Sie sind auf Seite 1von 9

cours CIRA 1

re
anne PASCAL BIGOT 1
Aprs avoir tudi les proprits gnrales des fluides, nous abordons ici le domaine des
fluides en quilibre, ou encore des fluides au repos (pas dcoulement dans ce chapitre).
Deux thormes vont ressortir de cette tude et prendre une grande importance en
instrumentation : le thorme de lhydrostatique et le thorme dArchimde.
I PRESSION DANS UN FLUIDE PARFAIT EN EQUILIBRE
Les diffrentes cellules de fluide peuvent glisser les unes sur les autres sans frottement (fluide
parfait), et il ny a pas de vitesse dcoulement.
1) Dfinition de la pression
Soit un solide S immerg dans un fluide. On dcompose sa surface en contact avec le
fluide en lments de surface lmentaire. A un tel lment, on associe un vecteur surface
lmentaire dS tel que :
dS est dfini au centre de gravit (ou barycentre) de llment de surface
dS a une direction normale llment
dS est pris ici orient vers lINTERIEUR du solide
dS a une norme gale la surface de llment considr :
dS dS =
La force exerc par le fluide sur le solide sexprime alors par :
dS p dF . =
le scalaire p est par dfinition la pression qui rgne sur llment de surface.
ATTENTION : la pression p ne dpend pas de la surface dS, et en particulier de son
orientation (ce qui nest pas le cas de la force dF ), mais dpend a priori de la position de
cette surface au sein du fluide. Cest dailleurs ce qui fait lintrt de la pression..
Nous admettrons quil existe une pression en tout point du fluide, mme en labsence de
solide immerg. En particulier, tout point du fluide lui mme se trouve en quilibre sous
leffet des forces de pression qui sexercent sa surface, et des forces de volume (comme son
poids).
2) Units de pression
MECA-FLU II : STATIQUE DES FLUIDES
cours CIRA 1
re
anne PASCAL BIGOT 2
Daprs la dfinition donne ci-dessus, la pression sexprime en
m
N
(
dS
dF
p = )
On utilise comme unit lgale le pascal : 1 Pa = 1
m
N
, mais il y a beaucoup dautres
units possibles, en fonction du domaine de pression tudi..
UNITE CORRESPONDANCE
Le bar
1 bar =
5
10 Pa
Latmosphre 1 atm = 101325 Pa = pression exerce par une colonne de
mercure de 760 mm
Le torr (techniques du vide) 1 torr = pression exerce par une colonne de mercure de 1mm
Le Poundforce per Square
Inch (psi)
1 psi = 6895 Pa
Le mtre de colonne deau
(masse volumique prise 4C
sous 1 atm)
1 mCE= 9807 Pa = pression exerce par 1 m de colonne deau
Le mCE est trs commode lorsque le fluide est leau (chauffage, rseau deau potable)mais
ne se justifie pas pour les autres liquides.
II EXPRESSION DE LEQUILIBRE DUN FLUIDE
1) Cas dun fluide soumis la pesanteur
Le fluide est donc ici en quilibre sous la seule action du champ de pesanteur.
Etablissons la relation fondamentale de lhydrostatique :
- sur Ox : 0 =
ABCD EFGH
dF dF , soit
p(x).dy.dz p(x+dx).dy.dz = 0, cest dire : p(x) = p(x+dx)
autrement dit, il ny a pas de variation de la pression selon la direction Ox
- sur Oy : 0 =
BFGC AEHD
dF dF , soit
p(y).dx.dz p(y+dy).dx.dz = 0, cest dire : p(y) = p(y+dy)
autrement dit, il ny a pas de variation de la pression selon la direction Oy
- sur Oz : 0 = dP dF dF
EFBA HGCD
le poids intervient pour cette projection, ainsi :
p(z).dx.dy p(z+dz).dx.dy - ) (z .g.dx.dy.dz = 0 ==> g
dz
z p dz z p
.
) ( ) (
=
+
qui scrit, lorsque dz tend vers zro :
Isolons une cellule du fluide en quilibre, et
faisons le bilan des forces sexerant sur elle :
dP poids de la cellule de fluide
ABCD
dF
action des forces pressantes sur
la face ABCD
idem pour les 5 autres faces
La somme vectorielle de toutes ces forces doit
tre nulle. On note la masse volumique du
fluide dans la cellule.
La projection sur les 3 axes donne :
cours CIRA 1
re
anne PASCAL BIGOT 3
g
dz
dp
. =
ou encore
dz g dp . . =
(axe vers le haut) (E1)
REMARQUES :
1- Laxe z a t orient vers le haut ! Un axe orient vers le bas aurait donn :
dz g dp . . = (axe vers le bas) (E2)
Pour saffranchir de cette orientation, on peut crire ce rsultat sous la forme :
dl g dp . .

=
(E3)
2- Les relations ci-dessus auraient pu tre crites :
p(x).dy.dz p(x+dx).dy.dz = 0 ==> 0 .
) ( ) (
=
+
dx
dx
x p dx x p
soit : 0 . =

dx
x
p
p(y).dx.dz p(y+dy).dx.dz = 0 ==> 0 .
) ( ) (
=
+
dy
dy
y p dy y p
soit : 0 . =

dy
y
p
et dz g dz
dz
z p dz z p
. . .
) ( ) (
=
+
==> dz g dz
z
p
. . . =

IMPORTANT
Les trois relations (E1), (E2) et (E3), qui sont identiques, sont des relations LOCALES, elles
ont t obtenues sans hypothse particulire, et sont valables quel que soit le fluide tudi.
Ces relations sont localement vraies. Cest leur adaptation un systme de taille
importante (donc plus de localit ) qui dbouchera sur des formules applicables dans des
cas bien prcis. Illustrons ceci par deux applications importantes..
APPLICATION 1 : HYDROSTATIQUE
On appelle hydrostatique la statique des fluides incompressibles (masse volumique constante).
UNIQUEMENT POUR LES FLUIDES INCOMPRESSIBLES ! ! !
cest la loi fondamentale de lhydrostatique.
On peut en tirer aussi le thorme de Pascal :
un fluide incompressible transmet intgralement les pressions
En effet, pour deux points A et B fixes, toute augmentation de pression en A se transmet en B,
puisque la diffrence de pression ne dpend que de la diffrence daltitude, qui demeure
constante.
APPLICATION 2 : LE GAZ PARFAIT
Cette fois, utilisons notre loi locale pour un G.P. port une temprature constante
0
T :
Appliquons cette relation deux points dun fluide au
repos :

=
B po
A po
dz g dp
int
int
] . . [
ce qui donne,

=
B
A
B
A
z
z
p
p
dz g dp .
puisque ne dpend pas de
laltitude (incompressible) autrement dit :
) ( .
A B B A
z z g p p =
cours CIRA 1
re
anne PASCAL BIGOT 4
Nous avons vu que la masse volumique de ce G.P. la pression p peut sexprimer grce sa
masse volumique la pression
0
p et la temprature
0
T par :
0
0
.
p
p
= , la relation locale
donne par intgration :

=
B POINT
A POINT
dz g dp ] . . [ mais, ici dpend de p, et lintgration nest possible que si elle est faite
en regroupant toutes les dpendances en p dun ct et toutes les dpendances en z de
lautre :

=
B
A
B
A
p
p
z
z
gdz
p p
dp
.
0
0

qui donne :
B
A
B
A
z
z
p
p
z g
p
p ] .[ . )] [ln(
0
0

=
, soit :
) .( . ) ln(
0
0
A B
A
B
z z g
p p
p
=

finalement :
) ( .
0
0
.
A B
z z g
p
A B
e p p

=

CONSEQUENCE PRATIQUE : pour lair


0
= 1,3
3
.

m kg sous
5
0
10 . 013 , 1 = =
A
p p Pa,
calculons la variation de pression pour une lvation de 10 m :
A B
z z =10 m ==>
B
p = 1,014 ;
5
10 Pa on constate que % 1 <

A
p
p
ainsi, on pourra considrer que la pression de lair est la mme pour des systmes ayant des
dimensions de lordre de la dizaine de mtres (ce quon ne peut pas dire pour un liquide).
2) Cas dun fluide soumis une acclration radiale
Un fluide est plac dans un rcipient cylindrique, qui tourne vitesse angulaire constante. La
surface libre du fluide se creuse, ce phnomne est appel un VORTEX. On se propose ici de
donner lquation des surfaces isobares (de mme pression)
Le poids agit selon
z
u , tandis que la force centrifuge agit selon
r
u (de norme r m . . )
projection selon
z
u : on retrouve le rsultat du 1)
dz g dz
z
p
. . . =

(1)
La symtrie du problme impose une dcomposition avec des
cellules de fluide situes la distance r de laxe, dpaisseur dr,
de hauteur dz, et de longueur rd :
Pour un observateur LI la cellule de fluide, celle-ci est en
quilibre sous laction de son poids, des forces pressantes et de la
force centrifuge. Exprimons cette quilibre dans la base
orthonorme
{ }
z r
u u u , ,

:
cours CIRA 1
re
anne PASCAL BIGOT 5
projection selon

u : dz dr d p dz dr p . ). ( . ). ( + = soit : 0 . =

d
p
(2)
projection selon
r
u : 0 . . ) ( . . . . ). ( = + + dz d r dr r p r m dz d r r p
la masse de la particule de fluide valant : dz rdrd m . . = , soit :
dr r dr
dr
r p dr r p
. . . .
) ( ) (
=
+
==> dr r dr
r
p
. . . . =

(3)
La somme (1) + (2) +(3) donne :
dr r dz g dr
r
p
d
p
dz
z
p
. . . . . . . . + =

le membre de gauche reprsente la diffrentielle totale de p dp , ainsi :


dr r dz g dp . . . . . + =
(E)
Lintgration de la relation (E) entre le centre (daltitude
0
h , et de rayon r = 0) et le bord
(daltitude H et de rayon R) pour des variations de pression nulle (dp = 0) nous donne
lquation des isobares cherches :


=
R H
h
dr r
g
dz
0
. .

0
do :
g
R
h H
. 2
.
0

+ =
qui est lquation dune parabole.
En rsum, dans ce cas prcis dquilibre, les surfaces isobares ne sont plus des plans
horizontaux comme dans le cas du 1), mais des paraboles
3) La mesure de la pression
Nous consacrerons un paragraphe part pour cette mesure.
La plupart des manomtres mesurent des pressions RELATIVES, tandis que dans les
relations tablies ci-dessus, il sagissait exclusivement de pressions ABSOLUES.
pression ABSOLUE : cest la pression par rapport la pression dun vide parfait, cest
dire en prenant comme rfrence p = 0
pression RELATIVE : sous-entendue relativement la pression de latmosphre ( ~ 1
bar), cest la pression mesure par rapport celle de latmosphre entourant lappareil de
mesure (la conception des manomtres fait souvent ressortir cette mesure)
pression DIFFERENTIELLE : cest ici une diffrence de deux pressions que donne
linstrument de mesure. La pression relative est une pression diffrentielle (diffrence
entre la pression dans la canalisation et la pression de latmosphre extrieure) MAIS une
pression diffrentielle nest pas obligatoirement une pression relative..
pression STATIQUE : son utilisation sera justifie dans le chapitre suivant, la pression
statique en un point A est :
A A A
z g p p . .
*
+ = (nous lui donnerons lindice * )
En rsum :
Remarquons aussi que dans la
relation ) ( .
A B B A
z z g p p =
le rsultat est inchang, que les
pressions soient absolues ou
relatives.
cours CIRA 1
re
anne PASCAL BIGOT 6
III LES FORCES DE PRESSION SUR UN CORPS IMMERG
1) La pousse dArchimde
Une dmonstration complte du clbre thorme dArchimde ncessite quelques notions
danalyse (intgrale de surface, et intgrale de volume), mais, nous allons le vrifier dans
le cas dun solide de forme simple, avant de rappeler sa formulation pour nimporte quel
solide.

=
SURFACE
A
pressions
Soit, dans notre exemple :
k V g k S z z g k S z p z p
A

. . . . )]. .( . [ . )]. ( ) ( [
2 1 1 2
= = =
o V reprsente le volume du solide ( cest dire le produit S.(
1
z -
2
z ) ).
On remarque deux choses importantes :
- la pousse dArchimde est dans le sens du vecteur unitaire k

, cest dire vers le haut


- la pousse dArchimde est, en norme gale au poids de volume de fluide dplac
CE RESULTAT EST GENERAL
2) Thorme dArchimde
Tout corps plong dans un fluide en quilibre est soumis de la part de
celui-ci une pousse verticale dirige de bas en haut, gale au poids du
volume de fluide dplac, et appliqu au centre de masse de ce volume
(centre de carne)
Comme solide particulier, nous prenons un cylindre ferm par
deux surfaces de mme aire S et par une surface latrale

L
S :
Faisons le bilan des forces de pression exerces par le fluide sur
le solide :
forces de pression sur la surface suprieure
SUP
F
forces de pression sur la surface infrieure
INF
F
forces de pression sur la surface latrale
LAT
F
k S z p F
SUP

. ). (
1
=
o ) (
1
z p est la pression laltitude
1
z
k S z p F
INF

. ). (
2
=
o ) (
2
z p est la pression laltitude
2
z
avec : ) (
1
z p < ) (
2
z p puisque laltitude en 1 est plus grande
que celle en 2
0

=
LAT
F
par des considrations de symtrie. En effet :
tout point de la surface latrale qui subit une certaine force de
pression possde un symtrique subissant, lui, la force de
pression oppose. Celles-ci sannulent donc 2 2.
La pousse dArchimde est par dfinition la somme de toutes
les forces de pression :
cours CIRA 1
re
anne PASCAL BIGOT 7
3) La machine fantastique
IV ACTION DES FORCES DE PRESSION SUR UNE PAROI
Nous allons dterminer la force quexerce un liquide sur une paroi dans deux formes
particulires, trs utiles dans la pratique : la paroi plane et la paroi cylindrique (canalisation).
Ces calculs deviennent vite compliqus pour dautres types gomtrique.
On pourrait tre tent de raliser la machine suivante :
un cylindre est plac pour moiti dans un liquide et pour
moiti dans lair. Il peut se mouvoir en rotation autour
de son axe de symtrie, un joint souple empche toute
fuite, et les frottements sont quasi-nuls.
Mais ATTENTION au raisonnement grossier qui
consisterait croire que le cylindre tournerait sans
apport d'nergie autre que celui apport par les deux
pousses dArchimde dues respectivement au liquide et
lair, comme sur le schma ci-dessous :
Lerreur ici vient du fait que le volume de liquide (de mme
que celui dair) dplac par le cylindre ne saurait tre en
QUILIBRE, puisque en labsence de cylindre, ce liquide
scoulerait (ouverture).
Dailleurs, pour sen convaincre, reprsentons les forces de
pression sexerant sur le cylindre :
Les pousses dArchimde sont en ralit, avec un
raisonnement correct, horizontales, et passent par
laxe.
PAS DE ROTATION POSSIBLE ! ! !
La machine fantastique ne marche pas..
1) Cas dune paroi plane
Une paroi (longueur L, hauteur h)est soumise dun ct
laction dun liquide de masse volumique , et de lautre
laction de lair extrieur.
En application de ce qui a t remarqu au paragraphe II 1)
application 2, la pression de lair peut tre considre
comme constante partout sur la paroi.
Par contre, il nen va pas de mme pour le liquide
Ce qui veut dire quil faut tenir compte de la variation de
hauteur. Envisageons la surface lmentaire dS, situe une
hauteur z de la base de cette paroi, et dpaisseur dz :
cours CIRA 1
re
anne PASCAL BIGOT 8
Cette surface lmentaire est soumise la force pressante due
lair, et celle due au liquide :
k dS z p k dS p z p k dS z p k dS p dF
REL EXT EXT

. ). ( . ) ) ( ( . ). ( . . = = + =
en faisant intervenir la pression relative, qui sexprime grce au
thorme de lhydrostatique : ) .( . ) ( z h g z p
REL
=
La force totale est obtenue en sommant toutes les contributions de
0 h : (avec bien sr dS = L.dz)
k L
h
g k z z h L g k dz L z h g dF F
h
h

. .
2

. . . ]
2
1
. .[ . . . . ). .( .
0
0
= = = =

Le point dapplication C peut tre dterminer par des
considrations de symtrie et une condition sur les moments.
Tout dabord, la plaque est symtrique par rapport un axe
verticale passant par son milieu (pas de symtrie horizontale).
La somme des moments par rapport C doit tre nulle :
pour les dS situes au-dessus de C, le moment est ngatif et
vaut ) ).( .( . . . ) .( d z z h dz L g d z dF dM
C
= =
pour les dS situes au-dessous, le moment est positif :
) ).( .( . . . ) .( z d z h dz L g z d dF dM
C
= =
Il faut donc : 0 =

C
dM , ce qui donne pour d :
h d .
3
1
=
2) Cas dune conduite cylindrique
Examinons le cas dun liquide dans une conduite. La
pression du liquide est suppose uniforme lintrieur
(rayon faible, donc pas de variation notable). Par des
considrations de symtrie, le point dapplication est ici
facile trouver.
Intressons nous la force. Dans notre cas, la norme de
la force est partout la mme, mais la direction change. Il
faut encore recourir des surfaces lmentaires.
Choisissons une surface lmentaire, de mme longueur
que la conduite, et comprise entre les angles et
d (donc d R L dS . . = ). Le fluide et lair exercent sur la
surface dS de la canalisation une force globale:
dS p dF
REL
. = qui scrit selon les directions i

et j

sin . .
cos . .
dS p
dS p
dF
REL
REL
en sommant toutes les
contributions :
cours CIRA 1
re
anne PASCAL BIGOT 9
L R p d R L p dF
REL REL x
. . . 2 . cos . . .
2
2
= =

et
0 . sin . . .
2
2
= =

d R L p dF
REL y
La force est donc selon le vecteur i

et vaut :
i L R p F
REL

. . . . 2 =
La conduite doit donc rsister cette force, grce aux deux actions
C
F qui peuvent scrire en
introduisant la contrainte que peut supporter la conduite (fonction du matriau et du rayon
de cette conduite) :
i L e F
C

). . . ( =
et lquilibre impose : 0 2

= +
C
F F soit :
. . . . . 2 L e L R p
REL
=

Das könnte Ihnen auch gefallen