Medidas Elctricas - Pg.

1
MEDIDAS ELCTRICAS Y MAGNTICAS
MEDIDA: Acto de determinar el valor o tamao de alguna cantidad. Ej. Corriente, tensin, frecuencia, etc. Estudiaremos
tipos de medidas, test elctricos, electrnicos y magnticos. Y Anlisis de errores.
MTODOS DE MEDICIONES:
1- Medidas Analgicas: la cantidad se controla continuamente y el instrumento da una respuesta anloga a la cantidad.
Ej.: el galvanmetro de un instrumento (A, V, S) la amplitud del ngulo de deflexin de la aguja representa la
magnitud de corriente que atraviesa el medidor.
2- Medidas digitales: la cantidad se muestra a intervalos regulares de tiempo lo que el instrumento convierte en nmero,
o secuencia de dgitos a travs del decodificador del instrumento.
3- Medidas comparadas: la cantidad medida se compara con otros estndar y su valor se da cuando se obtiene la
igualacin. Ej.: el puente de Wheatstone, que cuando se llega a la condicin de equilibrio (o nula), ese es el valor
que se quiere medir, luego de la aplicacin de una frmula simple.
ERROR: El error de medida es la diferencia entre el resultado de la medida y el valor verdadero de la cantidad que
se mide.
En porcentaje: [ ] e
Valor medido Valor verdadero
Valor verdadero
=

100 %
e = error relativo
La precisin o exactitud de una medida es el grado en que difiere del valor verdadero, es decir, el grado de
incertidumbre.
EXACTITUD: Caracterstica de un instrumento de medicin que da como resultado la diferencia entre la
medida efectuada y el valor de referencia aceptado como verdadero.
PRECISIN: Caracterstica de un instrumento de medicin determinada a travs de un proceso estadstico de
mediciones, que da como resultado la diferencia mtua entre las diversas mediciones obtenidas
de una magnitud dada en relacin a la media aritmtica de esas mediciones.
x
A B C D
=
+ + +
4
Grandeza o magnitud unidad nombre smbolo valor
Medidas Elctricas - Pg. 2
FUENTES DE ERROR
1) ERROR ALEATORIO
a) Error Operativo: lectura del operador.
b) Error Ambiental: temperatura, humedad, presin atmosfrica.
c) Error Estocstico: ruido elctrico.
2) ERROR SISTEMTICO
a) Errores de fabricacin tolerancia de componentes.
b) Errores de equipo instrumento calibrador con falla.
c) Errores de cero mal posicionamiento del cero.
d) Errores de calibracin calibracin incorrecta.
e) Errores de aproximacin una relacin lineal entre dos cantidades, en la prctica, es solo una aproximacin a
la relacin verdadera.
f) Errores de envejecimiento componentes alterados, formacin de depsitos sobre las superficies que
afecta a las resistencias de contacto y de aislamiento.
g) Errores de insercin de instrumentos o de carga ej.: dos ampermetros en serie en un circuito.
3) ERROR HUMANO
a) Errores de lectura
b) Errores de clculo
c) Instrumento incorrecto
d) Ajuste incorrecto
RUIDO:
Son seales no deseadas introducidos en el sistema de medida e interfieren con la seala medir.
Hay dos tipos de ruidos:
1) Ruido de interferencia: que es una interaccin entre campos elctricos y magnticos externos y le circuito del sistema de
medida.
2) Ruido aleatorio: debido al movimiento aleatorio de electrones y otros portadores de carga en los componentes. El ruido
aleatorio se puede producir de diversas formas:
2.a) Ruido trmico o ruido de Johnson: es la forma ms comn de ruido en un conductor. Todos los electrones y otros
portadores de carga en resistencias y semiconductores se encuentran en movimiento aleatorio, que resulta en innumerables
corrientes aleatorias, ms todava cuando hay elevacin de temperatura. El ruido se extiende sobre un margen infinito de
frecuencias, conocido tambin como ruido blanco. El valor eficaz de la tensin de ruido est dada por:
Donde:
v kRT f f
n
= 4
1 2
( )
k ( Constante de Boltzmann) = 1,38.10
-23
J/K
R es la resistencia
T temperatura absoluta
Observe que estos factores estn en relacin directa, si uno de ellos aumenta --------> v aumenta
2.b) Ruido de granalla: producido en componentes electrnicos donde hay portadores de carga a travs de barreras de
potencial. Ejemplo unin P-N.
2.c) Ruido de fluctuacin: producido en un medio discontinuo. Por ejemplo en una resistencia de carbn, diodo, transistor o
un termistor. Son ruidos de baja frecuencia. Para un transistor, este ruido aparece a frecuencias en torno a 1 kHz.
GENERADORES DE RUIDO: Una resistencia, que es un generador de ruido, puede ser considerada como una resistencia
libre de ruido en serie con un generador de ruido.
La mxima potencia de ruido que una fuente de ruido trmico puede suministrar a la carga es:
[ ]
P kT f f
kRT f f
R max.
( )
( ) = =

1
2
4
2 1
1 2
2
RELACIN SEAL / RUIDO: Un trmino que se utiliza para cuantificar la cantidad de ruido presente en alguna seal dada
es la relacin seal/ruido. Es la relacin entre la potencia de la seal y la potencia del ruido.
N
Ps
Pn
=
donde: N es la relacin de la seal sobre ruido
Medidas Elctricas - Pg. 3
Ps es la potencia de la seal
Pn es la potencia del ruido
La relacin se expresa comnmente en decibelios como:
N
Ps
Pn
Vs
R
Vn
R
Vs
Vn
=
|
\

| =
|
\

|
|
=
|
\

| 10 10 20
2
2
log log log
FACTOR DE RUIDO: Un instrumento puede tener una entrada de seal con ruido y entonces l mismo introduce ruido
adicional. La salida del instrumento, por tanto, contendr el ruido resultante de esa seal de entrada y el introducido por el
instrumento. El factor de ruido NF es una medida de la cantidad de ruido introducida por el instrumento y que se expresa
como la degradacin de la relacin N introducida por el instrumento.
( )
( )
NF
S R
S R
ent
sal
= 10 log
/
/
INTERFERENCIAS: Son clasificados segn el fenmeno fsico responsable de su generacin.
1. Acoplamiento inductivo: Corrientes en los cables de potencia cercanas a los cables de los instrumentos, cambio abrupto de
las corrientes que ocurren en los rels y motores.
2. Acoplamiento capacitivo: La tierra y los cables cercanos de potencia estn separados por un dielctrico (aire) de los
conductores de medida. La tierra con los conductores de potencia forman capacitores, y al ocurrir una maniobra abertura o
cierre inducir interferencia a una frecuencia de 50 Hz.
3. Tierras mltiples: Los puntos de tierra tienen que estar al mismo potencial. No puede haber tierras independientes, por
ejemplo en los extremos del sistema de tierra, llamada bucle o loop de masa.
Las interferencias pueden reducirse con:
1. La minimizacin de las longitudes de los cables y los bucles (loops).
2. Pares trenzados. Hilos paralelos producir campos magnticos que interactuan uno con el otro. Si se trenzan se reducen las
interferencias.
3. Apantallamiento o malla electrosttica. Un cable coaxial conectado a tierra solamente en un extremo, evitando la tierra
mltiple.
4. Tierra simple.
5. Filtros. (Para bloquear las seales de interferencia)
6. Amplificador diferencial. Si conectado entre las entradas de terminales de alta y baja de un instrumento, amplificar la
diferencia y as reducir el efecto del ruido.
INSTRUMENTOS INTELIGENTES:
Un instrumento se llama inteligente si posee un microprocesador. Sin este elemento el instrumento se llama mudo.
Con un instrumento inteligente las medidas se hacen de la misma forma que con uno mudo, pero la diferencia est en que el
primero puede realizar clculos, combinar medidas desde distintas fuentes, tomar decisiones basadas en una secuencia o
nmero de medidas, manipular la informacin e iniciar acciones.
Los instrumentos inteligentes pueden ser utilizados para reducir los errores aleatorios y sistemticos.
Si hay un efecto de carga, el instrumento puede corregir fcilmente el valor medido.
Puede tambin controlar la temperatura, u otras condiciones ambientales, y corregir el valor medido en tales condiciones.
ERRORES DE CARGA: cuando los instrumentos elctricos se conectan en los circuitos, a menudo cambian las condiciones
que existan en los circuitos antes de su inclusin. As, conectando un ampermetro a un circuito elctrico para medir la
corriente vara la resistencia del circuito y, por tanto, vara la corriente.
Medidas Elctricas - Pg. 4
Ejercicios:
1- Determinar la relacin seal/ruido para una seal de entrada a un sistema, si la tensin de la seal en los terminales de
entrada es de 4mVrms y la tensin y la tensin del ruido es de 1:Vrms.
N db =
|
\

| =

20
410
110
72
3
6
log
.
.
2- Calcular el error (%), si un voltmetro arroja una lectura de 70,1V, cuando el valor verdadero es de 70,5V. Si la precisin
del instrumento es de 0,5%. Est el instrumento dentro del mrgen de tolerancia.
3- Si la precisin de un ampermetro digital es de 0,1%, el valor calculado es de 5,75A, cuales son los valores lmites que
debe acusar el instrumento?
4- En un proceso de determinacin de precisin de un instrumento se tom varias lecturas de tensin: 10,97V; 10,93V;
10,95V; 10,91V; 10,92V; 10,92V y 10,96V. La tensin terica calculada es de 10,95V. Calcular la precisin en %.
Medidas Elctricas - Pg. 5
GALVANMETRO
Galvanmetro: i pasa por la bobina que est en medio de un campo magntico (imn).
Aparecen tres conjugados:
a) Cm = Conjugado motor producido por la magnitud a medir i.
b) Ca = Conjugado antagonista o restaurador producido por los resortes o muelles.
c) Cam = Conjugado de amortiguamiento producido por agentes externos (corrientes de Foucault, roce con el aire, roce
sobre algn lquido).
Para caso Foucault: Cam K
d
dt
=

k = constante de amortiguamiento
d
dt
veloc angular

.
INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL
Conocido tambin como instrumento de bobina mvil e imn fijo. Estos instrumentos son constituidos, esencialmente de las
partes mostradas en la figura de abajo:
1) Imn permanente de piezas polares cilndricas, suministrando en el entrehierro una induccin magntica B en torno de
0,125Wb/m
2
.
2) Ncleo cilndrico de hierro dulce, con la finalidad de hacer radiales las lneas de flujo.
3) Cuadro rectangular de metal conductor, en general hecho de aluminio, con la finalidad de servir de soporte a la bobina y
producir el amortiguamiento debida a la corriente de Foucault.
4) Bobina de hilo de cobre, enrollada sobre el cuadro de aluminio, por donde circular la corriente a medir.
Medidas Elctricas - Pg. 6
Datos Caractersticos de Instrumentos de Medicin
1) Naturaleza del instrumento: qu magnitud se va a medir. Ampermetro, voltmetro, wattmetro, etc.
2) Naturaleza del conjugado motor: principio fsico de funcionamiento. Ej.: Imn Permanente Bobina Mvil,
Electrodinmico, Hierro Mvil.
3) Escala del instrumento: valor mx. que puede medir el instrumento. a) Escala nica. b) Escala mltiple.
4) Clase de exactitud (precisin).
5) Discrepancia o histresis: Diferencia en valores medidos para una misma magnitud.
Ej.: Vi = 117V; Vf = 118V. )V = 1 Volt.
6) Sensibilidad
7) Rigidez dielctrica o tensin de prueba: j2 = aislacin entre parte activa y carcaza.
Medidas Elctricas - Pg. 7
AMPERMETRO CC - PARALELO
Rm = resistencia interna del galvanmetro
Im = corriente mx. de deflexin
R I R I I R
R I
I I
R
I
I
m m m
m m
m
m
m
. ( )
.
= =

=
1
S Proyectar el siguiente ampermetro R, W, escala y cdigo de colores.
Datos: IPBM
Im = 50 mA.
Rm = 50S
Construir las escalas:
0 - 100mA R1 = ?
0 - 500mA R2 = ?
0 - 1A R3 = ?
0 - 10A R4 = ?
Tolerancia de las resistencias 5%
Desventajas: ?
R
R
I
I
m
m
m
m
1
1
1
50
100
50
1
50 =

=
P RI m m W P W
1
2 2
1
50 100 50 0125
1
8
= = = = ( ) ,
Colores de R
1
= Verde, Negro, Negro (Dorado: 5%)
R
R
I
I
m
m
m
m
2
2
1
50
500
50
1
5 6 =

= , P m m W P W
2
2
2
5 6 50 1134 2 = = = , (500 ) ,
Colores de R
2
= Verde, Azul, Dorado (Dorado: 5%)
R
R
I
I
m
m
m
m
3
3
1
50
500
50
1
2 6 =

= , P m W P W
3
2
3
2 6 1 50 2 35 3 = = = , ( ) ,
Colores de R
3
= Rojo, Azul, Dorado (Dorado: 5%)
R
R
I
I m
m
m
4
4
1
50
10
50
1
0 25 =

= , P m W P W
4
2
4
0 25 10 50 24 75 25 = = = , ( ) ,
Colores de R
4
= Rojo, Negro, Plata (Dorado: 5%)
Medidas Elctricas - Pg. 8
Ejercicio: Proyectar el siguiente ampermetro.
Escalas:
0 - 100mA
0 - 1 A
0- 5 A
0 - 10 A
Ri = 50S
Im = 50mA
S R
1
, R
2
, R
3
, R
4
?
S Cdigo de colores de las resistencias ?
S Tolerancia ?
S Potencia ?
Medidas Elctricas - Pg. 9
Desarrollo:
R
R
I
I
m
m
i
m
1
1
1
50
100
50
1
50 =

= P RI m m W P W
1
2 2
1
50 100 50 0125
1
8
= = = = ( ) ,
Colores de R
1
= Verde, Negro, Negro (Marrn: 1%)
R
R
I
I m
i
m
2
2
1
50
1
50
1
2 63 =

= , P m W P W
2
2
2
2 63 1 50 2 37 3 = = = , ( ) ,
Colores de R
2
= Rojo, Azul, Naranja, Plata (Marrn: 1%)
R
R
I
I m
i
m
3
3
1
50
5
50
1
0 51 =

= ,
P m W P W
3
2
3
0 51 50 12 49 15 = = = , (5 ) ,
Colores de R
3
= Verde, Marrn, Plata (Marrn: 1%)
R
R
I
I m
i
m
4
4
1
50
10
50
1
0 25 =

= , P m W P W
4
2
4
0 25 10 50 24 75 25 = = = , ( ) ,
Colores de R
4
= Rojo, Verde, Plata (Marrn: 1%)
Medidas Elctricas - Pg. 10
R R R R R = + + +
1 2 3 4
R I R I I R
R I
I I
R
I
I
i m m
i m
m
i
m
. ( )
.
= =

=
1
AMPERMETRO SHUNT EN ANILLO
Es el usado normalmente, pues no existe el peligro de daar el medidor al cambiar de escala.
Proyectar el ampermetro de la figura siendo las escalas:
0 - 10 mA
0 - 100 mA
0 - 500 mA
0 - 1 A Siendo Im = 50 :A y Ri = 50 S
Desarrollo:
para la menor escala.
Medidas Elctricas - Pg. 11
R R R R
R
m
R R R R
i
1 2 3 4 1 2 3 4
10
50
1
50
199
1 + + + =

+ + + =

.................( )
R R R
R R
m
R R R
R i
2 3 4
1
2 3 4
1
100
50
1
50
1999
2 + + =
+

+ + =
+

.................( )
R R
R R R
m
R R
R R i
3 4
1 2
3 4
1 2
500
50
1
50
9999
3 + =
+ +

+ =
+ +

.................( )
R
R R R R
R
R R R i
4
1 2 3
4
1 2 3
1
50
1
50
19999
4 =
+ +

=
+ + + +

.................( )
Resolviendo el sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas se tiene:
R
1
=
R
2
=
R
3
=
R
4
=
Medidas Elctricas - Pg. 12
VOLTMETRO CC
V R I R I R
V R I
I
V
R
m
m
m m
m
m
m
m
m
m = + =

=
Im
Sensibilidad:
S
R
V Volt t
= = =

(
1
Im

Donde: R = Resistencia de escala

Vt = Tensin de mxima escala
S
R
V
R
V
R
V
R
V
n
n
= = = =
1
1
2
2
3
3
Comparando dos voltmetros, aquel que posea S mayor, implica que es mejor en trminos de error.
Medidas Elctricas - Pg. 13
Ejercicio: Proyectar el voltmetro de mltiple escala. Calcular S.
R
V
r k m 1
1 10
50
50 200 = =
Im

P R mW 1 1
2
510
4
0 5 = =

. m I . ,
R
V
r M m 2
2 100
50
50 2 = =
Im

P R mW 2 2
2
510
3
5 = =

. m I .
P R mW 3 3
2
1010
3
10 = =

. m I .
R
V
r M m 3
3 200
50
50 4 = =
Im

R
V
r M m 4
4 500
50
50 10 = =
Im

P R mW 4 4
2
2510
3
25 = =

. m I .
R
V
r M m 5
5 1000
50
50 20 = =
I
.
m

P R mW 5 5
2
5010
3
50 = =

. m I .
Medidas Elctricas - Pg. 14
UTILIZACIN DE LOS INSTRUMENTOS DE BOBINA MVIL EN C.A.
Sabemos que los instrumentos de bobina mvil (IPBM) o galvanmetro tienen que ser alimentados en C.C. Entonces una
medicin en C.A. (ya sea medicin de tensin o corriente de una fuente alternada) puede ser aplicable si la magnitud a ser
medida se pasa por un proceso de rectificacin a travs de unos simples diodos.
Las rectificaciones que ms conocemos son las de media onda y onda completa tipo puente, que es la ms recomendable.
I i dt med
T
T
=

1
2
0
2
Valor de la deflexin con rectificadores
Siendo la deflexin
P med
S
I =

Demostrar que en C.C. la deflexin del puntero o aguja es 11% mayor que la de C.A.
Desarrollo
en C.A.
i I sen t = max
Para una rectificacin completa por definicin se tiene la expresin de
I i t dt med
T
T
=

1
2
0
2
( )
I I sen t dt med
T
T
=

1
2
0
2
max.
[ ]
I med
T
ax t
T
=
2 1
0
2
Im cos

Medidas Elctricas - Pg. 15
I
T
T
T
med
T
ax
=
|
\

(
2
2
2
2
0
I
cos cos
m

[ ] I Ieff med
ax ax
= =

=
I I m m

1 1
2 2
2
Ieff edio = 111 , Im
Luego I
eff
es 11% mayor que a I
medio
. Implica que nuestro multmetro tendr escalas diferentes para misma magnitud o
grandeza de fondo de escala a ser medida. Por ejemplo para una misma escala de 100Volts en C.A, la graduacin ser menor
que la escala de C.C.
I eff / Icc por definicin, mismo efecto trmico, o sea, el valor eficaz de una cierta grandeza, es el valor equivalente a una
tensin continua, la cual aplicada a un elemento resistivo, disipa la misma potencia que la alterna en cuestin.

Medidas Elctricas - Pg. 16
MEDIDORES DIGITALES
Introduccin: Los medidores digitales dan lecturas en forma de dgitos es decir, un nmero, en vez de darla en funcin a la
posicin de un indicador a lo largo de una escala.
Ventaja: 1) reduccin en el error de lectura humana
2) rapidez en la lectura del valor
3) no hay errores de paralaje.
Debido a que la mayora de las cantidades a medir son analgicas en la naturaleza, se necesita convertirlas a seales digitales antes
de representarse en el instrumento. Por tanto tendremos un conversor de medicin analgico/digital (A/D) como parte del
instrumento. El voltmetro digital es un convertidor analgico/ digital.
El voltmetro digital: Puede ser considerado bsicamente como un convertidor analgico/digital conectado a un contador y a una
unidad de visualizacin. Ver figura, la tensin que se quiere medir, una cantidad analgica, se muestrea en algn instante de tiempo
y se convierte mediante el convertidor A/D en una seal digital, es decir, una serie de impulsos con el nmero de impulsos
indicando el tamao de la tensin analgica. Estos impulsos se cuentan por el contador y se representan como una serie de dgitos.
Conversin analgica digital: Los conversores convierten una seal analgica con un tamao/amplitud que vara continuamente,
en una forma digital que es un nmero discreto de niveles. Esto es como elegir una altura que vara continuamente y convertirla
en los escalones de una escalera, entonces la altura sern los escalones. Una altura analgica de 5 metros debe ser representada
por un dgito de escaln de 24.
La figura ilustra esta conversin para una seal analgica de 0 a 1,5V en una palabra de 5 bits. Si no hay seal todos los bits en
la palabra son 0. Cuando la tensin de entrada es 0,1V, entonces el primer bits es 1.
Las reglas bsicas para sumar nmeros binarios son:
0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 1 = 10
Medidas Elctricas - Pg. 17
Medidas Elctricas - Pg. 18
CONVERTIDORES ANALGICOS/DIGITALES (A/D) :
Hay varias formas de convertidores analgico/digitales, siendo los ms comunes el de aproximaciones sucesivas, flash, rampa,
doble rampa y tensin-frecuencia. Los de aproximaciones sucesivas, flash y rampa son los conocidos como convertidores A/D
de muestreo, o sea que ellos proporcionan el valor digital equivalente a la tensin en el instante en que la seal es muestreada.
Los de doble rampa y tensin frecuencia son ejemplos de convertidores A/D integradores, cuyo resultado es el promedio del valor
de tensin sobre un tiempo de medida fijo. Los convertidores de este tipo tardan ms tiempo para dar una cierta medida, pero tienen
mejor rechazo al ruido.
CONVERTIDOR A/D DE APROXIMACIONES SUCESIVAS
Se toma una muestra de la tensin analgica de entrada y, despus, se compara con la tensin que crece en incrementos hasta que
se llega al valor total de la tensin de entrada. Este crecimiento incremental de tensin se produce por un reloj que emite una
secuencia regular de impulsos que se cuentan y convierten en una seal analgica mediante un convertidor D/A. La seal analgica
resultante se compara con la tensin de entrada y cuando crece al nivel superior, se detienen los impulsos del reloj para leer el
contador y, por tanto, la lectura del contador es el equivalente digital de la tensin de entrada analgica.
Un voltmetro digital de aproximaciones sucesivas tiene una de las respuestas ms rpidas entre todos los voltmetros.
CONVERTIDOR A/D DE RAMPA
Es el ms simple y el ms barato de los voltmetros digitales. La tensin analgica de entrada se aplica al comparador y se toma
un tiempo para que la rampa de tensin suba desde 0V hasta el valor de tensin analgica medida. Este tiempo se obtiene en forma
digital mediante un contador de nmero de impulsos producidos por un reloj durante el tiempo en que la puerta est abierta; la
puerta est abierta cuando empieza la rampa y cerrada cuando la rampa y la tensin analgica son iguales. Debido a la no linealidad
en la forma de onda de la rampa y su falta de rechazo al ruido, la precisin est, normalmente, limitada a 0,05%. La frecuencia
de muestreo puede ser alrededor de 1.000 veces por segundo.
Medidas Elctricas - Pg. 19
CONVERTIDOR A/D DE DOBLE RAMPA
Este tipo de convertidor tiene una entrada de tensin analgica integrada sobre un tiempo t
1
igual a un ciclo de la frecuencia de
lnea. Para una entrada de tensin constante, en los terminales del condensador del integrador se produce una tensin que aumenta
uniformente. Al final del tiempo un interruptor desconecta la tensin analgica del integrador, quedando el condensador cargado.
Como i = dq/dt = q/t
1
para un rgimen constante de carga, la carga en el condensador es:
Q
in
= i.t
1
= v
in
.t
1
/R.
Entonces se conecta a la entrada del integrador una tensin analgica negativa de referencia constante. Despus se mide el tiempo
t
2
hasta que la salida del integrador llaga a cero, es decir, cuando v
ref
.T
2
/R es igual a v
in
.t
1
/R. Por tanto, el tiempo t
2
es una medida
de v
in
. Esta clase de convertidor A/D tiene la ventaja del rechazo al ruido y la seal de la frecuencia de lnea pero, como integra
la seal durante un ciclo de la frecuencia de la red tiene un tiempo de conversin que solo es el inverso de esta frecuencia de la
red, es decir, 1/50 seg. La precisin es cercana a 0,005%.