Problemas no lineales en Ingeniera y

Anlisis no lineal
ESCUELA TCNICA
SUPERIOR DE INGENIEROS
Mster Universitario en
Diseo Avanzado en Ingeniera Mecnica

Elementos Finitos Avanzados
(Asignatura Optativa, 6 crditos)
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Problemas No Lineales en Ingeniera
I. Introduccin. Conceptos Iniciales y Terminologa
II. Respuesta Lineal
III. Rigidez (Tangente) y Estabilidad
IV. Respuesta Generalizada
V. Tipos de Respuesta
VI. Aplicaciones en la Ingeniera
VII. Tipos de No Linealidades (Fuentes)
Luis Rodrguez-Tembleque
I.- Introduccin
El comportamiento no lineal se da en una amplia variedad de fenmenos:
Transmisin de calor:
9 Propiedades del material dependientes de la temperatura.
9 Cambios de fase.
9 Radiacin.
Sistemas Mecnicos y Estructuras:
9 Comportamiento no lineal del material.
9 Pandeo (Post-pandeo).
9 Problemas de contacto.

La dificultad que entraan la resolucin de estos problemas no lineales se debe a que:
Presentan una mayor complejidad en la formulacin matemtica.
Requiere resolver un sistema no lineal de ecuaciones (de forma numrica).
Mayor coste computacional.

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Luis Rodrguez-Tembleque
A pesar de todo, los anlisis no lineales son cada vez ms comunes gracias al:
o Desarrollo a nivel de software y hardware.
o Mayor demanda de la industria.
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Luis Rodrguez-Tembleque
Diagrama de Respuesta (diagrama carga-desplazamiento):
Cada punto del diagrama est asociado con un posible Estado o Configuracin de la Estructura.
Si el punto corresponde a un estado de equilibrio de la estructura, lo llamaremos Punto de Equilibrio.
La secuencia de puntos de equilibrio se denomina Curva de Equilibrio.
El punto de origen del diagrama se denomina Estado o Configuracin de Referencia, y respecto de
dicho punto se medirn los desplazamientos y las cargas.
Curva de Equilibrio
Configuracin de
Referencia
Desplazamiento
representativo
Carga
representativa
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Diagrama de Respuesta. Terminologa:
Dentro de la curva de equilibrio distinguimos:
9 Camino de Equilibrio Primario.
9 Camino de Equilibrio Secundario.
9 Puntos Crticos.
Punto Crtico
Configuracin de
Referencia
Desplazamiento
representativo
Carga
representativa
Camino secundario
Camino primario
Respuesta lineal inicial
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Diagrama de Respuesta. Terminologa:
Puntos Crticos:
9 Punto Lmite (L): Tangente horizontal.
9 Punto de Bifurcacin (B): Cruce de dos o ms curvas
de equilibrio.
9 Punto de Retorno (T): Tangente vertical.
9 Punto de Fallo (F): Final de la curva de equilibrio.


Carga
representativa
Desplazamiento
representativo
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II.- Respuesta Lineal
La respuesta del sistema estructural es lineal si su curva de equilibrio es:
9 Lineal.
9 No presenta puntos crticos.
9 Se puede recorrer en ambos sentidos (carga y descarga).
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Curva de equilibrio lineal
Configuracin de
Referencia
Desplazamiento
representativo
Carga
representativa
Crece infinitamente
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III.- Rigidez y Estabilidad
Luis Rodrguez-Tembleque
Punto Lmite
Configuracin de
Referencia
Desplazamiento
representativo
(d)
Carga
representativa
(F)
Respuesta lineal inicial
K > 0 K < 0
K = 0
La tangente a la Curva de Equilibrio es la relacin:
y es definida como Rigidez o Rigidez Tangente.
ento Desplazami
Carga
El signo de la rigidez tangente est relacionado con la estabilidad de un estado de
equilibrio.
Un valor de rigidez negativo est asociado con un estado de equilibrio inestable.
Un valor de rigidez positivo es condicin necesaria pero no suficiente para la
estabilidad de un sistema.
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IV.- Respuesta Generalizada
Es bastante usual expresar el diagrama de equilibrio de forma paramtrica. De esta
forma, el Diagrama de Respuesta queda:
Luis Rodrguez-Tembleque
Curva de Equilibrio
Configuracin de
Referencia
Parmetro de
Estado
(u )
Parmetro de
Control
()
El Parmetro de Control suele ser la amplitud de la carga o el factor de carga, y el
Parmetro de Estado suele ser la amplitud del desplazamiento.
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V.- Tipos de Respuestas
El sistema estructural puede presentar diversos tipos de respuestas. Las ms bsicas
son:
a) Respuesta Lineal.
b) Endurecimiento (Stiffening o Hardening).
c) Ablandamiento (Softening).
Luis Rodrguez-Tembleque
(a) (b) (c)
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Luis Rodrguez-Tembleque
Generalmente los sistemas estructurales presentan respuestas complejas que son
combinacin de las respuestas bsicas presentadas anteriormente.
a) Respuesta Snap-through: combina ablandamiento con endurecimiento despus
del segundo punto lmite. El tramo de la curva de equilibrio entre los dos puntos
lmite es inestable (rigidez negativa). Cuando la estructura est sometida a una
carga constante, la estructura salta sbitamente a una nueva configuracin de
equilibrio al alcanzarse el primer punto lmite.
Pandeo de un arco rebajado
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b) Respuesta Snap-back: Cuando la estructura
alcanza el punto de retorno, la estructura salta
sbitamente a una nueva configuracin de equilibrio.
El tramo de la curva de equilibrio comprendido entre
los dos puntos de retorno es estable, pero no el
comprendido entre el segundo punto de retorno y el
punto lmite.
c) Bifurcacin con Punto Lmite y Snap-back: en los ejemplos anteriores la curva de
equilibrio no presenta puntos de bifurcacin del equilibrio. En dichos puntos ms
de un camino de equilibrio es posible. La estructura seguir el camino de mnima
energa.
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Comportamiento Post-pandeo de un panel laminar cilndrico
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Cilindro perfecto
Cilindro imperfecto
Comportamiento Post-pandeo
de una lmina cilndrica
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VI.- Aplicaciones en la Ingeniera
El anlisis no lineal en el mbito de la mecnica de slidos nos permite estudiar:
9 Anlisis de resistencia ms exacto (y seguro) cuando tenemos deflexiones y/o
desplazamientos significativos (hardening and softening behavior).
9 Anlisis de resistente con comportamiento plstico.
9 Anlisis de las configuraciones de servicio de una estructura (deflexiones y formas).
9 Interaccin mecnica superficial entre slidos deformables.
9 Anlisis de Estabilidad y comportamiento Post-pandeo (Post-buckling).

Luis Rodrguez-Tembleque
Ejemplo de Aplicacin: Anlisis de estabilidad. Pandeo lineal & no lineal
P
Cuando las deformaciones y desplazamientos antes del pandeo, son pequeos.
El efecto de las imperfecciones es despreciable.
El material presenta un comportamiento elstico y lineal.
La inestabilidad presenta una bifurcacin simtrica.








El tipo de estructuras que presentan un comportamiento previo al pandeo como el que
se ha mencionado, y que por tanto su estabilidad pueden ser estudiada mediante
anlisis lineal, son: soportes, prticos y forjados.


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Cuando funciona el Anlisis de Pandeo Lineal ?
P
u u
Deformacin previa al
pandeo despreciable
Punto de bifurcacin
simtrico
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Cuando No funciona el Anlisis de Pandeo Lineal ?
En caso de no darse las condiciones anteriores, el anlisis de pandeo lineal nos va a
predecir unos valores inexactos de la carga de pandeo.

P
u
Anlisis de
Pandeo Lineal
P
u
Anlisis de
Pandeo Lineal
- En el caso de pandeo de paneles,
la redistribucin de tensiones debido a
las caractersticas geomtricas, hacen
que la carga de colapso obtenida por
la el anlisis lineal sea mucho menor
que la real:

- En el caso de pandeo de lminas
cilndricas cargadas axialmente, la
extremada sensibilidad a las
imperfecciones hacen que la carga
de colapso obtenida por la el anlisis
lineal sea mucho mayor que la real:
Luis Rodrguez-Tembleque
P
u
Anlisis de
Pandeo Lineal
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P
u
P
u
Anlisis de
Pandeo Lineal
Luis Rodrguez-Tembleque
9 Cuando las deformaciones y desplazamientos antes del pandeo, son pequeos.
9 El efecto de las imperfecciones es despreciable.
9 El material presenta un comportamiento elstico y lineal.
9 La inestabilidad presenta una bifurcacin simtrica.
El anlisis de pandeo lineal es vlido cuando:
En caso contrario, hemos de recurrir a un anlisis no lineal de pandeo.
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Luis Rodrguez-Tembleque
Propiedades mecnicas de la seccin:

A = 100 mm
2
I = 833.333 mm
4
h = 10 mm
Propiedades del material:

E = 200e3 N/mm
2

= 0.3
x
y
P
0
x
u
L= 1000 mm
0
y x
u u
EJEMPLO 1: Anlisis de pandeo lineal y no lineal de soporte bi-apoyado
N
L
EI
P
Eu cr
1645
2
2
,

S
Anlisis Lineal, solucin de Euler:
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Anlisis Lineal, solucin mediante el MEF:
MEF (div=1) MEF (div=5) MEF (div=10)
P
cr
2000 1645.3 1644.9
N
L
EI
P
Eu cr
1645
2
2
,

S
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Anlisis No Lineal, solucin mediante el MEF:
(imperfeccin inicial senoidal: e=0.5mm)
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Luis Rodrguez-Tembleque
Anlisis No Lineal, solucin mediante el MEF:
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Luis Rodrguez-Tembleque
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Luis Rodrguez-Tembleque
EJEMPLO 2: Pandeo Lateral de una viga en voladizo
h=100 mm
b=55 mm
A=10,310
2
mm
2

I
y
=17110
4
mm
4

I
z
=15,9210
4
mm
4

I
T
=1,210
4
mm
4
I
w
=0,3510
6
mm
6

Propiedades mecnicas de la seccin:
Propiedades del material:

E = 200e3 N/mm
2

= 0.3
P
L= 5700 mm
IPE100
- Anlisis NO LINEAL
- 150 elementos BEAM189
- u =0.01 mm

P
IPE100
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EJEMPLO 3: Pandeo de paneles (Abolladura) ante cargas concentradas
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a/d=1
s
s
=500mm
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- Tensiones de compresin a 45 respecto de los planos principales
Luis Rodrguez-Tembleque
EJEMPLO 4: Abolladura por Cortante
29 30
-1er modo de pandeo
- Pcr=443.51 KN
Anlisis Lineal Anlisis No Lineal
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VII.- Tipos y Fuentes de No Linealidades
Luis Rodrguez-Tembleque

Las no linealidades en Mecnica de slidos son:

No linealidad Geomtrica:
9 Grandes desplazamientos que hacen que las ecuaciones de equilibrio se
planteen en la posicin deformada.

No linealidad del Material:
9 Las propiedades del material son funcin del estado de tensin o deformacin.
9 Modelos: No lineal elstico, Elastoplstico, Viscoelstico, Viscoplstico,




No linealidad en las Condiciones de Contorno:
9 Problemas de contacto.
9 Cargas que dependen de la deformacin.

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Desplazamientos
prescritos
Desplazamientos
Fuerzas de
Volumen
Deformaciones Tensiones
Cargas o
Tracciones
prescritas
C.C.
Desplazamientos
C.C.
Cargas
Ecuaciones de
Compatibilidad
Ecuaciones de
Equilibrio
Ecuaciones de
Comportamientos
La representacin grfica de las ecuaciones que gobiernan un problema lineal en
Mecnica de slidos puede verse claramente mediante un diagrama de Tonti:

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Luis Rodrguez-Tembleque
Desplazamientos
prescritos
Desplazamientos
Fuerzas de
Volumen
Deformaciones Tensiones
Cargas o
Tracciones
prescritas
C.C.
Desplazamientos
C.C.
Cargas
Ecuaciones de
Compatibilidad
Ecuaciones de
Equilibrio
Ecuaciones de
Comportamientos
No linealidad en
C.C.
Desplazamientos
No linealidad
en
C.C. Cargas
No linealidad
del Material
No linealidad
Geomtrica
Fuentes de no linealidades:

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Fuente Aplicacin
Geomtrica
Grandes Desplazamientos
Estabilidad Esttica
Material
Hiper-elasticidad (polmeros)
Plasticidad
Creep
Fatiga
Fractura
C.C. Cargas
Cargas de Fluido (FSI)
Estabilidad Dinmica
C.C. Desplazamientos
Contacto
Impacto
Fretting
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Luis Rodrguez-Tembleque
NO LINEALIDAD GEOMTRICA:

Fuentes de la no linealidad:
9 Cambios en la geometra importantes debidos a grandes desplazamientos y/o
deformaciones que hacen que las ecuaciones de equilibrio se planteen en la
configuracin deformada.

Caractersticas matemticas claves:
9 No linealidad en las Ecuaciones de Compatibilidad.
9 No linealidad en las Ecuaciones de Equilibrio.

Aplicaciones principales:
9 Problemas con grandes desplazamientos.
9 Anlisis de estabilidad esttica y comportamiento post-pandeo.

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Luis Rodrguez-Tembleque
NO LINEALIDAD DEL MATERIAL:

Fuentes de la no linealidad:
9 Comportamiento de material.


Caractersticas matemticas claves:
9 Ecuaciones constitutivas del material son no lineales y no elsticas
(dependientes de la historia de carga).

Aplicaciones principales:
9 Hiper-elasticidad (polmeros)
9 Plasticidad
9 Creep
9 Fatiga
9 Fractura

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Luis Rodrguez-Tembleque
NO LINEALIDAD EN LAS CONDICIONES DE CONTORNO EN CARGAS:

Fuentes de la no linealidad:
9 Las cargas aplicadas dependen de los cambios geomtricos.


Caractersticas matemticas claves:
9 Cargas (generalmente no conservativas) dependientes de los desplazamientos.

Aplicaciones principales:
9 Aeroelasticidad.
9 Hidroelasticidad.
9 Propulsin.
9 Estabilidad dinmica.
9 Control activo.

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Luis Rodrguez-Tembleque
NO LINEALIDAD EN LAS CONDICIONES DE CONTORNO EN DESPLAZAMIENTOS:

Fuentes de la no linealidad:
9 Los desplazamientos impuestos dependen de la configuracin geomtrica.


Caractersticas matemticas claves:
9 Desplazamientos prescritos dependientes del campo de desplazamientos del
solido.

Aplicaciones principales:
9 Contacto.
9 Impacto.
9 Rodadura.

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Anlisis Lineal:
Anlisis no Lineal:
Pequeos desplazamientos y/o deformaciones.
Leyes constitutivas lineales.
Cargas conservativas e independientes de los desplazamientos.
Condiciones de contorno lineales.
Grandes desplazamientos y/o deformaciones.
Comportamiento del material no lineal.
Cargas no conservativas.
Condiciones de contorno no lineales (i.e., Contacto).

DISEO AVANZADO EN INGENIERA MECNICA

ELEMENTOS FINITOS AVANZADOS
Curso 2013-2014
Sevilla