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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR


VICE-MINISTERIO DE POLTICAS ACADMICAS
VICE-MINISTERIO DE POLTICAS ESTUDIANTILES
UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL JOSE FELIX RIBAS









DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL DOBLADO DE TUBOS
CUADRADOS.










Asesor: Ing William Medina. Autores:
Nils Vera
C.I: 13.312120
Eulimer Cabello
C.I:15948885











Barinitas, Mayo de 2013


AGRADECIMIENTO


A dios nuestro seor por impulsarnos y guiarnos hacia el logro de esta etapa
tan importante en nuestras vidas.


A nuestros padres por su apoyo constante y su confianza; a nuestras hijas
(Eulalia y Elisa Vera Cabello) que con su mirada nos iluminaron el camino para
seguir siempre adelante en este reto.

A la institucin y a todos los profesores que brindaron sus conocimientos y
apoyo en este proceso de formacin en especial al profesor Boris Arroyo, por su
dedicacin y acompaamiento a lo largo de este proceso formativo.





























REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR
VICE-MINISTERIO DE POLTICAS ACADMICAS
VICE-MINISTERIO DE POLTICAS ESTUDIANTILES
UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL JOSE FELIX RIBAS






DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL DOBLADO DE TUBOS
CUADRADOS.





Autores:
Nils Vera
C.I: 13.312120
Eulimer Cabello
C.I:15948885
RESUMEN

El hombre, dentro de sus entornos sociales, y a lo largo de sus procesos evolutivos se
las ha ingeniado para desarrollar tecnologas que les permita ejecutar sus actividades
cotidianas de una forma ms prctica, eficiente y rpida, por esta razn, se asume que no
existe acto humano que no requiera de conocimiento. Este proyecto est orientado hacia la
automatizacin de una mquina dobladora de tubos para la fabricacin de mesas-sillas en el
taller de mecnica de la universidad politcnica territorial Jos Flix Ribas surge por la
necesidad de promover la autogestin, aplicar nuevas tecnologas fortaleciendo el desarrollo
endgeno. Siguiendo una metodologa tecnolgica basada en una etapa de diagnostico,
seguido de un estudio de factibilidad donde se estudio la posibilidad de disear la propuesta
tecnolgica para lograr los objetivos planteados y por ltimo la ejecucin de los mismos.

Descriptores: Mquina Dobladora, Automatizacin.








INDICE

INTRODUCCIN ........................................................................................................ 1
CAPITULO I ................................................................................................................ 3
EL PROBLEMA ........................................................................................................... 3
I.1 Planteamiento del problema ............................................................................... 3
I.2 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ............................................................... 6
I.2.1 Objetivo general: .......................................................................................... 6
I.2.2 Objetivos especficos: .................................................................................. 6
I.2.3 JUSTIFICACIN .............................................................................................. 7
CAPITULO II ............................................................................................................... 8
FUNDAMENTOS TEORICOS ..................................................................................... 8
II.1 Antecedentes. .................................................................................................... 8
II.1.1 Antecedentes histricos .................................................................................. 8
II.1.2 Antecedentes de la investigacin.................................................................... 9
II.3 BASES TERICAS. ............................................................................................ 10
CAPITULO III ............................................................................................................ 35
MARCO METODOLOGICO ...................................................................................... 35
III.1 Consideraciones generales. ........................................................................... 35
III.2 Tipo de investigacin ..................................................................................... 35
III.3. Diseo de la investigacin ............................................................................. 36
III.4. Tcnica de recoleccin de Informacin .......................................................... 37
III.5. Anlisis de la informacin .............................................................................. 37
III.5 Estudio de la factibilidad ................................................................................. 38
Ill.5.1 Factibilidad Social ........................................................................................ 38
III.5.2 Impacto ambiental ........................................................................................ 39
III.5.3 Poblacin y muestra de mercado................................................................. 39
III.6 Factibilidad Econmica .................................................................................. 39
CAPITULO IV ............................................................................................................ 40
PROPUESTA TECNOLOGICA ................................................................................. 40
IV.1 Descripcin de la propuesta tecnolgica. ....................................................... 40
IV.2 Diseo de la propuesta ................................................................................... 41
IV.2.1 Clculo del diseo .................................................................................... 42
IV.2.2 Clculo de la fuerza de doblado............................................................... 43


IV.2.3 Dimensionamiento de los cilindros. .......................................................... 44
IV2.4 Dimensionamiento de los cilindros. ........................................................... 45
IV.2.4 Seleccin del motor neumtico de giro. ................................................... 45
IV.2.5 Clculo del consumo de aire. ...................................................................... 46
IV.2.5.1 Consumo de aire del actuador de giro. ................................................. 46
IV.2.5.2Consumo de aire en los cilindros ........................................................... 46
IV.2.6 Clculo del dimetro de la tubera de la red neumtica. .......................... 48
IV.3 Diseo del circuito neumtico con el programa automation studio ................. 48
CONCLUSIONES ...................................................................................................... 52
Anexo ........................................................................................................................ 53





























1

INTRODUCCIN

Los nuevos retos tecnolgicos existentes en nuestro pas formulados por el
plan nacional Simn Bolvar 2007-2013, estn dirigidos a la creacin de proyectos
que liberen a nuestra comunidad de la dependencia tecnolgicas que los pases con
modelos capitalistas han querido implantar, es por ello que el gobierno nacional est
fomentando la autogestin en las universidades para la fabricacin de los diferentes
accesorios dentro de nuestra comunidad, lo cual permite la adquisicin a un menor
costo de los mismos sin que exista otros intermediarios.

Partiendo de la idea planteada anteriormente es pertinente presentar el
proyecto relacionado con el diseo de la automatizacin de una maquina dobladora
de tubos cuadrados de 1 para la universidad Politcnica Territorial Jos Flix Ribas
ubicada en la poblacin de Barinitas.

Este proyecto tendr la siguiente estructura para cumplir con los objetivos que
all se plantean.

En el primer captulo se describe el planteamiento del problema el cual tiene
que ver con las diferentes detalles existentes con la mquina operada manualmente,
se describen los objetivo especficos que determinan las diferentes acciones a
realizar para cumplir con el objetivo general, y se justifica el porqu del diseo de la
automatizacin de la mquina dobladora de tubos.

En el segundo captulo se esboza todo el fundamento terico necesario para
realizar dicho diseo, este es de gran importancia porque permite al lector
empaparse de los amplios criterios tericos existentes dentro de la automatizacin y
de los antecedentes que pueden existir acerca de otras mquinas dobladoras de
tubos.

2

En el tercer captulo se describen los pasos necesarios para realizar el
proyecto que se est desarrollando.

En el cuarto captulo se realiza la propuesta tecnolgica la cual describe los
clculos, la seleccin de los accesorios que se van a colocar en la mquina, los
bocetos de la mquina que se desea automatizar, y se desarrolla el circuito
neumtico bajo el software de automation studio. Todo esto va estar reforzado en los
anexos con las tablas y diagramas utilizados para la seleccin de los accesorios para
la maquina dobladora de tubos.

































3


CAPITULO I
EL PROBLEMA

I. 1 Planteamiento del problema


El hombre, dentro de sus entornos sociales, y a lo largo de sus procesos
evolutivos se las ha ingeniado para desarrollar tecnologas que les permita ejecutar
sus actividades cotidianas de una forma ms prctica, eficiente y rpi da, por esta
razn, se asume que no existe acto humano que no requiera de conocimiento. Ante
lo expuesto; los sistemas constructivos, independientemente de sus orientaciones,
han tenido su manifestacin mxima en las diferentes expresiones tecnolgicas que
existen actualmente, en este sentido, la tecnologa mecnica funge como una
plataforma terica aplicable que explica muchos de los sistemas tecnolgicos que
fortalecen los iconos que determinan este tipo de tecnologa, por tanto, es importante
acotar, que la tecnologa mecnica, tal como lo esboza Gutirrez, G (2001) que el
principal objetivo de Tecnologa Mecnica es crear herramientas condicionados bajo
las teoras de la esttica, la dinmica, la resistencia de materiales, la mecnica de
fluidos, las estructuras, el diseo y clculo de mquinas, la transmisin, la friccin, la
hidrulica, los procesos productivos, las inercias, etc. Son mbitos y conceptos de la
mecnica que su aplicacin nunca deja de evolucionar.

Continuando con los mismos preceptos, es igualmente relevante resear
aspectos relacionados con la tecnologa, que representa, de acuerdo a Snchez, M
(2000) a una caracterstica propia del ser humano consistente en la capacidad de
ste para construir, a partir de materias primas, una gran variedad de objetos,
mquinas y herramientas, as como el desarrollo y perfeccin en el modo de
fabricarlos y emplearlos con vistas a modificar favorablemente el entorno o conseguir
una vida ms segura. El mbito de la Tecnologa est comprendido entre la Ciencia
y la Tcnica propiamente dichas, Por tanto el trmino "tecnolgico" equivale a
"cientfico-tcnico". El proceso tecnolgico da respuesta a las necesidades humanas;
para ello, recurre a los conocimientos cientficos acumulados con el fin de aplicar los
4

procedimientos tcnicos necesarios que conduzcan a las soluciones ptimas. La
Tecnologa abarca, pues, tanto el proceso de creacin como los resultados.
Dependiendo de los campos de conocimiento, tenemos mltiples ramas o
tecnologas: mecnica, materiales, del calor y fro, elctrica, electrnica, qumica,
bioqumica, nuclear, telecomunicaciones, de la informacin.

Entonces, tomando como fundamento estas teoras, y partiendo de un
escenario laboral, soportada por experiencias, propias de la dinmica misma, se
pretende desarrollar un sistema de automatizacin para la mquina dobladora
existente en las instalaciones de la universidad Jos Flix Ribas Sede Barinitas, el
cual se diseo con la finalidad de solventar la problemtica en cuanto al dficit de
mesas sillas presente para el ao 2007. Esta mquina est constituida por: una
mordaza mvil, una matriz de doblado, una barra tipo punzn y una palanca para el
doblado, con esta se lograron construir aproximadamente alrededor de 400 mesa
silla, con lo cual se solvento parte del problema que exista ese ao. A pesar que se
logro el objetivo de construccin, con esta mquina novedosa, no se puede dejar de
tomar en consideracin que este diseo presento ciertos detalles como fue el
acabado de la pieza de doblado y la falta de ergonoma al momento de operar la
maquina.

Para el ao 2008, una estudiante de mecnica, asumi la responsabilidad,
por medio de interrogantes concretas de darle continuidad al desarrollo del proyecto,
relacionado con el mecanismo de la mquina dobladora, donde logro, generar
algunas modificaciones entre las cuales se encuentran el mejoramiento de la entrada
del tubo y las dimensiones de la mesa de doblado, con esta propuesta se corregira
algunos de los problemas descrito anteriormente. Es importante resaltar que con esta
mquina no se logro ninguna produccin tangible, por ende no se sabe
tcnicamente si estas mejoras planteadas en este proyecto dieron un resultado
satisfactorio.

5

Ante estas experiencias, y ya para el ao 2011, es innegable que la dinmica
institucional evidencia que la matricula estudiantil de la Universidad Politcnica
Territorial Jos Flix Ribas Sede Barinitas, ha aumentado considerablemente, por
consiguiente la puesta en marcha de un proyecto que haga nfasis en el
mejoramiento de la mquina dobladora de tubos, para la construccin de mesas
sillas tendr un impacto sustancial en el entorno institucional, por cuanto, reducir
tiempo, gastos y servir como insumo en la formacin integral de los estudiantes,
particularmente aquellos que cursan estudios en ingeniera mecnica.

Luego del transcurrir de varios aos, se considera retomar la continuidad del
proyecto de mesas sillas debido a las nuevas transformaciones que han ocurrido
como es el pase de tecnolgico a Universidad Politcnica Territorial que ha trado,
adems de lo expresado anteriormente, un aumento considerable de la matricula
estudiantil y la creacin de nuevos espacios fsicos dentro de la Universidad. Con el
propsito de fortalecer el proyecto descrito, se ha pensado en considerar la idea de
dar continuidad a el proyecto presentado anteriormente, la cual es la implementacin
de la automatizacin de la maquina en el doblado del tubo a un ngulo de 170 y 90,
con la cual se lograra un mejoramiento en la produccin de mesas sillas y
disminuira los riesgos fsicos, que pueden presentar los operadores de la mquina
por el alto esfuerzo muscular que estos tienen que implementar para el doblado de
dichos tubos.

Es importante resaltar que esta implementacin de la automatizacin debe
seguir los lineamientos presentados en el plan nacional Simn Bolvar el cual
fomenta, que la investigacin y la demanda del sector productivo deben acoplarse,
con el fin de abaratar costos, adaptarse a los nuevos mercados, aumentar la calidad
de los productos y servicios y lograr una produccin eficiente.

Una vez, abordado el problema, es necesario considerar las siguientes
interrogantes, los cuales permitirn construir los objetivos que orientaran el proyecto
de investigacin;
6

- Cules sern los criterios procedimentales que permitir determinar la
necesidad de disear un sistema automatizado para la mquina dobladora
de tubos?

- Bajo qu preceptos ser abordado el estudio de factibilidad que
identifique los recursos existentes para la automatizacin de la mquina
dobladora de tubos?

- Cmo ser el diseo de automatizacin para la mquina dobladora de
tubos?

I.2 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

I.2.1 Objetivo general:

Disear un sistema automatizado para el doblado de tubos cuadrados a
utilizados en la fabricacin de mesas sillas del taller de mecnica. UPT Jos Flix
Ribas. Sede Barinitas.
I.2.2 Objetivos especficos:

1) Diagnosticar la necesidad que fundamente el diseo de un sistema de
automatizacin para la mquina dobladora de tubos cuadrados utilizados en la
fabricacin de mesas sillas del taller de mecnica. UPT Jos Flix Ribas.
Sede Barinitas.

2) Determinar la factibilidad, desde el punto de vista tcnico, social y econmico
que permita el diseo de un sistema automatizado para la mquina dobladora
de tubos.

3) Elaborar la simulacin por medio del software automation studio la
automatizacin de la mquina dobladora de tubos.
7

I.2.3 JUSTIFICACIN

La automatizacin de la mquina dobladora de tubos cuadrados, accionada
actualmente de forma manual, es de gran importancia para la Universidad Jos Flix
Ribas, ya que de esta forma se puede realizar el proceso de doblado de tubos
cuadrados en menor tiempo y de forma eficaz y efectiva, conservando su acabado
final.

Otro aspecto que justifica, la automatizacin de esta mquina, es el
crecimiento constante de la matricula estudiantil y la falta de mobiliario (mesa silla) la
cual se sustentara de forma rpida y optima con desarrollo de la propuesta.

Por otra parte podemos destacar que con el diseo que se pretende realizar,
las condiciones del operario mejoraran de forma significativa ya que la mquina con
la que se construyeron la 400 mesas sillas tena una forma poco ergonmica,
trayendo como consecuencias riesgo fsico en el operario.

Otros de los elementos que determina la justificacin del proyecto es que se
van implementar nuevas tecnologas relacionadas con el rea de fabricacin y l a
automatizacin y control, la cual traera un gran beneficio relacionado con el
conocimiento amplio de todos los trminos que all se utilizan por parte del
estudiantado de dicha casa de estudio.

Siguiendo con el mismo orden de ideas podemos destacar que adems de
beneficiar a la poblacin de la universidad politcnica, con la automatizacin de
dicha mquina se podrn beneficiar a otras comunidades aledaas a la poblacin de
Barinitas, reduciendo de forma significativa los costos que trae la construccin de
dichos mobiliario (mesa-silla).

Para finalizar podemos mencionar que estas justificaciones que se estn
presentando en los prrafos anteriores nos permitir con mayor eficacia el logro de
los diferentes objetivos planteados.
8


CAPITULO II
FUNDAMENTOS TEORICOS

II.1 Antecedentes.

II.1.1 Antecedentes histricos
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imitan las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de
sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos
mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de
Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo
XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito
especfico: la diversin.
En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ` el programa ' para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecnicas de forma
humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de
hombres que se anticiparon a su poca. Hubo otras invenciones mecnicas durante
la revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales
estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se puede citar la
hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el
telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), (1856-1890) Sir
Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.

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(1870) Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer, (1940)
Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte
automticas, (1945-1948) John Parsons comienza investigacin sobre control
numrico, (1960-1972) Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y
manufactura.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas
computadoras electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin
de potencia a travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a
flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots
en la dcada de los 50. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras
de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas
e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras.
Como se ha visto, las tendencias de globalizacin y segmentacin
internacional de los mercados son cada vez ms acentuadas. Y como estrategia para
enfrentar este nuevo escenario, la automatizacin representa una alternativa que es
necesario considerar.
Los pases de mayor desarrollo, poseen una gran experiencia en cuanto a
automatizacin se refiere y los problemas que ellos enfrentan en la actualidad son de
caractersticas distintas a los nuestros. Por lo cual es necesario precisar
correctamente ambas perspectivas.
II.1.2 Antecedentes de la investigacin.
Luego de haber estudiado los antecedentes histricos que fundamentan la
investigacin que se est realizando es conveniente a su vez de enunciar los
diferentes trabajos que han ayudado a disear la automatizacin de la mquina
dobladora de tubos para as tener un mayor dominio del tema que se est tratando.
10

Partiendo de lo anteriormente escrito se puede tomar como antecedentes de
la investigacin el proyecto realizado por Bustamante H (2010) el cual realiz un
proyecto de diseo y calculo de una mquina dobladora de perfiles; este proyecto
aunque no es de automatizacin propiamente, nos da una idea de cmo se debe
realizar algunos clculos para el doblado de diferentes perfiles, lo cual es til para el
proyecto que se est realizando debido a que la base fundamental para seleccionar
ciertos accesorios se basa en el clculo de fuerzas de doblado.
Por otra parte tambin se utiliz el trabajo realizado por Prez P de la
Universidad de Catalua lo cual da de manera clara y precisa los pasos necesarios
para realizar una automatizacin industrial, este trabajo es uno de los ms importante
ya que de esto depende el desarrollo del proyecto que se est ejecutando
actualmente.
Por ltimo se enuncia el proyecto que dio el origen para automatizar la
mquina dobladora de tubos en uno de los dobleces principales, el cual fue el
proyecto realizado por la bachiller Vivas Y 2007 que trata del doblado manual de
tubos cuadrados de 1pul * 1 pulg, donde recomienda la automatizacin para tener
una mquina eficiente al momento de realizar la fabricacin de mesa sillas.
II.3 BASES TERICAS.
Maquina dobladora de tubos
Mquina robusta fabricada en placa de acero solido, cuya funcin principal es
doblar tubos de diversos dimetros dependiendo de los requerimientos del
fabricante. Estas maquinas pueden ser manuales o automticas.
Las mquinas dobladoras mecnicas, manuales, e hidrulicas, automticas y
electromecnicas, son herramientas que doblan por compresin, por arrastre y por
prensado. Suelen componerse de un bloque formado con su mordaza, mvil o fija al
chasis, una barra deslizante (remplazada por una rueda pequea) y un dispositivo
que los enlaza. Doblan el tubo como si fuese una viga doblemente apoyada o en
11

voladizo. En la siguiente figura 1 se puede observar la mquina dobladora de tubos
cuadrados ubicada en el taller de mecnica de la Universidad Jos Flix Ribas. Esta
funciona manualmente, el proceso de doblado se da en dos etapas la primera es la
ubicacin del tubo el cual es encajado en el punzn de doblado, hasta el tope que
determina la longitud deseada, en la segunda etapa se colocan las mordazas de
sujecin estas permiten asegurar el tubo a la matriz de doblado para as proceder al
dobles el cual se realiza atreves de una palanca de 1,20 m como se muestra en la
siguiente figura.





Fig 1 Mquina dobladora de tubos
Operaciones de doblado.
En el trabajo de lminas metlicas el doblado se define como la deformacin
del metal alrededor de un eje recto, como se muestra en la figura( 1.a )Durante la
operacin de doblado, el metal dentro del plano neutral se comprime, mientras que el
metal por fuera del plano neutral se estira. Estas condiciones de deformacin se
pueden ver en la figura( 1.b), El metal se deforma plsticamente as que el doblez
toma una forma permanente al remover los esfuerzos que lo causaron. El doblado
produce poco o ningn cambio en el espesor de la lmina metlica.


12


Fig2 Doblado de lmina metlica; (b) en el doblado ocurre elongacin a la tensin y a la
compresin.



Anlisis de ingeniera del doblado

Algunos trminos importantes del doblado se identifican en la figura 1. El
metal, cuyo grosor es t se dobla a travs de un ngulo, llamado ngulo de doblado A.
El resultado es una lmina de metal con un ngulo inducido A', tal que A + A' = 180.
El radio del doblez R se especifica normalmente sobre la parte interna, en lugar de
sobre el eje neutral. Este radio del ngulo se determina por el radio de la herramienta
que se usa para ejecutar la operacin. El doblado se hace sobre el ancho de la pieza
de trabajo w.

Tolerancia de doblado

Si el radio del doblado es pequeo con respecto al espesor del material, el
metal tiende a estirarse durante el doblado. Es importante poder estimar la magnitud
del estirado que ocurre, de manera que la longitud de la parte final pueda coincidir
con la dimensin especificada. El problema es determinar la longitud del eje neutro
antes del doblado, para tomar en cuenta el estirado de la seccin doblada final. Esta
longitud se llama tolerancia de doblado.



13

Fuerza de doblado

La fuerza que se requiere para realizar el doblado depende de la geometra
del punzn y del dado, as como de la resistencia, espesor y ancho de la lmina de
metal que se dobla, La fuerza mxima de doblado se puede estimar por medio de la
siguiente ecuacin, basada en el doblado de una viga simple:



F1=

2
()



Donde:

W= Ancho del material.
e= Espesor de pared del tubo.
Ts= Esfuerzo mximo del material
Wb= Dimetro de la mordaza.
h= espesor del tubo a doblar.
F1= Fuerza de doblado.

Automatizacin
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos que tratan de aplicar sistemas mecnicos, electrnicos y de bases
computacionales para operar y controlar la produccin.
En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera:
mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente
instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin
sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura,
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presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta
informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la
computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. Si
esta seal no concuerda con la norma, de inmediato se genera una seal de control
(que es esencialmente una nueva instruccin), por la que acciona un actuador o
ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de
control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal
original imprimindole el valor o la direccin deseada. El alcance va ms all que la
simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos
mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo y reduce ampliamente
la necesidad sensorial y mental del humano.
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un
mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial , que incluye los
sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los
sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software o
simuladores en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales. En suma, la automatizacin de un proceso industrial,
(maquina, conjunto o equipo industrial) consiste en la incorporacin al mismo de un
conjunto de elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen
funcionamiento.
Modelo Estructural.
La estructura de un sistema automatizado tiene dos partes claramente
diferenciadas: la Parte Operativa formada por un conjunto de dispositivos, mquinas
o subprocesos, diseadas para la realizacin de determinadas funciones de
fabricacin; de forma especfica pueden tratarse de maquinas herramientas para la
realizacin de operaciones ms o menos sofisticadas o bien de subprocesos.
Asimismo tenemos tambin la Parte de Control o Mando, que independientemente
de su implementacin tecnolgica electrnica, Neumtica, Hidrulica, etc., es el
15

dispositivo encargado de realizar la coordinacin de las distintas operaciones
encaminadas a mantener a la Parte Operativa bajo control.
El sometimiento de la parte operativa se logra mediante el mantenimiento
continuo de un intercambio de informacin entre la primera y la parte de control o
mando. Dicho intercambio se establece a travs de los captadores binarios,
transductores analgicos, digitales y los dispositivos de pre accionamiento. A partir
de los dos primeros se recoge informacin de los valores de las magnitudes fsicas a
controlar, as como de sus cambios de estado, enviando dicha informacin a la parte
de control para su tratamiento. Tras el tratamiento de la informacin se envan
acciones de mando a travs de los preaccionadores.
Los preaccionadores son dispositivos que permiten el control de grandes
potencias mediante seales de pequea potencia que son emitidas por la parte de
control.
Tipos de automatizacin
Neumtica
Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que utilizan el aire
comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta las dos mquinas que producen
el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman
compresores.
Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los
compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un solo
paso. Obviamente estas mquinas utilizan el aire como su materia prima, aunque
este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo.
Principalmente la neumtica se utiliza para accionar herramientas rotativas
como desarmadores y taladros neumticos, equipos de percusin como rompedoras,
as como tambin en equipos de pintura.
16


Hidrulica
Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente
reas para moderar las potencias.
Ests mquinas utilizan la incompresibilidad de los lquidos para generar
grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho se usan
mquinas neumticas donde se requiere mucha potencia.
Usando principios hidrulicos, se aplica una determinada fuerza sobre una
determinada rea, para producir un efecto de mayor potencia en la plataforma que se
encuentra del lado opuesto.
Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre
ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y
aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar
potencia, tambin funcionan como lubricantes.
Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son las
gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera.
Electrnica
La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al
diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin,
recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta informacin puede
consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en una imagen en una
pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un ordenador o computadora.
Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta
informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel que se
pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de informacin, como por
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ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio (demodulacin);
el control, como en el caso de introducir una seal de sonido a ondas de radio
(modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar
en las computadoras.
Principios de la neumtica
Podemos definir la neumtica como una tecnologa capaz de hacer uso del
aire comprimido para automatizar procesos. Por regla general, dichos procesos
suelen ser industriales, pero muy bien podran ser de otra naturaleza si lo
reflexionamos detenidamente.
Hay que entender el aire comprimido como el aire que est bajo una influencia
superior al aire atmosfrico, es decir, su presin es superior. Asimismo, la
composicin qumica del aire es de oxigeno, anhdrido carbnico, vapor de agua y
nitrgeno. Esta composicin qumica resulta de gran importancia porque:
1.
Nos indica su nula volatidad, deflagracin o explosividad.

2. El vapor de agua oxida los elementos mecnicos que componen cualquier circuito
neumtico.
3. La baja sensibilidad que tiene el aire al aumento de la temperatura.

4. La viscosidad del aire se incrementa cuando aumentamos su presin, lo cual
incide directamente en el rozamiento de los elementos mecnicos, disminuyendo el
rendimiento ptimo de toda la instalacin neumtica. Existen unos lmites ptimos
para trabajar con aire, por as decir, que son entre 6 y 8 bar.

5. La neumtica al necesitar forzosamente un aire con una presin superior a la
atmosfrica, resulta significativamente ms cara que la tecnologa elctrica.

18

6. El aire comprimido adems de transmitir vapor de agua, puede transmitir otro tipo
de sustancias tambin perjudiciales para el equipo neumtico. Asimismo, si dotamos
al aire de partculas de aceite en suspensin, estaremos engrasando los elementos
mecnicos del circuito neumtico. Para acabar de invertir el problema de la
transmisin, podemos dotar al circuito neumtico de filtros para recoger la suciedad
del aire.

7. El hecho de poder limpiar el aire comprimido convierte a la neumtica en una
tecnologa ideal para sectores como la alimentacin o la farmacolgica, frente a otra
tecnologa como puede ser la hidrulica, sta es bastante ms sucia en todos los
sentidos. El aire se puede extraer al exterior, mientras que el aceite hay que
recogerlo, por citar un ejemplo.

8. El circuito principal de suministro de aire comprimido, no debe sobrepasar los
1000 metros, porque aumentara considerablemente las prdidas de aire
comprimido, haciendo que la tecnologa neumtica no resulte prctica.

9. Resulta provechoso y aconsejable hacer uso de un sistema de almacenamiento
de aire comprimido, sobre todo, en largas distancias, de esta forma se elimina l as
posibles fluctuaciones que podamos tener en el circuito neumtico a consecuencia
de la distancia, de pequeos vaivenes del compresor, etc.

10. La utilizacin de la neumtica en accionamientos lineales queda limitada por
razones econmicas por unos esfuerzos mximos de 3000kp (30.000N)







19


Estructura de un sistema neumtico

Vlvulas direccionales


La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener el flujo de aire para
distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas tambin como vlvulas
distribuidoras.

Constituyen los rganos de mando de un circuito. Tambin son utilizadas en
sus tamaos ms pequeos como emisoras o captoras de seales para el mando de
las vlvulas principales del sistema, y an en funciones de tratamiento de seales.

Dos de las caractersticas principales que posibilitan su clasificacin son el
nmero de vas y el nmero de posiciones, definidos a continuacin.

Vas: llamamos as al nmero de bocas de conexin del elemento de distribucin.
Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4, 5 ms vas. No es posible un nmero de vas
inferior a dos.

20

Posiciones: se refiere al nmero de posiciones estables del elemento de
distribucin. Las vlvulas ms comunes 2 3 posiciones, aunque algunos modelos
particulares pueden tener ms.

Las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al nmero de vas y al
nmero de posiciones de la forma siguiente:

N Vas / N posiciones
2/2 dos vas / dos posiciones
3/2 tres vas / dos posiciones
4/2 cuatro vas / dos posiciones
5/2 cinco vas / dos posiciones
5/3 cinco vas / tres posiciones


Configuracin del smbolo de una vlvula


El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de accionamiento. No
representa de ninguna manera a vlvula alguna desde el punto de vista constructivo,
slo representa su funcin. El smbolo se compone de un bloque central, en el que
se identifican las posiciones estables del elemento de conmutacin y las vas de
conexin para cada posicin, y de dos bloques extremos que representan los modos
de actuacin (mandos).

1. Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadrado. Habr tantos
cuadrados adyacentes como posiciones de distribucin tenga la vlvula.

2. Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a la
posicin normal de reposo de la vlvula.

21

3. Las vinculaciones entre bocas se representan con lneas y flechas, indicando el
sentido de circulacin. Las bocas cerradas se indican con lneas transversales. Dicha
representacin se representa por cada posicin.

4. Las canalizaciones de escape se representan por un triangulo pudiendo ser:

a. Escape sin posibilidad de conexin (Orificio no roscado)
b. Escape con posibilidad de conexin (Orificio roscado).

El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de
las vlvulas, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus
posiciones.
Existen distintos tipos de mandos: mandos musculares o manuales, mecnicos,
neumticos, elctricos y electro neumticos.

Vlvulas 2/2

Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio de
entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. Slo se utilizan en
aquellas partes de los equipos neumticos donde no es preciso efectuar por la
misma vlvula la descarga del sistema alimentado; slo actan como vlvulas de
paso. Pueden ser normal cerradas o normal abiertas, segn cierren o habiliten el
paso respectivamente en su posicin de reposo:

Vlvulas 3/2
Adems de alimentar a un circuito, permiten su descarga al ser conmutadas.
Tambin las hay normalmente cerradas o abiertas.




22

Vlvulas 4/2

Poseen cuatro orificios de conexin correspondiendo uno a la alimentacin,
dos a las utilizaciones y el restante al escape, el que es comn a ambas
utilizaciones. Operan en dos posiciones de mando, para cada una de las cuales slo
una utilizacin es alimentada, en tanto la otra se encuentra conectada a escape; esta
condicin se invierte al conmutar la vlvula.

Vlvulas 5/2

stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A
diferencia de la 4/2, poseen dos escapes correspondiendo uno a cada utilizacin.
Esto brinda la posibilidad, entre otras cosas, de controlar la velocidad de avance y
retroceso de un cilindro en forma independiente.

Vlvulas de 3 posiciones

Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son idnticas a las
de dos posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una posicin central
adicional. Esta posicin podr ser de centro cerrado, centro abierto o centro a
presin.

Un centro abierto permite la detencin intermedia de un actuador en forma
libre, dado que ambas cmaras quedan conectadas a escape en esa posicin. Un
centro cerrado, por el contrario, permitir una parada intermedia, pero el cilindro
quedara bloqueado por imposibilitarse sus escapes. El centro a presin mantiene
alimentadas ambas cmaras, lo que permite detener con precisin un cilindro sin
vstago, compensando eventuales prdidas de aire del circuito.



23

Actuadores neumticos

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos
a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems
de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad sus caractersticas
fundamentales se mencionan a continuacin:

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo.

El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin
proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores
del tipo pin-cremallera).
Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores
neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de
movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

Tipos de actuadores

Actuadores lineales

Los cilindros neumticos representan los actuadores ms comunes que se
utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales:
24

Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido como se muestra en la figura 3. Entre sus caractersticas
tenemos:
Desarrollan trabajo en slo en un sentido.
El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro
medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc.
Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de
igual tamao.
Hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que
puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para conseguir una
misma fuerza.
La adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global ms
larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.


Fig.3. Cilindro simple efecto tradiciona
Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire como se muestra en la
figura 4 para producir carreras de trabajo de salida y retroceso entre sus
caractersticas tenemos:

25

Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso
por accin del aire comprimido.
Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en
ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo
en ambos sentidos.
Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros de simple efecto las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado
para poder realizar la inyeccin de aire comprimido.
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muell e en
oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que
en disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.


Fig. 4. Cilindro doble efecto convencional.
Cilindro de doble vstago.
Caractersticas
Tienen un vstago corrido hacia ambos lados.
La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia
entre stos permanece constante.
Pueden absorber tambin cargas laterales pequeas.
26

Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del vstago.



Fig. 5. Cilindro de doble vstago

Sistemas antigiro: Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de
mbolo convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s
mismo. En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace
necesaria la incorporacin de actuadores o elementos exteriores que realicen un
efecto antigiro. Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms
extendidas:

Sistemas de seccin no circular
Sistemas de gua
Sistemas doble vstago.

Seccin no circular

Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del
vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el giro sobre s mismo.

Algunos de estos perfiles fueron cuadrados, ovales, etc., pero presentaban el
problema de una difcil mecanizacin (y por ello precio un excesivo del componente),
adems de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo, ya que el perfil de la
juntas dinmicas y estticas no es el ms adecuado.
27


Sistemas de gua:

Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran la
funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de las
fuerzas de giro y flexin exteriores.

Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los cilindros
normalizados. En su interior se encuentran unos cojinetes de bronce sintetizado por
los cuales se deslizan las varillas de guiado (en ocasiones pueden ser rodamientos
lineales, los cuales aportan una mayor fiabilidad, reducen el rozamiento pero
incrementan el coste de la unidad). En la figura 6 podemos observar una unidad para
cilindros de doble gua.




Fig.6. cilindro de doble gua
Sistemas de doble vstago

Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y presentan mayor prestacin
en cuanto a la absorcin de cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos
actuadores es que al disponer de un doble mbolo como se muestra en la figura 7,
desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de igual tamao.


28



Fig. 7 Sistema doble vstago.

Cilindros de fuelle

Los cilindros de fuelle estn constituidos por dos tapas de cierre que actan a
modo de culata unida entre s por medio de una membrana elstica (fabricada de
material elastmero, como el neopreno).

Su disposicin es siempre de simple efecto, deformndose la membrana
axialmente ante la aplicacin de aire comprimido y recuperndose por accin de la
gravedad o de fuerzas externas, como se observa en la figura 8 (previa liberacin del
aire comprimido de la cmara de expansin).



Fig 8 cilindro de fuelle




29

Actuadores de giro

Son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica
de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento
de giro pero no llegan a producir una revolucin
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante.

En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:
actuador de paleta
Actuador pin cremallera
Motores de paletas

Actuador de paleta

Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270,
incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro. Estn
compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita
las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la
carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este
caso en forma de movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la
figura 9, el funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al
aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje,
siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria
(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue
un movimiento de giro en sentido contrario.


30


Fig 9 actuadores de paleta

Motores Neumticos

La mayora de los motores neumticos son de dos tipos: de paletas y de
pistones:

Motores neumticos de paletas

Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir,
un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente
en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o
aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a
presin. En la figura 10 podemos observar un motor de paleta.


Fig. 10 motor de paleta




31

Motores neumticos de pistones


Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se
desarrolla bajo la influencia de la presin encerrada en cada cilindro.
Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par
de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja
velocidad con grandes cargas.

Clculo de cilindros

Fuerza de mbolo: La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende
principalmente de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las
juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con esta frmula:

F
T
= P A
Donde:
F
T
Fuerza terica del vstago
P Presin relativa
A Superficie del mbolo

En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores.
Para determinarla, tambin hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones
normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer que
las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.

Longitud de la carrera: La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe
exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema
neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire y precio de los
actuadores. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de
los cojinetes de gua, es demasiado grande.

32

Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes, deben adoptarse
vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera, la
distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago. Otra
solucin la aportan los cilindros de vstago guiado, mucho ms resistentes a los
esfuerzos mecnicos.

Velocidad del mbolo: La velocidad del mbolo, en cilindros neumticos
depende de la fuerza, de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin
entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de
mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final de carrera. Cuando
el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula anti
retorno y de estrangulacin esto produce un aumento de la velocidad.

La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre
0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan
velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas
especiales. Las vlvulas de estrangulacin, las anti retorno y de estrangulacin, las
de escape rpido, proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su
regulacin.
Consumo de aire: Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es
importante conocer el consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los
actuadores (potencia). Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de
mbolo determinado, el consumo de aire por embolada se calcula con esta frmula:

Q = 2 (S n q)
Donde:
Q Caudal nominal
S Carrera
n Carreras por minuto
q Consumo por carrera.

33

Fijaciones: El tipo de fijacin es importante ya que el cilindro puede ir
equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos
accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms
tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro.

Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a
menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las
correspondientes piezas de fijacin. La principal ventaja que ofrecen los sistemas de
fijacin no fijos, es que un mismo cilindro puede colocarse en una mquina de
distintas formas segn el tipo de fijacin.






Compresores.
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la
presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los
gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la
mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la
sustancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin
y energa cintica impulsndola a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a
diferencia de las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son mquinas
trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de
densidad y, generalmente, tambin de temperatura; a diferencia de los ventiladores y
34

los sopladores, los cuales impulsan fluidos compresibles, pero no aumentan su
presin, densidad o temperatura de manera considerable.
Clasificacin segn el mtodo de intercambio de energa:
Hay diferentes tipos de compresores de aire, pero todos realizan el mismo
trabajo: toman aire de la atmsfera, lo comprimen para realizar un trabajo y lo
regresan para ser reutilizado.
En el compresor de desplazamiento positivo, las dimensiones son fijas. Por
cada movimiento del eje de un extremo al otro tenemos la misma reduccin en
volumen y el correspondiente aumento de presin (y temperatura). Normalmente son
utilizados para altas presiones o poco volumen, por ejemplo el inflador de la bicicleta.
Tambin existen compresores dinmicos, el ms simple es un ventilador que
usamos para aumentar la velocidad del aire a nuestro entorno y refrescarnos. Se
utiliza cuando se requiere mucho volumen de aire a baja presin.
El compresor de mbolo: es un compresor de aire simple. Un vstago
impulsado por un motor (elctrico, disel, neumtico, etc.) es impulsado para levantar
y bajar el mbolo dentro de una cmara. En cada movimiento hacia abajo del
mbolo, el aire es introducido a la cmara mediante una vlvula. En cada movimiento
hacia arriba del mbolo, se comprime el aire y otra vlvula es abierta para evacuar
dichas molculas de aire comprimidas; durante este movimiento la primera vlvula
mencionada se cierra. El aire comprimido es guiado a un tanque de reserva. Este
tanque permite el transporte del aire mediante distintas mangueras. La mayora de
los compresores de aire de uso domstico son de este tipo.
El compresor de tornillo: An ms simple que el compresor de mbolo, el
compresor de tornillo tambin es impulsado por motores (elctricos, disel,
neumticos, etc.). La diferencia principal radica que el compresor de tornillo utiliza
dos tornillos largos para comprimir el aire dentro de una cmara larga. Para evitar el
dao de los mismos tornillos, aceite es insertado para mantener todo el sistema
lubricado. El aceite es mezclado con el aire en la entrada de la cmara y es
35

transportado al espacio entre los dos tornillos rotatorios. Al salir de la cmara, el aire
y el aceite pasan a travs de un largo separador de aceite donde el aire ya pasa listo
a travs de un pequeo orificio filtrador. El aceite es enfriado y reutilizado mientras
que el aire va al tanque de reserva para ser utilizado en su trabajo.
CAPITULO III
MARCO METODOLOGICO

III.1 Consideraciones generales.

Al momento de realizar un proyecto de investigacin relacionado con el rea
de la automatizacin es indispensable contar con una metodologa que permita el
desarrollo pleno del mismo; en este captulo se presenta como parte de la
metodologa el tipo de investigacin, el diseo de la investigacin, la fase del proceso
investigativo y la factibilidad.
III.2 Tipo de investigacin

El presente proyecto se enmarca en una investigacin tecnolgica teniendo en
cuenta que en las ciencias de ingeniera esta modalidad de estudio, presenta una
serie de caractersticas que la relacionan de forma natural con la innovacin
tecnolgica, lo cual indica que las instancias de promocin inicial de los proyectos de
investigacin y evaluacin de la misma pueden ser utilizadas como un instrumento
para fomentar la propuesta de esta investigacin, relacionado con el diseo de un
sistema automatizado para la maquina dobladora de tubos para la fabricacin de
mesas sillas accionadas manualmente en el taller de mecnica de la Universidad
politcnica Jos Flix Ribas.
Segn Flores Ochoa 2001 Con innovacin tecnolgica se designa la
incorporacin del conocimiento cientfico y tecnolgico, propio o ajeno, con el objeto
de crear o modificar un artefacto una mquina, para cumplir un fin valioso para una
sociedad. Con investigacin tecnolgica en las ciencias de la ingeniera se designa
un mbito de produccin de conocimiento tecnolgico validado, que incluye tanto el
producto cognitivo, teoras, tcnicas, tecnologas, maquinarias, patentes, etc.- como
36

las actividades que desarrollan los ingenieros para producir y validar dichos
productos y conocimientos.
III.3. Diseo de la investigacin

La investigacin se enfoca a producir resultados inmediatos en el di seo de
automatizacin de una mquina dobladora de tubos para la produccin de mesas
sillas, para cumplir con la exigencias de la poblacin estudiantil de la universidad
politcnica Jos Flix Ribas del estado Barinas. Es importante resaltar que la
metodologa permite tener un enfoque directo en el diseo del sistema automatizado
para la maquina dobladora de tubos accionada actualmente de forma manual
mejorando as su eficiencia y efectividad. Por tal motivo podemos decir que la
metodologa planteada en este proyecto ayudara a:

Tener un orden de actividades para lograr el desarrollo ptimo del proyecto.
Reducir los costos asociados al diseo del sistema automatizado.
Visualizar la direccin del proyecto de forma objetiva.
Reducir los tiempos del diseo.

El diseo de esta propuesta se desarrollo utilizando una metodologa basada
en la investigacin de tipo tecnolgica, la cual se plantea en tres etapas
fundamentales: Diagnostico, Estudio de la factibilidad y diseo de la misma. A
continuacin se muestra en la figura 11 las actividades generales asociadas al
desarrollo de este proyecto.








Crear boceto del
diseo. Diseo del sistema
operativo y de control.
Definicin del
sistema.
Modelar atreves de un
software el sistema de
automatizacin
37


La investigacin se desarrollo en cuatro fases:

a) Identificar la problemtica en el taller de mecnica de la Universidad
Politcnica Jos Flix Ribas sede Barinitas.
b) Elaboracin del proyecto de investigacin para determinar la factibilidad de la
propuesta tecnolgica.
c) Desarrollo de la propuesta a partir de los datos obtenidos durante el proceso
de investigacin.
d) Los resultados obtenidos de la investigacin y la difusin del proyecto ser
divulgado a la comunidad en un foro social para demostrar la capacidad de
crear de los estudiantes de Ingeniera Mecnica.
III.4. Tcnica de recoleccin de Informacin

Se utiliz como medio de recoleccin de datos una entrevista al profesor
William Medina involucrado en el proceso de de construccin de las 400 mesas sillas
con preguntas objetivas como diagnostico de la necesidad, informacin importante
para el diseo de la propuesta presentada (ver anexo 1).

III.5. Anlisis de la informacin

La informacin obtenida fue analizada y evaluada a travs de un diagnostico
realizado a la mquina existente en el taller de mecnica de la Universidad Jos Flix
Ribas. Asimismo, se tomo en cuenta el proyecto de rediseo de la misma, elaborado
por estudiante de la institucin antes mencionada. De esta forma se determino la
necesidad de disear un sistema automatizado para la mquina dobladora de tubos
cuadrados.

En los proyectos tecnolgicos es importante tener en cuenta la seleccin del
material ya que al analizar la evaluacin de costos se comprueba su viabiabilida, por
lo tanto se debe considerar los clculos apropiado al momento del diseo de los
38

componentes del sistema de automatizacin. Estos clculos estn enfocados
directamente a:

1. La fuerza que se requiere para el doblado del tubo.
2. Dimensionamiento de los cilindros
3. Consumo de aire.
4. Dimetro de la tubera.

III.5 Estudio de la factibilidad

En este captulo tambin se estableci la factibilidad de la propuesta, a travs
de un estudio de los diferentes aspectos relacionados con la factibilidad social y
econmica para conocer si existe la viabilidad de la misma. Esto en virtud de que el
diagnostico y su anlisis permitan presentar como una alternativa de solucin el
problema planteado.

Ill.5.1 Factibilidad Social

El entorno social al cual va dirigida la propuesta responde al personal docente
que trabaja en la institucin, a fin de que contribuya con la formacin integral de los
estudiantes de la Universidad Jos Flix Ribas del estado Barinas, con un potencial
en herramientas-mquinas adecuados para poner en prctica los conocimientos
mediante el proceso de formacin de los estudiantes de dicha institucin.

Adems la universidad tendr la oportunidad de facilitar el proceso de diseo y
elaboracin de mesas y sillas escolares para la dotacin de las instituciones
educativas que requieren el servicio y la utilizacin de una maquina dobladora
automatizada que permita reducir los costos, en cuanto a ejecucin de procedimiento
en la elaboracin de este tipo de mobiliario, garantizando la calidad del producto.

39

III.5.2 Impacto ambiental

Evaluar el impacto ambiental permite definir el conjunto de tcnicas reducir al
mnimo el riesgo de afectar el ambiente buscando el equilibrio que respete el entorno
produciendo menos productos defectuosos y menos contaminacin. El diseo del
sistema automatizado para la maquina dobladora de tubos eleva al mximo la
posibilidad de disminuir los aspectos y riesgos significativos relacionados con
criterios internos normas externas y conjunto de principios que puedan ocasionar
vulnerabilidad, por muy pequeas que resulten desde el punto de vista, para el
equilibrio del ambiente.
III.5.3 Poblacin y muestra de mercado

La poblacin estudiantil conformada por la totalidad de los estudiantes y
docentes de la universidad Jos Flix Ribas del estado Barinas se beneficiara con el
diseo de la automatizacin de la maquina dobladora de tubo evitando el uso de una
fuerza mayor, brindndole un mejor acabado al producto y disminuyendo el tiempo
del proceso productivo; Asimismo, se relaciona la posible poblacin que obtendr
beneficios con esta propuesta, tomando en cuenta las instituciones escolares del
municipio Bolvar desde la educacin inicial hasta la educacin superior.

III.6 Factibilidad Econmica

La factibilidad econmica se determina considerando la existencia de todos los
materiales y equipos necesarios para el diseo de la automatizacin de la mquina
dobladora de tubo cuadrado, relacionado con esta propuesta. Se determino que los
componentes neumticos que conforman el sistema automatizado se encuentran en
el mercado local a un precio accesible, lo cual hace posible su adquisicin,
permitiendo ofrecer un producto de excelente calidad y durabilidad a un costo menor
que los equipos comerciales que tienen un valor elevado, teniendo encuentra que
muchas maquinas son importadas.

40

A diferencia del precio de la propuesta de automatizacin que se plantea que
tiene un costo aproximado de 24.411,10 en consecuencia la propuesta es
econmicamente factible.

CAPITULO IV
PROPUESTA TECNOLOGICA
IV.1 Descripcin de la propuesta tecnolgica.

Para aumentar la produccin de mesas-sillas se propone disear un sistema
de automatizacin neumtico para el doblado de tubos cuadrados de 1x1, el cual se
selecciono debido a que la fuerza que se va a generar en dicho dobles (418,51 N),
est entre los parmetros requeridos para la utilizacin de este sistema, esto es
apoyado segn W. Depepert 2001 el cual enuncia que la utilizacin de la neumtica
en accionamientos lineales queda limitadas por razones econmicas a unos
esfuerzos mximos de 3000 Kp (30000 N) siguiendo con este mismo orden de ideas
podemos acotar que el mantenimiento de automatizacin neumtica es ms sencillo
y econmico. Partiendo de lo escrito anteriormente se propone sustituir la fuerza
generada por el operario ver (figura 11) por una fuerza que es producida por un
motor neumtico de paleta y adems se incorporara a dicha mquina dos cilindros
neumticos doble efecto los cuales tendrn la funcin de sujetar el tubo durante el
doblado como se muestra en la (figura 12). Esta modificacin que se proponen
permite disminuir el esfuerzo fsico del operario y reducir los tiempos de fabricacin.






Figura 11 doblado del tubo manual



41


Mesa de doblado
Actuador de giro

Tubo 1*1




Mordaza mvil
Mordaza fija


Actuadores de fijacin
Figura 12 Plano de planta de la propuesta

Ya mencionado las modificaciones que se pretenden realizar en dicha
mquina, es indispensable describir en la figura 13 el siguiente funcionamiento
automatizado:
El tubo es colocado en la matriz de doblado (1); esta operacin es
realizada por el operario de forma manual.
El actuador doble efecto acciona la mordaza mvil (2) el cual sujeta al
tubo a la matriz de doblado
El actuador doble efecto acciona la mordaza fija (3) para evitar que el
tubo se deforme de manera irregular.
El motor de paleta (4) entra en funcionamiento y transmite el
movimiento a la mordaza (3) para el doblado del tubo al ngulo
deseado
El tubo es retirado por el operario de forma manual




Entrada del tubo
42






















Figura 13 plano en perspectiva de la propuesta

IV.2 Diseo de la propuesta


IV.2.1 Clculo del diseo

Para demostrar que la automatizacin de la dobladora de tubo manual
funcionara satisfactoriamente se realizan una serie de clculos tales como:
Calculo de la fuerza de doblado.
Seleccin de cilindros y motor.
Calculo del consumo de aire del sistema.
Clculo de la tubera.
1
2
3
4
43

IV.2.2 Clculo de la fuerza de doblado

La fuerza que se aplica al tubo para doblarlo produce reacciones en los
elementos que intervienen en el proceso.

En donde:

W= Ancho del material.
e= Espesor de pared del tubo.
Ts= Esfuerzo mximo del material
Wb= Dimetro de la mordaza.
h= espesor del tubo a doblar.
F1= Fuerza de doblado.

Datos:

W= 25.4 mm
e=2mm
h= 2e= 2(2mm)= 4mm
Wb= 2Rb = 2(140mm) = 280
Rb= 140mm
Ts= 288,345
F1=?
F1=

2
()


25.4 4
2
(288,345 /
2
)
280


F1= 418,51 N





44

IV.2.3 Dimensionamiento de los cilindros.

Segn Buenache Alejandro (2010) la fuerza terica de un cilindro neumtico
se expresa por la siguiente ecuacin matemtica.

= . .
Donde:
F= fuerza del cilindro
P= presin de trabajo
A= rea del cilindro
R= Rendimiento del cilindro =

= coeficiente de rendimiento de los aceros=0.90

= Coeficiente neumtico = 0.80



A=

2
4



Sustituyendo en la formula de la fuerza tenemos:

=
. .
2

.
4


Despejando el dimetro tenemos:

=
4.
. .
2



D=
4.(418.51)
.610
5
0.900.80


D= 0,035 m = 35 mm
45


IV2.4 Dimensionamiento de los cilindros.

Para realizar el dimensionamiento de los cilindros se utiliz el nomograma de
la Festo ver (anexo 2; diagrama 1); en este se determina el dimetro del embolo con
la fuerza requerida (418.51N) y la presin de trabajo (6 bares), se interceptaron
dichas lneas generadas y con estos valores da como resultado un dimetro de
embolo de 35 mm, con este valor se va al catlogo de la festo, para seleccionar las
medida comerciales, los cuales dan segn la tabla 1 del (anexo 2) un dimetro de
embolo de 40 mm y un dimetro de vstago de 12 mm con una carrera de 100mm
por la disposicin de la maquina, estas sern las dimensiones finales de los dos
cilindro doble efecto para la sujecin del tubo de 1*1 pulgada.

IV.2.4 Seleccin del motor neumtico de giro.

Del manual de SMC p(1.0-2) se determina las caractersticas de giro, el cual
es de funcionamiento dinmico con carga de friccin, y se calcula como se muestra a
continuacin:

F

= .
Donde:
Tf: Par del actuador
F: fuerza
l: longitud del brazo de giro.
F= 418,51N
l= 0,07m
Tf=6 Nm

46

Por consideraciones del fabricante este par efectivo debe tener un rango extra
de 4 veces el Tf por lo tanto el nuevo par efectivo es de 117,18 Nm

Luego con el manual SMC (diagrama 2; anexo 3) el par efectivo y la presin
de trabajo de 6 bares, el motor neumtico seleccionado es el CRB1-100-S el cual es
paleta simple.

Este clculo se justifica porque la carga utilizada es de 418,51N y la carga que
soporta estos motores en su eje e es de 588 N, tomado de la (tabla 2; anexo 3) del
manual SMC para seleccin de actuadores de giro.

IV.2.5 Clculo del consumo de aire.

IV.2.5.1 Consumo de aire del actuador de giro.

Segn el manual de SMC en primer lugar obtenemos el volumen interno del
actuador de giro, de la tabla 2 (volumen interno) anexo 4, luego del grafico de
consumo de aire (anexo 4 grafica 3) interceptando volumen interno de 562 cm
3
con la
presin de trabajo de 0,6 Mpa, obtenemos consumo de aire del actuador el cual da 3
l/m, posteriormente calculamos el consumo de aire del tubo el cual se obtiene del
(anexo 4; grafica 4 del consumo de aire del tubo) interceptando la presin de trabajo
0,6 Mpa y un dimetro de tubera de 5mm da un valor de consumo de aire en la
tubera de 1 l/min, el volumen total de consumo de aire es la suma de los dos
consumo por el numero de ciclos el cual da un valor de 4*7= 28 l/min.

IV.2.5.2Consumo de aire en los cilindros

Otra caracterstica importante es la cantidad de aire a presin necesaria para
el funcionamiento de un cilindro. La energa del aire comprimido que alimenta los
cilindros se consume en forma de trabajo y una vez usado, el aire se expulsa a la
47

atmsfera por el escape. El consumo terico de aire de un cilindro es el volumen
consumido por ciclo de trabajo.

Para este clculo disponemos de los siguientes datos:

del embolo= 40mm
del vstago= 12mm
Presin de trabajo= 6 bar
Carrera 100mm = 10cm
Ciclo por minuto= 7
Utilizando la siguiente ecuacin:

= 2. . .
Donde:
Q= Consumo de aire del cilindro.
n= Numero de ciclos por minuto.
s= longitud de la carrera.
q= consumo especifico del aire.

Con la tabla del consumo de aire para cilindros neumticos (ver anexo 5;
tabla 3) interceptamos el dimetro del embolo y posteriormente el del vstago con la
presin de trabajo obtenemos el consumo especifico de aire.

En el caso del embolo el consumo es 0,085 lts/cm
Para el vstago el consumo es 0,008 lts/cm
q = qe qv = (0,085 0,008) lts/cm = 0, 07

Q= 2(7c/mint. 10cm.0,07 lts/cm)
Q= 9,80 lts/min.
Qt= (9, 80 + 28) lts/mit. = 37,80 lts/min

48

IV.2.6 Clculo del dimetro de la tubera de la red neumtica.

La red neumtica tiene previsto trabajar con una longitud de tubo de 100
metros, un consumo de aire de 37,80 lt/min, con una presin de trabajo de 6 bares y
con los siguientes accesorios, 3 codos y una llave de paso. Se estima tener un
crecimiento del 50% y una cada de presin del 5% para una fuga mxima admisible
del 10%, dado estos valores procedemos a calcular el dimetro equivalente con el
nomograma del (anexo 5), se une la lnea A (longitud del tubo) con la B (caudal de
aire aspirado el cual es el 10 m3/h porque el calculado es muy bajo) y se prolonga el
trazo hasta C (eje l). Unir la lnea D (presin), con la E (prdidas admisibles). En la
lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Luego se une los puntos de interseccin
de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la G (dimetro nominal de la tubera) en un punto
que proporciona el dimetro deseado. En este caso, se obtiene para el dimetro un
valor de 10mm.
Seguidamente calcula la longitud equivalente con los accesorios a utilizar y del
anexo 5 tomando un valor de 15 porque en la grfica no se encuentra el valor de 10 y
se tiene las siguientes longitudes equivalentes:
3 codos= 3*2=6m
1 vlvula de cierre =1*10=6m
Con este valor de 6m se le suma al valor inicial de 50m y dara una nueva
longitud la cual es de 56m.
Con esta longitud total de tubera, el consumo de aire, la prdida de presin y
la presin de servicio se puede determinar, con ayuda del nomograma pertinente
(anexo 5; diagrama 6) el dimetro definitivo de las tuberas. En este caso, el dimetro
es de 13mm

IV.3 Diseo del circuito neumtico con el programa automation studio

Para disear este circuito se tomo en consideracin la mejor disposicin de
funcionamiento para el operario y con la menor cantidad de vlvulas para que su
costo no sea tan elevado, su circuito se explica a continuacin:
49


En la (figura 14) se muestra dicho esquema con todo los elementos que lo
integran, el cilindro A es la mordaza de apriete, el B es la mordaza de soporte del
doblado y el C es el actuador de giro. El distribuidor 1.1 es de doble pilotaje
neumtico, direccionan el fluido a la cmara de los cilindros, es de accionamiento
neumticamente por rodillo y retorno por pilotaje neumtico da la seal del actuador
de giro, la micro vlvula captadora de seal 2.3 es de accionamiento por rodillo y
retorno por muelle, la micro vlvula 3.1 es de accionamiento por rodillo y retorno por
pilotaje neumtico, en el accionamiento y retorno de los actuadores A y B se colocan
reguladores de caudal 1.2, 2.2 y para frenar los movimiento, la vlvulas 1.3 y 3.3 es
de accionamiento por pulsador y retorno por muelle, para el comienzo del ciclo del
doblado y el retorno del actuador de giro respectivamente.


















Figura 14 esquema neumtico en reposo
50


El ciclo de curvado se inicia accionando el pulsador de la vlvula 1.3 que a travs del
distribuidor 1.1 hace avanzar el vstago del cilindro A y B. (ver figura 15).













Figura 15 Esquema neumtico activado
Al finalizar este recorrido pulsa a 2.3 y acciona al actuador de giro, este al
pulsar a 3.1 acciona nuevamente a la vlvula 1.1 para el retorno de los cilindros
neumtico (ver figura 16).










Figura 14 esquema en retorno
51

El retorno del actuador de giro se produce cuando se pulsa la vlvula 3.3 para
colocarse en su posicin inicial. (Ver figura 15).









Figura 15 retorno del actuador de giro

IV.4 Presupuesto

tem

Descripcin

Cantidad
Precio
unitario
(Bsf)
Precio total
(Bsf)
1 Cilindro doble efecto 2 2.654,96 5.309,92
2 Motor CRB1-100-S
PALETA SIMPLE

1
10.498,30 10.498,30
3 Vlvula 4/2 biestable de
doble mando por presin
2 1.736,24 3.472,48
4 Valvulas 3/2 NC 3 1.236,80 3.710,40
5 regulador de caudal
unidireccional
3 140 420

Total
24.411,10





52



CONCLUSIONES

Luego de haber desarrollado el proyecto se puede concluir que se
cumplieron todos los objetivos planteados anteriormente, ya que se logro la
automatizacin de la mquina dobladora de tubos cuadrados con el programa
automation studio cumpliendo con los parmetros de diseo.

Se considero para esto la necesidad evidenciada en la aplicacin del
instrumento sobre el mejoramiento del proceso del doblado de tubos cuadrados de la
mquina dobladora ubicada en el taller de mecnica de la universidad politcnica
Jos Flix Ribas y la aplicacin de nuevas tecnologa con la finalidad de mejorar el
proceso del doblado y fortalecer los avances tecnolgicos en la institucin.

Se determino la factibilidad tcnica, social y econmica de la automatizacin
del proceso de doblado para tubos cuadrados a travs de los estudios
correspondientes.

Se desarrollo el diseo automatizado para el proceso de doblado de tubos
cuadrado de la mquina existente actualmente en la institucin antes mencionada,
disminuyendo los tiempos de fabricacin y mejorando las condiciones de trabajo del
operario. Es importante resaltar que con el fin de de promover el proceso productivo
y la autogestin dentro de la universidad Jos Flix Ribas, el proyecto se inscribi en
el ministerio de ciencia y tecnologa.





53








Anexo













54


Anexo 1


Cunto tiempo tarda el proceso del doblado del tubo con la mquina dobladora
accionada manualmente?
R) El proceso de doblado completo tarda alrededor de un minuto.

Qu defectos presenta la maquina dobladora actual?
R) La ergonoma, y la sujecin del bastidor.

Qu importancia tiene la maquina dobladora para la institucin?
R) Es importante porque fortalece el desarrollo productivo y estimula la autogestin
dentro de la institucin.
Conoce usted alguna empresa en el municipio bolvar que realice el proceso de
doblado de tubo de forma automatizada?

R) Se conoce empresas que realizan este proceso pero en el area de auto escape.












55




Anexo 2












Diagrama 1 Nomograma de festo fuerza-dimetro-presin de actuadores















Tabla1 manual festo dimensiones de actuadores
6bares
418,51N
35 mm
56


Anexo 3














Diagrama 2 manual SMC Par- Presin de actuadores de giro















Tabla 2 Manual SMC carga admisible en actuadores de giro





57


Anexo 4











Tabla 3 volumen interno en actuadores de giro












Diagrama 3 consumo de aire actuador Diagrama 4 consumo de aire de tubera





58


Anexo 5














TABLA 4 Consumo de aire en cilindros.




























Presin en bares
59


Anexo 6
























Diagrama 5 determinacin de dimetro de tubo. Diagrama 6 Longitudes Sustitutivas




















60

Bibliografa.

A.Serrano N (2005) Neumtica. Espaa: Madrid.

Buenache A, (2010). Web sobre la tecnologa Neumtica. Espaa: Madrid.
Disponible en http://maqlab.uc3m.es/NEUMATICA/Capitulo2/C2_apartado2.htm

FESTO. Actuadores neumticos manual TP 220 disponible en http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/559881_leseprobe_1.pdf

SMC empresa de automatizacin. Seleccin de un actuador de giro. Disponible en
http://www.smc.eu/portal/NEW_EBP/09)Rotary_Actuator/9.1)How_to_Select_a_Rot_
Act/a)How_to_Select_a_R_A/selectrotary_ES.pdf

Vivas, Y (2008). Reconstruccin de una maquina dobladora de tubos para la
fabricacin de mesas-sillas en el taller de mecnica del Instituto Universitario de
Tecnologa Barinas. Venezuela

W. Deppert y K. Stoll 2001. Aplicaciones de la neumtica. Colombia.

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