UTP- FAC. ING.

SISTEMAS COMPUTACIONALES
Mecnica
Prof. Ing. Oscar Patio
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Tarea No 6.
Nombre: __________SOLUCIN POR OP_______________ Cdula: _______________
Problema No 2. Un vehculo A arranca desde el reposo en t=0 y viaja a lo largo de una
carretera recta con una aceleracin constante de 6 ft/s
2
hasta que alcanza una velocidad de
80 ft/s; y luego se mantiene dicha velocidad. Cuando t=0, un vehculo B situado a 6000 ft
sobre la via esta viajando hacia A a una velocidad constante de 60 ft/s. Determine la
distancia viajada por el vehculo A cuando los vehiculos pasan uno junto al otro. Para la
solucin, coloque la referencia en la posicin inicial del vehculo A.
Problema No 4. El cohete se mueve con una
aceleracin descrita en la grfica. Si el cohete
inicia su movimiento desde el reposo, construya
las grficas v-t y s-t para el movimiento en un
intervalo 0 t 14 s.
Problema No 5. Determine la velocidad a
la cual la bola de basket en A debe ser
lanzada a un angulo de 30, de manera
que esta se inserte en la canasta ubicada
en tablero B.
Problema No 1. Un carro esta vijando a 15 m/s, caundo el semforo a 50 m adelante cambia
a color amarillo. Determine la desacelereacin constante requerida y el tiempo neseario para
deterner el carro en el semforo.
Problema No 3. Dos partculas A y B inician movimiento desde el reposo en el origien s = 0
y se mueven a lo largo de una lnea recta, de manera que a
A
= (6t - 3) ft/s
2
y a
B
= (12t
2
- 8)
ft/s
2
, donde t esta en segundos. Determine la distancia entre ellas cuando t =4 s; y la
distancia total que ha viajadao cada una de ellas en t =4 s.
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Tarea No 6.
Problema No 1.
Data
:
Vo 15
m
s
:= V 0 := Xo 0 := X 50m :=
Given V
2
Vo
2
2 a X Xo ( ) + = a Find a ( )
9 m
4 s
2

:= a 2.25
m
s
2
=
Given V Vo at + = t Find t ( )
20s
3
:= t 6.67s =
Problema No 2.
El movimento de la partcula A se debe dividir en dos etapas: una con acelreacion constante
y otra sin aceleracin. La partcula B tiene una sola etapa de movineto con velocidad
constante.
Movimiento del vehculo A en direccin positiva: Unidadades de aceleracion: ft/s
2
Unidades de velocidad; ft/s, y
Unidades de longitud: ft Primera etapa de A: 0 V < 80 s ft/s
2
y 0 < t:
Xo 0 := Vo 0 := V 80 := a 6 :=
Given V Vo at + = t Find t ( )
40
3
:=
XA t ( ) Xo Vo t +
1
2
a t
2
+ := XA t ( ) 533.33 =
Segunda etapa de A: t 13.33 > s,
t1 13.33 := a t ( ) 0 := V t ( ) V a t ( ) t t1 ( ) + := V 13.33 ( ) 80 =
XA t ( ) XA t1 ( ) V t1 ( ) t t1 ( ) +
1
2
a t ( ) t t1 ( )
2
+ 80t 533.33 :=
Movimiento de B, en direccion negativa : 0 t <
t t := a t ( ) 0 := Vo 60 := Xo 6000 :=
XB t ( ) Xo Vo t +
1
2
a t ( ) t
2
+ 6000 60t :=
Igualando las ecuaciones de posicin:
Given 533.07 80 t t1 ( ) + 6000 60t =
t Find t ( ) 46.67 :=
t t s 46.67s = :=
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Tarea No 6.
Evaluando la posicin de interseccin:
XA t ( ) 533.07 80 t t1 ( ) + := XA 46.67 ( ) ft 3200ft =
XB t ( ) 6000 60t := XB 46.67 ( ) ft 3200ft =
Ilustracin de las dos etapas de movmiento de los vehculos.
t 0 0.01 , 50 .. := aA t ( ) 6 t 13.33 s if
0 otherwise
:= VA t ( ) aA t ( ) t t 13.33 s if
80 otherwise
:=
VB t ( ) 60 :=
XA t ( )
1
2
aA t ( ) t
2
t 13.33 s if
533.07 80 t 13.33 ( ) + otherwise
:=
XB t ( ) 6000 60t :=
0 10 20 30 40 50
50
100
Velocidad de los vehculos
Tiempo, s
V
e
l
o
c
i
d
a
d
,

f
t
/
s
VA t ( )
VB t ( )
t
0 10 20 30 40 50
2000
4000
6000
Posicin del punto de interseccin
Tiempo, s
P
o
s
i
c
i

n
,

f
t
XA t ( )
XB t ( )
t
0 10 20 30 40 50
5
5
10
Aceleracin del vehculo A
Tiempo, s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n
,

f
t
/
s
^
2
aA t ( )
t
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Tarea No 6.
0 0.5 1 1.5 2
0.5
0.5
1
SA t ( )
t
0 0.5 1 1.5 2
1
0.5
0.5
VA t ( )
t
Problema No 3.
Para la solucin del problema se omiten las unidades durante le proceso de ingegracin,
pero implicitamene sse usa el sistema ingles es decir: pies (ft) y segundos (s).
Unidadades de aceleracion: ft/s
2
Unidades de velocidad; ft/s, y
Unidades de longitud: ft
Posicin relativa entre las partculas a los 4 segundos:
t t :=
aA 6 t 3 ( ) := t
aB 12t
2
8
( )
:= t
VA
0
t
t aA ( )
(
(
]
d 3 t t 1 ( ) := VA VB
0
t
t aB ( )
(
(
]
d 4 t t
2
2
( )
:= VB
SA
0
t
t 3 t t 1 ( )
(
(
]
d t
2
t
3
2

\
|
|
.
:= 3 t t 1 ( ) SB
0
t
t 4 t t
2
2
( )

(
(
]
d t
2
t
2
4
( )
:= t
SA
0
4
t 3 t t 1 ( )
(
(
]
d 40 = := SB
0
4
t 4 t t
2
2
( )

(
(
]
d 192 = :=
"SA/B" SB SA ( ) ft 152 ft = := "SA/B"
Distancia recorrida por cada una de las partculas hasta los 4 segundos:
Para determinar la distancia recorrida por la partcula A, se recomiendo ver los grficos de
posicin y velocidad
t 0 0.01 , 10 .. := SA t ( ) t
2
t
3
2

\
|
|
.
:= VA t ( ) 3 t t 1 ( ) :=
0 1 2 3 4 5
20
40
SA t ( )
t
0 1 2 3 4 5
50
50
VA t ( )
t
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Tarea No 6.
En el segundo juego de grficas se ha magnificado las escalas en la zona entre 0 y 2 segundos.
Aqu se puede observar que el movimiento se incia con velocidades negativas hsta detenerse en
una posicin negativas, y luego contina con velocidades positivas. Para ello hay que determinar
cuando se detuvo la partcula antes de reinciar su movimiento en sentido positivo
t t := VA t ( ) 3 t t 1 ( ) :=
VA t ( ) 3 t
2
3 t := v VA t ( ) coeffs
0
3
3
|

\
|
|
|
.
:= r polyroots v ( )
0
1
|

\
|
|
.
= :=
t1 0 := VA 0 ( ) 0 = SA 0 ( ) 0 =
t2 1 := VA 1 ( ) 0 = SA 1 ( ) 0.5 =
Entonces para encontrar la distancia total recorrida hay que sumar el el valor absoluto del cambio
de posicin entre cero y la mximo desplazamiento negativo dos veces (es cecir ida y regreso),
con el desplazamiento positivo hasta los cuatro segundos.
Distancia recorrida por la particula A:
Dist_A 2 SA 1 ( ) SA 4 ( ) + ( ) ft :=
Dist_A 41ft =
Entendiendo este concepto, se puede determinar de manera similar la distancia recorrida por
la partcula B, incluso omitiendo los grficos:
t t := VB t ( ) 4 t t
2
2
( )
:= SB t ( ) t
2
t
2
4
( )
:=
VB t ( ) 4 t
3
8 t := v VB t ( ) coeffs
0
8
0
4
|

\
|
|
|
|
|
.
:= r polyroots v ( )
1.4142
0
1.4142
|

\
|
|
|
.
= :=
t 0 := VB 0 ( ) 0 = SB 0 ( ) 0 =
t 1.4142 := VB 1.4142 ( ) 0 = SB 1.4142 ( ) 4 =
La primera raz no procede por ser negativa, luego patiendo del reposo la partcula se detiene en
un tienpo de 1.4142 segundos en una posicin negativa, luego enrrumba sr recorrido en sentido
positvo:
Distancia recorrida por la particula B:
Dist_B 2 SB 1.4142 ( ) SB 4 ( ) + ( ) ft :=
Dist_B 200ft =
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Tarea No 6.
Problema No 4. Unidadades de aceleracion: m/s
2
Unidades de velocidad; m/s, y
Unidades de longitud: m
Ecuaciones de movimiengto del cohete:
V1 0 ( ) 0 = V1 9 ( ) 108 =
S1 t ( )
0
t
t 4 t
3
2

\
|
|
.
(
(
(
(
]
d
8 t
5
2

5
:=
S1 0 ( ) 0 = S1 9 ( )
1944
5
=
S1 9 ( ) 388.8 =
Segunda etapa: 9 t < 14 s
V2 t ( ) V1 9 ( )
9
t
t 4 t 18
(
(
]
d + 2 t t 9 ( ) 108 + :=
S2 t ( ) S1 9 ( )
9
t
t 2 t t 9 ( ) 108 + [ ]
(
(
]
d +
t 9 ( ) 2 t
2
9 t 243 +
( )

3
1944
5
+ :=
V2 14 ( ) 248 =
S2 14 ( ) 1237.13 =
Construccin de grficas:
t 0 0.01 , 20 .. :=
a t ( ) 6 t 0 t s 9 s if
4 t 18 ( ) 9 t < 14 s if
:= V t ( ) 4 t
3
2

\
|
|
.
0 t s 9 s if
2 t t 9 ( ) 108 + [ ] 9 t < 15 s if
:=
S t ( )
8 t
5
2

5
|

\
|
|
|
|
.
0 t s 9 s if
t 9 ( ) 2 t
2
9 t 243 +
( )

3
1944
5
+

(
(

9 t < 14 s if
:=
V1 t ( )
0
t
t 6 t
(
(
]
d 4 t
3
2
:=
Primera etapa: 0 t s 9 s
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Tarea No 6.
Grficas del movimiento del cohete:
0 5 10 15
10
20
30
40
Aceleracin del cohete
Tiempo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

(
m
/
s
2
)
a t ( )
t
0 5 10 15
100
200
300
Velocidad del cohete
Tiempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
/
s
)
V t ( )
t
a 9 ( )
m
s
2
18
m
s
2
=
V 9 ( )
m
s
108
m
s
=
a 14 ( )
m
s
2
38
m
s
2
= V 14 ( )
m
s
248
m
s
=
0 5 10 15
500
1000
1500
Posicin vertical del cohete
Tiempo (s)
P
o
s
i
c
i

n

(
m
)
S t ( )
t
S 9 ( ) m 388.8 m =
S 14 ( ) m 1237.13 m =
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Tarea No 6.
Problema No 5.
Unidadades de aceleracion: m/s
2
Unidades de velocidad; m/s, y
Unidades de longitud: m
Data del problema::
30 := Xo 0 := Yo 1.5 := t t :=
g 9.81 := X 10 := Y 3 := Vo Vo :=
Solucin:
Ecuaciones de movimiento en coordenadas rectangulares
X Xo Vo t cos ( ) + = 10 Vo t cos 30 ( ) =
Y Yo Vo sin ( ) t +
1
2
g t
2
= 3 4.905 t
2
Vo t sin 30 ( ) + 1.5 + =
Given 10 Vo t cos 30 ( ) = 3 4.905 t
2
Vo t sin 30 ( ) + 1.5 + =
Valores de ensayos para las racies:
t 0 := Vo 0 :=
Vo
t
|

\
|
|
.
Find Vo t , ( )
12.37
0.93
|

\
|
|
.
= :=
Respuesta:
Vo Vo
m
s
12.37
m
s
= := t t s 0.93s = :=
Ilustracin de la trayectoria:
t 0 s 0.1s , 10s .. := g 9.81
m
s
2
:= Xo 0 := Yo 1.5m :=
X t ( ) Xo Vo t cos ( ) + := Y t ( ) Yo Vo t sin ( ) +
1
2
g t
2
:=
0 2 4 6 8 10
1
2
3
4
Y t ( )
m
X t ( )
m
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