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www.schneider-electric.com
Magelis HMIGTO/HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/XBT GTW
35007089 03/2014
Magelis
HMIGTO/HMIGTU/
HMISCU/HMISTO/
HMISTU/iPC/XBT GC/
XBT GH/XBT GK/XBT GT/
XBT GTW
Controlador Modbus (RTU)

03/2014
2 35007089 03/2014

2014 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
35007089 03/2014 3
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Captulo 1 Controlador Modbus (RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Estructura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Diagramas de cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Direcciones de variables de equipos compatibles. . . . . . . . . . . . . . . .
38
Direcciones de dispositivos consecutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Configuracin del entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Configuracin del administrador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Configuracin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
Configuracin del equipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
Configuracin de la direccin del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
Captulo 2 Comunicacin Modbus RTU: principios generales . . 63
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
Ejemplo de un bus de comunicacin Modbus RTU serie . . . . . . . . . .
69
Captulo 3 Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Cdigos de funcin y de error de excepcin Modbus . . . . . . . . . . . . .
71
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4 35007089 03/2014
35007089 03/2014 5
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
6 35007089 03/2014
TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
35007089 03/2014 7
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Esta documentacin presenta informacin sobre el controlador de Modbus (RTU) para Magelis
HMIGTO/HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/
XBT GTW.
Campo de aplicacin
Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Reservamos el
derecho a modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra poltica de desarrollo constante.
La informacin incluida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe
interpretarse como un compromiso de Schneider Electric.
Informacin relativa al producto
* Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), Directrices de
seguridad para la aplicacin, instalacin, y el mantenimiento del control de estado slido.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de cualquier esquema de control debe considerar los modos de fallo potenciales
de las rutas de control y, para determinadas funciones de control crticas, proporcionar una
solucin para alcanzar un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Algunos
ejemplos de funciones de control crticas son la parada de emergencia y parada del recorrido
muerto.
Proporcione rutas de control separadas o redundantes para las funciones de control crticas.
Las rutas de control del sistema pueden incluir conexiones de comunicacin. Se debe tomar
en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin o funcionamiento incorrecto de la
conexin imprevistos. *
Cada implementacin de la mquina de destino Magelis debe comprobarse de forma
individual y a fondo para asegurar un funcionamiento correcto antes de empezar a utilizarlo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
8 35007089 03/2014
35007089 03/2014 9
Magelis HMIGTO/HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/XBT GTW
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014
Controlador Modbus (RTU)
Captulo 1
Controlador Modbus (RTU)
Objeto de este captulo
Este captulo explica cmo conectar la mquina de destino al equipo Modbus RTU. Para obtener
informacin acerca de cmo utilizar el software Vijeo Designer, consulte Ayuda de Vijeo Designer.
Los tipos de mquinas de destino compatibles con Vijeo Designer dependen de la versin de Vijeo
Designer. Para obtener informacin sobre la compatibilidad de las mquinas de destino, Ayuda de
Vijeo Designer o el Manual del Usuario.
NOTA: Las mquinas de destino son los productos de Magelis
HMIGTO/HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/
XBT GTW.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Estructura del sistema 10
Diagramas de cables 17
Direcciones de variables de equipos compatibles 38
Direcciones de dispositivos consecutivas 45
Configuracin del entorno 47
Configuracin del administrador de E/S 50
Configuracin del controlador 51
Configuracin del equipo 53
Configuracin de la direccin del dispositivo 56
Controlador Modbus (RTU)
10 35007089 03/2014
Estructura del sistema
Descripcin general
La tabla siguiente describe las configuraciones probadas del sistema para conectar mquinas de
destino al equipo Modbus RTU.
Para ver el esquema de conexin de cables para un determinado formato de comunicacin,
consulte la seccin Diagramas de cables (vea pgina 17) .
Conexin de las series XBT GT1000/1005/HMIGTO1310/HMISCU/HMISTO/HMISTU
La tabla siguiente describe la configuracin bsica del sistema para conectar la mquina de
destino a los equipos Modbus RTU.
Protocolo CPU Interfaz de
conexin
Formato de
Com.
Conector Diagrama
Modbus
RTU
Twido (Direccin del
esclavo = 1)
Puerto de
programacin
del Esclavo
Modbus
RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 18) Diagrama de
cables 2
Twido (Direccin del
esclavo =1-247)
Puerto de
programacin
del Esclavo
Modbus
RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 32) Diagrama de
cables 22
TWDNOZ485D
TWDNAC485D
RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 18) Diagrama de
cables 2
Micro Puerto de
programacin
del Esclavo
Modbus
RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 29) Diagrama de
cables 17
Quantum
(140CPU3XXXX,
140CPU4XXXX,
140CPU5XXXX)
Puerto DSUB9
Modbus de la
CPU
RS-232C Com1 RJ45 +
XBT ZG939
(vea pgina 37) Diagrama de
cables 35
Quantum
(140CPU6XXXX)
Puerto RJ45
Modbus de la
CPU
RS-232C Com1 RJ45 +
XBT ZG939
(vea pgina 23) Diagrama de
cables 8
RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 37) Diagrama de
cables 36
Momentum CPU
Puerto Modbus
RS-232C Com1 RJ45 +
XBT ZG939
(vea pgina 23) Diagrama de
cables 8
TSX57
PremiumTSX57
Premium UNITY
SCY2160
D-Sub25
RS-485 Com1 RJ45 +
XBT ZG939
(vea pgina 22) Diagrama de
cables 6
SCY2160
SCP114
RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 23) Diagrama de
cables 7
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 11
TESys Zelio (SR3
MBU01BD)ATV
RJ45 RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 20) Diagrama de
cables 4
Advantys HE13 RS-232C Com1 RJ45 (vea pgina 24) Diagrama de
cables 9
M340 RJ45 RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 30) Diagrama de
cables 19
Cualquier equipo
Modbus
Modbus HUB
Modbus-T
Conector de
suscriptor
SCA62
RS-485 Com1 RJ45 (vea pgina 19) Diagrama de
cables 3
(vea pgina 23) Diagrama de
cables 7
(vea pgina 21) Diagrama de
cables 5
Protocolo CPU Interfaz de
conexin
Formato de
Com.
Conector Diagrama
Controlador Modbus (RTU)
12 35007089 03/2014
Conexin XBT GK/XBT GT2000 Series o superior/HMIGTU/HMIGTO (excepto HMIGTO1310)
La tabla siguiente describe la configuracin bsica del sistema para conectar la mquina de
destino al equipo Modbus RTU.
Protocolo CPU Interfaz de conexin Formato
de Com.
Conector Diagrama
Modbus
RTU
Twido (Direccin
del esclavo = 1)
Puerto de programacin del
Esclavo Modbus
RS-485 Com1/2 RJ45 (vea pgina 18)
Diagrama de cables 2
Com1/2
DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 24)
Diagrama de cables 10
Twido (Direccin
del esclavo =1-
247)
Puerto de programacin del
Esclavo Modbus
RS-485 Com1/2 RJ45 (vea pgina 32)
Diagrama de cables 22
TWDNOZ485D
TWDNAC485D
RS-485 Com1/2
DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 24)
Diagrama de cables 10
Micro Puerto de programacin del
Esclavo Modbus
RS-485 Com1/2 RJ45 (vea pgina 29)
Diagrama de cables 17
Com1/2
DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 29)
Diagrama de cables 18
Quantum
(140CPU3XXXX,
140CPU4XXXX,
140CPU5XXXX)
Puerto DSUB9 Modbus de
la CPU
RS-232C Com1/2
DSUB9 +
XBT ZG919
(vea pgina 25)
Diagrama de cables 11
Quantum
(140CPU6XXXX)
Puerto RJ45 Modbus de la
CPU
RS-232C Com1/2
DSUB9 +
110XCA2820x
+
110XCA20300
(vea pgina 36)
Diagrama de cables 33
RS-485 Com1/2 RJ45 (vea pgina 37)
Diagrama de cables 36
Momentum Puerto Modbus de la CPU RS-232C Com1/2
DSUB9 +
XBT ZG919
(vea pgina 26)
Diagrama de cables 13
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 13
Premium SCY2160 RS-485 Com1/2 RJ45
+ XBT ZG939
(vea pgina 22)
Diagrama de cables 6
Com1/2
DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 26)
Diagrama de cables 14
TESys Zelio
(SR3MBU01BD)
RJ45 RS-485 Com1/2 RJ45 (vea pgina 20)
Diagrama de cables 4
Com1/2
DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 25)
Diagrama de cables 12
M340 RJ45 RS-485 Com1/2 RJ45 (vea pgina 30)
Diagrama de cables 19
Com1/2
DSUB9
(vea pgina 30)
Diagrama de cables 21
Puerto Modbus de la CPU RS-232C Com1 DSUB9 (vea pgina 31)
Diagrama de cables 20
Advantys HE13 RS-232C Com1 DSUB9 (vea pgina 28)
Diagrama de cables 16
Advantys STB Conector HE en NIM RS-232C Com1/2
DSUB9
(vea pgina 17)
Diagrama de cables 1
Cualquier equipo
Modbus
Modbus HUB
Conector de suscriptor
TSXPACC01
Modbus-T
RS-485 COM1/2 RJ45 (vea pgina 19)
Diagrama de cables 3
(vea pgina 23)
Diagrama de cables 7
(vea pgina 21)
Diagrama de cables 5
Conector de suscriptor
TSXSCA62
RS-485 Com1/2
DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 27)
Diagrama de cables 15
Protocolo CPU Interfaz de conexin Formato
de Com.
Conector Diagrama
Controlador Modbus (RTU)
14 35007089 03/2014
Conexin de XBT GC 2000 Series
La tabla siguiente describe la configuracin bsica del sistema para conectar la mquina de
destino al equipo Modbus RTU.
Protocolo CPU Interfaz de conexin Formato
de Com.
Conector Diagrama
Modbus
RTU
Twido (Direccin
del esclavo = 1)
Puerto de programacin
del Esclavo Modbus
RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 24)
Diagrama de cables 10
Twido (Direccin
del esclavo =1-
247)
TWDNOZ485D
TWDNAC485D
RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 24)
Diagrama de cables 10
Micro Puerto de programacin
del Esclavo Modbus
RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 29)
Diagrama de cables 18
Quantum
(140CPU3XXXX,
140CPU4XXXX,
140CPU5XXXX)
Puerto DSUB9 Modbus
de la CPU
RS-232C Com1 DSUB9 +
XBT ZG919
(vea pgina 25)
Diagrama de cables 11
Quantum
(140CPU6XXXX)
Puerto RJ45 Modbus de
la CPU
RS-232C Com1 DSUB9 +
110XCA2820x +
110XCA20300
(vea pgina 36)
Diagrama de cables 33
Momentum Puerto Modbus de la
CPU
RS-232C Com1 DSUB9 +
XBT ZG919
(vea pgina 26)
Diagrama de cables 13
Premium SCY2160 RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 26)
Diagrama de cables 14
TESys Zelio
(SR3MBU01BD)
RJ45 RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 25)
Diagrama de cables 12
Advantys HE13 RS-232C Com1 DSUB9 (vea pgina 28)
Diagrama de cables 16
Advantys STB Conector HE en NIM RS-232C Com1
DSUB9
(vea pgina 17)
Diagrama de cables 1
Cualquier equipo
Modbus
Conector de suscriptor
TSXSCA62
RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 27)
Diagrama de cables 15
M340 RJ45 RJ45 Com1 DSUB9 (vea pgina 28)
Diagrama de cables 21
Puerto Modbus de la
CPU
RS-232C Com1 DSUB9 (vea pgina 31)
Diagrama de cables 20
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 15
Conexin de las series iPC y XBT GTW
La tabla siguiente describe la configuracin bsica del sistema para conectar la mquina de
destino al equipo Modbus RTU.
Protocolo CPU Interfaz de
conexin
Formato
de Com.
Conector Diagrama
Modbus
RTU
Quantum
(140CPU3XXXX,
140CPU4XXXX,
140CPU5XXXX)
Puerto DSUB9
Modbus de la
CPU
RS-232C Com1/Com2/Com3/Com4
DSUB9 + XBT ZG919
(vea pgina 25)
Diagrama de cables 11
Quantum
(140CPU6XXXX)
Puerto RJ45
Modbus de la
CPU
RS-232C Com1/Com2/Com3/Com4
DSUB9 + 110XCA2820x +
110XCA20300
(vea pgina 36)
Diagrama de cables 33
Momentum Puerto Modbus
de la CPU
RS-232C Com1/Com2/Com3/Com4
DSUB9 + XBT ZG919
(vea pgina 26)
Diagrama de cables 13
Advantys HE13 RS-232C Com1/Com2/Com3/Com4
DSUB9
(vea pgina 28)
Diagrama de cables 16
Advantys STB Conector HE en
NIM
RS-232C Com1/Com2/Com3/Com4
DSUB9
(vea pgina 17)
Diagrama de cables 1
M340 Puerto Modbus
de la CPU
RS-232C Com1/Com2/Com3/Com4
DSUB9
(vea pgina 31)
Diagrama de cables 20
Cualquier equipo
Modbus
Conector de
suscriptor
TSXSCA62
RS-485 Com Port (IF Option Port)
XBT ZG909 + XBT Z908
NOTE:
HMIPPx6/HMIPPx7/
HMIPPx9,
HMIPUx6/HMIPUx7/
HMIPUx9,
HMIBPxxx2/HMIBPxxx5,
HMIBUxxx1/HMIBUxxx2,
HMIPxx6 only
(vea pgina 27)
Diagrama de cables 15
Controlador Modbus (RTU)
16 35007089 03/2014
Conexin Serie XBT GH2000
La tabla siguiente describe la configuracin bsica del sistema para conectar la mquina de
destino al equipo Modbus RTU.
Protocolo CPU Interfaz de conexin Formato
de Com.
Conector Diagrama
Modbus
RTU
Twido (Direccin
del esclavo = 1)
Puerto de programacin
del Esclavo Modbus
RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 32)
Diagrama de cables 23
Twido (Direccin
del esclavo =1-
247)
TWDNOZ485D
TWDNAC485D
RS-485 Com1 DSUB9 (vea pgina 32)
Diagrama de cables 23
Micro Puerto de programacin
del Esclavo Modbus
RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 33)
Diagrama de cables 24
Quantum
(140CPU3XXXX,
140CPU4XXXX,
140CPU5XXXX)
Puerto DSUB9 Modbus de
la CPU
RS-232C Com1 DSUB9 +
XBT ZG919
(vea pgina 33)
Diagrama de cables 25
Quantum
(140CPU6XXXX)
Puerto RJ45 Modbus de la
CPU
RS-232C Com1 DSUB9 +
110XCA2820x +
110XCA20300
(vea pgina 36)
Diagrama de cables 34
Momentum Puerto Modbus de la CPU RS-232C Com1 DSUB9 +
XBT ZG919
(vea pgina 33)
Diagrama de cables 26
Premium SCY2160 RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 34)
Diagrama de cables 27
TESys Zelio
(SR3MBU01BD)
RJ45 RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 34)
Diagrama de cables 28
M340 RJ45 RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 34)
Diagrama de cables 28
Com2 DSUB9 (vea pgina 34)
Diagrama de cables 29
Puerto Modbus de la CPU RS-232C Com1 DSUB9 (vea pgina 31)
Diagrama de cables 20
Advantys HE13 RS-232C Com1 DSUB9 (vea pgina 35)
Diagrama de cables 30
Advantys STB Conector HE en NIM RS-232C Com1
DSUB9
(vea pgina 35)
Diagrama de cables 31
Cualquier equipo
Modbus
Conector de suscriptor
TSXSCA62
RS-485 Com1 DSUB9 +
XBT ZG909
(vea pgina 35)
Diagrama de cables 32
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 17
Diagramas de cables
Descripcin general
Schneider Electric recomienda utilizar los esquemas de conexin de los siguientes diagramas, tal
y como se especifica en las tablas de conexin anteriores.
NOTA: Asegrese que el equipo est conectado a tierra correctamente como se indica en el
manual del usuario, y que cumpla con las normas vigentes de su pas.
Diagrama 1 HMIGTO Series (excepto HMIGTO1310), HMIGTU Series, iPC Series, XBT GK Series,
XBT GT2000 Series o superior, XBT GTWSeries, XBT GC 2000 Series
RS 232C
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM1
HMIGTU Series COM2
IPC Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GTW Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GC 2000 Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
18 35007089 03/2014
Diagrama 2 HMIGTO Series, HMIGTU Series, XBT GT Series, XBT GK Series, HMISCU Series,
HMISTO Series, HMISTU Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM2
HMIGTU Series COM1
XBT GT2000+ Series COM2
XBT GK Series COM2
XBT GT1000/1005 Series COM1
HMIGTO1310 COM1
HMISCU Series COM1
HMISTO Series COM1
HMISTU Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 19
Diagrama 3 XBT GT Series, XBT GK Series, HMIGTO Series, HMIGTU Series, HMISCU Series,
HMISTO Series, HMISTU Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM2
XBT GT2000+ Series COM2
XBT GK Series COM2
XBT GT1000/1005 Series COM1
HMIGTO1310 COM1
HMISCU Series COM1
HMIGTU Series COM1
HMISTO Series COM1
HMISTU Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
20 35007089 03/2014
Diagrama 4 XBT GT Series, XBT GK Series, HMIGTO Series, HMIGTU Series, HMISCU Series,
HMISTO Series, HMISTU Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM2
XBT GT2000+ Series COM2
XBT GK Series COM2
XBT GT1000/1005 Series COM1
HMIGTO1310 COM1
HMIGTU Series COM1
HMISCU Series COM1
HMISTO Series COM1
HMISTU Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 21
Diagrama 5 XBT GT Series, XBT GK Series, HMIGTO Series, HMIGTU Series, HMISCU Series,
HMISTO Series, HMISTU Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM2
XBT GT2000+ Series COM2
XBT GK Series COM2
XBT GT1000/1005 Series COM1
HMIGTO1310 COM1
HMISCU Series COM1
HMIGTU Series COM1
HMISTO Series COM1
HMISTU Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
22 35007089 03/2014
Diagrama 6 XBT GT Series, XBT GK Series, HMIGTO Series, HMIGTU Series, HMISCU Series,
HMISTO Series, HMISTU Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM2
XBT GT2000+ Series COM2
XBT GK Series COM2
XBT GT1000/1005 Series COM1
HMIGTO1310 COM1
HMIGTU Series COM1
HMISCU Series COM1
HMISTO Series COM1
HMISTU Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 23
Diagrama 7 XBT GT Series, XBT GK Series, HMIGTO Series, HMIGTU Series, HMISCU Series,
HMISTO Series, HMISTU Series
RS 485
Diagrama 8 XBT GT1000 Series, XBT GT1005 Series, HMIGTO1310, HMISCU Series, HMISTO
Series, HMISTU Series
RS 232C
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM2
XBT GT2000+ Series COM2
XBT GK Series COM2
XBT GT1000/1005 Series COM1
HMIGTO1310 COM1
HMIGTU Series COM1
HMISCU Series COM1
HMISTO Series COM1
HMISTU Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
24 35007089 03/2014
Diagrama 9 XBT GT1000 Series, XBT GT1005 Series, HMIGTO1310, HMISCU Series, HMISTO
Series, HMISTU Series
RS 232C
Diagrama 10 HMIGTU Series, XBT GT 2000 Series o superior, XBT GK Series, XBT GC 2000 Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTU Series COM2
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GC 2000 Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 25
Diagrama 11 HMIGTO Series (excepto HMIGTO1310), HMIGTU Series, iPC Series, XBT GK Series,
XBT GT2000 Series o superior, XBT GTWSeries, XBT GC 2000 Series
RS 232C
Diagrama 12 HMIGTU Series, XBT GT 2000 Series o superior, XBT GK Series, XBT GC 2000 Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM1
HMIGTU Series COM2
IPC Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GTW Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GC 2000 Series COM1
Mquina de destino Conexin
HMIGTU Series COM2
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GC 2000 Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
26 35007089 03/2014
Diagrama 13 HMIGTO Series (excepto HMIGTO1310), HMIGTU Series, iPC Series, XBT GK Series,
XBT GT2000 Series o superior, XBT GTWSeries, XBT GC 2000 Series
RS 232C
Diagrama 14 HMIGTU Series, XBT GT 2000 Series o superior, XBT GK Series, XBT GC 2000 Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM1
HMIGTU Series COM2
IPC Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GTW Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GC 2000 Series COM1
Mquina de destino Conexin
HMIGTU Series COM2
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GC 2000 Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 27
Diagrama 15 HMIGTU Series, XBT GT 2000 Series o superior, XBT GK Series, XBT GC 2000 Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTU Series COM2
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GC 2000 Series COM1
iPC Series
(HMIPPx6/HMIPPx7/HMIPPx9,
HMIPUx6/HMIPUx7/HMIPUx9,
HMIBPxxx2/HMIBPxxx5,
HMIBUxxx1/HMIBUxxx2,
HMIPxx6 only)
COM Port (IF Option Port) + pin
converter below
Controlador Modbus (RTU)
28 35007089 03/2014
Diagrama 16 HMIGTO Series (excepto HMIGTO1310), HMIGTU Series, iPC Series, XBT GK Series,
XBT GT2000 Series o superior, XBT GTWSeries, XBT GC 2000 Series
RS 232C
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM1
HMIGTU Series COM2
IPC Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GTW Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GC 2000 Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 29
Diagrama 17 XBT GT Series, XBT GK Series, HMIGTO Series, HMIGTU Series, HMISCU Series,
HMISTO Series, HMISTU Series
RS 485
Diagrama 18 HMIGTU Series, XBT GT 2000 Series o superior, XBT GK Series, XBT GC 2000 Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
XBT GT Series COM2
XBT GK Series COM2
HMIGTO Series COM2
HMIGTU Series COM1
HMISCU Series COM2
HMISTO Series COM2
HMISTU Series COM2
Mquina de destino Conexin
HMIGTU Series COM2
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GC 2000 Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
30 35007089 03/2014
Diagrama 19 XBT GT Series, XBT GK Series, HMIGTO Series, HMIGTU Series, HMISCU Series,
HMISTO Series, HMISTU Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM2
XBT GT2000+ Series COM2
XBT GK Series COM2
XBT GT1000/1005 Series COM1
HMIGTO1310 COM1
HMIGTU Series COM1
HMISCU Series COM1
HMISTO Series COM1
HMISTU Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 31
Diagrama 20 HMIGTO Series (excepto HMIGTO1310), HMIGTU Series, iPC Series, XBT GT 2000
Series o superior, XBT GK Series, XBT GTW Series, XBT GC 2000 Series, XBT GH
RS 232C
Diagrama 21 HMIGTU Series, XBT GT 2000 Series o superior, XBT GK Series, XBT GC 2000 Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM1
HMIGTU Series COM2
IPC Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GTW Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GC 2000 Series COM1
XBT GH Series COM1
Mquina de destino Conexin
HMIGTU Series COM2
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GC 2000 Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
32 35007089 03/2014
Diagrama 22 XBT GK Series, XBT GT Series, HMIGTO Series, HMISCU Series, HMISTO Series,
HMISTU Series, HMIGTU Series
RS 485
Diagrama 23 XBT GH 2000 Series
RS 485
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM2
XBT GT2000+ Series COM2
XBT GK Series COM2
XBT GT1000/1005 Series COM1
HMIGTO1310 COM1
HMISCU Series COM1
HMISTO Series COM1
HMISTU Series COM1
HMIGTU Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 33
Diagrama 24 XBT GH 2000 Series
RS 485
Diagrama 25 XBT GH 2000 Series
RS 232C
Diagrama 26 XBT GH 2000 Series
RS 232C
Controlador Modbus (RTU)
34 35007089 03/2014
Diagrama 27 XBT GH 2000 Series
RS 485
Diagrama 28 XBT GH 2000 Series
RS 485
Diagrama 29 XBT GH 2000 Series
RS 485
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 35
Diagrama 30 XBT GH 2000 Series
RS 232C
Diagrama 31 XBT GH 2000 Series
RS 232C
Diagrama 32 XBT GH 2000 Series
RS 485
Controlador Modbus (RTU)
36 35007089 03/2014
Diagrama 33 HMIGTO Series (excepto HMIGTO1310), HMIGTU Series, iPC Series, XBT GT 2000
Series o superior, XBT GK Series, XBT GTW Series, XBT GC2000 Series
RS 232C
Diagrama 34 XBT GH 2000 Series
RS 232C
Mquina de destino Conexin
HMIGTO Series COM1
HMIGTU Series COM2
IPC Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GT2000+ Series COM1
XBT GK Series COM1
XBT GTW Series COM1/COM2/COM3/COM4
XBT GC 2000 Series COM1
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 37
Diagrama 35 XBT GT 1000 Series, XBT GT 1005 Series, HMIGTO Series, HMISCU Series, HMISTO
Series, HMISTU Series
RS 232C
Diagrama 36 XBT GT 1000 Series, XBT GT 1005 Series, HMIGTO Series, HMIGTU Series, HMISTO
Series, XBT GK Series, XBT GT 2000 Series o superior
RS 485
Nota: Use una velocidad en baudios de 9600 bps cuando se comunique a travs de RS485.
Controlador Modbus (RTU)
38 35007089 03/2014
Direcciones de variables de equipos compatibles
Descripcin general
La siguiente tabla muestra una lista de los intervalos de direcciones de variables de equipos que
puede introducir usando el teclado del Selector de Direcciones.
Para obtener informacin acerca de los intervalos reales de direcciones de variables de equipos
compatibles con el equipo, consulte el manual correspondiente.
NOTA: Si ha seleccionado la casilla Sintaxis de IEC61131 en el cuadro de dilogoConfiguracin
del equipo (vea pgina 53) , utilice la sintaxis IEC para obtener acceso a las variables. En caso
contrario, utilice la sintaxis de RAM de estado.
Puede configurar la mquina de destino para mostrar las alarmas del bfer de diagnstico del
PLC. Consulte la Ayuda de Vijeo Designer: Comunicaciones Trabajo con las alarmas del
equipo (bfer de diagnstico)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Disee el sistema para evitar procesos de escritura conflictivos entre el PLC y el programa de la
mquina de destino. Los valores en el PLC y la mquina de destino sern incorrectos si:
la mquina de destino y el programa del PLC intentan escribir simultneamente en el mismo
registro;
los programas de PLC y otros dispositivos escriben valores de palabras de 16 bits para los
registros a los que se accede por bits.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 39
Intervalo de direcciones de la variable del equipo para Modbus (RTU) CT Modbus
En la tabla siguiente, se muestra una lista de los rangos de direcciones de variables de equipos si
ha seleccionado la casilla Sintaxis IEC61131.
Variable Direccin de
bit
Direccin de
palabra
Detalles
Entrada
%Ii i = consultar
detalles
-- Slo lectura; representa entradas. Rango: de 0 a 255.
En el caso de direcciones de entrada, como %Ii.i.i, %IWi.i.i o
%IWi.i.i:Xj, con un mnimo de dos y un mximo de seis
segmentos. Cada segmento identifica un canal, mdulo o
bastidor fsicos y cualquier otro dispositivo segn sea
necesario, para la E/S asociada. (vea pgina 60)
Cuando se define bits en una direccin de palabra, j es un
ndice de bits con la convencin siguiente: 0 para el bit menos
significativo y 15 para el ms significativo.
%IWi:Xj i = consultar
detalles
j = 0-15
--
%IWi -- i = consultar
detalles
Constante
%KWi:Xj i = de 0 a 65535
j = 0-15
-- Slo lectura, representa las constantes.
j es un ndice de bits con esta convencin: 0 para el bit
menos significativo y 15 para el ms significativo.
%KWi -- i = de 0 a 65535 Slo lectura, representa las constantes.
Memoria
%MDi -- i=0 a 65534 Acceso de lectura/escritura.
Para que se adecue a la codificacin de variables del equipo,
el software puede seleccionar (vea pgina 53) el byte ms
significativo.
%MFi -- i=0 a 65534
%Mi i = de 0 a 65535 -- Acceso de lectura/escritura.
%MWi:Xj i = de 0 a 65535
j = de 0 a 15
-- Acceso de lectura/escritura.
j es un ndice de bits con la siguiente convencin: 0 para el
bit menos significativo y 15 para el ms significativo.
%MWi -- i=0 a 65535 Acceso de lectura/escritura.
Salida
%Qi i = consultar
detalles
-- Slo escritura. Rango: de 0 a 255.
En el caso de direcciones de salida, como %Qi.i.i, %QWi.i.i o
%QWi.i.i:Xj, con un mnimo de dos y un mximo de seis
segmentos. Cada segmento identifica un canal, mdulo o
bastidor fsicos y cualquier otro dispositivo segn sea
necesario, para la E/S asociada. (vea pgina 60)
Cuando se define bits en una direccin de palabra, j es un
ndice de bits con la convencin siguiente: 0 para el bit menos
significativo y 15 para el ms significativo.
%QWi:Xj i = consultar
detalles
j = 0-15
--
%QWi -- i = consultar
detalles
Sistema
Controlador Modbus (RTU)
40 35007089 03/2014
NOTA: Al escribir en las variables %IWi:Xj o %QWi:Xj, la mquina de destino lee la palabra entera,
establece el bit definido y, a continuacin, devuelve el nuevo valor de la palabra al PLC. Si el
programa Ladder escribe datos en esta direccin de palabra durante el proceso de
lectura/escritura de bits, los datos resultantes podran ser incorrectos.
NOTA: Las variables %I, %K, %Q y %S (y sus variantes W) no son compatibles con las mquinas
de destino XBT G.
NOTA: Si bien se permite escribir a %Q directamente desde el Vijeo Designer Runtime, no se
recomiendo para las aplicaciones urgentes (por ejemplo, activar un motor) debido a un posible
retraso en las escrituras. Para garantizar que las aplicaciones estn funcionando correctamente,
verifique que el autmata monitoree el estado de sus salidas.
%Si i = de 0 a 999 -- Lectura/escritura, en funcin del nmero de bits/palabras.
j es un ndice de bits con esta convencin: 0 para el bit
menos significativo y 15 para el ms significativo.
%SWi:Xj i = de 0 a 999
j = 0-15
--
%SWi -- i = de 0 a 999
Variable Direccin de
bit
Direccin de
palabra
Detalles
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 41
Intervalo de direcciones de la variable del equipo para Modbus (RTU) CT Modbus
En la tabla siguiente se muestra una lista de los rangos de direcciones de variables de equipos si
no se ha seleccionado la casilla Sintaxis IEC61131.
Intervalo de direcciones de la variable del equipo para Modbus (RTU) CT Modbus
La siguiente tabla muestra una lista del intervalos de direcciones de la variable del equipo para
Modbus (RTU) CT Modbus.
Variable Direccin de bit Direccin de
palabra
Nota
Bobinas (C) 00001-65536 -- Acceso de lectura/escritura.
Ingresos
discretos
10001-165536 -- Slo lectura
Registros de
ingreso de
palabra simple
30001,0-
365536,15
30001-365536 Slo lectura
Registros de
almacenaje de
palabra simple
40001,0-
465536,15
40001-465536 Acceso de lectura/escritura. Cuando escribe una de
estas direcciones de bits, la mquina de destino lee
la direccin de palabra completa, establece el bit
definido y, a continuacin, enva la nueva direccin
de palabras al PLC. Si el programa Ladder escribe
datos en esta direccin de palabra durante el
proceso de lectura/escritura de bits, los datos
resultantes podran ser incorrectos.
Registros de
ingreso de
palabra doble
30001,0-
365536,15
30001-365535 Slo lectura
Para que se adecue a la codificacin de variables
del equipo, el software puede seleccionar (vea
pgina 53) el byte ms significativo.
Registros de
almacenaje de
palabra doble
40001,0-
465536,15
40001-465535 Acceso de lectura/escritura.
Para que se adecue a la codificacin de variables
del equipo, el software puede seleccionar (vea
pgina 53) el byte ms significativo.
Mn. Mx.
Men 0 99
Parmetro 1 99
Controlador Modbus (RTU)
42 35007089 03/2014
Asignacin de variables para Modbus (RTU)
La palabra (de 16 bits) se gestiona del modo siguiente:
menos significativo = byte n
ms significativo = byte n + 1
(Asegrese de que el dispositivo conectado emplea el mismo formato.)
Las palabras dobles (valores de enteros de 32 bits y de coma flotante) se administran de la
siguiente manera:
Si se selecciona la opcin Primera palabra alta - Configuracin del equipo (vea pgina 53) :
ms significativo = palabra n
menos significativo = palabra n + 1
(Asegrese de que el dispositivo conectado emplea el mismo formato.)
Ejemplo de datos de 16 bits y 32 bits, altos y bajos.
NOTA: Si la opcin Configuracin del equipo Palabra superior primero (vea pgina 53) est
seleccionada, la palabra ms significativa y la palabra menos significativa se invierten. Por
ejemplo, para ser coherente con el formato del PLC Premium, utilice el valor Primera palabra
baja.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Configure el orden de bytes de visualizacin ASCII o el de doble palabra en la mquina de
destino para que coincida con el orden del equipo. Si los rdenes son diferentes, los valores del
PLC y de la mquina de destino sern incorrectos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 43
La CADENA se gestiona del modo siguiente:
Dentro de los PLC, una cadena suele ser una matriz de palabras en la que cada palabra contiene
dos caracteres (un carcter por byte). Por ejemplo, la representacin de la cadena HOLA! se
realiza de la siguiente manera:
Si se ha seleccionado la opcin Primer byte bajo - Configuracin del equipo (vea pgina 53)
, la cadena que se muestra en la mquina de destino es: HOLA!
Si se ha seleccionado Primer byte alto - Configuracin del equipo (vea pgina 53) , la
cadena que se muestra en la mquina de destino es: HLO!A.
NOTA: Tenga cuidado al enviar CADENA como una tabla de palabras en Modbus, porque cada
palabra (LSB y MSB) se invierte entre los PLC Quantum y Premium.
Orden de palabras Byte ms significativo Byte menos significativo
Primera palabra H
Segunda palabra O O
Tercera palabra ! A
Controlador Modbus (RTU)
44 35007089 03/2014
Equivalentes de IEC para Modbus (RTU)
La siguiente tabla muestra las equivalencias entre la sintaxis Modbus y la sintaxis IEC61131.
NOTA: No se puede acceder a las dos reas 10.000 y 30.000 con la sintaxis de IEC. Asimismo,
una sintaxis que no sea IEC no puede acceder a las reas de memoria %I, %Q, %K y %S.
Tipo de variable Sintaxis de direccin Modbus Sintaxis de IEC61131
Formato Rango Primer
elemento
Formato Rango Primer
elemento
Bobinas internas y
bobinas externas
00001+i i = de 0 a
65535
00001 (1) %Mi i = de 0 a
65535
%M0
Registro de
almacenaje (palabra)
40001+i i = de 0 a
65535
40001 %MWi i = de 0 a
65535
%MW0
Registro de
almacenaje (bit de
palabra)
40001+i,j
(2)
i = de 0 a
65535
j = de 0 a 15
40001,0 %MWi:Xj i = de 0 a
65535
j = de 0 a 15
%MW0:X0
Registro de
almacenaje (palabra
doble)
40001+i i = de 0 a
65.534
40001 %MDi i = de 0 a
65.534
%MD0
Registro de
almacenaje (flotante)
40001+i i = de 0 a
65.534
40001 %MFi i = de 0 a
65.534
%MF0
Registro de
almacenaje (cadena)
40001+i i = 0 a k (3) 40001 %MWi i = 0 a k (3) %MW0
Leyenda:
(1): Los ceros a la izquierda 00001 se deben mantener.
(2): j es un ndice de bits con la siguiente convencin: 0 para el bit menos significativo y 15 para el ms
significativo.
(3): k es igual a 65.535 - longitud de la cadena / 2 redondeado al valor superior. Por ejemplo, con una cadena
de 11 caracteres, sera 65535 - 6 = 65529.
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 45
Direcciones de dispositivos consecutivas
Descripcin general
La siguiente tabla muestra el nmero mximo de direcciones consecutivas que se pueden leer en
cada tipo de equipo compatible. Consulte esta tabla cuando utilice transferencias de bloques.
El nmero mximo de direcciones consecutivas y de divisiones depende de la longitud de trama
preferida que se defina en el cuadro de dilogo Configuracin del equipo (vea pgina 53) .
La divisin se calcula como el nmero de palabras no utilizadas entre dos direcciones de
variables.
Cuando dos direcciones de variables de un mismo equipo se encuentran ms prximas que el
valor de divisin, se leen durante la peticin si la longitud de peticin es menor que la que se
configura. Si no es el caso, se leen en dos peticiones distintas.
Para agilizar la comunicacin de datos, utilice direcciones consecutivas de variables en la
misma pantalla del panel.
Las situaciones siguientes hacen aumentar el nmero de veces que se lee el dispositivo, al
tiempo que reducen la velocidad de comunicacin de datos entre la mquina de destino y el
equipo Modbus:
cuando el nmero de direcciones consecutivas supera el mximo;
cuando se utilizan distintos tipos de dispositivos/registros.
NOTA: Si se selecciona el valor mnimo para la Longitud de trama preferida, para leer palabras
dobles es necesario:
conectar las dos direcciones consecutivas de la palabra doble (variable de 32 bits) a dos
variables Vijeo-Designer de 16 bits;
crear una variable de palabra doble (de 32 bits) en Vijeo-Designer y
crear una cadena que actualice la variable de 32 bits con el contenido de las dos variables de
16 bits cada vez que stas se modifiquen.
ATENCIN
VALORES DE VISUALIZACIN NO VLIDOS
Defina la longitud de trama preferida con un valor al menos igual que la mxima longitud de
variable esperada. Si la longitud de trama preferida es menor que la longitud de la variable:
Las operaciones de lectura/escritura del PLC no funcionarn correctamente.
Aparecer un mensaje de error en el visor de eventos activo.
Los valores de la mquina de destino sern incorrectos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Controlador Modbus (RTU)
46 35007089 03/2014
Direcciones consecutivas
La siguiente tabla muestra el nmero mximo de direcciones consecutivas que se pueden leer en
cada tipo de equipo cuando la longitud de trama preferida = mximo posible (252 bytes).
La siguiente tabla muestra el nmero mximo de direcciones consecutivas que se pueden leer en
cada equipo cuando la longitud de trama preferida = valor definido por el usuario (de 6 a 252).
NOTA: Para las variables IEC, estos lmites tambin se aplican a las direcciones %K, %M y %S.
Sin embargo, todos los datos %I o %Q para una tarjeta de E/S dada se leen de forma simultnea
independientemente del nmero de palabras.
NOTA: Cuando la Longitud de trama preferida = Mnimo posible, las direcciones consecutivas
mximas son de 1 para bits y palabras.
Registros Direcciones consecutivas
mximas
Divisin
Bobinas 2000 bits 127 bits
Entradas discretas
Registros de entrada 125 palabras 24 palabras
Registros de almacenaje
Registros Direcciones consecutivas
mx.
Divisin
Bobinas (Longitud de trama
preferida x 16) o 2000 bits, el
valor que resulte menor
127 bits
Entradas discretas
Registros de entrada (Longitud de trama
preferida - 2) / 2
24 palabras
Registros de almacenaje
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 47
Configuracin del entorno
Descripcin general
En la tabla siguiente, se muestra una lista de los ajustes de comunicacin que Schneider Electric
recomienda para la mquina de destino y el equipo Modbus.
Para obtener informacin detallada, consulte la seccin relativa al controlador (vea pgina 51) y
la seccin relativa al equipo (vea pgina 53) .
Configuracin de RS-485
Configuracin del controlador.
Configuracin de la mquina de destino Configuracin del equipo
Interfaz del
controlador
Interfaz serie RS-485 Formato de conexin RS-485
Control del flujo Ninguno --
Velocidad de
transmisin
19.200 bps Velocidad en baudios 19.200 bps
Cuenta de reintentos 2 --
Bit de paridad Par Bit de paridad Par
Bit de parada 1 bit Bit de parada 1 bit
Longitud de los datos 8 bits --
Tiempo de espera rec. 3 s --
Tiempo de espera
trans.
2 ms (valor
predeterminado
comprobado)
2 ms
Valor predeterminado Casilla de verificacin
activada
--
-- Modo/bits de datos RTU (8)
Controlador Modbus (RTU)
48 35007089 03/2014
Configuracin de RS-232C
Configuracin del controlador.
Equipo
Configuracin del equipo.
Mquina de destino Configuracin del equipo
Interfaz del
controlador
Interfaz serie RS-232C Formato de conexin RS-232C
Control del flujo DTR(ER)/CTS --
Velocidad de
enrollamiento
19.200 bps Velocidad en baudios 19.200 bps
Cuenta de reintentos 2 --
Bit de paridad Par Bit de paridad Par
Bit de parada 1 bit Bit de parada 1 bit
Longitud de los datos 8 bits --
Tiempo de espera rec. 10 s --
Tiempo de espera trans. 2 ms (valor
predeterminado
comprobado)
2 ms
Valor predeterminado Casilla de verificacin
activada
--
-- Modo/bits de datos RTU 8
Configuracin de la mquina de destino Configuracin del equipo
N. de equipo 1 Direccin de la estacin 1
Longitud de
trama preferida
Mnimo posible para el equipo que no cuenta
con registros continuos (los productos Altivar,
por ejemplo) y Mximo posible para los
dems. Consulte la nota de la parte inferior de
la tabla.
--
IEC61131
Sintaxis
Seleccionada por defecto, se utiliza para los
PLC Premium, pero debe desactivarse para
los PLC Quantum.
--
Orden de palabra
doble palabra
Primera palabra baja en los PLC Premium.
Primera palabra alta en los PLC Quantum.
--
ASCII Mostrar
orden de byte
Primer byte bajo para los PLC Premium o con
el mismo comportamiento que XBTL1000.
Primer byte alto para los PLC Quantum o con
el mismo comportamiento que Vijeo-Designer
V4.1.
--
Controlador Modbus (RTU)
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NOTA: Al utilizar el puerto TER en un PLC TSX 37 Micro, establezca Longitud de trama preferida
en Personalizar y, a continuacin, establezca el valor en 128 bytes.
Controlador Modbus (RTU)
50 35007089 03/2014
Configuracin del administrador de E/S
Descripcin general
El controlador y el equipo, que permiten la comunicacin entre la mquina de destino y el equipo,
dependen del tipo de equipo.
NOTA: Para obtener informacin acerca de cmo mostrar el cuadro de dilogo Nuevo
Controlador, o para obtener informacin detallada acerca del Administrador de E/S, consulte la
Ayuda de Vijeo Designer: Comunicaciones Configuracin del equipo Adicin de un
controlador de dispositivos
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 51
Configuracin del controlador
Descripcin general
Para configurar los ajustes de comunicacin del controlador serie en la mquina de destino, utilice
el cuadro de dilogo Configuracin del Controlador. Asegrese de que la configuracin coincida
con la del equipo Modbus (vea pgina 47) .
NOTA: Para obtener informacin acerca de cmo mostrar el cuadro de dilogoConfiguracin del
Controlador, consulte la Ayuda de Vijeo Designer: Comunicacin Configuracin del equipo
Configuracin de comunicaciones
Ejemplo de la pantalla de Configuracin del Controlador.
Descripcin de la pantalla
rea Descripcin
Fabricante Muestra el nombre del fabricante del equipo.
Controlador Muestra el controlador empleado para conectar la mquina de destino
al equipo Modbus.
Puerto COM Define el puerto COM que se debe emplear en la mquina de destino
para conectarse al equipo.
Interfaz serie Define la conexin serie (vea pgina 17) para el puerto COM
seleccionado: RS-232C o RS-485 para COM1, o RS-232C (fijo) para
COM2.
Controlador Modbus (RTU)
52 35007089 03/2014
Control de flujo Si se define en Ninguno, el controlador gestiona el control de flujo de
forma interna.
Velocidad de
transmisin
Define la velocidad de comunicacin en bits por segundo. Este ajuste
debe coincidir con la velocidad en baudios del equipo.
Nmero de
reintentos
Define el nmero de veces que el controlador intenta enviar o recibir
datos cuando se ha detectado un error.
Bit de paridad Define un bit de paridad [Par o Impar] para emplearlo en la deteccin de
errores de comunicacin, o define [Ninguno].
Bit de parada Define el bit de parada: 1 o 2 bits.
Longitud de los
datos
Define la longitud de cada unidad de datos: 7 u 8 bits.
Tiempo de espera
rec.
Define el tiempo durante el que la mquina de destino espera una
respuesta antes de indicar un error de tiempo de espera o de enviar otra
peticin de comunicacin.
Tiempo de espera
trans.
Define los milisegundos que espera la mquina de destino tras recibir
un paquete de comunicacin, antes de enviar una nueva peticin. El
tiempo de espera mnimo transcurrido es de al menos 3,5 caracteres.
Nota: El software cambia este parmetro automticamente para que
concuerda con la velocidad de transmisin. Sin embargo, puede
aumentar este valor manualmente.
Valor
predeterminado
Cuando se selecciona, el tiempo de espera de transmisin se actualiza
automticamente a la duracin de transmisin de 3,5 caracteres.
Cuando se desactive, tendr que especificar el tiempo de espera de
transmisin.
rea Descripcin
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 53
Configuracin del equipo
Descripcin general
Para definir los detalles del proceso de comunicacin entre la mquina de destino y el equipo,
utilice el cuadro de dilogo Configuracin del Equipo.
Para obtener informacin general acerca de la configuracin del protocolo y del controlador,
consulte la seccin Configuracin del entorno (vea pgina 47) .
NOTA: Para obtener informacin acerca de cmo mostrar el cuadro de dilogoConfiguracin del
Equipo, consulte la Ayuda de Vijeo Designer: Comunicacin Configuracin del equipo
Configuracin de comunicaciones
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
No utilice las direcciones 65, 126 127 de Modbus si los esclavos Modbus de puerta de enlace
incluirn un dispositivo de variacin de velocidad de Schneider Electric, como un arranque
progresivo Altistart o un accionador de motor Altivar. Los dispositivos Altistart y Altivar reservan
estas direcciones para otras comunicaciones.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Controlador Modbus (RTU)
54 35007089 03/2014
Ejemplo de la pantalla Configuracin del equipo
Descripcin de la pantalla
rea Descripcin
Direccin del equipo esclavo Introduzca un valor (de 1 a 247) para identificar el equipo con
el que se comunica la mquina de destino. Este valor debe
coincidir con la direccin de la estacin definida en el equipo.
Longitud de trama preferida Para optimizar la comunicacin, puede elegir la longitud de
trama:
Mximo posible: Se utiliza la longitud de trama mxima
permitida por el servidor (la optimizacin se valida).
Mnimo posible: No se utiliza la optimizacin solicitada
(cada variable emplea una peticin especializada).
Personalizado: Introduzca un valor (de 6 a 252 bytes) en
el siguiente cuadro combinado. Utilice esta opcin cuando
el hardware necesite una longitud de trama especfica.
Sintaxis de IEC61131 Si se selecciona, se utiliza la sintaxis de direccin de variable
IEC (vea pgina 38) (%M,%MW,%MD,...). Esta propiedad
no est disponible para equipos de CT Modbus Series.
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 55
Modo de direccin Para definir el modo de direccin:
Al utilizar la sintaxis IEC61131, en la mayora de los
equipos, incluidos los PLC Premium y Momentum,
seleccione el direccionamiento basado en 0, lo que le
permite registrar direcciones que empiecen por 0 (por
ejemplo, de 0 a 65.535.)
Al utilizar el equipo Quantum, seleccione el
direccionamiento basado en 1, lo que le permite registrar
direcciones que empiecen por 1 (por ejemplo, de 1 a
65.536).
Orden de palabra doble
palabra
Utilice esta opcin para definir el orden de palabra de
transmisin para variables de 32 bits. (vea pgina 42)
ASCII Mostrar orden de byte Primer byte bajo: Para tener el mismo comportamiento
que el software XBT L1000.
Primer byte alto: Para tener el mismo comportamiento
que el software Vijeo Designer V4.1.
Dentro de los PLC, una CADENA suele ser una matriz de
palabras en la que cada palabra contiene dos caracteres (un
carcter por byte). Por ejemplo, la representacin de la
cadena HOLA! se realiza de la siguiente manera:
Si se ha seleccionado la opcin Primer byte bajo, la
cadena que se muestra en la pantalla de la mquina de
destino es: HOLA!
Si se ha seleccionado la opcin Primer byte alto, la
cadena que se muestra en la pantalla de la mquina de
destino es: HLO!A.
rea Descripcin
Controlador Modbus (RTU)
56 35007089 03/2014
Configuracin de la direccin del dispositivo
Descripcin general
Para definir una direccin del equipo para una variable (vea pgina 38) en la lista de variables,
utilice el teclado del Selector de direcciones que aparece en las propiedades de la variable.
NOTA: Para mostrar el teclado del Selector de direcciones, hacer clic en el botn [...].
Ejemplo de pantalla Modbus (RTU) sin IEC61131
Ejemplo de pantalla de la Configuracin de la direccin del equipo sin la casilla IEC61131
seleccionada.
Descripcin de la pantalla
rea Descripcin
Direccin Seleccione la direccin de inicio.
Desplazamiento (i) Defina el desplazamiento de los tipos de dispositivo de palabra y
discretos del equipo. Escriba el desplazamiento o utilice el teclado
de [Selector de direcciones] para definir el desplazamiento:
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 57
NOTA: Tenga cuidado al enviar una cadena como una tabla de palabras en Modbus (vea pgina
42) , ya que cada LSB y MSB de la palabra se invierte entre los PLC Quantum y Premium.
Bit (j) Muestra la posicin de los bits (015) de los tipos de dispositivos de
palabra y discretos del equipo.
Ejemplo: tengamos en cuenta el registro 40100 y consideremos
que el valor 5 est cargado: 40100 = 5
En binario, 40100 = 0000 0000 0000 0101 (16 bits) (con el bit
menos significativo, LSB en el extremo derecho y con un valor
j = 0).
Entonces, 40001 + i, j, donde i = 99 y:
j = 0 el bit es 1
j=1 el bit es 0
j = 2 el bit es 1
j=3 el bit es 0
j=4 el bit es 0
y as sucesivamente.
Vista previa La introduccin del desplazamiento o del bit permite obtener una
vista previa inmediata de las direcciones. Cuando accede al
Selector de direcciones y hace clic en Aceptar, se actualiza la vista
previa.
rea Descripcin
Controlador Modbus (RTU)
58 35007089 03/2014
Ejemplo de pantalla Modbus (RTU) con IEC61131
Ejemplo de pantalla de la Configuracin de la direccin del equipo con la casilla IEC61131
seleccionada.
Descripcin de la pantalla
rea Descripcin
Direccin Seleccione el tipo de direccin (%M, %MW, %MD...).
Desplazamiento (i) Defina el desplazamiento de los tipos de dispositivo de palabra y
discretos del equipo. Escriba el desplazamiento o utilice el teclado
de [Selector de direcciones] para definir el desplazamiento:
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 59
Bit (j) Muestra la posicin de los bits (015) de los tipos de dispositivos de
palabra y discretos del equipo.
Ejemplo: en %MW10, el valor 5 est cargado: %MW10 = 5
En binario, %MW10 = 0000 0000 0000 0101 (16 bits) (con el bit
menos significativo, LSB, en el extremo derecho y con un valor
j = 0).
Entonces, %MW10:Xj:
j = 0, el bit es 1;
j = 1, el bit es 0;
j = 2, el bit es 1;
j = 3, el bit es 0;
j = 4, el bit es 0;
y as sucesivamente.
Vista previa La introduccin del desplazamiento o del bit permite obtener una
vista previa inmediata de las direcciones. Cuando accede al
Selector de direcciones y hace clic en Aceptar, se actualiza la vista
previa.
rea Descripcin
Controlador Modbus (RTU)
60 35007089 03/2014
Ejemplo de pantalla Modbus (RTU) Offset con IEC61131
Las reas de memoria %I y %Q slo se asignan a dispositivos de E/S fsicas conectados al PLC.
Para determinar los que admite el PLC, consulte la configuracin del PLC y el software de
programacin y transcriba las direcciones utilizadas. Suele haber tres niveles de direcciones, pero
puede disponer de hasta seis en funcin de los PLC.
El ejemplo de pantalla siguiente se utiliza al definir el desplazamiento de las variables %I y %Q.
Descripcin de la pantalla
rea Descripcin
Bastidor: 1 Esta campo es obligatorio y siempre est activado. Rango: 0-255.
El nmero especifica el elemento de datos fsicos que busca el
PLC, como: Bastidor 3. Para introducir valores de desplazamiento,
utilice las flechas arriba o abajo para desplazarse o haga clic en [...]
para usar el teclado [Selector de direcciones].
Mdulo: 2 Esta campo es obligatorio y siempre est activado. Rango: 0-255.
El nmero especifica el elemento de datos fsicos que busca el
PLC, como: Mdulo: 2. Para introducir los valores de
desplazamiento, utilice las flechas arriba o abajo para desplazarse
o haga clic en [...] para usar el teclado [Selector de direcciones].
Canal: 3 Utilice la casilla de verificacin para activar el campo. Rango: 0-255.
El nmero especifica el elemento de datos fsicos que busca el
PLC, como: Canal 3. Para introducir los valores de desplazamiento,
utilice las flechas arriba o abajo para desplazarse o haga clic en [...]
para usar el teclado [Selector de direcciones].
Controlador Modbus (RTU)
35007089 03/2014 61
Ejemplo de pantalla de Modbus (RTU) con CT Modbus
Ejemplo de pantalla de la Configuracin de la direccin Modbus (RTU) CT Modbus Series.
Descripcin de la pantalla
4, 5, 6 Utilice la casilla de verificacin para activar el campo. Rango: 0-255.
A veces hay ms direcciones que el bastidor, el mdulo y el canal
necesarias. Por ejemplo, con un bus ASI o buses remotos, hay que
introducir campos adicionales. Para encontrar las direcciones de
dispositivo, busque el PLC en el software de programacin Ladder
y tenga en cuenta la direccin que utiliza el PLC para un elemento
de E/S determinado. En el campo designado, introduzca la misma
secuencia de nmeros. El nmero especifica el elemento de datos
fsicos que busca el PLC, como: bus ASI 255.
Para introducir los valores de desplazamiento, utilice las flechas
arriba o abajo para desplazarse o haga clic en [...] para usar el
teclado [Selector de direcciones].
Vista previa Consulte la vista previa de la direccin a medida que escribe los
campos. Los datos introducidos en el teclado del Selector de
direcciones se actualizan en la vista previa despus de hacer clic
en Aceptar.
rea Descripcin
rea Descripcin
Men Especificar un valor entre 0 y 99.
Parmetro Especificar un valor entre 1 y 99.
Controlador Modbus (RTU)
62 35007089 03/2014
35007089 03/2014 63
Magelis HMIGTO/HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/XBT GTW
Modbus RTU
35007089 03/2014
Comunicacin Modbus RTU: principios generales
Captulo 2
Comunicacin Modbus RTU: principios generales
Objeto
Este captulo describe el protocolo de comunicacin Modbus RTU utilizado por la mquina de
destino y que puede configurarse mediante Vijeo Designer.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
General 64
Principio de funcionamiento 66
Ejemplo de un bus de comunicacin Modbus RTU serie 69
Modbus RTU
64 35007089 03/2014
General
Presentacin
Modbus RTU es un bus de campo utilizado para establecer la comunicacin entre dispositivos del
mismo tipo segn un protocolo definido originalmente por Modicon.
Pueden utilizarse una gran cantidad de dispositivos de terceros o propios en este bus, que se ha
convertido en uno de los estndares de la industria.
La terminologa del protocolo de comunicacin define el software (controlador) instalado en los
dispositivos conectados al bus Modbus RTU.
Ilustracin
La figura siguiente muestra la posicin de los buses de campo en un entorno de comunicacin
industrial.
Modbus RTU
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Ejemplo de arquitectura
La figura siguiente muestra una arquitectura de comunicacin, que representa un bus Modbus
RTU serie.
Modbus RTU
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Principio de funcionamiento
Presentacin
La comunicacin entre dispositivos del mismo tipo slo puede realizarse definiendo estndares de
interconexin que definan el comportamiento de cada dispositivo en relacin con los dems. Estos
estndares fueron desarrollados por la ISO (International Standard OrganizationOrganizacin
Internacional de Normalizacin), que defini una arquitectura de red normalizada comnmente
conocida como el modelo OSI (Open System Interconnection, interconexin de sistemas
abiertos).
Este modelo consta de siete capas clasificadas cada una de las cuales realiza una parte
determinada de las funciones necesarias para la interconexin de sistemas.
Las capas se comunican con capas equivalentes de otros dispositivos a travs de protocolos
normalizados. Dentro de un solo dispositivo, las capas se comunican con sus vecinos inmediatos
a travs de las interfaces de software o hardware.
Capas del modelo OSI
NOTA: El bus Modbus RTU coincide con este modelo en cuanto a las capas, sin disponer de todas
ellas. Slo se precisan las capas fsica (Modbus RTU), de aplicacin (Modbus), de red y de enlace
para este bus de campo.
Modbus RTU
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Capa de aplicacin
La capa de aplicacin del bus de campo serie Modbus RTU es la visible para los programas de
los dispositivos interconectados. Se utiliza para formular las solicitudes (bits y palabras de
lectura/escritura, etc.) que se enviarn al dispositivo remoto.
La capa de aplicacin que utiliza el bus Modbus RTU es el protocolo de aplicacin Modbus.
Ejemplo: una mquina de destino conectada a un bus Modbus RTU como maestro enviar
solicitudes Modbus para actualizar los objetos grficos que se muestran en estas pginas.
NOTA: Para obtener ms informacin sobre el protocolo de aplicacin Modbus (cdigos de
solicitud, detalles de clase, etc.), consulte http://www.modbus.org.
Capa de enlace
La capa de enlace del bus Modbus RTU serie utiliza el principio de comunicacin maestro/esclavo.
El principio de una capa de enlace es definir un mtodo de comunicacin de bajo nivel para el
medio de comunicacin (capa fsica). En el bus Modbus RTU serie, el mtodo maestro/esclavo
comprende esclavos de lectura de dotacin (que interrogan a cada esclavo del bus) a travs del
maestro para descubrir si tienen que enviar algn mensaje.
Cuando un esclavo tiene que enviar un mensaje, responde al maestro que, a continuacin, le
autoriza a enviarlo.
En cada bus Modbus RTU serie, debe haber un nico maestro que controle los esclavos del bus.
NOTA: Una razn para la gestin maestro/esclavo es que puede calcular el tiempo de
transferencia de una solicitud y las respuestas de cada dispositivo en cualquier momento. Por lo
tanto, esto permite darle un tamao al bus con precisin, para que no se sature de informacin y
que sta no se pierda.
NOTA: Al utilizar el controlador Modbus (RTU), la mquina de destino es el maestro del bus.
Cuando se utiliza el controlador Modbus (RTU) esclavo, la mquina de destino es un esclavo del
bus.
NOTA: Para obtener ms detalles (datagramas, tamaos de trama, etc.), visite
http://www.modbus.org.
Capa fsica
La capa fsica del modelo OSI caracteriza la topologa de la red o bus de comunicacin, as como
el medio (cable, hilo, fibra ptica, etc.) que transmitir la informacin y su codificacin elctrica.
En el mbito de un bus Modbus RTU serie, la topologa puede encadenarse, derivarse o una
mezcla de ambas. El medio consta de pares trenzados blindados y la seal es una seal de banda
base con una velocidad predeterminada de 9.600 bits por segundo, paridad par, ocho bits de datos
y un bit de parada.
NOTA: Para que todos los dispositivos puedan comunicarse entre s en el mismo bus, las
caractersticas de velocidad, paridad y nmero de bits de datos deben coincidir.
Modbus RTU
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Para obtener ms detalles, consulte la documentacin de los dispositivos conectados al bus. En
el mbito de las mquinas de destino, esta informacin aparece en la seccin acerca de la
configuracin del controlador Modbus RTU.
Modbus RTU
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Ejemplo de un bus de comunicacin Modbus RTU serie
Presentacin
Los dispositivos Schneider se utilizan para asociar buses de comunicacin Modbus RTU serie a
estaciones independientes, lo que permite la comunicacin con terminales de dilogo del
operador de la mquina de destino.
Ejemplos de buses
Las figuras siguientes muestran dos ejemplos de buses Modbus RTU serie, que se pueden utilizar
con estaciones independientes Premium o Quantum:
NOTA: Al utilizar el controlador Modbus (RTU), la mquina de destino es el maestro del bus. Al
utilizar el controlador Modbus (RTU) esclavo, la mquina de destino es un esclavo del bus.
Modbus RTU
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35007089 03/2014 71
Magelis HMIGTO/HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/XBT GTW
Apndice
35007089 03/2014
Apndice
Captulo 3
Apndice
Cdigos de funcin y de error de excepcin Modbus
Cdigos de funcin Modbus
Tabla de cdigos de funcin Modbus que reconoce la mquina de destino.
NOTA: De forma predeterminada, la mquina de destino utiliza el cdigo de funcin 10 (FC 10)
para escribir varios registros. Sin embargo, algunos dispositivos desconocen este cdigo de
funcin. Cuando un dispositivo desconoce el cdigo FC 10, la mquina de destino utiliza automti-
camente (sin cdigo de error) FC 06. Del mismo modo, la mquina de destino utilizar FC 05 en
lugar de FC 0F. Asimismo, FC 06 y FC 05 se utilizarn si Longitud de trama preferida se establece
en Mnimo posible.
Respuestas de excepcin Modbus
Cuando un dispositivo cliente enva una solicitud a un dispositivo esclavo, espera una respuesta
normal. Puede producirse uno de los cuatro eventos posibles a partir de la consulta del maestro:
Si el esclavo recibe la solicitud sin un error de comunicacin y puede resolver la consulta de
manera normal, emitir una respuesta normal.
Si el esclavo no recibe la solicitud debido a un error de comunicacin, no se emitir ninguna
respuesta. El programa cliente puede procesar una condicin de tiempo de espera para la
solicitud.
Clases Nombre de funcin Cdigo de
funcin (hex.)
Bsico Lectura de registros de almacenaje 03
Base Escritura de varios registros 10
Normal Lectura de bobinas 01
Normal Lectura de ingresos discretos 02
Normal Escritura de varias bobinas 0F
Normal Diagnstico 08
Servicios complementarios Lectura de registros de entrada 04
Servicios complementarios Escritura de una bobina simple 05
Servicios complementarios Escritura de un registro simple 06
Servicios complementarios Lectura de identificacin del
dispositivo (slo para TC/IP Modbus
con servidor de la mquina de destino)
2B
Apndice
72 35007089 03/2014
Si el esclavo recibe la solicitud, pero detecta un error de comunicacin (paridad, LRC, CRC,
etc.), no se emitir ninguna respuesta. El programa cliente puede procesar una condicin de
tiempo de espera para la solicitud.
Si el esclavo recibe la solicitud sin un error de comunicacin pero no la puede resolver (por
ejemplo, si la solicitud consiste en leer una salida o registro inexistente), el servidor emitir una
respuesta de excepcin que informa al cliente de la naturaleza del error detectado.
Tabla de respuestas de excepcin Modbus.
Cdigo Nombre Significado
01 ILLEGAL FUNCTION
(FUNCIN ILEGAL)
El cdigo de funcin que se recibe en la consulta no es
una accin permitida para el servidor (o esclavo).
Puede deberse a que el cdigo de funcin slo se aplica
a los dispositivos ms recientes y no se ha
implementado en la unidad seleccionada. Tambin
puede indicar que el servidor (o esclavo) est en un
estado incorrecto para procesar una solicitud de esta
naturaleza; por ejemplo, debido a que est sin
configurar y que se le solicitan valores de registro.
02 ILLEGAL DATA
ADDRESS
(DIRECCIN DE
DATOS ILEGAL)
La direccin de datos que se recibe en la consulta no es
una direccin permitida para el servidor (o esclavo). En
concreto, la combinacin de nmeros de referencia y la
longitud de transferencia no es vlida. En un
controlador con 100 registros, una solicitud con un
desplazamiento 96 y una longitud 4 se realizar; una
solicitud con un desplazamiento 96 y una longitud 5
generar una excepcin 02.
03 ILLEGAL DATA
VALUE (VALOR DE
DATOS ILEGAL)
Un valor contenido en el campo de datos de consulta no
es un valor permitido para el servidor (o esclavo). Esto
seala un valor de datos incorrecto en la estructura del
recordatorio de una solicitud compleja, como que la
longitud implicada es incorrecta. NO significa
especficamente que el elemento de un dato enviado
para su almacenamiento en un registro tiene un valor
que el programa de aplicacin no espera, ya que el
protocolo MODBUS no comprende el significado de un
valor particular de un registro concreto.
04 SLAVE DEVICE
FAILURE (FALLO
DEL DISPOSITIVO
ESCLAVO)
Se ha detectado un error no recuperable mientras el
servidor (o esclavo) intentaba realizar la accin
solicitada.
Apndice
35007089 03/2014 73
05 ACKNOWLEDGE
(RECONOCIMIENTO
)
Utilizacin especial junto con los comandos de
programacin. El servidor (o esclavo) ha aceptado la
solicitud y la est procesando, pero se requerir un
amplio plazo de tiempo para realizar esta accin. Esta
respuesta se enva para evitar un error de tiempo de
espera en el cliente (o maestro). El cliente (o maestro)
puede emitir, a continuacin, un mensaje de Programa
de sondeo completado para determinar la finalizacin
del proceso.
06 SLAVE DEVICE
BUSY
(DISPOSITIVO
ESCLAVO
OCUPADO)
Utilizacin especial junto con los comandos de
programacin. El servidor (o esclavo) est ocupado
procesando un comando de programa de larga
duracin. El cliente (o maestro) debe retransmitir el
mensaje ms tarde cuando el servidor (o esclavo) se
libere.
08 MEMORY PARITY
ERROR (ERROR DE
PARIDAD DE
MEMORIA)
Utilizacin especial junto con los cdigos de funcin 20
y 21, as como el tipo de referencia 6, para sealar que
el rea del archivo extendido no ha superado la prueba
de consistencia. El servidor (o esclavo) intenta leer un
archivo de registro pero detecta un error de paridad en
la memoria. El cliente (o maestro) puede reintentar la
solicitud pero el dispositivo del servidor (o esclavo)
puede estar solicitando el servicio.
0A GATEWAY PATH
UNAVAILABLE
(RUTA DE
PASARELA NO
DISPONIBLE)
Utilizacin especial en conexin con las pasarelas,
seala que la pasarela no ha podido asignar una ruta de
comunicacin interna del puerto de entrada al puerto de
salida para procesar la solicitud. Significa
habitualmente que la pasarela est mal configurada o
sobrecargada.
0B GATEWAY TARGET
DEVICE FAILED TO
RESPOND (NO
RESPONDE EL
DISPOSITIVO DE
DESTINO DE
PASARELA)
Utilizacin especial en conexin con las pasarelas;
seala que no se ha obtenido ninguna respuesta del
dispositivo de destino. Significa habitualmente que el
dispositivo no est presente en la red.
Cdigo Nombre Significado
Apndice
74 35007089 03/2014
35007089 03/2014 75
Magelis HMIGTO/HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU/iPC/XBT GC/XBT GH/XBT GK/XBT GT/XBT GTW
ndice
35007089 03/2014
ndice
B
bloques, transferencias, 45
C
cadena
orden de palabras, 43
D
divisin, 46
E
estructura del sistema, 10
F
Funcionamiento no deseado del equipo, 38,
42, 53
M
mximas, direcciones consecutivas, 46
Modbus, cdigos de error de excepcin, 71
Modbus, cdigos de funcin, 71
N
no vlidos, valores de visualizacin, 45
O
orden de palabras, 42
P
Prdida de control, 7
S
Sintaxis de IEC61131, 54
Sistema
Conexin de HMIGTO (excepto
HMIGTO1310)/XBT GK/XBT GT2000 o
superior, 12
sistema
Conexin de iPC/XBT GTW , 15
Sistema
Conexin de XBT GC 2000, 14
sistema
Conexin de
XBT GT1000/1005/HMIGTO1310/HMIS
CU/HMISTO/HMISTU, 10
Sistema
XBT GH2000 Series, 16