Prsentation du logiciel de simulation PSIM

1. Installation du logiciel
PSIM fonctionne sous Window 95/98/NT/2000/XP, la mmoie !i!e minimale ecommande est de
"#M$%
PSIM est un lo&iciel de simulation 'ou l(lectotec)ni*ue et l(lectoni*ue de 'uissance% Il est dis'oni+le
su Intenet su le site de P,W-.SIMT-/0 1 l(adesse www.powersimtech.com %
Pou l2installe il suffit de dcom'esse le dossie Psimdemo%
/e dossie, oute le lo&iciel, com'end des a''lications, elles ne fonctionnent 'as toutes a!ec la !esion
de dmonstation%
Limitations de la version de dmonstration.
3es cicuits simuls sont limits 1 45 lments% Il n2est 'as 'ossi+le de ce de sous6cicuit% 3es
cou+es sont limites 1 #000 'oints%
Le logiciel PSIM est constitu de trois programmes :
6 SIM/78 9 8essin du sc)ma
6 PSIM 9 Simulation :/alcul des !aia+les;
6 SIM<I-W 9 Tac des cou+es
La simulation d'un circuit peut se dcomposer en 4 tapes :
8essin du sc)ma de monta&e
-nte des !aleus des lments du monta&e et des 'aam=tes de simulation
/alcul
->'loitation%
2. ontenu des !i!lioth"#ues
6 Powe 9 ., 3, /, inteu'teus, tansfomateus et moteus
6 /ontol 9 ?iltes, fonctions analo&i*ues et lo&i*ues %%%
6 ,t)e 9 /ommande des inteu'teus, ca'teus, sondes de couant et de tension%
6 Souces 9 Souces de couant, de tension
6 S@m+ol 9 ?l=c)e%
3es contenus des +i+liot)=*ues sont accessi+les de'uis le menu du )aut comme indi*u ci6dessous 9
1
3es lments les 'lus couants sont diectement accessi+les 1 'ati des icAnes situes en +as de
l(can%
$. Slection et placement
Pou slectionne un com'osant, cli*ue su l(icAne en +as de l(can ou 'ende ce com'osant dans la
+i+liot)=*ue 9B -lments B% 8'ose ensuite l(lment 1 l(endoit sou)ait &Cce 1 la souis%
Pou c)oisi l2oientation du com'osant, 2 mt)odes sont 'ossi+les 9
7!ant de 'lace le com'osant, un clic su le +outon doit de la souis 'o!o*ue la otation de l2lment%
Si le com'osant est dD1 'lac, il faut slectionne le com'osant :sim'le clic; E il a''aaFt alos un cade
autou du com'osant% 32oientation de l2lment 'eut alos Gte modifie 1 'ati du menu B -dit B,
B .otate B:otation 1 &auc)e de 90H; ou B ?li' B:etounement ;%
Pou dslectionne le com'osant il faut cli*ue su le +outon 9 ou slectionne un aute
com'osant%
4. onne%ion des composants
3es liaisons lecti*ues ente les com'osants s2effectuent &alement 1 la souis a'=s a!oi c)oisi l2outil de
conne>ion B Wie B%
Ine conne>ion !alide ente 'lusieus com'osants est matialise 'a un 'oint som+e% In cecle +lanc
coes'ond 1 une +one non elie%
/onne>ion non !alide
Pou efface un com'osant ou une conne>ion, slectionne l2outil B select B 'uis a''u@e su B Su'' B%

&. 'aleurs numri#ues et param"tres de simulation
Pou ente les !aleus numi*ues, dou+le6cli*ue su c)a*ue com'osant et ente les !aleus sou)aites dans les
cases '!ues 1 cet effet%
Il est 'ossi+le de modifie le nom du com'osant et d(affic)e son nom su le sc)ma 9 case B 8is'la@ B coc)e%
2
/onne>ion !alide
3es 'aam=tes ents dans la fenGte Parameters seont utiliss 'ou la simulation%Ils 'eu!ent Gte
numi*ues ou une e>'ession mat)mati*ue%
Ine sistance 'oua Gte s'cifie 'a e>em'le 'a9
"5%2
"5%2J
"5%2 ,)m
"5%2J,)m
28%5/2
."K.2
."L2K:<0K5;/2
7!ec .", .2, <0 des s@m+oles dfinis dans un fic)ie de 'aam=tes 9 dis'oni+le en cli*uant
su 9 (lments puis )ther puis .*ile.
3es o'ations 'ossi+les sont 9
K
6
L
/
M 9 'uissance
SN.T 9 acine cae
SIN
/,S
T7N
7T7N
-XP
3,O
3,O"0
7$S
SION 9 si&ne :ION:"%2;P" EION:6"%2;P6";
Si de'uis la fenGte Parameters on a coc) la case urrent *lag, il sea alos 'ossi+le de !isualise le
couant 'acouant le com'osant, sans a!oi 1 aDoute d2am'=em=te dans le cicuit%
3a fenGte )ther In*o n2est 'as diectement utile 1 la simulation, ses lments 'emettent de 'cise
cetaines 'aticulaits des com'osants utiliss, *ui 'ouont a''aaFte su le sc)ma et *ui sont
accessi+le en allant dans 'iew+ (lement+ List de'uis Simcad%
Les units
3
3es units autoises sont les sui!antes 9
M 1,
-
. or / 1,
$
m 1,
0$
u 1,
0-
n 1,
01
p 1,
012
-. Simulation
-.1. Lancer la simulation
7!ant de lance la simulation, il est ncessaie de 'cise la !aleu des 'aam=tes de simulation
:Simulation /ontol;% 8ans le menu 'inci'al, c)oisi B Simulate B, 'uis B Simulation /ontol B
Les grandeurs 2 prciser sont :
6 le 'as de calcul :Time Ste';
6 3e tem's total simul :Total time;
6 3e d+ut d(affic)a&e des cou+es :Pint Time;
6 3e 'as d(affic)a&e :Pint Ste';

Il est ecommand de c)oisi un 'as de calcul en!ion "00 1 200 fois 'lus fai+le *ue la 'iode%
Toutefois la !esion de dmonstation tant limite 1 #000 'oints 'afois il sea im'ossi+le de !isualise
1 la fois le &ime tansitoie et le &ime 'emanent% ,n 'oua alos limite les 'oints affic)s en
em'lissant 'a e>em'le "00 dans Print Step, ainsi " 'oint su "00 sea affic)% ,n 'eut aussi lance
la simulation 1 'ati de conditions initiales c)a&es dans un fic)ie :'aam=te Load 3lag 41;, ces
conditions tant le sultat d2une 'emi=e simulation dont le denie 'oint est sau!e&ad : Save 3lag
41;%
3a simulation :calcul des !aleus des !aia+les 1 c)a*ue instant; est o+tenue en lanQant PSIM d2une
des mani=es sui!antes 9
6 1 'ati du menu 'inci'al :5 Simulate 5 puis 5 6un PSIM 5
6 en a''u@ant su 5 37 5
6 en cli#uant sur l8ic9ne PSIM
3e lo&iciel si&nale alos d2!entuelles eeus dans le sc)ma : +ones non elies, !aleus numi*ues
nulles :ca non ensei&nes; ou incoectes, d'assement des ca'acits de simulation :nom+e de
com'osants to' le!;R ; % 7 la fin de la simulation, le tac des cou+es se fait &Cce 1 SIM<I-W % 3e
lancement de ce lo&iciel est automati*ue si l2o'tion B 7uto6.un SIM<I-W B du menu B ,'tions B est
coc)e%3e lo&iciel SIM<I-W 'emet de tace la e'sentation tem'oelle des sultats de la
simulation%
4
-.2. 'isualiser les cour!es.
3es cou+es *ue l(on 'eut tace sont celles *ui ont t dfinies los du tac du sc)ma en 'laQant des
a''aeils de mesue :!oltm=te, am'=em=te, tac)@m=te %%%; ou *uand la case urrent 3lag 1 t
coc)e% 3es !aia+les coes'ondantes sont affic)es dans le fenGte 'aria!le availa!le%
Pou *ue les cou+es soient taces, il faut les faie a''aaFte dans la fenGte 'aria!le *or :ispla;%
Pou tace des cou+es dans 'lusieus fenGtes, il faut ce une nou!elle fenGte 1 'ati du menu
'inci'al B Sceen B, B 7dd Sceen B ou %
,n 'eut ensuite modifie les c)elles si ncessaie :B 7>is B ;, effectue des mesues de tem's,
de !aleu mo@enne, efficace%:B Measue B ;, calcule les )amoni*ues :B ,'tions B B ??T B ;%%%
Il est aussi 'ossi+le d2e**ectuer des oprations su les cou+es%Il faut alos slectionne une &andeu,
cli*ue su , ta'e l2o'ation a'=s a!oi cli*u su , 'uis aDoute l2aute &andeu, 'uis
cli*ue su <dd% 3a cou+e sultant de l2o'ation s2affic)ea% /ette fonction est utile 'ou !isualise
des 'uissances instantanes 'a e>em'le%
-.$. 3aire des mesures sur les cour!es.
Ine fois les cou+es affic)es, il faut cli*ue su , une fenGte Measure
s2ou!e% Pou accde au> cuseus et au> mesues, il faut alos slectionne une des cou+es en
cli*uant su son nom , les cuseus de!iennent alos actifs%3e +outon &auc)e de la
souis contAle un 'emie cuseu, le +outon doit un aute,les diffences sont calcules et affic)es 1
la 'lace de la fenGte mesues%
,n 'eut aussi calcule des !aleus mo@ennes et efficaces 9 % <ttention ces calculs seont
effectus su les points visualiss et non pas en *onction de la position des curseurs% Il est
'fa+le de !isualise un nom+e entie de 'iode loi&nes du &ime tansitoie%
5
=. Les composants.
=.1. 6sistances+ !o!ines condensateurs:
=.2. Les modules de mesures.
8finitions utilises 9
6
<ttention les tensions et couants los*ue l2on utilise <76P?4 doi!ent 'onde 1 9
=.$. Les sources de tension et de courant
Sources en continu
Param"tre 9 am'litude
Sources sinuso>dales monophases

Exercice 1 : Dessiner le montage ci-dessous,
Observer les tensions, le courant, mesurer les dphasages, les valeurs efficaces et la puissance active
dlivre par la source.
7
7n&le de ')ase en degrs
Tem's de d'at en secondes a!ant cet instant la
sotie de la souce est nulle%
Souces sinusoSdales ti')ases
<ttention : '?line0 line 6MS@ est la valeur e**icace de la tension compose.
Exercice 2 : Mesurer les puissances actives et ractives fournies par les sources.
8
Source en crneau%

Exercice 3: Dessiner et simuler le fonctionnement du montage ci-dessous :
Source triangulaire

Source chelon

9
=.4. Les interrupteurs:
Les diodes.
3es 'aam=tes sont9
Ae pas hsiter 2 cli#uer sur la touche help+ les d*initions des mod"les et des param"tres ; sont tr"s
!ien e%pli#ues.
Les diodes Bener.
Paam=tes 9
Crea.down voltage 9 tension in!ese Tene
3orward 'oltage drop9 tension de seuil en diect%
Dh;ristor.
Il @ a deu> faQons de dclenc)e un t)@isto% ,n 'eut utilise l2lment Oatin& $locJ ou alos l2lment
7l')a contAleu%
3a &Cc)ette doit Gte focement elie 1 l2un ou 1 l2aute%
32intGt de l27l')a /ontAleu est *ue l2an&le d2amoQa&e 'eut Gte modifi 'endant la simulation en
a&issant su la tension d2alimentation continue, on 'eut donc faie un asse!issement%
10
8iode !olta&e do' 9 tension de seuil
Initial 'osition 9 0 'ou 'assante
" 'ou +lo*ue
3es 'aam=tes du Oatin& $locJ ne sont 'as modifia+les 'endant une simulation%
Nous e!iendons 'lus loin su ces deu> lments%
ED)+ Dransistors+ interrupteurs unidirectionnels.
/es inteu'teus commuteont si la tension a''li*ue su leu &Cc)ette , ente +ase et metteu, dain
et souce est su'ieue 1 "< 'ou les tansistos NPN et M,S canal '%
7!ant de lance la simulation, il est ncessaie de 'cise la !aleu des 'aam=tes de simulation
:Simulation /ontol;% 8ans le menu 'inci'al, c)oisi B Simulate B, 'uis B Simulation /ontol B%
/es inteu'teus de!ont o!ligatoirement Gte contAls 'a un module Eating Cloc. ou 'a
un )AD6L .
Ine modlisation 'lus fine des tansistos NPN et PNP est 'ossi+le a!ec les lments NPNU" et
PNPU"%
,n 'eut 'aamte ,<,<cesat %
Tone d2ou!etue 9 <+eV<, I+P0 IcP0
Tone linaie 9 <+eP<, <ceW<cesat, IcP %I+
Tone de satuation 9 <+eP< IcV %I+ <ceP<cesat
La socit MSim dconseille d8utiliser ces composants sur des circuits comple%es F
=.&. ommandes d8interrupteurs.
E<DDIAE ou E<DDIAEG1.
11
3es an&les de commutation en degrs de l2lment Eatting sont dfinis de'uis la fenGte 'aametes
alos *ue ceu> de l2lment Oattin&U" sont dfinis de'uis un fic)ie te>te &atin&%t+l sau!e&ad dans le
mGme dossie *ue le fic)ie sc)matic%

Pou E<DIAEG1 cela donneait dans le fic)ie te>te 9
2
0
"80
Si la *r#uence est de , HB alors les points de commutation seront indi#us en secondes.
)AD6L.
3e contAleu )AD6L est un inteface ncessaie ente le cicuit de commande est l2lment
command%
<D6L alpha contr9leur.
/e contAleu est ddi au> commandes de t)@istos ou des 'onts edesseus commands%
12
Su l2ente S;nc.signal on connectea la tension de s@nc)onisation mise en fome 'a un
com'aateu%
32ente <lpha est en &nal une souce de tension continue donc la !aleu de la tension coes'ond
1 l2an&le d2amoQa&e c)oisi en degrs%
,n connecte su l2ente ena!le disa!le un &nateu de cneau de tension 0< "<% 3os*ue la
tension 'asse 1 "< le contAleu s2enclenc)e%
Exercice 4 : Dessiner et simuler le fonctionnement du montage ci-dessous :
13
3re#uenc; 9 f*uence de fonctionnement des
inteu'teus%
Pulse Iidth 9 la&eu de 'ulsation en de&s
If est le fondamental du courant relev avec un filtre basse bande de gain 1, ajuste sur !"# et avec
2 $# de bande %assante& 'voir (&)&1*& +, est une tension en ,uadrature avec +1 %our relever la
%uissance ractive&
-esurer les %uissances actives et ractives aux bornes de la rsistance et . l/entre du montage&
P<DDD6L commande MLI pr calcule.
3e fic)ie dans le*uel sont inscits les an&les de commutations doit Gte de la fome 9
n, m",m2Rmn n nom+e de sies d2an&les, indice de modulation de c)a*ue sie%
J" nom+e d2an&les de la 'emi=e sie%
O"",O"2R%O"J" an&les de la sie "%
Jn nom+e d2an&les de la sie n%
On",On2R%OnJn an&les de la sie n%
=.-. Les capteurs.
14
3re#uenc@ 9 f*uence du si&nal de
commande
Jpdate angle 9 an&le de actualisation des
donnes
3ile Aame 9 fic)ie te>te oX sont inscits les
an&les de commutations%
:ela; angle 9 dcala&e :de&s; des an&les 'a a''ot au
si&nal de s@nc)onisation%
Mod inde% 9 tension faisant a''el 1 la sie d2an&le e'e
'a un indice de modulation dcla dans le fic)ie%tl+%
S;nc.signal 9 si&nal de s@nc)onisation :0<,"<; su font
montant
(na!leKdisa!le 9 acti!ation dsacti!ation du contAleu
:0<,"<;%
Les capteurs de tension et de courant.
Ils sont ncessaies 'ou elie ente eu> un cicuit de 'uissance et un cicuit de commande% 3eu
&ain est 'aamta+le%
Les capteurs de vitesse et de couple.
Les points indi#uent le sens de trans*ert de l8nergie mcani#ue.
La vitesse est en tours par minutes.
=.=. Les modules de l8lectrotechni#ue
Les modules redresseurs+ onduleurs.
Monophass :
t est le point de commande du th;ristor 1.
Driphass :
t est le point de commande de l8interrupteur 1.
3es modules 'eu!ent Gte commands 'a un gating !loc. ou un alpha controleur.
15
(%ercice & Dessiner et simuler le fonctionnement du montage ci-dessous :
-esurer les valeurs efficaces et mo0ennes de is et de ic, la %uissance active en entre du %ont et en sortie,
la %uissance ractive en entre du %ont&
Les inductances couples

Param"tres :
16
3ii 9 inductance 'o'e de la +o+ine i :0;
3iD 9 inductance mutuelle ente la +o+ine i et la
+o+ine D :0;%
ii6initial 9 couant initial dans la +o+ine i%
<" P 3"" di"/dt K 3"2 di2/dt K 3"4 di4/dt
<2 P 3"2 di"/dt K 322 di2/dt K 324 di4/dt
<4 P 3"4 di"/dt K 324 di2/dt K 344 di4/dt
Les trans*ormateurs.
Drans*ormateurs par*aits :
3e 'lus &os 'oint indi*uant les +ones )omolo&ues indi*ue aussi le 'imaie%
Drans*ormateurs monophass rels ?sans pertes *er@ :
Modlisation d8un trans*ormateur monophas :
Param"tres :
Lp+ Ls : inductances de fuites de l2enoulement 'imaie et de l2enoulement secondaie%
6p+ 6s : sistances de l2enoulement 'imaie et de l2enoulement secondaie%
Lm : inductance ma&ntisante%
Drans*ormateurs triphass rels ?sans pertes *er@:
Modlisation et param"tres identi#ues au trans*ormateur monophas.
17
Param"tres 9
Ap 9 nom+e de s'ies au 'imaie
As 9 nom+e de s'ies au secondaie
La machine 2 courant continu ?non sature@.

La machine as;nchrone.
Mod=le *ui!alent d2un enoulement 9
Ine mac)ine doit Gte dclae Master :";
ou Slave :0;%
Nuand elle est seule elle doit Gte dclae
Maste% Nuand il @ a un accou'la&e ente
deu> mac)ines, une doit Gte dclae
Maste et l2aute Sla!e%
32ne&ie est com'te positivement de
Master vers Slave%
18
<t P -a K 3a %:d Ia / dt; K Ia %.a
<f P If %.f K 3f % :d If / dt;
-a P 3af %If %m
Tem P 3af %If% Ia
Y%:d m / dt; P Tem 6 Tload
La machine s;nchrone 2 aimants permanents
Le moteur !rushless.
Les charges mcani#ues.
0 harge 2 couple constant :
0 harge 2 puissance constante.
19
3e 'oint indi*ue le sens 'ositif de tansfet de l2ne&ie.
3e si&ne du cou'le ne d'end 'as du si&ne de la !itesse%
3es param"tres sont 9
3e cou'le et le moment d2inetie%
Param"tres 9
6 cou'le ma>imum de la c)a&e
6 !itesse nominale :t%min
6"
;
6 moment d2inetie
Nuand la !itesse est infieue 1 la !itesse nominale, on a TP Tma>%
Nuand la !itesse est su'ieue 1 la !itesse nominale, on a

=
P
T

%a!ec PP Tma>%nom :attention ad%s
6"
ici;%
0 harge 2 vitesse constante.
0 harge 2 couple 2 coe**icients rgla!les.
=.7. Luel#ues !locs *onctionnels
Les *iltres
Les !locs de calculs

20
Param"tres 9
6 !itesse :t%min
6"
;
6 moment d2inetie
Param"tres 9
6 Tc 9 cou'le constant
6 J", J2, J4 9 coefficients
6 moment d2inetie%
m est en rad.s
01
.
21