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Rdacteur et coordonateur
Claude CHANET (Dpartement Technologies)
juillet 1997
Juillet 97
NOTICE ANALYTIQUE
Organisme commanditaire :
CERTU : Centre dtudes sur les rseaux, les transports, lurbanisme et les constructions publiques
9, rue Juliette Rcamier 69456 Lyon Cedex 06 - Tl. : 04 72 74 58 00 - Fax : 04 72 74 59 00
Titre :
Langue : Franais
Rdacteur et coordonateur
Date d'achvement
juillet 1997
Remarques prliminaires :
Rsum :
La scurit routire est un enjeu majeur pour l'ensemble des acteurs du domaine. Une voie
d'amlioration de la scurit passe par une optimisation de la gestion des appels d'urgence et une
meilleure information en direction des usagers de la route.
Ce document prsente l'ensemble des technologies disponibles ou mergentes, permettant la
transmission de la voix ou des donnes, ainsi que celles destines localiser un mobile terrestre.
Dans un second temps, ces technologies sont confrontes aux fonctions ncessaires aux appels
d'urgence et l'alerte, afin d'isoler celles correspondant le mieux aux besoins. Ce travail a pour objectif
d'aider slectionner, la ou les technologies les plus performantes, afin de dterminer celles qui
pourraient supporter un dploiement oprationnel.
Mots cls :
Appels d'urgence, alerte, transmission, sans-fil,
localisation.
Diffusion :
DSCR, SETRA, INRETS, CERTU, LCPC
Nombre de pages :
36 pages
Confidentialit :
Non
Prix :
Gratuit
Bibliographie :
Voir document
Juillet 97
Sommaire
1.
PRSENTATION.......................................................................................................................................... 5
1.1
AVANT PROPOS......................................................................................................................................... 5
1.2
LES OBJECTIFS DE L'TUDE ET ORGANISATION DU DOCUMENT .................................................................. 5
1.3
LES DISPOSITIFS ACTUELS ; TAT DES LIEUX ............................................................................................. 5
1.3.1
Les fonctions ncessaires pour grer les appels de dtresse ........................................................... 6
1.3.2
Aperu des dispositifs dploys aux USA et en Europe................................................................... 7
2.
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
2.7
2.7.1
2.7.2
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
3.
3.1
LA FONCTION TRANSMISSION.................................................................................................................. 26
3.1.1
Transmission dun appel durgence l'aide d'un radiotlphone GSM ....................................... 26
3.1.2
Les DSRC utilises pour la transmission d'appel d'urgence ......................................................... 27
3.1.3
Transmission d'un appel d'urgence par l'intermdiaire d'un poste d'appel d'urgence (PAU)
quip de balise radio ....................................................................................................................................... 27
3.1.4
Les rseaux radio privs, notamment de celui du METL............................................................... 27
3.1.5
La Citizen Band ............................................................................................................................. 27
3.2
LA FONCTION LOCALISATION .................................................................................................................. 27
3.2.1
Les capacits de localisation partir du rseau GSM .................................................................. 27
3.2.2
Utilisation du service MOBILOC pour localiser un appel d'urgence ........................................... 28
3.2.3
Application du GPS pour la localisation dun mobile lors dun appel durgence ........................ 28
3.2.4
Les apports des DSRC pour la localisation dun mobile............................................................... 29
3.2.5
Localisation dun mobile par l'intermdiaire des postes d'appel d'urgence ................................. 29
3.3
LA FONCTION GESTION DES APPELS ........................................................................................................ 29
3.4
LA FONCTION ALERTE / INFORMATIONS AUX USAGERS ........................................................................... 29
3.4.1
Diffusion dinformations aux usagers par GSM............................................................................ 29
3.4.2
Diffusion dinformations aux usagers sur un lien courte porte (DSRC)................................... 29
3.4.3
Le warning lectronique................................................................................................................ 30
3.4.4
Diffusion dinformation aux usagers par l'intermdiaire des postes d'appel d'urgence quips de
balises radio ...................................................................................................................................................... 30
CERTU/Dpartement Technologies/Groupe Tlsystmes
3.4.5
Le RDS........................................................................................................................................... 30
3.4.6
Les rseaux radio privs, notamment de celui du METL............................................................... 30
3.4.7
La radiomessagerie ....................................................................................................................... 30
3.4.8
La FM synchrone........................................................................................................................... 31
3.4.9
La surmission radio ..................................................................................................................... 31
3.4.10
La Citizen Band ............................................................................................................................. 31
3.5
LES ARCHITECTURES POSSIBLES ............................................................................................................. 31
3.6
BILAN SUR LES TECHNOLOGIES EXAMINES ............................................................................................ 33
4.
4.1
4.2
4.3
5.
LISTE DE CONTACTS.............................................................................................................................. 36
6.
BIBLIOGRAPHIE ...................................................................................................................................... 37
7.
ANNEXES .................................................................................................................................................... 38
1. Prsentation
1.1 Avant propos
Les dispositifs d'alerte dans le domaine routier sont primordiaux pour dclencher toute la chane de
secours. Face la gravit des accidents routiers, la rapidit d'intervention des secours est dterminante
pour amliorer les chances de survie des personnes impliques dans un accident, mais galement pour
viter le phnomne de suraccident.
Plusieurs niveaux d'interventions sont donc ncessaires :
! rcuprer l'alerte et les informations associes
" communication voix/donnes,
" localisation,
! alerter / informer les autres usagers
" diffusion locale.
! organiser les secours
" ce dernier point n'est pas trait dans le prsent document.
d'alerte. Toute dtection s'accompagne d'un lever de doute visuel (par camra), ce qui permet, une fois
la nature de l'incident dtermine, de mettre en uvre en un temps trs court les actions adquates
(envoi des secours appropris et messages destination des autres usagers arrivant sur les lieux).
Bien que particulirement intressant, ce type de matriel ne pourra jamais surveiller tout le rseau
autoroutier et ne remplacera donc pas le rseau d'appel d'urgence.
Nous constatons donc, qu'il serait opportun de concevoir un dispositif d'appel d'urgence intgr aux
vhicules, afin d'amliorer la disponibilit et la rapidit de ces appels. Ces dispositifs peuvent reposer
sur deux types d'architecture :
- La premire architecture ne peut s'appliquer qu'aux rseaux autoroutiers. Elle met en uvre une
infrastruture fixe et propose un haut niveau de suivi des conditions de circulation, ainsi qu'une
surveillance des incidents (panne, accident...).
- La seconde architecture est plus ouverte et permet d'tre utilise sur tous les types de rseau routier.
Elle repose sur des rseaux de communication existant et ayant une bonne couverture gographique.
Les capacites offertes par cette solution sont plus restreintes que la prcdente, mais le service sera
disponible sur l'ensemble du territoire.
- n'est pas accessible depuis le vhicule alors que d'autres moyens de communication peuvent
l'tre.
F1
F3
F1
F2
F1
F3
F2
F2
F1
F1
F2
F3
F1
F2
F3
F3
Par contre, ce mode de communication trouve ses limites en milieu urbain o il peut tre satur. Deux
type de terminaux sont proposs, les portatifs (2 W) et les fixes (8 W).
Les oprateurs offrent diffrents services complmentaires : messagerie vocale, messages
alphanumriques courts, transmission de donnes (dbit 9600 bits/s).
MSC
BSC
BSC
BTS
MSC
BSC
BTS
BTS
BTS
BTS
En fait, les transmissions sans-fil ne sont effectives que sur les derniers "mtres" du rseau. Le
dploiement d'un rseau est assur par des moyens filaires jusque sur le terrain, o seuls les metteurs
constituant les cellules reprsentent la partie sans-fil. Le schma ci-dessus illustre cette architecture.
# Station de base ou BTS (Base Transceiver Station)
La fonction de cet quipement est d'assurer les liaisons radio entre les mobiles et l'infrastructure
fixe. Une BTS est constitue d'une antenne offrant un rayon de couverture de 1 km en zone
fortement urbanise et, jusqu' 30 km en zone de faible densit de population. Pour assurer ces
fonctions, elle dispose d'un capital de canaux distincts de ceux des cellules adjacentes.
# Contrleur de station de base BSC (Base Station Controller)
Toutes les stations de bases sont surveilles par les BSC. Un BSC a en charge une ou plusieurs
stations de base. Un BSC gre les fonctions de transmission (changement de cellule, frquences...),
les donnes relatives la configuration cellulaire et module la puissance des missions radio (des
mobiles et des stations de base) afin de rduire les interfrences entre utilisateurs et optimiser
l'autonomie des mobiles.
# Centre de communication radio mobile ou MSC (Mobile Service Switching Center)
Dans un rseau GSM, les MSC sont interconnects entre eux. Ce dispositif assure les fonctions de
communication de mobile mobile, mais galement effectue la liaison avec le rseau filaire
public. Un MSC peut grer quelques dizaines de milliers d'abonns et s'appuie sur des bases de
donnes pour tablir les communications.
- Le registre de localisation nominal (HRL) : ce registre contient toutes les informations
relatives aux abonns (identit, numro d'appel, services autoriss). Il stocke et ractualise en
permanence le numro du VLR o est engistr l'abonn afin d'aiguiller les communications.
- Le registre de localisation des visiteurs (VLR) : ce registre est aliment par le prcdent et
permet de faire suivre les informations concernant les abonns pntrant dans le secteur
d'un MSC. Les informations de localisation des mobiles sont galement plus prcises.
- Le centre d'authentification : c'est une base de donnes qui intgre les informations relatives
la protection des communications, au contrle des cls d'authentification et toute utilisation
frauduleuse des quipements.
- Le registre d'identit des quipements : les quipements (terminaux mobiles) sont identifis
par un numro d'identification propre. Cette base contient toutes ces informations et, interdit
de la sorte l'usage d'appareils non dclars ou vols.
- Le centre d'exploitation et de maintenance : il s'agit d'un ordinateur central qui assure les
fonctions d'exploitation et de maintenance de l'ensemble du rseau.
Le GSM est issu d'une norme europenne caractrisant une transmission numrique crypte, avec un
codage de la voix de 13 kbits/s.
Pour fonctionner, le GSM utilise, deux bande de frquences d'une largeur de 25 MHz chacune:
- 25 MHz pour le sens montant, c'est dire mobile vers rseau (890 - 915 MHz)
- 25 MHz pour le sens descendant, c'est dire rseau vers mobile (935 - 960 MHz)
Ces deux bandes de frquences sont dcoupes en 124 canaux de 200 kHz, chaque canal tant luimme multiplex selon la technique d'accs multiple rpartition dans le temps ou time division
multiple access (TDMA) en 8 voies.
F
124
A
...
3
2
Sous-porteuse n1
La transmission est effectue sur deux sous-porteuses espaces de 45 MHz. L'une est utilise pour le
sens montant (du mobile vers le rseau) et l'autre dans le sens descendant (du rseau vers les mobiles).
Nota : les 124 canaux doivent tre partags entre les diffrents oprateurs, soit France Tlcom et SFR
pour la France.
Organisation du multiplexage temporel sur un canal :
4,615 ms
0
57 bits
donnes
28 bits
57 bits
donnes
apprentissage
10
Intervalle de
temps n 7
- le milieu de l'intervalle est constitu de 28 bits appels "bits d'apprentissage" qui servent
la synchronisation du palier, en raison des variations de propagation des signaux ;
- deux plages de 57 bits constituent l'espace rserv aux donnes, soit 114 bits par intervalle ;
- les plages rserves aux donnes et l'apprentissage sont spares par un bit identifiant la
nature du contenu de l'intervalle de temps.
Nota : les donnes contenues dans les intervalles de temps ont t pralablement cryptes.
La rcurrence d'un intervalle de temps particulier (rpt toutes les 4,615 ms) dans une trame
constitue un canal physique. Un canal physique peut supporter plusieurs canaux logiques ; par
exemple : le canal TCH et le canal SACCH (voir ci-dessous).
11
Exemple :
Trames utilises lors d'une communication.
Mobile
Station de base
GSM
Trames constitues :
- trame de signalisation (51 intervalles de temps)
- trame de trafic (26 intervalles de temps)
Trames constitues :
- trame de signalisation (51 intervalles de temps)
- trame de trafic (26 intervalles de temps)
Fonctionnement du systme
Procdure suivie par le systme :
Lors de sa mise en service (sous tension), le mobile scrute les canaux frquentiels en "coutant" les
BCCH mis par les diffrentes cellules. Lorsqu'il capte plusieurs sources d'mission (issues de
plusieurs cellules adjacentes), il se cale sur l'metteur le plus puissant, donc le plus proche, et lit les
informations contenues dans la trame BCCH.
12
Par un canal RACH de la trame CCCH, le mobile envoie un message signalant sa prsence. Alors, le
rseau fixe enregistre le mobile dans la base de donnes VHL afin d'orienter correctement les appels
vers le mobile.
Lorsque le mobile s'est dclar dans la cellule, il reste l'coute du BCCH de la cellule tout en
coutant les cellules voisines pour ventuellement se rattacher l'une d'elle si les conditions
d'mission/rception deviennent meilleures.
Etablissement d'une communication
Pour tablir une communication, deux cas sont considrer :
- appel entrant (rseau fixe vers mobile) ;
- appel sortant (mobile vers rseau fixe).
Pour un appel entrant, le rseau fixe adresse le mobile par le canal PCH et le mobile rpond par le
canal RACH, tandis que pour un appel sortant, c'est le mobile qui demande directement (via le canal
RACH) un canal de transmission.
Le rseau fixe alloue via le canal AGCH, un canal TCH pour le trafic.
Le hand-over
Cette fonction permet de se dplacer tout en restant en communication. Il est donc possible de changer
de cellule, dune manire transparente et automatique. Lorsque le signal de transmission entre un
metteur et un combin saffaiblit, le mobile recherche une autre station de base qui pourra assurer la
liaison dans de meilleures conditions. Ds quune telle station est trouve avec un canal libre, le
systme effectue la transition de la communication.
En pratique, la trame TCH/SACCH qui transporte le trafic (canal TCH) contient galement le canal
SACCH qui permet au mobile de grer et de prparer un ventuel changement de cellule lorsque qu'il
dtecte un canal BCCH voisin plus puissant.
Petit glossaire des sigles utiliss dans ce paragraphe
AGCH : Access Grant CHannel
BCCH : Broadcast Control CHannel
CCCH : Commum Control CHannel
FCCH : Frequency Correction CHannel
HLR
: Home Location Register
PCH
: Paging CHannel
RACH : Random Access CHannel
SACCH : Slow Associated Control CHannel
SCH
: Synchronisation CHannel
SDCCH : Stand Alone Dedicaded Control CHannel
TA
: Time Advance
TCH
: Traffic CHannel
VHL
: Visitor Location Register
2.1.3 Les diffrentes possibilits de localisation dun radiotlphone par le rseau GSM
Le mode de fonctionnement des rseaux GSM impose l'oprateur de pouvoir situer
gographiquement un radiotlphone afin de router tout appel en direction de ce mobile. A cette fin,
plusieurs paramtres sont exploitables et les donnes sont contenues dans les registres HLR et VLR.
Les informations concernant l'abonn sont intgres dans le registre HLR, mais galement dans le
registre VLR du MSC o se trouve le mobile. Le registre VLR contient le code Localisation Area
Identification (LAI) compos de l'indicatif du pays, de l'indicatif de l'oprateur et d'un code
caractrisant une zone du rseau librement dtermin par l'oprateur. partir de ce registre, il est
donc possible de connatre la position d'un mobile, mais avec une prcision quivalente la zone
d'action d'un BSC, qui dpend du nombre de BTS gres par le BSC. Il serait possible d'affiner la
localisation d'un radiotlphone sur une zone correspondante la surface de la cellule (BTS) en
amliorant les logiciels qui rgissent le rseau.
13
M SC
VLR
HL R
BSC
B TS
B TS
Zon e de localisation
Cependant, un moyen d'affiner la prcision de localisation des mobiles est d'effectuer une
triangulation partir des metteurs GSM et en observant l'volution des paramtres d'mission. En
effet, pour fonctionner un rseau GSM doit prendre en compte la propagation des ondes dans
l'atmosphre afin d'viter les chevauchements des trames entre la station de base et les mobiles. Ce
phnomne est particulirement sensible lorsque le mobile est loign de la station de base et
ncessite l'usage d'un Time Advance (TA) qui compense les temps de propagation des ondes. Le
rseau synchronise la transmission en intgrant le code TA au canal AGCH et le fait voluer en
fonction de la distance entre le mobile et la station de base. En isolant ce code TA, il est possible de
dterminer la distance entre le mobile et la station de base, puis en forant le systme faire un
changement de cellule, on peut localiser assez prcisment le mobile.
Cette opration pourrait tre effectue par le mobile lui mme. Le rsultat obtenu serait transmis lors
de la communication, en admettant que le centre qui reoit l'appel soit quip pour traiter cette
information. L'avantage rside dans le fait que le mobile connait la BTS laquelle il se connecte.
Le traitement pourrait galement tre ralis par le rseau, mais cela implique que la zone de
localisation soit affine au niveau des BTS, possibilit qui ncessite un dveloppement logiciel.
TA 1
TA 2
TA 3
Localisation
du mobile
Pour exploiter ce code TA avec une triangulation suffisante, il faut forcer le radiotlphone effectuer
un changement de cellule en dgradant la transmission. Cette mthode peut conduire une coupure de
communication si aucune autre cellule n'est disponible pour effectuer le hand over. Le traitement de la
localisation peut tre effectu soit par le radiotlphone, soit par le rseau. Le laboratoire lectronique
onde et signaux pour les transports (LOST) de l'INRETS travaille sur ce sujet en exploitant le
paramtre TA partir du mobile [1]. D'autres travaux sur la localisation par radiotlphone sont
mens, notamment aux USA pour les appels sur le n 911. La socit Raytheon prpare un systme de
localisation de radiotlphone avec une prcision de 125 m : voir annexe Revue Inside ITS et [6]. Un
parallle sera tablir pour une ventuelle reproductibilit du systme sur le rseau GSM.
CERTU/Dpartement Technologies/Groupe Tlsystmes
14
de transmission de donnes.
La position dun mobile peut tre dtermine par le systme SYLETRACK dans les zones couvertes
par le service (soit actuellement dans un rayon de 40 km autour de PARIS), y compris en zone urbaine
dense avec une prcision annonce de 10 m et une mise jour de la position comprise entre 2 s et
15 mn. MOBILOC est un systme entirement propritaire.
- Composition du systme de radiolocalisation SYLETRACK
Les principaux lments constituant le systme sont :
- un rseau de radiopositionnement SYLEDIS travaillant dans la bande UHF (300 MHz - 3 GHz) et
constitu de 4 28 balises ;
- un terminal lger, incluant un odomtre et un gyromtre, et une antenne de type radiotlphone
installs dans les vhicules localiser ;
- une ou plusieurs stations de relais des informations de position vers un ou plusieurs postes
dexploitation, par lintermdiaire dune ligne tlphonique ;
- une ou plusieurs stations de synchronisation permettant de synchroniser les diffrents lments du
systme.
Balise
esclave
SYLEDIS
Station relais
2
ligne
tlphonique
Balise
maitresse 1
SYLEDIS
Station
synchrone
trame
3
4
15
Poste d'exploitation
Le mobile dtermine sa position en mesurant les temps de propagation, proportionnels aux distances
parcourues, dun code SYLEDIS en provenance de balises fixes.
Chaque balise met le code SYLEDIS, tour de rle, durant un crneau temporel, dit crneau
SYLEDIS, qui lui est attribu dans une tranche de temps appele format SYLEDIS.
synchro.
matre
code
balise 1
code
balise 2
code
balise 3
tlmesure
mobile
syncrho.
matre
code
balise 1
format SYLEDIS
Comme le montre le schma ci-avant le premier crneau du format est rserv au signal de
synchronisation des lments du systme SYLETRACK.
La technique de temps partag permet dattribuer un crneau chaque mobile reprer, pendant
lequel il met son information de position vers la station relais.
Un format SYLEDIS comporte entre 5 et 30 crneaux de 6,6 ms chacun, ce qui permet de localiser de
1 15 mobiles.
Pour localiser plus de 15 mobiles, il faut diminuer la frquence de renouvellement des tlmesures,
la frquence maximale tant denviron 2 s.
Un mobile suivi est identifi par :
- son numro de crneau dans un format,
- son numro de format dans une trame de 300 formats conscutifs,
- son numro de canal de frquence de tlmesure.
Synchronisation
Dans chaque unit du systme SYLETRACK, les formats sont gnrs par une horloge interne
lunit. Les formats, ayant la mme dure et le mme nombre de crneaux, les units du systme
peuvent tre synchronises comme suit.
La balise matre, dite MATRE de SYNCHRO, met, pendant le premier crneau du format, le signal
de synchronisation ; simultanment les autres units esclaves slectionnent leur fonction
RECEPTION SYNCHRO qui consiste vrifier quelles reoivent bien le signal de synchronisation
dans ce mme crneau ; si ce nest pas le cas il faut resynchroniser ces units en deux phases :
- la RECHERCHE SYNCHRO durant laquelle le rcepteur configure tous les crneaux de son
format en RECEPTION SYNCHRO et teste le maximum reu sur chacun deux ;
- la POURSUITE SYNCHRO dbute ds que le niveau maximum a t dtect sur un crneau ; elle
consiste ajuster lhorloge du format de lunit dcale de faon ce que lenveloppe du signal
reu concide parfaitement avec la fentre de rception du premier crneau puis maintenir
cette position ; lorsque la concidence est parfaite, le format est dit synchronis sur celui du
matre.
Mesure
Aprs resynchronisation des units du systme, les balises mettent un code pseudo-alatoire, dit
code SYLEDIS, issus des gnrateurs quipant chaque unit du systme.
Le code SYLEDIS (rpt 80 fois dans un crneau) mis par la balise matre est reu aprs un
temps de propagation, proportionnel la distance parcourue, par les autres units esclaves, cest
dire par les autres balises et par le mobile localiser. Ces derniers asservissent leur code sur
limage reue du code matre. Chaque balise met alors son code asservi vers le mobile pour
asservir un des codes du mobile, dont un volue librement.
16
Y
B1 (Balise Maitresse)
Y1
d12
d13
B2
Y2
d1
B3
Y3
d2
d3
YM
M
X2
XM
X1
X3
17
- Les codes sont des crneaux priodiques "top horaires" mis rgulirement par les satellites. Deux
types de codes sont mis :
- Le code C/A correspondant au service SPS (Standard Positioning Service) pour les
applications civiles, mais les messages de navigation sont volontairement dgrads et
n'autorisent qu'une prcision rsultante de quelques dizaines de mtres (en mode plan avec un
seul rcepteur),
- Le code P correspondant au service PPS (Precise Positioning Service). Ce code volontairement
brouill est rserv un usage militaire (ou suivant autorisation) et permet une prcision
rsultante de moins de 10 m (en mode plan avec un seul rcepteur).
Pour dterminer la position d'un mobile, le rcepteur doit rsoudre une quation quatre inconnues
(X,Y,Z et dcalage d'horloge) ncessitant la rception des signaux de quatre satellites. Pourtant, les
coordonnes ainsi obtenues restent soumises des drives souvent plus marques en milieu urbain en
raison de perturbations tel que : rflexions ventuelles (faades), lignes hautes tension, perturbations
lectromagntiques, etc qui multiplient les signaux et d'une "fentre" lui permettant de disposer de
quatre satellites. La "fentre" est d'autant plus restreinte que le rcepteur est plac dans une rue
troite, sous des plantations ou dans un passage couvert. La prcision ainsi obtenue est d'environ
100 m, mais elle peut tre amliore en utilisant la technique dite DGPS (diffrentiel GPS ou mode
relatif) qui consiste install un second rcepteur GPS de rfrence, sur une position fixe dont les
coordonnes sont parfaitement connues. A partir de cette installation, il est possible de corriger les
mesures des rcepteurs positionns dans un rayon de 100 km autour du rcepteur de rfrence et
d'atteindre une prcision de l'ordre du mtre.
Vous trouverez plus d'informations sur la Fiche GPS intgre en annexe.
Une deuxime constellation de satellites appartenant la Russie constitue le systme GLONASS qui a
sensiblement les mmes caractristiques que le GPS.
18
Dans le cadre du PREDIT, une application des DSRC sera exprimente sur un site pilote
correspondant une section de l'A10. Il s'agit du projet AIDA (Application pour l'Information Des
Autoroutes) issu du concept ADAMS (Automatic Debiting Application for new Motorway Services).
AIDA est constitu par le GIE compos de PSA, RENAULT, CS Route et COFIROUTE.
Rappel : ADAMS est une exprimentation mene par COFIROUTE et RENAULT en 1994. Le systme
repose sur une infrastructure DSRC comparable celle du tlpage. Pour cela, une section de l'A10
hauteur d'Orlans a t quipe de balises (metteur/rcepteur) aux entres et sorties de l'autoroute,
mais aussi en section courante. Tous ces quipements taient connects au PC central par le rseau de
communication. La fonction du PC tait de collecter les donnes, de les mettre en forme et de diffuser
l'information. Avec ce systme, les vhicules quips sont utiliss comme un capteur pour fournir des
informations, qui seront aprs analyse redistribues aux autres vhicules. Les services dploys pour
l'exprimentation ont consist mettre disposition des informations sur, les temps de parcours, l'info
mto d'urgence, l'info incidents/bouchons, l'info sur les aires de services et de repos, la signalisation
des sorties et les tarifs des carburants.
ADAMS a permis de dmonter la faisabilit du concept avec l'utilisation d'quipement de tlpage.
19
Traitement
central
Liaison
courte porte
L'information peut tre achemine de vhicule vhicule jusqu' la fin de la file. On peut assimiler
cela une information relaye. Cette solution utiliserait un lien courte porte (DSRC ?), qui serait
reu uniquement par les vhicules suivants.
Une autre solution de transmission de vhicule vhicule consiste mettre un signal d'alerte
partir d'un vhicule en difficlut en direction de l'ensemble des automobilistes circulant dans un
primtre plus ou moins important autour de ce vhicule.
Voir en annexe : fiche sur "le Vigilant".
20
PA U
PA U
$
$
!
!
PA U
PA U
21
R
C3
Base de subdivision
R
C2
R
C4
R
C1
communication
simplex
E
Base de subdivision
Station directrice
(gestion de flotte - surpervision)
Parc ou DDE
22
Liaison radiotlphone
40 MHz
Liaison filaire
Les relais de ces diffrents rseaux radio sont interconnectables soit par une architecture filaire, soit
par un faisceaux hertzien 400 MHz.
2.10 La radiomessagerie
La messagerie reprend le concept de messages courts diffuss dans une cellule sur des pagers aux
normes RDS, POCSAG et ERMES [4].
La radiomessagerie offre un lien descendant (de l'oprateur vers l'usager), mais ne permet pas de
slectionner la zone d'mission du message. L'tendue de cette zone correspond (au minimum) une
rgion. C'est le point fort de la radiomessagerie qui permet de couvrir une large zone, afin d'augmenter
la probabilit de joindre un usager dont la position est, par dfinition, inconnue.
Caractristiques :
Norme
Bande de frquence
type de message
Dbit brut
RDS
numrique - alphanumrique
1,2 kbits/s
POCSAG
466 MHz
numrique - alphanumrique
1,2 kbits/s
ERMES
alphanumrique
6,25 kbits/s
2.11 La FM synchrone
La FM synchrone (107,7 MHz) se caractrise par l'mission d'un programme FM sur une grande
tendue gographique avec plusieurs metteurs. Le problme inhrent l'implantation de plusieurs
metteurs juxtaposs provient du recouvrement des frquences. En fait, pour viter les perturbations
la jonction des zones d'action de deux metteurs, il faut utiliser des frquences diffrentes.
23
Zone de
perturbations
Cette zone perturbe est due aux signaux issus des deux metteurs qui arrivent dphass (dcals dans
le temps), en raison de distances diffrentes (propagation des onde dans l'atmosphre), de la topologie
du terrain et des phnomnes de rflexion.
Pour rsoudre ce problme, il existe deux solutions :
- Utiliser le canal RDS pour recaler automatiquement l'autoradio sur la frquence correspondant
l'metteur suivant de la station coute. Cela implique que tous les usagers possdent un rcepteur
RDS, ce qui n'est pas encore le cas.
- Crer une suite d'metteurs de mme frquence : la radiodiffusion synchrone. Cette technique
permet d'mettre sur une mme frquence en annulant la zone de perturbations. Pour cela, cette
zone doit tre la plus restreinte possible et les signaux capts doivent tre parfaitement en phase les
uns avec les autres. En fait, on utilise des metteurs directionnels qui diminuent le recouvrement
entre deux metteurs.
24
m
<1 k
F1, F2, Fn
ACCIDENT A 300m
F.M.
RDS
107.7 MHz
Source
LEOST
Voir en annexe l'article rdig par M. HEDDEBAUT : Appel d'urgence, localisation d'usager en
dtresse et alerte rapide des conducteurs ; le concept de la tlborne d'appel d'urgence.
25
26
3.1.3 Transmission d'un appel d'urgence par l'intermdiaire d'un poste d'appel
d'urgence (PAU) quip de balise radio
Quand un usager dclenche un appel de dtresse depuis son vhicule avec ce systme, le PAU le plus
proche est sollicit et se connecte au PC du poste de secours. En ce qui concerne le type de liaison
radio, deux approches sont possibles : utiliser une technique dj commercialise ou en dvelopper
une. Notons que l'utilisation de balises radio sur les PAU est uniquement ralisable sur autoroute et ne
rsout en rien le problme sur RN et RD.
L'INRETS/LEOST a ralis une exprimentation avec un dispositif permettant de transmettre de la
voix, mais aussi des donnes avec l'utilisation d'un modem. Une volution est donc envisageable vers
un systme dclenchement automatique sur dtection d'incident. Les essais actuellement raliss sur
un site priv ont dmontr la faisabilit technique du concept.
Voir en annexe l'article rdig par M. HEDDEBAUT : Appel d'urgence, localisation d'usager en
dtresse et alerte rapide des conducteurs ; le concept de la tlborne d'appel d'urgence.
27
Comme l'exploitation des registres VLR n'est pas suffisante pour la localisation d'incident routier, la
mthode de triangulation partir du rseau GSM pourrait offrir une autre source de renseignements.
Cette solution reste encore finaliser et exprimenter, car, mme en disposant de trois stations de
base pour effectuer la triangulation, la localisation d'un mobile GSM ne permettra pas de dterminer
sur quelle infrastructure se trouve le vhicule (ex. : infrastructures parallles telle qu'une autoroute
longe par une nationale) ni son sens de circulation. Dans l'hypothse o le vhicule est en
mouvement, il est toujours possible d'effectuer un suivi de l'volution du code TA, mais a priori, un
usager qui met un appel d'urgence est gnralement arrt pour cause de dfaillance mcanique ou
pour accident. Une autre mthode susceptible de fournir le sens de progression d'un vhicule serait de
comparer la dernire position connue avec la localisation actuelle. Cela signifie la cration d'un
fichier pour le traage des mobiles avec de fortes contraintes relatives la libert individuelle,
moins que ce travail soit effectu au niveau du mobile.
La localisation par GSM est actuellement discutable en raison de la prcision escompte ; des
industriels amricains s'orientent vers ce type de solution, et comptent obtenir une prcision
de 125 m.
3.2.3 Application du GPS pour la localisation dun mobile lors dun appel durgence
Pratiquement tous les systmes ayant besoin d'une fonction localisation, sont aujourd'hui bass sur le
GPS. Mme en rgion parisienne o le service Mobiloc (positionnement par balises radio) est
disponible, les flottes de taxis utilisent le GPS pour grer leurs courses. Les applications routires
utilisant un GPS sont principalement des quipements de navigation dvelopps par des constructeurs
comme Siemens, Philips, Sagem...
Ces systmes de navigation utilisent galement une autre technique en complment du GPS : le mapmatching. Le principe de cette technique est d'associer le GPS un systme informatique
gographique (SIG) embarqu reprsentant une carte routire complte. Le systme est initialis avec
les coordonnes issues du GPS et en localisant le vhicule sur un axe particulier (avec intervention
manuelle), puis la position du vhicule est actualise par des dispositifs cinmatiques
complmentaires (odomtre, gyromtre...). A intervalle rgulier le GPS fournit une position qui sert
corriger les drives posibles de l'odomtre. Le couplage de toutes ces techniques autorise une
meilleure localisation du vhicule, avec une prcision annonce de 10 20 m.
La fonction de localisation pour les appels d'urgence ne ncessite pas systmatiquement une prcision
aussi fine, mais avec cet appareil on serait en mesure de dterminer le sens de progression et la voie
circule sur autoroute. Utiliser des donnes issues des systmes d'aide la navigation serait sans
aucun doute le moyen le plus avantageux pour l'application envisage. Cependant, il est possible
utiliser un GPS seul avec une prcision suffisante pour l'application appel d'urgence. Le sens de
dplacement du mobile peut tre dtermin par la mmorisation des dernires positions du vhicule,
ce qui rsoud les problme lis la voie emprunte sur les chausses spares. La grande difficult
sera de diffrencier le rseau routier lorsque deux voies sont proches.
L'obstacle principal l'utilisation du GPS pour les appels d'urgence se situe principalement dans le
cot de cet quipement, qui reste lev pour une utilisation aussi rduite. Par contre un couplage avec
d'autres fonctionnalits permettrait de bnficier de cet outil sans engendrer un surcot.
28
3.2.5 Localisation dun mobile par l'intermdiaire des postes d'appel d'urgence
L'interconnection des balises radio avec les PAU, donc un lieu prcis, peut certainement amliorer la
localisation d'un vhicule. La prcision de la position du vhicule serait donc dfinie par une zone
d'un kilomtre de part et d'autre du PAU ayant achemin l'appel. Par contre, dfinir le sens de
circulation reste un problme encore non rsolu, nanmoins, l'INRETS/LOST tudie des solutions.
3.4.2 Diffusion dinformations aux usagers sur un lien courte porte (DSRC)
Les DSRC permettent des transmissions bidirectionnelles avec un dbit pouvant aller jusqu'
1 Mbits/s, et une distance de communication comprise entre 1 et 100 m.
Le tlpage est une application utilisant un lien courte porte DSRC qui opre lorsque l'on entre ou
que l'on sort d'une infrastructure autoroutire concde. Les caractristiques de cette application
autorisent un dbit compris entre 250 et 500 kbits/s dans une zone de dialogue de 10 20 m.
Cette faible envergure de communication autoriserait une localisation trs prcise des vhicules et
permettrait de donner une information trs localise. Par contre, les messages doivent tre en rapport
avec les capacits d'mission, car une vitesse de dplacement de 130 km/h (soit 36 m/s) le volume
de donnes transmis avec 500 kbits/s sera faible (quelques dizaines de kbits). Les messages devront
CERTU/Dpartement Technologies/Groupe Tlsystmes
29
donc tre cods comme le sont actuellement ceux transmis par le RDS/TMC avec le dictionnaire de
description des donnes (Alert C) et avec le dictionnaire tat (Alert +).
Les capacits offertes par les DSRC font l'objet d'une tude spare.
3.4.4 Diffusion dinformation aux usagers par l'intermdiaire des postes d'appel
d'urgence quips de balises radio
A partir d'un RAU quip de balises radio il est possible de diffuser une information vocale en
direction des mobiles circulants au niveau d'un PAU. Le gestionnaire du rseau est en mesure de
slectionner et d'appeler les PAU d'une zone afin de diffuser via les balises radio un message d'alerte.
Nanmoins, des difficults sont prvoir car une mission issue de plusieurs metteurs (balises radio)
utilisant la mme frquence engendre des risques de brouillage. Ce phnomne reste acceptable car il
s'agit de messages peu frquents, de courte dure, dont le confort d'coute passe au plan secondaire.
Par contre, il faudra que les transmetteurs (metteur/rcepteur) installs dans les vhicules soient
constamment l'coute, ou "rveills" par un signal plus fort issu des PAU, comme le sont les
transpondeurs du tlpage.
Ce moyen d'alerte est mettre en parallle avec les systmes de flash sur PAU et autres balises
clignotantes ayant une fonction similaire, mais qui s'appuient sur une information visuelle ne
ncessitant aucun appareillage embarqu.
3.4.5 Le RDS
Le RDS permet avant tout d'agir sur l'autoradio afin de diffuser une mission ou un flash d'infotrafic. Parmi les possibilits offertes par le RDS on trouve : le basculement automatique de l'autoradio
(du mode lecteur de cassette tuner) ou l'augmentation du niveau sonore lors de l'mission d'un
message trafic. Ces fonctions sont accessibles condition que l'usager ait slectionn le mode
appropri sur son autoradio.
Le RDS/TMC permet de transmettre des donnes prcises sur les vnements routiers et sur les
conditions de circulations, mais il s'adresse encore un petit nombre d'quipement (terminaux
Mdiamobile de guidage dynamique avec information routire en temps rel).
3.4.7 La radiomessagerie
La radiomessageire est une technique utilisable pour alerter des automobilistes de la prsence d'un
danger, mais cette technique n'est pas conue pour cibler gographiquement les destinataires, car il ne
semble pas faisable d'mettre sur une zone rduite correspondant un incident routier. Hormis le fait
30
de ne pas tre flexible, cette mthode d'alerte ncessiterait de dvelopper des accords avec les
oprateurs.
En raison de toutes ces contraintes, la radiomessagerie ne correspond pas un systme utilisable pour
la fonction d'alerte.
3.4.8 La FM synchrone
Cette technique repose sur un rseau d'metteurs FM qui diffusent un mme programme sur une
mme frquence le long d'une infrastructure. Ce type de rseau est gr par le gestionnaire de
l'infrastructure ou par le biais d'accords avec un diffuseur.
En principe, la mme mission est diffuse tout le long du rseau, cependant, la Sanef offre la
possibilit de dissocier les metteurs (tous ne diffusent pas la mme information et permettent de
cibler une zone particulire de quelques kilomtres pour mettre un message d'alerte).
31
Oprateur intermdiaire
Gestionnaire de l'infrastructure
- La seconde architecture est uniquement utilisable sur les rseaux spcifiquement quips. Elle met
en uvre des liaisons radio spcifique comme par exemple les liaisons courtes porte (DSRC) et
pourrait supporter des fonctionnalilits plus tendues que dans le cas prcdent.
Gestionnaire de l'infrastructure
Equipement
ddi sur
l'infrastructure
La dcision en faveur d'une architecture par rapport l'autre doit tre pondre par diffrents facteurs.
On distingue :
Achitectute indpendante
de l'infrastructure routire
Localisation approximative
Localisation aise
32
Fonctions
Localisation
(de l'appelant)
Transmission
(des appels d'urgence)
Radiotlphone GSM
Mobiloc
Sans objet
Localisation GPS
Sans objet
Gnralits
DSRC
- Bidirectionnelle
- Voix ( vrifier)
- Donnes
Tlpage
AIDA
Vigilant
Warning
lectronique Transmission
de VL VL
Sans objet
Sans objet
RDS
Sans objet
Sans objet
Alerte / Informations
aux usagers
33
Analyse de l'environnement
routier autour du vhicule
Rception d'un signal
d'alerte
Rception d'un signal
d'alerte issu des vhicules
prcdants
Possibilit d'mettre des
messages d'information
routire : RDS-TA
Radiomessagerie
Sans objet
Sans objet
FM synchrone
Sans objet
Sans objet
Surmission radio
Sans objet
Sans objet
La CB
Sans objet
- Bidirectionnelle
- Transmission vocale
- Transmission de donnes
RDS-TMC
Diffusion de messages
caractre d'alerte mais sur
une large zone
Diffusion d'informations
lies aux conditions et aux
vnements routiers
mission d'informations
pour traiter un incident local
Diffusion d'informations
locales sur des vments
routiers (canal 19)
Faisabilit dmonter
34
Sans tenir compte des offres globales (radiotlphone + abonnement) qui faussent le march, le prix
moyen d'un portable GSM oscille autour de 1000/3000 F. On peut donc estimer le cot d'un dispositif
dpourvu de toutes les fonctions d'un radiotlphone normal (mmoires, rpertoire...) trs infrieur
ces tarifs. Les informations ncessaires permettant d'identifier le vhicule pourraient trouver leur
place sur une carte similaire la carte SIM ou dans un circuit intgr fixe (ROM, EPROM...). Diffus
en grande srie, et intgr d'origine dans les vhicules, le cot de ce type d'appareil peut
raisonnablement tre considr comme marginal. l'image du service universel confi France
Tlcom pour le tlphone filaire, on peut imaginer un service universel pour ce type d'appel confi
un oprateur sans ncessiter d'abonnement ni facturation de la communication.
Avec la gnralisation des systmes embarqus tels que l'aide la navigation, la majorit des
fonctions ncessaires un dispositif d'appel d'urgence seront forcement dveloppes. Aprs une phase
de normalisation indispensable pour spcifier la compatibilit des interfaces entre tous ces lments,
le dveloppement de ce dispositif bord des vhicules se rsumerait du cblage. Le cot deviendrait
alors trs comptitif et accessible au plus grand nombre.
4.3 March
La connaissance du niveau d'quipement en matire de radiotlphone et d'lments de scurit dans
les vhicules peut tre un bon indicateur des possibilits d'mergence d'un systme d'appel d'urgence.
Le taux d'quipement des infrastructures (par types d'axes) en PAU et l'volution de leur utilisation est
un paramtre important pour valuer une tendance de la demande future et valider de la sorte la
pertinence d'un systme d'appel d'urgence volu.
Le tableau ci-dessous reprend ces principaux lments mais reste complter.
Abonns au radiotlphone
Source DGPT
Nombre d'appels d'urgence mis
depuis un GSM
Nombre d'appels d'urgence mis
depuis un PAU
Taux d'quipement des RN en PAU
1995
1340400
au 31/01/96
1996
2462700
au 31/12/96
volution en %
' 83,5 %
Dans l'hypothse o ce type d'quipement ne serait pas adopt par les usagers, il est concevable de
rendre obligatoire un quipement minimal au mme titre que les ceintures de scurit....
35
5. Liste de contacts
Recherche
INRETS/LOST (Laboratoire lectronique Ondes et Signaux pour les Transports)
20 rue lisse Reclus - 59650 VILLENEUVE-D'ASQ
Contact : Monsieur HEDDEBAUT Marc - tl : 03.20.43.83.13 - fax : 03.20.43.83.59
INREST/LPC (Laboratoire de la Physchologie de la Conduite)
2 avenue du Gnral Malleret Joinville - 94114 ARCUEIL Cedex
INRETS/LESCO (Laboratoire Ergonomie Sant Confort)
109 avenue Salvador Allende - 69675 BRON Cedex
COLITRAH (organisme reprsentant les personnes mobilits rduites)
34 avenue Marceaux - 75008 PARIS Cedex
Contact : Madame BACHELIER - tl : 01.47.23.01.25 - fax : 01.47.20.39.22
CNET (Centre National d'tudes des communications/PAB/SRM)
Groupement "Services et Rseaux de communications avec les mobiles"
38-40 rue du gnral Leclec - 92131 ISSY-LES-MOULINEAUS Cedex
Contact : Madame HAMANT Sylvie - tl. : 01.45.29.68.15 - fax : 01.45.29.43.99
CCETT
4 rue du Clos Courtel - B.P. 59 - 35512 CESSON-SVIGN Cedex
tl. : 02.99.12.41.11 - fax : 02.99.12.40.98
Industriels
Renault / Direction de la Recherche
9-11 avenue du 18 juin 1940 - 92500 RUEIL MALMAISON
Contact : Monsieur VALADE Jean-Michel - tl : 01.41.96.19.05 - fax : 01.41.96.16.18
PSA
Route de Gisy
78140 VELIZYVILLACOUBLAY
Contact : Monsieur RAULT Andr - tl : 01.41.36.26.97 - fax : 01.41.36.40.11
Monsieur VASSAL Grard - tl : 01.41.36.38.81 - fax : 01.41.36.21.77
Inventeur du Vigilant : Monsieur BAGGIO Jean-Marc & Monsieur KREBS Serge
24 avenue Corneille - 57 360 Ammville
Tl. : 03 87 70 34 99 - Mob. : 06 11 21 36 05 - Fax : 03 87 58 31 27
Oprateurs
France Tlcom Mobile
41-45 boulevard Romain Rolland - 75672 PARIS Cedex 14
tl : 01.55.22.22.22 - fax : 01.55.22.25.50
SFR
35 boulevard Brune - B.P. 108 - 75014 PARIS
tl : 01.40.44.34.34 - fax : 01.40.44.40.35
STNMTE - Dpartement Transmissions
12 route de Stains - B.P. 12 - 94381 BONNEIL-SUR-MARNES Cedex
tl : 01.45.13.53.00
Cette liste n'est pas exhaustive.
36
6. Bibliographie
[1] tude et ralisation d'un dispositif de localisation de mobiles terrestres fond sur l'utilisation des
signaux de stations fixes d'un rseau de radiotlphone pan europen GSM et d'metteurs de
radiodiffusion existants. rf : 96-018N
Charles Tatkeu (doctorant en troisime anne de thse) ; INRETS/LOST
[2] Rseaux GSM-DCS / collection rseaux et tlcommunications
Xavier Lagrange, Philippe Godlewski, Sami Tabbane ; HERMES ; 1996 ; 360 p.
[3] Tlmatique routire et normalisation
SETRA - BNEVT, 1996, 110 p.
[4] Le sans-fil, pour la voix pour les donnes
CERTU, 1996, 90 p.
[5] Revue TEC (Transport Environnement Ciculation)
N 139 - novembre/dcembre 1996 (spcial congrs ITS Orlando)
article : Le problme de l'alerte et son incidence sur la scurit par Guy FREMONT (COFIROUTE)
[6] Actes d'Orlando 1996 : Troisime congrs annuel sur les systmes de transports intelligents
The accurate location of mobile telephones par : C.R. Drane - M. Mac Naughtan - C.A. Scott
[7] tude ergonomique d'une interface utilisateur : le poste d'appel d'urgence / Utilisation du PAU par
des personnes en situation de handicap de communication
Luciano Ojeda (stagiaire-ergonome) ; 1994.
[8] Gestion des frquences et rseaux
STNMTE, 1993
[9] Dveloppement indutriel des matriels de radiocommunication
STNMTE, 1993
[10] Impact de l'utilisation du tlphone de voiture sur la scurit routire. Approche exprimentale en
conditions relles de circulation
INRETS/LESCO
Convention DSCR/INRETS N94 41039 00 223 75
1995-10 145p
Cote : BR-LESCO9510
Editeur : INRETS
[11] Article : Les systmes d'aide la conduite assistance effective ou perturbation potentielle pour le
conducteur g ?
INRETS/LESCO
1995-06 P131-49
Cote : BR-UTN0062
Editeur : Presses Universitaires de France
[12] Norme DSRC
[13] Note : Tlmatique et scurit routire - Vers un renouveau des appels d'urgence et de dtresse
Claude Caubet - SETRA/CSTR ; avril 1997
37
7. Annexes
( Fiche CERTU : RDS (Radio Data System)
( Fiche CERTU : GPS (Global Positioning System)
( Extrait du journal officiel du 7 mai 1995 : Circulaire du 21 avril 1995 relative la mise en place
du 112, numro de tlphone d'urgence unique europen.
( Revue Inside ITS - 17 juin 1996
article : Comcast to test system to locate 911 cellular calls
( Appel d'urgence, localisation d'usagers en dtresse et alerte rapide des conducteurs ; Le concept de
tlborne d'appel d'urgence.
M.HEDDEBAUT - INRETS/LOST
( Fiche sur le dispositif d'appel d'urgence SAGEM
( Fiche sur le Vigilant
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GSM
HP
M icro
Kit m ain libre
GPS
Botier supportant
les trois boutons
Fonctionnement : lorsque l'usager presse un des trois boutons, le GSM se connecte automatique sur un
numro prdfini et met la position du vhicule issue du GPS, le numro du mobile appelant ainsi
que la nature de l'appel (indique sur quel bouton a t enclench). Au PC, un oprateur reoit
l'information et rappelle l'usager pour avoir de plus amples renseignements et lancer les secours
appropris.
Le numro compos, peut tre un numro d'urgence ou le numro d'un service spcialis dans la
gestion des appels d'urgence.
Les diffrents acteurs prsents lors de cette dmonstration ont tous ragi contre le mode de
fonctionnement du systme, estimant que le rappel des mobiles tait ingrable. Les reprsentants de
SAGEM ont prcis qu'il ne s'agissait que d'une maquette, et que l'appel pouvait aussi bien se drouler
en vocal, avec en parallle, une transmission des donnes. La prcision escompte avec le GPS est de
50 m. Ce systme s'inscrit parfaitement dans les rflexions sur l'appel d'urgence et mrite d'tre pris
en compte.
Il convient galement de noter que certains constructeurs de mobile se lancent dans la ralisation de
radiotlphones intgrant un rcepteur GPS. Si cette tendance s'affirme, les problmes lis la
localisation des mobiles seront rsolus, condition que le cot de l'quipement ne soit pas trop lev.
39
E m is sio n
E m etteu r
R cep teu r
R c ep tio n
O sc ila t e u r v a r ia b le
V ig ila n t
S ig n a l
so n o r e
LED
40