancavelica
Provincia : Tayacaja
Distrito : Pampas
Superficie : 10907 km
Zona : E. A. P. de Electrnica
Longitud : 74'52' 02 de longitud oeste
Latitud : 12 23'42 de latitud sur
Altitud : 3.260 m.s.n.m

Figura11. Localidad de pampas


3.2 TIPO DE INVESTIGACIN
En la investigacin es tipo aplicada y tecnolgica. La tecnologa avanzada para la
conversin de energa electromagntica proveniente del sol en energa elctrica,
con el avance tecnolgico empleando mecanismos elctricos y electrnicos como
son sensores (LDR), motores (trico o paso a paso), micro controlador (PIC), panel
solar, la estructura fsica de la planta, etc. para aprovechar la energa fotovoltaica
durante el da.

3.3 NIVEL DE INVESTIGACIN

Segn la investigacin terica sobre la energa solar directa es el resultado del
proceso de fusin nuclear que da lugar en la superficie del sol. Tomando en cuenta
la cantidad de energa que genera este proceso, la tierra recibe menos de una
millonsima parte, de la cual proporcionalmente con el tamao de nuestro planeta
es una gran cantidad de energa.
3.4 METODO DE INVESTIGACION

Para la realizacin del seguidor solar se debe proceder al desarrollo de los
siguientes pasos, los cuales nos darn cada vez las pautas a seguir para el
correcto desempeo del mismo.
En primera instancia se analiza la existencia de seguidores solares de cualquier
tipo alcanzable dentro del mercado competitivo ms cercano, encontrando
solamente seguidores de venta en internet y haciendo su adquisicin va
paquetera, por lo que no se cont con la oportunidad de analizarlos de forma
presencial. Una vez realizada esta tarea se debe proceder a identificar cules son
las caractersticas distintivas o de valor para cada tipo de seguidor. Alcanzado el
punto referencial, se debe considerar la proyeccin del diseo de un modelo que
presente ventajas de desempeo, mayor economa en algn aspecto y en esencia
que sea un diseo ms robusto e ntegro.


En este seguidor solar se implementar la utilizacin de un PIC, el cual ser el
encargado de realizar la tarea de comparacin entre las diferentes lecturas de
resistencia que arrojarn dos fotoceldas situadas en la parte superior del eje y al
lado del rea efectiva. Asimismo se necesitar la elaboracin de un puente h para
invertir las polaridades del motor de corriente directa y otros componentes del
sistema que realizarn tareas diversas dentro del circuito electrnico.
3.5 DISEO DE INVESTIGACION

El diseo de investigacin es terica y experimental.
Para el desarrollo de la investigacin, se considera las mediciones de lux durante el
da, cada 3 horas y en 5 das calendaras. Y tambin durante los meses de invierno
verano y otoo respectivo en la EAP de electrnica.

Figura 12 Posicin de la tierra en la eclptica en 4 momentos distintos del ao.



3.6. POBLACIN, MUESTRA Y MUESTREO

POBLACIN: est constituida por toda la radiacin solar medida durante el da.
MUESTRA: radiacin solar medidas y escogidas que se llevara en lugar del EAP
electrnica.
3.7. TCNICAS Y PROCEDIMIENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS

El Para obtener la controlabilidad del seguidor de solar que estar en la EAP de
electrnica, donde se implementara el proyecto y luego se tomara mediciones
respectivas para la mejorar el proyecto.
3.8. TCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS

De los datos de la muestra obtendremos la media y su varianza con los software
estadsticos conocidos como el SPS, SAS y EXEL, los mismos que nos permitir
comparar en la prueba de hiptesis, as mismo al graficar el histograma nos
permitir observar la simetra de los datos (simtrico, simtrico +, simtrico -); al
calcular la curtsis se podr observar la concentracin de los datos sobre la media.

CPITULO IV
ASPECTO ADMINISTRATIVO

4.1 RECURSOS HUMANOS
AUTORES
NOMBRES Y APELLIDOS E.A-P


Ccahuay Huamani, Juan Erwin
Cosinga Valdivia Gilmer
Zarate Perez, Edinson Bismarck.
Electrnica
Electrnica
Electrnica
Tabla2.autores
ASESOR
NOMBRES Y APELLIDOS Institucin
Ing. Almidn Elescano, ngel UNH.
Tabla3.asesor


4.2 RECURSOS MATERIALES

CDIGO
DE LA
PARTIDA
DENOMINACIN
DE LA PARTIDA
DESCRIPCIN MONTO (S/.)
5.3.11.30 Materiales de
Consumo
Servicio de Internet 10
lapicero 1
SUB TOTAL 11
5.3.11.51 Equipamiento y
Materiales:
DESCRIPCIN MONTO (S/.)


Panel Solar 1kit 15
Ampermetro 20 5
Voltmetro 01 Kit 30
Bateras 01 equipo 30
Sensores de luz 01 equipo 5
01 Kit 2
SUB TOTAL (S/.) 87

CDIGO DE LA
PARTIDA
DENOMINACIN DE
LA PARTIDA
DESCRIPCIN MONTO
(S/.)
1 Otros servicios de
terceros
Instalacin del Equipo 10
TOTAL (S/.) 108
Tabla4.recursos materiales
4.3 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Actividades MESES
ABR MAY JUN JUL AGO
Organizacin, Elaboracin del Plan de
proyecto
X

Bsqueda de informacin, seleccin de la
informacin, diseo del prototipo y
experimentacin

X



Experimentacin, recoleccin de datos y
experimentacin

X

Experimentacin, recoleccin de datos y
experimentacin
Presentacin del informe final y
sustentacin de la tesis

X X
Tabla5. Cronograma de actividades
4.4 PRESUPUESTO

Tenemos estimado gastos que se har en el desarrollo del proyecto, que a
continuacin se detalla:
Item. Cant. Descripcin del Producto Precio Unit. Valor
1 4 Panel solar pequeo 15 15
2 4 Batera de 1AH y 12V 20 20
5 4 Sensores de luz 0.5 2
TOTAL 37
Tabla6.presupuesto
4.5. FINANCIAMIENTO

Descripcin Presupuesto
Aporte por el autor S/.150.00
Tabla7.financiamiento
4.6. MATRIZ DE CONSISTENCIA:
Ttulo: Influencia de control de motor con la luz en el panel solar para el mejor aprovechamiento de
la energa solar.




Tabla8.problemas, objetivos, hiptesis, variables

BIBLIOGRAFA
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trmicas y cocinas mejoradas para combatir el frio en las zonas alto andinas,
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Revistas Cientficas de Amrica Latina, el Caribe, Espaa y Portugal. 2012: Vol
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o Escuela de Ingeniera Elctrica de la UES. Implementacin de seguidor solar en
dos ejes para el Sistema Fotovoltaico de la.2012.
o Jos Mara Morelos y Pavn. INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA. Diseo
y construccin de un seguidor solar.2013.
PROBLEMA OBJETIVOS HIPOTESIS VARIABLES
General
Cmo influye el sistema de control del
motor con la luz en el panel solar para
el mejor aprovechamiento de la
energa solar?


Evaluar la influencia del
sistema de control del
motor.
El sistema de control del
motor influye para mejorar
el aprovechamiento de la
energa solar.

Cunto, mejora el panel solar en el
aprovechamiento de la energa solar?

Generar mayor cantidad de
corriente.
El sistema de control en el
panel influye para generar
energa elctrica.
Dependiente:
Panel solar
Energa
elctrica



o Ing. Qumico Vctor Herbert de len moral. Generacin elctrica fotovoltaica en la
facultad de ingeniera usac.2008.
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