Analisismm

BALANCEO DINAMICO DE
ROTORES
(Balanceo con Balanceadora
Shimadzu HL-1500 Kg)

Relator : M.Sc. Edgar Estupin P.

Huasco, 28 29 junio del 2001
UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPTO. INGENIERIA MECANICA

F
Curso deBalanceamiento deRotores con Mquina Balanceadora Shimadzu HL-1500

2
2

CONTENIDO DEL CURSO

CONTENIDO DEL CURSO 2
1 INTRODUCCIN 4
2 FUNDAMENTOS BSICOS DE LA VIBRACIN 5
2.1 Vibracin Mecnica 5
2.2 Vibracin armnica simple 5
2.3 Frecuencia de la Vibracin [ f ] 6
2.4 Desfase o diferencia de fase 6
2.5 Desplazamiento, velocidad y aceleracin vibratoria. 8
2.6 Vibracin General 8
2.7 Anlisis en el dominio tiempo y dominio frecuencia 10
2.8 Vibraciones Forzadas 10
2.9 Resonancia 10
3 PRINCIPIOS DEL BALANCEO DE ROTORES RIGIDOS 13
3.1 Definiciones 13
3.2 En cuntos planos se debe efectuar el balanceamiento? 21
3.3 Cules son los valores aceptables para el desbalanceamiento residual? 22
3.4 Procedimiento de balanceamiento de rotores rgidos en dos planos 25
3.5 Descomposicin del peso corrector. 34
3.6 Comentarios de ISO 5406 "the mechanical balancing of flexible rotors. 34

3
3
4 CARACTERISTICAS TCNICAS DE LA MAQUINA BALANCEADORA
SHIMADZU HL-1500 ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
4.1 Caractersticas Error! Bookmark not defined.
4.2 Especificaciones Tcnicas Error! Bookmark not defined.
4.3 Descripcin de los indicadores del control y de la unidad de medicin. Error!
Bookmark not defined.
5 PROCEDIMIENTOS DE OPERACIN ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
5.1 Ajuste o Calibracin de la Mquina Error! Bookmark not defined.
5.2 Preparacin para la Medicin Error! Bookmark not defined.
5.3 Procedimiento de operacin Balanceo Dinmico Error! Bookmark not defined.
5.4 Balanceo Esttico Error! Bookmark not defined.
5.5 Notas Error! Bookmark not defined.
5.6 Configuracin de Parmetros de la Mquina Balanceadora. Error! Bookmark
not defined.
5.7 Casos particulares Error! Bookmark not defined.
6 SEGURIDAD EN LA OPERACIN ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
6.1 Recomendaciones para el balanceamiento Error! Bookmark not defined.
6.2 Mantenimiento, Inspeccin y cuidados en la operacin de la mquina. Error!
Bookmark not defined.
7 ANEXOS 40
7.1 Caractersticas Vibratorias del desbalanceamiento 40


4
4

1 INTRODUCCIN

El desbalanceamiento de masas es probablemente una de las condiciones que
con mayor frecuencia presentan los rotores, generando niveles de vibracin
altos los cuales deben ser controladas. El desbalanceamiento es bsicamente
una condicin donde el centro de masas del rotor no es coincidente con su eje
de rotacin. Esto es comnmente visto como un punto pesado imaginario
sobre el rotor, representado por una masa (m) a una cierta distancia r.

Las razones para esta distribucin de masas no uniformes respecto al eje de
rotacin puede ser:

- Desgaste no simtrico del material. Ej. turbinas.

- Dilataciones no simtricas (mquinas trmicamente sensible). Ej.
generadores.

- Deformaciones no simtricas cuando giran a su velocidad de operacin. Ej.
ventiladores.

- Montaje excntrico de elementos. Ej. rodamientos, rotores, etc.
Otras: desalineamientos, mala fijacin de acoplamientos, etc.


5
5

2 FUNDAMENTOS BSICOS DE LA VIBRACIN

Puesto que el desbalanceamiento es una de las causas ms comunes de vibracin en las
mquinas, es importante adquirir los conocimientos necesarios que permitan identificar el
problema por medio de las vibraciones emitidas por la mquina a travs de sus descansos.

2.1 Vibracin Mecnica

Es el movimiento oscilatorio (de un lado haca el otro) de una mquina, de una estructura, o
de una parte de ellas, alrededor de su posicin original de reposo (o de equilibrio).

Una forma sencilla de ilustrar una vibracin mecnica y su medicin con un transductor de
vibraciones, se muestra en la figura 1. El transductor de vibraciones esta rigidamente unido
a la superficie externa del cojinete de la mquina, y por lo tanto, se mueve de la misma
forma que l t mide el movimiento de este elemento. S la superficie del cojinete se mueve
o vibra hacia arriba o haca abajo significa que ella o su unin a la base es elstica (para
permitir estos movimientos). Esta elasticidad se representa esquemticamente, o se modela,
por un resorte como se indica en figura 1.

Figura 1. Movimiento vibratorio del cojinete de una mquina

2.2 Vibracin armnica simple

El movimiento armnico simple es la forma ms simple de vibracin. Se obtiene por
ejemplo cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte o un pndulo, como se
indica en la figura 2.

Desplazamiento mximo Superior
Posicin de reposo
Desplazamiento mximo Inferior

6
6

Figura 2. Forma de onda de una vibracin armnica simple

2.3 Frecuencia de la Vibracin [ f ]

Est definida como el nmero de ciclos u oscilaciones que efecta el cuerpo en cada
segundo. Est relacionada con el perodo de la vibracin T, definido como el tiempo que
demora el cuerpo en efectuar una oscilacin y se puede calcular con la siguiente expresin:

Periodo
1
frecuencia =
T
f
1
= , donde f est en ciclos/segundo.

2.4 Desfase o diferencia de fase

Tiene sentido cuando se refiere a dos vibraciones. Es la posicin relativa, expresada en
grados, entre dos puntos que vibran con una misma frecuencia. Debido a la diferencia de
fase =
1
-
2
, como se observa en la figura 3a, las dos vibraciones no llegarn a sus
posiciones extremas al mismo tiempo.

Se debe tener claro que el desfase entre dos vibraciones tiene significado cuando las dos
seales son de la misma frecuencia. En la figura 3b se muestra una mquina cuyos
descansos 1 y 2 se estn moviendo en fase. Esto significa que la mquina se est moviendo
paralelamente hacia arriba y hacia abajo. La figura 3c, muestra una mquina cuyos
descansos se estn moviendo verticalmente en contrafase.

7
7

Figura 3. Vibraciones con diferencia de fase o desfase,

8
8

2.5 Desplazamiento, velocidad y aceleracin vibratoria.

Hasta ahora se ha descrito la vibracin en trminos de su desplazamiento. Sin embargo,
tambin puede ser caracterizada por otros dos parmetros que frecuentemente son
encontrados en el anlisis vibratorio de mquinas : la velocidad y la aceleracin.

2.5.1 Velocidad Vibratoria.
Es una medida de la rapidez con que se esta moviendo un punto mientras est vibrando.

2.5.2 Aceleracin vibratoria.
Es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo. Se debe recordar que de acuerdo a la
segunda ley de Newton, la fuerza es igual al producto de la masa por la aceleracin. As
que entre mayor es la rapidez de cambio de la velocidad, mayor sern las fuerzas sobre la
masa m debido a la aceleracin.

2.6 Vibracin General

La vibracin de una mquina, rara vez es armnica simple (forma de onda senoidal). Lo
ms probable es que su forma sea compleja, como se ilustra en la figura 4. En esta figura se
observa que al sensor de vibraciones llegan simultneamente las vibraciones provenientes
de diferentes fuentes. En este ejemplo se ha supuesto que hay tres causas que generan
vibracin en la mquina:

- El desbalanceamiento del rotor, el cual genera vibracin senoidal de amplitud V
1
y
frecuencia f
1.

- El desalineamiento entre mquina y motor, el cual genera vibracin supuesta senoidal
de amplitud V
2
y frecuencia f
2
.

- El engrane de dos ruedas dentadas dentro de la mquina, el cual genera una vibracin
supuesta senoidal de amplitud V
3
y frecuencia f
3
.

El sensor de vibraciones capta simultneamente las vibraciones que llegan a l provenientes
de diferentes fuentes de excitacin. La vibracin resultante o (suma) se llama vibracin
global o total y las vibraciones que la componen se llaman componentes. Por lo tanto, la
vibracin global de la figura 4 est compuesta por tres componentes vibratorias de
amplitudes V
1
, V
2
y V
3
y frecuencias respectivas f
1
, f
2
y f
3
.


9
9

Figura 4. a) Composicin de una vibracin global o total proveniente de
tres causas (desbalanceo, desalineamiento y engrane)

b) Descomposicin de una vibracin global en sus componentes
(espectro de la vibracin.)


10
10

2.7 Anlisis en el dominio tiempo y dominio frecuencia

La vibracin medida experimentalmente, llamada seal vibratoria, es en general difcil de
analizar en el dominio tiempo (forma de la onda), de aqu que sea necesario analizarla en el
dominio de las frecuencias.

La descomposicin de una vibracin global en sus componentes que la forman se llama
anlisis frecuencial o espectral y se realiza como se indica en la figura 4b, con analizador
de vibraciones. Una manera conveniente de presentar los resultados es en un grfico donde
se indican las amplitudes de las componentes vibratorias existentes en la seal global,
versus sus frecuencias, llamado espectro vibratorio.

La figura 5 compara la presentacin de una vibracin en el dominio tiempo o la forma de la
vibracin global, con la presentacin de la vibracin en el dominio frecuencias o sea su
espectro vibratorio. Figura 5, presenta diferentes tipos de vibraciones que son
frecuentemente encontradas en las mquinas rotatorias, tanto en el dominio tiempo como en
el dominio frecuencias.

2.8 Vibraciones Forzadas

Las vibraciones forzadas son aquellas que son mantenidas por la accin de una fuerza
externa. La fuerza externa, por ejemplo, aqulla generada por un rotor desbalanceado,
entrega energa vibratoria al sistema para compensar las prdidas por amortiguamiento, de
manera que se mantiene una amplitud de vibracin estacionaria. En la figura 6, se muestra
la vibracin forzada producida por una fuerza de tipo senoidal como la producida por un
desbalanceamiento.

2.9 Resonancia

Se produce el fenmeno denominado resonancia, cuando la frecuencia de alguna de las
fuerzas de excitacin que actan sobre la mquina, coincide con alguna frecuencia natural
de vibrar de alguno de sus elementos que la componen. Para efectos prcticos, las palabras
frecuencia natural, resonancia y velocidad crtica, son sinnimas. Sin embargo,
existen algunas diferencias.

Velocidades crticas del eje, son sus velocidades para las cuales se producen grandes
deflexiones del eje. Difiere de las resonancias en que en este caso el eje no se haya
sometido a deflexin alternativa, sino que slo rota curvado, lo cual no produce fatiga en l,
como en el caso de la resonancia.


11
11
La resonancia slo amplifica vibraciones de otras fuentes de excitacin no las genera; sin
embargo, esta amplificacin puede ser muy severa.


12
12
Figura 5. Representacin de diferentes tipos de Vibraciones Mecnicas, en el
dominio tiempo y en el dominio frecuencia.


13
13

Figura 6. Vibraciones forzadas. Relacin entre fuerza y vibracin.

3 PRINCIPIOS DEL BALANCEO DE ROTORES RIGIDOS

3.1 Definiciones

Existe el estndar ISO 1925 "Balancing Vocabulary", que define oficialmente
cierto vocabulario en el balanceamiento de rotores. En lo posible se van a usar
estas definiciones, sin embargo algunas sern modificadas considerando que
incluso para los ingenieros que trabajan en el balanceamiento de rotores se
hace difcil entenderlas.

- PUNTO PESADO: Ubicacin de la masa desbalanceada en el rotor.

- PUNTO ALTO: El punto sobre el eje de un rotor desbalanceado con la
mayor distancia al eje de rotacin, Fig. 7. El punto alto se produce por la
respuesta del eje al desbalanceamiento. Es el punto sobre la periferia del
eje que pasa ms cerca del sensor de desplazamiento en Fig. 7. El punto alto
y el punto pesado coinciden cuando la velocidad de rotacin del rotor es
menor de aproximadamente un 50% que su primera velocidad crtica, ver
Fig. 8

- CANTIDAD DE DESBALANCEAMIENTO:
Es la medida cuantitativa de desbalance en un rotor, sin referirse a su
posicin angular:
U = m x r
U = cantidad de desbalanceamiento o simplemente desbalanceamiento

14
14
M = masa desbalanceada
R = distancia de la masa desbalanceada al eje de rotacin
r = distancia de la masa desbalanceada al eje de rotacin.
- PROCESO DE BALANCEAMIENTO: Fig. 9, muestra un rotor de largo L y
dimetro D. Este rotor puede ser considerado compuesto de una serie de
discos como se indica en la Figura (o puede realmente estar compuesto por
una serie de impulsores como es el caso en una turbina o compresor
centrfugo de varias etapas). En cada disco del rotor existe un
desbalanceamiento: U
i
= m
i
r
i
, que cuando el rotor gira con velocidad angular
w, genera una fuerza centrfuga: F
i
= m
i
r
i
2
. El proceso de balanceamiento
consiste en agregar al rotor un determinado nmero de masas, llamadas
masas correctores, las cuales generen nuevas fuerzas centrfugas que
equilibren o balanceen las anteriores.
Figura 7. Definicin de punto alto.

PLANOS DE CORRECCION: Son aquellos planos transversales del rotor donde
las masas correctoras o balanceadoras son agregadas o removidas con el
objeto de balancear el rotor.


15
15

Figura 8. Variacin de la amplitud y fase del desplazamiento vibratorio de
un rotor desbalanceado con los RPM de giro.


16
16

Figura 9. Desbalanceamiento distribuido a lo largo de un rotor

- ROTOR RIGIDO: De Figura N9 se puede apreciar que el sistema de
fuerzas centrfugas debido al desbalanceamiento del rotor tienden a
flectar o deformar el rotor. Cuando las deflexiones generadas en el rotor
son despreciables, entonces se habla de un rotor rgido. De Figura N8 se
observa que entre menor es la velocidad de rotacin del rotor respecto a su
primera velocidad crtica (o frecuencia natural de vibrar en flexin), menor
es la deformacin del eje del rotor (desplazamiento pico a pico). En la
prctica un rotor se considera como rotor rgido, cuando su velocidad de
giro es menor que 0.5 (segn algunos autores) o menor que 0.7 (segn otros)
veces su primera velocidad crtica.

Nota: Es importante notar que en los rotores flexibles el
desbalanceamiento U est definido por:


17
17
U = m (r + )
U = cantidad de desbalanceamiento o simplemente desbalanceamiento
m = masa desbalanceada
r = distancia de la masa desbalanceada al centro del disco
= deformacin del eje

Como la deformacin del eje (desplazamiento) vara con la velocidad de giro
del rotor, ver Figura N8, la cantidad de desbalanceamiento tambin vara
con dicha velocidad. Por lo tanto, el balanceamiento de rotores flexibles
utilizando las tcnicas de balanceamiento de rotor rgido que veremos a
continuacin, slo permiten dejar balanceado el rotor a la velocidad en que
se efecta el balanceamiento.

Para un rotor rgido, sin embargo, como la deformacin es despreciable,
cuando se balancea un rotor a una cierta velocidad particular, l quedar
balanceado para todo el rango de velocidades de giro para las cuales el
rotor tenga un comportamiento de rotor rgido. Esto permite balancear un
rotor rgido a una velocidad diferente de la cual funciona (por ejemplo, en
una mquina balanceadora que gira a menor velocidad).

Algunos tipos de rotores flexibles pueden ser balanceados con las tcnicas
de balanceamlento de rotores rgidos o ser balanceados en mquinas
balanceadoras a baja velocidad, segn lo especfica ISO 5406 "The
Mechanical Balancing of Flexible Rotors". Si no es posible esto, entonces
hay que utilizar tcnicas de balanceamiento para rotores flexibles, las
cuales se escapan del alcance de este curso.

18
18

A continuacin se dan las definiciones de rotor rgidos, rotor flexible y
tipos de desbalanceamientos segn ISO 1925.

- TIPOS DE DESBALANCEAMIENTO: Figura 10, muestra los tipos de
desbalanceamiento, segn ISO 1925.

Ejes principales de inercia.
Si los productos de inercia I
xixj
(i, j = 1, 2, 3) son cero para un sistema de ejes
cartesianos, tal sistema de ejes coordenados se llama eje principal de inercia.
= j i dm x x I
j i x x
j i

Ejes principales centrales.
Si el origen de los ejes coordenados es el centro de gravedad del cuerpo, los
ejes anteriores se llaman ejes principales centrales (de inercia).

Desbalanceamiento inicial.
Desbalanceamiento de cualquier clase que existe en el rotor antes de
balancear.

Desbalanceamiento residual.
Desbalanceamiento de cualquier clase que permanece despus de balancear.

Desbalanceamiento especifico.
Es la cantidad de desbalanceamiento esttico U dividido por la masa M del
rotor y es equivalente al desplazamiento del centro de gravedad del rotor
desde el eje de rotacin.

19
19
Figura 10. Tipos de desbalanceamiento, segn norma ISO 1925. (a) Existe
cuando el eje principal central (inercia) es paralelo al eje de rotacin. (b)
Existe cuando el eje principal central intersecta al eje de rotacin en el centro
de gravedad del rotor. (c) Existe cuando el eje principal central intersecta al
eje de rotacin en un punto diferente al centro de gravedad del rotor. (d)
Existe cuando el eje principal central y el eje de rotacin no se intersecta.

20
20
Balanceamiento.
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor es
chequeada y, si es necesario, ajustada para asegurar que la vibracin de los
descansos y/o las fuerzas en los descansos a una frecuencia correspondiente a
la velocidad de operacin est dentro de limites especificados.

Balanceamiento en un plano (esttico).
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es
ajustada para asegurar que el desbalanceamiento esttico residual est dentro
de lmites especificados y el cual requiere correccin en un solo plano.
NOTA: Balanceamiento en un plano puede ser hecho sobre un par de filos de
cuchillos sin rotacin del rotor, pero es ahora ms usualmente hecho sobre
mquinas desbalanceadoras.

Balanceamiento en dos planos (dinmico).
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es
ajustada para asegurar que el desbalanceamiento residual en dos planos
arbitrarios est dentro de limites especificados referido a esos planos.

Razn de reduccin del desbalance (R.R.D.).
Es la razn entre la cantidad de desbalanceamiento que se reduce en una sola
carrera de balanceamiento y el desbalanceamiento inicial.
inicial amiento desbalance de Cantidad
residul amiento desbalance de Cantidad
D R R = 1 . . .


21
21
3.2 En cuntos planos se debe efectuar el balanceamiento?

Depende de la calidad de balanceamiento que se requiera. Ello depender
fundamentalmente de la funcin del rotor y de su velocidad.

- Balanceamiento en un plano.
En rotores donde su largo (excluyendo las dimensiones del eje soportante)
es mucho menor que su dimetro (muelas de rectificado, volantes,
ventiladores, etc. ); los balanceamientos U
i
pueden ser considerados como
concentrados en un solo plano, sin gran error.

- Balanceamiento en dos planos.
Cuando el rotor no tiene forma de disco, el desbalanceamiento tiende a
darle un movimiento "de vaivn" cuando ste gira. Esto slo puede
corregirse agregando o quitando masas a lo menos en dos planos.

- Balanceamiento en tres o ms planos.
Se utiliza en rotores con desbalanceamientos puntuales pronunciados (como
en cigeales), rotores flexibles o en rotores donde es necesario minimizar
los momentos flectores.

IRD recomienda (aunque sin argumentos tericos):
Si L/D < 0.5 y si < 1000 rpm balancear en un plano
y si > 1000 rpm balancear en dos planos

Si L / D > 0. 5 y si > 1000 rpm balancear en dos planos

donde L/D es la razn entre el largo y el dimetro del rotor.


22
22
3.3 Cules son los valores aceptables para el
desbalanceamiento residual?

Son aquellos valores dados por el fabricante del equipo o por el programa de
mantenimiento sintomtico. Si no se dispone de ellos, se puede usar como
valores de referencia los dados por ISO o la VDI 2060.
Debe balancearse al grado requerido pues el proceso demanda tiempo y dinero.

Las normas ISO 1973, (Tabla N1), usan como indicador de la calidad del
balanceamiento, la velocidad del centro de masas del rotor (e x ).
Donde e = desbalanceamiento especifico U/M. Estos valores empricos han sido
determinados en base a peso del rotor, velocidad de funcionamiento, costos,
necesidades del balanceo (segn funcin que desempea el rotor), relacin
entre la masa del rotor y la de la carcaza.

Para obtener los grados ms precisos de calidad es necesario balancear el
rotor en sus propios descansos, a veces a las condiciones de servicio, adems
de transmitir la potencia con su propio accionamiento.

Si una vez balanceado el rotor no se tiene un funcionamiento suave, se debe
buscar el origen en otras causas (desalineamiento, golpes, etc.).

Ejemplo:
Determinar el desbalanceamiento residual permisible, segn normas ISO, para
un ventilador de 100 kg de peso y que gira entre dos descansos a 1500 rpm.


23
23
Grado de
Calidad
G
(1) (2)
e . w
(mm/s)

Tipo de rotores
G 4000 4000 Conjunto (3) de motores (diesel) marinos lentos, montados
rgidamente, con nmero impar de cilindros (4)
G 1600 1600 Conjuntos de grandes mquinas de dos cilindros, montados
rgidamente.
G 630 630 Conjuntos de grandes mquinas de cuatro cilindros montados
rgidamente; motores marinos (diesel) montados elsticamente.
G 250 250 Conjunto de mquinas diesel rpidas con seis o ms cilindros montados
rgidamente (4)
G 100 100 Conjuntos de grandes mquinas diesel rpidas con seis o ms cilindros.
Motores (a gasolina o diesel) de autos, camiones y locomotoras.
G 40 40 Ruedas de automvil, ruedas de ferrocarril, ejes cardn. Conjuntos
de mquinas de cuatro tiempos elsticamente (gasolina o diesel), con
seis o ms cilindros; motores de automvil, camin, locomotoras.
G 16 16 Ejes cardn con requisitos especiales.
Partes de maquinaria trituradora y agrcola.
Componentes individuales de motores (a gasolina o diesel) de
automvil, camiones y locomotoras.
Partes de motores con seis o ms cilindros bajo requisitos especiales.
G 6.3 6.3 Partes de mquinas procesadoras. Tambores centrfugos.
Ventiladores, volantes. Conjunto de rotores de turbina a gas.
Rotores de bombas centrfugas. Accionamiento de mquinas
herramientas y partes de maquinara en general. Armaduras de
motores elctricos. Componentes individuales de mquinas con
requisitos especiales.
G 2.5 2.5 Rotores de turbinas a gas y vapor, incluso turbinas marinas. Rotores
rgidos de turbogeneradores. Rotores de turbocompresores.
Accionamiento de mquinas herramientas. Bombas de accionamiento a
turbina. Armaduras de motores elctricos medianos y grandes, con
requisitos especiales; armaduras pequeas.
G 1
(de
precisin)
1 Accionamiento de magnetfonos y de cintas grabadoras.
Accionamiento de mquinas rectificadoras. Armaduras de motores
elctricos pequeos con requisitos especiales
G 0.4
(de alta
precisin)
0.4 Ejes, discos y armaduras de mquinas rectificadoras de precisin.
Giroscopios.
(1) w = (2 . )/60 n/10 con n en rpm y w en rad/s.
(2) En general, para rotores rgidos con dos planos de correccin, la mitad del
desbalanceamiento residual recomendado es tomado para cada plano. Para rotores en
forma de disco el valor total recomendado corresponde a un plano.
(3) Un conjunto de accionamiento es un ensamble el cual incluye el cigeal, ruedas,
embragues, poleas, amortiguadores de vibracin, partes rotatorias que se conectan a las
ruedas, etc.
(4) Para el propsito de esta International Standard, mquinas diesel lentas son aquellas con
una velocidad de pistn < 9 m/s; y mquinas rpidas aquellas con velocidad de pistn > 9
m/s.
(5) En mquinas completas, la masa del rotor comprende la suma de todas las masas del
conjunto de accionamiento descrito en (3).
Tabla N1. Mximos desbalanceamiento residuales correspondientes a
grados de calidad G, segn Norma ISO (1940) 1973.

24
24

Respuesta:
Segn Tabla N1, para un ventilador se recomienda una calidad de
balanceanceamiento G 6.3, es decir, e. = 6.3 (mm/s).

Como = 1500 2 /60 = 157 (1/s); e = 6.3/157 = 0.04 (mm)
Y U = e x M = 0.040 (mm) x 10
5
(gr)
U = 4000 (gr.mm)

Como el balanceamiento residual se efectuar en dos planos, el
desbalanceamiento residual admisible en cada uno de ellos ser U
1
= U
2
= U/2 =
2000 (gr.mm).


25
25
3.4 Procedimiento de balanceamiento de rotores rgidos en dos
planos

3.4.1 Mtodo de los coeficientes de influencia.

Carrera 1. Girar el rotor a la velocidad deseada de balanceamiento, por
ejemplo su velocidad normal de operacin. Medir la vibracin original. V
10
y
V
20
en los descansos (por ejemplo velocidad) en magnitud y fase con
respecto a un pulso o una lnea de referencia. Detener el rotor.
Carrera 2. Colocar una masa de prueba m
1
a una distancia r
1
en el plano de
correccin 1 y en un ngulo escogido arbitrario. Acelerar el rotor hasta que
alcance la velocidad elegida. Tomar nuevos valores vibratorios en ambos
descansos: V
11
y V
21
. Detener el rotor.

El desbalanceamiento U
T
= m
r
a agregar debe ser lo suficientemente grande
como para producir cambios apreciables de la magnitud y/o fase de V
10
y V
20
.
De no ser as, es decir, si V
10
V
20
V
20
V
21
; pequeos errores en la medida
de la fase de las velocidades producirn grandes errores en los clculos de los
desbalanceamientos correctores U
e1
y U
e2
( resta de magnitudes de valores
similares). Por otro lado, las masas de prueba no deben ser tan grandes como
para causar dao (aumento significativo de los esfuerzos). IRD recomienda
cambios mnimos de un 30% en la magnitud 30 en la fase.

Charles Jackson sugiere como peso tentativo de las masas de prueba un valor
tal que produzca una fuerza del 10% del peso soportado por cada descanso, es
decir,

26
26
i
i
r n
W
m
=
2
) 1000 / (
4 . 89

mi = Masa de prueba (gr)
W = Peso del rotor (kgr)
n = Velocidad de balanceamiento (rpm)
r
i
= Radio de correccin (mm).

Carrera 3. Sacar la masa m
1
del plano de correccin 1 y colocarla en el plano
de correccin 2 y en el mismo plano axial si es posible. Acelerar el rotor a su
velocidad normal de operacin. Medir los nuevos valores de vibracin en los
descansos V
21
y V
22
. Detener el rotor y sacar la masa de correccin.

Mtodo de clculo. El procedimiento de clculo del balanceamiento consiste en
determinar desbalanceamientos eguilibrantes, U
1e
y U
2e
que equilibren a los
desbalanceamientos equivalentes U
1
y U
2
que actan en los planos correctores,
Figura 11, a partir de las medidas vibratorias efectuadas en los descansos. Para
esto es necesario definir una funcin que relacione la vibracin medida en los
descansos con los desbalanceamientos (fuerzas centrifugas) que actan en los
planos de correccin. Se definen los coeficientes de influencia A
ij
como la
razn entre la vibracin medida en el descanso i y el desbalanceamiento U
j
(en
el plano j) que la ocasiona.
j i ij
U V A / =
2
20 22
22
2
10 2 1
12
) (
) (
T T
U
V V
A
U
V V
A

=
=


27
27
Determinados los valores de A
11
, A
12
, A
21
y A
22
, en Figura 9, podemos calcular
los valores de los desbalanceamientos U
e1
y U
e2
a agregar en los planos de
correccin 1 y 2 respectivamente; de manera que compensen las vibraciones V
10
y V
20
iniciales en los descansos. Se obtienen as las relaciones para Q
1
y Q
2

indicadas en Figura 11, donde:
U
e1
: Desbalanceamiento corrector en plano de correccin 1
U
e2
: Desbalanceamiento corrector en plano de correccin 2
U
T1
= m
1
r
1
: Desbalanceamiento agregado en plano de correccin 1
U
T2
= m
2
r
2
: Desbalanceamiento agregado en plano de correccin 2
V
10
: Vibracin medida en descanso 1 debido al desbalanceamiento
inicial
V
20
inicial
V
11
inicial + desbalanceamiento debido a U
T1

V
21
T1

V
12
inicial + desbalanceamiento a U
T2

V
22
T2


28
28

1
10 21
21
1
10 11
11
T T
U
V V
A
U
V V
A

=
=
2
20 22
22
1
10 10
12
T T
U
V V
A
U
V V
A

=
=
20 2 22 1 21 10 2 12 1 11
V U A U A V U A U A
e e e e
= + = +

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
10 11 20 22 10 12 20 21
20 21 10 10 11 20
2
2
1
V V V V V V V V
V V V V V V
U
U
Q
T
e

= =

10 11
10 12 2 2 10
1
1
2
) ( / .
V V
V V U U V
U
U
Q
T e
T
e

= =
Figura 11. Balanceamiento dinmico en dos planos.

29
29
3. Balanceamiento de rotores en un plano.
3.1 Mtodo sin mediciones de fase.
En el punto anterior hemos descrito el mtodo general para balancear un
rotor "in situ", utilizando instrumentos portables capaces de medir amplitud
y fase de las vibraciones en los descansos. Este mtodo tambin puede ser
usado para balancear rotores en un solo plano (plano de correccin 1). En
este caso, ser necesario agregar un solo desbalanceamiento de prueba U
T1
,
calcular slo
A11
y por lo tanto.
11
10
1
A
V
U
e

=
En el caso que no se disponga de instrumentos que permitan medir la fase de la
vibracin, se puede utilizar la CONSTRUCCION DE SIEBERT. Este mtodo
ser ilustrado con un ejemplo: "balancear un ventilador de 10 paletas". El
procedimiento consiste en medir 4 valores de la velocidad de la vibracin. Un
valor inicial V
O
y tres valores cuando se ubica una masa de prueba en tres
paletas diferentes del ventilador:

a) Mida la velocidad inicial del ventilador, V
0
.

b) Por la ventanilla de inspeccin, Figura 12(a), ubique la masa de prueba en
la periferia de una paleta (a esta paleta llamaremos Paleta NQ1). Para
que posteriormente sea fcilmente ubicable, es conveniente marcar su
ubicacin sobre el eje; como se indica en la Figura 12(a). Haga girar el
ventilador a su velocidad de funcionamiento y mida la nueva velocidad de
vibracin, V
1
. Luego pare y retire la masa de prueba.

c) Si el ventilador tiene 10 paletas, entonces ellas estn separadas en
36. Haga girar el ventilador en tres paletas en sentido antihorario (o
en sentido horario; lo importante es que los giros sean siempre en el

30
30
mismo sentido), es decir, en 108 y ubique la masa de prueba en dicha
paleta, que llamaremos la Paleta N4 punto 2. Haga girar el ventilador a
la misma velocidad anterior y mida la velocidad V
2
. Pare y retire la masa
de prueba.

d) Repita el ensayo, ubicando la masa de prueba ahora en una paleta que
llamaremos Paleta N8 punto 3. Ella se encuentra girando el
ventilador en 4 paletas respecto a la anterior (es decir, se encuentra
en un ngulo 7 x 36 = 252 respecto de la primera paleta). Haga girar el
ventilador a la velocidad anterior y mida la velocidad V3. Pare y retire la
masa de prueba.

La masa de prueba M
t
debe ser suficientemente pequea para no crear
vibraciones excesivas, pero suficientemente grandes como para variar el
valor de la velocidad V
0.
.

Clculo del peso equilibrador.
Para ilustrar el clculo tomemos, a ttulo de ejemplo, los cinco valores
siguientes:
Masa de prueba M
t
= 15 gr.
Vibracin sin masa de prueba V
O
= 6 mm/s
Vibracin con masa de prueba en Paleta N1 V
1
= 7.8mm/s
2
= 3.4mm/s
3
= 8.6mm/s

Trace una circunferencia con radio V
0
y marque tres puntos a 0, 108 y 252,
como indica la Figura 12(b). Con el comps trace un arco de circulo con centro 1
y radio V
1
, con centro en 2 y radio V
2
, y con centro en 3 y radio V
3
.

31
31

(b)
Figura 12. (a) Ubicacin de las masas de prueba, (b) Clculo de la masa
equilibradora, Me.

32
32
Si el origen de las vibraciones fuese slo debido al desbalanceamiento,
los tres arcos de circulo se cortaran en un mismo punto. Como
generalmente existen otras causas de vibraciones, los arcos se cortan
formando una figura (como la parte achurada en Figura 12(b). Una el
centro geomtrico de esta figura con el centro de la circunferencia y
mida el valor V
t
(V
t
= 3.3 para el ejemplo). El peso equilibrador, M
e
, se
determina por la frmula:

gr
s mm
s mm gr
V
V M
M
t
o t
e
3 . 27
/ 3 . 3
/ 6 15
=
= =

Posicin del peso equilibrador.
Mida el ngulo formado por los segmentos V
o
y V
t
. El ngulo se mide en
el sentido de giro usado, en nuestro caso antihorario ( = 117 para el
ejemplo considerado). Como 117 se encuentra entre la Paleta N4 y la
N5 reparta la masa vectorialmente entre dichas paletas, como se indica
en Figura 12(c).

Copie a 117 un vector de longitud M
e
= 27.3. Trace por su punta rectas
paralelas a las paletas NS Y N4 determinando M
e4
Y M
e5
.
M
e4
= 17.5 gr = Masa a colocar en Paleta N4
M
e5
= 11 gr = Masa a colocar en Paleta N5

Estas masas equilibradoras deben fijarse a la misma distancia radial
donde se ubic la masa de prueba.


33
33

U
e1
= Desbalanceamiento corrector en un plano de correccin 1.
U
T1
= Desbalanceamiento de prueba agregado en plano de correccin 1.
V
l0
= Vibracin medida en descanso 1 debido al desbalanceamiento inicial.
V
11
= Vibracin medida en descanso 1 despus de colocar la masa de prueba en
el plano de correccin 1.
V
11
V
10
= Vibracin en el descanso 1 debido a la masa de prueba U
T1
1
10 11
11
T
U
V V
A

=
A
11
= Coeficiente de influencia que relaciona como un desbalanceamiento en el
plano de correccin 1 se traduce en vibraciones en el descanso 1.
1
10 1
10
11
10
1 T e
U
V V
V
A
V
U
= =

Figura 13. Balanceamiento en un plano utilizando los coeficientes
de influencia.


34
34
3.5 Descomposicin del peso corrector.

Otra observacin que es importante puntualizar se refiere a que muchas
veces el plano calculado para ubicar el desbalanceamiento corrector U
e
no
est fsicamente disponible, en cambio es posible ubicar masas correctoras
en otros dos planos (') y ("), Figura 14. En ese caso, ser necesario
descomponer el desbalanceamiento U
e
en la suma vectorial de
desbalanceamientos en los planos disponibles.
Figura 14. Descomposicin vectorial de Ue en dos planos disponibles.

3.6 Comentarios de ISO 5406 "the mechanical balancing of
flexible rotors.

Este estndar internacional clasifica los rotores en grupos de acuerdo a
sus requerimientos de balanceamiento, especfica mtodos para evaluar
el balanceamiento final, y de guas iniciales sobre el criterio de calidad
del balanceamiento final.

Todos los rotores son, por consiguiente, clasificados para indicar cuales
pueden ser balanceados por la tcnica de balanceamiento de rotores
rgidos normales o modificadas y cuales quieren algn mtodo de
balanceamiento a altas velocidades. La clasificacin de los rotores en
diferentes categoras permite el uso de mtodos simplificados de
balanceamiento para algunos rotores y asegura para los otros, donde es
necesario, que una operacin adecuada de balanceamiento sea realizada a
travs de un mtodo adecuado.


35
35
3.6.1 Definiciones.

Rotor rgido:
Un rotor es considerado rgido cuando puede ser balanceado en dos planos
cualesquiera (arbitrariamente seleccionados) y, despus que se corrige, su
desbalanceamiento no excede significativamente las tolerancias de
balanceamiento (relativas al eje del rotor) a cualquier velocidad hasta su
mxima velocidad de servicio y cuando funciona bajo condiciones bastante
aproximadas a aqullas del sistema de soporte final.

Rotor flexible:
Es un rotor que no satisface la definicin anterior debido a su deflexin
elstica.

Desbalanceamiento inicial controlado:
Es el desbalanceamiento inicial, el cual ha sido minimizado con el
balanceamiento individual de componentes y/o con un cuidadoso diseo,
manufactura y ensamble del rotor.

Para un rotor rgido, el desbalanceamiento permanece siendo el mismo
independiente de las condiciones de operacin. As un rotor puede ser
balanceado a 1500 RPM en una mquina balanceadora, y puede razonablemente
ser esperado que opere satisfactoriamente a 3600 RPM, 10000 RPM, o
cualquiera que sea su velocidad de servicio.

Un rotor flexible, por definicin es aqul cuya forma cambia con la velocidad,
debido a su proximidad con una velocidad crtica de flexin. Cualquiera
deformacin puede alterar el balanceamiento del rotor. Esto puede verse con
el ejemplo de Figura 15b.

Esta figura muestra un eje uniforme que ha sido desbalanceado con una masa
fija en el centro del eje. El eje ha sido rebalanceado por la manera
convencional (a baja velocidad) agregndole dos masas adicionales, una en cada
extremo del eje. El eje permanecer balanceado siempre y cuando permanezca
recto. Sin embargo, si la velocidad crtica se aproxima a su primera velocidad
crtica en flexin, el eje se deforma como se muestra en Figura 15 b. Ahora el

36
36
desbalanceamiento inicial y las masas conectoras actan ambas deformando el
eje. Esto puede conducir a que la vibracin sea peor que antes de balancear el
rotor a baja velocidad. Es obvio entonces, que se necesita una tcnica
diferente de balanceamiento: Balanceamiento modal o Tcnica para balancear
rotores flexibles.

No siempre es necesario usar una tcnica de balanceamiento de rotor flexible.
Muchos rotores flexibles pueden ser balanceados satisfactoriamente usando
tcnicas de balanceamiento de rotor rgidos, como se indica en tabla N4.

Figura 15. (a) Comportamiento de rotores rgidos. (b) Comportamiento de
rotores flexibles.


37
37


38
38


39
39


40
40

4 ANEXOS

4.1 Caractersticas Vibratorias del desbalanceamiento

Analisismm

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Analisismm

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

BALANCEO DINAMICO DE

Das könnte Ihnen auch gefallen