13/01/2014

VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia, son conocidos tambin como variadores de velocidad,
llevan incorporado un circuito que controla la frecuencia de alimentacin.
Existen los diferentes tipos:
- ADF (Adjustable Driver Frecuency): Variador de frecuencia ajustable
- VVVF(Variable Voltage, Variable Frecuency): Variador de voltaje, variador de
frecuencia.
- Micro-Drivers (Inversores)

La eleccin de un tipo en especfico, depende de las tensiones manejadas.







En el diagrama anterior, se pueden observar tres etapas bsica de acondicionamiento
de la seal de entrada, para poder controlar la velocidad del motor de corriente alterna:
1.- Etapa de rectificacin: En esta etapa, la seal de corriente alterna, se rectifica a travs de
un puente de diodos, dependiendo cuantas fases se requieren para alimentar al motor, es la
cantidad de puentes necesarios, uno por cada fase.
2.- Etapa de filtrado: En esta etapa, la seal rectificada en onda completa, se filtra, eliminando
la mayor parte del rizo, generado en la etapa de rectificacin, permitiendo solo un rango muy
pequeo, suficientemente pequeo, para no perjudicar las etapas subsecuentes, a travs de
un conjunto de capacitores en paralelo.
3.- Etapa de inversin: Est compuesta, por un grupo de transistores IGBTs de potencia, que
permiten la conmutacin de la seal de corriente alterna, ya convertida en corriente directa,
en pulsos de seal de voltaje, de frecuencia ajustable, consolidando un valor promedio igual al
de la seal original convertida. Dicho proceso de conmutacin de la seal de tensin
proveniente de la etapa de filtrado, es llamada PWM (Pulse Width Modulation).
Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos tambin controlar la velocidad del motor
de acuerdo a la siguiente frmula:

Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.



MQUINAS ELCTRICAS

Diariamente podemos observar una gran variedad de mquinas elctricas, que son
tiles al hombre para llevar a cabo un trabajo. Una mquina elctrica es un dispositivo que
puede convertir la energa elctrica en energa mecnica o energa mecnica en energa
elctrica, para el primer caso, se denomina motor, en el segundo caso se denomina generador.
Otra mquina elctrica muy utilizada es el transformador, cuya funcin es convertir la
energa elctrica de corriente alterna de un cierto nivel a otro nivel, ya sea menor o mayor,
segn lo requerido.

- Ecuaciones del movimiento rotatorio y movimiento rectilneo

VELOCIDAD

v: Velocidad lineal
r: Desplazamiento lineal
t: Tiempo

: Velocidad angular
: Desplazamiento angular
t: Tiempo

m
: Velocidad angular en radianes por segundo
f
m
: Velocidad angular en revoluciones por segundo
n
m
: Velocidad angular en revoluciones por minuto

- Relaciones de conversin

ACELERACIN

a : Aceleracin lineal
v : Velocidad lineal
t: Tiempo

: Aceleracin angular
: Velocidad angular
t: Tiempo
Relacin fuerza-par
La fuerza es una unidad de medida en el SI, se refiere a que cuando es aplicada a un
objeto, en forma rectilnea, ocasiona un cambio en su velocidad, cuanto mayor sea la fuerza
aplicada, ocasionar un cambio mayor en su velocidad. Por el contrario, si no se aplica una
fuerza a un objeto, este permanecer con una velocidad constante, como lo es un objeto en
reposo, mientras no se aplique una fuerza, ste no cambiar su velocidad, de cero a un cierto
valor.
Anlogamente, en el movimiento rotacional, el par o torque, si es aplicado a un objeto
que rota, ste cambiar su velocidad angular, entre mayor sea el par, ms rpido cambiar su
velocidad angular. Por el contrario, si no se aplica ningn par a un objeto que rota, ste
permanecer con su velocidad angular constante, como el caso de un objeto rotativo (eje) en
reposo, mientras no se le aplique un par, ste objeto permanecer con velocidad angular
constante, es decir cero, en este caso.

( )( )
()()(())
()
























2 LEY DE NEWTON
Esta ley expresa la relacin, entre la fuerza aplicada a un objeto, la masa que este
posee y la aceleracin que puede alcanzar.

De forma anloga para el movimiento rotacional, tenemos que la ley rotacional de
Newton, se refiere a la relacin que existe entre el par aplicado a un objeto que puede rotar, la
aceleracin angular que puede alcanzar y su momento de inercia.



: Par o torque
J: Momento de inercia
: Aceleracin angular


TRABAJO
Se define como la fuerza por unidad de desplazamiento de un objeto, para el caso de
un movimiento lineal, para el de un movimiento rotacional, se refiere, al par por unidad de
desplazamiento angular.


W: Trabajo
F: Fuerza
r: Desplazamiento lineal

Para el caso, en que la fuerza es constante, aplicada de forma colineal, la ecuacin anterior se
reduce como sigue:






W: Trabajo
: Par o torque
: Desplazamiento angular

Para el caso, en que el par o torque es constante, la ecuacin anterior se reduce como sigue:



POTENCIA
Se define como la rapidez con que se realiza un trabajo, es decir es la relacin que
existe entre la potencia generada, cuando un trabajo se ha realizado en un determinado lapso
de tiempo.

P: Potencia
W: Trabajo
t: Tiempo

Debido a la igualdad de algunas variables, tenemos lo siguiente:

()

()

Manteniendo algunas relaciones, entre unidades, es necesario introducir alguna
constante que indique el factor de conversin correcto, entre unidades del sistema
internacional y el sistema ingls

()
( ) ()

()
( ) ()

MOTORES ELCTRICOS
El principio de funcionamiento de un motor elctrico, consiste en que se genera un par
en un eje o flecha, a partir de la interaccin de dos campos magnticos, generados desde un
estator (carcasa del motor) y desde un rotor (adherido al eje o flecha). El giro constante de un
motor, se logra gracias, a que los campos magnticos que interaccionan tienden a alinearse,
sin embargo, alimentando con una corriente elctrica correctamente a dicho motor, se puede
lograr que nunca se logren alinear dichos campos, por lo cual es una persecucin continua.
La forma de lograr que un motor de C.A. trifsico funcione adecuadamente, en
cuestin de la energa con la que se alimenta, es energizarlo, con tres lneas, que se
encuentren desfasadas 120 elctricos de la misma magnitud. Esto permitir que se genere un
campo magntico rotacional de magnitud constante.

RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN DEL CAMPO
MAGNTICO

fe: Frecuencia elctrica (Hz)
fm: Frecuencia mecnica (rev/s)
e: Frecuencia elctrica (rad/s)
m: Frecuencia mecnica (rad/s)

fe: Frecuencia elctrica (Hz)
P: Nmero de polos del motor
fm: Frecuencia mecnica (rev/s)

e: Frecuencia elctrica (rad/s)
m: Frecuencia mecnica (rad/s)
P: Nmero de polos del motor

fe: Frecuencia elctrica (Hz)
nm: Frecuencia mecnica (rpm)
P: Nmero de Polos