Principio de funcionamieno El motor asincrnico trifsico consta de un estator bobinado de dos o ms polos por fase y de un rotor constituido por chapas de hierro silicio, que puede tener un bobinado (rotor bobinado) o puede tener barras longitudinales unidas entre s (jaula de ardilla). En este ltimo caso el motor tiene el rotor en cortocircuito. uando se conectan a una red trifsica balanceada (de frecuencia f!) tres bobinas despla"adas !#$ % mecnicos entre s (distribuidas en el estator), se genera un campo magn&tico ('e) de amplitud constante pero que gira a una (elocidad ns denominada de sincronismo . El (alor de la (elocidad sincrnica es) *onde) p es el nmero de pares de polos por fase del arrollamiento (se repite p (eces la distribucin de bobinas del estator).
+i en el rotor hay una espira, el campo magn&tico rotati(o concatenado por dicha espira es (ariable (pues cambia su direccin al girar el campo), induci&ndose una f.e.m.. En el caso del rotor en jaula de ardilla, por tratarse de bobinas de muy baja resistencia hmica (barras metlicas de cobre, bronce o aleaciones similares) y de reactancia inducti(a (ariable, se generar una corriente el&ctrica importante. Esta corriente, en accin conjunta con el campo magn&tico rotati(o, crear cuplas distribuidas a lo largo de cada barra haciendo que el rotor gire en el mismo sentido que el campo giratorio ('e), con una (elocidad n. ,a (elocidad de giro del rotor nunca puede alcan"ar a la de giro del campo pues en ese caso no habra (ariacin del flujo concatenado por el bobinado del rotor y por lo tanto no habra f.e.m., ni corriente en el rotor. En condiciones nominales de carga el motor gira a una (elocidad n-ns. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Esta diferencia, e.presada en relacin a la (elocidad de sincronismo, se denomina desli"amiento o resbalamiento s. *e donde) ,a frecuencia de las tensiones inducidas en las barras del rotor (f#) (endr dada por) CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR ASINCRNICO TRIF!SICO Ap"icaci#n de "a $ariaci#n de $e"ocidad
,a (elocidad (ariable es una necesidad en todos los sectores de la industria, pues permite el control de la produccin de un proceso o de un sistema con el gasto mnimo de energa y de materia prima. /ambi&n es til en aplicaciones de dmotica, tales como el control de calderas, (entilacin y aire acondicionado. 0asta hace algunos a1os, cuando se necesitaba (ariar (elocidad de accionamientos, se recurra a sistemas mecnicos o a motores de corriente continua. ,os a(ances de la electrnica y su abaratamiento fueron despla"ando los sistemas mecnicos, por el costo de su mantenimiento, en fa(or del motor de corriente continua controlado electrnicamente. +in embargo este tipo de motor requiere mantenimiento peridico, como el cambio de escobillas y rectificacin de colector, que insume costo y tiempo afectando fuertemente los procesos industriales continuos tales como petroqumicos, siderrgicos, etc. +in duda el motor ms barato y confiable de la industria es el motor de induccin. 2l acoplrsele un sistema electrnico de control de (elocidad, se obtienen las mismas prestaciones de un motor de corriente continua, esto es, control de cupla de arranque, (elocidad, aceleracin y posibilidad de reali"ar frenado regenerati(o. ,as enormes (entajas del motor de induccin con rotor en cortocircuito sumadas a la confiabilidad del controlador electrnico asociado hicieron que los costos de utili"acin fueran reduci&ndose, resultando, en la actualidad, competiti(os. En este ejemplo se (a a mostrar la forma de controlar 3 (ariadores de (elocidad 4mron 35367 mediante una pantalla tctil 8+ utili"ando un 9, :!6. 9ara la comunicacin con los (ariadores se utili"a el protocolo 6odbus utili"ando 6acro 9rotocolo. El ejemplo consiste en controlar la (elocidad de los (ariadores desde la pantalla, es decir, la referencia de frecuencia. %IPTESIS DE DISE&O DEL MOTOR AS'NCRONO CONVENCIONAL ;n motor de corriente alterna (2) asncrono con(encional ha sido dise1ado y construido considerando en todo momento que (a a funcionar conectado directamente a la red el&ctrica. 9or tanto) UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA < +e ha pensado en una cierta tensin (p.ej. #3$ 7ac, =$$ 7ac) y en una determinada frecuencia fija (en 9eru, >$ 0"). +e ha supuesto por tanto que la relacin tensin ? frecuencia, que a la postre determina entre otras cosas el par disponible, (a a ser fija y constante. < ,a refrigeracin de un motor asncrono con(encional suele pro(enir del propio motor mediante un (entilador acoplado al rotor (auto(entilacin), ya que se supone que el rotor estar girando siempre a la (elocidad nominal o cerca de ella, la cual sera suficiente para e(itar el calentamiento e.cesi(o del motor. < ,os aislamientos entre bobinados se han dimensionado para baja frecuencia, la nica que se espera encontrar en la red. < 8o se suponen requerimientos especiales en cuanto a aceleracin angular. El motor girar a una sola (elocidad. 9or tanto el rotor no se ha dise1ado para baja inercia. /odas estas hiptesis son falsas cuando se utili"a (ariador de frecuencia.
PRO(LEMAS DERIVADOS DEL USO DE MOTORES CONVENCIONALES CON VARIADORES DE FRECUENCIA
9roblemas a bajas (elocidades la auto (entilacin es claramente insuficiente para el r&gimen permanente a bajas re(oluciones, al menos si se quiere mantener el par nominal, lo que nos obliga a instalar (entilacin for"ada e.terior (dificultades de montaje) o bien a sobredimensionar el motor. @ecordemos que en la prctica el factor t&rmico suele ser el que limita la potencia de utili"acin del motor. 9roblemas a altas (elocidades por encima de la (elocidad nominal, los motores asncronos entran en un cierto rango de funcionamiento en el que el par cae a medida que sube la (elocidad, pero la potencia final se mantiene) es la llamada "ona de potencia constante. ,amentablemente, este rango de (elocidades est a su (e" muy limitado. +i continuamos incrementando la (elocidad, la potencia disponible deja de mantenerse constante para empe"ar a caer rpidamente. ,as causas son bsicamente dos) 2. El auto (entilacin. ,a potencia mecnica absorbida por el propio (entilador aumenta de forma cbica con la (elocidad. 2 (elocidad nominal es poco importante, pero al doble de (elocidad esa potencia se ha multiplicado por ocho. En cambio el motor no est desarrollando ms potencia de la nominal, y por tanto el auto (entilacin es claramente e.cesi(o. Esta potencia debera estar dedicndose a mo(er la carga y sin embargo se est malgastando en mo(er aire intilmente. '. 9&rdidas magn&ticas en el entrehierro, que aumentan notablemente con la frecuencia. /odo esto prcticamente in(alida al motor con(encional para trabajar a (elocidades sustancialmente superiores a su nominal. En ese rango de (elocidades la mayora de fabricantes ni siquiera se atre(e a garanti"ar un (alor lmite de (elocidad para el funcionamiento a potencia constante. 'ajas prestaciones dinmicas UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA El dise1o mecnico del rotor no ha sido optimi"ado para presentar una baja inercia. Ello hace que las aceleraciones angulares m.imas se (ean muy limitadas.
*estruccin de bobinadosA ,os armnicos presentes en la salida de potencia del con(ertidor son ricos en muy altas frecuencias y con el tiempo acaban degradando los bobinados, cuyos barnices de aislamiento no estn preparados a largo pla"o para un bombardeo permanente de transiciones abruptas de tensin. aso de aplicaciones en la"o cerradoA El motor con(encional no suele incorporar de fbrica ningn elemento de medicin de (elocidad o posicin (encoder, resol(er o dinamo tacom&trica). En las aplicaciones con control de (elocidad en la"o cerrado acaba siendo el t&cnico quien tiene que instalarlo, esta operacin no siempre es fcil ya que comporta ciertos riesgos de complicaciones en la puesta en marcha.
VENTA)AS DE LOS MOTORES VECTORIALES ,os llamados motores (ectoriales, como los *ri(e2B (C9D=) y /etra(ec (C9#3) de la familia 9oEertech , fabricados por omer, han sido concebidos y fabricados teniendo presente su utili"acin con (ariadores de frecuencia. +us caractersticas principales son) ,a carcasa, que por su forma recuerda a la de los motores de corriente contnua (especialmente la gama /etra(ec), est construida con chapa magn&tica, lo que minimi"a las p&rdidas magn&ticas en el entrehierro. 5racias a ello las prestaciones de estos motores a (elocidades por encima de la nominal son muy superiores a los asncronos con(encionales. Cncorporan de fbrica la (entilacin for"ada, a elegir entre radial (como en el 9oEertech /etra(ec) o a.ial (como en el 9oEertech *ri(e2B). ,os bobinados han sido dise1ados para soportar a largo pla"o los armnicos de muy altas frecuencias, as como altas temperaturas. 9or los moti(os anteriores, son motores que trabajan con un rendimiento e.celente en un amplio rango de frecuencias del con(ertidor, tanto bajas como altas. El rango de funcionamiento a potencia constante es conocido y est disponible en catlogo. 2l no haber de sobredimensionar el motor, normalmente se puede elegir una talla bastante menor a la necesaria con motores con(encionales sobredimensionados, especialmente en el caso de la gama /etra(ec. En la mayora de modelos se incluye un encoder ya montado de serie. 4pcionalmente se puede montar un resol(er. 5racias a su dise1o alargado, la inercia del rotor del *ri(e2B y sobre todo del /etra(ec es notablemente inferior a la de los motores asncronos con(encionales. Ello le otorga un e.celente comportamiento dinmico. Estos motores incorporan sondas t&rmicas para su proteccin, ya que el e.ceso de temperatura es su principal enemigo. 2dems, la (elocidad nominal puede elegirse a (oluntad entre un muy amplio abanico de (alores, sin estar limitados a los pocos (alores tpicos deri(ados de la frecuencia de red y el nmero de polos (!D$$ rpm, 3$$$ rpm) UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA VARIADORES VECTORIALES En los accionamientos asncronos 2 o en los ser(oaccionamientos sncronos) los (ariadores (ectoriales controlan todo tipo de sistemas de accionamiento. /omaremos como referencia el (ariador (ectorial de la empresa +EF G647C*@C7EH, este (iene con el control inteligente C9*+ de serie. 647C I 9, consigue una automati"acin de los accionamientos segn CE >!!3! particularmente adecuada y eficiente. ,a (ariedad de opciones disponible en 647C*@C7E ayuda a que el sistema se pueda ampliar en cualquier momento de acuerdo con su concepto modular. +i quiere un control de (elocidad sencillo, tareas de posicionamiento, o aplicaciones dinmicas, los (ariadores (ectoriales 647C*@C7E le permitirn lle(ar a cabo de una forma intuiti(a y fiable las aplicaciones con mayores retos. ,os accionamientos +EFJE;@4*@C7E combinados con 647C*@C7E no solo son controlados de forma ajustada en costes, sino que adems estn bien protegidos) proteccin contra sobrecargas, sobrecalentamiento del (ariador y del motor, cortocircuito y fallo a tierra as como fallo de fase. ,os (ariadores (ectoriales 647C*@C7E cuentan con supresin de interferencias de acuerdo a la normati(a E6) la temperatura se controla por medio de sondas t&rmicas utili"ando el criterio de separacin de acuerdo a *C8 D$!KL. /odos los (ariadores (ectoriales 647C*@C7E cumplen el requisito de seguridad Gparada seguraH de acuerdo a *C8 @8 MD=J!, categora 3. 647C*@C7E cumple la categora = de seguridad en conformidad con *C8 E8 MD= I ! cuando esta equipado con el (ariador (ectorial de seguridad opcional. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA ;n (ariador (ectorial apropiado para una amplia gama de aplicaciones) 9ara accionamientos 2 asncronos o ser(oaccionamientos sncronos. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA ;na amplia gama de potencias de $.DDN !>$OF. E.tensas funciones bsicas gracias a la multitud de entradas y salidas del (ariador (ectorial. oncepto de unidad modular) ,os componentes opcionales de comunicacin y aplicacin amplan las funciones bsicas. ,a funcin de seguridad Gparada seguraH esta integrada de acuerdo a *C8 E8 MD= I !, categora 3. 6odulo de ser(icio enchufable para transferencia sencilla y rpida de datos de la unidad con fines de ser(icio. 9uesta en marcha mas sencilla mediante la Gplaca de caractersticas electrnicasH conjuntamente con el encoder 0C9E@P2E. /eclado con pantalla matricial y !D idiomas seleccionables. 2celeracin con atenuacin de tirones para los sistemas de proteccin propensos a las (ibraciones. ompletas funciones de sistema C94+ para posicionamiento y control secuencial. 9ara las unidades 647C*@C7E se ha desarrollado dos procesos de control orientados a campo) 7P y P. Estos procesos permiten a los motores 2 resol(er prcticamente cualquier tarea de accionamiento. 647C*@C7E, hace que los motores asncronos 2 sean tan dinmicos y precisos como los accionamientos y controla los ser(omotores de una forma altamente dinmica. VENTA)AS DE CONTROL DE FLU)O EN MODO DE TENSION *VFC+ 7P hace posible usar motores asncronos con alto dinamismo y estabilidad de (elocidad en aplicaciones estndar incluso sin realimentacin de encoder. VENTA)AS DE CONTROL DE FLU)O DE CORRIENTE *CFC+ El proceso de corriente P con realimentacin de (elocidad ofrece soluciones altamente dinmicas para estndares asncronos y ser(omotores. ,os tiempos de incremento de par son especialmente cortos. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA IMPLEMENTACION DE UN CONTROL DE , VARIADORES DE VELOCIDAD CON UN PLC OMRON MEDIANTE COMUNICACIN MOD(US %ard-are. 3 7ariadores de (elocidad 35367. omunicacin 6odbus incorporada. ! 9antalla tactial 8+D desde la que se controlaran los (ariadores. ! 2utmata :!6 con una carta de comunicaciones +;J=! con un puerto @+#3# y otro @+=LD. Sof-are ,os softEares son necesarios para la programacin de los dispositi(os estn integrados dentro de la +uite .J4ne de 4mron) BJ9rogrammer ) 9rogramacin del 9,. BJ*esigner) 9rogramacin de pantalla tctil 8+. BJ9rotocolo) argar el protocolo de comunicacin 6odbus en la carta de comunicacin :!6. Variador de $e"ocidad ,G,MV. +e (a a montar una red @+=LD con 3 (ariadores para comunicarse con el 9, por 6odbus) ableado) 0ay que cablear la cone.in entre la carta de comunicacin +;J=! del :!6 y los (ariadores. ,a comunicacin ser por medio de un puerto @+J=LD a dos hilos. En el ltimo (ariador (Q$3) hay que poner a 48 el 9in ! del sEich +F# resistencia de fin de lnea. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Par/mero0 de confi1uraci#n ;tili"ando el display del (ariador, introducir la configuracin necesaria para la comunicacin. ,a puesta en @;8 del (ariador no se har por comunicacin, se har por la entrada del bornero. ;na (e" introducidos los parmetros a los (ariadores, aparecer en el display 2, lo que indica que toda(a no ha recibido ninguna referencia de frecuencia por comunicacin. El (ariador esta en RstandbyR. ,a referencia de frecuencia que se escribe por comunicacin no se mantiene cuando se quita tensin al (ariador. PARAMETRO NOMBRE SELECCION n001 Prohibir escritura de constantes 4 - abi!ita "ara#etros de n001 a n1$% n00& Se!eccion de! co#ando R'N 1 - Entrada #u!ti(unci)n secuencia * ) & hi!os n004 Se!eccion re(erencia de (recuencia + - Re(erencia "or co#unicaciones n1,1 -eteccion Ti#e O.er en co#unicacion 4 - No detectar Ti#e O.er n1,* 'nidas de dis"!a/ de (recuencia 1 - 0000 1 n1,&
-ireccion de esc!a.o
01 - Nu#ero de esc!a.o "ara .ariador 1 0* - Nu#ero de esc!a.o "ara .ariador * 0& - Nu#ero de esc!a.o "ara .ariador & n1,4 2e!ocidad de co#unicacion * - %+00 b"s n1,, Paridad 1 - In"ar n1,+ Tie#"o de es"era "ara en.io 10 #s n1,$ Contro! RTS 0 - abi!itado UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Pana""a NS. En la pantalla 8+ creamos 3 pantallas desde las que introduciremos el (alor de frecuencia. En el ejemplo creamos una interfase similar a la consola de programacin del (ariador para facilitar la compresin del operario. 9ara introducir el (alor de la referencia de frecuencia pulsando sobre el *isplay de 0" se desplega un teclado donde se introducir el (alor. 9ara el (ariador !, el (alor de la referencia de frecuencia se escribe en el rea del 9, *!D$# utili"ando un *isplay 8um&rico el la pantalla. ada (e" que se cambie el (alor de la referencia de frecuencia en la pantalla, acti(aremos un bit que ser con el que se dispare en el 9, la funcin de comunicacin del 9, y escriba en el 7ariador el nue(o (alor de la referencia de frecuencia. 9ara ello se utili"a la funcin Frite dentro del *isplay 8um&rico y se le indica que cuando se escriba en el *isplay 8um&rico acti(e el bit F#!$.$$. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Prooco"o de comunicaci#n. C23Prooco" E.iste un protocolo creado por 4mron para comunicar con los (ariadores +S+*@C7E. Este protocolo se cargara en la carta de comunicaciones +;J=! mediante el softEare BJ9rotocol. *esde el programa del autmata se ejecutaran secuencias de comunicacin de (ariador con la instruccin 96@ (6acro de 9rotocolo). E.isten secuencias de escritura y de lectura. +i por ejemplo queremos leer la corriente de salida del (ariador habr que ejecutar la secuencia $$L. En el ejemplo utili"aremos la secuencia $$! para escribir el (alor de referencia de frecuencia de los (ariadores. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA In0rucci#n PMCR *esde el programa del 9, se ejecutan las secuencias para escribir o leer datos de los (ariadores. 9ara ejecutar una secuencia de un protocolo almacenada en la carta de comunicaciones se utili"a la instruccin 96@ que consta de de = parmetros.
C1 CON3I4'RACION P'ERTO C4 8T6E@4 *E +E;E8C2 *E 46;8C2C48E+ UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA S E87C4 R @EE9C48 9ara la secuencia 8.$$! que es la que (amos a utili"ar para escribir la referencia de frecuencia en el (ariador se en(iarn 3 palabras y no se recibir nada. PLC C)5M arta de comunicacin +;J=!. 2 esta carta se le asigna mediante el selector frontal el nmero de unidad. Esta carta dispone de un puerto @+J#3#(9uerto#) y uno @+J=LD (9uerto!) donde cablearemos los (ariadores. 7er detalle de cableado en la seccin de (ariadores. 2dems habr que indicarle a la carta mediante el +Eitch que el cableado ser a dos hilos UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA En funcin del nmero de unidad seleccionado, la carta +;J=! nos asignar un rea de memoria para trabajar. +e asigna un rea C4 y otra rea *. En funcin del nmero de unidad seleccionado, la carta +;J=! nos asignar un rea de memoria para trabajar. +e asigna un rea C4 y otra rea *. AREA CIO En el ejemplo se asigna como nmero de unidad especial la numero $, esto nos asigna el rea de memoria C4 !D$$ a !D#= (#D canales) n U C4 !D$$ V #D . nmero de UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA unidad 2 continuacin se detalla el rea de memoria asignada) UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA AREA D El rea * se utili"a para la configuracin de los puertos de comunicacin. omo en el ejemplo se ha asignado el nmero de unidad $ el rea * ser de *3$$$$J *3$$MM UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA 9rograma 9, .J9rogrammer 9ara ejecutar la instruccin 96@ condicionamos que el puerto ! est& habilitado 2#$#.$$ (bit de sistema) que no se est& ejecutando la instruccin 96@ 62@4 !D$M.!D y el bit que nos indica que hemos modificado el (alor de los 0" en la pantalla F#!$.$$ (7er pantalla). ,a instruccin 96@ est configurada de la siguiente manera)(7er 62@4 de protocolo) J onfiguracin del puerto Q$!!$ J 9uerto lgico $, 9uerto de la carta ! y nmero de unidad !$ ($V!$). J 8mero de secuencia) Q$$$! J Escribir referencia de frecuencia. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA J *atos de en(o) *!D$$ U $$$3 8mero de canales a en(iar. (*!D$$ *!D$! *!D$#) *!D$! U $!$$ ;nidad escla(a a comunicar (En este caso el (ariador ! de la red). *!D$# U 7alor de frecuencia escrito por pantalla. J *atos de recepcin) *!D!$ U $$$$ Esta secuencia no tiene respuesta C!$) 0abilitacin de control remoto 7ariador 6otor C$=) referencia de (elocidad !#.D0" C!3) Cn(ersin de 6archa C$D) referencia de (elocidad #D0" C$$) 2rranque C$>) 2umento de referencia de (elocidad DW C$!) Prenado con corriente continua C$K) *isminucin de referencia de (elocidad DW C$#) Prenado libre C$3) Prenado con rampa C$=) referencia de (elocidad !#.D0" C$D) referencia de (elocidad #D0" C$>) 2umento de referencia de (elocidad DW C$K) *isminucin de referencia de (elocidad DW UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Equipo 6icro 6aster 7ector (667) El equipo 667 tiene adems de las estrategias implementadas en el 66, una estrategia de control (ectorial sin sensores. El conjunto de parmetros del 66 son comunes a este equipo y se agregan algunos otros que inter(ienen en la implementacin de la estrategia de campo orientado. ,a figura muestra el montaje del equipo. E06uema de mona7e de" e6uipo MMV E6uipo A"i$ar *EA+ El E2 es un con(ertidor de frecuencia que implementa una estrategia de control escalar y, al igual que los anteriores, permite la implementacin de una relacin 7 (s. f lineal o cuadrtica. Este equipo tiene la caracterstica de ser ms abierto, permitiendo as el acceso a distintos puntos del in(ersor de modo de tener mediciones para anali"ar su comportamiento. El equipo est conectado a un motor trifsico cuya potencia es de 3 XF. ,a Pig. 3 muestra el montaje del mismo. *iagrama de 'loques de la estrategia 7?f implementada por +iemens UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA *iagrama de 'loques de la estrategia P implementada por +iemens UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA *iagrama de 'loques de la estrategia P implementada por +iemens *iagrama de 'loques de la estrategia de control (ectorial implementada por +iemens UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Li0a de Par/mero0 UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Pane" de" u0uario UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA CONCLUSIONES 6ientras los motores de induccin con(encionales son los ms adecuados para aplicaciones a (elocidad fija mediante cone.in directa a red, los motores ptimos para su uso con (ariador de frecuencia son los motores asncronos (ectoriales. +u coste es superior al de los motores asncronos con(encionales de la misma potencia nominal, pero dentro de un orden de magnitud similar, y en general queda claramente compensado con sus (entajas t&cnicas. En cualquier caso hay que considerar los costes totales del motor con(encional) la instalacin posterior de (entilacin for"ada o de encoder ? tacodnamo requiere unos materiales y una mano de obra que tambi&n se deben contabili"ar. /ambi&n hay que tener en cuenta que muchas (eces se escoge un motor con(encional de potencia nominal superior a la realmente requerida, por culpa de su pobre comportamiento a (elocidades diferentes a la nominal. Esto no es necesario si se usan motores (ectoriales, con lo que esta eleccin suele ser la realmente econmica. UNMSM FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA El uso de este tipo de motores combinados con (ariadores de frecuencia de altas prestaciones (como el con(ertidor (ectorial *elta 7P*J7) permite construir accionamientos de caractersticas cercanas a los ser(omotores. Esta alternati(a es tanto ms econmica cuanto mayor es la potencia a considerar, ya que el coste del conjunto Gser(omotor V ser(odri(eH crece mucho ms rpidamente con la potencia que el del conjunto Gmotor asncrono (ectorial V (ariador (ectorialH.